DE1810136C

DE1810136C - Mechanical switching device for a planetary reversing gear with a clutch and a brake

Info

Publication number: DE1810136C
Authority: DE
Inventors: Herbert W Hamilton On tano Molzahn (Kanada)
Original assignee: International Harvester Co , Chica go, 111 (V St A)
Publication date: 1972-02-24

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine mechanische Schaltvorrichtung verfolgt also einen anderen Zweck,The invention relates to a mechanical switching device thus has a different purpose,

Schalteinrichtung für ein Planetengetriebe mit einer und ihre Lösung liefert keine Anregung, wie zu verKupplung und einer Bremse zum Steuern einer Ab- fahren ist, um die K"pplungsfedern bei BetätigungSwitching device for a planetary gear with one and its solution does not provide any suggestion as to verKupplung and a brake for controlling a descent to the clutch springs when actuated

triehswelle des Getriebes in Vorwärts- und Rück- der eingangs beschriebenen Schalteinrichtung nichtDrive shaft of the transmission in forward and reverse not the switching device described above

wärtsfalm sowie in Neutralstellung mit Hilfe eines 5 zusätzlich zu belasten.Wärtsfalm as well as in the neutral position with the help of a 5 additional weight.

Betätigungshebels, der über eine Schaltelementen- Ein Ausführungsbeispiel der Schalteinrichtung inActuating lever, which via a switching element - An embodiment of the switching device in

paarung aus Nackenrolle und Kurvenelement mit der Ausführung gemäß der Erfindung ist in derpairing of neck roll and curve element with the embodiment according to the invention is in the

einer Kurvenbahn auf die Kupplungsfedern und die Zeichnung veranschaulicht; es zeigta cam on the clutch springs and the drawing illustrates; it shows

Bremsfedern wirkt, wobei bei der Betätigung der F i g. I die Schalteinrichtung in perspektivischerBrake springs acts, with the actuation of the F i g. I the switching device in perspective

Kupplung und der Bremse ein so großes Spiel vor- io Ansi.ht,Clutch and brake such a big game before- io Ansi.ht,

banden ist. daß die Bremse erst anzieht, wenn die F i g. 2 einen Querschnitt der Schalteinrichtung intying is. that the brake does not apply until the F i g. 2 shows a cross section of the switching device in

Kupplung ausgerückt ist bzw. die Bremse gelöst ist, Vorwärtsfahrstellung längs der Linie 3-3 in Fig. I,The clutch is disengaged or the brake is released, forward drive position along the line 3-3 in Fig. I,

wenn die Kupplung eingerückt ist. Fig. 3 einen Teil der Schalteinrichtung in Leer-when the clutch is engaged. Fig. 3 shows a part of the switching device in empty

Üblicherweise ist bei eingerückter Kupplung und laufstellung in vergrößertem Querschnitt längs derUsually when the clutch is engaged and the running position is in an enlarged cross-section along the

gelöster Bremse der Leerlauf und bei ausgerückter 15 Linie 3-3 in Fig. 1,released brake the idle and with disengaged 15 line 3-3 in Fig. 1,

Kupplung und angezogener Bremse der Rückwärts- Fig. 4 die Schalteinrichtung entsprechend Fig. 3Clutch and applied brake of the reverse Fig. 4 the switching device according to Fig. 3

gang eingeschaltet, wobei Kupplung und Bremse in Rückwärtsfahrstellung.gear switched on, with the clutch and brake in reverse.

durch den gleichen Betätigungshebel geschaltet wer- Die in Fig. 1 veranschaulichte Schalteinrichtung den. Während des Anziehens der Bremse werden die ist auf einem zu einem Fahrzeug gehörenden Gestell-Kupplungsscheiben weiter auseinander bewegt. Beim ao teil Il angeordnet. Zur unabhängigen Steuerung der Verschwenken des Betätigungshebel:, müssen also nicht dargestellten Antriebsräderpaare sind zwei mit über den gesamten Stellbereich die Kräfte der Kupp- ihren oberen Enden bis zum Fahrstand reichende lungsfedern überwunden werden, und dadurch wer- Betätigungshebel 15, 16 vorgesehen, die mit im Geden die Federn nach dem Ausschalten der Kupplung stellteil 11 gelagerten Querachsen 26 verbunden sind, beim nachfolgenden Anziehen der Bremse noch as über welche zwei voneinander unabhängige Schalthöher beansprucht. gestänge betätigt werden können. Über diese Schalt-The switching device illustrated in FIG. 1 is switched by the same operating lever the. While the brake is being applied, the clutch disks are mounted on a frame belonging to a vehicle moved further apart. Arranged at ao part II. For independent control of the Pivoting the actuating lever: so drive wheel pairs, not shown, must have two with Over the entire actuating range the forces of the coupling reach their upper ends up to the operator's platform Lungsfedern are overcome, and thereby actuating levers 15, 16 are provided, which are in memory the springs are connected to the transverse axles 26 after the clutch is switched off, when the brake is subsequently applied, there are two independent shift levers claimed. linkage can be operated. About this switching

Eine Schalteinrichtung nach dem Ausgangspunkt gestänge sind Planetengetriebe steuerbar, die auf ist durch die USA.-Patentschrift 3 319 493 bekannt- einer hinten im Gestellteil 11 gelagerten Antriebsgeworden. Bei dieser Einrichtung werden die Kupp- welle 19 angeordnet sind. Da die durch die Hebel lungsfedern in Leerlauf- und Rückwärtsgangstellung 30 15, 16 betätigbaren Schalteiprichtungen für die beinur gering über die Ausrückbelastung hinaus be- den Antriebsräderpaare einander gleichen, wird nachansprucht. Die genannte Schalteinrichtung weist auch folgend nur die eine dieser Scha'.teinrichtungen ersehen eine mit der Kurvenbahn eines Betätigungs- läutert.A switching device after the starting point linkage are planetary gears controllable on the is known from the USA patent 3 319 493 - a drive mounted in the rear of the frame part 11 has become. In this device, the coupling shafts 19 are arranged. Because the through the lever Lungsfedern in idle and reverse gear position 30 15, 16 actuatable switching directions for the beinur A further claim is made that the pairs of drive wheels are equal to one another, slightly above the release load. The switching device mentioned shows only one of these switching devices one with the cam track of an actuation ring.

hebeis zusammenwirkende Nockenrolle auf. die aber Das Planetengetriebe weist eine auf der Antriebsnicht nur in einer Ebene auf der Kurvenbahn abrollt, 35 welle 19 angeordnete Scheibenkupplung 18 auf, die sondern auf Grund der kinematischen Verhältnisse in bekannter Weise durch Schieben eines Kupplungsaudi noch eine Gleitbewegung senkrecht dazu aus- ausrückringes 20 gegen Kupplungshebel 21 entgegen führt. Dies führt gegenüber einer reinen Abrollbewe- der Kraft von Federn 22 ausgerückt werden kann, gunj; zu erhöhtem Verschleiß. Gegen die den Kupplungshebeln 21 gegeniiberlie-hebeis cooperating cam roller. but the planetary gear does not have one on the drive rolls only in one plane on the cam track, 35 shaft 19 arranged disc clutch 18 on which but due to the kinematic conditions in a known way by pushing a clutch audi another sliding movement perpendicular to the release ring 20 against the clutch lever 21 leads. This leads to a pure rolling movement - the force of springs 22 can be disengaged, gunj; to increased wear. Against the clutch levers 21 opposite

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe 40 gende Stirnfläche greift das Schaltgestänge mittelsIn contrast, the invention has the task of 40 low end face engages the shift linkage by means of

zugrunde, eine Schalteinrichtung der eingangs gc- zweier Arme 32, 33 an. die an einer etwa vertikalbased on a switching device of the initially gc- two arms 32, 33 on. the one roughly vertical

nannten Art zu schaffen, bei der die Kupplungsfedern stehenden Achse 29 befestigt sind. Im oberen Bereichcalled type to create, in which the clutch springs standing axis 29 are attached. In the upper area

nur zur Betätigung der Kupplung beansprucht ist mit der Achse 29 ein rechtwinklig zu den ArmenClaimed only to actuate the clutch, the axis 29 is at right angles to the arms

werden. 32, 33 stehender zweiarmiger Hebel 34 fest verbun-will. 32, 33 upright two-armed lever 34 firmly connected

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch 45 den. Eine Feder 49, die zwischen dem Gestellteil 11According to the invention, this object is thereby achieved. A spring 49 between the frame part 11

gelöst, daß sich das Schaltelementenpaar in einer und einem Arm des zweiarmigen Hebels 34 angeord-solved that the pair of switching elements is arranged in one and one arm of the two-armed lever 34

Ebene mit oder parallel zu dem Betätigungshebel be- net ist, zieht die Arme 32, 33 von dem Kupplungs-Level with or parallel to the operating lever, pulls the arms 32, 33 from the clutch

wcgt und daß die Kurvenbahn in bezug auf die ausrückring 20 weg. An dem anderen Arm des zwei-wcgt and that the cam track with respect to the release ring 20 away. On the other arm of the two

Schwenkachse des Betätigungshebels bzw. des armigen Hebels 34 ist eine Steuerstange 35 angelenkt,A control rod 35 is articulated on the pivot axis of the actuating lever or of the armed lever 34,

Kurvenclemcntes einen konzentrischen Bereich auf- 50 auf deren anderem Ende ein Gelenkstück 40 in ihrerCurve clamps have a concentric area 50 on the other end of which a joint piece 40 in their

weist, an dem die Rolle während des Anziehens der Längsrichtung bewegbar aufgesetzt und, durchhas, on which the roller is placed movably during the tightening of the longitudinal direction and, by

BrcTise zur Anlage kommt. Kontermuttern 42, 43 einstellbar, mittels einerBrcTise comes to the plant. Lock nuts 42, 43 adjustable by means of a

Während der Betätigung einer Bremse durch Zu- Buchse 41 gehalten ist. Das Gelenkstück 40 ist anIs held during the actuation of a brake by to socket 41. The joint 40 is on

rückziehen des entsprechenden Betätigungshebels be- zwei mit einer Achse 37 schwenkbaren Armen 38,retraction of the corresponding actuating lever to two arms 38 pivotable with an axis 37,

wegt sich hierbei die Rolle auf dem konzentrischen 55 39 gelagert. Die Arme 38, 39 tragen eine lose dreh-moves here the role on the concentric 55 39 mounted. The arms 38, 39 carry a loosely rotating

Bereich des Kurvenelementes, so daß die Kupplungs- bare Rolle 46, die an der Kurvenfläche eines mit derArea of the cam element, so that the coupling bare roller 46, which is on the curved surface of one with the

federn nicht weiter gelängt werden und auf den Be- Querachse 26 schwenkbaren Kurvenelementes 44 an-springs are no longer lengthened and on the loading transverse axis 26 pivotable cam element 44

tätigungshebcl nur die zum Anziehen der Bremse er- liegt. Die Achsen 29, 37 und 26 sind in an demactuation levers only used to apply the brake. The axes 29, 37 and 26 are in on the

forderlichen Kräfte wirken. Gestell 11 befestigten Trägern gelagert.necessary forces act. Frame 11 mounted on supports.

Bei einer aus der deutschen Patentschrift 609 |35 60 Das Kurvenelement weist (s. Fig. 3 und 4) zwi-In one of the German patent specification 609 | 35 60 the curve element has (see Fig. 3 and 4) between

bekannten Schalteinrichtung für Umlaufräder- sehen Punkt D und C einen zur Achse B der Welleknown switching device for Umlaufräder- see point D and C one to the axis B of the shaft

wechselgetriebe wirkt eine an einem verschwenkba- 26 konzentrischen Bereich auf, der durch den Win-change gear acts on a pivotable 26 concentric area, which is through the win-

ren Winkclhebe! angeordnete Rolle mit einer an einem kel A gekennzeichnet int. Vom Punkte verläuft dieren Winkclhebe! arranged role with a marked on a kel A int. From the point runs the

Winkelstück vorgesehenen Schrägfläche zusammen, Kurvenfläche konvex, d. h. der Abstand zur Achse B Angle piece provided inclined surface together, curved surface convex, ie the distance to axis B

die in ein Kurvenstück ausläuft, welches konzen- «;> wird erst geringer und steigt anschließend mit einemwhich ends in a curve piece, which conc- «;> becomes lower at first and then increases with you

tristli /.v einem Zapfen verläuft, um den das Winkel- Radius, der etwa dem Radius der Rolle 46 entspricht,tristli /.v a pin runs around which the angular radius, which corresponds approximately to the radius of the roller 46,

stück verschwenkbar ist. Dieses Kurvenstück soll die wieder an, so daß dieser Kurventeil als Anschlag fürpiece is pivotable. This curve piece is intended to turn on again, so that this part of the curve is used as a stop for

Bremskräfte aufnehmen. Diese so ausgebildete den Betätigungshebel 11» dient.Absorb braking forces. This so designed the actuating lever 11 »is used.

Mit der Querachse 26 sind außerdem zwei Arme 52, 53 fest verbunden, an die entsprechend der Steuerslange 35 an die Arme 38, 39 eine Bremssteuersiange 50 mittels Gelenkstück 54 angelenkt und über eine Buchse 55 durch Kontermuttern 56, 57 gehalten ist. Die Buchse 55 liegt dabei erst dann an dem Gelenkstück 54 an, wenn der Punkt C am Kurvenelement 44 durch Schwenken des Hebels 16 von Punkt D her die Rolle 46 gerade passiert hat. Die Bremssteuerstange 50 ist an ihrem gegenüberliegenden Ende mittels eines Befestigungsarmes 25 fest mit dem Gestellteil Π verbunden. Das Bremsband 23 ist um die Mantelfläche des Planetenradträgers 24 des Planetengetriebes gelegt und bildet mit diesem die Bremse.Two arms 52, 53 are also firmly connected to the transverse axis 26, to which, in accordance with the control rod 35, a brake control rod 50 is hinged to the arms 38, 39 by means of an articulated piece 54 and is held via a bushing 55 by lock nuts 56, 57. The bushing 55 only rests against the joint piece 54 when the point C on the cam element 44 has just passed the roller 46 by pivoting the lever 16 from point D. The brake control rod 50 is firmly connected at its opposite end to the frame part Π by means of a fastening arm 25. The brake band 23 is placed around the outer surface of the planetary gear carrier 24 of the planetary gear and forms the brake with it.

Die Steuerung des Fahrzeuges arbeitet folgendermaßen: The control of the vehicle works as follows:

Steht der Betätigungshebel 16 in der ia Fig. 2 mit F bezeichneten vorderen Stellung, ist die Kupplung 18 eingerückt und die Bremse gelöst. Durch Ver- " schwenken dieses Hebels in die Stellung N gelangt das Kurvenelement 44 in die in F i g. 3 gezeigte Stellung. Dabei gleitet das Gelenkstück 54 auf der Steuerstange 50, so daß die Bremssteuerstange 50 nicht bewegt wird. Die Bremse bleibt also gelöst. Durch die Bewegung des Kurvenelementes 44 wird die Rolle 46 durch dessen steigenden Kurventeil weggedrückt. Dadurch drücken die Arme 32, 33, die über die Arme 38, die Steuerstange 35 und den zweiarmigen Hebel 34 geschwenkt werden, den Kupplungsausrückring 20 in Richtung auf die Kupplungshebel 21, so daß die Kupplung ausgerückt wird. In dieser Position wird das eine Antriebsradpaar ni^ht gedreht, da sich Planetenradträger und Sonnenrad frei gegeneinander bewegen können.If the actuating lever 16 is in the front position denoted generally by F in FIG. 2, the clutch 18 is engaged and the brake is released. By pivoting this lever into position N , the cam element 44 moves into the position shown in FIG. 3. The articulation piece 54 slides on the control rod 50 so that the brake control rod 50 is not moved. The brake therefore remains released The roller 46 is pushed away by its rising cam portion as a result of the movement of the cam element 44. As a result, the arms 32, 33, which are pivoted via the arms 38, the control rod 35 and the two-armed lever 34, press the clutch release ring 20 in the direction of the clutch lever 21, so that the clutch is disengaged.In this position, the one pair of drive gears is not rotated, since the planetary gear carrier and the sun gear can move freely against each other.

Durch die Bewegung des Betätigungshebels 16 in die Position R (Fig 2) wird über die Arme 52, 53 und die Bremsstange 50 das Bremsband 23 angezogen und damit der Planetenradtn.ger 24 abgebremst. Die Rolle 46 bewegt sich auf dem konzenmsd.en Teil von C bis D, so daß die Arme 38 39 kw Bcweaung ausführen. Mil abgebremsten Plane.enrad irägern 24 dreht sich das Antriebsradpaar rückwärts.By moving the actuating lever 16 into position R (FIG. 2), the brake band 23 is tightened via the arms 52, 53 and the brake rod 50 and the planetary gear wheel 24 is thus braked. The roller 46 moves on the concentrated part from C to D, so that the arms 38 carry out 39 kW of power. If the tarpaulin wheel is braked, the pair of drive wheels rotates backwards.

Claims

Patent claims:

I mechanical switching device for em planetary gear with a clutch and emc, brake to control an output shaft of the transmission in forward and reverse travel as well as .11 neutral position with the help of an actuating lever, which via a switching element pairing au, cam roller and cam element with a cam track on the K ^ Plungfedern and the brake springs act, with the actuation of the clutch and the brake so much play is available that the brake only applies when the clutch is disengaged or the brake is released; when the clutch is engaged, characterized in that the pair of switching elements (44, 46) moves in a plane mn or parallel to the actuating lever 15, 16) and that the cam track (47, 45, 48) with respect to the pivot axis (B ) of the actuating lever or the cam element (44) has a concentric area on which the roller (46) comes to rest while the brake is being applied.

Mechanical switching device according to Claim I _1, characterized in that a concave area (47) adjoins a convex area (48) above the concentric area (C to D) of the cam track, the radius of which is approximately the radius of the cam roller guided on the cam track (46) corresponds.

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