DE1810271A1

DE1810271A1 - Engine or work machine, in particular internal combustion engine, pump or the like.

Info

Publication number: DE1810271A1
Application number: DE19681810271
Authority: DE
Inventors: Erwin Becker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-11-22
Filing date: 1968-11-22
Publication date: 1970-06-04

Description

Kraft- oder Arbeitsmaschine, insbesondere Verbrennungsmotor, Pumpe od.dgl.Engine or work machine, in particular internal combustion engine, pump or the like.

Die Erfindung betrifft eine Kraft- oder Arbeitsmaschine, die insbesondere als Verbrennungsmotor, Pumpe od.dglO Anwendung und Einsatz findet0 Kraftmaschinen erzeugen eine Kraft bzw. eine Leistung, die der Maschine entzogen werden und an anderer Stelle nutzbringend angewendet worden kanne Arbeitsmaschinen dagegen werden angetrieben.The invention relates to a prime mover or work machine, in particular as an internal combustion engine, pump or the like application and use finds0 power machines generate a force or an output that is withdrawn from the machine and on work machines that have been beneficially used elsewhere can be used driven.

Sie verbrauchen Energie und verrichten eine bestimmte Arbeit.They consume energy and do a certain job.

Es sind eine ganze Reihe von Prinzipien bzw. Bauarten von Kraft- und Arbeitsmaschinen bekannt0 Beispielsweise werden Zylinder-Kolbenanordnungen als Verbrennungsmotoren, Kolbenpumpen od.dgl. benutzt. Nach einem anderen Prinzip arbeitet der sogenannte Kreiskolben- oder Wankelmotor. Weitere Bauarten zeigen Lauf- oder Schaufelräder, die bezüglich einem stillstehenden Gehäuse umlaufen0 Solche Bauarten finden insbesondere im Gebiete der hydraulisohen Maschinen AnwendungO Alle diese Maschinen reisen einen oder mehrere Arbeitsräume bzw.There are a number of principles or types of power and Working machines known0 For example, cylinder-piston arrangements are used as internal combustion engines, Piston pumps or the like. used. The so-called works according to a different principle Rotary piston or rotary engine. Other designs show impellers or paddle wheels, the regarding revolve around a stationary housing0 such types find particular application in the field of hydraulic machines. All of these Machines travel to one or more workspaces or

Arbeitskammern mit veränderlichen Volumina auf0 Diese Arbeitskamern sind mit Ein- und Auslässen versehen, um das Arbeitsmedium zu- bzw. abzuführen0 Die Aus- und Einlässe werden gewöhnlich in der Form von Ventilen, Einspritzkammern, Wirbelwannen, Zündkerzen uodglo realisiert0 Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine völlig neue Bauart von Kraft-oder Arbeitsmaschinen aufzuzeigen, die in der verschiedensten Hinsicht Vorteile mit sich bringt0 Dabei soll der Arbeitsraum der Maschine möglichst dem idealen Arbeitsraum in Gestalt einer Kugel angenähert werden Weiterhin sollen verschiedene exzentrisch umlaufende Teile, wie zoBo die Kurbelwelle bei Verbrennungsmotoren, entfallend Die Bauart soll auf die einfachsten Mittel zurückgreifen und nur solche Teile für eine Bewegung vorsehen, die unbedingt notwendig sind0 Gemäss der Erfindung wird eine Kraft- oder Arbeitsmaschine geschaffen, bei der der Arbeitsraum aus einer Hohlkugel gebildet ist, in deren Innern eine Kreisscheibe nach Art einer Taumelscheibe auf einer in die Hohlkugel hineinreichenden Welle lagert0 Der über der Taumelscheibe liegende Hohlkugelinnenraum ist durch eine in der Kugelinnenwand dichtend und drehverschiebbar geführte und sich dichtend auf der Taumel scheibe abstützende Sahwingacheibe zur Bildung mindestens einer Arbeitskammer unterteilt. Mit besonderem Vorteil ist die Schwingscheibe in der Ebene der An- oder Abtriebswelle drehverschiebbar angeordnet. Die Taumelscheibe ist auf ihrem Unfang mit den Arbeitsraum begrenzenden Dichtelementen versehen.Working chambers with variable volumes on 0 These working chambers are provided with inlets and outlets to supply and discharge the working medium0 The outlets and inlets are usually in the form of valves, injection chambers, Vortex trays, spark plugs uodglo realized0 It is the object of the invention to provide a show completely new types of power or work machines, which are in the most diverse Brings advantages in terms of The ideal workspace in the form of a sphere should also be approximated various eccentric rotating parts, such as the crankshaft in combustion engines, Not applicable The design should use the simplest means and only such Provide parts for a movement that are absolutely necessary according to the invention a prime mover or work machine is created in which the work space consists of a Hollow sphere is formed, in the interior of which a circular disk in the manner of a swash plate on A shaft reaching into the hollow sphere is superimposed on it The hollow sphere interior lying on the swash plate is through a hollow sphere in the interior wall of the sphere sealing and rotatably guided and sealing on the swash plate supporting Sahwingacheibe divided to form at least one working chamber. The vibrating disk is particularly advantageous in the plane of the input or output shaft arranged rotatably. The swash plate is on its periphery with the work space limiting sealing elements provided.

In einer weiteren Ausbildungsmöglichkeit ist koaxial sur Achse der Taumelscheibe eine relativ zu dieser drehbar gelagerte Kolbensoheibe vorgesehen. Dabei sind die Dichtelemente für die Abdichtung an der Wandung des Arbeitsraumes as Umfang der Kolbenscheibe angeordnet.In a further training option, the coaxial sur axis is the A swashplate is provided with a piston disk rotatably mounted relative to it. The sealing elements for the seal are on the wall of the working space The circumference of the piston disk is arranged.

Die Dichtung zwischen Kolbenscheibe und Schwingscheibe ist bei dieser Bauart nur auf einen Bereich der Kolbenscheibe ausgedehnt.The seal between the piston disk and the oscillating disk is on this one Design extended to only one area of the piston disk.

Zur Steuerung des Arbeitsraumes bzw. der Arbeitskammern sind in dem von der Taumel scheibe oder der Kolbenscheibe nicht überstrichenen Bereich der Wandung der Kugel Ein- und Auslässe z.B. Ventile, Zündkerzen, Glühkerzen, Einspritzkaimern od.dgl., angeordnet. Die Hohlkugel selbst ist mindestens aus zwei Kugelteilen zusammengesetzt.To control the work space or the work chambers are in the Area of the wall not swept by the swash plate or the piston plate of the ball inlets and outlets e.g. valves, spark plugs, glow plugs, injection chambers Or the like., Arranged. The hollow sphere itself is composed of at least two spherical parts.

In einer weiteren Bauart ist zwecks Erhöhung der Verdichtung der von der Taumel- oder Kolbenscheibe nicht überstrichene Teil des Arbeitsraumes von einer ebenen oder gewölbten, in den kugelförmigen Arbeitsraum einragenden Abdeckung, Steuerkopf od.dgl. gebildet. Die Schwingscheibe ist in einer in der Wandung des Arbeitsraumes vorgesehenen Nut geführt und abgedichtet. Bei Anwendung einer Kolbenscheibe ist die Schwingscheibe an dieser mit auf einem Durchmesser liegenden Lagern versehen0 Die Steuerung der Maschine kann auch in die Ab- oder Antriebswelle bzw. in die Taumel- und Kolbenscheibe hineingelegt sein. Hierzu weist die Antriebs- oder Abtriebsselle mindestens zwei Kanäle für den Ein- bzv. Austritt der Brenngase, der geförderten Medien od.dgl.Another design is to increase the compression of the the swash plate or piston not swept over by a part of the working space flat or curved, in the spherical workspace protruding Cover, control head or the like. educated. The vibrating disk is in one in the wall The groove provided in the working area is guided and sealed. When using a The piston disk is the oscillating disk on this one with one diameter Bearings provided0 The control of the machine can also be in the output or drive shaft or be placed in the swash plate and piston. For this purpose, the drive or output point at least two channels for the input or Exit of the fuel gases, the funded media or the like.

auf.on.

Durch die in der Ebene der Welle angeordnete Sohwingseheibe wird der Arbeitsraum in zwei gleiche Arbeitskammern unterteilt. Zusätzlich ist eine rechtwinklig gegenüber der Schwingsoheibe und recht winklig gegenüber der Kolbenscheibe und mit dieser starr verbundene Trennscheibe vorgesehen, so dass vier, jeweils paarweise komprimierende bzw. expandierende Arbeitskammern gebildet sind. Es ist auch möglich, von diesen Kammern nur zwei zu benutzen, um einen besonders guten Kraftangriffspunkt zu haben0 Mit besonderem Vorteil sind in der fest mit der Welle verbundenen Taumelscheibe Ein- und Auslasskanäle vorgesehen. Die Kolben scheibe weist entsprechende Aussparungen, Durchbrechungen od.dgl. auf, die mit den Kanälen in der Taumelscheibe Ein- bzw. Auslässe, z.B. Ventile, Einspritzkammern odOdgl. für die Arbeitskammern bilden. Insbesondere in der Bauart als Viertakt-Verbrennungsmotor kann zwischen Uaumel- und Kolbenscheibe zusätzlich eine Schlitze, Bohrungen od..Due to the Sohwingseheibe arranged in the plane of the shaft, the Work area divided into two equal work chambers. In addition, one is right-angled opposite the Schwingsoheibe and right angled opposite the piston disk and with this rigidly connected cutting disc is provided so that four, each in pairs compressing or expanding working chambers are formed. It is also possible, To use only two of these chambers in order to have a particularly good point of application of force zu haben0 Particularly advantageous are the swash plate, which is firmly connected to the shaft Inlet and outlet channels provided. The piston disc has corresponding recesses, Breakthroughs or the like. that are connected to the channels in the swash plate. Outlets, e.g. valves, Injection chambers or the like. for the labor chambers form. In particular in the design as a four-stroke internal combustion engine can between Swash and piston disks also have slots, bores or ..

dgl. aufweisende Steuerscheibe vorgesehen sein, wobei zwischen diese drei Scheiben ein Getriebe eingeschaltet ist. Das Getriebe ist bevorzugt ein Planetenumlaufgetriebe, wobei das Sonnenrad drehfest mit der Taumelscheibe und die Planetenbahn drehfest mit der Eolbenscheibe verbunden ist, während die Planetenachsen mit der Steuerscheibe verbunden sind0 Das Getriebe weist eine ganzzahlige Übersetzung, bevorzugt 1 t 2 oder 1 : 4, auf. Die beiden Kanäle in der Welle sind aus einer zentrischen Durchbrechung, Bohrung od.dgl.Like. Having control disc be provided, with between these three disks a gear is switched on. The gear is preferably a planetary epicyclic gear, wherein the sun gear rotatably with the swash plate and the planetary orbit rotatably is connected to the piston disk, while the planetary axes are connected to the control disk 0 The gearbox has an integer gear ratio, preferably 1 to 2 or 1: 4. The two channels in the shaft consist of a central opening, Bore or the like.

und einem Ringraum gebildet, wobei Verbindung zu den Steuerschlitzen der Kolben- und Steuerscheibe besteht. Bei einem Verbrennungsmotor sind zwecks Kühlung die zentrische Durchbrechung für die Abfuhr der Abgase und der Ringraum für die Brenngaszufuhr vorgesehen. Zwischen den einzelnen Scheiben können Radial- und Axiallager vorgesehen sein.and an annulus, being connected to the control slots the piston and control disc consists. In the case of an internal combustion engine, they are used for cooling the central opening for the discharge of the exhaust gases and the annulus for the Fuel gas supply provided. Radial and axial bearings can be placed between the individual disks be provided.

Der Teil des Arbeitsraumes der hinter der Taumelscheike liegt, ist zwecks Schmierung teilweise mit Öl gefüllt, Vorzugsweise ist die den Arbeitsraum begrenzende Hohlkugel doppelwandig und mit Kühlkanälen ausgestattet0 Bei Anwendung einer Eolbenscheibe weist diese zwecks Abdichtung eine sich diagonal erstreckende Wulst, Rippe, Vertiefung ododglo auf, während die Sohwingacheibe an der korrespondierenden Stelle Dichtleisten trägt. Zusätzlich ist die Schwingscheibe vermittels, radial geführter Achsbolzen an der Kolbenscheibe schwenkbar gelagerte Das Verdichtungsverhältnis der Maschine ist durch den Winkel zwischen Taumelscheibe und Welle bestimmt. Zum Ausgleich der uelaufenden Teile sind auf der An- oder Abtriebswelle Ausgleichsgewichte vorgesehen.The part of the work space that is behind the Taumelscheike is Partially filled with oil for lubrication. This is preferably the working space delimiting hollow sphere, double-walled and equipped with cooling channels an Eolben disc, this has a diagonally extending one for the purpose of sealing Bulge, rib, depression ododglo on, while the Sohwingacheibe on the corresponding Place sealing strips. Additionally is the vibrating plate by means of, Radially guided axle bolts pivotably mounted on the piston disk. The compression ratio the machine is determined by the angle between the swash plate and the shaft. To the Balance of the running parts are balance weights on the input or output shaft intended.

Der Erfindungsgedanke lässt an sich die verschiedensten' Ausgestaltungen und Anwendungen zuO Einige davon sind in der beiliegenden Zeichnung dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 bis 4 eine schematisierte Darstellung der wesentlichsten Teile der Maschine, wobei Welle und Taumelscheibe zum vorhergehenden Bild jeveils um 900 weitergedreht sind, Fig. 5 eine weitere Bauart unter Anwendung einer zusätzlichen Kolbenscheibe, wobei die Steuerung der Maschine durch die An- oder Abtriebswelle erfolgt, Fig. 6 eine vereinfachte Darstellung der in Fig0 5 gezeigten Maschine nach einer Verdrehung der Welle von etwa 450, Fig. 7 eine um 900 gedrehte Ansicht gegenüber der Darstellung in Fig. 5, wobei zwischen Taumel- und Kolbenscheibe eine zusätzliche Steuerscheibe angeordnet ist, Fig. 8 die Taumelecheibe in einer beispielhaften Ausführungs form in Draufsicht, Fig. 9 die zugehörige Steuerscheibe in Draufsicht, Fig. 10 die zugehörige Kolbenscheibe in Draufsicht, Fig. 11 bis 14 eine Viertakt-Steuerung unter Anwendung der in Fig. 8 bis io gezeigten Tauiel-, Steuer- und Kolbenscheibe, Fig. 15 eine Draufsicht auf eine iit Sohting- und Trennscheibe bestückte Kolbenscheibe, Fig. 16 eine Ansicht der Schwingicheibe gemäss Fig. 15, Fig. 17 eine Ansicht der Trennscheibe gemäss Fig. 15, Fig. 18 einen Schnitt durch die Taumel-, Steuer- und Kolbenscheibe und das dazwischen vorgesehene Planetengetriebes In den Fig. 1 bis 4 ist in skizzenhafter Weise das Prinzip der erfindungsgemässen Maschine dargestellt. Die Maschine besteht in ihrer einfachsten Form aus einer Hohlkugel 1, wobei im Innenraum der Hohlkugel ein Arbeitsraum 2 gebildet ist, der sich fast auf den gesamten Hohlkagelinnenraum erstreckt. In die Hohlkugel 1 ragt eine Welle 3 mit einer daran vorgesehenen Taumel scheibe 4 ein.The idea of the invention can be in the most varied of 'configurations and applications for O Some of them are shown in the accompanying drawing, namely show: FIGS. 1 to 4 a schematic representation of the most important Parts of the machine, with shaft and swash plate jeveils to the previous picture are rotated further by 900, FIG. 5 shows a further design using an additional one Piston disk, the machine being controlled by the input or output shaft takes place, Fig. 6 is a simplified representation of the machine shown in Fig0 5 according to a rotation of the shaft of about 450, FIG. 7 a view rotated by 900 opposite the illustration in Fig. 5, with an additional between the swash plate and piston Control disk is arranged, 8 shows the swash plate in one exemplary embodiment in plan view, FIG. 9 the associated control disk in plan view, FIG. 10 the associated piston disk in plan view, FIGS. 11 to 14 a four-stroke control using the Tauiel shown in Fig. 8 to 10, Control and piston disk, FIG. 15 is a plan view of a Sohting and separating disk equipped piston disk, FIG. 16 a view of the vibrating disk according to FIG. 15, 17 shows a view of the cutting disk according to FIG. 15, and FIG. 18 shows a section through the swash plate, control plate and piston and the planetary gear provided in between In FIGS. 1 to 4, the principle of the invention is in a sketchy manner Machine shown. In its simplest form, the machine consists of a hollow sphere 1, wherein a working space 2 is formed in the interior of the hollow sphere, which is almost extends to the entire interior of the Hohlkagel. A shaft protrudes into the hollow ball 1 3 with a swash plate 4 provided thereon.

Oberhalb der Taumelscheibe 4 ist eine Schwingsoheibe 5 angeordnet, die in einer Nut 6 der Hohlkugel 1 drehverschiebbar geführt ist.Above the swash plate 4 there is a swing plate 5, which is guided rotatably in a groove 6 of the hollow ball 1.

Die Schwingsoheibe 5 kann in beliebigem Winkel zur Taumelscheibe 4 angeordnet sein. Zwischen Hohlkugelinnenwandung, Taumelscheibe 4 und Schwingscheibe 5 wird mindestens eine Arbeitskammer 7 gebildet.The oscillating plate 5 can be at any angle to the swash plate 4 arranged be. Between the inner wall of the hollow ball, swash plate 4 and oscillating plate 5 at least one working chamber 7 is formed.

Zweckmässig jedoch wird die Schwingscheibe in der Ebene geführt, in der auch die Achse der Welle 3 liegt. Bei einer solchen Ausführungsform, wie sie in den Fig. 1 bis 4 dargestellt ist, unterteilt die Schwingscheibe 5 den jeweiligen Arbeitsraum in eine erste Arbeitskammer 7 und in eine zweite Arbeitskammer 8. Die Arbeitskammern 7 und 8 ergänzen sich jeweils zu einer Halbkugel. Die Schwingscheibe 5 trägt auf ihrem äusseren Umfang Dichtelemente 9, mit denen sie dichtend in der Nut 6 Gleitet und weist Dichtelemente 10 auf9 mit denen sie sich dichtend auf der Taumelscheibe 4 abstützt. Auch die Taumelscheibe 4.trägt auf ihren Umfang Dichtelemente 11. Die Maschine weist zusätzlich Aus- und Einlässe für das Arbeitsmedium auf, die jedoch in den Fi0 1 bis 4 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt sind.However, the vibrating plate is expediently guided in the plane in which is also the axis of the shaft 3. In such an embodiment, like them is shown in Figs. 1 to 4, the oscillating plate 5 divides the respective Working space in a first working chamber 7 and in a second working chamber 8. The Working chambers 7 and 8 complement each other to form a hemisphere. The vibrating plate 5 carries sealing elements 9 on its outer circumference, with which they seal in the Groove 6 slides and has sealing elements 10 9 with which they are sealingly on the Swash plate 4 is supported. The swash plate 4 also has sealing elements on its circumference 11. The machine also has outlets and inlets for the working medium, which however, 1 to 4 are not shown in Fi0 for reasons of clarity.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen bei gleicher Stellung der Hohlkugel 1 in der Folge jeweils um 90° gedrehte Stellungen der Welle 3 mit Taumelscheibe 4. Die Taumelscheibe 4 ist in dieser einfachsten Ausführung als ebene Scheibe auszubilden9 da die Schwingscheibe 5 mit ihren Dichtelementen 10 auf der gesamten Oberfläche der Scheibe 4 entlanggleiten und dabei dichten muss. Die Taumelscheibe 4 rom tiert um die Achse der Welle 30 Hierbei wird die Schwingscheibe 5 in eine hin- und hergehende Schwingbewegung versetzt. Zwischen .&er Innenwandung d.er Hohlkugel 1, der Schwingecheibe 5 und der Taumel scheibe 4 ergeben sich zwei Arbeitskammern 7 und 8, wobei in Fig. 1 di. Arbeitakammer 7 ihr maximales und die Arbeitskammer 8 ihr minimales Volumen einnimmt. In Fig. 2 weisen die beiden Arbeitskammern 7 und 8 gleiohes Volumen auf, während in Fig. 3 die Arbeitskammer 8 zu ihrem grössten Volumen erweitert und die Arbeitakammer 7 zu ihrem geringsten Volumen verkleinert ist. Fig 4 zeigt wiederum eine gegenüber Fig. 2 um 1800 versohiedene Stellung, wobei die Arbeitskammern 7 und 8 wiederum gleiches Volumen einnehmen0 Bei der Rotation der Welle 3 mit der daran befestigten Taumelscheibe 4 kann sich nun wiederum die Fig. t anschliessent so dass der gesamte Zyklus vollständig ist0 In den in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Baueinheiten werden zwei Arbeitskammern 7 und 8 gebildet. Grundsätzlich ist jedoch auch die Bildung von nur einer Arbeitskammer möglich. Mehrere solcher Baueinheiten können nebeneinander und getrieblich oder sonstwie miteinander verbunden werden. Durch Anordnung zweier Baueinheiten kann beispielsweise ein Vierzylinder-Motor geschaffen werden Jede Einheit weist zwei Zylinder, nämlich die Arbeitskammern 7 und 8, auf.1 to 4 show the hollow ball 1 in the same position Follow each position of the shaft 3 with swash plate 4 rotated by 90 °. The swash plate 4 in this simplest version is to be designed as a flat disk9 as the oscillating disk 5 slide along with their sealing elements 10 on the entire surface of the disc 4 and has to write poetry. The swash plate 4 rom benefits about the axis of the shaft 30 Here, the vibrating plate 5 in a reciprocating swinging motion offset. Between. & He inner wall of the hollow ball 1, the vibrating plate 5 and the swash plate 4 result in two working chambers 7 and 8, wherein in Fig. 1 di. Working chamber 7 its maximum and the working chamber 8 its minimum volume occupies. In Fig. 2, the two working chambers 7 and 8 have the same volume, while in Fig. 3, the working chamber 8 expanded to its largest volume and the Working chamber 7 is reduced to its smallest volume. 4 shows again a position different from that of FIG. 2 around 1800, the working chambers 7 and 8 again occupy the same volume 0 When the shaft 3 rotates with the swash plate 4 attached to it can now again be followed by FIG so that the entire cycle is complete 0 in those shown in Figs Two working chambers 7 and 8 are formed. Basically, however the formation of only one working chamber is also possible. Several such units can be connected next to each other and geared or otherwise. A four-cylinder engine, for example, can be created by arranging two structural units Each unit has two cylinders, namely the working chambers 7 and 8.

Die Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsmöglichkeit, die jedoch prinzipiell auf der in Fig. 1 dargestellten Bauart aufbaut. Zum besseren Verständnis ist eine Vielzahl der technischen Einzelheiten dargestellt. So besteht beispielsweise die Hohlkugel 1 mindestens aus zwei Kugelteilen ii und 1", die längs einer Trennlinie mit Hilfe der Schrauben 12 dieht miteinander verbunden sind, Mit besonderem Vorteil sind die Kugelteil 1' und 1" doppelwandig ausgeführt. Sie bilden Heiz- oder Kühlkanäle 13 und 14.5 shows a second possible embodiment, but in principle builds on the type shown in Fig. 1. To the better understanding a large number of the technical details are shown. For example, there is the hollow sphere 1 consists of at least two spherical parts ii and 1 ″, which are along a dividing line with the help of the screws 12 which are connected to one another, with particular advantage the spherical parts 1 'and 1 "are double-walled. They form heating or cooling channels 13 and 14.

In die aus den Kugelteilen 1' und 1" gebildete Hohlkugel 1 ragt die Welle 3 mit daransitzender Taumelscheibe 4 ein. Die Welle 7 ist in üblicher Weise in einem Gehäuse 15 vermittels der Eugellager 16 und 17 drehbar gelagert Das Gehäuse 15 ist an die Hohlkugel 1 angeflanscht. Zur Verbindung dienen Sohrauben 18. In Erweiterung der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Bauart ist hier zusätzlich eine Kolbenscheibe 19 koaxial zur Taumelscheibe 4 und auf dieser relativ verdrehbar angeordnet0 Die Lagerung kann durch Gleitlager, oder wie dargestellt, durch Radial- und Axialkugellager 20 und 21 gebildet sein. Bei der Bauart mit Kolbenscheibe 19 trägt zweckmässig die Kolbenscheibe 19 die Dichtelemente 11', die vorher auf dem Umfang der Taumelscheibe 4 angeordnet waren.In the hollow ball 1 formed from the ball parts 1 'and 1 "protrudes Shaft 3 with swash plate 4 sitting on it. The shaft 7 is in the usual way rotatably mounted in a housing 15 by means of the Eugell bearings 16 and 17 The housing 15 is flanged to the hollow ball 1. Sohrauben 18 are used for the connection. In expansion The type shown in FIGS. 1 to 4 is here also a piston disk 19 arranged coaxially to the swash plate 4 and relatively rotatable on it Storage can be by plain bearings or, as shown, by radial and axial ball bearings 20 and 21 be formed. In the case of the type with the piston disk 19, the Piston disk 19, the sealing elements 11 'previously on the circumference of the swash plate 4 were arranged.

Duroh die besondere Bauart mit einer Kolbenscheibe wird diohtungsmässig der Vorteil erreicht, dass die Schwingscheibe 5 bei Rotation der Welle 3 auf der Kolbenscheibe 19, und zwar nicht wie vorher auf der gesamten Fläche der Taumelscheibe 4 sondern nur noch innerhalb eines gewissen, auf einem Durchmesser liegenden Bereiches der Kolbenscheibe 19 gleitet. Zu diesem Zweck weist die Kolbenscheibe 19 einen Wulst, eine Rippe, eine Vertiefung od.dgl.Duroh, the special design with a piston disc, is used in terms of direction the advantage achieved that the oscillating plate 5 upon rotation of the shaft 3 on the Piston disk 19, not as before over the entire surface of the swash plate 4 but only within a certain area lying on a diameter the piston disk 19 slides. To this end, the Piston disc 19 a bead, a rib, a depression or the like.

22 auf, auf der die Schwingscheibe 5 dichtend anliegt. Ein weiterer Vorteil ist der, dass die Steuerung der Maschine durch die Welle 3, die Taumelacheibe 4 und die Kolbenscheibe 19 erfolgen kann. Die Welle 3 weist mindestens zwei Kanäle 23 und 24 auf, wobei der Kanal 23 aus einer Bohrung und der Kanal 24 beispielsweise aus einem Ringraum oder einer Bohrung gebildet sind. Die Kanäle 23 und 24 setzen sich in Kanälen 23t und 24' in der Taumeischeibe 4 fort. Auch die Kolbenscheibe 19 weist Aussparungen, Durchbrechungen od.dgl. 23" und 24" auf. Durch die Relativbewegung der Kolbenscheibe 19 auf der Taumelscheibe 4 kann in einfacher Weise eine Schlitzsteuerung geschaffen werden, wobei beispielsweise bei Verwendung der Maschine als Verbrennungsmotor das zundfähige Brenngasgemisch durch den Kanal 24, 24' und 24" in die Arbeitskammern 7 und 8 hineingelangen und die Abgase durch die Kanäle 23", 23' und 23 abgeführt werden.22, on which the oscillating plate 5 rests in a sealing manner. Another The advantage is that the machine is controlled by the shaft 3, the swash plate 4 and the piston disk 19 can be done. The shaft 3 has at least two channels 23 and 24, the channel 23 consisting of a bore and the channel 24, for example are formed from an annular space or a bore. Set channels 23 and 24 continues in channels 23t and 24 'in the dew disk 4. Also the piston disk 19 has recesses, openings or the like. 23 "and 24". Due to the relative movement the piston plate 19 on the swash plate 4 can easily be a slot control be created, for example when using the machine as an internal combustion engine the combustible fuel gas mixture through the channel 24, 24 'and 24 "into the working chambers 7 and 8 get in and the exhaust gases are discharged through the channels 23 ", 23 'and 23 will.

Diese durch die Welle 3 geführte Steuerung der Maschine muss jedoch nicht Anwendung finden. Die Steuerung kann auch von anderer Stelle aus erfolgen.This control of the machine guided by the shaft 3 must, however do not apply. The control can also take place from another location.

Fig. 6 zeigt eine weitere Ausbildungsmöglichkeit der Maschine. Die Hohlkugel 1 setst sich hierbei aus den Kugelteilen 1' und 1" sowie aus einer Abdeckung, einem Steuerkopf od.dgl. 25 zusammen. Die den Höhlkugelinnenraum ergänzende Wandung des Steuerkopfes 25 kann ebenfalls kugelige Ausbildung haben oder zwecks Erhöhung der Verdichtung der Maschine in den Hohlkugelinnenraum einragen, der von der Eolbenscheibe 19 oder der Taumelscheibe 4 nicht überstrichen wird. An und für sich wird das Verdichtungsverhältnis der Maschine durch den zwischen Welle 3 und Taumeischeibe 4 festgelegten Winkel bestimmt.Fig. 6 shows a further embodiment of the machine. the Hollow ball 1 is composed of the ball parts 1 'and 1 "and a cover, a control head or the like. 25 together. The wall complementing the interior of the cave sphere of the control head 25 can also have a spherical design or for the purpose of increasing the compression of the machine protrude into the hollow sphere interior, that of the Eolbenscheibe 19th or the swash plate 4 is not swept over. In and of itself the compression ratio becomes of the machine by the angle defined between shaft 3 and disc 4 certainly.

Zusätzlich ist dieses Verhältnis jedoch durch die Ausbildung des Steuerkopfes beeinflussbar. Der Steuerkopf 25 trägt Ein- und Auläuse 26 und 27 bzw. 26t und 27 für die Arbeitskammern 7 und 8.In addition, this ratio is due to the design of the control head influenceable. The control head 25 carries input and output lugs 26 and 27 or 26t and 27 for working chambers 7 and 8.

Die Einlässe 26 und 26t und die Auslässe 27 und 27' können in an sich üblicher Bauart durch Ventile, Klappen od.dgl. gebildet sein und zusätzlich Zündkerzen, Giühkerzen, Anschlüsse für Wirbelkammern oder für Ladegebläse od.dgl. aufweisen.The inlets 26 and 26t and the outlets 27 and 27 'can in itself usual design by valves, flaps or the like. be formed and additional spark plugs, Giühkerzen, connections for vortex chambers or for charging fans or the like. exhibit.

Fig. 6 zeigt die Maschine in einer Stellung, die zwischen den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Stellungen zu finden ist. Während die Fig. 1 und 3 Totpunktslagen zeigen, stellt Fig. 6 eine Zwischenstellung dar, wobei die Arbeitskammer 7 gerade komprimiert, während die Arbeitskammer@expandiert. Die Arbeitskammern 7 und 8 werden immer gegenläufig betätigte bzw. ändern ihre Volumina gegenläufig.Fig. 6 shows the machine in a position between the in the Fig. 1 and 2 positions shown can be found. While Figs. 1 and 3 dead center positions 6 shows an intermediate position, with the working chamber 7 straight compressed while the working chamber @ expands. The working chambers 7 and 8 are always operated in opposite directions or change their volumes in opposite directions.

Zwecks Yassenausgleich können Ausgleichsgewichte 28 vorgesehen sein.Balancing weights 28 can be provided for the purpose of balancing out the yokes.

Fig. 7 zeigt eine weitere Bauart der Maschine, wobei eine Stellung gewählt ist, wie sie in den Fig. 1 und 5 dargestellt ist. Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht dieser Stellung, teilweise geschnitten. Der Schnitt verläuft durch die Schwingecheibe 5 und zeigt insbesondere die Ausbildung der Nut 6 in der Hohlkugel 1. Die Schwingsoheibe 5 umgreift die Kolbenscheibe 19 mit ihrem Wulst 22 und ist durch seitlich angeordnete Zapfen odOdgl. in dem Wulst 22 bzw. der Kolbenscheibe 19 schwenkbar gelagert Abweichend von den vorher erwähnten Bauarten ist hier zusätzlich zwischen der Taumelacheibe 4 und der Kolbenscheibe 19 eine Steuerscheibe 29 vorgesehen. Tauselscheibe 4 Steuerscheibe 29 und Kolbenscheibe 19 sind koaxial und realtiv zueinander drehbar. Zwischen den drei Scheiben ist ein Getriebe 30 vorgesehen, welches in Fig. 18 im Schnitt dargestellt ist.Fig. 7 shows a further type of machine, with one position is chosen as shown in FIGS. Fig. 7 shows a side view this position, partially cut. Of the Cut runs through the vibrating plate 5 and shows in particular the formation of the groove 6 in the hollow ball 1. The Schwingsoheibe 5 engages around the piston disk 19 with its bead 22 and is by laterally arranged pins or the like. in the bead 22 or the piston disk 19 pivotally mounted Deviating from the previously mentioned types is here in addition A control disk 29 is provided between the swash plate 4 and the piston disk 19. Swapping disk 4, control disk 29 and piston disk 19 are coaxial and relative to one another rotatable. A gear 30 is provided between the three disks, which is shown in FIG. 18 is shown in section.

Die Einschaltung einer Steuerscheibe 29 in Verbindung mit einem Untersetzungsgetriebe zwischen den drei Scheiben ermöglicht eine beliebige Steuerung der Maschine durch die Welle 3, beispielsweise eine Viertaktsteuerung bei einer Brennkraftmaschine. Selbstverständlich kann die Steuerung auch vom Kopf der Maschine her vorgenommen werden, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. In einem solchen Falle erübrigt sich jedoch die Anordnung einer Steuerscheibe 29 und eines Getriebes 3o.The activation of a control disk 29 in connection with a reduction gear between the three discs allows any control of the machine through the shaft 3, for example a four-stroke control in an internal combustion engine. Of course, the control can also be carried out from the head of the machine as shown in FIG. In such a case, however, there is no need the arrangement of a control disk 29 and a gear 3o.

In den Fig. 8 bis 14 ist eine Viertaktsteuerung mit Hilfe der drei Scheiben dargestellt. Fig. 8 zeigt die Draufsicht auf die Taumelscheibe 4, in der ein Einlasskanal 24' und ein Auslasskanal 232 eingearbeitet sind. Diese Kanäle erstrecken sich etwa über 180° und sind auf zwei verschiedenen Spuren angeordnet. Sie stehen mit den in Fig. 5 gezeigten Kanälen 23 und 24 in Verbindung.In Figs. 8-14, four-stroke control using the three is shown Slices shown. Fig. 8 shows the top view of the swash plate 4 in which an inlet channel 24 'and an outlet channel 232 are incorporated. These channels extend about 180 ° and are arranged on two different tracks. They stand with the in Fig. 5 shown channels 23 and 24 in connection.

Fig. 9 zeigt die zwischen der Taumelscheibe 4 und Kolbenscheibe 19 angeordnete Steuerscheibe 29, welche auf der Spur des Kanals 24t einen ähnlichen Einlasskanal, Einlasschlitz 24"l und einen Auslasskanal oder Auslaßschlitz 23"' aufeist. Die beiden Kanäle 23" und 24"' erstrecken sich jeweils über einen Winkel von etwa 90°.9 shows the between the swash plate 4 and piston plate 19 arranged control disk 29, which on the track of the channel 24t a similar Inlet duct, inlet slot 24 "l and an outlet duct or outlet slot 23" ' aufeist. The two channels 23 "and 24" 'each extend over an angle of about 90 °.

Figo 10 zeigt die Kolbenscheibe 19, auf der durch die Schwingsoheibe 5 die Arbeitskammern 7 und 8 gebildet werden. Im Bereich jeder Arbeitskammer 7 und 8 sind Öffnungen, Kanäle od.dgl. vorgesehen.Figo 10 shows the piston disk 19, on which by the Schwingsoheibe 5 the working chambers 7 and 8 are formed. In the area of each working chamber 7 and 8 are openings, channels or the like. intended.

Zur Arbeitakammer 7 gehört der Einlasskanal 247" und der Auslasskanal 237". Zur Arbeitskammer 8 gehört der Einlasakanal 248" und der Auslasskanal 238"0 Die Einlasekanäle 24" und die Auslasskanäle 23" liegen etwa um 9e0 gegeneinander versetzt.The inlet channel 247 ″ and the outlet channel belong to the working chamber 7 237 ". The inlet channel 248" and the outlet channel 238 "0 belong to the working chamber 8 The inlet channels 24 ″ and the outlet channels 23 ″ are approximately 9e0 relative to one another offset.

In den Fig. 11 bis 14 sind die vier Takte der Steuerung bzw. vier Zwischenstellungen gezeigt. Es ist jeweils die Kolbenscheibe 19 und unter dieser die Steuerscheibe 29 dargestellt, während die in Fig. 8 dargestellte Taumel scheibe aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassen wurde0 Das zwischen den drei Scheiben 4, 29, 19 angeordnete Getriebe 30 ist mit einer Übersetzung von 1 : 2 ausgelegt, d.h. bei relativ stillstehend gedachter Taumelscheibe 4, wie sie in Fig. 8 dargestellt ist, macht die Kolbenscheibe 19 zwischen den Fig. 11 und 12 bzw. 12 und 13 bzw, 13 und 14 bzw. 14 und 11 jeweils eine halbe Umdrehung, während die Steuerscheibe 29 eine Viertelumdrehung ausführt. Die genannten Überse;tzungszahlen und die gezeigte Länge der Kanäle ist nur als Beispiel anzusehen. Es gibt selbstterständlich eine Reihe weiterer Steuerungen, d.h. Anordnungsmöglichkeiten der verschiedenen sich überdeckenden Kanäle. As einfachsten ist selbstverständlich eine Vierspuranordnung, bei der beispielsweise eine Übersetzung von 1 t 4 eingebaut ist.In Figs. 11-14, the four clocks of the controller and four are respectively Intermediate positions shown. It is in each case the piston disk 19 and below this the control plate 29 is shown, while the swash plate shown in Fig. 8 has been omitted for the sake of clarity0 That between the three panes 4, 29, 19 arranged gear 30 is designed with a ratio of 1: 2, i.e. when the swash plate 4 is assumed to be relatively stationary, as shown in FIG is, makes the piston disk 19 between the 11 and 12 or 12 and 13 or, 13 and 14 or 14 and 11 each half a turn, while the Control disk 29 executes a quarter turn. The translation figures mentioned and the length of the channels shown is only to be regarded as an example. There are of course a number of other controls, i.e. options for arranging the various overlapping channels. The simplest is of course a four-track arrangement, in which, for example, a gear ratio of 1 t 4 is installed.

Die Drehverhältnisse in den Pig. 11 bis 14 sind anhand der Pfeile 31 und 32 aufgezeigt, wobei der Pfeil 31 die Grösse und die Richtung der in einen bestimmten Zeitabschnitt zurückgelegten Strecke der Kolbenscheibe 19 relativ zur still stehenden Taumelscheibe 4 darstellt, während der Pfeil 32 der in der gleichen Zeit zurückgelegten Entfernung der Steuerscheibe 29 zugeordnet ist. Zu Fig. 11 gehört etwa eine Anfangs stellung, wie sie ii Prinzip in Fig. 3 dargestellt ist. Zwischen den Stellungen der Fig. 11 und 12 geschieht folgendes, wobei die als stillstehend betrachtete Taumelscheibe 4 zit ihren Kanälen jeweils in Gedanken unter die Darstellungen der Fig. 11 und 12 zu projezieren ist: Kammer 7 vergössert ihr Volumen. Der Einlass ist geöffnet, da sich der Kanal 247" in der Kolbenscheibe 19 zit der Kanal 24"l in der Steuerscheibe 29 und dem Kanal 24' in der Tauielscheibe 4 deckt. Die offene Verbindung bleibt erhalten, bis eine Stellung erreicht wird, wie sie etwa in Fig. 12 dargestellt ist. In dieser Bevegungsphase saugt die Kammer 7 an. Gleichzeitig verkleinert die Kammer 8 ihr Volumen.The turning ratios in the Pig. 11 to 14 are indicated by the arrows 31 and 32 shown, the arrow 31 indicating the size and direction of the in a certain period covered distance of the piston disk 19 relative to represents stationary swash plate 4, while the arrow 32 in the same Time covered distance of the control disk 29 is assigned. Belongs to Fig. 11 about an initial position as shown in principle in FIG. 3. Between the positions of FIGS. 11 and 12, the following happens, the as stationary looked at the swash plate 4 with her channels in her mind below the representations 11 and 12 is to be projected: Chamber 7 increases its volume. The inlet is open because the channel 247 ″ in the piston disk 19 is the channel 24 ″ l in the control disk 29 and the channel 24 'in the Tauiel disk 4 covers. The open one Connection is maintained until a position is reached such as that shown in Fig. 12 is shown. In this movement phase, the sucks Chamber 7 at. At the same time, the chamber 8 reduces its volume.

Der Auslass ist geöffnet, wobei eine ähnliche Überdeckung der Kanäle 23', 23"' und 237" gewährleistet ist.The outlet is open, with a similar overlap of the channels 23 ', 23 "' and 237" is guaranteed.

Zwischen den Stellungen der Fig. 12 und 13 geschieht folgendes.The following occurs between the positions of FIGS. 12 and 13.

Die Kolbenscheibe 19 hat um 18s° weitergedreht, während die Steuerscheibe 29 um 90 mitgenommen wurde. Die Kammer 7 verkleinert ihr Volumen. Aus- und Einlässe der Kammer 7 sind geschlossen. Die Verdichtung des Arbeitsmittels wird durchgeführt. Gleichzeitig vergrössert die Kammer 8 ihr Volumen. Der Einlass ist geöffnet. Kammer 8 saugt Arbeitsmittel an.The piston disk 19 has continued to rotate by 18s °, while the control disk 29 was taken at 90. The chamber 7 reduces its volume. Outlets and inlets the chamber 7 are closed. The compression of the work equipment is carried out. At the same time, the chamber 8 increases its volume. The entrance is open. chamber 8 draws in work equipment.

Zwischen den Stellungen der Fig. 13 und 14 geschieht folgendes: Kammer 7 vergrössert ihr Volumen. Die Ein- und Auslässe sind geschlossen. Es findet die Expansion statt. Gleichzeitig verkleinert die Kammer 8 ihr Volumen. Die Ein- und Auslässe sind ebenfalls geschlossen. Dies ist die Verdichtungsphase.The following occurs between the positions of FIGS. 13 and 14: Chamber 7 increases its volume. The inlets and outlets are closed. It finds the Expansion takes place. At the same time, the chamber 8 reduces its volume. The in and Outlets are also closed. This is the consolidation phase.

Zwischen den Stellungen der Fig. 14 und 11 geschieht folgendes: Die Kammer 7 verkleinert wiederum ihr Volumen. Der Auslasskanal ist geöffnet, die Abgase werden ausgeschoben. Gleichzeitig vergrössert die Kammer 8 ihr Volumen, d.h. die Kanäle sind geschlossen. Es findet die Expansion statt0 In Fig. 15 ist die Draufsicht auf die Kolbenscheibe 19 einer besondern Bauart der Maschine dargestellt. Auf der Kolbenscheibe 19 ist die Schwingscheibe 5 vorgesehen, die sich auf der Wulst 22 dichtend abstützt. Zusätzlich ist eine Trennscheibe 33 angeordnet, die zusammen mit der Schwingscheibe 5 den Arbeitsraum in vier Arbeitskammern 7, 7', 8, 8' unterteilt. Die Arbeitsräume 7 und 7' bzw. 8 und 8t verhalten sich jeweils gleich, d.h. die Arbeitsräume 7 und 7' expandieren und kosprimieren gleichzeitig. Für jede Kammer sind Ein- und Auslasskanäle 23" und 24" vorgesehen, wobei der Index die zugehörige Kammer angibt. Die Schwingacheibo 5 ist beidseitig mit Hilfe der Lager 34 schwingbar an der Kolbenscheibe 19 gelagert.The following happens between the positions of FIGS. 14 and 11: The Chamber 7 in turn reduces its volume. The exhaust duct is open, the exhaust gases are pushed out. At the same time, the chamber 8 increases its volume, i.e. the Channels are closed. Expansion takes place0 In Fig. Figure 15 is a plan view of the piston disk 19 of a particular type of machine shown. On the piston disk 19, the vibrating disk 5 is provided, which on the bead 22 is sealingly supported. In addition, a cutting disk 33 is arranged, which, together with the oscillating plate 5, the working space in four working chambers 7, 7 ', 8, 8' divided. The working spaces 7 and 7 'or 8 and 8t behave in each case the same, i.e. the working spaces 7 and 7 'expand and compress at the same time. Inlet and outlet channels 23 ″ and 24 ″ are provided for each chamber, with the index indicates the associated chamber. The Schwingacheibo 5 is on both sides with the help of the Bearing 34 is mounted on the piston disk 19 such that it can oscillate.

Die sich durchdringenden relativ gegeneinander bewegenden Scheiben 5 und 33 sind an ihren Kanten allseits abgedichtet. Die Trennscheibe 33 ist fest mit der Kolbenscheibe 19 verbunden. Die Fig. 16 und 17 zeigen die Schwingsoheibe 5 bzw. die Trennscheibe 33 in Einzelansicht. Die vier Arbeitskammern 7, 7', 8 und 82 müssen nicht alle benutzt werden. Für einen optimal wirksamen Lastangriffspunkt, beispielsweise bei Expansion in einer Verbrennungsmaschine, dürfte es unter Umständen zweckmässig sein, nur zwei der vier Kammern, beispielaweise die Kammern 7' und 8, nit dem Arbeitsmedium zu beaufschlagen.The penetrating discs moving relative to one another 5 and 33 are sealed on all sides at their edges. The cutting disk 33 is fixed connected to the piston disk 19. FIGS. 16 and 17 show the swing mount 5 or the cutting disk 33 in detail. The four working chambers 7, 7 ', 8 and 82 do not all have to be used. For an optimally effective load application point, for example, when expanding in an internal combustion engine, it should be possible under certain circumstances be useful, only two of the four chambers, for example chambers 7 'and 8, to be charged with the working medium.

Fig. 18 zeigt einen Quersohnitt durch die drei Scheiben, wie sie bei der Bauart nach den Fig. 7 bis 14 notwendig sind. Im einzelnen ist ein Getriebe 3o dargestellt, welches als Planetengetriebe ausgebildet ist. Mit der Taumelscheibe 4 ist das Sonnenrad 35 drehfest verbunden, während die Kolbenscheibe 19 die Planetenbahn 36 trägt. Die Planeten 37 sind mit ihren Achsen 38 in der Steuerscheibe 29 gelgert. Mit der gezeigten Bauart des Planetengetriebes kann leicht eine Übersetzung zwischen den Scheiben 29 und 19» relativ zur Taumelscheibe 4, von 1:4 oder eine andere ganzzahlige Ubersetzung erreicht werden. Planetengetriebe, mit denen eine Übersetzung von 1 : 2 erreichbar ist, sind ebenfalls bekannt.Fig. 18 shows a cross section through the three disks, as in of the type according to FIGS. 7 to 14 are necessary. In detail is a transmission 3o shown, which is designed as a planetary gear is. With the swash plate 4, the sun gear 35 is rotatably connected, while the piston plate 19 carries the planetary orbit 36. The planets 37 are with their axes 38 in the control disk 29 device. With the design of the planetary gear shown, a translation can easily be achieved between the disks 29 and 19 »relative to the swash plate 4, from 1: 4 or one other integer translation can be achieved. Planetary gear with which a Ratio of 1: 2 is achievable are also known.

Es ist klar verständlich, dass die Bauarten nach der Erfindung sowohl für Kraft- als auch für Arbeitsmaschinen anwendbar sind. So können nach dem Grundgedanken der Erfindung Verbrennungsmotoren sowohl in Otto- als auch Dieselbauart, Wasserpumpen, Gasverdichter u.dgl. mehr erstellt werden. Die jeweiligen Steuerungs- und Dichtungsprobleme liegen an und für sich im Bereich des fachlichen Könnens.It is clearly understood that the types according to the invention both are applicable for power as well as for work machines. So can according to the basic idea the invention internal combustion engines in both gasoline and diesel designs, water pumps, Gas compressors and the like can be created. The respective control and sealing problems are in and of themselves in the area of professional ability.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1. A prime mover or work machine, in particular an internal combustion engine, pulp Or the like., characterized in that the working space (2) of the machine consists of a Hollow ball (1) is formed, in the interior of which a circular disk in the manner of a swash plate (4) is mounted on a shaft (3) reaching into the hollow sphere and that of the above the swash plate (4) lying hollow ball interior through a in the ball inner wall sealingly and rotatably guided and sealingly supported on the swash plate Oscillating plate (5) is subdivided to form at least one working chamber (7).

2. engine or work machine according to claim 1, characterized in that that the oscillating plate (5) is rotatably displaceable in the plane of the input or output shaft (3) is arranged.

3. engine or work machine according to claim 1 and 2, characterized in that that the swash plate (4) on its Uifang zit the working space limiting sealing elements (11) is provided.

4. Kraft- or Arbeitsiaschine according to claim 4 to 3, characterized in that that coaxially to the axis of the swash plate (4) is a rotatably mounted relative to this Piston disk (19) is provided.

5. engine or work machine according to claim 1 to 4, characterized in that that the sealing elements (11 ') for the seal on the wall of the working space on the circumference of the piston disk (19) and the seal (10) between the piston disk (19) and oscillating disk (5) only in a diameter range of the piston disk (19) are0

6. engine or work machine according to claim 1 to 4, characterized in that that in which the swash plate (4) or piston plate (19) is not swept over Area of the wall of the ball inlets and outlets (26, 27), e.g. valves, spark plugs, Glow plugs, injection chambers or the like. Are arranged.

7. engine or work machine according to claim 1 to 5, characterized in that that the hollow sphere is composed of at least two spheres (1 ', 1 ").

8. engine or work machine according to claim 1 to 7, characterized in that that in order to increase the compression of the swash plate or piston (4 resp. 19) part of the work space (2) not swept over by a flat or curved, in the spherical working space protruding cover, a control head or the like. (25) is formed.

9. engine or work machine according to claim 1 to 3, characterized in that that the oscillating plate (5) is provided in a wall of the working area Groove (6) is guided and sealed.

Io. Engine or work machine according to Claim 9, characterized in that that the oscillating plate (5) when using a piston plate (19) on this with is provided on a diameter lying bearings (34).

11. engine or work machine according to claim 1, characterized in that that the drive or output shaft (3) has at least two channels (23, 24) for the Entry or exit of the fuel gases, the conveyed media or the like. having.

12. engine or work machine according to claim 11, characterized in that that one at right angles to the oscillating plate (5) and at right angles to it the piston @ ch @ ibe (19) and with this rigidly connected cutting disk (33) are provided is, so that four working chambers each compressing or expanding in pairs (7, 7 ', 8, 8') are formed.

13. engine or work machine according to claim 11 and 12, characterized gedass identifies / in the rest of the swashplate (4) connected to the shaft (3) Inlet and outlet channels (23 'and 24') are provided.

14. engine or work machine according to claim 11 to 13, characterized in that that the piston disc (19) recesses, Durohbruchungen or the like. (23 "and 24"), those with the channels in the swash plate (4) inlets and outlets, e.g. valves, injection chambers Or the like., Form for the working chambers (7, 8).

15. Engine or work machine, in particular four-stroke internal combustion engine, according to claim 11 to 13, characterized in that between the swash plate and piston (4, 19) a slots, holes or the like.

(23 "'and 24"') having control disc (29) is provided, wherein a gear (30) is switched on between these three disks (4, 29, 19).

16. engine or work machine according to claim 15, characterized in that that the gear () o) is a planetary epicyclic gear, wherein the sun gear (35) rotatably with the swash plate (4) and the planetary path (36) non-rotatably with the piston plate (19) is connected, while the planetary axes (38) are connected to the control disc (29) are.

17. engine or work machine according to claim 15 and 16, characterized in that that the gear (30) has an integer gear ratio, preferably 1: 2 or 1: 4, having.

18. engine or work machine according to claim 11 to 17, characterized in that that the two channels (23, 24) in the shaft (3) consist of a central opening, Bore or the like. and an annulus are formed, wherein in an internal combustion engine for the purpose of cooling, the central opening for the discharge of the exhaust gas and the annular space are provided for the fuel gas supply.

19. engine or work machine according to claim 1 to 18, characterized in that that between the individual disks (4, 29, 19) radial and axial bearings (2o, 21) are provided.

20. engine or work machine according to claim 1 to 19, characterized in that that the part of the working space (2), which is behind the swash plate (4), for the purpose of Lubrication is partially filled with oil.

21. engine or work machine according to claim 1 to 20, characterized in that the double-walled hollow sphere delimiting the working space and with cooling channels (13, 14) is equipped.

22. Power or work machine according to claim 1 to 21, characterized in that that the piston disk (19) has a diagonally extending bead for the purpose of sealing, Rib, recess or the like. (22) and the oscillating plate (5) on the corresponding one Place has light bars.

23. engine or work machine according to claim 10, characterized in that that the oscillating plate (5) by means of radially guided "axle bolts (34) on the Piston disk (19) is mounted.

24. engine or work machine according to claim 1 to 23, characterized in that that the compression ratio by the angle between the swash plate (4) and Shaft (3) is determined.

25. engine or work machine according to claim 1 to 24, characterized in that that counterweights (28) are provided on the input or output shaft (3).

L e r s e i t e