DE1809816A1

DE1809816A1 - Pneumatic control device for pipe for the production of concrete piles

Info

Publication number: DE1809816A1
Application number: DE19681809816
Authority: DE
Inventors: Roger Londais
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-11-21
Filing date: 1968-11-20
Publication date: 1969-07-17
Also published as: FR1545076A; LU57308A1; CH492834A; BE723897A; GB1251050A

Description

PATENTANWALTSPATENT ADVOCATE

DR. WETZEL .DR. WETZEL.

DIPL-INO. TERGAU 18.11.1968DIPL-INO. TERGAU 11/18/1968

85OO NÜRNBERG85OO NUREMBERG

HEFNER8PLAT2· 25/6HEFNER8PLAT2 25/6

Herr Roger Londais, Paris 8 Sine/Frankreich, 5 avenue de MessineMr. Roger Londais, Paris 8 Sine / France, 5 avenue de Messine

Pneumatische Steuereinrichtung für Rohre zur Herstellung von Betonpfählen Pneumatic control device for pipes for the manufacture of concrete piles

Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische Steuereinrichtung für Rohre zur Herstellung von Betonpfählen mit einer Trägheitsplattform, die um Winkelwege schwenkbar ist, um dem Rohr Schwenkbewegungen für das Einbringen des Betons und für das Ausziehen des Rohres zu erteilen.The invention relates to a pneumatic control device for pipes for the production of concrete piles with an inertia platform that can be pivoted through angular paths, in order to give the pipe swivel movements for pouring the concrete and for pulling out the pipe.

Die in der bisherigen industriellen Technik angewandten Aus« rüstungen zur Steuerung der Winkelbewegungen haben sich aus verschiedenen Gründen als unzureichend erwies en. Unter anderem ist der Verlauf der abwechselnden Bewegungen der Trägheitsplattform nicht in stetiger Weise gesichert. Die Gründe hierfür sind insbesondere folgende.Während des Hin-und Herlaufes des Verteilerschiebers für die Druckluft, der die abwechselnden Bewegungen steuert, stellt sich am Auslaß ein die Stetigkeit der Verteilung störendes "Loch" ein, das durch dieses "Absperren" ein Haltemoment in der Verteilung der Druckluft erzeugt, die eine gleichmäßige Speisung der Steuerdruckzylinder sichern soll, welche die Winkelbewegungen der Trägheitsplattform bewirken. Bei einem Druck von etwa 7 Bar verhindert dasThe equipment used in previous industrial technology to control the angular movements has proven itself proved inadequate for various reasons. Among other things is the course of the alternating movements of the inertial platform not secured in a steady manner. The reasons for this are in particular the following The distributor slide for the compressed air, which controls the alternating movements, is constant at the outlet a "hole" that interferes with the distribution, which is caused by this "blocking" A holding torque is generated in the distribution of the compressed air, which ensures that the control pressure cylinder is evenly fed intended to secure the angular movements of the inertial platform cause. This prevents this at a pressure of around 7 bar

909829/0307909829/0307

"Loch" in der Abteilung der Druckluft, daß die Träghelts« plattform ihre volle Beschleunigungsgeschwindigkeit annimmt, die in Verbindung mit ihrem Eigengewicht die Trägheitswirkung ergibt, die am Bohr angreifen soll, um ihm eine Winkelbewegung zu erteilen. Bei einem Druck von ungefähr 7 Bar verlang» samt dieses "Loch" in der Verteilung die abwechselnden Bewegungen der Trägheitsplattform so weit, daß diese an einem Funkt ihres Weges zum Stillstand kommt·' Man hat das insbesondere bei der Herstellung von Gründungen bei einem Gebäude festgestellt, wo sich die Trägheitsplattformen 15 oder 16 m über dem Erdboden befanden, die an ihren Enden mit Seilen versehen waren,um sie won Hand über den Totpunkt zu bringen· Im übrigen ist festzustellen, daß in der bisherigen Technik die abwechselnden Wege der Plattform nicht in durchaus wirtschaftlicher Weise ausgenutzt sind, weil dia bellen abwechselnden Bewegungen der Kommendöumsteuerung des Verteilers auf und während des äußersten Weges, während der "Endwege* der Trägheitsplattform abgenommen werden· Infolgedessen sind die beiden abwechselnden Wege mit einer Minderung in der Wirksamkeit in dem Augenblick behaftet, wo sie im Gegenteil in voller Beschleunigung sein sollen«"Hole" in the compressed air department that the carrier platform adopts its full acceleration speed, which in connection with its own weight reduces the inertia effect results, which is to attack the drill in order to give it an angular movement. At a pressure of around 7 bar, ask » together with this "hole" in the distribution, the alternating movements of the inertial platform so far that these on one If it comes to a standstill on its way · 'You have this especially when creating foundations for a building established where the inertial platforms were 15 or 16 m above the ground, with ropes attached at their ends to bring them over dead center · Im It should also be noted that in the previous technology the alternating paths of the platform were not entirely economical Wise exploited, because dia bark alternating movements of the commodity control of the distributor on and during the outermost path, during the "end paths" of the inertial platform · As a result, the two alternate ways are with a decrease in effectiveness afflicted at the moment when, on the contrary, they should be in full acceleration «

Alle diese aufgeführten nachteiligen Erscheinungen führen dazu, daß die erzeugte Trägheitswirkung weit unter den Normalwerten liegt, die man mit einer Trägheitsplattform gleichen Gewichtes erzeugen kann, die mit einer pneumatischenAll of these listed adverse phenomena result in addition, that the generated inertia effect is far below the normal values, which one with an inertial platform can produce the same weight that with a pneumatic

909829/0307909829/0307

-3-Steuerung gemäß der Erfindung ausgerüstet 1st·-3 control equipped according to the invention is

Die Erfindung hat zum Ziel» eine wirksame Betätigung zu schaffen, die eine die Steuerorgane speisende Verteilung der Druckluft sicher gewährleistet, Indem sie eine Stetigkeit der Zufuhr der Druckluft sichert, die eine Beschleunigung der Winkelbewegungen der Trägheitsplattform erlaubt, um eine maximale Trägheitswirkung zu erzeugen, die am Bohr angreift, um es in Winkelbewegungen zu schwenken· Das wird auf folgende Weise erreicht. Man steuert die Umkehrung der Winkelbewegungen der Trägheitsplattform außerhalb der beiden abwechselnden Zeiten der aktiven Wirkung und zwar nach ihrem Anliegen am Stoppanschlag des Wegendes, indem man auf diese Weise zwei "Zwischentotzeiten" nach den beiden aktiven Zeiten schafft derart, daß die erzeugte größte Trägheitskraft, die auf den einen oder anderen Anschlag am Rohr ausgeübt wird, vollständig während dieser beiden "Zwischentotzeiten" ausgenutzt wird· Andererseits steuert man die Trägheitsplattform mit zwei Steuerventilen, deren Wirkung bei jedem Ende des abwechselnden Wege der Plattform ausgenutzt wird, wobei diese Wirkung f der Steuerung die abwechselnden Einwirkung eines Kraftverteilers auf den einen oder anderen Druckzylinder steuert, welche die Winkelbewegungen der Plattform bewirken.Im übrigen wird nach dem Ende des Weges jeder Bewegung der Trägheitsplattform die "Totzeit" durch Einschaltung eines Dämpfungsgiiedes im VerteilerkreisThe aim of the invention is to »achieve effective operation create a distribution of the Compressed air is guaranteed by providing a steadiness the supply of compressed air ensures that the angular movements of the inertial platform can be accelerated by one to generate maximum inertia that acts on the drill to pivot it in angular movements · This is based on the following Way achieved. One controls the inversion of the angular movements of the inertial platform outside the two alternating ones Times of active effect and that after their concern at the stop at the end of the path, by doing two in this way "Intermediate dead times" after the two active times creates such that the greatest inertia force generated, acting on the one or another stop is exerted on the pipe, is fully utilized during these two "intermediate dead times" · On the other hand, you control the inertial platform with two Control valves, the effect of which is used at each end of the alternating paths of the platform, this effect f the controller controls the alternating action of a force distributor on one or the other pressure cylinder, which cause the angular movements of the platform the rest becomes the "dead time" after the end of the path of each movement of the inertia platform by switching on a damping element in the distribution circuit

909829/0307909829/0307

zwischen dem Steuerventil und dem Kraftverteiler erreicht. Es ist zu beaöhten, daß gemäß der Erfindung die Dämpfung dadurch erzielt werden kann, daß man sich der Leitungen,die jedes Steuerventil mit dem Kraftverteiler verbinden, als Speicherelement bedient, wobei die Regelung der Dauer der Dämpfung durch Einschaltung einer Drosselscheibe in die Leitungen erzielt wird, die entsprechend der notwendigen Dämpfung kalibriert ist· reached between the control valve and the power distributor. It is to be observed that according to the invention, the attenuation can be achieved by looking at the lines that Connect each control valve to the power distributor, served as a storage element, regulating the duration of the Damping is achieved by inserting a throttle disc in the lines, which is calibrated according to the necessary damping

Weitere Einzelheiten der Erfindung sehen anhand des in der Zeichnung dargestellten, jedoch nicht bindenden Ausführungsbeispieles erläutert· Es zeigen: Further details of the invention can be seen on the basis of the non-binding exemplary embodiment shown in the drawing.

Fig.l eine schematische Aufsicht auf eine Trägheitsplattform, die mit einem Steuerventil nach der bisherigen Technik ausgerüstet ist,
Pig.2 eine schematische Ansicht einer Trägheitsplattform der bisherigen Technik mit Seilen, um es den Arbeitern zu ermöglichen,die Plattform von Hand wieder in Tätigkeit zu setzen,wenn sie in einem Totpunkt stillsteht, Fig.l is a schematic plan view of an inertial platform, which is equipped with a control valve according to the prior art,
Pig. 2 is a schematic view of a prior art inertial platform with ropes to allow workers to manually restart the platform if it is stationary in a dead center.

Fig·3 eine schematische Ansicht einer Trägheitsplattform mit einer Steuerung gemäß der Erfindung·Figure 3 is a schematic view of an inertial platform with a control according to the invention

Im Ausführungsbeispiel der Fig.l ist eine Trägheitsplattform der früheren Technik dargestellt, die im Hittelpunkt ihres Weges auf der Achse B-C stillgesetzt 1st, auf der der an der Plattform'A feste Begrenzungsanschlag D liegt. Der Begren zungsanschlag D liegt in diesem Zeitpunkt zwischen den HaI-In the embodiment of Fig.l, an inertial platform of the prior art is shown, which is stopped in the middle point of its path on the axis BC, on which the limit stop D fixed to the platform A is located. At this point in time, the limit stop D lies between the

909829/0307909829/0307

teanschlägen E und F, die auf einem Kragen Rdes Rohres G befestigt sind. Die beiden Druckzylinder H und I, wÄlohe die Winkelbewegungen der Trägheitsplattform A bewirken sollen, werden abwechselnd durch einen an der Plattform A festen Verteiler J mit einem Schieber K beaufschlagt, der an einer im Auge M des Kragens R angelenkten Verbindungsstange angreift. Die Achsen der Winkel bewegungen der Plattform A sind durch die Diagonalen NO und PQ bestimmt. Die Druckzylinder H und I sind auf dem Kragen R des Rohres befestigt.The stops E and F, which are fastened to a collar of the tube G. are. The two pressure cylinders H and I, where the angular movements of the inertial platform A are to be effected, are alternately acted upon by a fixed to the platform A distributor J with a slide K, which is on a in the eye M of the collar R hinged connecting rod engages. The axes of the angular movements of platform A are determined by the diagonals NO and PQ. The printing cylinders H and I are attached to the collar R of the tube.

Die Plattform A mit ihrem Rohr G ist in Fig.2 dargestellt. Sie ist an ihren Enden mit Seilen S versehen, um es den Arbeitern zu ermöglichen, sie von Hand wieder in Tätigkeit zu setzen, wenn sie im Totpunkt stillgesetzt worden ist.The platform A with its tube G is shown in Fig.2. It is tied with ropes S at its ends to enable workers to put it back into operation by hand set if it has been stopped at dead center.

Im Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung nach Fig.3 ist die Plattform 1 während ihrer Tätigkeit dargestellt und zwar in der Stellung zwischen ihren beiden Winkelwegen, welche durch die Diagonalen 2-2 und 3-3 bestimmt sind. Der an der Plattform 1 feste Begrenzungsanschlag 4 liegt in diesem Zeitpunkt auf der Mittelachse 5~5· Beiderseits des Anschlages 4 liegen die Halteanschläge 6 und 7, die am Rohr 8 über den Kragen 9 befestigt sind,mit dem auch die Sie Plattformijbe-In the embodiment according to the invention according to FIG. 3, the platform 1 is shown during its activity, namely in the position between its two angular paths, which are determined by the diagonals 2-2 and 3-3. The limit stop 4 fixed to the platform 1 lies on the central axis 5 ~ 5 at this point in time. On both sides of the stop 4 are the holding stops 6 and 7, which are attached to the tube 8 via the collar 9, with which the platform is also

tätigendaiDruckzylinder 10 und 11 verbunden sind. Diese werden abwechselnd durch die Steuerventile 12 und 13 gesteuert,die über eine Rohranordnung 14 mit Druckluft gespeist werden,operating pressure cylinders 10 and 11 are connected. These will alternately controlled by the control valves 12 and 13, the are fed with compressed air via a pipe arrangement 14,

909829/0307909829/0307

Ί809816Ί809816

Diese ist durch ein Verzweigungsstück 15 mit der Rohranordnung 16 verbunden, die mit dem Haupteintritt 1? der Druckluft in Verbindung steht. Hinter den Steuerventilen 12 und 13 geht die Rohranordnung 19 zur Steuerung des KraftVerteilers aus. In jeder der Rohrleitungen 19 ist eine Drosselscheibe mit einer kalibrierten Öffnung 21 eingeschaltet, um einftnDärapfer zu schaffen. Der Kraftverteiler 20 wird über das Eingangsrohr 22 der Druckluft gespeist; seine zwei Kraftausgänge sind mit den beiden Rohren 23und 2^- verbunden. Das Rohr 23 verbindet den Verteiler mit dem Druoksohieber 10 am Fuß des Zylinders und mit dem Druckschieber 11 am Zylinderkopf, während das Rohr Zk den Verteiler mit dem Druckzylinder 10 an seinem Kopf und den Druckzylinder 11 an seinem Fuß verbindet.This is connected to the pipe arrangement 16 by a branch piece 15, which is connected to the main inlet 1? the compressed air is in communication. The pipe arrangement 19 for controlling the force distributor goes out behind the control valves 12 and 13. In each of the pipelines 19, a throttle disc with a calibrated opening 21 is switched on in order to create a void. The power distributor 20 is fed via the inlet pipe 22 of the compressed air; its two power outputs are connected to the two tubes 23 and 2 ^ -. The pipe 23 connects the distributor with the pressure valve 10 at the base of the cylinder and with the pressure valve 11 on the cylinder head, while the pipe Zk connects the distributor with the pressure cylinder 10 at its head and the pressure cylinder 11 at its foot.

Die Steuereinrichtung für die Winkelbewegungen der Trägheitsplattform gemäß der Erfindung arbeitet folgendermaßen. The control device for the angular movements of the inertial platform according to the invention operates as follows.

Die bei 17 eintretende Druckluft speist die Rohrleitungen 16,1^ und die Verzweigung 15, so daß die gesamte pneumatische Steuereinrichtung unter Druck gesetzt wird· Die beaufschlagten Druoksohieber 10 und 11 setzen die begonnenen Bewegungen fort und ziehen die Plattform 1 bis zum Ende ihrer Winkel» bewegungen, was dazu führt, daß eines der beiden Steuerventile 12 oder 13 auf den Anschlag 18 stößt. Da die Steuerventile 12 und 13 unter dem Druck der Druckluft stehen,sendet das Steuerventil, welches das Kommando erhält, einen Steuerdruck -The compressed air entering at 17 feeds the pipes 16,1 ^ and the branch 15, so that the entire pneumatic Control device is pressurized · The pressurized pressure levers 10 and 11 set the movements that have begun and pull the platform 1 to the end of their angular movements, which leads to one of the two control valves 12 or 13 hits the stop 18. Since the control valves 12 and 13 are under the pressure of the compressed air, the sends Control valve that receives the command to apply a control pressure -

909829/0307909829/0307

18098181809818

durch die Leitung 19 über die als Dämpfer wirkende Drosselscheibe 21 in den Kraftverteiler 20. Das löst die Wirkung des Kraftverteilers 20 aus, sobald der erforderliche Druck erreicht ist, wobei gleichzeitig die Verteilung auf die gegenüberliegende Seite abgesperrt ist, welche die vorangegangene Bewegung hervorgerufen hatte· Der Druck wird dann abwechselnd als Kraft über die Leitungen 23 oder Zk auf die Druckschieber 10 und 11 gegeben, um aufeinanderfolgende Winkelbewegungen zu erzeugen· DerZyklus widerholt sich automatisch. Man sieht, daß sich aus der Erfindung eine Anzahl praktischer Vorteile ergibt,Es seien genannt Ausschaltung von Luftverlusten, von Druckabfällen, von Ungleicheäeigkeiten in der Zufuhr von Druckluft am Ende des Winkelweges der Plattform, und daß durch die Anwendung eines wirtschaftlichen DruckluftVerteilungssystems. Im übrigen erlaubt die Erfindung die Ausnützung der ganzen Länge des Schwenkweges, um eine große Beschleunigung der Winkelgeschwindigkeit zu erzielen, die in Verbindung mit dem Eigengewicht der Plattform ein wichtiges Trägheitsmoment ergibt, | um das Bohr im Winkel zu schwenken«through the line 19 via the throttle disc 21, which acts as a damper, into the power distributor 20. This triggers the effect of the power distributor 20 as soon as the required pressure is reached, while at the same time the distribution on the opposite side is blocked, which had caused the previous movement. The pressure is then alternately applied as a force via the lines 23 or Zk to the pressure slide 10 and 11 in order to generate successive angular movements. The cycle repeats itself automatically. It will be seen that the invention has a number of practical advantages, including the elimination of air leaks, pressure drops, inequalities in the supply of compressed air at the end of the angular path of the platform, and the use of an economical compressed air distribution system. In addition, the invention allows the use of the entire length of the pivoting path in order to achieve a great acceleration of the angular velocity, which in connection with the dead weight of the platform results in an important moment of inertia, | to swivel the drill at an angle "

909829/0307909829/0307

Claims

«8 patent claims!

Device for the pneumatic control of drilling for the production of concrete piles with an inertia platform which can be swiveled through angular paths, characterized in that the reversal of the angular movements outside of their times of active action and after reaching limit stops is carried out in the "intermediate dead times" are formed according to the active times, the movement being reversed by means of two control valves that are in the power distribution circuit in this way. _: ■ are actuated so that their effect is switched off at the end of the path of the platform and the actuation of a force distributor is controlled alternately, which transfers the force to one or the other of two pressure slides that cause the angular movement of the platform,

2. Device according to claim 1, characterized in that in the distribution circuit between each control valve and an attenuator is switched on to the force distributor to create a "dead time" after each end of the angular movements.

3 * Device according to claim I _9, characterized in that the pipelines which connect the control valves to the power distributor serve as storage elements which allow damping to be obtained in the distributor circuit «,

9 0 9 8 29/0307

4 ·. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that throttle disks are used in the lines between the control valves and the power distributor, the corresponding are calibrated to the desired damping.

909829/0307909829/0307

Le e rs e11eLe e rs e 11 e