DE1816625C

DE1816625C - Device for milling out joints from tunnel walls

Info

Publication number: DE1816625C
Authority: DE
Inventors: August Dipl.-Ing. Jegenstorf Stärkle (Schweiz)
Original assignee: Walter J. Heller AG Bauunternehmung, Bern
Publication date: 1972-09-14

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Herausfräsen von Trennfugen aus Tunnelwänden mit einer Fräsvorrichtung, die mit einem Antrieb versehen ist, mit einer Führung zum Führen der Fräsvorrichtung entlang der Tunnelwand in der Querrichtung und mit einem Fahrgestell zum Verfahren der Einrichtung entlang der Tunnelachse.The invention relates to a device for milling separating joints from tunnel walls with a milling device which is provided with a drive, with a guide for guiding the Milling device along the tunnel wall in the transverse direction and with a carriage for moving the facility along the tunnel axis.

Beim Betonieren von Tunnelwänden ist dafür zu sorgen, daß in Abständen quer verlaufende Trennfugen vorgesehen werden. Dadurch wird vermieden, daß sich unkontrollierbare Risse im Beton bilden, die sich in beliebiger Richtung erstrecken würden. Diese Trennfugen stellen gewollte Schwächungsstellen dar, und es ist mit sehr großer Wahrscheinlichkeit anzunehmen, daß bei später entstehenden Beanspruchungen der betonierten Tunnelwände, beispielsweise hervorgerufen durch Temperaturschwankungen, die Risse entlang der Trennfugen entstehen. Um schädliche Einflüsse, wie das Eindringen von Wasser in den Tunnel durch diese Risse, zu vermeiden, werden die Trennfugen mit einem elastischen Kunststoff verstopft. Bisher wurden die Trennfugen hergestellt, indem man beim Betonieren einen entsprechend geformten Streifen, meistens aus Holz, einbetonierte und nach dem Erhärten des Betons entfernte, wobei der dadurch entstandene Hohlraum die Trennfuge darstellte. Das Einsetzen dieser Streifen vor dem Betonieren und das Herausnehmen nachdem der Beton abgebunden hat, ist zeitraubend. Zudem besteht die Gefahr, daß beim Herausnehmen die Tunnelwand beschädigt wird, wenn diese Arbeit nicht sehr sorgfältig ausgeführt wird.When concreting tunnel walls, it must be ensured that there are transverse separating joints at intervals are provided. This prevents uncontrollable cracks from forming in the concrete, that would extend in any direction. These parting lines represent deliberate weakening points and it can be assumed with a very high degree of probability that this will occur in the event of later stresses the concrete tunnel walls, for example caused by temperature fluctuations, the Cracks appear along the parting lines. To avoid harmful influences, such as the ingress of water into To avoid the tunnel through these cracks, the parting lines are clogged with an elastic plastic. So far, the parting lines were made by using a correspondingly shaped when concreting Strips, mostly made of wood, set in concrete and removed after the concrete has hardened, whereby the resulting cavity was the parting line. Inserting these strips before Concreting and removing after the concrete has set is time consuming. In addition, there is the risk of damaging the tunnel wall when removing it if this work is not done very carefully.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaden, die es gestattet, die Trennfugen nach dem Abbinden des Betons herauszufräsen, so daß sich das Einsetzen von obenerwähnten Streifen vor dem Betonieren und das Herausnehmen derselben nach dem Abbinden erübrigt. Dadurch soll eine wesentliche Zeitersparnis erzielt werden.The invention is based on the object of damaging a device that allows the parting lines Mill out after the concrete has set, so that the insertion of the above mentioned Strips before concreting and removing them after setting is superfluous. Through this a substantial time saving should be achieved.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß bei einer Einrichtung der eingangs angegebenen Art zum Fortbewegen der Fräsvorrichtung ein in Tunnelumfangsrichtung wirkender Antrieb und daß Mittel zum Festlegen des Abstands der Einrichtung von der Tunnelwand vorgesehen sind.The solution to this problem is that in a device of the type specified for moving the milling device a drive acting in the circumferential direction of the tunnel and that means to determine the distance between the device and the tunnel wall.

Der Erfindungsgegenstand ist nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigenThe subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. Show it

F i g. 1 und 1 a einen Querschnitt durch einen Tunnel mit einer darin angeordneten Einrichtung zum Fräsen von Trennfugen in der Ansicht,F i g. 1 and 1a show a cross section through a tunnel with a device arranged therein for milling parting lines in the view,

F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie H-II in der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,F i g. 2 shows a section along the line H-II in FIG. 1 on an enlarged scale,

F i g. 3 eine andere Ausführungsform einer Einrichtung zum Fräsen von Trennfugen in der Ansicht, in einem teilweise dargestellten Tunnel,F i g. 3 another embodiment of a device for milling parting joints in the view, in a partially shown tunnel,

Fig. 4 die Einrichtung gemäß Fig. 3 in der Sei-'' tenansicht undFig. 4 shows the device according to Fig. 3 in the se- '' tenansicht and

Fig. S die Draufsicht auf die Fräsvorrichtung der Einrichtung gemäß F i g. 3 und 4.Fig. S the plan view of the milling device Device according to F i g. 3 and 4.

Die Fig.) und I a zeigen das Profil, welches aus dem Gestein 1 herausgesprengt wurde. Die Ausbruchswandung ist mit einer dicken Betonwand 2 ausgekleidet. Entlang der Sohle 3 des Tunnels sind provisorische Fahrschienen 4 angeordnet. Diese ruhen auf I-Trägern 5, die ihrerseits auf Betonfundamenten 6 aufliegen. Die Fahrschienen 4 dienen vorerst fUr den Transport und zum Stützen der nicht dargestellten Schalungen, mitteis deren die .Tunnelwand 2 hergestellt wurde. In der Mitte der Sohle 3 ist eir> Wasserablaufkanal 7 vorgesehen.The Fig.) And I a show the profile that was blasted out of the rock 1. The excavated wall is lined with a thick concrete wall 2. Temporary running rails 4 are arranged along the bottom 3 of the tunnel. These rest on I-beams 5, which in turn rest on concrete foundations 6. The running rails 4 are initially used to transport and support the formwork, not shown, by means of which the tunnel wall 2 was produced. A water drainage channel 7 is provided in the middle of the sole 3.

Ein Gerüste aus torbogenförmig zusammengebauten Röhren 9 und Verstrebungen 10 ruht auf zwei I-Trägern 11, die sich auf je zwei Radkästen 12 abstützen. In diesen Radkästen befinden sich Laufräder 13, welche die Fahrschienen 4 mit je zwei Spurkränzen umfassen. Durch den durch die Röhren 9 gebildeten Durchgang 14 können sich auch während des Betriebes der Einrichtung Personen hindurchbewegen, oder es können Materialtransporte durch diesen Durchgang hindurch vorgenommen werdenA scaffolding made of an archway assembled Tubes 9 and struts 10 rests on two I-beams 11, which each rest on two wheel arches 12 prop up. In these wheel arches there are running wheels 13, which the rails 4 with two flanges include. Through the passage 14 formed by the tubes 9 can also during of the operation of the facility can move people through, or material can be transported through be made through this passage

Eine entsprechend dem Tunnelprofil gebogene Führungsstange 15 und eine parallel zu dieser verlaufende Führungsschiene 16 werben durch eine Anzahl Verbindungsglieder 17 von U-förmigem Querschnitt auf Abstand gehalten. Je vier äußere Enden der Verstrebungen 10 sind jeweils mittels eines Knotenglif des 18 (F i g. 2) zusammengefaßt, und diese Knotenglieder sind miteinander über einen Querträger 19 starr verbunden. Die Verbindungsglieder 17 sind an diesen Querträgern befestigt.A guide rod 15 bent in accordance with the tunnel profile and a guide rod extending parallel to it Guide rail 16 advertise through a number of connecting links 17 of U-shaped cross-section kept at a distance. Four outer ends of the struts 10 are each connected by means of a knot joint des 18 (Fig. 2) summarized, and these node links are connected to one another via a cross member 19 rigidly connected. The connecting links 17 are attached to these cross members.

Bei jedesn Knotenglied 18 ist ein Zylinder 20 mit einem auf einen Stempel 21 einwirkenden, nicht weiter dargestellten Kolben angeordnet. Mit Hilfe dieser Stempel kann die Einrichtung innerhalb des Tunnels fest verankert und ihr Abstand gegenüber der Tunnelwand festgelegt werden. Das unter Druck stehende öl zum Betätigen der Stempel 21 wird den Zylindern 20 von einer Druckregelvorrichtung 22 über Ölleitungen 23 zugeführt.In each node link 18 there is a cylinder 20 with an acting on a punch 21, not further illustrated piston arranged. With the help of this stamp the establishment within the Tunnels firmly anchored and their distance from the tunnel wall determined. That under pressure Standing oil for actuating the ram 21 is fed to the cylinders 20 by a pressure regulating device 22 Supplied via oil lines 23.

Auf einem Rahmen 24 sind Tragrollen 25 zum leilweisen Umfassen der Führungsstange 15 und Stabilisierungsrollen 26 zum teilweisen Umfassen der Führungsschiene 16 angeordnet. Innerhalb dieses Rahmens ist ein elektrischer Moior27 zum Antreiben von kreisförmigen Fräsblättern 28 über Keilriemen 33 radial verschiebbar angeordnet. Der Motor 27 und ein Lager 29 für die Welle 30, auf der die Fräsblätter 28 befestigt sind, bilden eine Einheit, die als Ganzes auf Führungsbolzen 31 und mittels einer Gewindestange 32 zum Einstellen der Trennfugentiefe radial verschoben werden kann. Von den Tragrollen 25 sind zwei Paare vorgesehen, während von den Stabilisierungsrollen 26 ein Paar zum Verhindern des Kippens der Fräsvorrichtung um die Achse der Führungsstange 15 genügt.On a frame 24 are support rollers 25 for partially embracing the guide rod 15 and stabilizing rollers 26 arranged to partially encompass the guide rail 16. Inside this frame is an electric moior27 for driving of circular milling blades 28 arranged radially displaceably via V-belt 33. The motor 27 and a bearing 29 for the shaft 30, on which the cutting blades 28 are attached, form a unit, the as a whole on guide pins 31 and by means of a threaded rod 32 for adjusting the depth of the joint can be moved radially. Of the support rollers 25 two pairs are provided, while of the Stabilizing rollers 26 a pair for preventing the milling device from tilting about the axis of the guide rod 15 is enough.

Zum Fortbewegen des Rahmens 24 mit der Fräsvorrichtung entlang der Führungsstange ist ein endloser Kettenzug 34 vorgesehen. Je am Ende der FUhrungsstange 15 sind Umlenkrollen 35 auf den letzten beiden Verbindungsgliedern 17 angeordnet. Damit der Kettenzug angenähert tangential zur Führungsstange 15 verläuft, ist dieser über Führungsräder 36, die auf den übrigen Verbindungsgliedern angeordnet sind, geführt. Ein Kettenglied 37 des Kettenzuges 34 ist über einen Träger mit dem Rahmen 24 verbunden. Die Umlenkrolle 35 auf der linken Seite der Fig. I ist mit der Antriebswelle eines Vorschubmotors 39 verbunden. Wenn diese Antriebswelle in der Gegenuhrzeigerrichtung dreht, wird die Fräsvorrichtung ebenfalls in der Gegenuhrzeigerrichtung entlang der Führungsstange bewegt, wobei dann eine Trennfuge 40 in die Betonschicht 2 gefräst wird. Die Zuführung von elektrischer Energie und von Kühlwasser zum Betrieb der Fräsvorrichtung erfolgt über ein elektrisches Kabel 41 und einenTo move the frame 24 with the milling device along the guide rod is an endless one Chain hoist 34 provided. Each at the end of the guide rod 15 are pulleys 35 on the last two connecting links 17 arranged. So that the chain hoist is approximately tangential to Guide rod 15 runs, this is via guide wheels 36, which are on the other connecting links are arranged, guided. A chain link 37 of the chain hoist 34 is via a carrier with the Frame 24 connected. The pulley 35 on the left of Fig. I is with the drive shaft a feed motor 39 connected. When this drive shaft rotates counterclockwise, the milling device is also moved counterclockwise along the guide rod, a parting line 40 then being milled into the concrete layer 2. The supply of electrical energy and cooling water for operating the milling device is carried out via an electrical cable 41 and a

Wasserschlauch 42. Auf einigen Verbindungsgliedern 17 sind Führungsrollen 43 (in der F i g. 1 ist der Einfachheit halber -nur eine dargestellt) für das Kabel und den Wasserschlauch vorgesehen.Water hose 42. On some connecting links 17 there are guide rollers 43 (in FIG. 1 is the For the sake of simplicity - only one shown) provided for the cable and the water hose.

Je nach Stellung der Fräsvorrichtung ist die benötigte Länge des Kabels 41 und des Wasserschlauches 42 nicht gleich groß. Der nicht benötigte Vorrat, beispielsweise in der höchsten Stellung der Fräsvorrichtung, wild auf den Trommeln 44 aufgewickelt und bei Bedarf wieder abgewickeltThe required length of the cable 41 and the water hose depends on the position of the milling device 42 not the same size. The unneeded supply, for example in the highest position of the milling device, wound wildly on drums 44 and processed again if necessary

In den F i g. 3 bis 5 ist eine weitere Ausführungsform einer Einrichtung zum Herausfräsen von Trennfugen dargestellt. Sie besitzt ein auf den Radkasten 12 mit den Laufrädern 13 abgestütztes Fahrgestell 65. Über der Mitte zwischen den Laufkästen 12 ist eine Schwenkachse 45 parallel zur Bewegungsrichtung des Fahrgestelles angeordnet. Das Fahrgestelles ist so ausgebildet, daß sich die Schwenkachse angenähert im Zentrum des Tunnelprofils befindet. Mit der Schwenkachse 45 sind zwei Hebel46 starr verbunden, ao Die anderen hnden der Hebel 46 sind an einem Querbalken 47 angeschweißt. Auf diesem sind zwei Zylinder 48 mit Kolbenstangen 49 befestigt. Die äußeren Enden der Kolbenstangen sind gelenkig mit einem rahmenförmigen Zwischenstück 50 verbunden, so daß sich die Längsachse des Zwischenstückes gegenüber der Schwenkachse 45 schräg stellen kann, wobei jedoch die Querachse des Zwischenstückes 50 immer senkrecht zur Längsrichtung der Hebel 46 bleibt.In the F i g. 3 to 5 is a further embodiment of a device for milling out parting lines shown. It has a chassis 65 supported on the wheel arch 12 with the running wheels 13. About the middle between the boxes 12 is a pivot axis 45 parallel to the direction of movement of the Chassis arranged. The chassis is like that designed that the pivot axis is approximately in the center of the tunnel profile. With the Pivot axis 45 are rigidly connected to two levers 46, ao The other hands of the levers 46 are welded to a crossbeam 47. On this one are two Cylinder 48 fastened with piston rods 49. The outer ends of the piston rods are articulated with a frame-shaped intermediate piece 50 connected so that the longitudinal axis of the intermediate piece can be inclined with respect to the pivot axis 45, but the transverse axis of the intermediate piece 50 the lever 46 always remains perpendicular to the longitudinal direction.

Auf der anderen Seite des Zwischenstückes 50 sind gegenüber den Kolbenstangen 46 Stützräder 51 zum Anpressen an die Tunnelwand 2 vorgesehen. Zwischen den Stützrädern 51 und teilweise innerhalb des Zwischenstückes 50 ist der Rahmen 24 mit der verschiebbaren Fräsvorrichtung, bestehend aus dem Motor 27, dem Lager 29 und den Fräsblättern 28, wie er auch in der F i g. 2 dargestellt ist, angeordnet. Weiter ist auf dem Zwischenstück 50 ein Vorschubmotor 52 vorgesehen. Eine ebenfalls auf der Stützvorrichtung gelagerte Antriebswelle 53 ist mittels Kettenräder 54 und einer Kette 55 mit der Antriebswelle dos Motors drehverbunden. Über je ein kleines mit der Antriebswelle 53 verbundenes Kettenrad 56, eine Kette 57 und ein großes Kettenrad 58 wird die Antriebskraft auf die Achsen der Stützräder 51 übertragen. Damit der Vorschub einwandfrei erfolgt, sind die Stützräder 51 mit Gummireifen versehen.On the other side of the intermediate piece 50, opposite the piston rods 46, there are support wheels 51 intended to be pressed against the tunnel wall 2. Between the support wheels 51 and partly within of the intermediate piece 50 is the frame 24 with the displaceable milling device, consisting of the Motor 27, the bearing 29 and the milling blades 28, as also shown in FIG. 2 is shown, arranged. A feed motor 52 is also provided on the intermediate piece 50. One also on the support device The drive shaft 53 is supported by means of sprockets 54 and a chain 55 with the drive shaft dos motors rotatably connected. Via a small chain wheel 56 each connected to the drive shaft 53, a chain 57 and a large sprocket 58, the driving force is transmitted to the axles of the support wheels 51. So that the feed takes place properly, the support wheels 51 are provided with rubber tires.

Zum Ausgleichen des Eigengewichtes der Hebel 46, des Zwischenstückes 50 und der Fräsvorrichtung sind an beiden Enden der Schwenkachse 45 Gegengewichte 59 verschiebbar auf mit der Schwenkachse 45 starr verbundenen Verlängerungen 60 angeordnet. Dank dieser Gegengewichte läßt sich die Fräsvorrichtung mit geringem Kraftaufwand um die Schwenkachse 45 schwenken.To compensate for the weight of the lever 46, the intermediate piece 50 and the milling device 45 counterweights 59 are slidable with the pivot axis at both ends of the pivot axis 45 rigidly connected extensions 60 are arranged. Thanks to these counterweights, the milling device Pivot around the pivot axis 45 with little effort.

Auf der Schwenkachse 45 sind weiter zwei Bremsscheiben 61 drehfest angeordnet. Auf dem Fahrgestell sind je zwei mit einer dieser Bremsscheiben zusammenwirkende Bremsvorrichtungen 62 befestigt. Diese Bremsvorrichtungen sind Über eine nicht weiter dargestellte hydraulische Anlage mit den Zylindern 48 derart verbunden, daß, wenn der Druck in diesen unter ein bestimmtes Maß absinkt, die Bremsscheiben 61 blockiert werden. Dadurch wird verhindert, daß, wenn aus irgendeinem Grunde der Betriebsdruck in den Zylindern 48 ausfällt und die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Zwischenstück 50 und der Tunnelwand 2 aufgehoben wird, die Fräsvorrichtung in der eingenommenen Stellung verharrt.Two brake disks 61 are also arranged in a rotationally fixed manner on the pivot axis 45. On the chassis two braking devices 62 cooperating with one of these brake disks are attached. These braking devices are connected to the cylinders via a hydraulic system (not shown) 48 connected in such a way that when the pressure in these drops below a certain level, the brake disks 61 are blocked. This prevents that, if for any reason the operating pressure in the cylinders 48 fails and the non-positive Connection between the intermediate piece 50 and the tunnel wall 2 is canceled, the milling device remains in the assumed position.

Diese Einrichtung weist den Vorteil auf, daß die Drehfugentiefe an allen Stellen gleich groß ist, auch dann, wenn die Tunnelwand 2 nicht an allen Punkten gleich weit von der Schwenkachse 45 entfernt ist. Weiter erfordert der Antrieb für den Vorschub keinen langen, zu Schwingungen neigenden Kettenzug. Außerdem können die notwendigen, nicht dargestellten Zuführungen für die Antriebsenergie für die Fräsvorrichtung und für den Vorschub sowie für das Kühlwasser wesentlich einfacher angeordnet werden. Die einfache und unmittelbare Wirkungsweise des Antriebes für den Vorschub gestattet ein einwandfreies Herausfräsen von Trennfugen in beiden Schwenkrichtungen.This device has the advantage that the rotary joint depth is the same at all points, too when the tunnel wall 2 is not the same distance from the pivot axis 45 at all points. Furthermore, the drive does not require a long chain hoist that is prone to vibrations for the feed. In addition, the necessary, not shown, supplies for the drive energy for the milling device and for the feed and for the cooling water are arranged much more simply will. The simple and immediate mode of action of the drive for the feed allows a Perfect milling out of joints in both pivoting directions.

Während des Arbeitens dieser Einrichtung können Personen oder Materialtransporte den Arbeitsbereich der Einrichtung ungehindert passieren, und zwar links oder rechts am Fahrgestell 65 vorbei, je nachdem, in welcher Stellung sich die Hebel 46 befinden.While this facility is operating, people or materials may be in the work area pass the facility unhindered, to the left or right of the chassis 65, depending on in which position the levers 46 are.

Um ein Verschieben des Fahrgestelles 65 während des Arbeitens der Einrichtung zu verhindern, sind nicht dargestellte Bremsvorrichtungen zum Blockieren der Laufräder 13 vorgesehen.In order to prevent the chassis 65 from shifting during the operation of the device, are Braking devices (not shown) for blocking the running wheels 13 are provided.

Es sei noch erwähnt, daß die Breite der herauszufräsenden Trennfugen ungefähr 4 cm beträgt. Die wesentlich dünneren Fräsblätter 28 werden durch ein Mittelstück 63 auf Abstand gehalten, so daß der Abstand der äußeren Flächen der Fräsblätter der Nutenbreite entspricht. Die zwischen den Fräsblättern 28 verbleibende Betonrippe 64 wird zur Vervollständigung der Trennfuge 40 nachträglich mit anderen Mitteln herausgearbeitet.It should also be mentioned that the width of the joints to be milled out is approximately 4 cm. the Much thinner cutting blades 28 are held by a center piece 63 at a distance so that the The distance between the outer surfaces of the milling blades corresponds to the width of the groove. The one between the cutter blades 28 remaining concrete rib 64 is subsequently used to complete the parting line 40 with others Means worked out.

Nachdem eine Trennfuge herausgefräst worden ist, wird die Fräsvorrichtung durch Drehen der Gewindestange 32 von der Betonwand 2 entfernt. Hierauf wird die Fräsvorrichtung in die höchste Stellung verbracht und der Druck in den Zylindern 48 abgelassen. Dies bewirkt, daß die Stützräder 51 von der Betonschicht 2 abgehoben werden und daß die Schwenkbewegung der Hebel 46 durch die Bremsvorrichtung 62 blockiert wird. In diesem Zustand kann die Einrichtung längs der Fahrschienen 4 bis zur nächsten Stelle verschoben weiden, an welcher ebenfalls eine Trennfuge herausgefräst werden soll.After a parting line has been milled out, the milling device is opened by turning the threaded rod 32 removed from the concrete wall 2. The milling device is then brought to the highest position and the pressure in cylinders 48 released. This causes the support wheels 51 of the Concrete layer 2 are lifted and that the pivoting movement of the lever 46 by the braking device 62 is blocked. In this state, the device can along the rails 4 to shifted to the next point where a parting line should also be milled out.

Claims

Patent claims:

1. Device for milling out joints from tunnel walls with a milling device, which is provided with a drive, with a guide for guiding the milling device along the tunnel wall in the transverse direction and with a carriage for moving the facility along the tunnel axis, characterized in that for moving the Milling device a drive (39, 52) acting in the circumferential direction of the tunnel and that means (20, 21, 48, Sl) are provided for determining the distance between the device and the tunnel wall.

2. Device according to claim 1, characterized in that it has at least one up to Floor-reaching free passage (14) for unimpeded passage across your working plane having.

3. Device according to claim 2, characterized in that

indicates that the free passage in the center of a fixed on the chassis (11,12,13) Scaffolding (8) is provided that the guide is arranged on this scaffolding and that the framework has several radially arranged cylinders (20) with punches (21) for bracing of the scaffolding in the tunnel.

4. Device according to claim 3, characterized in that the guide is one of the tunnel profile appropriately curved, in the radial direction on both sides by support rollers (25) of the milling device partially encompassed guide rod (15) and one with a radial distance parallel to this running, in perpendicular to the radial direction on both sides by stabilizing rollers (26) of the Has milling device partially encompassed guide rail (16).

5. Device according to claim 4, characterized in that the drive for moving the milling device along the guide rod (15) one near one end of the Guide rod arranged feed motor (39) and an endless, flexible and between the Guide rod (15) and the guide rail (16) guided pulling element (34), which at one point with the milling device is connected, and that the milling device is radially displaceable with the supporting and stabilizing rollers is connected.

6. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide for the Milling device a pivot axis (45) arranged on the chassis and one around this Axis pivotable lever (46), at its free end an intermediate piece (50) with support wheels (51) is arranged, comprises that the milling device between these support wheels with the Intermediate piece is connected and that a cylinder between the lever and the intermediate piece (48) is provided for pressing the support wheels and the milling device against the tunnel wall.

7. Device according to claim 6, characterized in that that the drive for moving the milling device in the circumferential direction of the tunnel is coupled to the support wheels (51).

8. Device according to claim 7, characterized in that on the opposite of the lever Side of the pivot axis (45) a displaceable counterweight (59) is arranged and that a braking device (61, 62) to stop the pivoting movement when the pressure in Cylinder (48) drops below a certain amount, is provided.

For this purpose 2 sheets of drawings