DE1808281B2

DE1808281B2 - Mobile device for aligning a track sideways

Info

Publication number: DE1808281B2
Application number: DE1808281A
Authority: DE
Inventors: Franz Plasser; Josef Theurer
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1967-11-14
Filing date: 1968-11-11
Publication date: 1976-01-08
Also published as: PL79429B1; JPS4835527B1; DE1817886C3; DE1817886B2; GB1248076A; ES360238A1; HU162631B; CH483520A; AT305336B; US3547039A; SU542476A3; FR1588093A; DE1817886A1; DE1808281A1

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Vorrichtung zum Ausrichten eines Gleises der Seite nach mit mindestens einem zum Seitwärtsverschieben des Gleises dienenden, zumindest an einer der Schienen des Gleises rollend oder gleitend andrückbaren Richtwerkzeug und mit einem zur Überwachung der Gleisanlage und/oder der Seitwärtsbewegung des Richtwerkzeuges dienenden Meß- und Bezugssystem.The invention relates to a mobile device for aligning a track sideways with at least one serving to move the track sideways, rolling at least on one of the rails of the track or sliding straightening tool and with one for monitoring the track system and / or the Lateral movement of the straightening tool serving measuring and reference system.

Es ist bereits bekannt, Richtwerkzeuge einer fahrbaren Gleisrichtmaschine während der Vorwärtsbewegung unter Ausübung einer Richtkraft an mindesten; einer der Schienen anliegen zu lassen und damit da· Gleis »kontinuierlich« der Seite nach auszurichter (deutsches Gebrauchsmuster 19 23 944). Es hat sicr jedoch gezeigt, daß bei diesem »kontinuierlichem Richtverfahren zwar eine hohe Streckenleistung erziel werden kann, daß jedoch in vielen Fällen di< Genauigkeit des Richtergebnisses nicht befriedig! Insbesondere an Stellen, an denen größere Gleisfehle vorliegen, muß daher das »kontinuierliche« Richtci dadurch unterbrochen werden, daß die Maschin verlangsamt oder sogar angehalten und der Richtvor gang bei langsamerem Vorschub oder sogar ir Stillstand durchgefühlt wird. Hierbei werden jedoeIt is already known to straighten a mobile track straightening machine during the forward movement exercising a directional force at least; to let one of the rails rest and thus there Track to be aligned "continuously" on the side (German utility model 19 23 944). It has sicr However, it has been shown that this »continuous straightening process achieves a high line performance It can be, however, that in many cases the accuracy of the judgment result is not satisfactory! In particular in places where there are major track defects, the "continuous" direction must therefore be used be interrupted by the fact that the machine slowed down or even stopped and the Richtvor gear at slower feed or even ir Standstill is felt through. Here are jedoe

Sinn und Zweck des »kontinuierlichen« Richtens nicht erfüllt.The sense and purpose of "continuous" judging is not fulfilled.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, Vorrichtungen der eingangs geschilderten Art so /u verbessern, daß das Gleis wirklich beim gleichmäßigen Durchfahren ohne eine Beeinträchtigung der Richtgenauigkeit »kontinuierlich« gerichtet ν erden kann, auch wenn größere Gleisfehler angetroffen werden.The invention is therefore based on the object, devices of the type described so / u improve that the track is really smoothly driven through without impairing the accuracy of the alignment Ν can be grounded »continuously«, even if major track faults are encountered.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zumindest ein Steuerorgan vorgesehen ist, das die Geschwii.digkeit der Verschiebebewegung oder die Größe der Verschiebekraft der Richtwerkzeuge beim Verschieben des Gleises in Abhängigkeit von dem Fehlerwert des Gleises selbsttätig derart steuert, daß die Geschwindigkeit der Verschiebebewegung oder die Größe der Verschiebekraft mit zunehmender Größe des örtlichen Fehlerwertes zu- und mit abnehmender Größe des örtlichen Fehlerwertes abnimmt.This object is achieved in that at least a control unit is provided that controls the speed the displacement movement or the size of the displacement force of the straightening tools when moving of the track as a function of the error value of the track automatically controls in such a way that the speed the displacement movement or the size of the displacement force with increasing size of the local Error value increases and decreases with decreasing size of the local error value.

Die Erfindung geht also von der Erkenntnis aus, daß ein Teil der bisher beim »kontinuierlichen« Richten festgestellten Ungenauigkeiten der Gleisanlage darauf zurückzuführen ist, daß bei insbesondere größeren Gleisfehlern die beim Durchfahren der fehlerbehafteten Gleisstelle zur Verfügung stehende Zeit zur vollständigen Beseitigung des Fehlers nicht ausreicht. Eine generelle Anhebung der Richtgeschwindigkeit wäre jedoch wieder von Nachteil bei der Beseitigung nur geringer Gleisfehler.The invention is based on the knowledge that a part of the "continuous" judging detected inaccuracies of the track system is due to the fact that in particular larger Track faults use the full amount of time available when driving through the faulty track section Eliminating the error is not sufficient. A general increase in the recommended speed would be however, this is again a disadvantage in eliminating only minor track defects.

Es ist zwar bereits im Zusammenhang mit Gleishebungen ein Verfahren bekannt geworden, bei dem das Gleis mit zwei verschiedenen Geschwindigkeitsstufen angehoben wird, nämlich schnell bis zur Erreichung eines bestimmten Fchlerwerts und dann mit verlangsamter Geschwindigkeit »Railway Track and Structures«, Oktober 1963). Jedoch erfolgt bei diesem Verfahren keine Anpassung der Hebegeschwindigkeit an die unterschiedliche Größe der Gleisfehler, so daß auch die Übertragung dieses Verfahrens auf Vorrichtungen zum seitlichen Richten von Gleisen nicht den gewünschten Erfolg zeitigen würde.Although it is already in connection with track elevations a method has become known in which the track with two different speed levels is increased, namely quickly until a certain student value is reached and then at a slower rate Speed "Railway Track and Structures", October 1963). However, this takes place Procedure does not adapt the lifting speed to the different size of the track defects, so that even the transfer of this method to devices for the lateral straightening of tracks does not would produce the desired success.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung ist es möglich, von vornherein die Richtgeschwindigkeit so hoch anzusetzen, daß mit Sicherheit auch größere Gleisfehler vollständig beseitigt werden können.With the device according to the invention it is possible from the outset to set the target speed so to be set high so that even larger track defects can be completely eliminated with certainty.

Der nachteilige Einfluß einer zu hohen Richtgeschwindigkeit wirkt sich dann nicht aus, wenn die Geschwindigkeit der Verschiebebewcgurg oder die Verschiebekraft in Abhängigkeit von der während des Richtvorganges abnehmenden Differenz zwischen der Soll- und der Ist-Lage des Gleises vermindert wird. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung bewirkt das Steuerorgan in der letzten Phase der Gleisverschiebung eine Verringerung dei Richtgeschwindigkeit der Verschiebebewegung oder der Verschiebekraft. Dann erfolgt in der letzten Phase der Gleisverschiebung die Bewegung der Richtwerkzeuge und des Gleises verhältnismäßig feinfühlig, nämlich mit geringer Geschwindigkeit. Grob wird der Fehler jedoch, wenn er eine gewisse Größenordnung überschreitet, schon in der ersten Phase der Verschiebebcwegiing behoben, und zwar mit geringem Zeitaufwand.The detrimental effect of an excessively high target speed does not have any effect if the Speed of the displacement movement or the displacement force as a function of the during the Straightening process decreasing difference between the target and the actual position of the track is reduced. According to a further embodiment of the invention, the control element causes the in the last phase Track shifting a reduction in the recommended speed of the shifting movement or the Displacement force. Then the straightening tools move in the last phase of the track shift and the track is relatively sensitive, namely at low speed. However, the error becomes gross if it exceeds a certain order of magnitude, already in the first phase of the displacement path fixed, and with little expenditure of time.

Bei Verwendung von durch einDruckmitiel.insbesondere hydraulisch, betätigbaren Richtwerkzeugen ist gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal zur Beeinflussung der Verschiebegeschwindigkeit das Sieuerorgan als ein den Durchfluß einer dem Meßwert entsprechenden Fördermenge regelndes Servoventil ausgebildet, das in der zu den Richtwerkzeugantrieben führenden Versorgungsleitung vorgesehen ist und welches bei kleinen bzw. großen Fehlerwerten entsprechend kleine bzw. große Förderniengen des Druckmittels durchtreten läßt.When using by a pressure medium in particular Hydraulically actuated straightening tools is according to a further feature of the invention for influencing the displacement speed the Sieuerorgan as a the flow of the measured value Corresponding flow regulating servo valve formed, which drives to the straightening tool leading supply line is provided and which accordingly for small or large error values small or large conveying amounts of the pressure medium can pass.

Vorteilhaft ist es des weiteren, daß — nach einem weiteren Merkmal der Erfindung — die Richtwerkzeuge zu einer stetigen Anlage und/oder Auflage an einem oder beiden Schienensträngen des Gleises auch noch nach Beendigung der Verschiebebewegung unter ständigem Druck ausgebildet sind und zum Festhalten des Gleises in der gewünschten Soll-Lage auch während des kontinuierlichen Verfahrens der Maschine geeignet und steuerbar sind. Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 4 und 6 bis 12.It is also advantageous that - according to a further feature of the invention - the straightening tools to a constant system and / or support on one or both rails of the track after completion of the sliding movement are designed under constant pressure and to hold of the track in the desired target position is also suitable during the continuous movement of the machine and are controllable. Further embodiments of the invention are the subject of claims 4 and 6 to 12th

Die Vorrichtung nach der Erfindung wird nachfolgend an Hand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe device according to the invention is shown below with reference to two shown in the drawing Embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 und 2 eine Gleisrichtmaschine grundsätzlich bekannter Bauart in einer Seitenansicht und der Draufsicht,1 and 2 a track straightening machine in principle known design in a side view and top view,

Fig. 3 die Draufsicht kleineren Maßstabes auf die Bezugsgeraden einer solchen in einem Gleisbogen befindlichen Maschine.Fig. 3 is a plan view on a smaller scale on the Reference straight line of such a machine located in a curved track.

F i g. 4 das Schema eines zu einer solchen, mit zwei ein Bezugssystem bildenden Bezugsgeraden ausgestatteten Gleisrichtmaschine gehörenden Schaltungsbildes,F i g. 4 shows the diagram of a reference line equipped with such a reference line forming a reference system Circuit diagram belonging to the track straightening machine,

F i g. 5 eine Seitenansicht einer anderen Variante eines Bezugssystems bei einer Maschine gleicher Bauart,F i g. 5 shows a side view of another variant of a reference system in a machine of the same type Design type,

Fi g. b die Draufsicht auf die Gleisrichtmaschine, F i g. 7 ein Detail der Einrichtung axonometrisch. und F i g. 8 ein zugehöriges Schaltungsschema.Fi g. b the top view of the track straightening machine, F i g. 7 a detail of the device axonometric. and F i g. 8 shows an associated circuit diagram.

Nach F i g. 1 trägt der auf den Achsen 2 und .1 ruhende Fahrgestellrahmen 1 der Gleisrichtmaschine etwa in seiner Längsmitte die hydraulisch seitwärtsverstellbaren Richtwerkzeuge 4, die nach Bedarf an den einen oder anderen Schienenstrang anlegbar sind, um das Gleis nach links oder rechts verschieben zu können.According to FIG. 1 carries the chassis frame 1 of the track straightening machine resting on axles 2 and .1 about in its longitudinal center the hydraulically sideways adjustable straightening tools 4, which as required to the one or the other track can be created in order to move the track to the left or right.

Zur Überwachung der Tätigkeit dieser Richtwerkzeuge 4 bzw. zur Überwachung der durch diese Richtwerkzeuge 4 verursachten Seitwärlsverschiebungen des Gleises 5 dient ein Bezugssystem, das aus einer längeren Bezugsgeraden 6 und zwei halb so langen, kürzeren Bezugsgraden 7 bzw. T besteht. Von den beiden kürzeren Bezugsgraden 7 und T wird jeweils nur jene benutzt, die sich in der jeweiligen Fahrtrichtung (Arbeitsrichtung) hinten befindet. Die längere Bezugsgerade 6 erstreckt sich von einem kleinen, in der mit Pfeil angedeuteten Arbeitsrichtung »vorne« befindlichen Wagen 8 über den Wagen 4' der Gleisrichtwerkzeuge 4 und einen Wagen 9, der die Meß- und Überwachungsorgane trägt, zu einem hinteren Wagen 10. Von allen diesen der Fixierung bzw. Lagerung der Bezugsgeraden dienenden Wagen wird jeweils eine am Wagen unverschiebbar gelagerte Achse mit Spurkran/-riidcrn gegen die sogenannte Leitschiene gedruckt, um dadurch eine einheitliche Be/ugsbasis für die abzunehmenden Meßwerte zu erhalten. Zum Andrücken kann ein Stempel benutzt werden, beispielsweise (wie dargestellt) kann eine zweite Achse, die verschiebbar ;."i Wagen lagert, als solcher Stempel benutzt werden.To monitor the activity of these straightening tools 4 or to monitor the sideward displacements of the track 5 caused by these straightening tools 4, a reference system is used that consists of a longer reference straight line 6 and two half-length, shorter reference lines 7 or T. Of the two shorter reference degrees 7 and T , only those are used that are at the rear in the respective direction of travel (working direction). The longer reference straight line 6 extends from a small carriage 8, located "in front" in the working direction indicated by the arrow, over the carriage 4 'of the track straightening tools 4 and a carriage 9, which carries the measuring and monitoring elements, to a rear carriage 10. From In each of these carriages, which are used to fix or support the reference line, a non-displaceably mounted axle with a wheel crane / rim is pressed against the so-called guardrail, in order to obtain a uniform base for the measurements to be taken. A stamp can be used to press it on, for example (as shown) a second axle which is movable;

Die bei der angedeuteten Arbeitsrichtung hintere, kurze Bezugsgerade 7 verläuft vom ^u/· gen 4' der Richtwerkzeuge 4 über die erwähnten Meß- und Überwachungsorgane des Wagens 9 gleichfalls zum hinteren Wagen 10.The indicated in the working direction rear, brief reference line 7 extending from the ^{u /} * gen 4 'of the straightening tools 4 on the above-mentioned measuring and monitoring elements of the carriage 9 also to the rear carriage 10th

Die Beztigsgeraden 6 und 7 können im Rahmen derThe Beztigsgeraden 6 and 7 can be used in the context of

Erfindung beliebig, ζ. Β. durch .Spanndrähte, Lichtstrahlen od. dgl., verkörpert sein; beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden Spanndrühte, Spannseile od. dgl. benutzt.Any invention, ζ. Β. through tension wires, rays of light or the like, to be embodied; in the illustrated embodiment, tension wires, tension cables or the like used.

In der F i g. 2 ist — durch verschiedenartige Strichlierung — veranschaulicht, wie — dein Sinn der Erfindung entsprechend — größere Fehler der Gleislage durch größere Geschwindigkeit und/oder größere Kraft der Richtbewegung der Richtwerkzeuge beseitigt werden als kleinere Fehler. Für die Beseitigung eines großen Fehlers (gestrichelt dargestellt) ist eine größere (gleichfalls gestrichelt dargestellte) Richtgeschwindigkeit angewendet als für die Beseitigung kleinerer Fehler (strichpunktiert dargestellt).In FIG. 2 is - by diverse Dashed lines - illustrates how - your sense of the Invention accordingly - larger errors in the track position due to greater speed and / or greater Force of the straightening movement of the straightening tools can be eliminated as minor errors. For the elimination of a large error (shown in dashed lines) is a greater recommended speed (also shown in dashed lines) used than for the elimination of minor errors (shown in dash-dotted lines).

In der F i g. 4 ist im linken Teil der Antrieb der Richtwerkzeuge 4 sowie auch die den Bezugsgraden 6 und 7 zugehörige Meß- und Überwachungseinrichtung mit dem Schaltschema für die Steuerung des Richtwerkzeugantriebs 11 dargestellt.In FIG. 4 is in the left part the drive of the straightening tools 4 as well as that of the reference degrees 6 and 7 associated measuring and monitoring device with the circuit diagram for controlling the straightening tool drive 11 shown.

Zum Antrieb dieser seitwärts verschiebbar auf dem Wagen 4' gelagerten Richtwerkzeuge 4 sind hydraulisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Antriebe vorgesehen. Diese Richtwerkzeugantriebe 11 werden über Versorgungsleitungen 12 von einer Förderpumpe 12' aus einem Druckmittelvorratsbehälter 13 mit Druckmittel versorgt, wobei ein Überdruckventil 14 zur Begrenzung eines bestimmten Maximaldruckes vorgesehen sein kann. Der Rücklauf des Druckmittels erfolgt über die Leitungen 15 und 16 in den Druckmittelvorratsbehälter 13; dabei wechseln die Versorgungsleitung 12 und die Leitung 15 in dem oberhalb des als Servoventil ausgebildeten Steuerorgan 17 dargestellten System ihre Funktion, je nachdem, ob nach links oder nach rechts verschoben wird.These straightening tools 4, which can be moved sideways on the carriage 4 ', are driven hydraulically actable piston-cylinder drives are provided. These straightening tool drives 11 are via supply lines 12 from a feed pump 12 'from a pressure medium reservoir 13 with pressure medium supplied, with a pressure relief valve 14 being provided to limit a certain maximum pressure can. The pressure medium is returned to the pressure medium reservoir via lines 15 and 16 13; while the supply line 12 and the line 15 change in the one above the servo valve trained control member 17 system shown their function, depending on whether to the left or to the right is moved.

Im Förderweg des Druckmittels befindet sich das als Steuerorgan 17 für die Druckmittelmenge dienende Servoventil, mit dem die Geschwindigkeit der Bewegung der Richtwerkzeuge 4 mittelbar geregelt wird.In the conveying path of the pressure medium is that serving as a control element 17 for the pressure medium quantity Servo valve with which the speed of movement of the straightening tools 4 is regulated indirectly.

Zur Steuerung dieses Servoventils dient das in der Zeichnung rechts dargestellte Schaltschema, zu welchem die obengenannten Meß- und Überwachungsorgane gehören, die auf dem Wagen 9 angeordnet sind und mit den Bezugsgeraden 6 und 7 zusammenarbeiten. Für die Arbeit in der Gegenrichtung kann ein gleicher Wagen 9' mit gleichen Organen auch im Bereich der anderen kurzen Sehne T angeordnet werden. Diese Meß- und Überwachungsorgane umfassen beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine drehbar gelagerte Spindel 18 mit zwei verschiedenen Ganghöhen. Auf der Spindel 18 befindet sich ein der kurzen Bezugsgeraden 7 zugeordneter als Drehpotentiometer od. dgl. ausgebildeter elektrischer Wandler 19 oder ein sonst geeigneter Spannungswandler und eine der längeren Bezugsgeraden 6 zugeordnete Wandlermutter 20 mit einem gabelförmigen Kontaktträger,der mit zwei beidseits der Bezugsgeraden 6 angeordneten Kontakten versehen ist. die geeignet sind. Signalimpulse abzugeben, sofern sie mit der Bezugsgeraden in Kontakt treten.The circuit diagram shown on the right in the drawing is used to control this servo valve, to which the above-mentioned measuring and monitoring elements belong, which are arranged on the carriage 9 and work together with the reference lines 6 and 7. For work in the opposite direction, an identical carriage 9 'with the same organs can also be arranged in the area of the other short tendon T. In the illustrated embodiment, these measuring and monitoring elements comprise a rotatably mounted spindle 18 with two different pitches. On the spindle 18 there is an electrical converter 19 assigned to the short reference straight line 7 as a rotary potentiometer or the like or an otherwise suitable voltage converter and a converter nut 20 assigned to the longer reference straight line 6 with a fork-shaped contact carrier with two contacts arranged on both sides of the reference straight line 6 is provided. that are suitable. To emit signal pulses, provided they come into contact with the reference line.

Somit ist der an der Wandermutter 20 angeordnete gabelförmige Kontaktträger befähigt, die Stellung der Bezugsgeraden in Bezug zu dieser Wandermutter 20 festzustellen und anzuzeigen.Thus, the fork-shaped contact carrier arranged on the traveling nut 20 is able to adjust the position of the Determine and display the reference straight line in relation to this traveling nut 20.

Die Wandermutter 20 kann durch Drehung der Spindel 18 vermittels eines Motors 21 ferngesteuert willkürlich oder auch selbstätig genau auf die Bezugsgerade 6 eingestellt werden, wobei der elektrische Wandler 19. da er ebenfalls auf einer Wandermutter der Spindel 18 (mit anderen Gewindegängen versehen) lagen, im Verhältnis der Steigungen der Spindel-Windungen mitbewegt wird. Dieser elektrische Wandler 19 befindet sich immer dann, wenn die lange Bezugsgerade β kontaktfrei /wischen den Kontakten des gabelförmigen Kontaktträgers der Wandcrmutter 20 verläuft, in einer Null-Stellung. Somit können die Abweichungen der Ist-Lage der kurzen Bezugsgeraden 7 von ihrer Soll-Lage immer in Bezug zu dieser Null-Stellung des elektrischen Wandlers 19 abgelesen bzw. registriert undThe traveling nut 20 can be remotely controlled by rotating the spindle 18 by means of a motor 21 can be set arbitrarily or automatically exactly on the reference line 6, the electrical Converter 19. because it is also on a traveling nut of the spindle 18 (provided with different threads) lay, is moved in the ratio of the slopes of the spindle turns. This electrical converter 19 is always located when the long reference straight line β is free of contact / wipe the contacts of the fork-shaped Contact carrier of Wandcrmut 20 runs in a zero position. Thus, the deviations the actual position of the short reference straight line 7 from its target position always in relation to this zero position of the electrical converter 19 read or registered and

ίο angezeigt werden.ίο are displayed.

Zur Steuerung der Drehung des Motors 21 in die eine oder andere Drehrichtung dienen die zu den Kontakten des gabelförmigen Kontaktträgers der Wandermutter 20 führenden Leitungen 22 und 22' sowie die Leitung 23, welche den Motor mit dem von der Stromquelle 24 gespeisten Stromkreis 25, 26 verbindet. Mit diesem Stromkreis stehen auch die Kontakte des gabelförmigen Kontaktträgers über Leitungen 27 und 27' in Verbindung und aus dem gleichen Stromkreis 25, 26 wird über Leitungen 28, 30 auch der elektrische Wandler 19 versorgt, welcher seinerseits über die Leitung 29 Impulse (Meßwerte) an das Anzeigegerät 31 weiterzugeben vermag.To control the rotation of the motor 21 in one or the other direction of rotation, the contacts are used the fork-shaped contact carrier of the traveling nut 20 leading lines 22 and 22 'and the line 23, which connects the motor to the circuit 25, 26 fed by the power source 24. With this The contacts of the fork-shaped contact carrier are also connected to the circuit via lines 27 and 27 ' and the same circuit 25, 26 also becomes the electrical converter 19 via lines 28, 30 supplied, which for its part pass on pulses (measured values) to the display device 31 via the line 29 able.

Die Skala dieses Anzeigegerätes 31 besitzt einen durch starke Teilstriche begrenzten, verhältnismäßig großen eigentlichen Anzcigebercich, innerhalb dessen die Anzeige der im üblichen engen Richlbcreich befindlichen Meßwerte bzw. Meßwert-Differenzen stark ins Große verzerrt wiedergegeben wird, um möglichst genau abgelesen werden zu können, in der letzten Phase der Richtbewegung, in der es auf die Genauigkeit der Ablesung ankommt, befindet sich demnach der Zeiger jedenfalls in diesem inneren, dem Nullpunkt unmittelbar benachbarten Bereich. In den beidseits darüber hinausgehenden Bereichen kann der Ausschlag des Zeigers in verringertem (nicht vergrößertem) Ausmaß erfolgen; er zeigt in diesen Bereichen die rasch durchzuführende grobe Richtbewegung des Gleises und der Richtwerkzeuge.The scale of this display device 31 has a relatively limited by strong graduation marks large actual display area, within which the display of the usual narrow area existing measured values or measured value differences are reproduced in a strongly distorted manner in order to to be read as accurately as possible, in the last phase of the directional movement, in which it is on the Accuracy of the reading is important, the pointer is in any case in this inner one, the Zero point immediately adjacent area. In the areas that go beyond this on both sides, the The pointer deflects to a reduced (not increased) extent; he shows the in these areas Rapid, rough straightening movement of the track and the straightening tools.

Eine solche, im Interesse einer möglichst genauen und doch raschen Berichtigung der Gleislage wünschenswerte, gestufte Anzeige und Registrierung der Gleislage kann technisch durch Vervielfachung des Potentiometer-Potentials in den genannten Anzeige-Bereichen verhältnismäßig einfach verwirklicht werden.Such, in the interests of the most accurate and but rapid correction of the track position desirable, graduated display and registration of the track position can technically by multiplying the potentiometer potential in the indicated display areas can be implemented relatively easily.

Über das Anzeigegerät 31 werden die vom Drehpotentiometer od. dgl. abgegebenen Meßwerte mit den über eine Leitung 32 von einem einstellbaren elektrischen Wandler 33 zugemitlelten Meßwerten verglichen, wobei auf dem genannten einstellbaren elektrischen Wandler 33 ein jeweiliger Soll-Wert der Pfeilhöhe des Gleisbogens als Meßwert eingestellt wird. Eine allfällige Differenz zwischen dem eingestellten Soll-Meßwert des elektrischen Wandlers 33 und des vom als Drehpotentiometer ausgebildeten elektrischen Wandlers 19 übermittelten Ist-Meßwertes wird dem Verstärker 34 als Differenz-Meßwert über die Leitungen 35 eingespeist, welcher außerdem über die Leitung 36 mit dem Anzeigegerät 31 in Verbindung steht. Vom Meßwert-Via the display device 31, the measured values given by the rotary potentiometer or the like are combined with the compared via a line 32 from an adjustable electrical converter 33 averaged measured values, wherein on said adjustable electrical converter 33 a respective target value of the arrow height of the Track curve is set as a measured value. Any difference between the set target measured value of the electrical converter 33 and the from as a rotary potentiometer formed electrical transducer 19 is transmitted to the amplifier 34 fed as a differential measured value via the lines 35, which also via the line 36 with the Display device 31 is in communication. From the measured value

fio Verstärker 34 gelangen die in Impulse umgesetzten Meßwerte (Differenz-Meßwerte) über die Leitungen 42, 43 zu einem Umschalter 37 und weitere Leitungen 37' zum früher genannten Steuerorgan 17, welches die Menge des von der Förderpumpe t2' zu den Richtwerkzeugantrieben 11 geförderten Druckmittels regelt.fio amplifier 34 get the converted into pulses Measured values (difference measured values) via lines 42, 43 to a changeover switch 37 and further lines 37 ' to the previously mentioned control member 17, which the amount of the feed pump t2 'to the Straightening tool drives 11 promoted pressure medium regulates.

Der genannte Umschalter 37 wird dazu benützt, wahlweise und bedarfsweise entweder eine sclbstätige.The named changeover switch 37 is used for this purpose, either an automatic one, optionally and if necessary.

vom Drehpotentiometer 19 selbst gesteuerte Wirkungsweise der Einrichtung festzulegen, wie sie oben erläutert wurde, oder den Betrieb der Einrichtung bloß von Hand aus durchzuführen bzw. die selbstätig ablaufende Vorgangsweise nötigenfalls von Hand aus zu korrigie- s ren.mode of operation controlled by the rotary potentiometer 19 itself the facility as explained above, or just operate the facility manually to be carried out or, if necessary, to correct the automatically running procedure by hand ren.

Die fakultative Betätigung der Richtwerkzeug-Antriebe 11 von Hand aus erfolgt vermittels des Schalters 38, der über eine Leitung 39 mit der Leitung 26 des Hauptstromkreises 25, 26 in Verbindung steht. Der Schalter 38 hat außer der Null-Stellung noch zwei Stellungen L und R für eine Steuerung der Gleisverschiebung nach links oder rechts. Die Schalter-Kontakte L und R sind über Leitungen 40 und 41 mit dem Umschalter 37 verbunden, welcher seinerseits die ihm zugemittelten Impulse über Leitungen 37' dem Servoventil 17 weitergibt.The optional actuation of the straightening tool drives 11 by hand takes place by means of the switch 38, which is connected to the line 26 of the main circuit 25, 26 via a line 39. In addition to the zero position, the switch 38 has two positions L and R for controlling the track shift to the left or right. The switch contacts L and R are connected via lines 40 and 41 to the changeover switch 37, which in turn forwards the pulses transmitted to it to the servo valve 17 via lines 37 '.

Eine andere Variante des MeB- und Überwachungssystems ist in den F i g. 5 bis 8 dargestellt.Another variant of the measuring and monitoring system is shown in Figs. 5 to 8 shown.

Bei diesem System ist nur eine einzige, als Sehne eines Gleisbogens verlaufende Bezugsgerade 44 vorgesehen, die sich zwischen den endseitig des Systems angeordneten Wagen 8 und 10 über den Wagen 4' der Richterwerkzeuge 4 und über den Wagen 9 der Meß- und Überwachungsorgane erstreckt. Für die wahlweise Arbeit in der Gegenrichtung ist auch hier ein gleicher Wagen 9' für die Meß- und Überwachungsorgane zur fakulativen Benutzung an der gegenüberliegenden Seite der Richt werkzeuge 4 vorgesehen. Auch hier sind große Korrekturen gestrichelt und kleinere Korrekturen strichpunktiert veranschaulicht.In this system, only a single reference line 44 running as a chord of a curved track is provided, which are located between the carriage 8 and 10 arranged at the end of the system via the carriage 4 'of the Judging tools 4 and extends over the carriage 9 of the measuring and monitoring bodies. For the optional Work in the opposite direction is also here an identical carriage 9 'for the measuring and monitoring devices Optional use on the opposite side of the straightening tools 4 is provided. Again, there are great ones Corrections shown with dashed lines and minor corrections shown in dash-dotted lines.

Die z. B. durch einen Draht, ein Seil od. dgl. verkörperte Bezugsgerade 44 ist an den Fäden 45 und 46 zweier in Gleislängsrichtung distanziert angeordneter Fadentriebe, axonometrisch in der F i g. 7 dargestellt, befestigt, von denen jeder eine Antriebsscheibe eines elektrischen Wandlers 47 bzw. 48 und je eine leerlaufende Triebscheibe (Umlenkrolle) 49 bzw. 50 umfaßt. Der jeweilige örtliche Verlauf der Bezugsgeraden 44 in Bezug zu den diese elektrischen Wandler 47 und 48, z. B. Drehpotentiometer tragenden, selbst in Bezug zur Gleisachse fesgelegten Wagen 4' bzw. 9 bestimmt somit die jeweilige Drehstellung dieser Drehpotentiometer. Der Abstand der Triebscheiben jedes Fadentriebes untereinander muß naturgemäß so groß sein, daß auch bei maximaler örtlicher Auswanderung der Bezugsgeraden 44 keine Gefahr eintreten kann, daß die Befestigungsstelle der Sehne an einem der Fäden 45,46 auf eine der Triebscheiben aufrollt.The z. B. od by a wire, a rope. The like. Embodied reference line 44 is on the threads 45 and 46 of two thread drives arranged at a distance in the longitudinal direction of the track, axonometrically in FIG. 7 shown, attached, each of which has a drive pulley of an electrical converter 47 or 48 and one each idling drive pulley (pulley) 49 or 50 includes. The respective local course of the reference straight line 44 in relation to these electrical converters 47 and 48, e.g. B. Rotary potentiometer bearing, even in Relation to the track axis fixed carriage 4 'or 9 thus determines the respective rotary position of these Rotary potentiometer. The distance between the drive disks of each thread drive must of course be so be large that even with maximum local migration of the reference straight line 44 no danger occurs can that the attachment point of the tendon on one of the threads 45,46 rolls up on one of the drive pulleys.

Wie die F i g. 8 zeigt, befinden sich diese elektrischen Wandler 47 und 48 auf den Wagen 4' und 9 in einem von der Stromquelle 24 gespeisten Stromkreis 25, 26. Die von den elektrischen Wandlern 47 und 48 abgegebenen elektrischen Meßwerte werden über Leitungen 51 und 52 in ein aus den Leitungen 53 und 54 bestehendes Leitungssystem eingeführt, in dem auch das Anzeigegerät 31 angeordnet ist. Dieses Anzeigegerät 31 ist — wie bei der Ausführungsform nach Fig.4 — mit verschiedenen Anzeigebreichen ausgebildet. Außer diesem Anzeigegerät 31 sind auf der Kontrolltafel 55 noch Schalter 56 vorgesehen, mit deren Verstellung das in Übergangsbögen variierende Verhältnis der von den beiden elektrischen Wandlern gemessenen und miteinander zu vergleichenden Meßwerte berücksichtigt wird.As the F i g. 8 shows, these electrical converters 47 and 48 are located on the carriages 4 'and 9 in one of the current source 24 fed circuit 25, 26. The output from the electrical converters 47 and 48 Electrical measured values are transmitted via lines 51 and 52 to an existing line 53 and 54 Line system introduced, in which the display device 31 is also arranged. This display device 31 is - like in the embodiment of Figure 4 - with different Formed display areas. In addition to this display device 31, there are 55 on the control panel Switch 56 is provided, with the adjustment of the varying in transition arcs ratio of the measured values measured by both electrical converters and to be compared with one another are taken into account.

Die Meßwertanzeigen bzw. Einstellungen der elektrischen Wandler 47 und 48 müssen sich stets derart zueinander verhalten, daß die Differenz der dem Anzeigegerät 31 bzw. dem Verstärker 34 übermittelten Meßwerte dann Null ist, wenn sich das Gleis 5 in seiner Soll-Lage befindet. Das Soll-Verhältnis der Meßwertanzeigen für die Soll-Lage des Gleises ergibt sich zwangsläufig aus der Anordnung und Entfernung der Wagen 4' und 9 innerhalb des Bezugssystems und der Länge des von den Wagen 8 und 10 begrenzten Gleisabschnittes. Dieses Soll-Verhältnis der Pfeilhöhen kann entweder elektrisch (durch verschieden große elektrische Widerstände) oder mechanisch (durch verschieden große Faden-Triebrollen) berücksichtigt werden.The measured value displays or settings of the electrical converters 47 and 48 must always be in this way behave to each other that the difference between the display device 31 and the amplifier 34 transmitted The measured values are then zero when the track 5 is in its desired position. The target ratio of the measured value displays for the target position of the track results inevitably from the arrangement and distance of the Carriages 4 'and 9 within the reference system and the length of the one limited by the carriages 8 and 10 Track section. This target ratio of the arrow heights can either be electrical (by means of different sizes electrical resistances) or mechanically (through different sized thread drive rollers) will.

Eine allfällige Meßwert-Differenz wird genau so wie bei der Ausführungsform nach F i g. 4 dem Verstärker 34 übermittelt und steuert über diesen das Steuerorgan 17, welches sich in den Versorgungsleitungen 12 der Richtwerkzeugantriebe 11 befindet. Die Steuerung unc Versorgung dieser Antriebe mit Druckmittel erfolgt irr übrigen in völlig gleicher Weise wie bei der Ausfüh rungsform nach F i g. 4.Any difference in measured values is exactly the same as in the embodiment according to FIG. 4 the amplifier 34 transmits and controls via this the control member 17, which is in the supply lines 12 of the Straightening tool drives 11 is located. The control and supply of these drives with pressure medium takes place irr the rest in exactly the same way as in the embodiment according to FIG. 4th

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen $09582/: For this purpose 2 sheets of drawings $ 09582 /:

Claims

Patent claims:

1. Mobile device for aligning a Track sideways with at least one to the Scitwär'isverschieber. serving the track, at least on one of the rails of the track rolling or sliding aligning tool and with one used to monitor the track system and / or the sideways movement of the straightening tool MeQ and reference system, characterized in that at least one control member (17) is provided which controls the speed of the Shifting movement or the magnitude of the shifting force of the straightening tools (4) when moving of the track as a function of the error value of the track automatically controls in such a way that the speed the displacement movement or the size of the displacement force with increasing size of the local error value increases and decreases with decreasing size of the local error value.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control member (17) in the last Phase of the track shifting a reduction in the speed of the shifting movement or the Displacement force causes.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control member (17) is designed for influencing the speed of movement by a pressure medium, in particular hydraulically actuatable straightening tools (4) as a the flow of a entprechenden the measured value of flow rate regulating Se ^r voventil, which is provided in the supply line (12) leading to the straightening tool drives (11) and, in the case of small or large error values, allows correspondingly small or large delivery quantities of the pressure medium to pass through.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that between the control member (17) Servo valve and a transducer belonging to the measuring and reference system, an amplifier (34) is provided for the control pulses arriving at the control element (17).

5. Device according to one of claims I to 4, characterized in that the straightening tools (4) to a continuous system and / or support on one of the two rails of the track (5) are formed under constant pressure even after the end of the sliding movement and to hold the track in the desired target position even during the continuous advance are suitable and controllable for the machine.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the transducer used for the Adjustment of the control member (17) emits necessary electrical pulses, at least a part of the Meßsystenis forming measuring and monitoring body is provided, which as a from Course of the reference line, e.g. B. a wire tendon or a light beam, affected electrical Converter (19; 48). z. B. is designed as a potentiometer.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that two electrical sensors are used as the transducer Converter (19 and 33; 47 and 48), e.g. B. potentiometers are provided, the display difference for adjustment the control member (17) is used.

8. Apparatus according to claim 7 for a measuring and reference system which has two straight reference lines of unequal length comprises, characterized in that each reference straight line (6, 7) has an electrical transducer, e.g. B.

a potentiometer is assigned, whereby the measured value of the one on the target position of the track (5) adjustable and the measured value of the other is provided to display the actual position of the track.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the straightening tools (4) in the region of the in the working direction the front end of the shorter reference straight line (7) and the actual position of the track (5) indicating electrical transducers (19) in the area of the in the middle of the shorter reference straight line (7) arranged measuring and monitoring organs are provided.

10. The device according to claim 7 with a measuring and reference system that has only one reference line comprises, characterized in that two sensors with the same reference straight line (44) electrical transducers (47 and 48) are provided.

11. The device according to claim 10, characterized characterized in that the straightening tools (4) in the area of the front electrical in the working direction Converter (47) and the measuring and monitoring organs in the area of the rear electrical Converter (48) are arranged.

12. Device according to one of claims 1 to 11 with one of the measuring and reference system or the Display device associated with a measuring transducer with an optically observable display or registration element and a scale to display the deviation of the respective actual position of the track from its target position, characterized in that the display in those areas which the zero mark are immediately adjacent to the scale, is enlarged compared to the other display areas.