DE1805097A1

DE1805097A1 - Arrangement for the transmission of information from and to an electronic calculating machine

Info

Publication number: DE1805097A1
Application number: DE19681805097
Authority: DE
Inventors: Charles Cooreman
Original assignee: Compagnie Internationale pour lInformatique
Current assignee: Compagnie Internationale pour lInformatique
Priority date: 1965-04-26
Filing date: 1968-10-25
Publication date: 1969-07-24
Also published as: DE1805097B2; FR94007E; DE1805097C3; GB1242110A

Description

Dipl.-lng. Egon Prinz eooo MOneh.n βο, 24.Oktober 1968 Dipl.-Ing. Egon Prinz eooo MOneh.n βο, October 24, 1968

Dr. Gertrud Hauser ermb.rg.ntro··· i»Dr. Gertrud Hauser ermb.rg.ntro ··· i » Dipl.-lng. Gottfried LeiserDipl.-lng. Gottfried Leiser

Patentanwälte 1805097Patent Attorneys 1805097

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GOMPAGNIE INTERNATIONALE pour 1 · INiORMATIQUEGOMPAGNIE INTERNATIONALE pour 1 INiORMATIQUE

Rue J.-JauresRue J.-Jaures

LES OLAYES-sZ-BOIS / FRANKREIGH

Unser Zeichen: S 2450Our reference: S 2450

Anordnung zur Übertragung von Informationen von und zu einer elektronischen RechenmaschineArrangement for the transmission of information from and to an electronic calculating machine

(Zusatz zu Patent amtl.Aktenzeichen: P 15 24 216.7)(Addition to patent official file number: P 15 24 216.7)

Gegenstand des Hauptpatents ist eine Anordnung zur Übertragung von Informationen von und zu elektronischen Rechenmaschinen, insbesondere eine Anordnung, mit welcher in eine Rechenmaschine Daten eingegeben werden können, die durch die Einstellung und Verschiebung eines Zeigers auf einem Tisch oder einer Tafel bestimmt sind, und die vorzugsweise ihrerseits alle aus der Maschine kommenden Daten anzeigen kann, wozu naturlich auch die auf diese Weise abgegebenen Daten sowie die durch Verarbeitung dieser Daten nach dem inneren Programm erhaltenen Antwortdaten gehören.The subject of the main patent is an arrangement for the transfer of information from and to electronic calculating machines, in particular an arrangement with which in A calculating machine data can be entered by adjusting and moving a pointer on it a table or a board, and preferably all of the data coming from the machine can of course also display the data submitted in this way and the processing of this data response data obtained according to the inner program.

Zu diesem' Zweck enthält die Anordnung nach dem Hauptpatent ebensoviele Lichtquellen zur Aussendung paralleler Lichtbündel parallel zur Oberfläche des Tisches in geringemFor this purpose, the arrangement according to the main patent contains just as many light sources for emitting parallel light beams parallel to the surface of the table in slight

Lei/Mk 909830/1165-.Lei / Mk 909830 / 1165-.

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Abstand von dieser, wie Koordinatenachsen in dem betreffenden Darstellungssystem vorgesehen sind, ebenso viele fotoelektrische Abtaster wie Lichtquellen vorhanden sind, optische Mittel, welche die Lichtbündel auf die Abtaster richten, nachdem sie über die Oberfläche des Tisches gegangen sind, den Lichtquellen und/oder den Abtastern zugeordnete Einrichtungen zur Erzeugung und/oder Nachahmung einer Lichtabtastung der von den Lichtbündeln überdeckten Fläche entlang den Koordinatenachsen und elektrische Einrichtungen, die den Abtastern zugeordnet sind, um aus den im Verlauf der Abtastung infolge des Vorhandenseins eines " auf den Tisch gerichteten lichtundurchlässigen Zeigers hervorgerufenen Licht Schwankungen Signale abzuleiten, die den Eingängen der Rechenmaschine zugeführt werden.Distance from this, such as coordinate axes in the relevant Display system are provided, as many photoelectric scanners as there are light sources, optical Means which direct the light beams onto the scanners after they have passed over the surface of the table are, the light sources and / or the scanners associated devices for generation and / or imitation a light scanning of the area covered by the light bundles along the coordinate axes and electrical devices, which are assigned to the scanners in order to obtain from the in the course of the scan due to the presence of a "caused by the opaque pointer directed at the table Light fluctuations to derive signals that are fed to the inputs of the calculating machine.

In Verbindung mit Pig.1 des Hauptpatents ist eine Ausführungaform beschrieben, bei welcher die Anordnung einen rechteckigen Tisch enthält, wobei an zwei Seiten des Tisches geradlinige Lichtquellen angeordnet sind, deren nutzbare Leuchtlänge im wesentlichen gleich der Länge einer Tischseite ist. An den den Lichtquellen gegenüberliegenden Rändern des Tisches sind kugelsegmentförmige oder paraboloidförmige Spiegel angeordnet, welche das von den Lichtquellen kommende Licht in ihre Brennpunkte zurückwerfen, in denen Fotozellen angeordnet sind. Zur Peststellung der Lage eines Hindernisses an irgendeinem beliebigen Punkt des Tisches,· beispielsweise eines von einer Bedienungsperson betätigten Griffels, muß eine optische Abtastung der Oberfläche des Tischs durchgeführt werden. Zu diesem Zweck sind beispielsweise endlose Bänder, die einen eine optische Blende bildenden Schlitz enthalten, um die Lichtquellen angeordnet, und sie werden mit gleichförmiger Geschwindigkeit in Umlauf versetzt. Die von den Blenden kommenden Lichtbündel bewirken dann eine AbtastungIn connection with Pig.1 of the main patent, there is an execution form described in which the assembly includes a rectangular table, on two sides of the table rectilinear light sources are arranged, the usable length of light substantially equal to the length of a Table side is. At the edges of the table opposite the light sources are spherical segment-shaped or arranged parabolic mirrors, which reflect the light coming from the light sources back to their focal points, in which photocells are arranged. For plotting the location of an obstacle at any arbitrary Point of the table, for example a pen operated by an operator, must be an optical Scanning of the surface of the table can be performed. For this purpose, for example, endless belts that contain a slit forming an optical stop, arranged around the light sources, and they become more uniform with Speed put into circulation. The light bundles coming from the diaphragms then cause a scan

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der Tischoberfläche in zwei kartesischen Koordinatenriohtungen. Diese licht "bündel werden von den Spiegeln auf die Fotozellen geworfen, die dadurch erregt werden. Wenn sich der Griffel im Weg eines Lichtbündele befindet, wird die Belichtung der entsprechenden Fotozelle vorübergehend unterbrochen, so daß sich das Ausgangssignal eines von dieser Fotozelle aus gesteuerten Verstärkers plötzlich ändert. Wie in dem Hauptpatent beschrieben ist, kann aus dieser Änderung die genaue Lage des von dem Griffel dargestellten Punktes in der betreffenden Abtastrichtung abgeleitet werden. Man erhält somit schließlich in elektrischer Form zwei Darstellungen der Koordinaten X und Y des Griffels, welche in die Rechenmaschine eingegeben werden.the table surface in two Cartesian coordinate directions. These bundles of light are thrown from the mirrors onto the photocells, which are then excited the stylus is in the path of a bundle of light, the Exposure of the corresponding photocell temporarily interrupted, so that the output signal of one of these Photocell from controlled amplifier suddenly changes. As described in the main patent, from this Change the exact position of the point represented by the stylus in the relevant scanning direction will. So you finally get two representations of the coordinates X and Y of the stylus in electrical form, which are entered into the calculating machine.

Es hat sich jedoch herausgestellt, daß die im Hauptpatent beschriebenen Ausfülirungsformen gewissen Bedingungen und Einschränkungen unterworfen sind, insbesondere im Fall von Tischen oder Tafeln mit verhältnismässig grosser Oberfläche, bei denen insbesondere das Vorhandensein der Spiegel unerwünscht ist, so daß dadurch praktisch eine Begrenzung der Ausdehnung des Abtastfeldes verursacht wird.However, it has been found that the embodiments described in the main patent certain conditions and Are subject to restrictions, especially in the case of tables or boards with a relatively large surface area, in which in particular the presence of the mirror is undesirable, so that this is practically a limitation the expansion of the scanning field is caused.

Zur Vermeidung dieser Bedingungen und Einschränkungen und zur optimalen Ausnutzung der Möglichkeiten des im Hauptpatent angegebenen Prinzips ist es erfindungsgemäß vorgesehen, die Lichtquellen so auszubilden, daß sie sehr feine und sehr wenig divergente Lichtbündel erzeugen, beispielsweise in Form von kohärenten Lichtquellen, die unter der Bezeichnung "Laser" bekannt sind.To avoid these conditions and restrictions and to optimally use the possibilities of the main patent specified principle, it is provided according to the invention, to train the light sources so that they generate very fine and very little divergent light bundles, for example in the form of coherent light sources known as "lasers".

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind die Abtasteinrichtungen so ausgebildet, daß sie eine Bewegung dieser Lichtbündel in einer Ebene, die parallel zu und sehr nahe bei der Tischebene liegt, in der Weise verursachen, daß eine Winkelabtastung des Tische in einemAccording to a particular embodiment of the invention are the scanning devices designed so that they have a movement cause this bundle of light in a plane which is parallel to and very close to the plane of the table in such a way that that an angular scan of the table in one

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vorbestimmten Winkelsektor erfolgt.predetermined angular sector takes place.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind dem Griffel,, welcher den Punkt darstellt, dessen Koordinaten automatisch bestimmt .werden sollen, optische Einrichtungen zugeordnet, die vorzugsweise aus einer reflektierenden Autokollimatorvorrichtung bestehen, welche das auftreffende lichtbündel in der Einfallsrichtung zu einem Empfänger zurückwerfen, der sich in jedem Zeitpunkt in dieser Richtung befindet.According to a further feature of the invention, the stylus, which represents the point, the coordinates of which are to be determined automatically, assigned to optical devices, which preferably consist of a reflective autocollimator device, which the incident light beam reflect in the direction of incidence to a receiver who is in that direction at all times.

Die den Empfängern zugeordneten elektrischen Anordnungen können vorzugsweise aus einer entsprechenden Anzahl von Godierern bestehen, die mit mechanischen Verstelleinrichtungen verbunden sind, welche die Winkelabtastung bewirken, wobei der Ausgang jedes Codierers zu der Rechenmaschine über eine Übertragungssteuerschaltung geht, welche von dem Belichtungssignal gesteuert wird, das sich aus der Belichtung des entsprechenden Empfängers durch das Licht ergibt,.das von der mit dem Griffel verbundenen optischen Yorrichtung im Verlauf der Winkelabtastung reflektiert wird. ' .The electrical arrangements assigned to the receivers can preferably be selected from a corresponding number of Exist Godierern, which are connected to mechanical adjustment devices, which effect the angular scanning, the output of each encoder going to the calculating machine via a transmission control circuit which is controlled by the exposure signal resulting from the exposure of the corresponding receiver by the Light results, .das reflected by the optical device connected to the stylus in the course of the angular scanning will. '.

Die Ablenkeinrichtungen enthalten vorzugsweise kleine Spiegel, denen gemeinsam eine Winkelbewegung von vorbestimmter Amplitude erteilt wird, die gegebenenfalls 36O°erreichen kann, wobei sich die Winkelabtastung zeitlich wiederholt und vorzugsweise mit gleichförmiger Geschwindigkeit durchgeführt wird.The deflection devices preferably contain small mirrors, which together have an angular movement of predetermined Amplitude is given, which may reach 360 ° can, wherein the angular scanning is repeated over time and preferably carried out at a uniform speed will.

Die Lichtbündel werden vorzugsweise von einer einzigen Lichtquelle durch eine Anordnung von Spiegeln und/oder Prismen erhalten, die zwischen die Lichtquelle und die Ablenkspiegel eingefügt sind.The light bundles are preferably from a single light source obtained by an array of mirrors and / or prisms placed between the light source and the deflecting mirror are inserted.

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.

Die Zeichnung zeigt einen rechteckigen Tisch 1 mit zwei Koordinatenachsen X und Y. Natürlich kann auch jedes andere, nichtkärtesische Koordinatensystem mit mehr als zwei Koordinaten vorgesehen werden.The drawing shows a rectangular table 1 with two coordinate axes X and Y. Of course, any other, Non-Carinthian coordinate systems with more than two coordinates can be provided.

Jeder Punkt P, dessen Koordinaten automatisch zu der (nicht dargestellten) Rechenmaschine übertragen werden sollen, kann durch einen Griffel 2 realisiert werden, den eine Bedienungsperson zu diesem Zweck im wesentlichen vertikal hält und auf den Tisch 1 richtet. An dem dem Tisch zugewandten Ende dieses Griffels ist eine reflektierende optische Autokollimatorvorrichtung angebracht, beispielsweise eine Anordnung von kleinen Kugeln oder Perlen auf einem Träger, der um dieses Ende geklebt ist. Zu diesem Zweck kann beispielsweise das Material verwendet werden, das von der Minnesota Mining & Manufacturing Company unter der Bezeichnung " 3M-Projektionssehirmtyp 582" vertrieben wird. Jeder auf eine solche Vorrichtung auftreffende Lichtstrahl wird in der Einfallsrichtung zurückgeworfen.Any point P whose coordinates automatically become the (not shown) calculating machine to be transferred, can be realized by a stylus 2, the For this purpose an operator holds it essentially vertically and points it at the table 1. On the that A reflective optical autocollimator device is attached to the end of this stylus facing the table, for example an arrangement of small balls or pearls on a carrier which is glued around this end. For this purpose, for example, the material that can be used by Minnesota Mining & Manufacturing Company under the name of "3M Type of Projection Screen 582 ". Any light beam striking such a device will be in the direction of incidence thrown back.

Eine kohärentes Licht erzeugende Lichtquelle 3 besteht vorzugsweise, jedoch nicht unbedingt aus einem Laser, der ein sehr feines und sehr wenig divergierendes monochromatisches Lichtbündel abgibt.There is a coherent light generating light source 3 preferably, but not necessarily, from a laser, which is a very fine and very little diverging monochromatic Emits light beam.

Das von dieser Lichtquelle kommende Lichtbündel geht einen optischen Weg, der hintereinander einen ersten, halbreflektierenden Spiegel 4 und einen zweiten, totalreflektierenden Spiegel 5 enthält. Diese beiden Spiegel sind beispielsweiseThe bundle of light coming from this light source goes one optical path, the one behind the other a first, semi-reflective mirror 4 and a second, totally reflective Includes mirror 5. These two mirrors are for example

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um 45° geneigt und bewirken somit die Bildung von zwei Sekundärbündeln von im wesentlichen gleicher Lichtintensität, welche auf zwei weitere Spiegel 6 bzw. 7 auftreffen. Diese beiden Spiegel, die eben und halbdurchlässig sein können, sind in einem solchen Winkel gegen die Horizontale geneigt, daß sie die darauf auftreffenden Lichtbündel dauernd in einer Ebene reflektieren, die parallel zu der horizontalen Ebene des Tischs 1 liegt. Da die auftreffenden Lichtbündel im wesentlichen vertikal verlaufen, ergibt ε
und 7. inclined by 45 ° and thus cause the formation of two secondary bundles of essentially the same light intensity, which impinge on two further mirrors 6 and 7, respectively. These two mirrors, which can be flat and semitransparent, are inclined at such an angle to the horizontal that they continuously reflect the light beams impinging on them in a plane which is parallel to the horizontal plane of the table 1. Since the incident light bundles are essentially vertical, ε results
and 7.

gibt sich eine Neigung von etwa 45° für diese- Spiegel 6there is an inclination of about 45 ° for this mirror 6

Die Spiegel 6 und 7 werden durch eine nicht dargestellte geeignete Vorrichtung beispielsweise in eine dauernde Drehbewegung versetzt. Es könnte ihnen auch eine hin- und hergehende schwingende Bewegung erteilt werden. In beiden Fällen bestreicht jedes der von den Spiegeln 6 und 7' reflektierten Lichtbündel eine Ebene, die parallel zu der Tischebene und-in geringem Abstand von dieser liegt. Dadurch ist die Abtastung der Tischoberfläche durch zwei gekreuzte Lichtbändel gewährleistet.The mirrors 6 and 7 are, for example, in a permanent rotary motion by a suitable device not shown offset. They could also be given a reciprocating swinging motion. In both Cases each of the light beams reflected by the mirrors 6 and 7 'sweeps a plane that is parallel to the Table level and at a small distance from this. Through this scanning of the table surface is guaranteed by two crossed light strips.

Zwei Empfänger oder Abtaster 14 und 15, beispielsweise Fotovervielfacherzellen, sind fest mit dem Spiegel 6 bzw. 7 verbunden und so eingestellt, daß sie in jedem Zeitpunkt durch diese Spiegel hindurch die zurückgeworfenen Lichtbündel empfangen, wie später noch genauer erläutert wird. Two receivers or scanners 14 and 15, for example photomultiplier cells, are fixed to the mirror 6 or 7 connected and adjusted so that they receive the reflected light bundles through these mirrors at any point in time, as will be explained in more detail later.

Ferner ist mit jedem Spiegel 6 bzw. 7 ein Winkelstellungs-. codierer ti bzw. 9 so verbunden, daß er mit dem betreffenden Spiegel verstellt wird. Diese Codierer liefern dauernd oder zumindest nahezu dauernd Signale, welche die Werte des Winkels oder des Tangens des Winkels angeben, der durch die Augenblicksstellung der Spiegel 6 und 7 mit einer Bezugsebene gebildet wird, welche beispielsweise einfach die Ebene sein kann, die durch die die Mittelpunkte derFurthermore, with each mirror 6 and 7 is an angular position. encoder ti or 9 connected so that it is connected to the relevant Mirror is adjusted. These encoders continuously or at least almost continuously supply signals which the values of the Specify the angle or the tangent of the angle formed by the instantaneous position of the mirrors 6 and 7 with a Reference plane is formed which, for example, can simply be the plane through which the centers of the

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Spiegel verbindende Gerade geht.The straight line connecting mirrors goes.

Die Ausgänge der Abtaster 14 und 15 sind mit den Eingängen von Verstärkern 16 bzw. 17 verbunden, und die Ausgange dieser Verstärker sind mit den Steuereingängen von Übertragungssteuerstufen 12 bzw. 13 verbunden, deren Signaleingänge an die Ausgänge der Codierer b bzw. 9 angeschlossen sind, während ihre Ausgänge mit den Eingängen von Registern 10 bzw. 11 verbunden sind, welche beispielsweise die Singangsregister der nicht dargestellten Rechenmaschine oder äussere Speicher dieser Rechenmaschine sein können. Eine Übertragungssteuerstufe wird jedesmal dann geöffnet, wenn ein Abtaster belichtet ist.The outputs of samplers 14 and 15 are connected to the inputs of amplifiers 16 and 17, and the outputs of these amplifiers are connected to the control inputs of transmission control stages 12 and 13, the signal inputs of which are connected to the outputs of encoders b and 9, respectively, while their outputs are connected to the inputs of registers 10 and 11, which can be, for example, the input registers of the calculating machine (not shown) or external memories of this calculating machine. A transfer control stage is opened each time a scanner is exposed.

Wenn die von den Spiegeln 6 und 7 reflektierten Liehtbündel bei ihrer Abtastbewegung kein Hindernis auf dem Tisch antreffen, üben sie keine Wirkung auf die Abtaster aus. Wenn jedoch der Griffel auf den Tisch gerichtet ist, wirft die daran angebrachte-reflektierende optische Autokollimatorvorrichtung die Lichtbündel zu den Spiegeln 6 und 7 zurück, und dieses Licht geht durch die Spiegel hindurch zu den Abtastern 14 und 15. Dadurch werden die Übertragungssteuerstufen geöffnet, und die Register 10 und 11 empfangen die Codesignale für die Stellung der Codierer in dem betreffenden Zeitpunkt, also die Werte der Winkel, welche die von den Spiegeln 6 und 7 kommenden Lichtbündel mit der die (feststehenden) Mittelpunkte dieser Spiegel verbindenden Linie einschliessen oder genauer die V/erte des Tangens dieser Winkel.If the light bundles reflected by the mirrors 6 and 7 do not obstruct the scanning movement Encounter a table, they have no effect on the scanner. However, when the stylus is pointed at the table, The attached reflective optical autocollimator device casts the light bundles towards the mirrors 6 and 7 and this light goes through the mirrors to the scanners 14 and 15. This makes the Transfer control stages open, and registers 10 and 11 receive the code signals for the position of the Encoder at the relevant point in time, i.e. the values of the angles which are coming from the mirrors 6 and 7 Include the bundle of light with the line connecting the (fixed) centers of these mirrors, or more precisely the values of the tangent of these angles.

Diese Daten werden in die Rechenmaschine eingegeben und dort gegebenenfalls verarbeitet, um sie in die kartesischen Koordinaten X und Y des Punktes P in Bezug auf den Ursprung des Tisches umzuformen. Wenn rait D der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Spiegel, mit X₀ These data are entered into the calculating machine and processed there, if necessary, in order to transform them into the Cartesian coordinates X and Y of the point P with respect to the origin of the table. If D is the distance between the centers of the mirrors, with X ₀

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die Abszisse und mit Y die Ordinate des Ursprungs, wie in der Zeichnung angegeben, mit CC ^ der Winkel, unter welchem der Punkt P vom Mittelpunkt des Spiegels 7 aus gesehen wird und schliesslich mit Cc der Winkel, unter welchem der Punkt P vom Mittelpunkt des Spiegels 6 aus gesehen wird, bezeichnet werden, so sind die Koordinaten X und Y des Punktes P durch die folgenden Gleichungen gegeben:the abscissa and Y the ordinate of the origin, as indicated in the drawing, with CC ^ the angle at which the point P is seen from the center of the mirror 7 and finally with Cc the angle at which the point P is seen from the center of the Mirror 6, the coordinates X and Y of point P are given by the following equations:

te cc-ι +te cc-ι +

Ss ist zu erkennen, daß diese Berechnung direkt für eine Rechenmaschine programmierbar ist. Dies würde auch für alle anderen Gleichungen gelten, mit denen aus entsprechenden Parametern die Vierte X und Y aus Winkeln oder Winkelfunktionen berechnet werden können, die in den Registern 10 und 11 aufgezeichnet sind.It can be seen that this calculation can be programmed directly for a calculating machine. This would also be for All other equations apply, with those from corresponding parameters the fourth X and Y from angles or angle functions recorded in registers 10 and 11 can be calculated.

Die Codierer können, falls gewünscht, durch Punktionspotentiometer ersetzt werden, welche Analogspannungen abgeben, die die Winkel oder den Tangens der Winkel darstellen. In diesem Pail werden die Register 10 und 11 durch Analogspeicher ersetzt, deren Inhalt durch geeignete Analogrechenwerke verarbeit wird, bevor er durch Analog-Digital-Umsetzer in an sich bekannter Weise so umbesetzt wird, daß die codierten Werte der Koordinaten X und Y in die Rechenmaschine eingegeben werden können.The encoders can, if desired, through puncture potentiometers which emit analog voltages that represent the angles or the tangent of the angles. In this pail the registers 10 and 11 replaced by analog memories, the content of which is processed by suitable analog arithmetic units before being transferred to Analog-digital converter is reassigned in a manner known per se so that the coded values of the coordinates X and Y can be entered into the calculator.

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Die Organe zur Verbindung der beschriebenen Anordnung mit dem Rechenwerk können im übrigen auch entsprechend der im Hauptpatent angegebenen lehre ausgebildet sein. Diese Maßnahmen, welche die Anzeige der Berücksichtigung der die Stellung eines Punktes P definierenden Parameter, die Unterbrechung des Programms oder sonstige geeignete Eingriffe für die Berücksichtigung der Werte dieser Parameter, sowie die Wiedergabe der vom Rechenwerk kommenden Antwortsignale durch die Sichtanzeige der Vorrichtung betreffen, brauchen daher nicht erneut beschrieben zu werden.The organs for connecting the arrangement described with the arithmetic unit can also according to the be trained in the teaching specified in the main patent. These measures, which indicate the consideration of the the setting of a point P defining parameters, the interruption of the program or other suitable interventions for the consideration of the values of these parameters, as well as the reproduction of the response signals coming from the arithmetic unit relate to the visual display of the device, therefore need not be described again.

Bei dem soeben beschriebenen Ausführungsbeispiel können natürlich verschiedene technologische Abänderungen vorgenommen werden. Beispielsweise können ebenso vjele Lichtquellen 3 vorgesehen v/erden, wie Licht bündel für die Abtastung des Tisches benutzt werden sollen. Die Codierer oder Potentiometer können Codespuren auch nur auf einem Teil ihres Umlaufs aufweisen, da die nutzbare Abtastung nur einen' verhältnismäss-ig kleinen Winkel ausmacht. Die Spiegel 6 und 7 können lichtundurchlässig und gewölbt sein, wobei sie dann Öffnungen auf v/eisen, damit die reflektierten Lichtbündel die fotoelektrischen Abtaster erreichen können. Ferner können die Spiegel ganz oder teilweise durch Prismen ersetzt werden usw.Various technological modifications can of course be made in the exemplary embodiment just described will. For example, many light sources can also be used 3 provided v / earth how light bundles are to be used for scanning the table. The coders or potentiometers can also have code tracks only on part of their rotation, as the usable scanning only makes up a 'relatively small angle. the Mirrors 6 and 7 can be opaque and curved, in which case they have openings to iron so that the reflected Beams of light can reach the photoelectric scanner. Furthermore, the mirrors can be completely or partially through Prisms to be replaced, etc.

Unter die Erfindung fällt also jedes System, das zu den angegebenen Zwecken Einrichtungen zur Winkelabtastung einer Fläche mit wenigstens zwei sich in einer Ebene parallel zu der Tischebene bewegenden Lichtbündeln in Verbindung mit das Licht dieser Lichtbündel zu fotoelektrischen Abtastern reflektierenden Systemen sowie Organe zur Codierung oder Identifizierung der Winkelstellungen der Lichtbündel bei einer solchen Lichtreflexion enthält.The invention therefore includes any system that corresponds to the specified purposes devices for angular scanning of a surface with at least two parallel in a plane to the table plane moving light bundles in connection with the light of these light bundles to photoelectric scanners reflective systems as well as organs for coding or identification of the angular positions of the light bundles contains such a light reflection.

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Es ist hervorzuheben, daß die Verwendung von Laser-Lichtquellen besonders vorteilhaft für die Erfindung ist, weil die Strahlungsenergie der Lichtquellen ausreichend groß sein muß, damit die beim Durchgang durch die Spiegel und/oder Prismen verursachte Abschwächung des Lichtes die. Wirkungsweise der Vorrichtung nicht beeinträchtigt.It should be emphasized that the use of laser light sources is particularly advantageous for the invention because the radiant energy of the light sources is sufficiently large must be so that the attenuation of the light caused when passing through the mirrors and / or prisms. Mode of action the device is not affected.

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Claims

1. Arrangement for the transmission of information from and to an electronic calculating machine by pointing and moving a pointer on a table or on a table Blackboard, with just as many light sources, the Lio.htbu.ndel Send out parallel to the surface of the table and at a short distance from it, like coordinate axes provided in the relevant display system are, with as many photoelectric scanners as there are light sources, with optical means, the light bundles Point at the scanners, after they have passed over at least part of the table, with the light sources and / or devices assigned to the scanners which scan the light from the light bundles Cause and / or simulate surface in the direction of the coordinate axes, and with the scanners and / or electrical devices assigned to the deflection devices, which are derived from the light fluctuations, which are caused on the table by at least one opaque pointer, derive signals which enable information relating to the coordinates of the pointer to be entered into the calculating machine, according to patent application P 15 24 216.7, characterized in that the light sources are very fine and generate very little divergent light bundles in a coherent light, which from the deflectors systematically a repeated angular deflection is given, dui'ch which the table in at least one predetermined Viinkel sector is scanned.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the light bundle by at least one coherent light

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source of the laser type can be generated.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the angular movements of the light beams are carried out with respect to a reference direction, which is preferably is one of the coordinate axes of the table.

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pointer or stylus are associated with optical devices which each send incident light bundles back to a scanner by reflection, which at every point in time in the Direction of reflection.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the optical connected to the pointer or stylus Devices are a reflective autocollimator device attached to the lower end of the stylus is connected and reflects the light beam in the direction of incidence.

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that. the deflecting devices contain reflective optical elements, such as mirrors or prisms, which are responsible for the deflection are controlled in common, and that the scanner is driven together with these optical deflection elements will.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the optical deflection elements are semi-transparent, and that the photoelectric scanners match the one with the Stylus-attached reflective autocollimator device reflected light through this half-through ™ received through casual elements.

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G .. Arrangement according to claim 6, characterized in that the optical deflection elements are opaque and have an opening through which the reflected light can reach the associated scanner.

3. Anorndung according to any one of claims 6 to 8, characterized in that a device is connected to each optical deflection element which at least temporarily generates signals which are indicative of the angular position, and that the outputs of this arrangement are connected to a transmission control stage which receives a control signal from each scanner upon exposure to the light reflected from the stylus, which control signal enables the transmission of the instantaneous output signal of the corresponding device to a buffer which is connected to the electronic calculating machine.

10. Arrangement according to claim 9, characterized in that the devices connected to the optical deflection elements are numerical encoders and that the latches are digital registers.

11. The arrangement according to claim 8, characterized in that the devices connected to the optical deflection elements are analog function potentiometers, and that the buffers are analog memories.

12. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the light bundles from a single Light source originate and are generated by optical devices, which the light energy of the light source Distribute substantially uniformly on the light bundles.

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13 · Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the light bundles impinge on the optical deflection elements in one direction, which is substantially perpendicular to the plane of the table, and that the optical deflection elements are so formed are that they have the light beams in a plane lying substantially parallel to the table plane in each Reflect angular position. Which is given to the optical deflection elements by their drive.

14. Arrangement according to claim 13 »characterized in that that the optical deflection elements are set in a rotary movement about an axis lying perpendicular to the plane of the table will..

15. Arrangement according to claim 13, characterized in that that the optical deflection elements oscillate around a plane perpendicular to the table Axis is granted.

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