DE1813262A1

DE1813262A1 - Method and device for preventing double-lying workpieces from being fed to processing machines

Info

Publication number: DE1813262A1
Application number: DE19681813262
Authority: DE
Inventors: Fritz Achelpohl; Richard Feldkaemper
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1968-12-06
Filing date: 1968-12-06
Publication date: 1970-08-13

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern der Zuführung doppelt liegender Werkstücke zu Verarbeit ungsmas chinen Beim Beschicken von Verarbeitungsmaschinen mit flachen Werkstücken aus Papier oder Kunststoffolien, die aus Stapelmagazinen entnommen werden, beispielsweise beim Beschicken von Sackmaschinen mit Schläuchen, ist nicht mit Sicherheit gewährleistet, daß dem Stapel Jeweils nur ein einziges Werkstück entnommen wird. Besonders Kunststoffschläuche haften oft durch elektrostatische Aufladungen aneinander, so daß dem Stapelmagazin hin und wieder anstelle eines einzigen zwei aneinander haftende Schläuche entnommen werden, die naturgemäß in der Sackmaschine eine Betriebsstörung verursachen. Method and device for preventing the feeding of double lying Workpieces for processing machines When loading processing machines with flat workpieces made of paper or plastic films that come from stacking magazines can be removed, for example when loading bag machines with hoses, it is not guaranteed with certainty that the stack will only contain one Workpiece is removed. Plastic hoses in particular often adhere due to electrostatic factors Charges to each other, so that the stack magazine every now and then instead of a single two hoses adhering to each other are removed, which of course are in the bagging machine cause a malfunction.

Man hat deshalb am Transportweg der Schläuche bereits Taster angeordnet, welche die Dicke der vorbeilaufenden Schläuche abtasten und bei der Feststellung von doppelt liegenden Werkstücken eine Weiche betätigen, welche die doppelt liegenden Werkstücke aus dem normalen Transportweg ablenken und damit ausscheiden. Hierdurch kann die Sackmaschine unter Umständen erhebliche Einbußen ihrer Stückleistung erleiden, außerdem werden nicht mehr gleich viele Säcke Je Zeiteinheit ablegt, so daß auch die Bildung fertiger Sackpakete am Abgabeende der Sackmaschine unregelmäßig erfolgt. Außerdem müssen beim Ausbleiben von Werkstücken in der Sackmaschine Bearbeitungswerkzeuge, beispielsweise Klebstoff-Auftragwerkzeuge, aus ihrer Betriebsstellung herausgeführt oder stillgesetzt werden. Durcn häufiges Ausbleiben von Werkstücken wegen des Ausscheidens der doppelt liegenden Werkstücke wird die Verschleißbeanspruchung der Linrichtungen zur Außerbetriebsetzung der erwähnten Bearbeitungswerkzeuge verstärKt.For this reason, buttons have already been placed on the transport path of the hoses, which scan the thickness of the hoses passing by and at the detection of double lying workpieces actuate a switch, which the double lying Divert workpieces from the normal transport route and thus retire. As a result, the bag machine can, under certain circumstances, suffer considerable losses in its unit output suffer, in addition, no longer the same number of bags per unit of time are put down, so that the formation of finished sack packages at the delivery end of the sacking machine is irregular he follows. In addition, if there are no workpieces in the bag machine, processing tools, for example adhesive application tools, led out of their operating position or shut down. Due to frequent absence of workpieces due to the dropping out the double lying workpieces is the wear load of the line directions Reinforced to take the mentioned processing tools out of operation.

Um diese dachteile zu beseitigen, wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Verhindern der Zufünrung doppelt liegender Werkstükke zu Verarbeitungsmascninen für die Verarbeitung von Flachwerkstücken aus Papier oder Kunststoffolie, denen die Werkstücke mindestens annähernd waagerecht auf einem Bandförderer oder dergleichen zugeführt werden, vorgeschlagen, welches darin besteht, daß von doppelt liegend geförderten Werkstücken Jeweils das obere durch Saugwirkung nach oben abgehoben und aus dem Transportweg entfernt wird, während das untere in dem Transportweg weitergefördert wird. Durch das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren wird eine gleichmäßige Beschickung der Verarbeitungsmaschine mit Werkstücken erreicht, so daß die eingangs erwähnten Schwierigkeiten nicht mehr auftreten können.In order to eliminate these roof parts, a method is provided according to the invention to prevent double-lying workpieces from being fed into processing machines for processing flat workpieces made of paper or plastic film, which the workpieces at least approximately horizontally on a belt conveyor or the like are supplied, proposed, which consists in that of double lying conveyed workpieces The upper one is lifted upwards by suction and is removed from the transport path while the lower one is further conveyed in the transport path will. The method proposed according to the invention results in a uniform Loading of the processing machine with workpieces achieved so that the initially difficulties mentioned can no longer occur.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die Doppelstükke von oben an ihrer voraus laufenden Kante erfaßt und im Gleichlauf mit dem unteren Werkstück an ihrer Vorderkante beginnend fortlaufend nach oben abgezogen. Das an der vorlaufenden Kante beginnende, über die Werkstückfläche fortschreitende Abheben des Doppelstückes überwindet die zwischen letzterem und dem unteren Werkstück wirkenden Haftkräfte fortschreitend mit nur geringem KraftauSfand, so daß das untere Werkstück nicht mit angehoben wird, sondern seine Lage auf dem Fördermittel unverändert beibehält. Dieser Vorgang wird bei üblicherweise in Querlage transportierten Schlauchstücken dadurch begünstigt, daß diese im Bereich ihrer Falzkanten nicht fest aneinander haften können.In a further embodiment of the invention, the double pieces of detected above at their leading edge and in synchronism with the lower workpiece starting at its front edge continuously peeled off upwards. The one on the preceding Edge beginning lift-off that progresses over the workpiece surface of the double piece overcomes the one acting between the latter and the lower workpiece Adhesive forces progressively with only a small amount of force, so that the lower workpiece is not lifted with, but maintains its position on the conveyor unchanged. This process is used for pieces of tubing that are usually transported in a transverse position favored by the fact that these are not firmly attached to one another in the area of their folded edges can stick.

Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung weist erfindungsgemäß eine in Gleichlauf mit den Werkstücken kontinuierlich umlaufende Saugwalze auf, die sich auf die obere Werkstückfläche auflegt, und ferner das Aufliegen eines Doppelstückes auf dem Werkstück feststellende Tastelemente und von letzteren betätigte mittel zum Einschalten der Saugwirkung der Saugwalze bei vorhandenem Doppelstück. Die in ihrer Saugwirkung von den Tastelementen gesteuerte Saugwalze läßt Einzelwerkstücke unbehindert zur Sackmaschine weiterlaufen. Sie übt jedoch ihre Saugwirkung aus, sobald ein auf dem.According to the invention, a device suitable for carrying out the method has a suction roller that rotates continuously in synchronism with the workpieces, which rests on the upper workpiece surface, and also the resting of a double piece on the workpiece locking elements and means actuated by the latter to switch on the suction effect of the suction roll if a double piece is present. In the Its suction action is controlled by the feeler elements and allows individual workpieces continue walking unhindered to the bag machine. However, it exerts its suction effect, as soon as one on the.

der Sackmas chine zuzuführenden Werkstück liegendes Doppe lstück in ihren Bereicn gelangt. Das Doppelstück wird dabei durch die Saugwirkung an seiner vorderen Kante erfa3t, auf die Saugwalze aufgewickelt und dabei im Gleich'auf mit dem auf dem Fördermittel verbleibenaen Werkstück fortschareitend von letzterem abgehoben.the workpiece to be fed to the sack machine reaches her area. The double piece is thereby due to the suction effect on his front edge, wound onto the suction roll and in the process in step with it the workpiece remaining on the conveyor is lifted from the latter.

Der Umfang der Saugwalze ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ebenso lang wie der Teilungsabstand, mit dem die Werstücke dem StapeLmagnzin entnommen und der nachgeschalteten Verarbeitungsmaschine zugeCllrt werden müssen. Die so bemessene Saugwalze ist weiterhin in der Weise drehwinkelabhängig mit dem die Werkstücke transportierenden Förderer gekuppelt, daß sich ihre Saugbohrungen jeweils im Bereich der vorauslaufenden Werkstückkante auf das Werkstück aufsetzen. Kierdurch ist geährleistet, daß ein auf dem Werkstück bündig aufliegendes Doppelstück irnrner in t1:he seiner vorauslaufenden kante von der Saugwalze erfaßt wird, so daß diese Kante, ohne vorzustehen, fest am Saugwalzenumfang anliegt und deshalb kcine Störungen beim Weitertransport des Doppelstücks verursachen kann.The scope of the suction roll is a further embodiment of the invention just as long as the pitch with which the workpieces are removed from the stacker and the downstream processing machine must be connected. The so dimensioned The suction roll is also dependent on the angle of rotation to the the conveyor transporting workpieces is coupled so that its suction bores are located Place on the workpiece in the area of the leading edge of the workpiece. Kierdurch ensures that a double piece lying flush on the workpiece Irnrner in t1: if its leading edge is caught by the suction roll, see above that this edge, without protruding, rests firmly on the suction roll circumference and therefore kcine can cause malfunctions in the further transport of the double piece.

Linse andere Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durcllführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine im Gleichlauf mit den Werhstücken schrittweise umlaufende Saugwalze rnit einer Aussparung an ihrem Umfang und einem Antrieb, der von an sich bekannten das aufliegen eines Doppelstückes auf dem Werkstücn feststellenden Tastelementen eingeschaltet und jeweils nach einer vollen Saugwalzenwmdrehung wieder ausgeschaltet wird, wobei das Ein- und Ausschalten in einer Drehwi-]elstellung der Saugwalze erfolgt, in der sich die Aussparung in der Förderebene der Werkstücke befindet. Die Saugwalze läßt während ihres Stillstandes mittels ihrer Aussparung die dem Stapelmagazin ordnungsgemäß einzeln entnommenen Werkstücke ungehindert passieren und führt ihre Dreh@ewegung nur dann aus, wenn auf einem Werhstück ein Doppelstück aufliegt. Da ihre Drehbewegung durch das Tastelement eingeschaltet wird, vermag sie ohne weiteres auch solche Doppelstücke von dem Werkstück abzuheben, die entgegengesetzt zur Transprortrichtung verschoben auf dem Werkstück aufliegen, so daß ihre Vorderkante der Vorderl-ante des Werkstückes nachläuft. Fine solche gegenseitige Verschiebung zwischen dem Werkstück und dem Doppelstück ist zuweilen als Folge fehlerhafter Werkstückentnahme aus dem Stapelmagazin zu beobachten.Lens another embodiment of a device for performing the The method according to the invention is characterized by a synchronism with the Gradually rotating suction roll with a recess on its circumference is made and a drive, which is known per se, the resting of a double piece the workpiece locking probe elements switched on and each after one full suction roll rotation is switched off again, with switching on and off takes place in a rotary position of the suction roll in which the recess is in the conveying level of the workpieces. The suction roll leaves during its standstill by means of their recess the properly removed individually from the stacking magazine Workpieces pass unhindered and only execute their rotation when a double piece rests on a Werh piece. Because their rotary movement through the feeler element is switched on, it is also capable of such duplicates from the workpiece without further ado to lift off, the opposite to the transport direction shifted on the workpiece so that their front edge follows the front edge of the workpiece. Fine such mutual displacement between the workpiece and the double piece is sometimes observed as a result of incorrect workpiece removal from the stacking magazine.

Die Länge des vollen Umfangsteils der Saugwalze ist in Umfangsrichtung vorzugsweisc gleich der größten vorkommenden 1Jerkstücklänge in Transportrichtung, während die Aussparung in Umfangsrichtung der Saugwalze so lang bemessen ist, daß das tfer1=stück frei passieren kann, solange sich die Aussparung in der Transportebene des Werkstückes befindet. Die Saugwalze vermag dann ohne weiteres von sämtlichen Werkstücken des Arbeitsprogramms die Doppelstücke zu entfernen.The length of the full peripheral part of the suction roll is in the circumferential direction preferably equal to the largest occurring workpiece length in the transport direction, while the recess is dimensioned so long in the circumferential direction of the suction roll that pass the tfer1 = piece freely can as long as the recess is in the transport level of the workpiece. The suction roll can then easily remove the duplicates from all workpieces in the work program.

Bei beiden Ausführungsbeispielen sind der Saugwalze erfindungsgemäß Fördermittel zum. Übernehmen und Abführen der von ihr agehobenen Doppelstücke in ein Stapelmagazin zugeordnet. hierdurch werden die ausgeschiedenen Doppelstücke in dem Stapelmagazin ordnungsmäßig aufgeschichtet, so daß sie ohne Sch7ierigkeiten von Hand in das Stapelmagazin der Verarbeitungsmaschine zurückgelegt werden können.In both exemplary embodiments, the suction roll is according to the invention Funding for. Acceptance and removal of the duplicates raised by it in assigned to a stacking magazine. this results in the eliminated duplicates neatly stacked in the stacking magazine so that they are without problems can be put back by hand in the stacking magazine of the processing machine.

als bevorzugtes Fördermittel ist der Saugwalze erfindungsgemäß ein Bandförderer zugeordnet, dessen eine Umlenkrolle durch die Saugwalze gebildet wird. Hierhei läuft das fördernde Trum des @andförderers tangential von der Saugwalze ab, hebt dabei das auf die Saugwalze aufgewici-elte Doppelstüch ohne --eiteres voa Saugwalzenumfang ab und fördert es in das Stapelmagazin. Der Bandförderer besteht in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise aus mehreren parallelen Förderbänden, wobei die Saugwalze an ihrem Umfang Eindrehungen für die Förderbänder und am Umfang der Stege zwischen diesen Eindrchungen mündende Saugbohrungen aufweist.According to the invention, the suction roll is a preferred conveying means Associated belt conveyor, one deflection roller of which is formed by the suction roller. Here the conveying strand of the and conveyor runs tangentially from the suction roll lifts the double fabric wound onto the suction roll without any further voa Suction roll circumference and conveys it into the stacking magazine. The belt conveyor consists in a further embodiment of the invention, preferably from several parallel conveyor belts, The suction roll has recesses for the conveyor belts on its circumference and on the circumference the webs has suction bores opening between these indentations.

Der Bandförderer kann vorteilhaft als Doppelbandförderer ausgebildet sein, um die ausgeschiedenen Doppelstücke während des Transportes zun Stapelmagazin unverschiebbar festzuhalten.The belt conveyor can advantageously be designed as a double belt conveyor be to the separated double pieces during the transport to the stacking magazine to be held immovably.

In der nachstohenden @oschreibung ist die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert, in welcher zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen.In the description below, the invention is based on the drawing explained in more detail in which two embodiments of a device according to the invention are shown. Show in the drawing.

Fig. 1 eine Vorrichtung mit kontinuiorlich umlaufonder Saugwalze im Längsschnitt nach der Linie I - I der Fig. 2, Fig. 2 den Grundriß der Vorrichtung, teilweise in Schnitt nach der Linie II - II der Fig. 1, Fig. 3 eine Vorrichtung nit schrittweise umlaufender saugwalze in Seitenansicht, Fig. 4 den Grundriß der Vorrichtung nach Fig. 3, teilweise im Schnitt nach der Linie IV - IV der Fig. 3. 1 shows a device with a continuously rotating suction roll in longitudinal section along the line I - I of Fig. 2, Fig. 2 is the plan of the device, partly in section along the line II - II of FIG. 1, Fig. 3 a Device with gradually rotating suction roller in side view, Fig. 4 den Plan view of the device according to FIG. 3, partly in section along the line IV - IV of Fig. 3.

Das Förderband 1 fördert die in behannter Weise einem nicht dargestellten Stapelmagazin entnommenen Werkstücke W. beispielsweise Schlauchstücke aus Kunststoffolie, in Trans£ortrichtung a und mit ]:onstantem Teilungsabstand t zu einer nicht dargestellten Verarbeitungsmaschine, etwa einer Sackmaschine, die die Schlauchstüc]te zu Sticken weitorverarbeitet.The conveyor belt 1 promotes in a haunted manner a not shown Workpieces W. for example, pieces of tubing made of plastic film, in transport direction a and with]: constant pitch t to a not shown Processing machine, such as a bag machine, which embroider the hose pieces further processed.

Oberhalb des Förderbandes 1, das vorzugsweise aus einer Mehrzahl von parallelen Einzelbdndern besteht, ist eine Saugwalze 2 ange -ordnet, die das obere fördernde Trum des Förderbandes borührt, und der eine diescs Trum von unten stützende Gegendruc1;rollcw 3 zugeordnet ist. Die Saugwalze 2 ist auf einer im Kaschinengestell 4 befestigten Steuerachse 5 drehhar, während die Geqendruckrolle irn Maschinengestell drehbar gelagert ist. Die Saugwalze T?eist an ihrem Umfang Eindrehungen 6 für die Einzelbänder eines Dandförderers 7 auf. Die Tiefe der Eindrehungen ist vorzugsweise gleich der Dicke der Bändor des Dandförderers 7 bemessen, so daß die Bänder mit dem Saugwalzonumfang bündig sind. Die Saugwalze bildet somit die eine Umlenkrolle des Dandförderers 7, während die andere 8 oberhalb des Stanelmagazins 9 gelagert ist. iÆuf dem fördernden Trum des Bandförderers liegt ein zweiter Bandförderer 10 mit seinen Förderbändern auf, so daß insgesamt ein Doppelbandförderer 7, 10 gebildet wird. In den Stegen zwischen den Eindrehungen G sind radiale, am Umfang der Saugwalze mündende Saugbohrungen 11 vorgesehen. Die Saugbohrungen sind in einer oder mehreren zur @chse der Saugwalze parallelen Reihen angeordnet.Above the conveyor belt 1, which preferably consists of a plurality of consists of parallel individual belts, a suction roll 2 is arranged, which is the upper conveying strand of the conveyor belt borrows, and the one supporting this strand from below Gegenruc1; rollcw 3 is assigned. The suction roll 2 is on one in the machine frame 4 fixed control axis 5 rotates while the counter pressure roller in the machine frame is rotatably mounted. The suction roll T? Ice is on its circumference indentations 6 for the Individual belts of a Dand conveyor 7. The depth of the indentations is preferred equal to the thickness of the Bändor of the Dand conveyor 7, so that the belts with are flush with the circumference of the suction roll. The suction roll thus forms one deflection roller of the vertical conveyor 7, while the other 8 is stored above the Stanelmagazin 9 is. A second belt conveyor 10 is located on the conveying strand of the belt conveyor with its conveyor belts, so that a total of a double belt conveyor 7, 10 is formed will. In the webs between the indentations G are radial on the circumference of the suction roll opening suction bores 11 are provided. The suction holes are in one or more Arranged rows parallel to the axis of the suction roll.

Sie stehen über Ausnehmungen 12 am Umfang der ortsfesten -Steuerachse, radialen Bohrungen 13 und einer achsialen Eohrung 14 der Steuerachse mit dem Rohranschluß 15 einer Vakuumpumpe in Verbindung. Die Ausnehmungen 12 erstrecken sich jeweils von der gemeinsamen Hittelebene der Saugwalze 2 und ihrer Gegendruckrolle 3 bis zu der Mittelebene der Saugwalze, in der die Bänder des Bandförderers 7 tangential vorn Saugwalzenumfang ablaufen. Die Saugwirkung der Saugwalze 2 ist somit auf den Winkelbereich zwischen den genannten Ebenen beschränkt.They are about recesses 12 on the circumference of the fixed control axis, radial bores 13 and an axial Eohrung 14 of the control axis with the pipe connection 15 in connection with a vacuum pump. The recesses 12 each extend of the common central plane of the suction roller 2 and its counter-pressure roller 3 to to the center plane of the suction roll, in which the belts of the belt conveyor 7th run tangentially in front of the suction roll circumference. The suction of the suction roll 2 is thus limited to the angular range between said planes.

Die Saugwalze 2 ist mittels des Zahnrades 16 mit dem Antrieb des Förderbandes 1 in der Weise gekuppelt, daß sie mit der Transportgeschwindigkeit des Förderbandes in dessen Transportrichtung a umläuft. Dabei ist ihr Umfang genau gleich dem Teilungsabstand t der vom Förderband voranbewegten Werkstücke W bemessen und ihre Ankuppelung an den Antrieb des Förderbandes 1 so getroffen, daß ihre in Umfangsrichtung vorderste Reihe von Saugbohrungen sich beim Umlauf der Saugwalze jeweils nahe der vorlaufenden kante des Werkstücks auf die obere Werkstückfläche aufsetzt.The suction roll 2 is by means of the gear 16 with the drive of the conveyor belt 1 is coupled in such a way that it can match the transport speed of the conveyor belt rotates in the transport direction a. Their circumference is exactly the same as the pitch t of the workpieces W moved forward by the conveyor belt and their coupling hit the drive of the conveyor belt 1 so that their foremost in the circumferential direction Row of suction holes are close to the leading one as the suction roll rotates edge of the workpiece touches the upper workpiece surface.

In Transportrichtung a vor der Saugwalze 2 und in der Bewegungsebene der Werkstücke W ist zwischen den Einzelbändern des Förderbandes 1 ein Tastrollenpaar 17 angeordnet. Das Tastrollenpaar ist durch nicht dargestellte Antriebsmittel mit dem Antrieb des Förderbandes 1 ge] uppelt und läuft, wie durch Pfeile in Fig. 1 angedeutet ist, in Transportrichtung mit der Transportgeschwindigkeit a der Werkstücke W wr. Von den aciden t:inzelrollen des Tastrollenpaares ist die untere ortsfest und die obere mittels eines hebels 18 in senitrechter Ebene beweglich gelagert. Der Hebel 13 betätigt cinen Schalter 19 in der Weise, daß dieser seinen Stromkreis nur dann Schließt, wenn anstelle eines einzigen Werkstücks z;:ci aufeinander liegende zwischen dem Tastrollenpaar 17 hindurchlaufen. Der Schalter 19 schaltet über ein Zeitrelais 20 ein Magnetventil 21, das die Bohrung 14 der Steuerachse 5 mit der Atmosphäre verbindet. Das 'agnetventil ist so in seinen Erregerstromkreis eingeschaltet, daß es beim Schließen des Schalters 19 schließt und damit die Verbindung der Bohrung 14 mit der Atmosphäre unterbricht.In the transport direction a in front of the suction roll 2 and in the plane of movement of the workpieces W is a pair of feeler rollers between the individual belts of the conveyor belt 1 17 arranged. The pair of feeler rollers is provided by drive means (not shown) the drive of the conveyor belt 1 uppelts and runs, as indicated by the arrows in FIG. 1 is indicated, in the transport direction with the transport speed a of the workpieces W wr. Of the acidic single rollers of the pair of feeler rollers, the lower one is stationary and the upper one is movably supported in the vertical plane by means of a lever 18. The lever 13 actuates a switch 19 in such a way that this its circuit Closes only if, instead of a single workpiece, z;: ci lie on top of one another pass between the pair of feeler rollers 17. The switch 19 switches on via Time relay 20, a solenoid valve 21, which the bore 14 of the control axis 5 with the Atmosphere connects. The 'agnetventil is switched on in its excitation circuit, that it closes when the switch 19 is closed and thus the connection of the bore 14 interrupts with the atmosphere.

Solange dem Förderband 1 bei ordnungsmäßiger Entnahme der Werkstücke W aus dem vorgeschalteten Stapolmagazin jeweils nur einzelne Werkstücke ba Teilungsabstand t aufgegeben werden, bleibt der Schalter 19 des Tasters 17 geöffnet. Dementsprechend bleibt auch das Magnetventil 21 geöffnet, so daß in den Bohrungen 11, 13, 14 der Saugwalze kein Vakuum aufgebaut werden kann. Die einzelnen Werkstücke passieren dabei die Saugwalze unbehindert und werden der Verarbeitungsmaschine ordnungsgemäß zugeführt.As long as the conveyor belt 1 with proper removal of the workpieces W from the upstream stacker magazine only individual workpieces ba division distance t are abandoned, the switch 19 of the button 17 remains open. Accordingly remain also the solenoid valve 21 is opened so that in the bores 11, 13, 14 of the suction roll no vacuum can be built up. The individual workpieces pass the suction roll unhindered and the processing machine is working properly fed.

Sobald jedoch infolge fehlerhafter Entnahme aus dem Stapelmagazin auf einem der Werkstücke ein Doppelstück D aufliegt, wird die obere Rolle des Tastrollenpaares 17 soweit angehoben, daß der Schalter 19 schließt und damit das Zeitrelais 20 einschaltet. Letzteres speichert den Schaltimpuls während der Laufzeit des Werkstücks vom Tastrollenpaar bis zur Saugwalze und schließt das Magnetventil 21 so rechtzeitig, daß die Saugwalze das Doppelstück mit ihren Saugbohrungen 11 an seiner Vorderkante erfaßt, im Gleichlauf mit dem Werkstück W auf ihren Umfang aufwickelt und dabei fortschreitend von dem Werkstück abhebt.As soon as, however, as a result of incorrect removal from the stacking magazine a double piece D rests on one of the workpieces, becomes the upper roller of the pair of feeler rollers 17 raised so far that the switch 19 closes and thus the timing relay 20 turns on. The latter saves the switching pulse from the pair of feeler rollers while the workpiece is running up to the suction roll and closes the solenoid valve 21 in good time that the suction roll the double piece is detected with its suction bores 11 at its leading edge, in synchronism with the workpiece W wound on its circumference and thereby progressing from the Workpiece lifts off.

(Fig. 1). Die Saugwalze führt das Doppelstück zwischen die Bänder des Doppelbandförderers 7, 10 und unterbricht dabei ihre Saugwirkung rechtzeitig dadurch, daß die Saugbohrungen 11 aus dem Bereich der unter Vakuum stehenden Ausnehmungen 12 der Steuerachee 5 wieder herauslaufen, sobald das Doppelstück sich im Bereich des Doppelbandförderers befindet, der es zum Stapelmagazin 9 fördert.(Fig. 1). The suction roll guides the double piece between the belts of the double belt conveyor 7, 10 and interrupts their suction in time in that the suction bores 11 from the area of the recesses under vacuum 12 of the Steuerachee 5 run out again as soon as the double piece is in the area of the double belt conveyor is located, which conveys it to the stacking magazine 9.

Das Zeitrelais 20 oder ein besonderer von einem mit der Saugwalze umlaufenden Nocken betätigter Endschalter öffnet das Magnetventil 21 kurz vor Ablauf einer Saugwalzenumdrehung, ehe die Saugbohrungen sich auf das nächstfolgende Werkstück aufsetzen.The timing relay 20 or a special one of one with the suction roll rotating cam operated limit switch opens the solenoid valve 21 shortly before the expiry one rotation of the suction roll before the suction holes move onto the next workpiece put on.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 und 2 durch die Ausgestaltung der Saugwalze und deren Antrieb.The embodiment of FIGS. 3 and 4 differs from that 1 and 2 by the design of the suction roll and its drive.

Die Saugwalze 25 besitzt an ihrem Umfang eine Aussparung 26.The suction roll 25 has a recess 26 on its circumference.

Ihr voller Umfangsteil ist gleich der größten vorkommenden Werkstücklänge 1 in Transportrichtung bemessen. Die Saugbohrungen 11' sind in einer oder mehreren achsparallelen Reihen angeordnet, von denen die in Umlaufsrichtung vorderste kurz hinter der nachlaufenden Kante der Aussparung 26 am Saugwalzenumfang mündet. Die Saugwalze 25 ist, wie die Saugwalze 2 nach Fig. 1 und 2, auf der ortsfesten, im Maschinengestell 4' befestigten Steuerachse 5' drehbar. Ihre Saugbohrungen 11' treten längs des Drehwinkels k über Ausnehmungen 12' am Umfang der ortsfesten Steuerachse, radiale Bohrungen 13' und eine achsiale Bohrung 14' mit dem Rohranschluß 15' einer Vakuumpumpe in Verbindung.Their full circumferential part is equal to the largest occurring Workpiece length 1 dimensioned in the direction of transport. The suction holes 11 'are in one or more arranged axially parallel rows, of which the frontmost in the direction of rotation is short opens behind the trailing edge of the recess 26 on the suction roll circumference. the Suction roll 25 is, like the suction roll 2 according to FIGS. 1 and 2, on the stationary, im Machine frame 4 'attached control axis 5' rotatable. Your suction holes 11 'enter along the angle of rotation k via recesses 12 'on the circumference of the fixed control axis, radial bores 13 'and an axial bore 14' with the pipe connection 15 'one Vacuum pump in connection.

Die Saugwirkung der Saugwalze 25 erstreckt sich somit ebenfalls längs des Winkelbereichs « , der sich von der gemeinsamen Mittelebene der Saugwalze und ihreriRegendruckrolle 3' bis zu der Mittelebene erstreckt, in der dieUmfangsnuten 6' der Saugwalze geführten Bänder des Bandförderers 7' von der Saugwalze ablaufen. Die Steuerachse 5' ist so im Maschinengestell 4' gelagert, daß die Saugwalze mit ihrem vollen Umfangsteil auf dem auf dem Förderband 1' vorbeilaufenden Werkstück W abrollt. Die Aussparung 26 ist in Umfangsrichtung der Saugwalze so lang bemessen, daß das Werkstück W frei passieren kann, wenn sich die Aussparung gemäß Fig. 3 in der Transportebene des Werkstücks befindet.The suction effect of the suction roll 25 thus also extends longitudinally of the angular range «, which extends from the common center plane of the suction roll and their rain pressure roller 3 'extends to the central plane in which the circumferential grooves 6 'of the suction roll led belts of the belt conveyor 7' run off the suction roll. The control axis 5 'is mounted in the machine frame 4' that the suction roll with their full circumferential part on the workpiece passing on the conveyor belt 1 ' W unrolls. The recess 26 is dimensioned so long in the circumferential direction of the suction roll, that the workpiece W can pass freely when the recess of FIG. 3 in the transport level of the workpiece.

Die Saugwalze 25 wird mittels des Antriebszahnrades 27 über eine an sich bekannte Elektromagnetkupplung 28 angetrieben, die mit einer Schnellbremse zum sofortigen Stillsetzen der Saugwalze beim Öffnen der Elektromagnetkupplung ausgestattet ist. Die Antriebsübersetzung ist so ausgelegt, daß die Saugwalze im Gleichlauf mit dem Förderband 1' umläuft, das die Werkstücke W vom nicht dargestellten Stapelmagazin zur Verarbeitungsmaschine fördert. Die Stromzufuhr zur Elektromagnetkupplung erfolgt über die Schleifringe 29 und die ortsfesten Schleifbürsten 30 und wird über ein Zeitrelais 31 vom Schalter 32 eines Tastrollenpaares 33 eingeschaltet. Das Tastrollenpaar ist im übrigen von gleicher Bauart wie das Tastrollenpaar 17 - 19 nach Fig. 1 und 2. Es ist mit dem Antrieb des Förderbandes 1' gekuppelt und läuft in der Transportebene der Werkstücke mit deren Tranportgeschwindigkeit in Transportrichtung a um. An dem mit der Saugwalze verbundenen Teil der Magnetkupplung 28 ist ein Nocken 34 angeordnet, der einen Endschalter 35 zum Ausschalten der genannten Kupplung betätigt. Die Anordnung des Nockens 34 ist so getroffen, daß die Saugwalze 25 Jeweils in der in Fig. 3 dargestelten Drehwinkelstellung stillgesetzt wird, in der sich ihre Aussparung 26 in der Transportebene der auf dem Förderband 1 voranbewegten Werkstücke befindet.The suction roller 25 is by means of the drive gear 27 via a known electromagnetic clutch 28 driven with a quick brake equipped to stop the suction roll immediately when the electromagnetic clutch is opened is. The drive transmission is designed so that the suction roll is synchronized with the conveyor belt 1 'circulates that the workpieces W from the stack magazine, not shown promotes to the processing machine. Power is supplied to the electromagnetic clutch Via the slip rings 29 and the stationary grinding brushes 30 and is via a Time relay 31 switched on by switch 32 of a pair of sensing rollers 33. The pair of feeler rollers is otherwise of the same Design like the pair of feeler rollers 17 - 19 according to FIGS. 1 and 2. It is coupled to the drive of the conveyor belt 1 'and runs in the transport level of the workpieces with their transport speed in the transport direction a around. A cam is located on the part of the magnetic coupling 28 connected to the suction roll 34 arranged, which actuates a limit switch 35 to switch off said clutch. The arrangement of the cam 34 is made so that the suction roller 25 each in the in Fig. 3 shown rotation angle position is stopped, in which their recess 26 is located in the transport plane of the workpieces advanced on the conveyor belt 1.

Während ihres Stillstandes in der in Fig. 3 dargestellten Drehwinkelstellung der Saugwalze 25 können dem Werkstückstapel der Verarbeitungsmaschine ordnungsgemäß, d.h. einzeln entnommene Werkstücke unbehindert passieren. Sobald Jedoch infolge fehlerhafter Entnahme aus dem Stapelmagazin auf einem der Werkstücke ein Doppelstück D aufliegt, schaltet der Taster 32, 33 die Elektromagnetkupplung 28 über das Zeitrelais 31 mit einer Zeitverzögerung ein, die der dem Abstand des Tasters von der Saugwalze entsprechenden Laufzeit des Werkstücks abzüglich der dem Anlaufwinkel p entsprechenden Anlaufzeit der Saugwalze entspricht.During their standstill in the angle of rotation position shown in FIG. 3 the suction roll 25 can properly handle the stack of workpieces of the processing machine, i.e. individually removed workpieces can pass unhindered. As soon as, however, as a result incorrect removal from the stacking magazine a double piece on one of the workpieces D is present, the button 32, 33 switches the electromagnetic clutch 28 via the time relay 31 with a time delay equal to the distance between the probe and the suction roll corresponding running time of the workpiece minus that corresponding to the approach angle p The start-up time of the suction roll.

Da der Einschaltimpuls des Tasters 32, 33 von der Vorderkante des Doppelstücks D ausgelöst wird, erfaßt die umlaufende Saugwalze das Doppelstück im Bereich seiner Vorderkante mit ihrer vorderen Saugöffnungsreihe und wickelt es im Gleichlauf mit dem Werkstück W auf ihren Umfang auf. Dabei wird das Doppelstück D fortschreitend vom Werkstück W abgehoben und anschließend dem Doppelbandförderer 70, 10' übergeben, während das Werkstück W vom Förderband 1' zur Verarbeitungsmaschine geführt wird. Nach einer vollen Umdrehung der Saugwalze 25, die deren Aussparung 26 wieder in die Transportebene des Förderbandes 1' führt, öffnet der Nocken 34 den Endschalter 35 mit der Folge, daß die Elektromagnetkupplung 28 ausgeschaltet und die Saugwalze 25 stillgesetzt wird.Since the switch-on pulse of the button 32, 33 from the leading edge of the Double piece D is triggered, the rotating suction roll detects the double piece in the Area of its front edge with its front row of suction openings and wraps it in the Synchronism with the workpiece W on their circumference. This is the double piece D progressively lifted off the workpiece W and then the double belt conveyor 70, 10 'transferred while the workpiece W from the conveyor belt 1' to the processing machine to be led. After one full revolution of the suction roller 25, the recess 26 leads back into the transport plane of the conveyor belt 1 ', the cam 34 opens the limit switch 35 with the result that the electromagnetic clutch 28 is switched off and the suction roll 25 is stopped.

Da der Einschaltimpuls des Tasters 32, 33 durch die Vorderkante des Doppelstücks D ausgelöst wird, wird dasselbe such dann ordnungsgemäß von der Saugwalze erfaßt, wenn es, wie in Fig.3 angedeutet, entgegengesetzt sur Transportrichtung a gegenüber dem Werkstück W verschoben auf demselben aufliegt.Since the switch-on pulse of the button 32, 33 through the leading edge of the Double piece D is triggered, the same is then properly searched by the suction roll detected when, as indicated in Figure 3, opposite to the direction of transport a relative to the workpiece W shifted rests on the same.

Der Anlaufwinkel ß der Saugwalze gewährleistet, daß sich letztere mit Sicherheit im Gleichlauf mit dem Werkstück W befindet, sobald sich ihre Saugöffnungen auf das Doppelstück D aufsetzen.The approach angle ß of the suction roll ensures that the latter is certainly in synchronicity with the workpiece W as soon as their suction openings are located place on the double piece D.

Die Saugwirkung der Saugwalze braucht nicht unterbrochen zu werden, da die Saugbohrungen in der in Fig. 3 dargestellten Ruhestellung der Saugwalze ohnehin nicht mit dem Vakuumräumen der ortsfesten Steuerachse 5' in Verbindung stehen.The suction of the suction roll does not need to be interrupted, since the suction holes in the rest position of the suction roll shown in Fig. 3 anyway are not connected to the vacuum spaces of the fixed control axis 5 '.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

Q Procedure to prevent the feeding of double-lying workpieces to processing machines for processing flat workpieces made of paper or Plastic film with the thickest parts at least approximately horizontally on a belt conveyor or the like are supplied, characterized in that from doppel.liegend conveyed workpieces, the upper (D) is lifted upwards by suction and is removed from the transport door while the lower (W) is in the transport path is further promoted.

2. The method claim 1, characterized in that the double pieces (D) detected from above at its leading edge and in synchronism with the lower Workpiece (W) can be continuously withdrawn upwards starting at its front edge.

3. Device for performing the method according to claim 2, characterized by means of a suction pad rotating continuously in synchronism with the workpieces (W) (2), which lies on the upper workpiece surface, unu by known per se, the On lying a double piece (D) on the workpiece locking key elements (17) and from the latter betEtiste tlittel (19; 20, 21) for switching on the suction the suction roll if a double piece is present.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the scope the suction roller (2) as long as the spacing (t) of the workpieces (W) and that the suction roll is dependent on the angle of rotation with which the workpieces transporting conveyor (1) is coupled that the front in the direction of rotation Reinhe in their suction holes each of the leading ones Workpiece edge touches the workpiece.

5. Apparatus for performing the method according to claim 2, characterized by means of a suction roller that gradually rotates in synchronism with the workpieces a recess (26) on its circumference and a drive (21), (23), deir from on known to lie on a double piece (D) on the workpiece (W) ascertaining Probe elements (32, 33) switched on and each time after a full rotation of the suction roll is switched off again, the switching on and off in a rotary angle position the suction roll takes place, in which the recess (26) is in the conveyor row of the work pieces is located.

6. Apparatus naöh claim 5, characterized in that the lungs of the full circumferential part of the suction roll (25) in the circumferential direction equal to the largest workpiece length (1) in the transport direction (a) and that the recess (26) is dimensioned so long in the circumferential direction of the suction roll that the workpiece (w) on the conveyor belt (1-) freely pass when, as long as the recess is in the Transport level of the workpiece is located.

7. Device according to one of claims 3 - 6, characterized in that that the suction roll (2, 25) conveyors to take over and lead from her lifted double pieces (D) are assigned to a stacking magazine (9).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the suction roll (2.25) a belt conveyor (7.7-) is assigned, one of which is a deflection roller through the Suction roll is formed.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the Dand conveyor t7,7-) consists of several parallel conveyor belts that the Saus-; alze (2.25) on its circumference indentations (6,6-) for the conveyor belts and that the suction holes (11,11-) end on the circumference of the stage between these indentations.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the conveyor is designed as a double belt conveyor (7,10! to 7, 7-, 10-).

L e r s e i t e