DE1809901A1

DE1809901A1 - Method and arrangement for the additional intermittent loading of the rear wheels of a tractor with a semi-mounted plow attached

Info

Publication number: DE1809901A1
Application number: DE19681809901
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Helmut Missling; Ferdinand Zach
Original assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Current assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Priority date: 1968-11-20
Filing date: 1968-11-20
Publication date: 1970-06-04

Description

Verfahren und Anordnung zur zusätzlichen intermittierenden Belastung der Hinterräder eines Schleppers mit angehangtem Aufsattelpflug Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Anordnungen zur zusätzlichen intermittierenden Belastung der Hinterräder eines Schleppers mit Regelhydraulik, Dreipunktgestänge und mit einem an den unteren lenkern des Gestänges angehängten Aufsattelgerät, insbesondere mit einem Aufsattelpflug, von dem ein Teil seines Gewichtes durch ein oder mehrere am Ende des Gerätes angebrachte Stützräder auf den Boden übertragen wird. Zweck der zusätzlichen intermittierenden Belastung der Schlepper hinterräder ist, die vom Schlepper auf den Boden übertragbare Zugkraft zu erhöhen. Procedure and arrangement for additional intermittent loading of the rear wheels of a tractor with a semi-mounted plow attached. The invention relates to a method and arrangements for additional intermittent loading of the rear wheels of a tractor with control hydraulics, three-point linkage and one on the lower steering the boom attached semi-trailer, in particular with a semi-mounted plow, of which part of its weight is attached by one or more to the end of the device Training wheels is transferred to the ground. Purpose of additional intermittent Load on the tractor's rear wheels is that which can be transferred from the tractor to the ground To increase traction.

Ein besonders geeignetes Verfahren zur Erhöhung der Zugkraft eines Schleppers durch zusätzliche intermittierende Belastung der Hinterräder ist in dem Patent . (Patentanmeldung P 17 82 533.1) beschrieben. Dieses Verfahren läuft darauf hinaus, daß periodisch ein größerer Teil des Pfluggewichtes auf den Schlepper übertragen wird, als er bei der üblichen Anhängung eines Aufsattelpfluges auf die unteren Lenker des Pfluges entfällt. Um eine solche Übertragung möglich zu machen, wird der Pflug nach dem Vorschlag des genannten Pa-tentes auch mit dem oberen Lenker des Schlepper-Dreipunktgestänges gekuppelt, so daß mit Hilfe des hydraulischen Aushebezylinders ein periodisches Anheben des gesamten Pfluges während des Pflügens eingeleitet, aber nicht durchgeführt werden kann, weil jedes Anheben zu sofort wieder/einem Absenken des Pfluges fahrt. Zu diesem Zweck mu5 der Aushubzylinder entsprechend gesteuert werden. Diese Steuerung geschieht wie in dem genannten Patent beschrieben ist, mit Hilfe der am Schlepper vorhandenen Regelhydraulik, der periodisch genügend große Impulse zugeführt werden, die den Steuerschieber veranlassen, periodisch von "Heben" auf "Senken" und umgekehrt umzuschalten. Diese Impulse werden u.a. dadurch erreicht, daß beim Anhebeversuch im oberen Lenker hohe Zugkräfte entstehen, die ein Umschalten auf "Senken" veranlassen, und beim nachfolgenden Absenkvorgang Druckkräfte im oberen Lenker, die ein Anheben veranlassen, wenn die Regelfeder auf eine Zugkraft oder geringe Druckkraft eingestellt ist.A particularly suitable method of increasing the pulling force of a Tractor by additional intermittent loading of the rear wheels is in that Patent. (Patent application P 17 82 533.1) described. This procedure runs on it in addition, that periodically a larger part of the plow weight on the tractor is transferred than he would with the usual attachment of a semi-trailer plow there is no need for the lower links of the plow. To make such a transfer possible to make, the plow is also with the upper link of the tractor three-point linkage coupled so that with the help of the hydraulic Lifting cylinder periodic lifting of the entire plow during plowing initiated, but cannot be carried out, because every raising to immediately again / one Lowering the plow drives. For this purpose, the excavation cylinder must be used accordingly being controlled. This control takes place as described in the cited patent is periodically sufficient with the help of the control hydraulics on the tractor large pulses are supplied, which cause the spool to periodically be fed by To switch "lifting" to "lowering" and vice versa. These impulses are, among other things, thereby achieved that high tensile forces arise when attempting to lift in the upper link cause a switch to "lowering", and pressure forces during the subsequent lowering process in the upper link, which cause a lifting when the control spring applies a pulling force or low pressure is set.

Die Lösung nach dem Patent .... (Patentanmeldung P 17 82 533.7) verlangt die Kupplung des Aufsattelpfluges auch mit dem oberen Lenker des Schleppergestänges. Da der Aushubzylinder nicht in der Lage ist, den Pflug wirklich auszuheben bzw. ein solches Ausheben für den Schlepper bedenklich wäre, so müssen Mittel vorgesehen sein, um beim Ausheben des Pfluges am Ende eIner Furche die Verbindung zwischen oberem Lenker und Pflug rechtzeitig zu lösen. Die Erfindung bezweckt, die intermittierende zusätzliche Belastung der Hinterräder zu erreichen, ohne d eine Verbindung des Pfluges mit dem oberen Lenker erforderlich ist, so daß auch die Notwendigkeit entfällt, bei jedem Aushebevorgang des Pfluges am Ende einer Furche eine Lösung der Verbindung von Lenker und Pflug vorzunehmen.The solution according to the patent .... (patent application P 17 82 533.7) required the coupling of the semi-mounted plow with the upper link of the tractor linkage. Since the excavation cylinder is not able to actually lift or remove the plow. such a digging would be questionable for the tractor, so must middle be provided to the connection when digging the plow at the end of a furrow to solve in time between the upper link and the plow. The invention aims that to achieve intermittent additional loading of the rear wheels without d a Connection of the plow to the upper link is required, so that too is the need not applicable, a solution for every lifting operation of the plow at the end of a furrow the connection between handlebar and plow.

Zu diesem Zweck wird erfindungsgemä3 so verfahren, daß der von den unteren Lenkern getragene Aufsattelpflug während des Pf lüens mit eingeschalteter Regelhydraulik betrieben wird, daß der Steuerschieber der Regelhydraulik mittels mechanischer, elelctrischer oder hydraulischer bzw. pneumatischer Mittel periodisch zwischen Heben und "Senken" verstellt und die Regelfeder der Regelhydraulik auf einen Wert eingestellt wird, aer der mittleren Arbeitstiefe des vorderen Schares des Pfluges der am Stützrad eingestellten Arbeitstiefe des letzten Schares des Pfluges entspricht.For this purpose, the procedure according to the invention is such that the Semi-mounted plow carried by the lower links during plowing with the Control hydraulics is operated that the control slide of the control hydraulics by means of mechanical, electrical or hydraulic or pneumatic means periodically between lifting and "lowering" adjusted and the control spring of the control hydraulics on a value is set, aer the mean working depth of the front coulter of the plow the working depth of the last share of the plow set on the support wheel is equivalent to.

3ei dem Verfahren gemäß der Erfindung wird beim Anheben der unteren Lenker kein größerer Teil des Pfluggewichtes auf den Schlepper übertragen. Trotzdem wird eine zusätzliche Belastung der Hinterräder erreicht, und zwar einmal, weil das von den unteren Lenkern getragene anteilige Gewicht des Aufsattelpfluges beschleunigt werden muß, und weil zum andern der hydraulische Aushebezylinder für die Beschleunigung eine große Beschleunigungskraft zur Verfügung stellt, die etwa dem durch das Überdruckventil der Ölpumpe gegebenen Pumpendruck multipliziert mit der Kolbenfläche des Aushubzylinder entspricht. Diese Beschleunigungskraft ist groß genug, um die Luftreifen in den Boden einzuhämmern, und sie hält zu diesem Zweck lange genug an. Die zuvor erwähnte Einstellung der Regelfeder auf eine bestimmte und zuvor definierte Kraft hat den Sinn, die Arbeitstiefe aller Schare des Pfluges gleichmäßig zu halten, und zwar auf der durch die Einstellung des Stützrades gegebenen Arbeitstiefe.3ei the method according to the invention is when lifting the lower Handlebars do not transfer a larger part of the plow weight to the tractor. Nevertheless an additional load on the rear wheels is achieved, once because the proportional weight of the semi-mounted plow carried by the lower links accelerates must be, and because on the other hand the hydraulic Lifting cylinder provides a large acceleration force for acceleration, the approximately multiplied by the pump pressure given by the pressure relief valve of the oil pump corresponds to the piston area of the excavation cylinder. This acceleration force is big enough to hammer the pneumatic tires into the ground and it sticks to it Purpose long enough. The aforementioned setting of the control spring to a specific one and the previously defined force has the meaning, the working depth of all shares of the plow to keep evenly, namely on the given by the setting of the support wheel Working depth.

Mehrere Ausführungsbeispiele von Anordnungen zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben, in dieser zeigen: Abb. 1 bis 3 Ausführungsbeispiele, bei denen die Bewegung des Steuerschiebers der Regelhydraulik mit Hilfe eines zusätzlichen Antriebes des Steuerschiebers selbst bewirkt wird, Abb. 4 und 5 zwei Ausführungsbeispiele mit einer Regelhydraulik gemäß einer der Abb. 1 bis 3 und Abb. 6 ein Ausführungsbeispiel, bei dem mit Hilfe der Zapfwelle des Schleppers eine Verschiebung des Steuerschiebers über den oberen oder die unteren Lenker bewirkt wird, Abb. 7 ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Pflug durch die Zapfwelle des Schleppers angehoben und abgesenkt wird.Several embodiments of arrangements for implementing the Process according to the invention are described below with reference to the drawing, in this show: Fig. 1 to 3 embodiments in which the movement of the Control spool of the control hydraulics with the help of an additional drive of the control spool itself is effected, Fig. 4 and 5, two exemplary embodiments with a control hydraulic system according to one of Figs. 1 to 3 and Fig. 6, an embodiment in which with the help of the tractor's PTO shaft a shift of the control slide above the upper one or the lower link is effected, Fig. 7 an embodiment in which the The plow is raised and lowered by the PTO of the tractor.

Sämtliche Ausführungsbeispiele gehen von einem üblichen Schlepper aus, d.h. von einem Schlepper, der mit einem Dreipunktgestänge, einer hydraulischen Aushebevorrichtung und mit einer Regelhydraulik ausgerüstet ist. In allen Abbildungen sind die beiden unteren Lenker mit 2 und der obere Lenker mit 4 bezeichnet, die Anlenkstelle des oberen Lenkers am Schlepper mit 5 und mit 6 eine schematisch angedeutete Stange, die auf die Regelfeder der Regelhydraulik einwirkt. Zum Schlepper gehört weiter die erwähnte hydraulische Aushebevorrichtung. Sie besteht, wie z.B. aus Abb. 4 hervorgeht, aus einem hydraulischen Zylinder 10 mit Kolbenstange 10a, die über ein Gestänge 11a, 11b und 11c mit den unteren Lenkern 2 des Dreipunktgestänges gekuppelt ist. Mit Hilfe des hydraulischen Zylinders 10 können die unteren Lenker angehoben oder in einer jeweils gewünschten Lage festgehalten werden.All the exemplary embodiments are based on a conventional tractor from, i.e. from a tractor with a three-point linkage, a hydraulic Lifting device and is equipped with control hydraulics. In all pictures the two lower links are designated with 2 and the upper link with 4, the Articulation point of the upper link on the tractor with 5 and 6 a schematically indicated Rod that acts on the control spring of the control hydraulics. Belongs to the tractor further the mentioned hydraulic lifting device. It consists, e.g. of Fig. 4 it can be seen from a hydraulic cylinder 10 with piston rod 10a, which over a linkage 11a, 11b and 11c coupled to the lower links 2 of the three-point linkage is. With the aid of the hydraulic cylinder 10, the lower links can be raised or be held in any desired position.

In allen Abbildungen ist der Pflugrahmen mit 1 bezeichnet, die zugehörigen Schare mit 3. In all of the figures, the plow frame is denoted by 1, the associated shares with 3.

Jeder Pflug ist am hinteren Ende durch ein Stützrad 7 gegenüber dem Boden abgestützt, wie Abb. 5 zeigt.Each plow is at the rear end by a support wheel 7 opposite the Ground, as shown in Fig. 5.

Die Abb. 1 zeigt schematisch das Prinzip der Regelhydraulik.Fig. 1 shows schematically the principle of the control hydraulics.

Die bereits erwähnte Stange 6 wirkt über zwei Teller 147 und 148 auf die Regelfeder 149 ein, die in einem Gehäuse 150 untergebracht ist. Wird die Stange 6 durch den oberen Lenker 4 nach außen gezogen, so wird die Feder 149 über den Teller 147 zusammengedrückt. Macht der obere Lenker die entgegengesetzte Bewegung, so legt sich die Stange 6 mit ihrem Bund 151 gegen den Teller 148 und drückt die Feder ebenfalls zusammen, wobei sich der Teller 147 an der benachbarten Stirnwand des Gehäuses 150 abstützt. Bei der üblichen Regelung kann es zu einer Verschiebung der Stange 6 also nur kommen, wenn die Zug- oder Druckkräfte im oberen Lenker ein bestimmtes Maß übersteigen, d.h. eine jeweils mit dem Hebel 152 einstellbare Kraft.The already mentioned rod 6 acts on two plates 147 and 148 the control spring 149, which is housed in a housing 150. Will the pole 6 pulled outward by the upper link 4, the spring 149 is over the plate 147 compressed. Does the upper handlebar do the opposite Move, so the rod 6 lays with its collar 151 against the plate 148 and presses the Spring also together, with the plate 147 on the adjacent end wall of the housing 150 is supported. With the usual rules, there may be a postponement the rod 6 so only come when the tensile or compressive forces in the upper link exceed a certain level, i.e. a force that can be adjusted with the lever 152.

In Abb. 1 ist der hydraulische Aushubzylinder 10 dargestellt mit der Kolbenstange 10a und dem Kolben 1Ob sowie die Teile 11a, 11b und die Hubstangen 11c. Der Zylinder 10 ist durch eine Leistung 153 mit dem Steuerventil 154 verbunden. Sein mit 155 sperrt oder verbindet bezeichneter Steuerschieber mias die Leistung 153 entweder mit der zur Pumpe führenden Leitung 156 oder mit der zum Ölbehälter führenden Leistung 157. Am Steuerschieber 155 ist bei 158 eine Stange 159 angelenkt, deren anderes Ende bei 160 mit der Stange 6 gekuppelt ist. Diese Stange ist schwenkbar um einen Zapfen 161 einer Lasche 162, die bei 163 an einem Hebel 164 angelenkt ist, der um einen festen Zapfen 165 schwenkbar ist, und zwar sitzt dieser Zapfen 165 in einem Langloch 166 des ellipsenförmigen Teiles 167 des Hebels 164. Am Hebel 164 greift über einen Zapfen 168 eine Lasche 169 an, die bei 170 am Stellhebel 152 angelenkt ist, der um Zapfen 171 schwenkbar ist.In Fig. 1, the hydraulic excavation cylinder 10 is shown with the Piston rod 10a and the piston 1Ob as well as the parts 11a, 11b and the lifting rods 11c. The cylinder 10 is connected to the control valve 154 by a power 153. His control spool, labeled 155, blocks or connects the power 153 either with the line 156 leading to the pump or with the line to the oil tank leading power 157. A rod 159 is hinged to the spool 155 at 158, the other end of which is coupled to the rod 6 at 160. This rod is pivotable around a pin 161 of a bracket 162 which is hinged at 163 to a lever 164, which is pivotable about a fixed pin 165, namely this pin 165 is seated in an elongated hole 166 of the elliptical part 167 of the lever 164. On the lever 164 engages a lug 169 via a pin 168, which is hinged to the adjusting lever 152 at 170 which is pivotable about pin 171.

Wie die Abb. 1 erkennen läßt, kann durch Schwenken des Hebels 152 der Anlenkzapfen 161 der Stange 159 verstellt werden, so daß der Mittelstellung des Steuerschiebers 155 eine andere Kraft der Regelfeder 149 zugeordnet ist und damit eine größere oder kleinere Zug- oder Druckkraft im oberen Lenker 4.As shown in Fig. 1, by pivoting the lever 152 the pivot pin 161 of the rod 159 can be adjusted so that the central position of the control slide 155 a different force assigned to the rule spring 149 and thus a greater or lesser tensile or compressive force in the upper link 4.

Die insoweit beschriebene Regelhydraulik ist als solche bekannt, Um unabhängig von einer Kraft im oberen Lenker Heb- und Senkimpulse mit einer gewünschten Frequenz, vorzugsweise von 60 Impulsen in der Minute, zu erhalten, ist ein Nocken 173 vorgesehen, der um einen Zapfen 174 gedreht wird. Dieser Zapfen sitzt an einem festen Teil 175 des Schleppergehäuses. Die Nockenscheibe 174 wird von einem nicht dargestellten Antrieb mit der gewünschten Drehzahl angetrieben. Bei jedem Umlauf der Nockenscheibe wird der Hebel 164 um den Zapfen 168 -reschwenkt. Dies führt über die Lasche 162 bei feststehender Stange 6 zu einer Verschiebung des Steuerschiebers, d.h. zu einen Umschaltvorgang. Die Rückbewegung des Hebels 164 bewirkt eine Feder 176, so da bei jedem Umlauf der Nockenscheibe die hydraulische Aushebevorrichtung auf Heben und Senken umgestellt wird.The hydraulic control system described so far is known as such. In order to obtain lifting and lowering pulses at a desired frequency, preferably 60 pulses per minute, independently of a force in the upper link, a cam 173 is provided which is rotated around a pin 174 . This pin sits on a fixed part 175 of the tractor housing. The cam disk 174 is driven at the desired speed by a drive (not shown). With each revolution of the cam disk, the lever 164 moves around the pin 168 - swiveled. With the rod 6 stationary, this leads to a displacement of the control slide via the tab 162, ie to a switching process. The return movement of the lever 164 causes a spring 176, so that the hydraulic lifting device is switched to raising and lowering with each revolution of the cam disk.

In Abb. 2 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der eine Feder 176 nicht erforderlich ist. Der Steuerschieber 155 ist bei 158 an einer Exzenterscheibe 190 angelenkt, die in der Stange 159 drehbar ist und von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben wird, d.h. der Steuerschieber 155 wird zwangsläufig in beiden Richtungen bewegt.In Fig. 2 an embodiment is shown in which a spring 176 is not required. The control slide 155 is at 158 on an eccentric disk 190 hinged, which is rotatable in the rod 159 and of a not shown Drive is driven, i.e. the spool 155 is inevitably in both Moving directions.

Die Abb. 3 zeigt eine andere Möglichkeit der Verstellung des Steuerschiebers 155 mit Hilfe eines Magneten 191, der mit der gewünschten Frequenz erregt wird. Der zugehörige Anker 192 sitzt auf der Stange 159. Der Magnet ist an dem T-förmig ausgebildeten Kopf 193 des Steuerschiebers 155 befestigt. Der Kopf 193 hat ein Langloch 194. Durch dieses Langloch greift ein Stift 195 der Stange 159. Eine Feder 196 bestimmt die Lage der Stange 159 zum Steuerschieber 155. Sie kann zusammengedrückt werden, wenn der Magnet 191 erregt wird, wobei er zusammen mit dem Steuerschieber in der Zeichnung nach rechts verschoben wird.Fig. 3 shows another way of adjusting the control slide 155 with the help of a magnet 191 which is excited at the desired frequency. The associated armature 192 sits on the rod 159. The magnet is T-shaped on the trained head 193 of the control slide 155 attached. The head 193 has an elongated hole 194. A pin 195 of the rod 159 engages through this elongated hole. A spring 196 determines the position of the rod 159 to the control slide 155. It can be compressed, when the magnet 191 is energized, which together with the spool in the Drawing is shifted to the right.

Nach Abschalten des Stromes verschiebt die Feder 196 den Steuerschieber wieder zurück. Etwaigen Verstellungen der Stange 159 folgt der Steuerschieber in jeder Richtung dank des Stiftes 195 und der Feder 196.After switching off the current, the spring 196 moves the control slide back again. Any adjustments of the rod 159 are followed by the control slide in any direction thanks to the pin 195 and the spring 196.

In Abb. 4 ist unterstellt, daß der obere Lenker auf die Regelfeder 149 einwirkt. In diesem Fall wird man, wie Abb. 4 zweigt, den oberen Lenker 4 und die unteren Lenker 2 durch eine Koppel 177 verbinden und an dieser Koppel bei 178 den Pflugrahmen 1 anlenken. Es kann dann beim Ausheben nur das vordere Ende des Pflugrahmens angehoben werden. Das gleiche gilt während des Pflügen.In Fig. 4 it is assumed that the upper link is on the control spring 149 acts. In this case, as shown in Fig. 4, the upper link 4 and connect the lower links 2 by a coupling 177 and at this coupling at 178 Link the plow frame 1. Only the front end of the Plow frame can be raised. The same is true during plowing.

In Abb. 5 ist unterstellt, daß die unteren Lenker 2 am Arm 179 eines doppelarmigen Hebels angelenkt sind, dessen anderer Arm 180 auf die Stange 6 einwirkt. Der doppelarmige Hebel ist um einen im Schleppergehäuse festen Zapfen 181 schwenkbar. Der obere Lenker 4 wird nicht verwendet, da nur das vordere Ende des Pflugrahmens 1 angehoben werden soll.In Fig. 5 it is assumed that the lower link 2 on the arm 179 one double-armed lever are articulated, the other arm 180 acts on the rod 6. The double-armed lever is over one fixed in the tractor housing Pin 181 pivotable. The upper link 4 is not used as only the front one The end of the plow frame 1 is to be raised.

Die Abb. 6 zeigt eine andere Möglichkeit, eine stetige Bewegung des Steuerschiebers 155 über den oberen Lenker 4 oder die unteren Lenker 2 herbeizuführen, im Ausführungsbeispiel über die unteren Lenker 2. In einem Kopfstück 182 des Pflugrahmens 1 ist eine Schnecke 183 und ein Schneckenrad 184 gelagert.Fig. 6 shows another possibility of a steady movement of the To bring control slide 155 over the upper link 4 or the lower link 2, in the exemplary embodiment via the lower link 2. In a head piece 182 of the plow frame 1 a worm 183 and a worm wheel 184 are mounted.

Die Schnecke ist mit der Zapfwelle 185 gekuppelt. An den unteren Lenkern 2 ist bei 186 eine Lasche 187 angelenkt, an der bei 178 der Pflugrahmen 1 bzw. der Rahmenkopf 182 angelenkt ist.The auger is coupled to PTO 185. On the lower links 2, a bracket 187 is hinged at 186, to which at 178 the plow frame 1 or the Frame head 182 is articulated.

Diese Lasche trägt in ihrem oberen Ende eine rechteckige Ausnehmung 188. In diese greift ein Zapfen 189, der exzentrisch zur Achse 197 des Schneckenrades 184 an diesem befestigt ist.This tab has a rectangular recess in its upper end 188. A pin 189 engages in this, which is eccentric to the axis 197 of the worm wheel 184 is attached to this.

Treibt beim Pflügen die Zapfwelle 185 die Schnecke 183 an, so läuft das Schneckenrad 184 um. Bei jedem Umlauf des Schneckenrades bleibt der Pflug während einer halben Umdrehung zurück, um während der anderen Hälfte der Umdrehung wieder in Bezug auf den Schlepper vorzueilen, wobei die erforderliche Arbeit von der Zapfwelle geleistet wird. Die unteren Lenker 2 werden also bei jedem Umlauf des Schneckenrades einmal entlastet und einmal zusätzlich belastet, so daß ausreichend große Regelimpulse für die Umstellung des Steuerschiebers zur Verfügung stehen, d.h. die Hydraulik wird periodisch von "Heben" auf "Senken" und umgekehrt umgeschaltet.If the power take-off shaft 185 drives the auger 183 during plowing, it runs the worm gear 184 around. With each revolution of the worm wheel, the plow remains during back half a turn to turn back during the other half of the turn to advance in relation to the tractor, taking the necessary work from the PTO is done. The lower links 2 are so with each revolution of the worm wheel once relieved and once additionally loaded, so that sufficiently large control pulses are available for changing the control spool, i.e. the hydraulics is periodically switched from "lifting" to "lowering" and vice versa.

Bei allen bisherigen Ausfuhrungsbeispielen geschieht das Anheben des vorderen Pflugendes mit Hilfe des hydraulischen Aushebezylinders 10. Demzufolge setzen alle diese Lösungen einen Schlepper mit einer Regelhydraulik voraus. Dies ist nicht bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 7 notwendig, denn hier wird als Kraftquelle für das wechselweise Anheben und Absenken des Pflugvordergestelles ausschließlich die Zapfwelle 185 ausgenutzt w2zi. Der Aushubzylinder 10 dient nur zum Ausheben des Pfluges am Ende einer Pflugfurche und weiter dazu, die unteren Lenker in einer gewünschten Lage entsprechend einer gewünschten Arbeitstiefe zu halten.In all previous exemplary embodiments, the lifting takes place front end of the plow with the aid of the hydraulic lifting cylinder 10. Accordingly all of these solutions require a tractor with control hydraulics. this is not necessary in the embodiment according to Fig. 7, because here as Power source for the alternating raising and lowering of the plow front frame exclusively the PTO 185 used w2zi. The excavation cylinder 10 is only used for excavation of the plow at the end of a plow furrow and further on, the lower links in one to hold the desired position according to a desired working depth.

In Abb. 7 ist an den unteren Lenkern 2 bei 186 anstelle der Lasche 187 ein Winkelhebel 19B, 199 angelenkt, von dem ein Arm 198 bei 186 mit den unteren Lenkern 2 gekuppelt ist und dessen anderer Arm 199 entsprechend der Lasche 187 in Abb. 6 ausgebildet ist. Der Rahmenkopf 182 ist bei 178 am Winkelhebel angelenkt. Im Kopf 182 ist wieder wie in Abb. 6 ein Schneckentrieb 183, 184 gelagert, der entsprechend der Abb. 6 ausgebildet ist, d.h. mit einem Exzenter 189, das in die Öffnung 188 des Hebelarmes 199 eingreift.In Fig. 7 there is 2 at 186 on the lower links instead of the tab 187 an angle lever 19B, 199 articulated, of which an arm 198 at 186 with the lower Handlebars 2 is coupled and its other arm 199 corresponding to the tab 187 in Fig. 6 is formed. The frame head 182 is hinged at 178 on the bell crank. As in FIG. 6, a worm drive 183, 184 is again mounted in the head 182, which accordingly of Fig. 6, i.e. with an eccentric 189 which fits into the opening 188 of the lever arm 199 engages.

Bei umlaufender Zapfwelle führt der Winkelhebel 197, 198 Schwenkbewegungen um die Zapfen 186 aus, d.h. der Zapfen 178 und damit das Pflugvordergestell wird periodisch angehoben und abgesenkt.When the PTO shaft rotates, the angle lever 197, 198 performs pivoting movements around the pin 186, i.e. the pin 178 and thus the plow front frame periodically raised and lowered.

Auf diese Weise wird die Belastng der Hinterräder periodisch zwischen zwei Werten geändert, was in der beshriebenen Weise zu einem Einhämmern -der Reifen in den Boden und damit zu einer Erhöhung der vom Schlepper auf den Boden übertragenen Zugkraft führt.In this way, the load on the rear wheels is periodically between two values changed, resulting in a hammering of the tire in the manner described into the ground and thus to an increase in the amount transferred from the tractor to the ground Traction leads.

Claims

Patent claims:

1. Procedure for additional intermittent loading of the rear wheels a tractor with control hydraulics, a three-point linkage and an on semi-mounted plow attached to the lower arms of the linkage, part of which is his Weight by one or more support wheels attached to the end of the device the ground is transmitted, characterized in that that of the lower links Nufsattelpilug worn while plowing with regular hyeraulic activated is operated so that the control spool of the control hydraulics is operated by means of mechanical, electric or hydraulic resp.

Pneumatic means periodically adjusted between "lifting" and "lowering" and the control spring of the control hydraulics is set to a value that of the middle Working depth of the front share of the plow the working depth set on the support wheel of the last share of the plow.

2. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized characterized as £ the control hydraulics are assigned drive means through which the control slide (155) periodically switched from lifting to lowering and vice versa will.

n. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized by one driven by the PTO shaft of the tractor or by a ground drive wheel Gear through which the control spool with the help of the upper or lower link is adjusted periodically.

4. Arrangement according to claim 2, characterized in that the dald of Hand adjustable clutch lever (159) of the control hydraulics, which is controlled by the spring loaded rod (6) with the control slide (155) connects by a rotating Cam (175) or an eccentric drive (190) is adjusted periodically.

Arrangement according to claim 2, characterized in that on the clutch lever (159) and an electromagnet (191, 192) are attached to the control slide (155) in such a way that there (? when the magnet is excited, the control slide opposite the clutch lever (159) is moved, and that a spring (196) is further arranged between the two, which causes a return of the control slide.

6. Arrangement according to claim 3, characterized in that in the head (182) of the plow frame (1) can be coupled to the PTO shaft (1 £ 55) of the tractor Drive (185, 184) and on this a tab (187) in the form of a double-armed lever are stored, of which a lever arm is hinged to the lower links (2) and its other lever arm (199) to an eccentric coupled to the drive (189) is supported.

t. Method for additional intermittent loading of the rear wheels a tractor with a three-point linkage and one on the lower links of the Linkage attached to the semi-trailer plow, part of which is weight through a or more at the end of the device on the support wheels Soil is transferred, characterized in that the plow or the plow front frame is periodically raised and lowered with the help of the PTO.

8. Arrangement for performing the method according to claim 7, characterized marked there. in the head (182) of the plow frame (1) with the PTO shaft (185) of the tractor couplable drive (183, 184) and an angle lever (198, 199) mounted are articulated with a lever arm on the lower links (2) and its another lever arm (199) to an eccentric (189) coupled to the drive is supported.

9. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that the control hydraulics by intermittent changes in the forces in the handlebars, which is affected by periodic pulling forward and backward of the plow.

10. Arrangement for performing the method according to claim 7, characterized characterized in that the control hydraulics by intermittent changes in the forces in the handlebars, which is affected by periodic raising and lowering of the Plow front part arise.

Blank page