DE1816387A1 - Device for determining rough seabed, in particular stones on the seabed - Google Patents
Device for determining rough seabed, in particular stones on the seabedInfo
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Description
S1RIED.KRUPP GESELLSCHOO? MIT BESOHRJtNEOIER HAFIUHG INESSEES 1 RIED.KRUPP GESELLSCHOO? WITH BESOHRJtNEOIER HAFIUHG INESSEE
Einrichtung zum !Feststellen rauhen Meeresgrundes, insbesondere "bei Steinen auf dem Meeresboden.Device for determining the rough seabed, especially "with stones on the seabed.
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Feststellen rauhen Meeresgrundes, insbesondere bei Steinen auf dem Meeresboden, mittels eines Echolotes mit einem auf einem Wasserfahrzeug oder an einem Schleppnetz befindlichen Schallwandlersystem, dessen Sende-Empfangsschaltung eine Charakteristik mit senkrecht nach unten gerichteter Hauptkeule aufweist.The invention relates to a device for locking rough seabed, especially with stones on the seabed, by means of an echo sounder with a on a watercraft or on a trawl Sound transducer system, the transmit / receive circuit of which has a characteristic that is directed vertically downwards Has main lobe.
Eine Einrichtung zum Feststellen rauhen Meeresgrundes und insbesondere auch zum Feststellen von auf dem Meeresboden liegenden Objekten ist bereits in der deutschen Patentschrift 1 072 162 beschrieben worden. Dort sind in einem Schleppkörper querab zur Schlepprichtung strahlende Schwinger angebracht, die jeweils einen großen vertikalen und einen kleinen horizontalen öffnungswinkel aufweisen. Bei entsprechend einzustellender Tauchtiefe des Schleppkörpers erfassen die schräg abwärts querab gerichteten Hauptkeulen der Schwinger einen schmalen senkrechten Bereich der unteren Wasserschichten bis zum Meeresboden. Rauher Meeresgrund oder auf dem Meeresboden liegende Objekte sind in einem Echogramm, das auf dem schleppenden WasserfahrzeugA device for determining the rough seabed and in particular also for the detection of objects lying on the sea floor is already in the German Patent 1,072,162. There, radiating transducers are attached in a towed body across the direction of towing, each of which have a large vertical and a small horizontal opening angle. With to be set accordingly The immersion depth of the towed vehicle is captured by the main lobes of the transducers, which are directed diagonally downwards a narrow vertical area of the lower water layers to the sea floor. Rough seabed or Objects lying on the sea floor are in an echogram that is on the towing watercraft
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aufgezeichnet wird, an einer, deutlich, auftretenden Schattenwirkung feststellbar.is recorded, at one, clearly, occurring Shadow effect noticeable.
Eine derartige Einrichtung ist aber für Belange der Fischerei ungeeignet, denn mit Hilfe des Schleppkörpers würde auf dem Fischereifahrzeug die Rauhigkeit des Meeresgrundes erst hinter dem Fischereifahrzeug festgestellt, dann allerdings kartengetreu und nach beiden Seiten aufgezeichnet werden, während der Fischer daran interessiert ist, zu erfahren, wo beispielsweise in der Vorausrichtung Steine auf dem Meeresboden liegen, um zu vermeiden, daß das Grundschleppnetz in dieses Gebiet hineingeschleppt wird.Such a device is unsuitable for fishing concerns, because with the help of the towed body the roughness of the seabed on the fishing vessel would only appear behind the fishing vessel determined, then, however, true to the map and recorded on both sides while the fisherman is interested in finding out where, for example, stones lie on the seabed in the fore-direction, to avoid that the bottom trawl is towed into this area.
Zur Lösung dieser Aufgabe macht sich die Erfindung die an sich bekannte Eigenschaft zunutze, daß eine senkrecht gegen den glatten Meeresgrund abstrahlende Hauptkeule zu kurzen und scharfen Echoimpulsen führt, während Echoimpulse bei 'rauhem Meeresgrund infolge der diffusen Sifeuung langer sind, da die Echoanteile von einzelnen individuellen Teilreflektoren eine unterschiedliche Laufzeit aufweisen. Eine schräg gerichtete Hauptkeule führt bei ideal glattem Meeresgrund zu keinen Echoimpulsen, da nach den Gesetzen der Physik der Wellen der schräg in eine glatte reflektierende Fläche einfallende Wellenzug zur Gegenseite hinweg—gespiegelt wird. Dagegen fühVb bei rauhem Meeresgrund auch eineTo solve this problem, the invention makes use of the property known per se that a perpendicular Main lobe radiating against the smooth seabed leads to short and sharp echo pulses, while Echo impulses in rough seabeds are longer due to the diffuse sifeuung, since the echo components from individual individual partial reflectors have a different running time. An obliquely directed main lobe does not lead to any echo pulses in the case of an ideally smooth seabed, since it is based on the laws of the physics of waves the wave train falling obliquely into a smooth reflective surface towards the opposite side — mirrored will. On the other hand, there is also one on a rough seabed
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schräg gerictifete Hauptkeule der Charakteristik zu Echoimpulsens die um. so kräftiger ausfallen*, je rauher der Meeresgrund ist, d.h» je weniger Energie zur Gegenseite hin-weggespiegelt wird=obliquely directed main lobe of the characteristic to echo pulses s around. The rougher the seabed is, the more powerful it is *, ie »the less energy is reflected towards the opposite side =
Die Anwendung dieser Erkenntnisse führt au der Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe 9 aus der Yorausriehtung Informationen über die Rauhigkeit des Meeresgriandes allgemein und besonders über den beTorstehenden Über= gang eines relativ glatten zu rauhem Meeresgrund au liefern« Derartige Übergänge von glattem zu rauhem Meeresgrund liegen besonders krass ZoB« in den Fisch» gründen vor der schwedischen Eüste vor9 in denen eine relativ deutliche Begreiizungslinie existiert sx-iischen steiaübersätem und glattem Meeresgrund« Zur Schonung seiner Grundschleppnetze ist der liseher in di@s©a Seegebieten daher daran Interessierts den Bsgiaa rauhen Meeresgrundes rechtzeitig zu erkennen und fortan d©n ■Öbergang vom glatten zum rauhen Meeresgrund beobachten zu können» Er kann seinen Kurs dann so lange, von der offenen See herkommends auf die Küste zuhalten, bis er den bevorstehenden Übergang vom glatten zum rauhen Meeresgrund erkennt„ dann abdrehen unds etwa den nun erreichten Abstand als- Sicherheitsabstand einhaltend, parallel zu der fortan zu beobachtenden Linie des Überganges der Rauhigkeiten des Meeresgrundes entlangfischen.The application of this knowledge leads to the solution of task 9 according to the invention from the pre-alignment information about the roughness of the seabed in general and especially about the transition from a relatively smooth to rough seabed. Such transitions from smooth to rough seabed are particularly blatant “In the fish” found in front of the Swedish coastline 9 in which there is a relatively clear line of delineation. Sx-iischen steia littered and smooth seabed “To protect his bottom trawls, the liseher in di @ s © a sea areas is interested in s the Bsgiaa rough seabed in good time to be able to recognize and then on d © n ■ Öbergang from smooth to rough seabed observe "he can its course then as long endure from the open sea coming s of the coast until it detects the imminent transition from smooth to rough seabed" then turn off and s about the distance now reached as-sure Keeping a safe distance, fish parallel to the line of transition between the roughness of the seabed that can be observed from now on.
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Erfahrungsgemäß stellen diese Randgebiete zwischen glattem und rauhem Meeresgrund für bestimmte Fangziele besonders ertragreiche Fischgründe dar.Experience has shown that these marginal areas between the smooth and rough seabed are used for certain fishing targets particularly productive fishing grounds.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es darüberhinaus, eine Einrichtung der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen, die wenig aufwendig ist und sich in technisch einfacher und bedienungstechnisch sinnvolleayiteise mit den üblicherweise an Bord eines Fischereifahrzeuges befindMchen Ortungsanlagen kombinieren läßt.The object of the present invention is, moreover, to create a device of the type described above, which is inexpensive and technically easier and technically sensible ayiteise with which can be combined with tracking systems that are usually located on board a fishing vessel.
Diese Aufgaben sind erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß das Schallwandlersystem zusätzlich eine zweite, schräg gegen die Senkrechte geneigte Hauptkeule aufweist. Die Echoimpulse dieser zweiten zusätzlichen Hauptkeule werden erfindungsgemäß vorzugsweise in dem gleichen Echogramm festgehalten, in dem üblicherweise auch die senkrechten Lotungen zur Ermittlung der Meerestiefe und der Tiefe von überfahrenen Fischschwärmen aufgezeichnet sind, und zwar, wegen des längeren Weges der Echoimpulse, in einem Bereich, der für die senkrechte Lotung nicht benutzt wird, nämlich in dem unteren Bereich des Echogrammes, unterhalb der Tiefenlinie des Meeresgrundes, Die zweite, schräggerichtete Hauptkeule wird bei glattem Meeresgrund nur zu vereinzelten und schwachen Echos führen, bei rauhem dagegen ständig Echoimpulse liefern, die sich gegenüber derThese objects have been achieved according to the invention in that the sound transducer system also has a has second main lobe inclined at an angle to the vertical. The echo pulses of this second additional According to the invention, main lobes are preferably recorded in the same echogram that is usually used also the vertical soundings to determine the sea depth and the depth of schools of fish that have been driven over are recorded, and because of the longer path of the echo pulses, in an area that is not used for vertical sounding, namely in the lower Area of the echogram, below the depth line of the sea bed, the second, obliquely directed main lobe is only sporadic when the sea bed is smooth and weak echoes, while rough echoes constantly deliver echo pulses that are opposite to the
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senkrechten Lotting, auch über rauhem Grund, wegen der schräg in eine durch ein Oval begrenzte, diffus reflektierende Fläche einfallenden Hauptkeule durch besonders lange Echoimpulse auszeichnen.vertical lotting, also over rough ground, because of the oblique in a diffusely reflective bounded by an oval The main lobe incident on the surface is characterized by particularly long echo pulses.
Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, die zweite Hauptkeule unter 45° gegen die Senkrechte geneigt zu richten. Dann erscheinen die Echoimpulse der zweiten Charakteristik immer etwa beim 1,4-fachen Tiefenwert der Echo impulse aus der senkrechten Lotung, und die horizontale Entfernung von dem Schallwandlersystem bis zur reflektierenden Fläche der schräg abgestrahlten Hauptkeule entspricht bei im wesentlichen in der Vorausrichtung horizontal verlaufendem Meeresgrundgerade der momentanen Wassertiefe. Da dem Benutzer des Ortungsgerätes an Bord des Fischereifahrzeuges der eingestellte Tiefenbereich bekannt ist, kann er die momentan ausgelotete Vassertiefe aus dem Echogramm ablesen; ihr entspricht dann der Abstand des Fischereifahrzeuges von einem eventuell gerade angezeigten krassen Übergang der Rauhigkeit des Meeresgrundes. In this context, it is particularly advantageous to place the second main lobe at 45 ° from the vertical inclined to judge. Then the echo impulses of the second characteristic always appear at about 1.4 times Depth value of the echo impulses from the vertical sounding, and the horizontal distance from the transducer system to the reflecting surface of the obliquely emitted The main lobe corresponds to a straight line of the seabed running essentially horizontally in the fore-direction the current water depth. As the user of the tracking device on board the fishing vessel the set depth range is known, he can use the currently explored vat depth from the Read echogram; it then corresponds to the distance between the fishing vessel and you, possibly straight displayed blatant transition in the roughness of the seabed.
Die schräggerichtete Hauptkeule läßt sich in an sich bekannter Weise durch eine schräg montierte zusätzliche Anordnung eines Schwingers erreichen, oder aber, bei Vorhandensein eines in Streifen unterteilten Schall-The obliquely directed main lobe can be in a known manner by an obliquely mounted additional Achieve arrangement of a transducer, or, if there is a sound beam divided into strips,
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wandlersystemes, dadurch, daß die Streifen, die einerseits konphas betrieben werden, zusätzlich über ein Kompensationsnetzwerk zur Erzeugung der schräg gerich-converter system, in that the strips, on the one hand be operated konphas, additionally via a compensation network to generate the obliquely directed
an die
teten zweiten Hauptkeule 3ax Sende-Empfangsechaltungto the
Second main lobe 3ax transmit / receive circuit
angeschlossen sind.are connected.
Eine Ausführung als an sich bekannte schwenkbare Basis dient dem Fischer als Navigationshilfe, indem er nach Annäherung an eine Linie krassen Überganges von glattem zu rauhem Meeresgrund bis auf etwa den Abstand, der der momentanen Wassertiefe entspricht, den Kurs so ändert, daß er nun parallel zu dieser Linie fährt und den Abstand durch die, nun nach querab geschwenkte, schräg abgestrahlte Hauptkeule überwacht.A version as a known swivel base serves the fisherman as a navigation aid by making a blatant transition from smooth after approaching a line too rough seabed to about the distance that corresponds to the current water depth, the course like this changes that it now drives parallel to this line and the distance through the, now swiveled across, obliquely emitted main lobe monitored.
Da bei entsprechenden Strömungsverhältnissen das Grundschleppnetz wesentlich gegen das Schiff versetzt sein, kann und damit in der Nähe von beispielsweise Steinen auf dem Meeresboden wieder der Gefahr von Beschädigungen ausgesetzt wird, ist es auch sinnvoll, die zusätzliche, schräggerichtete Hauptkeule am Netz zu erzeugen, indem eine an sich bekannte Netzsonde in gleicher Weise, wie zuvor für die auf einem Fischereifahrzeug befindlichen Ortungsanlagen beschrieben, für diese Aufgabenstellung erweitert wird. Auf ein Schwenken in Querabrichtung wird man dann allerdings verzichten und statt dessen auf eine zweite, querab weisende Hauptkeule umschaltenSince the bottom trawl can be significantly offset against the ship with the appropriate flow conditions, can and thus in the vicinity of, for example, stones on the sea floor again the risk of damage is exposed, it also makes sense to generate the additional, obliquely directed main lobe on the network by a known net probe in the same way as before for those on a fishing vessel Location systems described, is expanded for this task. On a swivel in cross direction However, you will then do without and instead switch to a second, abeam-pointing main lobe
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oder sich mit einer einzigen ständig nach voraus gerichteten schrägen Hauptkeule begnügen müssen.or with a single constantly ahead directed oblique main lobe must be satisfied.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail in an exemplary embodiment with the aid of the drawing. It shows
Fig. 1 ein skizziertes Fischereifahrzeug, teilweise in aufgebrochener Darstellung, mit einem Schallwandlersystem aus zwei getrennten Schwingern für eine senkrecht und eine schräg abgestrahlte Hauptkeule mit den angeschlossenen Geräten der Ortungsanlage, Fig. 1 is a sketched fishing vessel, partly in Broken view, with a sound transducer system made up of two separate transducers for one vertically and one obliquely radiated main lobe with the connected devices of the location system,
Fig» 2 ein aus Streifen zusammengesetztes Schallwandlersystem, das mechanisch schwenkbar ist undFIG. 2 shows a sound transducer system composed of strips, that is mechanically pivotable and
Fig, 3 eine Schaltung zur Erregung der Streifen nach Fig. 2.FIG. 3 shows a circuit for exciting the strips according to FIG. 2.
Das in Fig. 1 dargestellte Fischereifahrzeug 1 enthält ein Schallwandlersystem 2 bestehend aus zwei getrennten Schwingern Ja, 3b für eine senkrecht gerichtete Hauptkeule 4a und für eine schräg gerichtete Hauptkeule 4b. Die Schwinger 3a und 3b sind in in der Echo- " lottechnik üblichen Weise über eine Weiche 5 einerseits an einen Impulsgenerator 6, andererseits an einen Empfangs- und Schreibverstärker 7 angeschlossen. Der Verstärker 7 steuert die Intensität der Aufzeichnungen s, t des Echogrammes#auf dem Schreibstreifen 9 eines Echographen 10, der eine Tiefenskala 10a zum AblesenThe fishing vessel 1 shown in Fig. 1 contains a sound transducer system 2 consisting of two separate transducers Ja, 3b for a vertically directed one Main lobe 4a and for an obliquely directed main lobe 4b. The transducers 3a and 3b are in the echo " solder technology usual way via a switch 5 on the one hand to a pulse generator 6, on the other hand to a Receiving and writing amplifier 7 connected. The amplifier 7 controls the intensity of the recordings s, t of the echogram # on the writing strip 9 of one Echograph 10, which has a depth scale 10a for reading
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der ausgeloteten Wassertiefe T enthält. Auf dem Schreibstreifen 9? der sich in Pfeilrichtung 11 bewegt, wird zusätzlich zur Tiefenlinie t die Schrägortungsinformation s aufgeschrieben. Der Impulsgenerator 6 wird vom Echographen 10 über eine Leitung 10b getriggert.the explored water depth T contains. On the writing strip 9? moving in the direction of arrow 11, is in addition to the depth line t, the inclined position information s written down. The pulse generator 6 is triggered by the echograph 10 via a line 10b.
In einem gegenüber der Darstellung der Mg. 1 zurückliegenden Zeitpunkte befand sich das Mschereifahrzeug in der Position p1 über glattem Meeresgrund 12. Echoimpulse aus der senkrechten, Hauptkeule 4a führten dementsprechend zu einer gleichmäßig angezeigten Tiefenlinie t im Echogramm 8, während Echoimpulse aus der Schrägortung wegen des überwiegenden Vegspiegelns der schräg nach vorn gerichteten Hauptkeule nur vereinzelt als Schrägortungsinformation S auftreten. Zu einem späteren Zeitpunkt befand sich das Fischereifahrzeug 1 in der Position ρ 2, in der die schräg nach vorn gerichtete Hauptkeule 4b erstmals auf rauhem Meeresgrund 13 traf. Daher wurde dort weniger Energie weggespiegelt und mehr Energie reflektiert, d*h. die Schrägortungsinformation s setzte sich von nun an aus häufigeren, stärker geschriebenen und längeren EchoimpulsenVTja 'dieser Position P2 ist auf der Tiefenskala 10a des Echographen 10 die Wassertiefe T (P2) ablesbar. Wegen der Neigung0* ■ 45° der schräggerichteten Hauptkeule 4b erscheint bei einer Tiefe 1,4 T (P2)At a point in time that was earlier than that shown in Mg predominantly Vegspiegelns of the obliquely forward-facing main lobe only occasionally appear as inclined location information S. At a later point in time, the fishing vessel 1 was in position ρ 2, in which the main lobe 4b, which is directed obliquely forwards, hit the rough seabed 13 for the first time. Therefore less energy was reflected away there and more energy was reflected, i.e. from now on, the oblique location information s is composed of more frequent, more strongly written and longer echo pulses VTja 'at this position P2, the water depth T (P2) can be read off on the depth scale 10a of the echograph 10. Because of the inclination 0 * ■ 45 ° of the obliquely directed main lobe 4b appears at a depth of 1.4 T (P2)
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im Echogramm 8 nun eine deutliche Schxägortungsinformation s,; und der lischer entnimmt daraus, daß er von einer Stelle krassen Überganges zu rauhem Meeresgrund nun gerade noch um den Abstand der momentanen Wassertiefe T (P2) entfernt ist.in the echogram 8 now a clear shock localization information s i; and the lischer gathers from it that he is now just about the distance of the current water depth T (P2) away from a point of sharp transition to a rough seabed.
"Im hier beschriebenen Beispiel wird angenommen, daß er dennoch weiterhin auf das Gebiet mit rauhem Meeresgrund 13 zuhält. Deshalb gelangt er schließlich, in die Position p3? in der auch die senkrechte Hauptkeule 4a auf rauhen Meeresgrund 13 trifft. Dementsprechend erscheint nun im Echogramm 8 auch, die Tiefenlinie t weniger scharf begrenzt und langer."In the example described here it is assumed that he still continues to the area with the rough seabed 13 stops. Is that why it finally comes to position p3? in which the vertical main lobe 4a meets a rough seabed 13. Correspondingly, the depth line t now also appears in the echogram 8 less sharply demarcated and longer.
Hätte der Fischer den Kurs seines Fischereifahrzeuges in der Position p2 abgedreht und die schräg abgestrahlte Hauptkeule 4b nach querab geschwenkt, so hätte er in diesem definierten Abstand zu der Linie des Überganges zu rauhem Meeresgrund 13 fahren und diese Navigation anhand des Echogrammes 8, in dem die ausgeprägte Schrägortungsinformation s nun gerade noch vorhanden sein oder verschwinden müßte, kontrollieren können. Um sicher zu gehen, daß er nun nicht direkt in ein vorausgelegenes anderes Gebiet rauhen Meeresgrundes 13 hineinsteuert, wird der Fischer die -schräggerichtete Hauptkeule 4b von Zeit zu Zeit wieder nach voraus schwenken. Solange er noch glatten Meeresgrund 12 voraus hat, wird dann If the fisherman had turned the course of his fishing vessel in the position p2 and swiveled the obliquely emitted main lobe 4b to abeam, he would have driven in this defined distance to the line of transition to the rough seabed 13 and this navigation using the echogram 8, in which the pronounced inclined location information s should now just be available or should disappear. In order to ensure that he is not now steering directly into another area of rough seabed 13 lying ahead, the fisherman will again pivot the obliquely directed main lobe 4b forward from time to time. As long as he still has a smooth seabed 12 ahead , then
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die kräftige Anzeige der Schrägortungsinformation s verschwinden.the strong display of the inclined position information disappears.
Ih Erweiterung der Erfindung ist dieses Voraus- und Querabschwenken auch einem an sich bekannten Schwenkprogramm übertragbar.Ih extension of the invention, this forward and transverse pivoting is also a pivoting program known per se transferable.
Als Beispiel für ein schwenkbares Schallwandlersystem für beide Hauptkeulen 4- gleichzeitig ist in Fig.2* ein aus Streifen zusammengesetzter Schwinger 3c gezeigt, der einerseits konphas und außerdem über ein Phasenschieber enthaltendes Kompensationsnetzwerk 14· zur Erzeugung der schräggerichteten Hauptkeule 4-b angesteuert wird, wie es in Fig. 3 anhand eines an sich bekannten Schaltbeispieles ausgeführt ist. Dieser Schwinger 3c ist unterhalb des Fischereifahrzeuges 1 in einem Hüllkörper 15 angebracht und mittels des Schaftes 16 um ί 90° schwenkbar.As an example of a swiveling sound transducer system for both main lobes 4- at the same time, Fig. 2 * a transducer 3c composed of strips is shown, the on the one hand konphas and also via a phase shifter containing compensation network 14 · controlled to generate the obliquely directed main lobe 4-b is, as it is shown in Fig. 3 using a circuit example known per se. This Schwinger 3c is below fishing vessel 1 mounted in an enveloping body 15 and pivotable by ί 90 ° by means of the shaft 16.
In einer Erweiterung läßt sich der Erfindungsgedanke auch zur Vergleichsmessung der Rauhigkeit vom Meeresgrund einsetzen. Dazu wird über einem Meeresgrund bekannter und relativ geringer Rauhigkeit die Verstärkung des Verstärkers 7 so eingestellt, daß sich für die-Aufzeichnungen s und t des Echogrammes 8 gerade gleiche Länge der auf dem Schreibstreifen 9 aufgeschrie benen Echoimpulse einstellt. Nach einer Eichung der aufgeschriebenen Echoimpulslängen über bekannten MeeresIn an extension, the concept of the invention can also be used for comparative measurement of the roughness of the sea bed insert. For this purpose, the reinforcement is applied over a seabed of known and relatively low roughness of the amplifier 7 is set so that for the recordings s and t of the echogram 8 are straight sets the same length of the echo pulses written on the writing strip 9. After calibration of the recorded echo pulse lengths over known oceans
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gründen unterschiedlicher aber bekannter Rauhigkeiten läßt sich dann aufgrund der Längen der Echoimpulse aus beiden Hauptkeulen 4- in dem Echogramm 8 die momentane Rauhigkeit des Bodens unterhalb des lischereifahrzeuges 1 und in der Gegend der reflektierenden Fläche 17 ,der schräg abgestrahlten Hauptkeule 4b abschätzen» set of different but of known roughness can then be due to the lengths of the echo pulses from the two main lobes 4- in the echogram 8, the current roughness of the ground below the lischereifahrzeuges 1 and in the area of the reflecting surface 17, he d obliquely 4b estimate radiated main lobe "
Auch andere, an sich bekannte, Schaltungen zur Erregung zweier -verschieden gerichteter Hauptkeulen 4· lassen sich anwenden, so .etwa die in der Patentanmeldung P 12 98 2?6 vorgeschlagene Erzeugung einer Doppel-Gharakteristik, deren Spreizwinkel mit °( = 4-5° zu wählen ist und die so angeordnet wird, daß eine der beiden Hauptkeulen 4- senkrecht abstrahlt«,Also other known circuits for excitation two differently directed main lobes 4 · leave apply, for example the generation of a double G characteristic proposed in patent application P 12 98 2-6, their spread angle with ° (= 4-5 ° to and which is arranged in such a way that one of the two main lobes 4- radiates vertically «,
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Claims (9)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0395733A1 (en) * | 1988-01-04 | 1990-11-07 | Span Inc | Scanning sonar system. |
-
1968
- 1968-12-21 DE DE19681816387 patent/DE1816387A1/en active Pending
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1969
- 1969-12-13 ES ES374543A patent/ES374543A1/en not_active Expired
- 1969-12-19 GB GB6204569A patent/GB1272479A/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0395733A1 (en) * | 1988-01-04 | 1990-11-07 | Span Inc | Scanning sonar system. |
| EP0395733A4 (en) * | 1988-01-04 | 1991-01-30 | Span, Inc. | Scanning sonar system |
Also Published As
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| ES374543A1 (en) | 1972-01-01 |
| GB1272479A (en) | 1972-04-26 |
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