DE1813849A1 - Remote controllable, continuously electrically excitable, hydraulic damper - Google Patents

Remote controllable, continuously electrically excitable, hydraulic damper

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/53Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/06Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams
    • G01G23/08Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams by fluid means

Description

Fernsteuerbarer, stufenlos elektrisch erregbarer hydraulischer Dämpfer. Remote controllable, continuously electrically excitable hydraulic damper.

Hydraulische Dämpfer finden vielfache Anwendung in mc chanischen Waagnesystemen, wpbei deren Rufgabe stets getrennt ist von der Ärretierung, die ihrerseits das Waagnesystem schätzen soll vor schlagartigen Belastungen.Hydraulic dampers are widely used in mechanical weighing systems, wp with their call is always separated from the locking, which in turn is the scale system should estimate against sudden loads.

Im Prüfungsbetrieb ist t es unvermeidbar, neben der Dämpfung der Waagenanzeige zur schnellen und genauen Ablesung auch Eigenschwingung en des Hebelsystems zu dämpfen. Dabei sind Schwingungen unterschiedlichster Frequenzen und Ampituden je nach den erregenden Kräften vorhanden, wodurch ein feinstufuges Abstimmen der Dämpferwirkung erwünscht ist.In testing operations it is unavoidable, in addition to the attenuation of the scale display to dampen natural vibrations of the lever system for quick and precise reading. There are vibrations of different frequencies and amplitudes depending on the exciting forces present, whereby a fine tuning of the damper effect is desirable.

Die bekannten Vorrichtungen verwenden dazu mechanische Einstellglieder wie z.B. Scheibenkolben, mit denen die Drosselwirkung für die hydraulische Flüssigkeit verwendert wird, sodaß die Dämpfung "härter" oder "weicher" eingestellt wird. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Dämpferflüssigkeit zäh- oder dünnflüssiger zu wihlen. Beide Methoden haben einen gemeinsamen Nachteil: Sie erfordern einen Eingriff in das Waagensystem, was bei einem kontinuierlichen Prüfablauf (z.B. Programmsteuerung, Drehmoment bezw. Leistungs-Schreiber) nicht sinnvoll Ist. Zudem ist die Wirkung der vorgenommenen Änderung erst nach dem Abklingen des willkürlichen Eingriffs zu beuerteilen.The known devices use mechanical adjustment members for this purpose such as disc pistons, with which the throttling effect for the hydraulic fluid is used so that the damping is set "harder" or "softer". One Another possibility is to make the damper fluid more viscous or thinner to choose. Both methods have one disadvantage in common: they require one Intervention in the weighing system, which in the case of a continuous test sequence (e.g. program control, Torque respectively Performance recorder) does not make sense. In addition, the effect is the change made only after the arbitrary intervention has subsided judge.

Die Arretierung der herkömmlichen mechanischen Waagensysteme erfordert eine Grenzstellung der Hebel, sodaß bei laufender Erprobung eine eingestellte Waagen nicht mehr ablesbar ist. Das ist jedoch erwünscht, wenn ein Antriebsmotor mittels einer Leistungsbremse einen Prüflauf unterzogen wird und von der Leistungsgabe (Bremsbetrieb) auf Leistungsaufnahme (Schleppbetrieb) des Prüfmotors umgeschaltet. werden soll. Dabei ist es mit Hilfe der neuartigen Dämpfungsvorrichtung möglich, während des Bremsbetriebes den Schleppmotor anzufahren und das Anfahrmoment.in einem zweiten, parallel angeordneten, ferngesteuerten Dämpfer aufzunehmen, ohne daß es in das arbeitende Kraftmeßsystem gelangt und die Waagenanzeige des Prüflings verfälscht. Das war mit der herkömmlichen Arretierung nicht möglich.The locking of the conventional mechanical balance systems requires a limit position of the lever, so that a set balance during ongoing testing can no longer be read. However, this is desirable when a drive motor is subjected to a test run by means of a power brake and switches from power output (braking operation) to power consumption (towing operation) of the test motor. shall be. With the help of the new damping device, it is possible to start the tow motor during braking and to record the starting torque in a second, parallel, remote-controlled damper without it getting into the working force measuring system and falsifying the display of the test specimen. That was not possible with the conventional lock.

Die vorgeschlagene Verbesserung soll ermöglichen: Die Schaffung einer feinfühligen Dämpfungsvorrichtung mit elektrischer Fernbetätigung zur Erzielung einer optimalen hydraulischen. Dämpferwirkung in Verbindung mit einer Arretierung, die von der jeweiligen Hebelstellung unabhängig ist.The proposed improvement aims to enable: The creation of a sensitive damping device with electrical remote control to achieve an optimal hydraulic. Damper effect in connection with a lock, which is independent of the respective lever position.

(Sie unterscheidet sich damit von der reinen Dämpfung nach dem deutschen Patent Nr. 965 169.) Zu diesem Zweck ist der Dämpferkolben 1 (s.Abb.) mit einer Spule 2 versehen, die elektrisch erregbar ist und dabei innerhalb der Dämpferflüssigkeit 3 ein magnetisches Feld aufbaut. Das Öl-Magnetpulver-Gremisch 3 ist in seiner Zähigkeit abhängig von der Größe der magnetischen induktion und damit im Bereich von 10cSt bis # einstellbar. Ein nicht gezeichnetes Stellglied (z.B. Potentiometer) außerhalb des Dämpfers ermöglicht die Veränderung des Spulenstromes. Da die erforderliche elektrische Leistung gering und damit praktisch verlustlos über mehrere hefter Entfernung geleitet werden kann, wird das Stellglied unabhängig von der räumlichen Anordnung des Dämpfers. Die Stromversorgung kann in üblicher Weise z.B. dem öffentlichen Netz entnommen werden, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung von ri1ransformatoren, Gleichrichtern usw.(It thus differs from the pure damping according to the German Patent No. 965 169.) For this purpose, the damper piston 1 (see illustration) is equipped with a Coil 2 provided, which is electrically excitable and thereby within the damper fluid 3 builds up a magnetic field. The oil-magnetic powder mixture 3 is in its toughness depending on the size of the magnetic induction and thus in the range of 10cSt adjustable to #. An actuator (e.g. potentiometer) not shown outside the damper enables the coil current to be changed. Because the required Electric power is low and therefore practically lossless over a distance of several stitches can be directed, the actuator becomes independent from the spatial Arrangement of the damper. The power supply can be used in the usual way, e.g. the public Can be taken from the mains, if necessary with the interconnection of ri1transformatoren, Rectifiers etc.

sowie auch zeitabhangiger Glieder bei programmierten Prüfabläufen und intermittierendem Erregerstrom zur erzeugung spezieller Dämpfungswirkungen zu beliebigen Zeitpunkten.as well as time-dependent elements in programmed test sequences and intermittent excitation current to generate special damping effects arbitrary times.

Um auch innerhalb einer monatelangen Betriebsruhe das Öl-Magnetpulver-Gemisch homogen zu halten, sind kleine Dauermagnete 4 vorhanden, deren schwaches Magnetfeld die Pulverteilchen entgegen der Schwerkraft in der Schwebe halten.In order to maintain the oil-magnetic powder mixture even within months of downtime To keep homogeneous, there are small permanent magnets 4, their weak magnetic field keep the powder particles in suspension against gravity.

Zur Entleerung des Dämpfegerhäuses 5 ist eine Ablaßschraube 6 vorhanden.A drain screw 6 is provided for emptying the damper housing 5.

Die mechanische iiurchmischung kann durch die muldenförmige Kolbenausbildung 7 gefördert werden. Beim Auf- und Abbwegen im Prüfstandsbetrieb bezw. manuell vor der Inbetriebnahme ist auch so eine gute Durchmischug erreichbar.The mechanical mixing can be achieved by the trough-shaped piston design 7 are funded. When moving up and down in the test bench operation respectively. manually During commissioning, a good mix can also be achieved in this way.

Des ..eiteren besteht die Möglichkeit, den Muldenraum 8 mit einem buchdruck zu füllen, uni o eine Kombination der "harten" Öldämpfung mit der "weihen" Luftdämpfung zu schaffen. mine besonders intensive Durchmischung wird erreic.t, wenn die Mulde 8 von einem Preßluftnetz über eine Rohrleitung 9 eeist wird und der Luftdurchsatz über ein Stellglied (z.B. Nadelventil) veraldert wird. Die Wirkung der Luftdurchspülung auf das Gemisch 3 ist dann der einer Mammutpumpe vergleichbar, bei der in dem Luft-Flüssigkeits-Gemisch spezifisch schwerere Teile (Magnetpulver-Teilchen) nach oben gefördert werden.There is also the possibility of using the trough space 8 with a to fill in letterpress, uni o a combination of the "hard" oil damping with the "consecration" To create air cushioning. my particularly intensive mixing is achieved, when the trough 8 is eeist from a compressed air network via a pipe 9 and the Air throughput is reduced via an actuator (e.g. needle valve). The effect the air flushing on the mixture 3 is then comparable to that of a mammoth pump, in the case of the specifically heavier parts in the air-liquid mixture (magnetic powder particles) be promoted upwards.

Claims (2)

Patentansprüche.Claims. 1.) Fernbetätigter, stufenlos elektrisch erregbarer, hydraulischer Dämpfer mit einer thixotropen Masse, deren Konsistenz beliebig einstellbar ist zwischen den Zähigkeitswexten ca. 10 c St und absoluter Starre, dadurch gekennzeichnet, daß zur kontinuierlichen Ablesung eines Meßgerät die Dämpfungswirkung zeit-, kraft- oder stromabhängig so eingestellt werden kann, daß artfremde Schwingungsüberlagerungen und Bigenresonnancen nieht das Meßergebnis verfälschen oder auch eine Ablesung überhaupt Ymöglieh machen.1.) Remote operated, continuously electrically excitable, hydraulic Damper with a thixotropic mass, the consistency of which can be freely adjusted between the toughness axes approx. 10 c St and absolute rigidity, characterized in that for continuous reading of a measuring device the damping effect time-, force- or can be set depending on the current in such a way that foreign vibrations are superimposed and big resonances do not falsify the measurement result or even a reading at all Make Ymöglieh. 2.) Dämpfer nach Anspruch i), dadurch gekennzeichnet, daß der Lingriff zeit-, kraft- oder stromabhängig durch einen Soll- Istvergleich vorgenommen werden kann 3.) Dämpfer nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenboden eine geometrische Form erhält (z.B. muldenförmig), die eine intensive Durchmischung der thixotropen Masse bei intensiver Auf-und Abbewegung ermöglicht 4.) Dämpfer nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß der muldenförmige Boden mit Luft von athrnosphärischem Druck gefüllt ist 5.) Dämpfer nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß der Luftdruck aus einem Speicher oder Druckluftnetz entnommen wird und durch die Starre der thixotropen Masse erheblich über dem athmosphärischem Druck liegt 6.) Dämpfer nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, k daß die Drucluft zur Aufwirbelung und Durchmischung der thixotropen Masse benutzt wird, um ein homogenes Gemisch zu erzeugen 7.) Dämpfer nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet,.2.) Damper according to claim i), characterized in that the Lingriff be made time-, power- or current-dependent by a target / actual comparison can 3.) damper according to claim 1), characterized in that the piston head a geometric shape (e.g. trough-shaped), which results in an intensive mixing of the thixotropic mass with intense up and down movement allows 4.) damper after Claim 1), characterized in that the trough-shaped bottom with air from athrnospheric Pressure is filled 5.) Damper according to claim 1), characterized in that the Air pressure is taken from a storage or compressed air network and through the rigidity the thixotropic mass is considerably above the atmospheric pressure 6.) Damper according to claim 1), characterized in that k that the compressed air for whirling up and Mixing of the thixotropic mass is used to produce a homogeneous mixture 7.) damper according to claim 1), characterized in that ,. daß Permanentmagnete ein schwaches Magnetfeld erzeugen, un in Zeiten der Nicht erregung der Spule 2 eine inho:.o-ene Gerischtildung zu verhindern. that permanent magnets generate a weak magnetic field, and at times the non-excitation of the coil 2 inho: .o-ene to prevent scaffolding.
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