DE1805097C3 - Arrangement for generating coordinate signals corresponding to the displacements of a freely movable stylus in a writing plane - Google Patents

Arrangement for generating coordinate signals corresponding to the displacements of a freely movable stylus in a writing plane

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DE1805097C3 DE19681805097 DE1805097A DE1805097C3 DE 1805097 C3 DE1805097 C3 DE 1805097C3 DE 19681805097 DE19681805097 DE 19681805097 DE 1805097 A DE1805097 A DE 1805097A DE 1805097 C3 DE1805097 C3 DE 1805097C3
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Erzeugung von den Versetzungen eines frei beweglichen Griffels in einer Schreibebene entsprechenden Koordinatensignalen, bei welcher für jede abzutastende Koordinatenrichtung eine Lichtquelle vorgesehen ist, die ein parallel zur Schreibebene verlaufendes, eng begrenztes Lichtbündel erzeugt, dem eine zumindest virtuelle zyklische Ablenkbewegung in derThe invention relates to an arrangement for generating the dislocations of a freely movable Stylus in a writing plane corresponding coordinate signals, in which for each to be scanned Coordinate direction a light source is provided, which is a parallel to the writing plane, Narrowly limited light beam generated, which an at least virtual cyclical deflection movement in the

abzutastenden Koordinatenrichtung erteilt wird, bei welcher ferner jeder Lichtquelle ein fotoelektrischer Abtaster zugeordnet ist, auf den das Licitbündel auftrifft und der bei jedem vom Aufteilen des Lichtbündels auf den Griffel verursachten Helligkeitssprung ein Signal abgibt, und bei welcher schließlich an die Ausgänge der fotoelektrischen Abtaster elektrische Schaltungen angeschlossen sind: welche die Koordinatensignale aus den durch die Helligkeitssprünge der Lichtbündel verursachten Schwankungen der Ausgangssignale der fotoelektrischen Abtaster ableiten. The coordinate direction to be scanned is given, in which each light source is also assigned a photoelectric scanner, which is incident on the bundle of licit and which emits a signal with each jump in brightness caused by the splitting of the light beam onto the stylus, and in which, finally, electrical circuits are sent to the outputs of the photoelectric scanner connected : which derive the coordinate signals from the fluctuations in the output signals of the photoelectric scanner caused by the sudden changes in brightness of the light bundles.

Eine Anordnung dieser Art eignet sich insbesondere dazu, in eine elektronische Rechenmaschine Informationen einzugeben, die mit Hilfe des Griffels auf der Schreibebene dargestellt werden.An arrangement of this type is particularly suitable for storing information in an electronic calculating machine which are displayed on the writing plane with the help of the stylus.

Aus der US-PS 3 128 340 ist eine Ajordnung der eingangs angegebenen Art bekannt, die als Faksimileschreiber dient. Bei dieser bekannten Anordnung liegen die die Lichtbündel erzeudenden Lichtquellen oder Ablenkelemente and die zugeordneten fotoelektrischen Abtaster jeweils auf entgegengesetzten Seiten der Schreibebene, so daß jeder Abtaster das zugehörige Lichtbündel dauernd empfängt, außer in dem kurzen Augenblick, in dem es durch den Griffel unterbrochen wird. Bei einer Ausführungsform, bei welcher einem engbegrenzten Lichtbündel eine Schwenkbewegung in einem Winkelbereich erteilt wird, muß sich der zugeordnete fotoelektrische Abtaster über die ganze Länge der entsprechenden Seite der Schreibebene erstrecken; bei einer anderen Ausführungsform, bei welcher ein entlang einer Seite der Schreibebene wandernder Lichtpunkt erzeugt wird, kann zwar der fotoelektrische Abtaster klein sein, doch wird in diesem Fall eine Lichtquelle (insbesondere Katodenstrahlröhre) benötigt, die sich über die ganze Länge der entsprechenden Seite der Schreibebene erstreckt. Beide Lösungen sind sehr aufwendig; da ferner der Ausdehnung langgestreckter fotoelektrischer Abtaster oder Katodenstrahlröhren aus technologischen Gründen Grenzen gesetzt sind, eignen ich diese Lösungen nur für Schreibebenen von sehr beschränkten Ausmaßen. Dabei ist -tets das bestrichene Abtastfeld nur ein Bruchteil der Schreibebene. Schließlich ist es bei der Verwendung oft störend, daß auf allen vier Seiten der Schreibebene optische oder fotoelektrische Teile vorhanden sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau große Abmessungen des Abtastfeldes ermöglicht.From US-PS 3,128,340 an Ajordnung of the type mentioned is known, which as a facsimile writer serves. In this known arrangement, the light sources generating the light bundles are located or deflectors and the associated photoelectric scanners on opposite sides, respectively the writing plane, so that each scanner receives the associated light beam continuously, except in the brief moment in which it is interrupted by the stylus. In one embodiment, at which gives a narrow light beam a pivoting movement in an angular range the associated photoelectric scanner must be over the entire length of the corresponding side the writing plane extend; in another embodiment in which a along one side of the If the point of light wandering on the writing plane is generated, the photoelectric scanner can be small, but in this case a light source (especially cathode ray tube) is required, which extends over the the entire length of the corresponding side of the writing plane extends. Both solutions are very complex; there is also the expansion of elongated photoelectric scanners or cathode ray tubes from technological Reasons are limited, I only use these solutions for writing levels of very high limited dimensions. The swept scanning field is always only a fraction of the writing plane. Finally, when using it, it is often bothersome that on all four sides of the writing plane optical or photoelectric parts are present. The invention is based on the object of a To create an arrangement of the type indicated at the outset, which has a simple structure and large dimensions of the scanning field.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Griffel mit reflektierenden optischen Einrichtungen versehen ist, die jedes aufireffende Lichtbündel in der Richtung reflektieren, in welcher der diesem Lichtbündel zugeordnete lotoelektrische Abtaster liegt.According to the invention this is achieved in that the stylus with reflective optical devices is provided, which reflect each incident light beam in the direction in which the this light bundle associated loto-electric scanner lies.

Die erfindungsgemäße Anordnung ergibt die Wirkung, daß jeder fotoelektrische Abtaster das zugeordnete Lichtbündel jeweils nur in dem kurzen Augenblick empfängt, in dem es bei seiner Ablenkbewegung auf den Griffel trifft und von diesem zum Abtaster reflektiert wird. Sowohl die die Lichtbündel erzeugenden optischen Einrichtungen als auch die fotoelektrischen Abtaster brauchen nur die dem Querschnitt des Lichtbündels entsprechenden Abmessungen zu haben. Diese Teile können daher mit geringem Aufwand ausgebildet sein. Andererseits bestehen praktisch keine Einschränkungen hinsichtlich der Ausmaße der Schreibebene, und es ist ohne weiteres möglich, die ganze Schreibebene zu bestreichen. Da mit Reflexion gearbeitet wird, liegen die fotoelekfrischen Abtaster jeweils auf der gleichen Seite der Schreibebene wie die c''e Lichtbündel erzeugenden und ablenkenden Vorrichtungen, su daß die übrigen Seiten der Schreibebene frei zugänglich sind.The arrangement according to the invention has the effect that each photoelectric scanner has the associated Light bundle receives only in the brief moment in which it is deflecting hits the stylus and is reflected by this to the scanner. Both the bundles of light generating optical devices as well as the photoelectric scanner need only the dem Cross-section of the light beam to have appropriate dimensions. These parts can therefore with be designed with little effort. On the other hand, there are practically no restrictions on the dimensions of the writing plane, and it is easily possible to cover the entire writing plane. Since reflection is used, the photoelectric scanners are each on the same side of the Writing plane like the c''e light beam generating and deflecting devices, su that the rest Pages of the writing level are freely accessible.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß am unteren Ende des Griffels eine reflektierende Autokollimatorvorrichtung angebracht ist, die jedes Lichtbündel in der Emfallsrichtung zurückwirft.A preferred embodiment of the invention is that at the lower end of the pen one reflective autocollimator device is attached, which each light beam in the direction of incidence throws back.

Bei dieser Ausführungsform braucht nur der foto- %s elektrische Abtaster dauernd in der Achse des Lichtbündels gehalten zu werden, um zu gewährleisten, daß er vor dem reflektierten Lichtbündel getroffen wird. Dies läßt sich auf einfache Weise erreichen, beispielsweise dadurch, daß er mit der Ablenkvorao richtung für das Lichtbündel verbunden ist oder gemeinsam mit dieser angetrieben wird.In this embodiment, only the photo % s electrical scanner needs to be held permanently in the axis of the light beam in order to ensure that it is hit before the reflected light beam. This can be achieved in a simple manner, for example in that it is connected to the deflection device for the light beam or is driven together with it.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.

Die Zeichnung zeigt einen rechteckigen Tisch 1 mit zwei Koordinatenachsen X und Y. Natürlich kann auch jedes andere, nichtkarlesische Koordinatensystem mit mehr als zwei Koordinaten vorgesehen werden.The drawing shows a rectangular table 1 with two coordinate axes X and Y. Of course, any other, non-Carlesian coordinate system with more than two coordinates can also be provided.

Jeder Punkt P, dessen Koordinaten automatisch zu der (nicht dargestellten) Rechenmaschine übertragen werden sollen, kann durch einen Griffel 2 realisiert werden, den eine Bedienungsperson zu diesem Zweck im wesentlichen vertikal hält und auf den Tisch 1 richtet. An dem dem Tisch zugewandten Ende dieses Griffels ist eine reflektierende optische Autokollimatorvorrichtung angebracht, beispielsweise eine Anordnung von kleinen Kugeln oder Perlen auf einem Träger, der um dieses Ende geklebt ist. Jeder auf eine solche Vorrichtung auftreffenJe Lichtstrahl wird in der Einfallsrichtung zurückgeworfen.Each point P whose coordinates are automatically transferred to the calculating machine (not shown) are to be realized by a stylus 2, which an operator for this purpose Holds essentially vertical and directs it onto the table 1. At the end of this facing the table A reflective optical autocollimator device, such as an assembly, is attached to the stylus of small balls or pearls on a carrier that is glued around this end. Each on one Such a device impinging Each light beam is reflected back in the direction of incidence.

Eine kohärentes Licht erzeugende Lichtquelle 3 besteht vorzugsweise, jedoch nicht unbedingt, aus einem Laser, der ein sehr feines und sehr wenig divergierendes monochromatisches Lichtbündel abgibt. Das von dieser Lichtquelle kommende Lichtbündel geht einen optischen Weg, der hintereinander einen ersten, halbreflektierenden Spiegel 4 und einen zweiten, total reflektierenden Spiegel S enthält. Diese beiden Spiegel sind beispielsweise um 45° geneigt und bewirken somit die Bildung von zwei Sekundärbündeln von im wesentlichen gleicher Lichtintensität, welche auf zwei weitere Spiegel 6 bzw. 7 auftreffen. Diese beiden Spiegel, die eben und halbdurchlässig sein können, sind in einem solchen Winkel gegen die Horizontale geneigt, daß sie die darauf auftreffenden Lichtbündel dauernd in einer Ebene reflektieren, die parallel zu der horizontalen Ebene des Tischs 1 liegt. Da die auftreffenden Lichtbündel im wesentlichen vertikal verlaufen, ergibt sich eine Neigung von etwa 45° für diese Spiegel 6 und 7.A light source 3 producing coherent light is preferably, but not necessarily, composed of a laser that emits a very fine and very little diverging monochromatic light beam. The light bundle coming from this light source follows an optical path, one behind the other first, semi-reflective mirror 4 and a second, totally reflective mirror S contains. These two Mirrors are inclined at 45 °, for example, and thus cause two secondary bundles to be formed of essentially the same light intensity which impinge on two further mirrors 6 and 7, respectively. These two mirrors, which can be flat and semi-transparent, are at such an angle to the Horizontal inclined so that they constantly reflect the light bundles hitting them in a plane that is parallel to the horizontal plane of the table 1. Because the incident light beam is essentially run vertically, there is an inclination of about 45 ° for these mirrors 6 and 7.

Die Spiegel 6 und 7 werden durch eine nicht dargestellte geeignete Vorrichtung beispielsweise in eine dauernde Drehbewegung versetzt. Es könnte ihnen auch eine hin- und hergehende schwingende Bewegung erteilt werden. In beiden Fällen bestreicht jedes der von den Spiegeln 6 und 7 reflektierten Lichtbündel eine Ebene, die parallel zu der Tischebene und in geringem Abstand von dieser liegt. Dadurch ist dieThe mirrors 6 and 7 are by a suitable device, not shown, for example in a constant rotary movement offset. It could also give them a reciprocating rocking motion be granted. In both cases, each of the light bundles reflected by the mirrors 6 and 7 sweeps a plane which is parallel to the table plane and at a small distance from it. This is the

Abtastung der Tischoberfläche durch zwei gekreuzte Yü die Ordinate des Ursprungs, wie in der ZeichnungScanning of the table surface by two crossed Y ü the ordinate of the origin, as in the drawing

Lichtbündel gewährleistet. angegeben, mit α, der Winkel, unter welchem derLight bundle guaranteed. given, with α, the angle at which the

Zwei Empfänger oder Abtaster 14 und IS, bei- Punkt P vom Mittelpunkt des Spiegels 7 aus gesehenTwo receivers or scanners 14 and IS, seen at point P from the center of the mirror 7

spielsweise Fotovervielfacherzellen, sind fest mit dem wird und schließlich mit a2 der Winkel, unter wcl-for example photomultiplier cells, are fixed with the will and finally with a 2 the angle, under wcl-

Spiegel 6 bzw. 7 verbunden und so eingestellt, daß 5 chcm der Punkt P vom Mittelpunkt des Spiegels 6 ausMirror 6 or 7 connected and adjusted so that point P is 5 cm from the center of mirror 6

sie in jedem Zeitpunkt durch diese Spiegel hindurch gesehen wird, bezeichnet werden, so sind die Koordi-it is seen through these mirrors at any point in time, the coordinates are

die zurückgeworfenen Lichtbündel empfangen, wie naten X und Y des Punktes P durch die folgendenreceive the reflected light beams, as naten X and Y of the point P by the following

später noch genauer erläutert wird. Gleichungen gegeben:will be explained in more detail later. Given equations:

Ferner ist mit jedem Spiegel 6 bzw. 7 ein Winkel-Furthermore, with each mirror 6 or 7, an angular

stellungscodierer 8 bzw. 9 so verbunden, daß er mit ίο χ _ tg ^2 Dn _ position encoder 8 or 9 connected in such a way that it starts with ίο χ _ tg ^ 2 D n _

dem betreffenden Spiegel verstellt wird. Diese Codie- tg<\ t tg<* °'
rer liefern dauernd oder zumindest nahezu dau. idthe mirror in question is adjusted. This Codie- tg <\ t tg <* ° '
rer deliver continuously or at least almost continuously. id

Signale, welche die Werte des Winkels odei ies _ tg<\,-tgn<2 _Signals that indicate the values of the angle or ies _ tg <\, - tgn < 2 _

Tangens des Winkels angeben, der durch die Augen- tea + te * Specify the tangent of the angle through the eye + te *

blicksstellung der Spiegel 6 und 7 mit einer Bezugs- 15 8 1 8 ■ aViewing position of the mirrors 6 and 7 with a reference 15 8 1 8 ■ a

ebene gebildet wird, welche beispielsweise einfach die Es ist zu erkennen, daß diese Berechnung direktplane is formed, which, for example, simply the It can be seen that this calculation is direct

Ebene sein kann, die durch die die Mittelpunkte der für eine Rechenmaschine programmierbar ist. DiesCan be plane through which the center points can be programmed for a calculating machine. this

Spiegel verbindende Gerade geht. würde auch für alle anderen Gleichungen gelten, mitThe straight line connecting mirrors goes. would hold for all other equations as well, with

Die Ausgänge der Abtaster 14 und 15 sind mit den denen aus entsprechenden Parametern die Werte X The outputs of the samplers 14 and 15 are the values X with the parameters corresponding to those from

Eingängen von Verstärkern 16 bzw. 17 verbunden, 20 und Y aus Winkeln oder Winkelfunktionen berechnetInputs of amplifiers 16 and 17 connected, 20 and Y calculated from angles or angle functions

und die Ausgänge dieser Verstärker sind mit den werden können, die in den Registern 10 und 11 auf-and the outputs of these amplifiers can be matched with those stored in registers 10 and 11.

Steuereingängen von Übertragungsstcuerstufen 12 bzw. gezeichnet sind.Control inputs of transfer control stages 12 and are drawn.

13 verbunden, deren Signaleingängc an die Ausgänge Die Codierer können, falls gewünscht, durch Funk-13, the signal inputs of which are connected to the outputs.

der Codierer 8 bzw. 9 angeschlossen sind, wählend tionspotentiometer ersetzt werden, weiche Analog-the encoder 8 or 9 are connected, dialing potentiometers are replaced, soft analogue

ihre Ausgänge mit den Eingängen von Registern 10 »5 spannungen abgeben, die die Winkel oder den Tan-their outputs with the inputs of registers 10 »5 emit voltages that determine the angle or the tan-

bzw. 11 verbunden sind, welche beispielsweise die gens der Winkel darstellen. In diesem Fall werdenand 11 are connected, which represent, for example, the gens of the angles. In this case it will be

Eingangsregister der nicht dargestellten Rechen- die Register 10 und 11 durch Analogspeicher ersetzt,Input register of the arithmetic logic unit (not shown) - registers 10 and 11 replaced by analog memories,

maschine oder äußere Speicher dieser Rechenma- deren Inhalt durch geeignete Analogrechenwerke ver-machine or external memory of these arithmetic units whose content is processed by suitable analog arithmetic units

schine sein können. Eine Übertragungssteuerstufe arbeitet wird, bevor er durch Analog-Digital-Umset-machine can be. A transmission control stage works before it is converted into analog-to-digital

wird jedesmal dann geöffnet, wenn ein Abtaster be- 30 zer in an sich bekannter Weise so umbesetzt wird,is opened every time a scanner is re-assigned in a manner known per se in such a way that

lichtet ist. daß die codierten Werte der Koordinaten X und Y is clearing. that the coded values of the coordinates X and Y

Wenn die von den Spiegeln 6 und 7 reflektierten in die Rechenmaschine eingegeben werden können. Lichtbündel bei ihrer Abtastbewegung kein Hindernis Bei dem soeben beschriebenen Ausführungsbeiauf dem Tisch antreffen, üben sie keine Wirkung auf spiel können natürlich verschiedene technologische die Abtaster aus. Wenn jedoch der Griffel auf den 35 Abänderungen vorgenommen werden. Beispielsweise Tisch gerichtet ist, wirft die daran angebrachte reflek- können ebenso viele Lichtquellen 3 vorgesehen wertierende optische Autokollimatorvorrichtung die den, wie Lichtbündel für die Abtastung des Tisches Lichtbündel zu den Spiegeln 6 und 7 zurück, und benutzt werden sollen. Die Codierer oder Potentiodieses Licht geht durch die Spiegel hindurch zu den meter können Codespuren auch nur auf einem Teil Abtastern 14 und 15. Dadurch werden die Ubertra- 40 ihres Umlaufs aufweisen, da die nutzbare Abtastung gungssteuerstufen geöffnet, und die Register 10 und nur einen verhältnismäßig kleinen Winkel ausmacht. 11 empfangen die Codesignale für die Stellung der Die Spiegel 6 und 7 können lichtundurchlässig und Codierer in dem betreffenden Zeitpunkt, also die gewölbt sein, wobei sie dann öffnungen aufweisen, Werte der Winkel, welche die von den Spiegeln 6 damit die reflektierten Lichtbündel die fotoelektri- und 7 kommenden Lichtbündel mit der die (festste- 45 sehen Abtaster erreichen können. Ferner können die henden) Mittelpunkte dieser Spiegel verbindenden Spiegel ganz oder teilweise durch Prismen ersetzt Linie einschließen oder genauer die Werte des Tan- werden usw.
gens dieser Winkel. Es ist hervorzuheben, daß die Verwendung vonIf those reflected by mirrors 6 and 7 can be entered into the calculating machine. Beams of light are not an obstacle during their scanning movement. When encountering the embodiment just described on the table, they have no effect on the game, of course, different technological scanners can exert. However, if the stylus is made on the 35 amendments. For example, a table is directed, the attached reflector throws as many light sources 3 provided evaluating optical autocollimator device which, like light bundles for scanning the table, are returned to the mirrors 6 and 7 and are to be used. The encoder or potentiometer of this light passes through the mirror to the meter, code tracks can also only be on a part of scanners 14 and 15. This means that the transmissions 40 have their circulation, since the usable scanning is opened, and the registers 10 and only one proportionately small angle. 11 receive the code signals for the position of the mirrors 6 and 7 can be opaque and encoders at the relevant point in time, that is, they are arched, whereby they then have openings, values of the angles which the light bundles reflected by the mirrors 6 so that the photoelectri- and 7 incoming light bundles with which the (fixed 45 see scanner can be reached. Furthermore, the moving) center points of these mirrors connecting mirrors can be completely or partially replaced by prisms enclose a line or, more precisely, the values of the tan, etc.
gens this angle. It should be emphasized that the use of

Diese Daten werden in die Rechenmaschine ein- Laser-Lichtquellen besonders vorteilhaft für die Ergegeben und dort gegebenenfalls verarbeitet, um sie 50 findung ist, weil die Strahlungsenergie der Lichtquelin die kartesischen Koordinaten X und Y des Punk- len ausreichend groß sein muß, damit die beim tes P in bezug auf den Ursprung des Tisches umzu- Durchgang durch die Spiegel und/oder Prismen verformen. Wenn mit D0 der Abstand zwischen den Mit- ursachte Abschwächung des Lichtes die Wirkungstelpunkten der Spiegel, mit X11 die Abszisse und mit weise der Vorrichtung nicht beeinträchtigt.These data are fed into the calculating machine and laser light sources are particularly advantageous for the results and, if necessary, processed there in order to find them, because the radiant energy of the light source in the Cartesian coordinates X and Y of the point must be sufficiently large so that the tes P with respect to the origin of the table to deform passage through the mirrors and / or prisms. If with D 0 the distance between the mitigated attenuation of the light does not affect the effective points of the mirror, with X 11 the abscissa and with wise the device does not affect.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (16)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zur Erzeugung von den Versetzungen eines frei beweglichen Griffels in einer Schreibebene entsprechenden Koordinatensignalen, bei welcher für jede abzutastende Koordinatenrichtung eine Lichtquelle vorgesehen ist, die ein parallel zur Schreibebene verlaufendes, eng begrenztes Lichtbündel erzeugt, dem eine zumindest virtuelle zyklische Ablenkbewegung in der abzutastenden Koordinatenrichtung erteilt wird, bei welcher ferner jeder Lichtquelle ein fotoelektrischer Abtaster zugeordnet ist, auf den das Lichtbündel auftrifft und der bei jedem vom Auftreffen des Lichtbündels auf den Griffel verursachten Helligkeitssprung ein Signal abgibt, und bei welcher schließlich an die Ausgänge der fotoelektrischen Abtaster elektrische Schaltungen angeschlossen sind, welche die Koordinatensignale ao aus den durch die Helligkeitssprünge der Lichtbündel verursachten Schwankungen der Ausgangssignale der fotoelektrischen Abtaster ableiten, dadurch gekennzeichnet, daß der Griffel (2) mit reflektierenden optischen Einrichtungen versehen ist, die jedes auftreffende Lichtbündel in der Richtung reflektieren, in welcher der diesem Lichtbündel zugeordnete fotoelektrisch Ato.vter (14,15) Hegt.1. Arrangement for generating the dislocations of a freely movable stylus in a Coordinate signals corresponding to the writing plane, in which for each coordinate direction to be scanned a light source is provided, which is a parallel to the writing plane, narrow Limited light beam generated, which an at least virtual cyclical deflection movement in the to be scanned coordinate direction is given, in which each light source is also assigned a photoelectric scanner to the Light beam hits and the each caused by the impact of the light beam on the stylus Brightness jump emits a signal, and at which finally to the outputs of the photoelectric Scanner electrical circuits are connected, which the coordinate signals ao from the fluctuations in the output signals caused by the jumps in brightness of the light bundles derive the photoelectric scanner, characterized in that the stylus (2) with reflective optical devices which reflect each incident light beam in the direction in which the photoelectric atom (14,15) assigned to this light bundle. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Ende des Griffe's (2) eine reflektierende Autokollimatorvorrichtung angebracht ist, die jedes Lichtbündel in der Einfallsrichtung zurückwirft.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that at the lower end of the handle's (2) a reflective autocollimator device is attached which captures each light beam in the Throws back the direction of incidence. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der Ablenkbewegung der Lichtbündel verstellbare reflektierende optische Ablenkelemente (6, 7) vorgesehen sind, welche für die Ablenkung gemeinsam gesteuert sind, und daß die fotoelektrischen Abtaster (14, 15) zusammen mit den optischen Ablenkelementen (6, 7) derart angetrieben werden, daß sie stets in der Achse des betreffenden Lichtbündels liegen.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that for generating the deflecting movement adjustable reflective optical deflection elements (6, 7) are provided for the light bundle which are controlled in common for the deflection, and that the photoelectric scanners (14, 15) are driven together with the optical deflection elements (6, 7) in such a way that that they always lie in the axis of the light beam in question. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Ablenkelemente (6, 7) halbdurchlässig sind und daß die fotoelektrischen Abtaster (14, 15) das von der Autokollimatorvorrichtung reflektierte Licht durch die halbdurchlässigen Ablenkelemente (6,7) hindurch empfangen.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the optical deflection elements (6, 7) are semi-transparent and that the photoelectric scanners (14, 15) that of the autocollimator device reflected light through the semi-transparent deflectors (6,7) receive. 5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Ablenkelemente (6, 7) eine öffnung aufweisen und daß die fotoelektrischen Abtaster (14, 15) das von der Autokollimatorvorrichtung reflektierte Licht durch die Öffnung hindurch empfangen.5. Arrangement according to claim 3, characterized in that the optical deflection elements (6, 7) have an opening and that the photoelectric scanner (14, 15) that of the autocollimator device receive reflected light through the opening. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die jedem Lichtbündel erteilte zyklische Ablenkbewegung eine Schwenkbewegung in der Richtung einer Koordinatenachse der Schreibebene (1) ist,6. Arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that the each The light beam gave a cyclical deflection movement in the direction of a pivoting movement Is the coordinate axis of the writing plane (1), 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6,. dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem optischen Ablenkelement (6,7) ein Stellungsgeber (8, 9) verbunden ist, welcher wenigstens zeitweise Signale erzeugt, die für die Winkelstellung des betreffenden Ablenkelements (6, 7) kennzeichnend sind, und daß an die Ausgänge jedes Stellungsgebers {8, 9) eine Obertragungssteuerstufe (12, 13) angeschlossen ist, welche durch ein bei Belichtung des zugehörigen fotoelektrischen Abtasters (14, 15) durch das von dem Griffel (2) reflektierte Licht erzeugtes Steuersignal für die Übertragung des augenblicklichen Ausgangssignals dss entsprechenden Stellungsgebers (8,9) geöffnet wird.7. Arrangement according to one of claims 3 to 6 ,. characterized in that with each optical deflection element (6,7) a position transmitter (8, 9) is connected, which at least temporarily Generates signals that are characteristic of the angular position of the relevant deflection element (6, 7) are, and that at the outputs of each position transmitter {8, 9) a transmission control stage (12, 13) is connected, which by an exposure of the associated photoelectric scanner (14, 15) by the stylus (2) reflected light generated control signal for the transmission of the instantaneous output signal dss corresponding position transmitter (8,9) is opened. 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellungsgeber (8, 9) numerische Codierer sind.8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the position transmitter (8, 9) numerical Coders are. 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an die Ausgänge jeder Übertragungssteuerstufe (12, 13) ein digitales Register (10, 11) als Zwischenspeicher angeschlossen ist.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that at the outputs of each transmission control stage (12, 13) a digital register (10, 11) is connected as a buffer. 10. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steüungsgeber (8,9) analoge Funktionspotentiometer sind.10. Arrangement according to claim 7, characterized in that that the Steüungsgeber (8,9) are analog function potentiometers. 11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an die Ausgänge jeder Übertragungssteuerstufe (12, 13) ein Analogspeicher (10, 11) angeschlossen ist.11. Arrangement according to claim 10, characterized in that that an analog memory (10, 11) is connected to the outputs of each transmission control stage (12, 13). 12. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtbündd auf die optischen Ablenkelemente (6, 7) in einer Richtung auftreffen, die im wesentlichen senkrecht zur Schreibebene (1) liegt, und daß die optischen Ablenkelemente (6, 7) so ausgebildet sind, daß sie die Lichtbündel in einer im wesentlichen parallel zu der Schreibebene (1) liegenden Ebene in jeder Winkelstellung reflektieren, welcher den optischen Ablenkelementen (6, 7) durch ihren Antrieb erteilt wird.12. Arrangement according to one of claims 3 to 11, characterized in that the light bundle impinge on the optical deflection elements (6, 7) in a direction which essentially perpendicular to the writing plane (1), and that the optical deflection elements (6, 7) are formed are that they the light bundle in a lying substantially parallel to the writing plane (1) Reflect the plane in every angular position, which the optical deflection elements (6, 7) is granted by their drive. 13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Ablenkelemente (6, 7) in eine Drehbewegung um eine senkrecht zur Schreibebene liegende Achse versetzt werden.13. Arrangement according to claim 12, characterized in that the optical deflection elements (6, 7) set in a rotary movement about an axis perpendicular to the writing plane will. 14. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß den optischen Ablenkelementen (6, 7) eine Schwingbewegung um eine senkrecht zur Schreibebene liegende Achse erteilt wird.14. Arrangement according to claim 12, characterized in that the optical deflection elements (6, 7) issued an oscillating movement about an axis perpendicular to the writing plane will. 15. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtbündel von einer einzigen Lichtquelle (3) stammen und durch optische Einrichtungen (4,5) erzeugt werden, welche die Lichtenergie der Lichtquelle im wesentlichen gleichmäßig auf die Lichtbündel aufteilen.15. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the Light bundles originate from a single light source (3) and through optical devices (4,5) are generated, which the light energy of the light source is essentially uniformly distributed on the light beam split up. 16. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtbündel durch eine kohärente Lichtquelle (3) vom Laser-Typ erzeugt werden.16. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the Light bundles are generated by a coherent light source (3) of the laser type.
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