DE1804298A1

DE1804298A1 - Pure Fluidum control system

Info

Publication number: DE1804298A1
Application number: DE19681804298
Authority: DE
Inventors: Tomooi Kobayasi; Genzo Uekusa; Mititaka Yamamoto; Ryoichi Yoshida
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1967-10-20
Filing date: 1968-10-21
Publication date: 1969-06-19
Also published as: GB1225840A; FR1588445A; US3589381A

Description

DR. ELISABETH JUNG, DR. VOLKER VOSSIUS, DIPL.-ING. GERHARD COLDEWEYDR. ELISABETH JUNG, DR. VOLKER VOSSIUS, DIPL.-ING. GERHARD COLDEWEY

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS MÖNCHEN 23· SIEGESST R AS SE 26- T EL E FO N 346067 . TE LEG R A M M - A D H E SS E : I N VENT/M ONC H ENMÖNCHEN 23 · SIEGESST R AS SE 26- T EL E FO N 346067. TE LEG R A M M - A D H E SS E: I N VENT / M ONC H EN

H Olli. 1QMH Olli. 1QM

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DP - 08645?D ~ 844 / Str, / Cy
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TATEISI ELECTRONICS COo₉ KyQtQ₈ JapanTATEISI ELECTRONICS COo ₉ KyQtQ ₈ Japan

¹¹ Reine8 Fluidum-Steuereyetem¹¹ ¹¹ Reine8 Fluidum control unit ¹¹

Priorität: 20, Oktober 1967, Japan, Anmelde-Sr.: 67587/67Priority: October 20, 1967, Japan, Filing no .: 67587/67

Die vorliegende Erfindung bezieht eich auf ein reines Pluidua-Steuersystem, bei dem ein Steuerfluse einen kontinuierlichen Hauptfluss eines Druckfluidums ablenkt» um Analog- und Digital-Funktionen wie in elektronischen Geräten auszuführen» Die Er- ' findung betrifft insbesondere ein Fluidum-System, in dem der Steuerfluss mit dem Hauptfluss nicht direkt in Berührung kommt_c sondern als getrennter, selbständiger Fluss seitlich an dem Hauptfluss vorbeiströmt, auf dieser Seite des Hauptflusses eine Druckänderung erzeugt und dadurch den Hauptfluss ablenkt.The present invention relates to a pure Pluidua control system in which a control fluff deflects a main continuous flow of pressurized fluid to perform analog and digital functions as in electronic devices. The invention relates in particular to a fluid system in which the control flow does not come into direct contact with the main flow _c but flows past the main flow as a separate, independent flow, generating a pressure change on this side of the main flow and thereby deflecting the main flow.

Die bisher vorgeschlagenen reinen Pluidum-Elemente beruhen gewöhnlich auf einem Prinzips nach dem der von einer Steuerdüse ausgehende Steuerfluss senkrecht auf einen von einer Hauptdüse aus,:.'-■ hemden kontinuierliciien Hauptfluss eines Druckfluidums aujf -The previously proposed pure Pluidum elements are usually based on a principle according to which the outgoing of a steering control flow perpendicular to one of a main nozzle out: shirts .'- ■ kontinuierliciien main flow of a pressure fluid aujf -

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trifft, wobei die gegenseitige Einwirkung dieser beiden Plusae den Hauptflueβ unter einem bestimmten Winkel ablenkt· Bei derartigen herkömmlichen Systemen kommt jedoch der Steuerfluee aus der Steuerdüse in direkten Kontakt mit dem Hauptflues, 00 dass dieser gestreut wird oder Turbulenz entsteht und dadurch ge*· legentlich die Strömungestabilität beeinträchtigt wird· Wird ferner der das Steuerfluidum bildende Fluss nicht reguliert und hinsichtlich seiner Dichte_f Viskosität, Kompressionsfähigkeit, Gleichförmigkeit und ähnlicher Eigenschaften, insbesondere naeh Gestalt, Geschwindigkeit und Richtung konstant gehalten, so können erhebliche Fehler oder unerwartete Störungen in der Ab* lenkcharakteristik des Hauptstroms auftreten« Ein nicht zu übersehender Nachteil der herkömmlichen reinen Fluidum-iSlemente liegt ferner darin, dass sich der Steuerfluss mit dem Hauptflus i mischt und mit diesem abgeführt wird, so dass das Steuerfluidum nicht mehr zurückgewonnen und erneut verwendet werden kann»The mutual effect of these two pluses deflects the main flow at a certain angle.In such conventional systems, however, the control fluid from the control nozzle comes into direct contact with the main flow, so that it is scattered or turbulence occurs and thereby occasionally the flow stability is impaired if the flow forming the control fluid is not regulated and _{kept constant with regard to its density f} viscosity, compressibility, uniformity and similar properties, in particular shape, speed and direction, considerable errors or unexpected disturbances in the deflection characteristics can occur of the main flow occur «Another disadvantage of the conventional pure fluid elements is that the control flow mixes with the main flow i and is discharged with it, so that the control fluid can no longer be recovered and reused nn »

Gegenstand der Erfindung im weiten Sinne ist daher ein reines Fluidum-Systern, bei dem der Steuerfluss sswar den kontinuierlich *n Hauptfluss des Druckfluidums ablenkt und so mit diesem in Beziehung tritt, ihn jedoch nicht direkt berührt. Anstelle der gegenseitigen Einwirkung der Flüsse, bei der der Fluss aus der Steuerdüse senkrecht auf den Hauptstrom auftrifft, wie dies bei den herkömmlichen Elementen der Fall ist, wird der Steuerfluss als getrennter, selbständiger Fluss gebildet, der seitlich an dem Hauptfluss vorbeiströmt, ohne mit diesem zusammen·» zutreffen oder in sonstige Randberührung zu kommen; der Steuerfluss dient vielmehr einzig dazu, auf einer Seite des Hauptflusses eine Druckänderung zu erzeugen und dadurch den Hauptfluss abzulenken, 9 0 9 8 2 5/1029The subject of the invention in the broad sense is therefore a pure fluid system in which the control flow sswar the continuous * n Main flow of the pressurized fluid deflects and so comes into relationship with this, but does not touch him directly. Instead of mutual interaction of the flows, where the flow from the steering nozzle is perpendicular to the main flow, like this is the case with the conventional elements, the control flow is formed as a separate, independent flow, the side flows past the main river without meeting it or coming into any other edge contact; the tax flow Rather, it serves only to generate a pressure change on one side of the main flow and thereby the main flow distract, 9 0 9 8 2 5/1029

8AD OBlQlHM. 8AD OBlQlHM.

Diesem System entsprechend wird dem kontinuierlichen Hauptfluss nur eine von den Steuerfluss ausgeübte Druckänderung mitgeteilt j er wird also nicht gestört, so dass er exakt abgelenkt werden kann. Hinsichtlich seiner Eigenschaften, Gestalt, Verteilung und sonstigen Faktoren unterliegt der Steuerfluss keinem Beschränkung, da er mit dem Hauptfluss nicht in Berührung kommt· Auaeerdem kann er nach Bewirkung der Ablenkung des Hauptflusses dem System entnommen und in weiteren Stufen wieder verwendet werden_o Durch verschiedene besondere Korn inationen des Hauptflusses mit dem Steuerfluss lassen sich Analog- und Digitalfunktionen elektronischer Geräte wie mit den herkömmlichen Elementen ausführen« Wie erwähnt, wird in dem erfindungege» massen System der Steuerflues als getrennte, selbständige Strömung auf einer Seite des kontinuierlichen Hauptflusses gebildete wobei infolge der durch die Strömung des Steuerflusses selbst verursachten sogenannten "Luftvorhang-Wirkung" (Air-Curtain-Action) die eine Seite des Hauptflusses gegen die Umgebung vollständig isoliert ist. Gleichzeitig verursachen die beiden Strömungen des Haupt» und des Steuerflusses die sogenannte "Ein- j roll-Wirkung" (Rolling-in Action), aufgrund der das in dem isolierten Bereich stehende JPluidum nach auesen gedrängt wird, so dass in der einen Seite des Hauptetroms ein niedrigerer Druck entsteht als in der anderen Seite, die gegenüber der Atmosphäre frei ist. Die Änderung, und der daraus resultierende Druck-Unter« schied auf den beiden Seiten des Hauptflusses bewirkt, dass der Hauptfluss nach der Unterdruck~Seite hin abgelenkt wird, was man als "seitliche Unterdruck-Ablenkwirkung" (Lower-Pressure Side Diverting Action) bezeichnet;,, Wird nun die "Luftvorhang-Wirkung" des Steuerflusses entfernt, se bleibt die Ablenkung desAccording to this system, only a pressure change exerted by the control flow is communicated to the continuous main flow; it is therefore not disturbed, so that it can be deflected precisely. With regard to its properties, shape, distribution and other factors, the control flow is not subject to any restrictions, since it does not come into contact with the main flow.In addition, after the main flow has been deflected, it can be removed from the system and reused in further stages _o Through various special grains Inations of the main flow with the control flow, analog and digital functions of electronic devices can be carried out as with the conventional elements Flow of the control flow itself caused so-called "air curtain action" (Air-Curtain-Action) which one side of the main flow is completely isolated from the environment. At the same time, the two currents of the main flow and the control flow cause the so-called "rolling-in action", due to which the fluid in the isolated area is pushed outwards, so that in one side of the main flow a lower pressure is created than in the other side, which is free from the atmosphere. The change, and the resulting pressure difference on the two sides of the main flow, causes the main flow to be diverted to the negative pressure side, which is known as the "lower-pressure side diverting action"; ,, If the "air curtain effect" of the control flow is removed, the distraction of the

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Hauptflueses τοη selbst bestehen« da der Hauptfluea nach dem sogenannten "Wandhaftunge-ßffekt" (Wall-Stioking Effect) in seinem Verlauf weiteretrömt. Aufgrund all dieser obengenannten Mechanismen lässt sich die Strömung des Hauptflussee durch die weitere Strömung des Steuerflusses in Jede gewünschte Richtung ablenken^ indem man die der Strömung von Fluida, d.h. luft und Wasser, gewöhnlich zukommenden vierfachen Eigenschaften» nämlich die «Luftvorhang-Wirkung", die "Einroll-Wirkung", die "seitliche Unterdruck-Ablenkwirkung"uund den "Wandhaftungs-Bffekt¹¹ in erfinderischer Weise ausnutzt.Hauptflueses τοη themselves exist «because the main fluea continues to flow in its course according to the so-called" Wall-Stioking Effect ". On the basis of all of the above mechanisms, the flow of the main river lake can be deflected in any desired direction by the further flow of the control flow ^ by using the fourfold properties usually inherent in the flow of fluids, that is, air and water, namely the "air curtain effect", the "Roll-in effect", the "lateral vacuum deflection effect" and the "wall adhesion effect" ¹¹ exploit in an inventive manner.

Zur weiteren Erläuterung der Funktionen des erfindungsgemässen Systems soll folgendes festgehalten werden. Sa sich erstens der Steuerfluss eur Steuerung des kontinuierlichen Hauptfluesee, nämlich eur zwangsläufigen und vollständigen Ablenkung des Hauptflusses von einer gegebenen Richtung in eine andere bestimmte Richtung anwenden lässt, eignen sich derartige Wirkungen zur Durchführung von Funktionen, die in elektronischen Geräten logische Funktionen genannt werden. Da sich zweitens, der Hauptflues in direkter Abhängigkeit von der Grosse des Steuerflusses ablenken läset, können derartige Wirkungen als Verstärkerfunktionen wie bei elektronischen Geräten benutzt werden. Drittens kann der Hauptfluae in einem System, bei dem die Steuerung durch verschiedene Kombinationen mehrerer Steuerflüsse erfolgt, zur Durchführung zusammengesetzter Funktionen, wie sie in elektronischen Geräten als ODER/üHD-Verknüpfungen bekannt sind, dienen«, Werden schlieeslich in dem Strömungsweg des Hauptflusses verschiedene Arten von Last elementen, beispiels·= weise Membrane, vorgesehen, so kann die Ablenkung des Haupt=» flueses für die bei elektronischen Geräten bekannten Speicher-To further explain the functions of the inventive System, the following should be noted. Firstly, the control flow and control of the continuous main river lake, namely your inevitable and complete diversion of the main flow from one given direction in another specific direction can be applied, such effects are suitable for performing functions that are in electronic devices logical functions are called. Second, since the main flow can be deflected in direct dependence on the size of the control flow, such effects can be used as amplifier functions as in electronic devices. Third, the main flow in a system where the Control takes place through various combinations of several control flows, for performing composite functions, such as they are known in electronic devices as OR / ÜHD links, serve «, are ultimately in the flow path of the Main flow different types of load elements, for example · = wise membrane, provided so that the deflection of the main = » flueses for the memory memory known from electronic devices

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funktionen benützt werden· Sämtliche oben aufgezeigten, vorteilhaften Verwendungsmöglichkeiten zeigen, dass der fluss eines Druckfluldums ohne bewegliche Teile die verschiedensten Arbeitsfunktionen durchführen kann« die denen der sogenannten elektronischen Systeme ähnlich sind.be used functions · All identified above, show beneficial uses that can perform a variety of work functions of a river Druckfluldums no moving parts "to those of the so-called electronic systems are similar.

Das erfindungsgemässe reine Fluidum-Steuersystem erfüllt, wie gesagt, verschiedene Aufgaben. Dabei versteht es sioh, dass weder die Bauweise und Anordnung des Systems noch das Fluidum bestimmten Einschränkungen unterliegen» über das Gesagte hin- ™ aus ergeben sich weitere Zwecke, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung aus den im folgenden im einzelnen beschriebenen Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen, in denenAs mentioned, the pure fluid control system according to the invention fulfills various tasks. It goes without saying that neither the construction and arrangement of the system nor the fluid are subject to certain restrictions. in which

Fig. 1 in schematischer Darstellung die Anordnung von StrÖ.« mungswegen zur Durchführung einer Flip-Flop-Funktion zeigt;Fig. 1 in a schematic representation of the arrangement of StrÖ. " paths for performing a flip-flop function shows;

Fig« 2 ein Querschnitt längs der Linie XI-II der Fig. 1 ist;Figure 2 is a cross-section along line XI-II of Figure 1;

Fig. 3 Einzelheiten der Fig. 1 in vergrößertem Haßstab zeigt; I Fig. 4 ein 3)eilschnitt längs der Linie IV-IV der Fig, 3 iet; Fig. 3 shows details of Fig. 1 on an enlarged scale; FIG. 4 is a partial section along the line IV-IV of FIG. 3 ;

Fig. 5 in schematischer Darstellung eine gegenüber der Fig. 1 in gewisser Weise modifizierte Anordnung von Strömungswegen zeigt; FIG. 5 shows, in a schematic representation, a comparison with FIG. 1 shows somewhat modified arrangement of flow paths;

Fig. 6 ein Querschnitt der Fig. 5 ist;Figure 6 is a cross section of Figure 5;

Fig. 7 in schematischer Darstellung die Anordnung von Strömungswegen zur Durchführung einer proportionalen Verstärker-Funktion zeigt;7 shows a schematic representation of the arrangement of flow paths shows how to perform a proportional amplifier function;

Fig. 8 ein Querschnitt der Fig. 7 ist;Figure 8 is a cross section of Figure 7;

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FIg₀ 9 in sohematisoher Darstellung die Anordnung τοη Strömungswegen für eine OBSR- oder WEDER-NOCH-Funktion zeigt;FIG. ₀ 9 shows the arrangement of τοη flow paths for an OBSR or NEITHER-NOR function in a related representation;

Fig« 10 ein Querschnitt der Fig» 9 ist;Figure 10 is a cross section of Figure 9;

Figo 11 in schematischer Darstellung die Anordnung der Strömungswege für ein weiteres System zur Durchführung einer proportionalen Verstärker-Funktion zeigt;11 shows, in a schematic representation, the arrangement of the flow paths for a further system for implementation shows a proportional gain function;

Fig» 12 in schematischer Darstellung die Anordnung von Strömungswegen für eine UND- oder UND-NICHT-Funktion zeigt?Fig. 12 shows a schematic representation of the arrangement of flow paths for an AND or AND-NOT function?

Fig. 13 in schematischer Darstellung eine gegenüber Fig. 12 in gewisser Weise modifizierte Anordnung der Strömungsweg^ zeigt;13 shows, in a schematic representation, an arrangement of the flow paths which is modified in a certain way compared to FIG. 12 shows;

■s■ s

Fig. 14 in sohematischer Darstellung die Anordnung von Strömung s wegen zur Durchführung einer UND- oder ODER-Funktion zeigt;14 shows a schematic representation of the arrangement of flow s because of performing an AND or OR function;

Fig_β 15 in schematischer Darstellung eine gegenüber Figo 9 in gewisser Weise modifizierte Anordnung der Strömungsweg* zeigt;Fig _β 15 shows in schematic representation an opposite Figo 9 modified in a way, arrangement of the flow path *;

Fig« 16 in schematischer Darstellung eine weitere Modifikation der in Fig. 9 wiedergegebenen Anordnung der Strömungswege zeigt;16 shows a further modification in a schematic representation shows the arrangement of the flow paths shown in FIG. 9;

Fig. 17 ebenfalls in schematischer Darstellung die Anordnung von Strömungswegen für ein weiteres System zur Durchführung einer UND- und ODER-Funktion zeigt; und17 also shows the arrangement in a schematic representation Figure 9 shows flow paths for another system for performing an AND and OR function; and

Figo 18 eine perspektivische Ansicht der Fig· 17 ist·Figure 18 is a perspective view of Figure 17

Fig» 1 und 2 zeigen ein System» das erfindungsgemäss sur Durch ■ führung der sogenannten Flip-Flop-Funktion ausgeführt iet, wo»FIGS. 1 and 2 show a system which, according to the invention, through ■ the so-called flip-flop function is carried out where » bei die kontinuierliche Strömung eines Hauptflusees Fl durchwith the continuous flow of a main river Fl through

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eu dessen beiden Seiten vorgesehene Steuerflttese G. 1, 0 2 ium Zwecke einer Umschaltung ablenkbar It.t« Ein Systemelement 1 besteht aus einer Platte 2, in der Rillen ausgebildet sind» durch die das Fluidum strömt, sowie aus Flatten 3 und 4, die auf beide Seiten der Platte 2 als Schichten aufgeklebt sind· Der Hauptfluss F 1 tritt durch ein Einlaseröhrchen 5 ein, gelangt vorne in eine Einlassöffnung 6 und setzt sich durch eine Hauptdüse. 7 in einen Steuerbereich 8 fort; er strömt dann entweder nach rechts oder nach links durch einen Strömungeweg 9 bzw. 10_t eine Auslassöffnung 11 bzw· 12 und tritt sohliesslich durch ^ ein Auslaseröhrchen 13 bzw. 14 aus» Sie beiden jeweils bei Bedarf strömenden Steuerflüsse G 1,0 2 sind von dem Hauptfluss F 1 in vertikaler Richtung längs' einer Querebene getrennt und strömen von einem Einlassröhrctien 151 bzw. 16 in eine Steueröff« nung 17 bzw, 18 und am äussersten Ende eines Verbindungeraumes 19 bzwο 20 vorbeic der rechts bzw. links an den Steuerbereich θ ansohliesst, strömen dann durch eine Auslassöffnung 21 bzw, 22 und treten schliesslich .durch ein Röhrchen 23 bzw, 24 aus. Die beiden Strömungswege 9 und 10 für den Hauptflues F 1 sind entsprechend dem sogenannten "Wandhaftungs-Effekt" ausgebildet; so dass der Hauptfluss F 1 seinen jeweiligen Lauf beibehfc.lt, Indem er in der Umgebung des Verzweigungspunktes Pl, Q 1 an der Wand haftet«, An der Aussenseite des Strömungsweges 9, 10 ist jeweils eine Öffnung 25 bzw. 26 vorgesehen, die mit der Atmosphäre in Verbindung steht, um die Strömung der austretenden Flüsse F 11 bzw. F 12 zu stabilisieren. Nimmt man, wie in Fig« 3 gezeigt, an₉ dass der Hauptfluss F 1 von dem Steuerbereich 8 infolge des "Wandhaftungs-Effekts" an dem Verzweigungspunkt P ) In den Strömungsweg 9 nach links fliesst, und dass man nun deneu the two sides of which control flute G. 1, 0 2 can be deflected for the purpose of a switchover It.t “A system element 1 consists of a plate 2 in which grooves are formed” through which the fluid flows, as well as flats 3 and 4, which are glued onto both sides of the plate 2 as layers · The main flow F 1 enters through an injection tube 5, enters an inlet opening 6 at the front and settles through a main nozzle. 7 continues into a control area 8; it then flows either to the right or to the left through a flow _{path 9 or 10 t,} an outlet opening 11 or 12 and finally exits through an outlet tube 13 or 14 the main flow F 1 is separated in the vertical direction along a transverse plane and flow from an inlet pipe 151 or 16 into a control opening 17 or 18 and past the extreme end of a connecting space 19 or 20 which joins the control area θ on the right or left , then flow through an outlet opening 21 or 22 and finally exit through a tube 23 or 24. The two flow paths 9 and 10 for the main river F 1 are designed according to the so-called "wall adhesion effect"; so that the main flow F 1 maintains its respective course by adhering to the wall in the vicinity of the branch point P1, Q 1 the atmosphere is in connection to stabilize the flow of the exiting rivers F 11 and F 12. Assuming, as shown in Figure "3, that of ₉ of the main flow F 1 from the control portion 8 due to the" wall adhesion effect "at the branch point P) in the flow path 9 flows leftward, and that now the

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Steuerfluss G 2 fliessen und an dem Ende, des an die rechte Sei-= te des Steuerbereichs 8 anschliessenden Verbindungeraumfl 20 vorbeiströmen Jäßst,; so trifft der Steuerflusa G 2 weder direkt auf den Hauptfluss F X noch berührt er Ihn am Rande; vielmehr sohlieset der Steuerflues G 2 das Ende dee Verbindungsraumeβ 20 ab.was all&emein als "Luftvorhang-Wirkung" bekannt ist, und entzieht dem Verbindungsraum 20 gleichzeitig das noch darin befindliche restliche Fluidum gemäße der sogenannten "Einroll-Wirkung". Der Druck innerhalb des Verbindungsraums 20 und somit der auf der rechten Seite des Steuerbereichs 8 herrschende Druck sinkt dementsprechend ab und bewirkt, dass der Hauptfluss P 1 gemäss der sogenannten "seitlichen Unterdruck-Ablenkwirkung¹¹ von der linken zur rechten Seite umgesteuert wird. Aufgrund dieses Effektes ist es möglichf den HauptflussP 1 nur durch den rechten Strömungsv/eg XO fliessen zu lassen, und zwar infolge des "V/andhaftungs-Effekts" an dem Verzweigungepunkt Q 1 auch dann_c wenn der Steuerfluss im folgenden verkleinert wird, Auf dieselbe Art und Weise lässt sich der Hauptfluss P I₉ der nun nur durch den rechten Strömungsweg 10 fliesst, in den linken Strö~ umngsweg 9 umschalten₃ indem man einen weiteren Steuerfluss G 1 an dem Ende des linken Verbindungsraumes 19 vorbeiströmen lässt-e Durch Einschalten des betreffenden Steuerflusses G 1 bzw« β 2 kann also entweder der linke Strömungsweg 9 oder der rechte Strömungsv/eg 10 für den Hauptfluss P 1 eingeschaltet werdenβ Indem man ferner die Steuerflüsse G 1 und G 2 hinsieht= lieh ihrer Durchflussmenge und Geschwindigkeit variiert, kann man auch den Ablenkwinkel für den Hauptfluse P 1 innerhalb eines Variationsbereichs in direkter Abhängigkeit von dem Verhältnis der Änderungen in den Steuerflüssen G 1 und G Z verän- Control flow G 2 flow and flow past the end of the connecting space 20 adjoining the right-hand side of the control area 8; so the control flow G 2 neither directly meets the main flow FX nor does it touch it on the edge; Rather, the control flow G 2 sohlieset the end of the connection space 20, which is generally known as the "air curtain effect", and at the same time withdraws the remaining fluid from the connection space 20 according to the so-called "roll-in effect". The pressure within the connecting space 20 and thus the pressure prevailing on the right-hand side of the control area 8 decreases accordingly and causes the main flow P 1 to be reversed from the left to the right side ^{according to the so-called "lateral negative pressure deflection 11. Due to this effect} it is möglichf the HauptflussP 1 only through the right Strömungsv / ec XO to flow, due to the "V / andhaftungs effect" at the branch point Q 1 and then _c when the control flow is reduced in the following, in the same manner the main flow PI _9, which now only flows through the right flow path 10, can be switched to the left flow path 9 ₃ by allowing another control flow G 1 to flow past the end of the left connecting space 19 - e by switching on the relevant control flow G 1 or β 2, either the left flow path 9 or the right flow path 10 can be switched on for the main flow P 1 If one also looks at the control flows G 1 and G 2 = their flow rate and speed are varied, the deflection angle for the main flow P 1 can also be changed within a range of variation in direct dependence on the ratio of the changes in the control flows G 1 and G Z.

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dem- Durch Ausnutzung einer solchen funktion ist die allgemein ala solche bekannte proporticnale YerStärkerwirkung zu erreio eben, Ändert man weiterhin die Länge der Verbindungaräume 19 und 20 innerhalb eines Yariationabereichea, so läset eioh die Zeit; die der Hauptfluss F 1 zur Durchführung der Umlenkung be* nötigt, auf verschiedene Art und Weise direkt proportional zu der jeweiligen Länge des Verbindungsraumes ändern« Daraus ergibt sich, dass man die Betätigungszeit frei einstellen kann«dem- By using such a function, the general ala such well-known proportional yer-strengthening effect to be achieved even if you continue to change the length of the connecting spaces 19 and 20 within a variation range a, read eioh the Time; which the main flow F 1 to carry out the diversion be * necessary to change in various ways directly proportional to the respective length of the connecting space that you can freely set the actuation time «

Auch die Fig. 5 und 6 zeigen ein System, das ähnlich dem in FIg₀-I dargestellten eine Flip«S¹Iop·*·Funktion ausführte In dem Fall der Fig, 1 verläuft die Flussrichtung der Steuerflüsse G l_s G- 2 von oben nach unten» d*h. in vertikaler Richtung bezüglich der oberen und unteren Seite des Hauptflusses F 1. Im Gegensatz dazu verläuft die Strömungsrichtung der Steuerflüsse G 3? G 4 bei dem System nach Fig. 5 in Längsrichtung, d.h» parallel mit der Ober- und Unterseite des Hauptflusses P 2. Mit anderen Worten ist der Verlauf des Hauptflusses ff 2 in einem Systemelement 27 genau der gleiche wie bei Fig» 1, wan- | rend die Steuerflüsse G 3, G 4 gemäss Fig. 5 durch Einlassröhrchen 28 bzwo 29 eintreten, in Steueröffnungen 30 baw. 31 und von dort in die Steuer-Strömungswege 32 bzw. 33 strömen, die parallel zu der Hauptfluesdüse 7 angeordnet sind. Sodann strömen sie an den Enden der Verbindungsräume 19 bzw. 20 vorbei, die rechts bzw. links an den Steuerbereich θ anschliessen dann in Auslassöffnungen 34 bzw. 35 und treten schliesslich dureh Auslassröhrchen 36 bzw«, 37 aus. Die Steuerflüsee G I₉ G 2 üben "bei diesem System die gleiche steuernde Funktion auf den Haiiptfluss F 2 aus, wie in dem System der Fig. l_o Also Figs. 5 and 6 show a system similar to the ¹ Iop in FIG ₀ -I illustrated a flip "S · * · function executed in the case of FIG, 1, the flow direction of the control flows G l _s G 2 runs from top to bottom »d * h. in the vertical direction with respect to the upper and lower side of the main flow F 1. In contrast, the flow direction of the control flows G 3? G 4 in the system according to FIG. 5 in the longitudinal direction, ie parallel to the top and bottom of the main flow P 2. In other words, the course of the main flow ff 2 in a system element 27 is exactly the same as in FIG. 1, wan - | The control flows G 3, G 4 according to FIG. 5 enter through inlet tubes 28 and 29, respectively, into control openings 30 baw. 31 and from there flow into the control flow paths 32 and 33, which are arranged parallel to the main flow nozzle 7. They then flow past the ends of the connecting spaces 19 and 20, which connect to the right and left of the control area θ, then into outlet openings 34 and 35 and finally exit through outlet tubes 36 and 37, respectively. The Steuerflüsee GI practicing ₉ G 2 "in this system, the same controlling function on the Haiiptfluss F 2 of, as in the system of FIG. L _o

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- ίο - 18Q42S8- ίο - 18Q42S8

Figo 7 und θ zeigen ein Syotem_f bei dem die proportionale Ver~ Stärkerfunktion dadurch ausgeführt wird, dass ein kontinuierlicher Hauptflue3 3? 3 nach links oder rechts um einen Winkel abgelenkt wird, der dem Betrag der Steuerflüsse S 5 od©r G 6 direkt proportional ist, wobei jeder Steuerfluss bewirkt, dass der Hauptfluss F 3 sowohl nach rechts als auch nach links strömte Die Ausführung des Systemalements 38 entspricht ungefähr dem Element 1 der Figo 1, Der Unterschied besteht jedoch darin _f dass in dem Systemelement 38 der Fig. 7 zweifache Verbindungsräume 40 und 41 von grobsen Abmessungen jeweils als Einheit auf beiden Seiten eines von dem Hauptfluss F 3 durchsetzten Steuerbereichs 39 angeordnet sind» Diese Verbindungsräume 40 und 41 weisen den "Wandhaftungs-Effekt" an der Spitze der dreieckigen Verzweigung nicht auf, an der die im Steuerbereich 39 gegabelten, zweifachen Strömungewege 42 und 43 einan« der kreuzen. Hit anderen Worten stellt die besagte Spitze die Trennstelle eines sogenannten "Teilers" C 1 dar, der dem Verzweigung spunk t Pl, Q 1 in #ig. 1 entspricht«, Während ausserdem der Hauptfluss F 3 in Längsrichtung verläuft, strömen die Steuerflüsse G 5» G 6 in vertikaler Richtung durch Einlassröhrchen 44 bzw. 45 in Steueröffnungen 46 bzw„ 47, setzen sich durch rechte und linke Verbindungsräume 40 bzw. 41 zu Auslassöffnungen 48 bzw. 49 fort und treten schliesslich durch Röhrchen 50 bzw. 51 aus, die mit den Röhrchen 44 bzw«, 45 fluchten, Der Hauptfluss verläuft durch den Steuerbereich 39 und trifft auf den "Teiler" C 1_? teilt sich infolgedessen gleichmässig auf die beiden Strömungswege 42 und 43 auf und lässt somit keinen Druckunterschied zwischen der rechten und der linken Seite aufkommen. Nimmt man nun an* dass der Steuerfluss G 5 durch den7 and θ show a syotem _f in which the proportional amplifier function is carried out in that a continuous main flow 3 3? 3 is deflected to the left or right by an angle that is directly proportional to the amount of the control flows S 5 or G 6, each control flow causing the main flow F 3 to flow both to the right and to the left are approximately equal to the element 1 of the Figo 1, but the difference is that _f in the system element 38 of Fig. 7 twofold connecting spaces 40 and 41 arranged from grobsen dimensions as a single unit on both sides of a penetrated by the main flow F 3 control section 39 ' These connecting spaces 40 and 41 do not have the "wall adhesion effect" at the tip of the triangular branching at which the two-fold flow paths 42 and 43, which are forked in the control region 39, cross one another. In other words, said tip represents the separation point of a so-called "divider" C 1, which spunk t Pl, Q 1 in #ig. 1 corresponds to «, while the main flow F 3 also runs in the longitudinal direction, the control flows G 5» G 6 flow in the vertical direction through inlet tubes 44 and 45 in control openings 46 and 47, respectively, and clog through right and left connecting spaces 40 and 41, respectively Outlet openings 48 and 49 respectively and finally exit through small tubes 50 and 51, which are aligned with the small tubes 44 and 45, respectively. The main flow runs through the control area 39 and meets the "divider" C 1 _? is consequently evenly divided between the two flow paths 42 and 43 and thus does not allow any pressure difference between the right and left sides. If one now assumes * that the control flow G 5 through the

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Verbindungsraum 40 des Steuerbereiche 39 verläuft, 80 trifft er weder direkt auf den Hauptfluss P 3 noch berührt er diesen am Rande_r sondern veraohlieesi: die Schnittzcne zwischen dem Steuerbereich 39 und dem Verbindungsraum 40, was allgemein als "Luftvorhang- Wirkung" bekannt ist. Gleichzeitig entzieht er dem Yerbinüunfisraum 40 gemäes der sogenannten "Einrollwirkung¹' das darin befindliche restliche Fluidum* Der Druck zwischen dem Steuerbereich 39 und dem Verbindungsraum 40 sinkt dementsprechend und bewirkt, dass der Hauptfluss P 3 von ™ rechts nach links in einem Mass umgelenkt wird, das dem Betrag des Steuerflusses G 5 direkt proportional ist. Auf die gleiche Art und Weise wird der Hauptflues P 3 von links nach rechts in einem Mass abgelenkte das dem Betrag eines weiteren durch den rechten Verbindungsraum 41 strömenden Steuerbusses G 6 direkt proportional ist» Daraus geht hervor, dass bei gleichzeitigem Strömen der beiden Steuerflüsse G 5 und G 6 der Hauptfluss P 3 aur Durchführung der Verstärkerfunktion nach links oder rechts Ma zu einem bestimmten Winkel in einem Mass abgelenkt | wird, das dem Druckunterschied zwischen den Steuerflüssen G 5 und G 6 direkt proportional ist. Wie in Pig. 5 gezeigt, können die beiden SteuerflüoSe G 5 und G auch durch die Verbindungsräurae 40 bzw, 41 in Längsrichtung parallel zu dem Hauptfluss P 3 verlaufen« Ferner kann zwischen den beiden Strömungswegen 42 und 43 ein weiterer (in den Zeichnungen nicht, dargestellter) Strömungsttfeg in Pluciitung mit der Hauptdüse 7 vorgesehen sein, um bei Abwesenheit der Steuerflüsse G 5, G 6 einen Eraatzfluss am Ausgang zu erreichen,Connection space 40 of the control area 39 runs, 80 it neither meets the main flow P 3 directly nor does it touch it at the edge _r but veraohlieesi: the intersection between the control area 39 and the connection space 40, which is generally known as the "air curtain effect". At the same time it removes the remaining fluid from the yerbinunfis space 40 in accordance with the so-called "curling effect ¹ '". which is directly proportional to the amount of the control flow G 5. In the same way, the main flow P 3 is deflected from left to right to an extent that is directly proportional to the amount of another control bus G 6 flowing through the right connection space 41 shows that when the two control flows G 5 and G 6 flow at the same time, the main flow P 3 is deflected to the left or right Ma to the left or right Ma to perform the booster function to an extent that directly corresponds to the pressure difference between the control flows G 5 and G 6 As shown in Pig. 5, the two control fluids G 5 and G can also be replaced by the verb indungsräurae 40 and 41 run in the longitudinal direction parallel to the main flow P 3. Furthermore, between the two flow paths 42 and 43, a further flow channel (not shown in the drawings) in connection with the main nozzle 7 can be provided in order to, in the absence of the control flows G 5, G 6 to achieve an emergency flow at the exit,

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Die Figo 9 und 10 zeigen ein System, bei dem mehrere Einlassöffnungen zur Bildung eines Steuerbusses G 7 vorgesehen sind und bei dem ein kontinuierlicher Hauptfluss F 4 von einer Seite zur anderen umgelenkt wird unabhängig davon_f durch welche Einlassöffnung der Steuerfluss G 7 eintritt; der Hauptfluss F 4 wird also im Sinne einer 0DM- oder WEDEIl-N OOH~Funkti on umgeschaltet. Der innere von dem Hauptfluss F 4 durchsetzte Seil des Systemelements 52 entspricht in seiner Konstruktion im wesentlichen dem Systemelement 1 nach Fig, I₀ Zum Unterschied von Figo 1 ist jedoch bei dem Systemelement 52 nach Fig. 9 und 10 auf der einen Seite eine mit der freien Atmosphäre in Verbindung stehende öffnung 56 über einen Verbindungsraum 55 angeschlossen* während au.? der anderen Seite eine Strömung eines aus mehreren Einlassöffnungen 57a, 57b und 57c stammenden Steuerflusees G 7 über den Verbindungsräum 54 zuftihrbar ist. Der Zusammenschluss der verschiedenen Einlassöffnungen 57a, 57b und 57c kann entweder parallel oder in Serie erfolgen_P vorausgesetzt, dass die jeweiligen eiltretenden Flüsse einander nicht verdrängen, sondern in einen zusammenhängenden Strömungsweg 58 fliessen, an dem Ende des Verbindungsraums 54 vorbeiströmen, in eine Auslassöffnung 59 eintreten .um sohliesslich durch ein Röhrchen 60 auszutreten. Der Hauptfluss 4 verläuft von dem Steuerbereich 53 in den Strömungsweg 61 auf der Seite der Öffnung 56 und behält diesen Verlauf aufgrund des "Wandhaftungs-Effekte" an der Verzweigungsstelle Q 2 von selbst bei. Unabhängig davon^ welcher durch die entsprechende Einlassöffnung 57a, 57b bzw_o 57c eintretende Fluss G 7a, G 7b oder G 7c den geraeinsamen Strömungsweg 58 als Steuerfluss G 7 durchsetzt,, wird in dem Verbindungsraum 54 ein ähnlicher Effekt er- The Figo 9 and 10 show a system are provided wherein a plurality of inlet openings to form a control bus G 7 and in which a continuous main flow F 4 is deflected from one side to the other regardless of _f entering through which inlet port of the control flow G 7; the main flow F 4 is thus switched over in the sense of a 0DM or WEDEIl-N OOH function. The inner penetrated by the main flow F 4 rope of the system element 52 corresponds in its construction substantially to the system element 1 of Fig, I ₀ is In contrast to Figo 1, however, in the system element 52 according to FIGS. 9 and 10 on the one side a with the free atmosphere communicating opening 56 connected via a connection space 55 * while au.? on the other side, a flow of a control flow G 7 originating from a plurality of inlet openings 57a, 57b and 57c via the connecting space 54 can be supplied. The merging of the various inlet openings 57a, 57b and 57c can take place either in parallel or in series _P provided that the respective rushing rivers do not displace one another, but rather flow in a coherent flow path 58, flow past the end of the connecting space 54 and enter an outlet opening 59 . to exit through a tube 60 only. The main flow 4 runs from the control region 53 into the flow path 61 on the side of the opening 56 and maintains this course by itself due to the “wall adhesion effect” at the branch point Q 2. Regardless of ^ which enters through the corresponding inlet port 57a, 57b or 57c flow _o G 7a, 7b G or G 7c the solitary screened flow path 58 passes through the control flow G ,, 7 in the connecting space 54, a similar effect is ER-

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BADBATH

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zeugt wie Im Pall der Figo 1 und der Hauptfluss F 4 infolgedessen in den Strömungsweg 62 auf der Seite des geaeineaaen Strömungswegs 58 abgelenkt. Wird die Strömung des Stauerfluaeea . O 7 unterbrochen, so kehrt der Hauptstrom F 4 automatisch in den Strömungsweg 61 auf der Seite der ursprünglichen öffnung 56 zurück, ohne dass inzwischen an der Verzweigungsstelle P 2 der "Wandhaftunss-Bffekt" auftritt. Unabhängig davon, durch welche der Einlassöffnungen 57a, 57b und 57c eine Strömung sur Bildung des Steuerflusses G 7 eintritt, und sogar in dem Fall« dass mehrere Strömungen gleichzeitig zusammentreffen« wird der Hauptfluss F 4 von der Seite der öffnung 56 au derjenigen des gemeinsamen Strömungswegs 58 hin abgelenkt«as in Im Pall of Figo 1 and the main flow F 4 as a result into the flow path 62 on the common flow path side 58 distracted. Will the current of the Stauerfluaeea. O 7 interrupted, the main flow F 4 automatically returns to the flow path 61 on the side of the original opening 56 back without in the meantime at the branch point P 2 the "wall adhesion effect" occurs. Regardless, through which of the inlet openings 57a, 57b and 57c a flow occurs to form the control flow G 7, and even in the event that If several flows meet at the same time, the main flow F 4 from the side of the opening 56 to that of the common flow path 58 deflected "

Figo 11 zeigt ein System, das in ähnlicher Weise vie das Syste;a der Fig„ 7.die Funktion eines ProportionalVerstärkers ausführt, Ein Systemelement 63 entspricht im wesentliche», dem Systeaele» ment 38 der Fig» 7» Zum Unterschied von Fig. 7 werden jedoch" iai Falle der Fig« 11 zwei Steuerflüsse G 8, G 9 durch eintretende Strömungen gebildet, die jeweils aus mehreren Einlassöffnungen,, beispielsweise 64a, 64b, 64c usw«, sowie 65a ₉ 65b, 65c uew, stammenο Der Zusammenschluss der verschiedenen Einlassöffnungen 64aρ 64b, 64c usw. sowie 65a, 65b, 65c usw_o kann entweder parallel oder in Serie erfolgen! vorausgesetzt, dass die jeweiligen eintretenden Strömungen einander nicht verdrängen, sondern im Gegenteil summiert werden, in einen gemeinsamen Strö~ mungsweg 66 bssw* 67 fliessen, an den Enden von Verbindungsraumen 68 b*w, 69 vorbei in Auslassöffnungen 70 bawo 71 strömen und durrth Röhrchen 72 bsw_o 73 austreten» Abgesehen davon soll die Grosse der Strömung an jeder Einlassöffnung 64a» 64b» 640Figo 11 shows a system which in a similar manner the Syste vie; a of Figure "7. The function of a proportional amplifier executes a system element 63 corresponds in essential", the Systeaele "element 38 of Figure" 7 "In contrast to Fig. 7 However, in the case of FIG. 11, two control flows G 8, G 9 are formed by incoming flows, each of which originates from several inlet openings, for example 64a, 64b, 64c etc., as well as 65a ₉ 65b, 65c and so on Inlet openings 64a, 64b, 64c etc. as well as 65a, 65b, 65c etc. _o can either be parallel or in series, provided that the respective incoming flows do not displace one another, but on the contrary are summed up in a common flow path 66 or 67 flow, flow past the ends of connecting spaces 68 b * w, 69 into outlet openings 70 bawo 71 and exit through tubes 72 _or 73 »Apart from that, the size of the flow at each inlet opening 64a» 64b » 640

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sowie 65a, 65b und 63c gleich sein· Infolgedessen wird der Hauptfluss P 5 unter der Einwirkung der beiden Steuerflüsee G 8, G 9 ähnlich wie in dem System der Fig· 7 nach links oder rechts abgelenkt, wobei der Betrag dieser Ablenkung in einem Mass verstärkt werden kann, das dem Druckunterschied awisehen den beiden Steuerflüssen G 8 und G 9 direkt proportional 1st; dabei ist der Druckunterschied gleichbedeutend mit dem Unterschied zwischen der Anzahl von durch die .Einlassöffnungen 64a, 64bο 64c usw. eintretenden, den Steuerfluss Q 8 bildenden StrÖ-*· raungen und der Anzahl der durch die Einlassöffnungen 65a« 65b, 65c uswo eintretenden, den Steuerfluss G 9 bildenden Strömungen =■ as well as 65a, 65b and 63c be the same. As a result, the main flow P 5 is deflected to the left or right under the action of the two control flows G 8, G 9, similar to the system of FIG. 7, the magnitude of this deflection being increased to a certain extent can be that the pressure difference is directly proportional to the two control flows G 8 and G 9; The pressure difference is equivalent to the difference between the number of flows entering through the inlet openings 64a, 64b or 64c etc., forming the control flow Q 8, and the number of flows entering through the inlet openings 65a, 65b, 65c etc. Control flow G 9 forming currents = ■

Fig. 12 zeigt ein System, bei dem mehrere Einlassöffnungen sur Bildung eines Steuerflusses G 10 vorgesehen sind₉ bei dem jedoch der Hauptfluss F 6 nicht durch eine einzelne, aus einer beliebigen Einlassöffnung stammenden Strömung abgelenkt wird; vielmehr wird der Hauptfluss F 6 erst dann von der einen auf die andere Seite umgelenkt, wenn mehrere Strömungen aus verschiedenen Einlassöffnungen gleichzeitig eintreten» Der Hauptfluss F 6 führt also eine Schaltfunktion aus, die im allgemeinen als UND- bzw_o UND-NICHT-Funktion bekannt ist₀ Das Systemelement 74 entspricht etwa dem Systemelement 52 in Fig» 9« Zum Unterschied von FIg, 9 sind jedoch bei dem System nach Fig» die verschiedenen Sinlassöffnun^en 75a, 75b usw» zur Bildung de_As S-feeuerflusses G 10 derart zusammengeschlossen» dass sie einander kreuzen; an den jeweils gegenüberliegenden Stellen sind mit dem Freien in Verbindung stehende öffnungen 76a_ff 76b vorgesehene Weiterhin ist ein gemeinsamer Strömungsweg12 shows a system in which several inlet openings are provided in order to form a control flow G 10 ₉ in which, however, the main flow F 6 is not deflected by a single flow originating from any inlet opening; Rather, the main flow F 6 is only from the redirected one to the other side when multiple streams from different inlets occur simultaneously "So the main flow F 6 performs a switching function, generally as an AND or _o AND NOT function known _0. the system element 74 corresponds approximately to the system element 52 in Figure "9" in contrast to Figure 9, however, are in the system of Figure "the various Sinlassöffnun ^ s 75a, 75b and so" to form de _A s S-feeuerflusses G 10 such united »that they cross each other; _{Openings 76a ff} 76b communicating with the open air are provided at the opposite points. Furthermore, there is a common flow path

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vorhanden, den der Steuerfluss G 10 von dem Schnittpunkt 77 aus durchsetztο Ähnlich wie bei Fig. 9 wird der Hauptfluaa P 6 von der Seite der Öffnung 79 unter dem Einfluss dee Steuerflueses G 10 zu der Seite des gemeinsamen Strömungsweges 78 hin abgelenkt. In dieser Ausführungform entsteht kein Steuerfluse G 10» wenn nur eine der verschiedenen .Einlassöffnungen 75a« 75b usw.» beaufschlagt wird, da die durch die betreffende beaufschlagte Einlassöffnung eintretende Strömung durch die jeweils direkt gegenüberliegende Auslassöffnung 76a, 76b usw» auftritt, jedoch nicht den gemeinsamen Strömungsweg 78 durchsetzt. Treten jedoch mehrere Strömungen von den verschiedenen Einlassöffnungen 75a, 75b usw_o ein, so treffen diese an dem Schnittpunkt 77 zusammen,, durchsetzen gemeinsam den Strömungsweg 78 und bilden eomit den gewünschten Steuerfluss G 1O₉ Bei gleichzeitigem Eintritt von Strömungen durch die verschiedenen Einlassöffnungen 75a, 75b usw. wird also der Hauptfluss P 6 in einer Richtung direkt proportional zu der Grosse des durch die eintretenden Strömungen gebildeten Steuerbusses G 10 abgelenkt. which the control flow G 10 traverses from the intersection 77 o Similar to FIG. 9, the main flow P 6 is deflected from the side of the opening 79 under the influence of the control flow G 10 to the side of the common flow path 78. In this embodiment, there is no control fluff G 10 »if only one of the various .inlet openings 75a« 75b etc. » is acted upon, since the flow entering through the respective acted upon inlet opening occurs through the respectively directly opposite outlet opening 76a, 76b etc., but does not penetrate the common flow path 78. However, If several streams from the various inlet ports 75a, 75b, etc. _o a, so they meet at the intersection point 77 along ,, by putting together the flow path 78 and form eomit the desired control flow G 1O ₉ With simultaneous admission of fluid flows through the various inlet ports 75a, 75b etc. the main flow P 6 is thus deflected in a direction directly proportional to the size of the control bus G 10 formed by the incoming flows.

J¹Ig₀ 13 zeigt ein System» das ähnlich dem System der Pig» 12 UND- und UND-NICHT=Punktionen ausführt, bei dem jedoch mehrere Strömungen zur Ausführung solcher Punktionen in mehreren Stufen ssu dem Steuerfluss G 11 zusammengefasst werden.*, Ein Systemelement 79 entspricht ungefähr dem Systemelement 74 der Figo 12j gegenüber Pig» 12 weist jedoch das System der Pig, 13 mehrere Paare von Einlassöffnungen 80 und Einlassöffnungen 81 aufc wobei die Öffnungen 81 freie, mit der Atmosphäre in Verbindung stehenae Öffnungen sind und den Öffnungen 80 gegen»J ¹ Ig ₀ 13 shows a system which, similar to the system of Pig 12, carries out AND- and AND-NOT = punctures, but in which several flows to carry out such punctures are combined in several stages with the control flow G 11. *, Ein System element 79 corresponds approximately to system element 74 of FIG. 12j compared to Pig »12, however, the system of Pig, 13 has several pairs of inlet openings 80 and inlet openings 81, with openings 81 being free openings communicating with the atmosphere and facing openings 80 »

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8AO OaiGJNAL8AO OaiGJNAL

überstehen« Die üinlaeeöffmu%en sind zu Gruppen höherer Ordnung zusammengefasstf wobei sich die Gruppen gegenseitig kreuzen und derartige Kombinationen höherer Ordnung in mehreren Stufen vorgesehen sind» Die erwähnten Gruppen von Öffnungspaaren sind in abgestufter Reihenfolge nacheinander mittels eines primären gemeinsamen Strömungswegs 83 verbundene der die . Schnittpunkte der Kombinationen 82 miteinander verbindet» Xn einem Fall bildet der primäre Strömungsweg 8? eine Eingangsöffnung und ist mit einer mit der Atmosphäre in Yerbindung stehenden öffnung zu einem Paar kombiniert, das mit den übrigen Kombinationen baumartig verknüpft iste Am Schnittpunkt 84 der letzten citufe ist ein sekundärer, gemeinsamer Strömungsweg 85 vorgesehen, den der Steuerfluss G 11 durchsetzt-, Der Steuer*» strom G 11 entsteht nur, wenn eine fielzahl von Einlassöffnungen 80 der verschiedenen Stufen mit einer eintretenden Strömung 'beaufschlagt werden» und bewirkt eine Ablenkung des Hauptflueses P 7 in eine bestimmte Richtung»survive «The üinlaeeöffmu% s are combined into groups of a higher order, whereby the groups cross each other and such combinations of higher order in several Steps are provided »The mentioned groups of pairs of openings are in stepped order one after the other by means of a primary common flow path 83 connected to the the. Points of intersection of the combinations 82 connects »Xn one case, the primary flow path 8? an entrance opening and is combined with an opening in connection with the atmosphere to form a pair that is linked in a tree-like manner with the other combinations last citufe is a secondary, common flow path 85 provided that the tax flow G 11 enforces-, The tax * » Stream G 11 only arises when a number of inlet openings 80 of the various stages are exposed to an incoming flow and causes a deflection of the main river P 7 in a certain direction »

Pig. 14 zeigt ein System,, bei dem der Steuerfluss S 7 Figo 9 und der Steuerfluss G 11 der Figo 13 zu einem Paar ssu~ sammengefügt sind_s und bei dem derartige Paare in Gruppen geord net sind, um in mehreren Stufen UND- und UITO-NICHT-Funktionen auszuführen <> In dem aus einem Stück bestehenden Systemelement 86 ist ein gemeinsamer Strömungsweg 87 für einen Steuerfluss G 12 vorgesehen, der in der letzten Stufe den Verbindungsraum 54 passiert₀ Eine Vielzahl von Einlassöffnungen 89 ist zu mehreren Gruppen an deta gemeinsamen Strömungsweg 90 zusammengefasst. Bezüglich einer Gruppe von Einlassöffnungen 89a_s 89b_r 89c usw. spielt es genau wie im Fall der Pig. 9 keine Rolle,Pig. 14 shows a system ,, in which the control flow S 7 Figo 9 and the control flow G 11 of Figo 13 are _s ~ to a pair ssu sammengefügt and are net geord in which such pairs in groups in a plurality of stages AND and UITO- NOT to perform functions <> In the one-piece system element 86, a common flow path 87 is provided for a control flow G 12, which in the last stage passes through the connecting _{space 54 0} A plurality of inlet openings 89 are in several groups at a deta common flow path 90 summarized. With respect to a group of inlet ports 89a 89b _s _r 89c, etc. It does exactly as in the case of the Pig. 9 does not matter,

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BAD ORlGaWALBAD ORlGaWAL

an welcher der Einlassöffnungen dieser Gruppe eine Strömung eintritt; in jedem Pail flieset diese Strömung in dem einsigen sekundären Strömungsweg 90a. Eine weitere Gruppe von Einlassöffnungen 89A, 89B₉ 89C usw. Verbindet ebenso wie in Fig. 15 die Kombinationen, in denen Einiaeaöffnungen 89 und öffnungen 91 einander paarweise kreuzen, in abgestufter Ordnung durch primäre gemeinsame Strömungswege 92, und diese Strömungswege 92 sind zu einem einzigen gemeinsamen Strömungeweg 9OA zusammengefasst. Fliessen nun die verschiedenen durch.die Einlassoff nungen 89A_S 89Β_Ρ 89C eintretenden Strömungen gleichzeitig, so flieset auch in dem gemeinsamen sekundären Strömungsweg 9OA eine Strömung. Der Steuerfluss G 12 ist dann eine Kombination der Einlassöffnungen 89a, 89b, 89c usw₀„ die genauso wie im JPaIl der J¹Ig₀ 9 eine ODER-Funktion erfüllen» sowie der Einlassöffnungen 89A, 89B₉ 89C usw_o, die wie in Fig» 15 eine UMD-Funktion ausführen, und der so gebildete Steuerfluss G 12 dien: zur Steuerung des Hauptflusses F 8«at which of the inlet openings of this group a flow occurs; in each pail this flow flows in the single secondary flow path 90a. Another group of inlet openings 89A, 89B ₉ 89C, etc. Connecting as well as in Fig. 15, the combinations in which Einiaeaöffnungen 89 and openings 91 in pairs crossing each other, one to one in graded order by primary common flow paths 92, and these flow paths 92 are common flow path 9OA summarized. If the various currents entering through the inlet openings 89A _S 89Β _Ρ 89C now flow simultaneously, a flow also flows in the common secondary flow path 90A. The control flow G 12 is then a combination of the inlet openings 89a, 89b, 89c etc. ₀ "which fulfill an OR function just as in the JPaIl of the J ¹ Ig ₀ 9" and the inlet openings 89A, 89B ₉ 89C etc. _o , which are shown in FIG »15 carry out a UMD function, and the control flow G 12 formed in this way is used: to control the main flow F 8«

3.5 zeigt ein System, das ähnlich wie das in Fig. 9 eine a ODER- oder WJSDER-IiOCH-Funkt ion durchführt. Bei dem System der Fig, 9 verläuft die Strömungsrichtung des Steuerflusses G 7 in Längsrichtung parallel zu der Längsrichtung des Hauptflusses F 4? während bei dem System nach Figo 15 die Strömungsrichtung des Steuerflusaes vertikal und senkrecht zu der Längsrichtung des Hauptflusses F 9 gerichtet ist. Die verschiedenen in dem Systemelement 52A vorgesehenen Einlassöffnungen 93a, 93b, 93c usw₄ sind zu einem gemeinsamen Strömungeweg 94 zusammengefasst, der in senkrechter Richtung an dem finde des (in den Zeichnungen nicht dargestellten) Verbindungsraums vorbeiführt«3.5 shows a system which, similar to that in FIG. 9 , performs an a- OR or WJSDER-IiOCH function. In the system of FIG. 9, the direction of flow of the control flow G 7 runs in the longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the main flow F 4? while in the system according to FIG. 15 the direction of flow of the control flow is directed vertically and perpendicular to the longitudinal direction of the main flow F 9. The various inlet openings 93a, 93b, 93c, etc. ₄ provided in the system element 52A are combined to form a common flow path 94 which leads in a vertical direction past the connecting space (not shown in the drawings) "

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Wie im Fall der Fig« 7 bewirkt somit der Steuerflues eine Ab~ lenkung des Hauptflusses F 9 au der Seite dee gemeinsamen Strömungswegs 94 Mn₀ As in the case of FIG. 7, the control flow thus causes a deflection of the main flow F 9 on the side of the common flow _{path 94 Mn 0}

Figo 16 zeigt ein System, bei dem der in einem Systemelement 52 B strömende Steuerfluss G 14 wie im Fall der Fig, 9 eine ODiSR<~ oder WEDER-NOCH-Funktion ausführt. In einem Verbindungeraum 95 ist dabei eine Membran 96 angeordnet» während in einem Steuerbereich 98, der sich innerhalb des durch das Röhrchen 97 strömenden Hauptflusses F 10 befindet» ein Fluidum-Unter«- druckventil 99 vorgesehen ist, dessen Einlassöffnung zur Beaufschlagung mit einem Auslösedruck an den Verbindungeraum 95 angeschlossen ist* Durch eine derartige Anordnung des Ventile 99 wird der durch das Röhrchen 97 eintretende Hauptfluss ff IO gesteuerte Nimmt man nun an, dass die eintretende Strömung aus mehreren Einlassöffnungen 101a, 10Ib₉ 101c uew® stammt und der Steuerfluss G 14 den geraeinsamen Strömungsweg 102 durch-= setzt, an dem Enae des Verbindungsraums 95 worheiströmt und sehliesslich durch die Auelassöffnung 103 austritt, so führt der Steuerfluss G 14 seine Funktion in der gleichen Weise -wie im Fall der Figo 9 durch; infolgedessen sinkt der Druck in dem Verbindungsraum 95 ab und bewirkt, dass die Memtaen 96 gegen den Auslösedruck des Ventils 99 ausgelenkt wird; dabei erreicht das Ventil 99 einen bestimmten Betätigungspwmkts, spricht an und unterbricht die Strömung des Hauptflusses F 10_Λ 16 shows a system in which the control flow G 14 flowing in a system element 52 B, as in the case of FIG. 9, performs an ODiSR <~ or NEITHER-NOR function. In a Verbindungeraum 95 while a membrane 96 is disposed "while a fluid-sub in a control area 98, located within the flowing through the tube 97 main flow F 10""- is pressure relief valve 99 is provided whose inlet opening for application of a release pressure to the Verbindungeraum is connected 95 * by such an arrangement of the valves 99 of the main flow entering through the tube 97 is ff IO controlled Assuming now that the flow entering from a plurality of inlet ports 101a, lever 10ib comes ₉ 101c uew® and the control flow G 14 the straight flow path 102 traverses, where the area of the connecting space 95 flows and finally exits through the outlet opening 103, the control flow G 14 performs its function in the same way as in the case of FIG. 9; As a result, the pressure in the connecting space 95 drops and causes the membrane 96 to be deflected against the triggering pressure of the valve 99; the valve 99 reaches a certain actuation point, responds and interrupts the flow of the main flow F 10 _Λ

Die Fig. 17 und 18 zeigen ein System, das so eingerichtet ist, dass der Hauptfluss F 11 nach einer Seite hin abgelenkt wird, wenn einer der Steuerflüsse G 15 ₉ G 16 von der entsprechenden anderen Seite auf ihn trifft; nur dann jedoch„ 'wenn die beiden17 and 18 show a system which is set up so that the main flow F 11 is diverted to one side when one of the control flows G 15 ₉ G 16 hits it from the corresponding other side; only then "'if the two

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getrennten Steuerflüdse G 17 und G 18 auf der anderen Seite des Hauptflusses F 11 gleichzeitig fliessen, sinkt der Druck auf dieser Seite dee Hauptflussee P 11, der daduroh auf eben diese Seite hin abgelenkt wird; damit lässt eioh eine kombinierte UND/QDER~Funktion ausführen· JOie Strömung des Hauptflusses F 11 in dem Systemelement 104 beruht auf einem ähnlichen Prinzip wie die des Hauptflusses 1 der Fig. 1« Bei dem System der Fig. 17 und 18 besteht jedoch der Steuerfluss aus vier Strömungen_β Die zwei Steuerflüsse G 15 und G 16 auf der % rechten Seite des Hauptflusses F 11 stammen aus den jeweiligen Einlassöffnungen 105_t 106 und treffen durch eine einzelne Steuerdüse 107 auf den Hauptflues F 11 auf, der dadurch von dem Strömung0v;eg 109 in den Strömungsweg 108 auf der rechten Seite umgelenkt wird. Dementsprechend lässt sich der Hauptfluss F 11 durch jeden der beiden Steuerflüsse G 15« G 16 im Sinne einer ODER-Funktion steuern» JDie anderen beiden Steuerflüsse G 17 und G 18 auf der linken Seite des Hauptflusses F 11 stammen aus den entsprechenden Steueröffnungen 110 bzw. 111 und führen zu den anschliessenden Strömungswegen 112, 115, die nahe beieinander angeordnet sind und sich in das obere Ende des auf der linken Seite des Steuerbereichs angeordneten Verbindungsraums 115 Öffnen, Die Unterseiten der anschliessenden Strömungswege 112. 113 stehen mit Auslassöffnungen 116, 117 in Verbindung _t die gegenüber der Atmosphäre offen sind uiii mit den Steueröffnungen 110, 111 fluchten.If separate control currents G 17 and G 18 flow simultaneously on the other side of the main river F 11, the pressure on this side of the main river lake P 11 falls, which is then diverted to this very side; This allows a combined AND / QDER function to be carried out. The flow of the main flow F 11 in the system element 104 is based on a principle similar to that of the main flow 1 in FIG. 1. In the system of FIGS. 17 and 18, however, the control flow exists of four currents _β the two control flows G 15 and G 16 right on the% of the main flow F 11 from the respective intake ports 105 _t 106 and hit by a single steering nozzle 107 to the Hauptflues F 11 characterized by the Strömung0v; EC 109 is diverted into the flow path 108 on the right-hand side. Accordingly, the main flow F 11 can be controlled by each of the two control flows G 15 «G 16 in the sense of an OR function» JThe other two control flows G 17 and G 18 on the left side of the main flow F 11 originate from the corresponding control openings 110 or 111 and lead to the adjoining flow paths 112, 115, which are arranged close to one another and open into the upper end of the connecting space 115 located on the left-hand side of the control area _t which are open to the atmosphere uiii are aligned with the control openings 110, 111.

Strömt nur ein Steuerfluss G 17 oder G 18, so steht demgemäss die entsprechende andere Auslassöffnung 117 bzw. 116_s die iv. durchflossen wird, mit der freien Atmosphäre in VerbinFlows only a control flow G 17 or G 18, so is accordingly the corresponding other exhaust port 117 or 116 _s iv. is flowed through, with the free atmosphere in connection

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BAOBAO

dung» so dass keiner der Steuerflüsse G 17_s G 18 für sich den Druck in dem Terbindunßsraum 115 senkt» Strömen jedoch beide SteuerflüBse G 17 und G 18 gleichzeitig, so gelangt aus den Strömungswegen 112, 113 in beide Auslassöffnungen 116 bzw. 117 eine Strömung« Auf die gleiche Weise wie der Steuerfluss G 1 im Falle der Pig. 1 vermindern daher die Steuerfltisse G 17* G 18 den Druck in dem Verbindunjjsraum 115 und bewirken, dass der Hauptfluss P 11 gemäss einer ÜND~Punktion von dem Strömungsweg 108 auf der rechten Seite in den Strömungsweg 109 auf der linken Seite umgelenkt wird₀ dung "so that none of the control flows G 17 _S G 18 itself the pressure in the Terbindunßsraum 115 lowers» currents, however, both SteuerflüBse G 17 and G 18 simultaneously, passes out of the flow paths 112, 113 in both outlet ports 116 and 117, a flow «In the same way as the control flow G 1 in the case of the Pig. 1, therefore, reduce the Steuerfltisse G 17 * G 18 the pressure in the Verbindunjjsraum 115 and cause the main flow P 11 is deflected according to a Uend ~ puncture from the flow path 108 on the right side in the flow path 109 on the left side ₀

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6AO ORtQiNAL6AO LOCATIONAL

Claims

Claim

Heine's Pluidum control system ₅ characterized by a control area (8, 39 »53» 98) with an introduction opening (7) through which a continuous main flow (?) Of a pressure fluid flows in, a number of outlet openings (9s, 10, 42 _p 43 * 6l _e 62, 108, 109) for discharging the main flow and with at least one opening (19 »2O ₈ 40, 41. 54 * 68p 69p 94p 95p 107, 115) for supplying at least one control flow (G), which is separate from the main flow and which is laterally acts on the Steuerbereicn, with the main flow in contact to without kommenο

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