DE1807488A1

DE1807488A1 - Gripper for lifting and transporting panes of glass, metal plates or the like.

Info

Publication number: DE1807488A1
Application number: DE19681807488
Authority: DE
Inventors: August Bohle
Original assignee: BOHLE FA JOSEF
Current assignee: BOHLE FA JOSEF
Priority date: 1968-11-07
Filing date: 1968-11-07
Publication date: 1970-07-02

Description

Greifer zum Anheben und Transportieren von Glasscheiben,Metallplatten 0. dgl. Gripper for lifting and transporting glass panes, metal plates 0. like

Die Erfindung betrifft einen eua Anheben und Transportieren von Glasscheiben, Metallplatten 0. dgl. dienenden Greifer, wie solche aus einem nit einer Handhabe versehenen Gehäusekopf und einer an der Unterseite des GehAusekopfes angeordneten Gummischeibe bestehen, die zum Zweck der Herstellung eines Vakuums zwischen dem Greifer und dem anzuhebenden Objekt mittels eines Handhebels ueber einen sich in des Boden des GehAusekopfes führenden, mit der Gurniischeibe fest verbundenen Bolzen zentrisch anziehbar ist.The invention relates to a eua lifting and transporting of panes of glass, Metal plates 0. The like. Serving gripper, such as those from a nit a handle provided housing head and one arranged on the underside of the GehAusekopfes Rubber washers are used for the purpose of creating a vacuum between the Gripper and the object to be lifted by means of a hand lever over a of the bottom of the housing head, which is firmly connected to the rubber disc can be tightened centrally.

Derartige Greifer sind bekannt. Bei einem bekannten Greifer ist dessen Handhabe von einem seitlich ausladenden Hebel gebildet, dem ein zweiarmiger, mit seinem dem Griffende abgekehrten Ende an dem Gehäusekopf schwenkbar gelagerter Handhebel untergeordnet ist. Dieser ist mit dem freien Ende des in die Gummischeibe eingelassenen, sich in dem Boden des Gehäusekopfes führenden Bolzen derart verbunden, daß beim Anziehen des Handhebels die Gummischeibe entgegen einer Rückstellkraft' mittig angezogen wird. Hierbei entsteht zwischen dem anzuhebenden Objekt und der Gummischeibe ein Vakuum, durch das der Greifer fest an dem Objekt haftet. Das Arretieren des Handhebels in der angezogenen Lage erfolgt dabei mittels eines an dem Handhebel angelenkten, federbelasteten Winkelhebels, mit dessem einen, mit einer Rolle versehenen Schenkel sich der Handhebel beim Anziehen auf den Gehäusekopf aufsetzt. Um die Arretierung des Handhebels aufzuheben, muß der Winkelhebel von Hand wider in seine Ausgangslage verschwenkt verden. Derartigen Greifern haften Mängel an.Such grippers are known. In a known gripper is the Handle formed by a laterally projecting lever with a two-armed lever its end facing away from the end of the handle on the housing head pivotably mounted hand lever is subordinate. This is with the free end of the embedded in the rubber washer, in the bottom of the housing head leading bolt connected in such a way that when Tightening the hand lever the rubber washer against a Restoring force ' is tightened in the middle. This creates between the object to be lifted and the Rubber washer creates a vacuum through which the gripper adheres firmly to the object. The locking of the hand lever in the tightened position takes place by means of a on the hand lever hinged, spring-loaded angle lever, one of which is provided with a roller Leg the hand lever sits down on the housing head when tightening. To the lock of the hand lever, the angle lever must return to its starting position by hand swiveled verden. Such grippers are liable to defects.

Dadurch, daß der Greifer infolge der Ausladung seiner Handhabe seitlich von dem Gehäusekopf gefaßt verden muß, ist das Anheben des Objektes insofern erschwert, als letzteres die Neigung hat, zu kippen. Des weiteren führt die relativ komplizierte, nach Erzeugen des Vakuums notvendige Arretierung des Handhebels infolge der Anordnung eines weiteren Hebels zu einer nicht unwesentlichen Verteuerung des Greifers.The fact that the gripper laterally as a result of the projection of its handle must be gripped by the housing head, lifting the object is made more difficult, as the latter has a tendency to tip over. Furthermore, the relatively complicated, After the vacuum has been created, the hand lever must be locked as a result of the arrangement another lever to a not insignificant increase in the cost of the gripper.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, den Greifer der vorbeschriebenen Gattung zu verbessern und zu vereinfachen. Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß die Handhabe des Greifers aus einem mit dem GehAusekopf des Greifers einen rechten oder ungefähr einen rechten Winkel bildenden Bügel und der Handhebel ebenfalls aus einem Bügel besteht, der mittels eines gegabelten, einen Hebel bildenden Fortsatzes um einen das freie Ende des Bolzens durchsetzenden Querstift unter Abstützen an dem Gehäusekopf verschwenkbar und an die Handhabe anklappbar ist.It is therefore the object of the invention to provide the gripper of the above-described To improve and simplify genus. The solution to the task is to that the handle of the gripper from a right with the GehAusekopf of the gripper or approximately a right angle forming bracket and the hand lever also from consists of a bracket, which by means of a forked, a lever-forming extension around a cross pin penetrating the free end of the bolt with support on the Housing head can be pivoted and folded onto the handle.

Der erfindungsgemäße Greifer erleichtert durch die senkrechte Anordnung seiner Handhabe und deren Ausbildung als Bügel das Anheben und Transportieren des von dem Greifer gefaßten Objektes. Es entfällt ferner die bisher notwendige Arretierung des Handhebels nach Erzeugen des Vakuums zwischen dem Greifer und dem anzuhebenden Objekt, da nach Erzeugen des Vakuums der Handhebel an den Handhabe anliegt und von der die Handhabe umspannenden Hand der den Greifer handhabenden Person zvangsläufig mit umspannt wird.The gripper according to the invention is made easier by the vertical arrangement its handle and its training as a bracket lifting and transporting the object gripped by the gripper. The previously necessary locking is also no longer necessary of the hand lever after creating the vacuum between the gripper and the one to be lifted Object, because after creating the vacuum the hand lever rests against the handle and from the hand of the person handling the gripper that encompasses the handle is spanned with.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Greifer zum Anheben und Transportieren von Glasscheiben, Metallplatten o.dgl.In the drawing, the invention is on a gripper for lifting and Transporting panes of glass, metal plates or the like.

veranschaulicht. Es zeigt: Abb. 1 den Greifer in Ansicht und Abb. 2 einen Längsschnitt.illustrated. It shows: Fig. 1 the gripper in view and Fig. 2 a longitudinal section.

Der in der Zeichnung dargestellte Greifer besteht aus einem Gehäusekopf 1, der mit einer Handhabe 2 in Fomm eines Bügels versehen ist, die mit dem Gehäus-kopf 1 einen rechten Winkel bildet und mit dem Gehäusckopf 1 aus einem Stück besteht. Der Gehäusekopf 1 veist an der Unterseite einen vorspringenden Rand 3 auf, an dem eine Gwpupischeibe 4 anliegt. Mit 5 ist ein vierkantiger Bolzen bezeichnet, der mit seinem einen Ende mit der Gummischeibe 4 fest verbunden ist und mit seinem anderen Ende durch den Bolzen des Gehäusekopfes 1 hindurchgefUhtt ist.The gripper shown in the drawing consists of a housing head 1, which is provided with a handle 2 in the form of a bracket, which is connected to the housing head 1 forms a right angle and consists of one piece with the housing head 1. The housing head 1 has a protruding one on the underside edge 3, on which a Gwpupischeibe 4 rests. 5 with a square bolt is referred to, which is firmly connected at one end to the rubber washer 4 and with his the other end is guided through the bolt of the housing head 1.

Mit 6 ist ein ebenfalls aus einem Bügel bestehender Handhebel bezeichnet, der einen gegabelten, einen Hebel bildenden Fortsatz 7 aufveist. Der Handhebel 6 ist mit seinem Fortsatz 7 um einen das freie Ende des Bolzens 5 durchsetzenden Querstift 8 verschwenkbar, und zvar unter AbstUtzen an dem Gehäusekopf 1 beet. an einer in den GehAueekopf 1 eingelassenen Scheibe 9 aus Kunststoff.6 with a hand lever also consisting of a bracket is referred to, which has a forked extension 7 forming a lever. The hand lever 6 is with its extension 7 around a cross pin penetrating the free end of the bolt 5 8 pivotable, and zvar under supports on the housing head 1 bed. at an in the housing head 1 embedded disc 9 made of plastic.

Die Wirkungsseim des Greifers ist folgende.The principle of action of the gripper is as follows.

Nachdem der Greifer auf das anzuhebende Objekt, beispielsweise auf eine Glasscheibe, aufgesetzt worden ist, wird der Handhebel 6 in Richtung der Handhabe 2 verschwenkt und dabei die -Gummischeibe 4 ueber den Bolzen 5 mittig angezogen. Hierbei entsteht zvischen dem anzuhebenden Objekt und der Gummischeibe 4 ein Vakuum, durch das der Greifer fest an dem Objekt haftet.After the gripper on the object to be lifted, for example a pane of glass has been placed, the hand lever 6 is in the direction of the handle 2 pivoted and the rubber washer 4 tightened over the bolt 5 in the middle. This creates a vacuum between the object to be lifted and the rubber washer 4, by which the gripper adheres firmly to the object.

Da beim Anheben des Greifers mit dem Objekt die Handhabe 2 des Greifers gemeinsam mit dem Handhebel 6 mit der Hand umspannt wird, ist der Handhebel 6 während des Anhebens und des Transportes des Objektes in seiner Lage gesichert. Soll der Greifer von dem Objekt wieder abgenommen werden, so wird der Handhebel 6 vieder in seine Ausgangslage verschwenkt und dabei der Bolzen 5 wieder in seine Ausgangslage geschoben. Hierbei entspannt sich die Gummischeibe 4. und es wird das Vakuum zwischen der Gummischeibe 4 und dem Objekt zerstört. Hiernach kann der Greifer von dem Objekt wieder abgenommen werden.Since when lifting the gripper with the object, the handle 2 of the gripper is spanned by hand together with the hand lever 6, the hand lever 6 is during the lifting and transport of the object secured in its position. Should he Gripper are removed from the object again, so the hand lever 6 is rotated pivoted into its starting position and thereby the bolt 5 again pushed into its starting position. The rubber washer 4 and 4 relaxes the vacuum between the rubber washer 4 and the object is destroyed. After that the gripper can be removed from the object again.

Claims

P a t e n t a n s p r u c h

Gripper for lifting and transporting glass panes, metal plates Or the like., Consists of a housing head provided with a handle and a on the underside of the housing head arranged rubber washer, which is used for the purpose of Creation of a vacuum between the gripper and the object to be lifted by means of a hand lever over a leading in the bottom of the housing head, with the bolt firmly connected to the rubber washer can be tightened centrally, characterized in that that the handle (2) of the gripper from one with the housing head (1) of the gripper a right or approximately right angle forming bracket and the hand lever (6) also consists of a bracket, which by means of a forked lever forming extension (7) around a penetrating the free end of the bolt (5) Cross pin (8) with support on the GehAusnkopf (1) pivotable and on the handle (2) is foldable.