DE1807539B2

DE1807539B2 - Electronic control device for an internal combustion engine, in particular a diesel engine

Info

Publication number: DE1807539B2
Application number: DE19681807539
Authority: DE
Inventors: Ewald 3200 Hildesheim Schlimme
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1968-10-25
Filing date: 1968-11-07
Publication date: 1980-04-24
Also published as: DE1807539A1; FR2022815A2; DE1807539C3; FR2022815B2

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine, insbesondere einen Dieselmotor, mit einem Stellglied zur Beeinflussung der der Brennkraftmaschin? pro Arbeitszyklus zugeführten Kraftstoffmenge und mit einem einen Gleichspannungsverstärker aufweisenden Regler zur Abgabe eines von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine abhängigen Ausgangssignals, das zur Ansteuerung des Stellgliedes dient, wobei an eine Eingangsklemme des Reglers ein Schaltungszweig angeschlossen ist der einen Sollwertgeber enthält, und in dem Widerstände angeordnet sind, deren Widerstandswert die Neigung der Vollastangleichungskennlinie sowie den Verschiebungsbereich der Abregellinien zwischen Leerlauf und Endabregellinie bestimmt, nach Patent 18 05 050.The invention relates to an electronic control device for an internal combustion engine, in particular a diesel engine, with an actuator to influence the internal combustion engine? per work cycle supplied amount of fuel and with a controller having a DC voltage amplifier Output of an output signal that is dependent on operating parameters of the internal combustion engine and is used to control the actuator, with an A circuit branch is connected to the input terminal of the controller which contains a setpoint generator, and in which resistors are arranged, the resistance value of which corresponds to the slope of the full load equalization characteristic curve and the shift range of the derating lines Determined between idle and final limit line, according to patent 18 05 050.

Zur Angleichung der Vollastbegrenzung an die Eigenschaften verschiedener Einspritzpumpen und an die Rauchgrenze verschiedener Motoren werden unter Umständen mehrfach geknickte Kennlinien erforderlich.To adapt the full load limitation to the properties of different injection pumps and to the smoke limit of different engines may require multiple kinked characteristics.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Schaltungen zu entwickeln, die dieser Aufgabe gerechnet werden.The invention is based on the object of developing circuits which are used for this purpose will.

Die Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß gemäß der Erfindung wenigstens ein Verstärker mit hohem dynamischen Ausgangswiderstand zur Erzeugung der Vollastbegrenzung denn Gleichspannungsverstärker, welcher einen vergleichsweise niedrigen Ausgangswiderstand besitzt, parallel geschaltet ist, wobei der Gleichspannungsverstärker und der wenigstens eine Verstärker mit dem Abgriff eines gemeinsamen Ausgangsspannungsteilers verbunden sind und daß amThe object was achieved in that according to the invention at least one amplifier with high dynamic output resistance to generate the full load limitation than DC voltage amplifier, which has a comparatively low output resistance, is connected in parallel, the DC voltage amplifier and the at least one amplifier with the tap of a common one Output voltage divider are connected and that on

ausgangssejtigen Stromsummenpunkt des Reglers Stromquellen zur Parallelverschiebung der Vollastbegrenzungslinien zuschaltbar sind.Output-side current sum point of the controller Current sources for parallel shifting of the full load limit lines are switchable.

Weitere Vorteile der Erfindung und diese ausgestaltende Einzelheiten ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus. der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele und aus der zugehörigen Zeichnung. Es zeigtFurther advantages of the invention and the details which design it emerge in connection with the Subclaims. the following description of several exemplary embodiments and from the associated Drawing. It shows

F i g. 1 verschiedene Grundformen von Vollastbegrenzungslinien, F i g. 1 different basic forms of full-load gauge lines,

Fig.2 das Prinzipschaltbild eines Reglers mit mehrfach geknickter Vollastbegrenzungslinie,Fig.2 shows the basic circuit diagram of a controller with multiple kinked full load gauge,

F i g. 3 eine Schaltung für Teile von Vollastbegrenzungslinien mit positiver Steigung,F i g. 3 shows a circuit for parts of full-load gauge lines with a positive slope,

Fig.4 das durch diese Schaltung darstellbare Kennlinienfeld,4 that can be represented by this circuit Characteristic field,

Fig.5 das Schaltbild eines Verstärkers zur Erzeugung eines positiv ansteigenden Vollastbegrenzungslinienteiles mit zwei Knickpunkten,5 shows the circuit diagram of an amplifier for generation a positively increasing full-load limit line section with two inflection points,

Fig.6 das durch diese Schaltung darstellbare Kenniinienfeld,6 that which can be represented by this circuit Characteristic field,

Fig.7 ein weiteres Schaltbild zur Erzeugung eines positiv ansteigenden Kennlinienteiles,7 shows a further circuit diagram for generating a positively increasing part of the characteristic curve,

F i g. 8 das zugehörige Kenniinienfeld,F i g. 8 the associated characteristic field,

Fig. 9 eine Schaltung zur Darstellung von Vollastbegrenzungslinien mit negativer Steigung,9 shows a circuit for representing full load limit lines with negative slope,

F i g. 10 und 11 dazugehörige Kennlinienfelder,F i g. 10 and 11 associated characteristic curves,

Fig. 12 eine weitere Schaltung zur Erzeugung eines Kennlinienteiles negativer Steigung undFig. 12 shows a further circuit for generating a Part of the characteristic negative slope and

F i g. 13 das dazugehörige Diagramm.F i g. 13 the associated diagram.

Um Vollastbegrenzungslinien nach F i g. 1 oder ähnlicher Formen zu erhalten, soll eine Schaltung nach Fig.2 Verwendung finden. Ein Gleichspannungsverstärker 20, dem eine Diode 21 nachgeschaltet ist, ist mit einem Rückkopplungsnetzwerk (im einfachsten Fall ein ohmscher Widerstand) versehen. An den ersten Eingang des Gleichspannungsverstärkers 22 ist eine der Verstellung des Beschleunigungshebels der Brennkraftmaschine entsprechende Spannung über einen Widerstand 23 und eine der Drehzahl η an der Brennkraftmaschine entsprechende Spannung U_n über einen Widerstand 24 angelegt Am zweiten Eingang 25 des Gleichspannungsverstärkers liegt eine konstante Spannung Uei- Mit der Anode der dem Ausgang des Gleichspannungsverstärkers 20 nachgeschalteten Diode 21 ist der Abgriff eines die Widerstände 26 und 27 aufweisenden Spannungsteilers verbunden, wobei der Widerstand 26 an die Versorgungsspannung Ua und der Widerstand 27 an Masse angelegt ist Mit dem Abgriff des Ausgangsspannungsteilers 26, 27 sind weiterhin die Ausgänge von Verstärkern 28, 29, 30 verbunden, die jeweils einen bestimmten Teil eines Kennlinienfeldes erzeugen, wobei die Eingänge dieser Verstärker an die drehzahlabhängige Spannung U_n angelegt sind. Um weitere Kennlinienteile darzustellen, können den Verstärkern 28,29 und 30 beliebig viele weitere Verstärker parallel geschaltet werden.To full load limit lines according to F i g. 1 or similar forms, a circuit according to Figure 2 should be used. A DC voltage amplifier 20, which is followed by a diode 21, is provided with a feedback network (in the simplest case an ohmic resistor). A voltage corresponding to the adjustment of the acceleration lever of the internal combustion engine is applied to the first input of the DC voltage amplifier 22 via a resistor 23 and a voltage U _n corresponding to the speed η of the internal combustion engine is applied via a resistor 24. A constant voltage Uei is applied to the second input 25 of the DC voltage amplifier. The anode of the diode 21 connected downstream of the output of the DC voltage amplifier 20 is connected to the tap of a voltage divider having the resistors 26 and 27, the resistor 26 being connected to the supply voltage Ua and the resistor 27 being connected to ground furthermore, the outputs of amplifiers 28, 29, 30 are connected, each of which generates a specific part of a family of characteristics, the inputs of these amplifiers being applied to the speed-dependent voltage U _n . In order to represent further parts of the characteristic curve, any number of further amplifiers can be connected in parallel to amplifiers 28, 29 and 30.

Um die Vollastbegrenzungslinie unabhängig von der drehzahlabhängigen Spannung U_n in Ordinatenrichtung parallel verschieben zu können, sind mit dem Abgriff des Spannungsteilers 26,27 Stromquellen 31,32 verbunden, die Strom in den Abgriff des gemeinsamen Spannungsteilers 26, 27 einspreisen, wodurch äußere für das Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine wichtige Parameter, beispielsweise der Luftdruck, die Motortemperatur usw. in die Regelung eingegeben werden können. Den StromqutJcn 31, 32 können beliebige weitere Stromquellen hinzugeschaltet werden.In order to be able to move the full-load limit line in parallel independently of the speed-dependent voltage U _n in the ordinate direction, current sources 31, 32 are connected to the tap of the voltage divider 26, 27, which feed current into the tap of the common voltage divider 26, 27, whereby external factors affect the operating behavior the internal combustion engine important parameters, such as the air pressure, the engine temperature, etc. can be entered into the control. Any further current sources can be connected to the current sources 31, 32.

Das wesentliche dieser Prinzipschaltung ist es, daß einem Vorstärker für die Abregellinien, der als Gleichspannungsverstärker mit hoher Leerlaufverstärkung und niedrigem Ausgangswiderstand ausgebildet ist, weitere Verstärker parallel geschaltet sind, die durch Stromgegenkopplung einen hohen dynamischen Ausgangswiderstand aufweisen. Diese Verstärker liefern jeweils einen quasieingeprägten Strom in den Summenpunkt des gemeinsamen Ausgangsspannungsteilers 26, 27, welcher den jeweils höchsten Teil der Kennlinie festlegt Mit dieser Schaltungsart werden die Knickstellen der Vollastbegrenzungslinien am Eingang der Verstärker unter Ausnutzung der nichtlinearen l_e=f (i/flc/Kennlinie und evtl. weiterer Diodenstrecken erzeugt Nur der zur Erzeugung der Abregellinien verwendete Gleichspannungsverstärker 26 besitzt infolge Gegenkopplung bei geöffneter Diode 21 einen im Vergleich zum Ausgangsspannungsteiler 26,27 und den Verstärkein 28, 29 und 30 niedrigen dynamischen Ausgangswiderstand. Durch den LVagriff des Gleichspannungsverstärkers sind an den Atregellinien die Verstärker 28 bis 30 dynamisch kurzgeschlossen und liefern keinen Beitrag zur Ausgangsspannung U_y. Durch die Anordnung der dem Ausgang des Gleichspannungs-Verstärkers 20 nachgeschalteten Diode 21 innerhalb des Rückkopplungszweiges wird der Einfluß ihrer Durchlaßspannung auf die Ausgangsspannung U_y mit dem Faktor der Kreisverstärkung reduziert Es gilt jedoch dann die Bedingung, daß der RückführungswiderstandThe essence of this basic circuit is that a preamplifier for the control lines, which is designed as a DC voltage amplifier with high no-load gain and low output resistance, further amplifiers are connected in parallel, which have a high dynamic output resistance due to current negative feedback. These amplifiers each provide a quasi injected current into the summing junction of the common output voltage divider 26, 27, which the respectively highest part of the characteristic sets With this type of connection, the bending points of the Vollastbegrenzungslinien at the input of the amplifier utilizing the non-linear l _e = f (i / flc / Characteristic curve and possibly other diode sections generated Only the DC voltage amplifier 26 used to generate the downregulation lines has a low dynamic output resistance compared to the output voltage divider 26, 27 and the amplifiers 28, 29 and 30 due to negative feedback when the diode 21 is open The amplifiers 28 to 30 dynamically short-circuited to the control lines and make no contribution to the output voltage U _y voltage is reduced to the output voltage U _y by the factor of the loop gain. However, the condition then applies that the feedback resistance

j<> sehr groß gegen die Parallelschaltung der Widerstände des Ausgangsspannungsteiles 26, 27 sein muß, um eine direkte Beeinflussung von U_y durch U_n bei gesperrter Diode 21 zu vermeiden. Falls diese Bedingung nicht erfüllbar ist, kann die genannte Beeinflussung dadurchj <> must be very large compared to the parallel connection of the resistors of the output voltage part 26, 27 in order to avoid a direct influence on U _y by U _n when the diode 21 is blocked. If this condition cannot be met, this can result in the aforementioned influencing

y, vermieden werden, daß der bei gesperrter Diode 21 unterbrochene Rückführungskreis über eine in Reihe zu einer Diode 56 liegende Zenerdiode 57 bei einem positiverem Ausgangspotential des Verstärkt« 20 wieder geschlossen wird. y, the feedback circuit, which is interrupted when the diode 21 is blocked, is prevented from being closed again via a Zener diode 57 connected in series with a diode 56 when the output potential of the amplifier 20 is more positive.

Es wird damit erreicht, daß der scheinbare Kurzschiuß zwischen den Eingängen 20 und 25 aufrechterhalten wird und der über den Rückführungswiderstand fließende Strom unabhängig von U_n konstant bleibt
Außerdem ergibt sich durch diese Anordnung derThis ensures that the apparent short circuit between the inputs 20 and 25 is maintained and the current flowing through the feedback resistor remains constant regardless of U _n
In addition, this arrangement results in the

4^r> Diode 21 der Vorteil, daß die Abregellinien einen sehr scharfen Einsatzpunkt aufweisen. Das ist vor allem bei der Endabregelung erwünscht.4 ^r > diode 21 has the advantage that the cut-off lines have a very sharp starting point. This is particularly desirable for the final curtailment.

In Fig.3 ist eine Schaltung für die Darstellung von Vollastbegrenzungslinien mit positiver SteigungIn Fig.3 is a circuit for the representation of Full load limit lines with a positive gradient

ίο wiedergegeben. An den Emitter eines Transistors 33 ist über einen Widerstand 34 die drehzahlabhängig»? Spannung U_n angelegt. Der Kollektor des Transistors 33 ist rr'.l dem Abgriff des Ausgangsspannungsteilers, bestehend aus den Widerständen 26 und 27 verbunden.ίο reproduced. At the emitter of a transistor 33 is via a resistor 34 the speed-dependent »? Voltage U _n applied. The collector of the transistor 33 is connected to the tap of the output voltage divider, consisting of the resistors 26 and 27.

Vi An die Basis des T.-ansistors 33 ist ein Widerstand 33 angeschlossen, der einseitig an der Versorgungsspannung Uo liegt und weiterhin die Anode einer Diode 36, deren Kathode mit dem Abgriff eines zwischen der Versorgungsspannung LO und Masse liegenden Span- Vi A resistor 33 is connected to the base of the T.-ansistor 33, which is connected on one side to the supply voltage Uo and also the anode of a diode 36, the cathode of which is connected to a voltage between the supply voltage LO and ground.

1,1) nungsteilers aus den Widerständen 37 und 38 verbunden ist. Fig.4 zeigt das dazugehörige Kennlinienfeid. Auf der Ordinate ist die Ausgangsspannung Lv und auf der Abszisse die drehzahlabhängige Spannung U_n aufgetragen. Für U„<U„\ ist der Transistor 33 leitend. Der1,1) voltage divider from the resistors 37 and 38 is connected. Fig. 4 shows the associated characteristic curve field. The output voltage Lv is plotted on the ordinate and the speed-dependent voltage U _{n is} plotted on the abscissa. The transistor 33 is conductive for U "<U" \. Of the

b-, Ausgangsstrom ist dannb-, output current is then

I. = «'„, + U„-U_BE- U_n) I. = «'", + U "-U _BE - U _n )

R34R34

Die Steilheil der Stufe ist dann — =^ϊ · D'^e Steigung der Vollastlinie ergibt sich zuThe steep salvation of the stage is then - = ^ ϊ · D ^'e slope of the full load results to be

AUy aUnAUy aUn

K26K27 Κ26 + Λ27K26K27 Κ26 + Λ27

Die einzelnen Symbole bedeuten dabei /_r = Kollektorstrom, Ud = Durchlaßspannung der Diode, Um: = Basis-Emitter-Spannung, An = Stromverstärkung der Basisschaltung, 5 = Steilheit der Transistorstufe. Die Temperaturabhängigkeit von Übe wird mit ausreichender Genauigkeit durch die an der Diode abfallende Spannung Uukompensiert.The individual symbols mean / _r = collector current, Ud = forward voltage of the diode, Um: = base-emitter voltage, An = current gain of the base circuit, 5 = steepness of the transistor stage. The temperature dependence of Übe is compensated with sufficient accuracy by the voltage Uu dropping across the diode.

Eine Erweiterung der Schaltung nach F i g. 3 für zwei ι > Knicke zeigt F i g. 5. Der dem Emitter des Transistors 33 vorgeschaltete Widerstand 34 ist mit dem Abgriff eines aus den Widerständen 39 und 40 bestehenden, zwischen der Versorgungsspannung Uo und Masse liegenden Spannungsteilers verbunden. An den Verbindungspunk- u> ten der Widerstände 39,40 ist die Kathode einer Diode 41 angeschlossen, an deren Anode die drehzahlabhängige Spannung LZ_n angelegt ist. Die Wirkungsweise der Schaltung gleicht derjenigen der Schaltung nach F i g. 3; jedoch wird hier das Emitterpotential beim Wert U„₂ >> durch den Spannungsteiler 39, 40 festgehalten und ein zweiter Knickpunkt für den Fall erzeugt, daß LZ_n unter diesen Wert U_n2 absinkt (Diagramm nach Fig.6). Der ansteigende Teil der Kennlinie wird jedoch temperaturabhängig durch die an der Diode 41 abfallende so Spannung Ud. Die Diode 36 dient dazu, den Kennlinienteil für U„<Un2 temperaturunabhängig zu machen.An extension of the circuit according to FIG. FIG. 3 shows two kinks in FIG. 5. The resistor 34 connected upstream of the emitter of the transistor 33 is connected to the tap of a voltage divider consisting of the resistors 39 and 40 and lying between the supply voltage Uo and ground. At the Verbindungspunk- u> th of Resistors 39,40 the cathode of a diode 41 is connected to the anode of the speed-dependent voltage is applied LZ _n. The mode of operation of the circuit is the same as that of the circuit according to FIG. 3; however, here the emitter potential is held at the value U " ₂ >> by the voltage divider 39, 40 and a second break point is generated in the event that LZ _n falls below this value U _n 2 (diagram according to FIG. 6). The rising part of the characteristic curve is, however, temperature-dependent due to the voltage Ud falling across the diode 41. The diode 36 serves to make the part of the characteristic curve for U "<Un2 temperature-independent.

In Fig. 7 ist eine Schaltung dargestellt, die ebenfalls einen Kennlinienteil mit positiver Steigung und zwei π Knickpunkten erzeugen kann und eine gegenüber der Schaltung nach F i g. 5 verbesserte Temperaturstabilität aufweist. Der Emitterwiderstand 34 ist hierbei mit einem aus dem Widerstand 40 und einem Transistor 42 bestehenden Spannungsteiler verbunden, wobei die Basis des Transistors 42 mit dem Abgriff zweier einen Basisspannungsteiler bildenden Widerstände 43 und 44 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 42 liegt an der Versorgungsspannung i/o und der Emitter ist mit dem Widerstand 34 und der Kathode der Diode 41 -n verbunden, an deren Anode die drehzahlabhängige Spannung U_n angelegt ist. Durch den Transistor 42 ist dafür gesorgt, daß auch bei einer Spannung U_n<U„2 eine Temperaturkompensation der Spannung Übe des Transistors 33 möglich ist. Für U„2<U_n<U„\ ist der >o Transistor 42 gesperrt und die Kompensation von Übe des Transistors 33 erfolgt durch die Diodenspannung Uo- Falls der Teiler aus den Widerständen 43 und 44 sehr niederohmig ausgelegt ist (R 43 Ä44«/?40 R 34) läßt sich der Transistor 42 auch näherungsweise durch eine Diode 55 ersetzen, die in F i g. 7 mit unterbrochenen Linien angedeutet ist.In Fig. 7 a circuit is shown which can also generate a characteristic with a positive slope and two π break points and one compared to the circuit according to FIG. 5 has improved temperature stability. The emitter resistor 34 is connected to a voltage divider consisting of the resistor 40 and a transistor 42, the base of the transistor 42 being connected to the tap of two resistors 43 and 44 forming a base voltage divider. The collector of the transistor 42 is connected to the supply voltage i / o and the emitter is connected to the resistor 34 and the cathode of the diode 41 -n, to the anode of which the speed-dependent voltage U _{n is} applied. The transistor 42 ensures that temperature compensation of the voltage Ube of the transistor 33 is possible even with a voltage U _n <U "2. For U "2 <U _n <U" \ of> o transistor 42 is disabled and the compensation by Ube of the transistor 33 is performed by the diode voltage UO If the divider comprising the resistors 43 and 44 is very low-impedance (R 43 Ä44 " /? 40 R 34), the transistor 42 can also approximately be replaced by a diode 55, which is shown in FIG. 7 is indicated with broken lines.

In Fig.9 ist eine Schaltung gezeigt, die zur Darstellung von Teilen von Vollastbegrenzungslinien mit negativer Steigung dient Ein Transistor 45 ist mit seinem Kollektor an den Verbindungspunkt des gemeinsamen aus den Widerständen 26, 27 gebildeten Ausgangsspannungsteilers angeschlossen. Der Emitter des Transistors 45 ist mit dem Abgriff eines zwischen der Versorgungsspannung LO und Masse liegenden Spannungsteilers, bestehend aus den Widerständen 46 und 47, verbunden. An die Basis des Transistors 45 ist ein einseitig an der Versorgungsspannung Uo liegender Widerstand 48 und die Anode einer Diode 49 angeschlossen, an deren Kathode die drehzahlabhängige Spannung U_n angelegt ist.FIG. 9 shows a circuit which is used to represent parts of full load limit lines with a negative slope. A transistor 45 has its collector connected to the connection point of the common output voltage divider formed from resistors 26, 27. The emitter of the transistor 45 is connected to the tap of a voltage divider, consisting of the resistors 46 and 47, which lies between the supply voltage LO and ground. A resistor 48, which is connected to the supply voltage Uo on one side, and the anode of a diode 49, to the cathode of which the speed-dependent voltage U _{n is} applied, are connected to the base of the transistor 45.

Für U_n> U„\ ist der Transistor 45 leitend, wodurch der abfallende Kennlinienast bei sich ändernder Spannung U_n erzeugt wird. Die Spannung Um des Transistors 45 wird durch die temperaturabhängige Durchlaßspannung Ud der Diode 49 kompensiert. Um ein Kennlinienfeld gemäß F i g. 11 zu erhalten, ist an die Basis des Transistors 45 ein weiterer Widerstand 50 angeschlossen. Dadurch wird das Basispotential bei einer Spannung U„2>U„\ festgehalten, und durch Sperrung der Diode 49 bei einer Spannung U_n>U„2 entsteht ein zweiter Knick.The transistor 45 is conductive for U _n > U "\ , as a result of which the falling branch of the characteristic curve is generated when the voltage U _{n changes.} The voltage Um of the transistor 45 is compensated for by the temperature-dependent forward voltage Ud of the diode 49. To create a family of characteristics according to FIG. 11, another resistor 50 is connected to the base of transistor 45. As a result, the base potential is retained at a voltage U "2>U" \ , and by blocking the diode 49 at a voltage U _n > U "2 , a second kink occurs.

Eine weitere Ausgestaltung der Schaltung nach Fig.9 ist in Fig. 12 dargestellt. An die Basis des Transistors 45 ist ein zweiter Transistor 51 mit seinem Emitter angeschlossen, wobei der Kollektor dieses Transistors 51 an Masse liegt. Die Basis dieses Transistors 51 ist mit dem Abgriff eines aus den Widerständen 52, 53 bestehenden Spannungsteilers verbunoen. An die Basis des Transistors 45 ist weiterhin die Anode der Diode 49 angeschlossen, an deren Kathode die drehzahlabhängige Spannung U_n angelegt ist. Bei einer Spannung U_n> U_nj wird die Spannung Ubf des Transistors 45 durch die Spannung Ubfa des Transistors 51 kompensiert. Für U„< U_n2 ist dagegen der Transistor 51 gesperrt und die Kompensation geschieht durch die Durchlaßspannung LOan der Diode 49. Ist der Basisspannungsteiler des Transistors 51 niederohmig ausgelegt, kann der Transistor 51 auch, wie mit unterbrochenen Linien angedeutet, näherungsweise durch eine zwischen die Basis des Transistors 45 und den Widerstand 53 geschaltete Diode 54 ersetzt werden.Another embodiment of the circuit according to FIG. 9 is shown in FIG. A second transistor 51 is connected with its emitter to the base of the transistor 45, the collector of this transistor 51 being connected to ground. The base of this transistor 51 is connected to the tap of a voltage divider consisting of the resistors 52, 53. The anode of the diode 49, to the cathode of which the speed-dependent voltage U _{n is} applied, is also connected to the base of the transistor 45. If the voltage U _n > U _n j , the voltage Ubf of the transistor 45 is compensated for by the voltage Ubfa of the transistor 51. For U "<U _n 2 , however, the transistor 51 is blocked and the compensation is done by the forward voltage LO at the diode 49 the base of the transistor 45 and the resistor 53 connected diode 54 are replaced.

Wesentliche Vorteile der in den Ausführungsbeispielen gezeigten Schaltungen sind die Temperaturstabilität der Verstärkerschaltungen und die Unabhängigkeit des Ausgangsstromes von den jeweils verwendeten Transistorexemplaren. Die Temperaturabhängigkeit wird in allen Fällen dadurch erreicht, daß die temperaturabhängige Basis-Emitter-Spannung Übe des eigentlichen Verstärkertransistors gegen eine Basis-Emitter-Spannung eines anderen Transistors oder die Durchlaßspannung Ud einer Koppeldiode kompensiert wird. Der weitere Vorteil, die Unabhängigkeit des Ausgangsstromes von dem jeweils verwendeten Transistorexemplar, wird durch Anschluß der Basen der Verstärkertransistoren an eine Spannungsquelle niedrigen Innenwiderstandes (U_n bzw. Spannungsteiler) und Stromgegenkopplung über einen relativ großen Emitterwiderstand erreicht Die Steilheit der Kollektorstromänderung •jMr-wird nur noch von der mit unerheblichen dl/π The main advantages of the circuits shown in the exemplary embodiments are the temperature stability of the amplifier circuits and the independence of the output current from the transistors used in each case. The temperature dependency is achieved in all cases in that the temperature-dependent base-emitter voltage Ube of the actual amplifier transistor is compensated for against a base-emitter voltage of another transistor or the forward voltage Ud of a coupling diode. The further advantage, the independence of the output current from the transistor used in each case, is achieved by connecting the bases of the amplifier transistors to a voltage source of low internal resistance (U _n or voltage divider) and current negative feedback via a relatively large emitter resistance nor from the one with insignificant dl / π

Exemplarstreuungen behafteten Stromverstärkung An der Basisgrundschaltung beeinflußtSample variations affected current amplification on the basic basic circuit

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Elektronische Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine, insbesondere einen Dieselmotor, mit einem Stellglied zur Beeinflussung der der Brennkraftmaschine pro Arbeitszyklus zugeführten Kraftstoffmenge und mit einem einen Gleichspannungsverstärker aufweisenden Regler zur Abgabe eines von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine ι ο abhängigen Ausgangssignals, das zur Ansteuerung des Stellgliedes dient wobei an eine Eingangsklemme des Reglers ein Schaltungszweig angeschlossen ist der einen Sollwertgeber enthält und in dem Widerstände angeordnet sind, deren Widerstands- ir wert die Neigung der Vollastangleichungskennlinie sowie den Verschiebungsbereich der Abregellinien zwischen Leerlauf- und Endabregellinie bestimmt nach Patent 1805050, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Verstärker mit hohem dynamischen Ausgangswiderstand zur Erzeugung der Vollastbegrenzung dem Gleichspannungsverstärker, welcher einen vergleichsweise niedrigen Ausgangswiderstand besitzt parallel geschaltet ist wobei der Gleichspannungsverstärker (20) und der wenigstens eine Verstärker (28 ... 30) mit dem Abgriff eines gemeinsamen Ausgangsspannungsteilers (26, 27) verbunden sind und daß am ausgangssei tigen Stromsummenpunkt des Reglers Stromquellen (31, 32 ...) zur Parallelverschiebung der Vollastbegrenzungslinien zuschaltbar sind.1. Electronic control device for an internal combustion engine, in particular a diesel engine, with an actuator for influencing the amount of fuel supplied to the internal combustion engine per working cycle and with a controller having a DC voltage amplifier for outputting a of operating parameters of the internal combustion engine ι ο dependent output signal that is used for control of the actuator is used, a circuit branch connected to an input terminal of the controller is the one setpoint generator and in which resistors are arranged whose resistance ir value the slope of the full load adjustment characteristic as well as the shift range of the cut-off lines between the idle and end cut-off line according to patent 1805050, characterized in that at least one amplifier with high dynamic output resistance for generating the full load limitation is the DC voltage amplifier, which is a comparatively has low output resistance is connected in parallel with the DC voltage amplifier (20) and the at least one amplifier (28 ... 30) are connected to the tap of a common output voltage divider (26, 27) and that on Current sum point on the output side of the controller Current sources (31, 32 ...) for parallel shifting the full load gauge lines can be activated.

2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da3 zur Jarstellung eines eine positive Steigung aufweisenden Kennlinienteiles ein Verstärker vorgesehen ist des einen Transistor (33) y, aufweist wobei der Kollektor des Transistors (33) mit dem Mittelabgriff des gemeinsamen Ausgangsspannungsteilers (26, 27), der Emitter über einen Widerstand (34) mit einer drehzahlabhängigen Spannung U_n und die Basis mit einem an der Versorgungsspannung i/o liegenden Widerstand (35) und über eine Diode (36) mit dem Abgriff eines Basisspannungsteiler (37,38) verbunden ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that an amplifier is provided for setting a characteristic curve part having a positive slope, which has a transistor (33) y, wherein the collector of the transistor (33) with the center tap of the common output voltage divider (26, 27 ), the emitter connected via a resistor (34) to a speed-dependent voltage U _n and the base connected to a resistor (35) connected to the supply voltage i / o and via a diode (36) to the tap of a base voltage divider (37, 38) is.

3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Emitter des Transi- 4·> stors vorgeschaltete Widerstand (34) mit dem Abgriff eines Spannungsteilers verbunden ist, wobei an diesen Verbindungspunkt die Kathode einer Diode (41) angeschlossen ist, an deren Anode die drehzahlabhängige Spannung U_n angelegt ist. w3. Control device according to claim 2, characterized in that the resistor (34) connected upstream of the emitter of the transistor is connected to the tap of a voltage divider, the cathode of a diode (41) being connected to this connection point The speed-dependent voltage U _{n is} applied to the anode. w

4. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsteiler durch zwei ohmsche Widerstände (49,40) gebildet wird.4. Control device according to claim 3, characterized in that the voltage divider by two ohmic resistors (49,40) is formed.

5. Control device according to claim 3, characterized in that the voltage divider by v, a resistor (40) and a transistor (42) is formed, wherein the emitter of the transistor (42) is connected to the voltage divider resistor (40), the base to one Base voltage divider (43, 44) and the collector is connected to the supply voltage i / o mi .

6. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsteiler durch einen Widerstand (40) und eine Diode (55) gebildet wird. b^r>6. Control device according to claim 3, characterized in that the voltage divider is formed by a resistor (40) and a diode (55). b ^r >

7. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Darstellung eines eine negative Steigung aufweisenden Kennlinienteiles ein7. Control device according to claim 1, characterized in that to represent a one Part of the characteristic curve exhibiting a negative slope Verstärker vorgesehen ist, der einen Transistor (45) aufweist, dessen Kollektor mit dem Abgriff des gemeinsamen Ausgangsspannungsteilers (26, 27), dessen Emitter mit dem Mittelabgriffeines weiteren zwischen der Versorgungsspannung Uo und Masse liegenden Spannungsteilers (46,47) und dessen Basis mit einem einseitig an der Versorgungsspannung U₀ liegenden Widerstand (48) und der Anode einer Diode (49) verbunden ist, an deren Kathode eine drehzahlabhängige Spannung U_n angelegt istAmplifier is provided which has a transistor (45) whose collector with the tap of the common output voltage divider (26, 27), whose emitter with the center tap of a further voltage divider (46,47) lying between the supply voltage Uo and ground and whose base with a The resistor (48) lying on one side of the supply voltage U ₀ and the anode of a diode (49) is connected to the cathode of which a speed-dependent voltage U _{n is} applied

8. Regeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Basis des Transistors (45) ein weiterer einseitig an Masse liegender Widerstand (50) verbunden ist.8. Control device according to claim 7, characterized in that with the base of the transistor (45) a further resistor (50) which is grounded on one side is connected.

9. Regeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Basis des Transistors (45) der Emitter eines weiteren Transistors (51) angeschlossen ist, dessen Kollektor mit Masse und dessen Basis mit dem Abgriff eines zwischen der Versorgungsspannung i/o und Masse liegenden Spannungsteilers (52,53) verbunden ist9. Control device according to claim 7, characterized in that with the base of the transistor (45) the emitter of a further transistor (51) is connected, the collector of which is connected to ground and its base with the tap of a lying between the supply voltage i / o and ground Voltage divider (52,53) is connected

10. Regeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß die Basis des Transistors (45) mit der Anode einer Diode (54) verbunden ist deren Kathode mit dem Abgriff eines zwischen der Versorgungsspannung und Masse liegendem Spannungsteilers (52; 53) verbunden ist10. Control device according to claim 7, characterized in that the base of the transistor (45) connected to the anode of a diode (54), the cathode of which is connected to the tap between the Supply voltage and ground voltage divider (52; 53) is connected