DE1802782A1

DE1802782A1 - Druckfluessigkeitsgeraet and associated valve assembly and its drive

Info

Publication number: DE1802782A1
Application number: DE19681802782
Authority: DE
Inventors: Woodling George V
Original assignee: WOODLING GEORGE V
Current assignee: WOODLING GEORGE V
Priority date: 1968-10-12
Filing date: 1968-10-12
Publication date: 1970-06-11

Description

Druckflüssigkeitsgerät und dazugehörige Ventilanordnung sowie dessen Antrieb." Die Erfindung betrifft ein mit )ruckflüssigkeit arbeitendes Gerät, das einen Stator und einen damit über eine Verzahnung kämmenden, bzw. darin eingreifenden Rotor, sowie eine Steuerventilanordnung besitzt, wobei eines dieser beiden Elemente (Stator, Rotor) eine Anzahl von (n) Zähnen aufweist, welche die Außenwandung eines Flüssigkeitstraumes bilden, während das andere der beiden vorgenannten Elemente sich im Flüssigkeitsraum befindet und mit einer geringeren als (n) Anzahl äußerer Zähne versehen ist, wobei ferner der Stator eine feste und der Rotor eine bewegliche Achse besitzt und der Rotor eine Rotationsbewegung um seine eigene bewegliche Achse, sowie eine Kreisbahn-(Orbital-) Bewegung um die feste Achse ausführt, wobei außerdem die ineinandergreifenden Verzahnungen aufgrund der Relativbewegung zwischen den beiden Elementen sich abwechselnd ausdehnende und zusammenziehende Flüssigkeitskammern bilden und wobei die Steuerventilanordnung rotierende Ventile besitzt, welche den Eintritt der Flüssigkeit in, sowie ihren Austritt aus den sich abwechselnd ausdehnenden und zusammenziehenden Kammern steuern. Ein solches Druckflüssigkeitsgerät kann ein Flussigkeitsmotor, eine Flüssigkeitspumpe, eine mit Flüssigkeit arbeitende Kraftübertragung, ein Plüssigkeits Servo-Motor und/oder ein entsprechend ausgebildetes, mit Hilfe einer Flüssigkeit arbeitendes Gerät sein. Ferner bezieht sich die Erfindung auf das dazugehörige Ventilsystem, einschließlich eines verbesserten Ventilantriebes.Hydraulic fluid device and associated valve assembly as well as its Drive. "The invention relates to a device that works with) internal fluid a stator and a stator that meshes with or engages with it via a toothing Rotor, as well as a control valve assembly, one of these two elements (Stator, rotor) has a number of (n) teeth which form the outer wall of a Forming fluid spaces, while the other of the two aforementioned elements is located in the liquid space and with a fewer than (n) number outside Teeth is provided, furthermore the stator is fixed and the rotor is movable Axis and the rotor has a rotational movement around its own movable axis, as well as a circular path (orbital) movement around the fixed axis, with also the intermeshing teeth due to the relative movement between the two elements alternately expanding and contracting fluid chambers form and wherein the control valve assembly has rotating valves which the entry the liquid in, as well as its exit from the itself alternately control expanding and contracting chambers. Such a hydraulic fluid device can be a liquid motor, a liquid pump, a liquid working one Power transmission, a fluid servo motor and / or an appropriately designed, be with the help of a liquid working device. The invention also relates on the associated valve system, including an improved valve drive.

Derartige Druckflüsigkeitsgeräte sind unter der Bezeichnung Stator-Rotor-Orbital-Geräte, bzw. -Anordnungen bekannt. Im folgenden sind die Ausdrücke "Stator" und "Rotor" nicht in einem einschränkenden Sinn zu verstehen. Vielmehr ist der Ausdruck "Stator" auf das Element angewendet, das eine feste Achse besitzt, während die Bezeichnung "Rotor't sich, wie schon erwähnt, auf das Element bezieht, das mit einer beweglichen Achse derart versehen ist, daß es eine Rotationsbewegung um seine bewegliche Achse und ferner eine Kreisbahn-(Orbital-)Bewegung um die feste Achse des Stators ausführen kann. Daher kann das äußere, gehäuseartige Element, das üblicherweise als Stator bezeichnet wird, hier entweder der Stator oder der Rotor seine Das ist allein davon abhängig, ob dieses Element eine feste oder eine bewegliche Achse besitzt. Ferner kann das innere, üblicherweise als Rotor bezeichnetes Element entweder der Rotor oder der Stator sein, ao nachdem, ob seine Achse beweglich oder fest ist.Such hydraulic fluid devices are called stator-rotor-orbital devices, or arrangements known. In the following the terms "stator" and "rotor" are not to be understood in a limiting sense. Rather, the term "stator" is applied to the element that has a fixed axis while the designation "Rotor't, as already mentioned, refers to the element that is connected to a moving one Axis is provided so that there is a rotational movement about its movable axis and also perform a circular path (orbital) movement around the fixed axis of the stator can. Therefore, the outer, housing-like element, which is usually called the stator is referred to, here either the stator or the rotor its that is all of it depends on whether this element has a fixed or a movable axis. Further the inner element, commonly referred to as the rotor, can either be the rotor or the stator, depending on whether its axis is movable or fixed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine solche Einrichtung zu verbessern, und zwar insbesondere die Antriebs- und Betätigungs mittel der entilanordnung.The object of the invention is to provide such a device improve, in particular the drive and actuation means of the valve assembly.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung in erster Linie vorgeschlagen, daß Betätigungsmittel vorgesehen sind, die für die Bewegung der rotierenden Ventilanordnung eine Antriebswelle besitzen, die mit ihrem einen, ersten Ende in Wirkverbindung mit dem Rotor steht, während ihr anderes, zweites Ende eine solche Arbeitslage einnimmt, daß es im wesentlichen keine Orbital-Bewegungen, sondern nur eine Rotation. vollführt, daß ferner ein zwischen den beiden Wellenenden befindlicher Betätigungsteil der Antriebswelle so angeordnet ist, daß er im Betrieb sowohl eine Drehbewegung um die bewegliche Achse, al, auch eine Orbitalbewegung um die feste Achse ausführt, und daß Antriebsmittel vorgesehen sind, welche den Betätigungsteil der Welle mit der rotierenden Ventilanordnung, diese somit in Umdrehung versetzend, verbinden.To solve this problem, the invention primarily proposes that that actuating means are provided for moving the rotating valve assembly have a drive shaft which is in operative connection with one of its first ends stands with the rotor, while its other, second end assumes such a working position, that there are essentially no orbital movements, only rotation. performs, that also an actuating part located between the two shaft ends of the Drive shaft is arranged so that it has both a rotational movement around the in operation movable axis, al, also performs an orbital movement around the fixed axis, and that drive means are provided which the actuating part of the shaft with the rotating valve assembly, thus setting it in rotation, connect.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung führt die Ventilanordnung mit jeder Umdrehung der Antriebswelle ebenfalls eine Drehbewegung durch.According to a preferred embodiment of the invention, the valve arrangement leads with each revolution of the drive shaft also through a rotary movement.

Das erfindungsgemäße Ventilsystem enthält also separate Ventilmittel, um kommutierend die Flußrichtung der Flüssigkeit zu der aus Stator und Rotor bestehenden Vorrichtung hin-, bzw. davon wegzuleiten. Dabei ist das rotierende Ventil von der Hauptwelle getrennt, so daß es weder von den radialen noch von den axialen Lagerdrücken beeinflußt wird, denen die Welle notwendigerweise ausgesetzt ist.The valve system according to the invention thus contains separate valve means, to commutate the direction of flow of the liquid to the from stator and to guide the existing device towards or away from the rotor. This is rotating Valve separated from the main shaft, so that it is neither radial nor from the axial bearing pressures to which the shaft is necessarily subjected is.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispielen zu entnehmen. Es zeigt: Fig. 1: Eine Draufsicht auf ein mit Druckflüssigkeit arbeitendes Gerät nach der Erfindung.Further features and advantages of the invention are set out in the subclaims and the following description of the exemplary embodiments shown in the drawing refer to. It shows: FIG. 1: A plan view of a working with hydraulic fluid Device according to the invention.

Fig. 2: Eine Ansicht auf Fig. 1 von der linken Seite her betrachtet mit dem dort befindlichen Montageflansch Fig. 3: Ein Längsschnitt durch as in Fig. 1 dargestellte Gerät, wobei dieser Schnitt senkrecht durch die Gerätemitte geführt ist mit Ausnahme des Schnittes durch die Ventilmittel der entlang der Linie 23-24 in Fig. 20 geführt ist. FIG. 2: A view of FIG. 1 viewed from the left side with the mounting flange located there Fig. 3: A longitudinal section through as in Fig. 1 shown device, this section being taken vertically through the center of the device Figure 23-24, except for the section through the valve means is performed in FIG.

Pig. 4: Im vergrößerten Maßstab ein Teilquerschnitt duroh die Mittel zur Fixierung der in Fig. 3 gezeigten lager, um somit in Axialrichtung bestehende Toleranzen ausgleichen und sich der Position der Lager in der Bohrung des Gehäuses entsprechend anpassen zu können, wobei die Ansicht die Lagerteile vor dem Andrücken der Fixierungsmittel zeigt. Pig. 4: On an enlarged scale, a partial cross-section through the means for fixing the one shown in FIG. 3 bearing, so in the axial direction compensate for existing tolerances and adjust the position of the bearings in the bore of the housing to be able to adapt accordingly, the view of the bearing parts in front shows the pressing of the fixation means.

Fig. 5 ist eine Ansicht entsprechend Fig. 4, jedoch mit den Lagerteilen nach AndrUcken.der Fixierungsmittel.FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4, but with the bearing parts after pressing the fixative.

Fig. 6 ist eine Stirnansicht auf die in der Zeichnung rechte Seite der Fig. 3.Fig. 6 is an end view on the right side in the drawing of Fig. 3.

Fig. 7 ist eine ähnliche Ansicht, jedoch entlang der Linie 7-7 in Fig. 3, wodurch die Stator-Rotor-Anordnung ersichtlich ist.FIG. 7 is a similar view, but taken along line 7-7 in FIG Fig. 3, whereby the stator-rotor arrangement can be seen.

Fig. 8 ist ebenfalls eine derartige Ansicht, jedoch entlang der Linie 8-8 der Fig. 3 und zeigt die Seiten des stationären Ventilgliedes, welche an die Stator-Rotor-Sinheit angrenzt.Figure 8 is such a view as well, but along the line 8-8 of Fig. 3 and shows the sides of the stationary valve member which are attached to the Stator-rotor unit is adjacent.

Fig. 9 stellt eine Ansicht auf die entgegengasetzte Seite des stationären Ventilgliedes dar, wobei diese Seite an das drehbare Ventil angrenzt.Fig. 9 shows a view on the opposite gas side of the stationary Valve member is, wherein this side is adjacent to the rotatable valve.

Fig. 10: Ein senkrecht geführter Querschnitt durch eine Büchse, welche das hohle Gehäuse in eine linksseitige und eine rechtsseitige Abteilung trennt, wobei die Büchse eine Widerlagerhülse für die Sicherung ihrer Lage aufweist.Fig. 10: A vertical cross section through a bushing which separates the hollow housing into a left-hand and a right-hand compartment, wherein the sleeve has an abutment sleeve for securing its position.

Fig. 11: Einen Schnitt gemäß der Linie 11-11 in Fig. 3, wobei der rotierende Ventilteil fortgelassen wurde. Diese Fig. zeigt im Prinzip eine Stirnansicht von rechts auf das hohle Gehäuse mit der darin montierten Büchse einschließlich Widerlager hülse. Sie beinhaltet ferner einen Querschnitt durch die Antriebswelle mit einem im Querschnitt quadratischen Wellenteil, der sich in einer bestimmten Relation, bzw, Steuerlage, zu der in Fig. 7 gezeigten Stator-Rotor-Anordnung befindet.11: A section along the line 11-11 in FIG. 3, the rotating valve part was omitted. This figure shows in principle an end view from the right onto the hollow housing with the bushing mounted therein Abutment sleeve. It also includes a cross section through the drive shaft with a cross-sectionally square wave part, which is in a certain Relation, or control position, to the stator-rotor arrangement shown in FIG. 7 is located.

Fig. 12 zeigt eine rechtsseitige rtirnansicht der Trag-oder Anlagefläche nur des rotierenden Ventilteiles.12 shows a right-hand front view of the support or contact surface only of the rotating valve part.

Auch dieses Teil ist in einer bestimmten Relation zur Lage der Stator-Rotor-Anordnung der Fig 7 dargestellt0 Fig. 13 zeigt die linksseitige Ansicht auf die Trag-oder Anlagefläche nur des rotierenden Ventiltgeiles, ebenfalls in der oben genannten Relation zur Position der Stator-Rotor-Anordnung gem. Fig. 7.This part is also in a certain relation to the position of the stator-rotor arrangement shown in FIG Fig. 13 shows the left side view the support or contact surface of only the rotating valve part, also in the one above mentioned relation to the position of the stator-rotor arrangement according to FIG. 7.

Fig. 14 zeigt eine linksseitige Stirnansicht des rotierenden Ventilteiles, einschließlich darin montierter Mittel zur Drehmomentübertragung mit einem offenen kreisförmigen Ring.14 shows a left-hand end view of the rotating valve part, including means mounted therein for torque transmission with an open circular ring.

Fig. 15 eine Stirnansicht auf das zur DrehmomentUbertragung dienende Bauteil gemäß Fig. 14.15 is an end view of the one used for torque transmission Component according to FIG. 14.

Fig. 16 eine Ansicht auf die schmale Seitenfläche dieses DrehmomentUbertragers Fig. 17 eine linksseitige Stirnansicht auf den rotierenden Ventilteil mit einem abgewandelten Drehniomentübertrager, der hier einen geschlossenen, kreisförmigen Ring aufweist.16 shows a view of the narrow side face of this torque transmitter 17 shows a left-hand end view of the rotating valve part with a modified torque transmitter, which here is a closed, circular Has ring.

Fig. 18 eine Ansicht auf die flache Seite des Drehmomentübertragers gemäß Fig. 17.18 shows a view of the flat side of the torque transmitter according to FIG. 17.

Fig; 19 eine Ansicht auf die Schmalseite des in Fig.Fig; 19 is a view of the narrow side of the in Fig.

18 dargestellten Teiles.18 part shown.

Fig.-20 eine Ansicht des rotierenden Ventilteiles von rechts betrachtet, wobei sich der rotierende Ventilteil in einer entsprechenden Relation zur Lage der Stator-Rotor-Anordnung gemäß Fig. 7 befindet.Fig. 20 is a view of the rotating valve part viewed from the right, wherein the rotating valve part is in a corresponding relation to the position of the Stator-rotor arrangement according to FIG. 7 is located.

Fig. 21 eine linksseitige Ansicht auf den rotierenden Ventilteil, ebenfalls in entsprechender Relation zur Lage der Stator-Rotor-Anordnung gemäß Fig. 7.21 shows a left-hand view of the rotating valve part, also in a corresponding relation to the position of the stator-rotor arrangement according to FIG. 7th

Fig. 22 einen Querschnitt durch den rotierenden Ventilteil entlang der Linie 22-22 in Fig. 20 Fig. 23 einen Querschnitt durch den rotierenden Ventilteil entlang der Linie 23-23 in Fig. 20 Fig. 24 ein Querschnitt durch den rotierenden Ventilteil entlang der Linie 24-24 der Fig. 20 Fig. 25 eine linksseitige Stirnansicht auf eine abgewandelte Ausführungsform des rotierenden Ventilteiles mit einem sich von der Antriebswelle her erstreckenden Nockenfinger, um das rotierende Ventilteil mit jeder Umdrehung der Antriebswelle ebenfalls eine Umdrehung ausführen zu lassen.22 shows a cross section through the rotating valve part the line 22-22 in Fig. 20 Fig. 23 shows a cross section through the rotating valve part along line 23-23 in FIG. 20 Fig. 24 is a cross section through the rotating valve part along the line 24-24 of FIGS. 20, 25 a left-hand side Front view of a modified embodiment of the rotating valve part with a cam finger extending from the drive shaft to the rotating Also make one turn of the valve part with each turn of the drive shaft allow.

Fig. 26 eine Ansicht ähnlich Fig. 25, jedoch mit 2 Nockenfingern, die sich gleitend zwischen einander gegenüberliegenden, im wesentlichen zueinander parallelen Seitenwänden befinden.FIG. 26 is a view similar to FIG. 25, but with 2 cam fingers. those sliding between each other, substantially opposite each other parallel side walls.

Fig. 27 ist eine Teilansicht der Antriebswelle mit den sich davon erstreckenden Nockenfingern.Fig. 27 is a partial view of the drive shaft with extending therefrom extending cam fingers.

Pig. 28 ist eine linksseitige Stirnansicht einer weiteren Ausführungsform eines rotierenden Ventilteiles mit einer exzentrischen Steuerwandung.Pig. Fig. 28 is a left side end view of another embodiment a rotating valve part with an eccentric control wall.

Fig. 29 eine Stirnansicht auf die Antriebswelle mit einem konzentrisch ausgebildeten und mit der Welle einstückigen Nocken. Dieser konzentrische Nocken ist so angeordnet, daß er in der exzentrischen Steuerwandung gemäß Fig. 28 rotieren kann, sofern die Antriebswelle eine Kreis- oder Orbital-Bewegung durchfuhrt. 29 shows an end view of the drive shaft with a concentric trained and integral with the shaft cams. This concentric cam is arranged to rotate in the eccentric control wall as shown in FIG can, provided the drive shaft performs a circular or orbital movement.

Fig. 30 ist eine teilweise Seitenansicht auf die Antriebswelle und den als konzentrischen Ring ausgebildeten Nocken gemäß Fig. 29. 30 is a partial side view of the drive shaft and FIG the cam designed as a concentric ring according to FIG. 29.

Fig. 31 ist eine Ansicht ähnlich der in Fig. 29 dargestellten, wobei der als konzentrischer Ring oder dergleichen ausgebildete Nocken ein separates Teil, jedoch gegenüber der Antriebswelle nicht drehbar ist. Figure 31 is a view similar to that shown in Figure 29, wherein the cam designed as a concentric ring or the like is a separate part, but is not rotatable with respect to the drive shaft.

Zur Klarstellung und Vollständigkeit sei erwähnt, daß die Ublichen Abdichtungen für die Welle und die anderen Bauteile in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Es versteht sich ferner, daß alle Lager- oder Verschleißteile aus gehärtetem Metall oder aus Lagermetall hergestellt sind und von der 3etriebsflüssigkei1; hinreichend geschmiert werden können. Sofern in der nachfolgenden Beschreibung von einem Teil oder Element die Rede ist, so soll dies nicht einschränkend im Sinn einer Einstückigkeit verstanden werden. Vielmehr kann dieses Teil oder Element auch aus mehreren Teilstücken bestehen.For clarity and completeness it should be mentioned that the usual Seals for the shaft and the other components are not shown in the drawing are. It is also understood that all bearing or wear parts made of hardened Are made of metal or bearing metal and are dependent on the operating fluid; sufficient can be lubricated. If in the following description of a part or element is mentioned, this is not intended to be limiting in the sense of a one-piece structure be understood. Rather, this part or element can also consist of several parts exist.

GemäB der Zeichnung kann ein nach der Erfindung ausgebildetes Gerät ein Hauptgehäuse 20 von etwa quadratischem Querschnitt besitzen. An der in der Zeichnung (Fig. 1,3) linken Seite des Gehäuses ist-mittels Schrauben 26 ein Montageflansch 21 befestigt. Dieses Gehäuse 20 ist von dem einen zum anderen Ende hin hohl. Zwischen diesen beiden Gehäuseenden befindet sich eine Büchse 22, welche den vom Gehäuse umschlossenen Raum in eine linksseitige und eine rechtsseitige Abteilung unterteilt. Dabei ist in der linken Abteilung drehbar eine Hauptwelle 25 montiert bzw. gelagert, deren Achse mit der festen Achse zusammenfällt bzw. Ubereinstimmt. In der rechtsseitigen Abteilung (rechts und links immer bezogen auf die Darstellungen. in der Zeichnung) ist ein drehbarer Ventilteil 28 so angeordnet bzw. gelagert, daß er sich um die feste Achse drehen kann. Am rechtsseitigen Ende dieses hohlen Gehäuses ist mittels Schrauben 30 ein viereckiges, bevorzugt quadratisches, stationäres Ventilteil 29 befestigt. An die rechts gelegene Stirnfläche des stationären Ventilteiles 29 ist die Stator-Rotor-Anordnung angebracht, die einen Stator 32 und einen Rotor 33 enthält. Eine Stirnkappe 34 bedenkt die Stator-Rotor-Anordnung 31.According to the drawing, a device designed according to the invention have a main housing 20 of approximately square cross-section. At the one in the drawing (Fig. 1,3) the left side of the housing is a mounting flange by means of screws 26 21 attached. This housing 20 is hollow from one end to the other. Between These two ends of the housing is a sleeve 22, which from the housing The enclosed space is divided into a left-hand and a right-hand section. A main shaft 25 is rotatably mounted or supported in the left-hand section, whose axis coincides or corresponds to the fixed axis. In the right-hand one Department (right and left always related to the representations in the drawing) a rotatable valve member 28 is arranged or mounted so that it can rotate around the fixed axis can rotate. At the right-hand end of this hollow housing is means Screws 30 a square, preferably square, stationary valve part 29 attached. On the face of the stationary valve part 29 on the right the stator-rotor assembly, which includes a stator 32 and a rotor 33, is attached. An end cap 34 reflects the stator-rotor arrangement 31.

Die Stator-Rotor-Anordnung 31 und die Stirnkappe 34 sind an dem stationären Ventilteil 29 durch Schrauben 35 sicher gehalten.The stator-rotor assembly 31 and the end cap 34 are on the stationary Valve part 29 held securely by screws 35.

Das aus dem stationären Ventilteil 29 und dem rotierenden Ventilteil 28 bestehende Ventilsystem ist für sich frei bzw. unabhängig zwischen der Hauptwelle 25 und der Stator-Rotor-Anordnung 31 montiert. Somit ist der drehbare Ventiltei 28 weder von den radialen noch von den axialen Lagerdrücken beeinflußt, welche auf die Hauptwelle einwirken. Der drehbare Ventilteil 28 kann sich um die feste Achse relativ zum stationären Ventilteil drehen. Dabei kann dieser Antrieb es Ventilteiles 28 durch Mittel erfolgen, die mit der gestrichelten Linie 40 in Fig. 3 angedeutet sind. Dazu gehört ein Zwischenteil 38 einer Taumel- oder Antriebswelle 39, die als Triebverbindung zwischen dem Rotor 33 und der in der Zeichnung rechts gelegenen Seite der Hauptwelle 25 dient. Diese Antriebsmittel können in Rotationsrich-tung eine Phasenverschiebung vollführen, wie es später noch näher erläutert werden wird.That from the stationary valve part 29 and the rotating valve part 28 existing valve system is free or independent between the main shaft 25 and the stator-rotor assembly 31 assembled. Thus the rotatable valve part 28 influenced neither by the radial nor by the axial bearing pressures, which on act on the main shaft. The rotatable valve part 28 can rotate about the fixed axis rotate relative to the stationary valve part. This drive can be part of the valve 28 take place by means which are indicated by the dashed line 40 in FIG. 3 are. This includes an intermediate part 38 of a wobble or drive shaft 39, which as Drive connection between the rotor 33 and the one on the right in the drawing Side of the main shaft 25 is used. These drive means can rotate in the direction of rotation perform a phase shift, as will be explained in more detail later.

Die Hauptwelle 25 besitzt einen größeren inneren Teil und einen im Querschnitt verringerten äußeren Teil 41, der sich durch den Befestigungsflansch 21 hindurch in Axialrichtung aus dem Hauptgehäuse 20 heraus erstreckt. Der im Querschnitt größere innere Teil der Hauptwelle wird bevorzugt durch konisch zulaufende Rollenlager 42 und 43 getragen, wobei innere konische Lagerteile 44 und 45 sowie äußere, ebenfalls entsprechend ausgebildete Lagerschalen 46,47 vorgesehen sind. Die konisch zulaufenden Rollenlager sind nebeneinander angeordnet, wobei sich das Lager 42 gegenüber dem Lager 43 befindet. Die beiden konischen Rollenlager 42,43 sind also in ihrer Kombination sowohl zur Aufnahme von radialen, als auch von in beiden Richtungen wirkenden axialen Lagerdrücken geeignet. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß das konische Rollenlager 42 den größeren Teil der radialen Belastung aufnehmen kann bzw. soll. Der im Durchmesser vergrößerte innere Teil der Hauptwelle 25 besitzt einen ersten Abschnitt 50, über den der innere konische Lagerteil 45 gepreßt ist, sowie einen zweiten Abschnitt 51, über den der innere Lagerteil 44 gedrUckwurde..The main shaft 25 has a larger inner part and an im Cross-section reduced outer part 41, which extends through the mounting flange 21 extends out through the main housing 20 in the axial direction. The one in cross section larger inner part of the main shaft is preferred by tapered roller bearings 42 and 43, with inner conical bearing parts 44 and 45 as well as outer ones, too appropriately designed bearing shells 46, 47 are provided. The tapered ones Roller bearings are arranged side by side, with the bearing 42 is located opposite the bearing 43. The two tapered roller bearings 42,43 are So in their combination to accommodate both radial and both Directions acting axial bearing pressures. The arrangement is such that that the conical roller bearing 42 absorb the greater part of the radial load can or should. The inner part of the main shaft 25, which is enlarged in diameter, has a first portion 50 over which the inner conical bearing part 45 is pressed, and a second section 51, over which the inner bearing part 44 was pressed.

Der Abschnitt 50 läuft in eine Schulter 52 aus, gegen welche das in der Zeichnung rechts gelegene Ende des inneren konischen Lagerteiles 45 anstößt. Die beiden inneren Stirnflächen der Lagerteile 44 und 45 sind durch einen Distanzring 53 voneinander getrennt.The section 50 terminates in a shoulder 52 against which the in The end of the inner conical bearing part 45 located on the right of the drawing abuts. The two inner end faces of the bearing parts 44 and 45 are surrounded by a spacer ring 53 separated from each other.

Gegen die linksseitige Stirnfläche des inneren konischen Lagerteiles 44 anliegend ist seine Dichtungsmutter 54 vorgesehen,. die über ein Außengewinde 55 geschraubtist, das sich au! einem abgesetzten Teil der Hauptwelle befindet. Mit dem Anziehender-Mutter 54 werden die beiden konischen Rollenlager 42 und 43 sich cher und fest auf der Hauptwelle gehalten. Die Mutter 54 kann eingebaute Sperrmittel besitzen, die sie gegen ein versehentliches Lösen sichern.Against the left-hand face of the inner conical bearing part 44 its sealing nut 54 is provided adjacent. which have an external thread 55 screwed that au! a stepped part of the main shaft. With The two conical roller bearings 42 and 43 are attached to the tightening nut 54 held securely and firmly on the main shaft. The nut 54 can have built-in locking means that secure them against accidental loosening.

Die Innenfläche der linksseitigen Abteilung des Innern des Gehauses 20 besteht aus einem ersten Bohrungsteil 56, in das die äußere Lagersohale 47 eingepreßt wird und einem zweiten Bohrungsteil 57, der um Einpressen der äußeren Lagerschale 46 dient.The inner surface of the left-hand compartment of the interior of the case 20 consists of a first bore part 56 into which the outer bearing socket 47 is pressed and a second bore part 57, which is used to press in the outer bearing shell 46 serves.

Der Bohrungsteil 56 endet in einer Schulter 58, gegen den sich das rechtsseitige Stirnende der äußeren Lagerschale 47 anlegt.The bore part 56 ends in a shoulder 58 against which the right-hand end of the outer bearing shell 47 applies.

Die beiden inneren'Stirnflächen der Lagerschalen 46 und 47 sind durch einen Bohrungs-Distanzring 59 voneinander getrennt bzw.The two inner end faces of the bearing shells 46 and 47 are through a bore spacer ring 59 separated from each other or

im entsprechenden Abstand gehalten. Gemäß den Fig 3 - 5 ist die äußere Lagerschale 46 gegen eine Axialbewegung nach links durch Fixierungsmittel 60 gesichert. Diese in Axialrichtung wirkenden Fixierungsmittel 60 enthalten eine ringartige, im Querschnitt V-förmige oder zugespitzte Rippe, die in Axialrichtung gegen die äußere Lagerschale 46 stößt. Diese Rippe kann sich an dem vorstehenden Stirnende eines zylindrischen Teiles 61 befinden, welches mit dem Flansch 21 einstückig ist. Mit dem Drücken des Flansches 21 gegen die Stirnfläche des Gehäuses 20 wird die zugespitzte Rippe gegen die äußere lagerschale 46 gedrückt mit dem Ergebnis, daß sich diese Fixierungsmittel verformen und die axialen Toleranzen ausgleichen und sich somit der Lage der Schale 46 in der Bohrung des Gehäuses 20 anpassen. Der für die Verformung der Axial-Fixierungsmittel notwendige Druck ist größer, als der in Axialrichtung verlaufende Lagerdruck, dem die Lagermittel 42 im Betrieb ausgesetzt sind. Damit ist die äußere Lagerschale 46 gegen eine Axialbewegung nach links gesichert. Nach erfolgter Montage sind also die Axial-Fixierungsmittel so in ihrer Lage gehalten und verformt, bzw. geprägt, daß sie einem Axialdruck wideratehen können der größer ist, als der im Betrieb auf die Lagerungen 42 wirkende Axialdruck.kept at the appropriate distance. According to Figures 3-5 is the outer Bearing shell 46 secured against axial movement to the left by fixing means 60. These fixing means 60 acting in the axial direction contain a ring-like, V-shaped or tapered rib in cross section, which in the axial direction against the outer bearing shell 46 abuts. This rib can be on the protruding front end a cylindrical part 61 which is integral with the flange 21. By pressing the flange 21 against the end face of the housing 20, the pointed rib pressed against the outer bearing shell 46 with the result that these fixation means deform and compensate for the axial tolerances and thus adapt to the position of the shell 46 in the bore of the housing 20. The for the deformation of the axial fixation means necessary pressure is greater than that in Axial bearing pressure to which the bearing means 42 are exposed during operation are. The outer bearing shell 46 is thus secured against axial movement to the left. After assembly has taken place, the axial fixing means are thus held in their position and deformed or embossed so that they can withstand an axial pressure that is greater than the axial pressure acting on the bearings 42 during operation.

Fig. 4 zeigt die Axial-Fixierungsmittel 60 vor ihrer Prägung und Aufspannung, während Fig. 5 diese Mittel zeigt, nachdem ihre Prägung bzw. Verformung erfolgt ist. Die Hauptwelle wird also allein von den beiden konisch zulaufenden Rollenlagern 42 und 43 getragen. Der Wellenteil- 41 kleineren Durchmessers ist an seiner Durchtrittsstelle durch den Flansch 21 nicht gelagert, sondern dreht sich darin mit einem kleinen,, radialen Spielraum, der mit an sich bekannten Mitteln (nicht dargestellt) abgedichtet sein kann. Das Neue und Erfinderische dieser Anordnung aus konisch zulaufenden Rollen oder Walzen besteht vor allen Dingen darin, daß die inneren konischen Lagerteile und die entsprechenden äußeren Lagerschalen durch Distanzringe im Abstand gehalten werden und die inneren konischen Lagerteile gegen eine Axialbewegung auf der Welle durch eine Schraubenmutter und die äußeren Lagerschalen gegen eine Axialbewegung im Gehäuse durch in Axialrichtung wirkende Festhaltemittel gesichert sind. Diese Lagerung gewährleistet ferner, daß der nach außen vorstehende Wellenteil 41 auch schwere Belastungen. aufnehmen kann.Fig. 4 shows the axial fixation means 60 before their embossing and clamping, while Fig. 5 shows these means after they have been embossed or deformed is. The main shaft is made up of the two tapered roller bearings 42 and 43 worn. The shaft part 41 of smaller diameter is at its point of passage not supported by the flange 21, but rotates in it with a small ,, radial clearance, which is sealed by means known per se (not shown) can be. The new and inventive feature of this arrangement of tapered rollers or rolling consists above all in the fact that the inner conical bearing parts and the corresponding outer bearing shells are held at a distance by spacer rings and the inner conical bearing parts against axial movement on the shaft by a screw nut and the outer bearing shells against axial movement are secured in the housing by retaining means acting in the axial direction. These Storage also ensures that the outwardly protruding shaft part 41 also heavy loads. can accommodate.

Das Gehäuse 20 ist mit einer ersten und einer zweiten Flüssigkeitsöffnung 23,24 versehen. Sofern das Gerät als FlUssigkeitsmotor arbeitet, bildet die erste Flüssigkeitsöffnung 23 die Einlaß- oder Hochdruckdffnung, während die zweite FlUssigkeitsbffnung 24 als Auslaß- oder Niederdrucköffnung dient.The housing 20 is provided with first and second fluid ports 23,24 provided. If the device works as a liquid motor, the first Liquid opening 23 is the inlet or high pressure opening, while the second liquid opening 24 serves as an outlet or low pressure port.

In der Beschreltung der Ausführungsbeispiele wird das erfindungsgemäß Gerät in Form eines Flüssigkeitsmotors beschrieben. Es versteht sich aber, daß es (wie schon erwähnt) auch für andere Zwecke benutzt werden kann, insbesondere in Form einer Pumpe.This is in accordance with the invention in the description of the exemplary embodiments Device described in the form of a liquid motor. But it goes without saying that it is (as already mentioned) can also be used for other purposes, especially in Form of a pump.

Fig. 7 zeigt, daß der Stator 32 sieben nach innen gerichtete Zähne besitzt, die die Außenwandung eines Flüssigkeitsraumes bilden. Der Rotor 33 dagegen hat sechs äußere Zähne, das heißt einen weniger als die Anzahl der Stator-Zähne. Anders gesagt, besitzt der Stator eine Anzahl von (n) inneren Zähnen und der Rotor dagegen (n-l) Anzahl äußerer Zähne. Da der Stator fest ist und nicht rotiert, fällt seine Mitte 69 mit der festen oder stationären Achse zusammen. In dieser Beschreibung und auch in den Ansprüchen bezeichnet der Ausdruck "fixe oder feste Stator-Achse" bzw. fixe Achse" nicht nur die feste Mittelachse des Stators, sondern auch jede andere Achse, die damit zusammenfällt oder fluchtet.Fig. 7 shows that the stator 32 has seven inwardly directed teeth which form the outer wall of a liquid space. The rotor 33 on the other hand has six outer teeth, one less than the number of stator teeth. In other words, the stator has a number of (n) internal teeth and the rotor on the other hand (n-l) number of external teeth. Since the stator is fixed and does not rotate, it falls its center 69 coincides with the fixed or stationary axis. In this description and also in the claims the expression "fixed or fixed stator axis" or fixed axis "not only the fixed central axis of the stator, but also each other axis that coincides with or is aligned with it.

tle bewegliche Achse 70 des Rotors 33 besitzt von Achse 69 des Stators einen radialen Abstand und bewegt sich um diese in einer Kreis- bzw. Orbital-Bahn. Diese von der beweglichen Achse 70 ausgeführte Orbital-Bahn ist ein genauer Kreis, dessen Mittelpimkt mit der festen Achse des Stators zusammenfällt. Der Durchmesser dieses Kreises bzw der Orbital ist gleich der in radialer Richtung gemessenen Differenz zwischon der Oberflä,ohe der Seite und der Grund- oder Wurzelfläche der Stator-Verzahnung. Aufgrund der Relativbewegung zwischen Rotor und Stator wandelt die bewegliche Rotorachse auf einer Ereisbahn um die feste Achse des Stators. Da ferner sich der Rotor innerhalb des Stators bewegt, teilen die ineinander eingreifenden Zähne des Rotors und des Stators den dazwischen bestehenden Flüssigkeitsraum in eine Hochdruck- und in eine Niederdruckkammer, und zwar entlang einer sich drehenden Teilungslinie, die hier diametral durch die feste Achse des Stators geht. Bei der in Fig. 7 dargestellten Lage der Teile verläuft diese Teilungslinie ungefähr senkrecht. Genauer gesagt ist hier diese Linie ein sich verjüngendes Teilungsband von der Form eines schlanken Dreieckes, mit seinem Scheitelpunkt an der Stelle, an welcher in Fig. 7 der obere Rotor-Zahn die gewölbte Oberfläche des Stator-Zahnes berührt.tle movable axis 70 of the rotor 33 has axis 69 of the stator a radial distance and moves around it in a circular or orbital path. This orbital path made by the movable axis 70 is an exact circle, whose center point coincides with the fixed axis of the stator. The diameter of this circle or the orbital is equal to the difference measured in the radial direction in between the surface without the side and the base or root surface the stator toothing. Converts due to the relative movement between rotor and stator the movable rotor axis on a circular path around the fixed axis of the stator. There furthermore, the rotor moves within the stator, sharing the intermeshing Teeth of the rotor and the stator into the fluid space in between a high pressure and a low pressure chamber, along a rotating one Dividing line, which here goes diametrically through the fixed axis of the stator. In the In Fig. 7 shown position of the parts, this dividing line runs approximately perpendicular. More specifically, here this line is a tapered dividing band of shape of a slender triangle, with its apex at the point where in Figure 7 shows the upper rotor tooth touching the curved surface of the stator tooth.

Die Basis dieses Dreieckes dagegen wird durch, den Abstand zwischen den beiden als Abdichtung wirkenden Kontakt- und Berührungsstellen der einander entgegengesetzten Seiten des untersten Rotor-Zahnes mit der Stator-Verzahnung gebildet, sofern der Rotor-Zahn in voller Tiefe darin hineinragt. Wenn der Rotor im Uhrzeigersinn g.dreht wird, sind die Kammern auf der linken Seite der sich drehenden Teilungslinie, bzw. des sich verjüngenden Teilungsbandes Hochdruckkammern, während die K-mern auf der rechten Seite dann Niederdruckkammern sind. Aufgrund der Relativbewegung zwischen dem m Rotor und dem Stator erfolgt dabei abwechselnd ein Ausdehnen und Zusammenziehen der Hoch- und Niederdruckkammern. Die beschriebene Teilungslinie bzw. das sich verjüngende Teilungsband drehen sich kontinuierlich im Gegenuhrzeigersinn, während der Rotor im Uhrzeigersinn im Stator umläuft.The base of this triangle, on the other hand, is given by, the distance between the two points of contact and contact between each other, which act as a seal opposite sides of the lowest rotor tooth with the stator toothing formed, provided that the rotor tooth protrudes into it in full depth. When the rotor is clockwise g. is rotated, the chambers are on the left side of the rotating dividing line, or the tapered dividing band high-pressure chambers, while the K-mern on the right side there are then low-pressure chambers. Due to the relative movement between the rotor and the stator alternately expand and contract the high and low pressure chambers. The dividing line described or the tapering dividing band rotate continuously counterclockwise, while the rotor rotates clockwise in the stator.

Gemäß Fig. 3 ist die Antriebswelle 39 an ihrem rechts gelegenen Endteil mit einer äußeren Keil-Verzahnung 71 versehen, die in eine entsprechende, nach innen gerichtete Keilnutverzahnung 72 des Rotors eingreift, Dies wird anschließend der Einfachheit halber als erstes Verbindungsmittel bezeichnet. Somist ist das rechtsseitig gelegene Ende der Antriebswelle derart angeordnet, daß es eine Drehbewegung um seine eigene, bewegliche Achse und ferner die Orbital-Bewegung um die feste Achse des Stators durchführt. Die Verbindungsmittel zwischen dem links gelegenen Endteil der Antriebswelle 39 und der Hauptwelle 25 sind im folgenden der Einfachheit halber als zweite Verbindungsmittel bezeichnet und enthalten.ebenfalls eine äußere Keilnutverzahnung 73 auf der Antriebewelle 39, die in eine innere Keilnutverzahnug' 74 einer Bohrung der Hauptwelle 25 eingreift. Das links gelegene Ende der Antriebswelle ist einschließlich der zweiten Verbindungsmittel daher so aneOrdnet, daß es nur ein Rotationsbewegung um die feste Achse des Stato,rs ausführen kann. Als dritte Verbindungsmittel dienen die mit der gestrichelten Linie 40 angedeuteten Triebverbindungen Dazu gehört ein mittlerer, viereckiger, bevorzugt quadrastisch ausgebildeter Wellenteil 38, der mit einem Drehmomentübertrager 78 versehen ist, welcher an dem rotierenden Ventilteil 28 angreift und es mit jeder Umdrehung der Antriebswelle einmal um die feste Achse dreht (siehe Fig. 14 - 19). Wie die Zeichnung zeigt (siehe besonders Fig. 3), ist der im Querschnitt viereckige oder quadratische Wellenteil 38 durch eine vergrößerte Öffnung 76 des drehbaren Ventilteiles 28 durchfUhr- bzw. einsteckbar, so daß er sich darin sowohl in einer Rotationsbewegung um seine eigene bewegliche Achse, als auch in einer Orbital-Bewegung um die feste Achse drehen kann. Der Durchmesser des Orbital-Kreises, den die bewegliche Achse um die feste Achse des Wellenabschnittes 38 ausführt, ist natürlich geringer, als der Durchmesser des Orbital-1reises beim rechts gelegenen Endteil der Antriebswelle. Iie Drehmomentübertragung 78 besteht aus einem offenen, kreisförmigen Ring (sogenannte C-Form) mit einer mittig gelegenen Öffnung oder einem entsprechenden Schlitz, der breit genug ist, um den viereckigen oder quadratischen Zwischenwellenteil 38 der Anriebswelie 39 mit Gleitsitz zu übergreifen. Der Drehmomentubertrager 78 und der bevorzugt quadratische Wellenteil 38 sind mit ersten und zweiten, in Eingriff miteinander bringbaren Drehmomentübertragungsflächen versehen. Der Drehmomentübertrager 78 kann dabei auf dem quadratischen Querschnitt des Wellenteiles 38 um einen Betrag gleiten, welcher der Orbital-Bewegung des Wellenteiles 38 entspricht. Die Außenseiten des offenen kreisförmigen Drehmomentübertragers 78 sind mit einander entgegengesetzt gerichteten Berührungswändern oder -flächen 101,102 versehen, welche mit Gleitsitz an zwei einander gegenÜberliegenden, zueinander parallelen Flächen 103,104 des rotierenden Ventilteiles 28 anliegen. Die Flächen 101,102 können zwischen den Flächen 103,104 um einen solchen Betrag gleiten, daß auch hier eine Anpassung an die Orbital-Bewegung des Schaftteiles 38 erfolgt. Die Richtung, in welcher der Drehmomentübertrager in Bezug auf den rotierenden Ventilteil gleitet, ist senkrecht zu der Richtung gelegen, in welcher sich der Drehmomentübertrager gleitend in Bezug auf den quadratischen Wellenteil 38 bewegt. Der sich drehende Ventiltei 1 28 vollführt somit bei jeder Umdrehung des Wellenteiles 38 ebenfalls eine vollständige Umdrehung. Die vorstehend beschriebenen universellen Antriebsmittel bewirken also für jede Umdrehung der Antriebswelle 39 eine Drehung des rotierbaren Ventilteiles in Bezug anf das stationäre Ventilteil. Die Arbeitsweise bzw. die Betätigung des rotierenden Ventilteiles ist dabei unabhängig von der Belastung und den Lagerdrücken der Hauptwelle. Die Fig. 17,18 und 19 zeigen einen in sich geschlossen, etwa kreisförmigen Drehmomentübertrager 105, der in praktisch der gleichen Weise arbeitet wie der vorstehend beschriebene offene kreisförmige Drehmomentübertrager 78. Die Mittelöffnung des Übertragers 105 ist ebenfalls weit genug, um über die äußere Keilnutverzahnung am Ende der Antriebswelle 39 geschoben zu werden. Der Wellenteil 38 wird für diesen geschlossenen, kreisförmigen Drehmomentübertrager etwas größer sein; Sowohl bei Verwendung des geschlossenen, als auch des offenen kreisförmigen Drehmomentübertragers kann die Flüssigkeit hindurchfließen, da für die Anpassung an die Gleitbeweg offene Zwischenräume erforderlich sind und diese Räume für einen hinreichenden Flüssigkeitsdurchtritt genügen.According to FIG. 3, the drive shaft 39 is at its right-hand end part provided with an outer spline toothing 71, which is in a corresponding, inward Directional splines 72 of the rotor engages, this subsequently becomes the For the sake of simplicity, referred to as the first connecting means. Somist that is right-sided located end of the drive shaft arranged so that there is a rotational movement around its own, movable axis and also the orbital movement around the fixed axis of the Performs stator. The connecting means between the left end part of the Drive shaft 39 and the main shaft 25 are shown below for the sake of simplicity referred to as the second connecting means and also contain an external spline 73 on the drive shaft 39 which is in an internal spline 74 of a bore the main shaft 25 engages. The end of the drive shaft on the left is included the second connecting means is therefore arranged in such a way that there is only a rotational movement around the fixed axis of the stato, rs can run. Serve as a third lanyard the drive connections indicated by the dashed line 40 belong to this middle, square, preferably square wave part 38, the is provided with a torque transmitter 78 which is attached to the rotating valve part 28 attacks and it with each revolution of the drive shaft once around the fixed axis rotates (see Fig. 14-19). As the drawing shows (see particularly Fig. 3) is the quadrangular or square shaft part 38 in cross section by an enlarged Opening 76 of the rotatable valve part 28 can be carried out or inserted so that it itself in it both in a rotational movement around its own movable axis, as can also rotate around the fixed axis in an orbital movement. The diameter of the Orbital circle, which the movable axis around the fixed axis of the shaft section 38 is of course smaller than the diameter of the orbital circle at right end of the drive shaft. Iie torque transmission 78 exists from an open, circular ring (so-called C-shape) with a centrally located one Opening or a corresponding slot that is wide enough to accommodate the square or to overlap square intermediate shaft part 38 of the drive shaft 39 with a sliding fit. The torque transmitter 78 and the preferably square shaft part 38 are with first and second, engageable torque transmitting surfaces Mistake. The torque transmitter 78 can be on the square cross section of the shaft part 38 slide by an amount which corresponds to the orbital movement of the shaft part 38 corresponds. The outsides of the open circular torque transmitter 78 are with oppositely directed contact walls or surfaces 101,102 provided, which with sliding fit at two opposite, surfaces 103,104 of the rotating valve part 28 which are parallel to one another bear. The surfaces 101,102 can be between the surfaces 103,104 by such an amount slide, that here too an adaptation to the orbital movement of the shaft part 38 he follows. The direction in which the torque transmitter is rotating in relation to the Valve part slides, is located perpendicular to the direction in which the torque transmitter slidably moved with respect to the square shaft portion 38. The rotating one Valve part 1 28 thus also performs with each revolution of the shaft part 38 one complete turn. The universal drive means described above thus cause a rotation of the rotatable for each revolution of the drive shaft 39 Valve part in relation to the stationary valve part. The way of working or the actuation of the rotating valve part is independent of the load and the bearing pressures the main shaft. 17, 18 and 19 show a closed, approximately circular Torque transmitter 105 which operates in virtually the same manner as that above described open circular torque transmitter 78. The central opening of the Transmitter 105 is also wide enough to pass over the outer splines on the End of the drive shaft 39 to be pushed. The shaft part 38 is for this closed, circular torque transmitter be slightly larger; Both at Use of the closed as well as the open circular torque transmitter the liquid can flow through it, since it is open for adaptation to the sliding movement Gaps are required and these spaces for a sufficient passage of liquid suffice.

Fig. 21 zeigt unter anderem die inneren Wandflächen 103,104 des drehbaren Ventilteiles 28, zwischen denen die DrehmomentZbertrager 78,105 gleiten können. Fig. 21 zeigt diese Flächen 103,104 in einer entsprechenden Steuerstellung zur Lage der Stator-Rotor-Anordnung in Fig. 7. Das Ventiltel 28 hat die Aufgabe, den Zu- und Abfluß der Flüssigkeit zu, bzw. von der Stator-Rotor-Anordnung zu steuern.Fig. 21 shows, inter alia, the inner wall surfaces 103,104 of the rotatable Valve part 28, between which the torque transducers 78,105 can slide. 21 shows these surfaces 103, 104 in a corresponding control position for the position the stator-rotor arrangement in Fig. 7. The valve 28 has the task of supplying and to control the outflow of the liquid to and from the stator-rotor assembly.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung bildet das die Teile 28,29 aufweisende Ventilsystem eine erste Reihe kommutierender Flußverbindungen zwischen der ersten Flüssigkeitsöffnung 23 und den sich ausdehnenden Flüssigkeitskammern der Stator-Rotor-Anordnung, sowie ferner eine zweite Reihe kommutierender Flußverbindungen zwischen den sich zusammenziehenden Flüssigkeitskammern der Stator-Rotor-Anordnung und der zweiten Flüssigkeitsöffnung 24. Zu diesem Zweck besitzt der stationäre Ventilteil 29 sieben Flllssigkeitsöffnungen 79, die mit den Zwischenräumen in Verbindung stehen, die sich zwischen den inneren Zähnen des Stator-Teiles befinden (siehe Fig.In the arrangement according to the invention, that forms the parts 28, 29 having Valve system has a first series of commutating flow connections between the first Fluid opening 23 and the expanding fluid chambers of the stator-rotor assembly, and also a second series of commuting flux connections between them contracting liquid chambers of the stator-rotor assembly and the second Liquid opening 24. For this purpose the stationary valve part 29 has seven Liquid openings 79, which are in communication with the interstices, the are located between the inner teeth of the stator part (see Fig.

8), Der feste Ventilteil 29 besitzt eine feste Ventilsitzläche 81 und der drehbare Ventilteil 28 eine mitrotierende Ventilsitzfläche 82, die sich auf der Fläche 81 dreht, und daran dicht anliegt.8), The fixed valve part 29 has a fixed valve seat surface 81 and the rotatable valve part 28 has a co-rotating valve seat surface 82 which extends rotates on the surface 81, and rests closely against it.

Die sieben Flüssigkeitsöfffnungen 79 des stationären Ventilteiles enden an der stationären Ventilsitzfläche 81 mit Durchflußöffnungen 80, die kreisförmig um die feste Achse angeordnet sind und 360° voneinander Abstände besitzen, die Winkelabschnitten von n entsprechen. Dabei ist n (hier 7) die Zahl der Flüssigkeitsöffnungen 80, die in der festen Ventilsitzfläche 81 enden (siehe Fig. 9). Die erste Reihe von kommutierenden Verbindungsmitten (hier sechs) enden in der sich drehenden Ventilsitzfläche. 82.The seven liquid openings 79 of the stationary valve part end at the stationary valve seat surface 81 with flow openings 80, which are arranged in a circle around the fixed axis and spaced 360 ° from one another which correspond to angular segments of n. Here n (here 7) is the number of the fluid openings 80, which end in the fixed valve seat surface 81 (see Fig. 9). The first row of commuting connection centers (here six) end in the rotating valve seat surface. 82.

Diese sechs Verbindungsmittel (erste Serie genannt) bestehen bevorzugt aus sechs die Flüssigkeit führenden Schlitzen 83, die an ihrer Innenseite geschlossen sind, während ihre Außenseite ständig in Verbindung mit der ersten Flüssigkeitsö'ffnung 23 steht.These six connecting means (called the first series) are preferred from six slits 83 which guide the liquid and which are closed on their inside are, while their outside is constantly in connection with the first liquid opening 23 stands.

Die zweite Serie der kommutierenden Flüssigkeitsverbindungsmitteln besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus sechs Schlitzen 84.The second series of commutating fluid communication devices consists of six slots 84 in this exemplary embodiment.

Diese Schlitze sind im Gegensatz zu den Schlitzen 83 an ihrer Außenseite geschlossen und an ihren Innenseiten offen, welche mit der zweiten Flüssigkeitsöffnung 24 in Verbindung stehen.In contrast to the slots 83, these slots are on their outside closed and open on their insides, which with the second liquid opening 24 related.

Die Endöffnungen 80 bilden langgestreckte Ovale und sind seitlich je von Wandteilen 85,86 begrenzt, wobei jeder Seitenwandteil etwa radial zur festen Achse hin gerichtet ist. Die sich gegenüber liegenden Seitenteile 85,86 jeder Flüssigkeits-Durchtrittsöffnung 80 binden daher zwischen sich den gleichen festen Winkel, sowie eine bestimmte Breite der Öffnung 80 in Umfangsrichtung. Die erste Serie oder Reihe der kommutierenden Flüssigkeitsverbindungsmittel, nämlich die Schlitze 83, sind tiefe, nach außen gerichtete V-Schlitze, die jeweils von sich gegenüberliegenden Seitenwänden 89,90 begrenzt sind. Fig. 12 zeigt, daß die Wände 89 und 90 ebenfalls etwa in Radialrichtung zu der festen Achse hin gerichtet sind. Die Sitenwände 89,90 und ferner die Seitenwände 91,92 bilden jeweils zwischen sich den gleichen festen Winkel und bestimmen somit die Breite der Schlitze in Umfargriehtung. Dieser feste Winkel für die Flüssigkeit führenden Schlitze ist der gleiche wie der Winkel der Flüssigkeitsöffnungen 80; Dies bedeutet, daß in Umfangsrichtung die Breite der Öffnungen 80 gleich der Breite der Schlitze 83 und 84 ist.The end openings 80 form elongated ovals and are lateral each limited by wall parts 85, 86, each side wall part being approximately radial to the fixed one Axis is directed towards. The opposite side parts 85, 86 of each liquid passage opening 80 therefore bind the same fixed angle between them, as well as a certain width of the opening 80 in the circumferential direction. The first series or series of commuting Fluid communication means, namely slots 83, are deep, outwardly directed V-slots, each limited by opposing side walls 89.90 are. Fig. 12 shows that walls 89 and 90 also about in Radial direction are directed towards the fixed axis. The side walls 89,90 and furthermore, the side walls 91, 92 each form the same fixed angle between them and thus determine the width of the slots in the surrounding direction. That fixed angle for the liquid-guiding slots is the same as the angle of the liquid openings 80; This means that in the circumferential direction the width of the openings 80 is equal to the Width of the slots 83 and 84 is.

Ferner haben die verbleibenden Flächenstege zwischen den Flüssigkeit führenden Schlitzen 83 und 84 in Umfangsrichtung die gleiche Breite wie diese Schlitze. Somit ist gemäß Fig. 9 und 12 die in Umfangsrichtung von Seite zu Seite gemessene Breite die gleiche für alle den Einlaß bildenden Schlitze 83 (die obengenannte erste Serie), für alle den Auslaß bildenden Flüssigkeitsschlitze 84 (zweite Serie) und für alle Flächenstege zwischen den Schlitzen 83,84. Die Übereinstimmung bzw. das Passen der Flüssigkeit führenden Schlitze 83 und 84 zu den Öffnungen 80 sichert einen genügenden Fluß zu und von der Stator-Rotor-Anordnung, ohne daß eine schädliche Querschnittsverringerung eintritt.Furthermore, the remaining surface webs have between the liquid leading slots 83 and 84 in the circumferential direction the same width as these slots. Thus, as shown in FIGS. 9 and 12, it is measured from side to side in the circumferential direction Width the same for all the inlet-forming slots 83 (the first mentioned above Series), for all the liquid slots 84 (second series) forming the outlet and for all surface ridges between the slots 83, 84. The match or that Matching the liquid-carrying slots 83 and 84 to the openings 80 secures a sufficient flow to and from the stator-rotor assembly without a detrimental Reduction in cross section occurs.

Die erste und die zweite Serie der Flüssigkeit führenden Schlitze 83 und 84 sind in Umfangsrichtung betrachtet abwechselnd nacheinander angeordnet und zwar zentrisch zur festen Achse. Zwischen zwei benachbarten Schlitzen besteht ein Ring- oder kreisbcgenförmiger Abstand, dessen Winkelbetrag = e beträgt. Dabei ist (n) die Anzahl der Flüssigkeitsöffnungen 8Q der stationären Ventilsitzfläche. Somit sind im vorliegenden Beispiel die FlUssigkeit führenden Schlitze 83,84 jeweils um einen Winkel von 300 gegeneinander versetzt bzw. voneinander entfernt.The first and second series of liquid-carrying slots 83 and 84 are arranged alternately one after the other when viewed in the circumferential direction namely centric to the fixed axis. Exists between two adjacent slots a ring-shaped or circular-arc-shaped distance, the angular value of which equals e. Included is (n) the number of fluid openings 8Q of the stationary valve seat surface. Consequently In the present example, the slits carrying the liquid are 83.84 each offset by an angle of 300 to one another or at a distance from one another.

Gemäß Fig. 3 hat die Büchse 22 einen äußeren flüssigkeitssicheren Festsitz innerhalb des hohlen Gehäuses 20. Ferner ist eine Stirnfläche der Büchse 22 als Sitz oder Auflagefläche 65 ausgebildet, die im wesentlichen parallel und in einem Axialabstand zu-, bzw.According to Fig. 3, the sleeve 22 has an outer liquid-proof An interference fit within the hollow housing 20. There is also an end face of the sleeve 22 designed as a seat or support surface 65, which are essentially parallel and at an axial distance to or

von der stationären Ventilsitzfläche 81 verläuft. Zwischen der Auflagefläche 65 und der Ventilsitzfläche 81 ist der rotierende Ventilteil. 28 angeordnet, der mit seiner in der Zeichnung links gelegenen Stirnfläche 66 dichtend an der festen Fläche 65 anliegt Die Büchse 22 ist gegen eine Verlagerung in Axialrichtung durch eine Widerlagerhülse 67 gesichert. Diese Hülse besitzt eine innere Wandfläche 68, welche den rotierenden Ventilteil 28 in einem radialen Abstand umgibt. Damit ist zwischen der Fläche 68 und dem Ventilteil 28 eine äußere ringförmige Flüssigkeitskammer oder Reservoir geschaffen, die, bzw. das die gesamte äußere Oberfläche des rotierenden Ventilteiles 28 umgibt. Die erste Flüssigkeitsöff nung 23 ist im wesentlichen direkt oberhalb der ringförmigen Flüssigkeitskammer 75 gelegen und verläuft etwa senkrecht dazu. Gemäß Fig. 11 verbindet eine vertikal verlaufende Durchführung 36 im Gehäuse 20 diese äußere Flüssigkeitskammer 75 ständig mit der Öffnung 23. Auch ist das in der Zeichnung (siehe Fig. 3) rechts gelegene Ende der äußeren Flüssigkeitskammer bzw. des Reservoirs 75 in einer ständig Flüssigkeit führenden Verbindung mit den sechs Flüssigkeitsschlitzen 83 der ersten Serie. Dies bedeutet, daß diese sechs Schlitze 83 der ersten Serie in einer ständigen Flüssigkeitsverbindung mit der ersten Flüssigkeitsöffnung 23 stehen. Das äußere Flüssigkeitsreservoir 75 befindet sich also am Eingang der Ventilanordnung und bewirkt eine bessere Arbeitsweise der Ventile. Das in der Zeichnung (Fig. 3) links gelegene Ende der Kammer bzw. des Reservoirs 75 erstreckt sich bis zu der festen Stirnwand 65 der Büchse 22.extends from the stationary valve seat surface 81. Between the support surface 65 and the valve seat surface 81 is the rotating valve part. 28 arranged, the with its end face 66 located on the left in the drawing, sealing against the fixed Surface 65 rests against the bushing 22 against displacement in the axial direction an abutment sleeve 67 secured. This sleeve has an inner wall surface 68, which surrounds the rotating valve part 28 at a radial distance. So is between surface 68 and valve member 28, an outer annular fluid chamber or reservoir created, or the entire outer surface of the rotating Valve part 28 surrounds. The first liquid opening 23 is essentially direct located above the annular liquid chamber 75 and runs approximately perpendicular to. According to FIG. 11, a vertically extending passage 36 connects in the housing 20 this outer liquid chamber 75 continuously with the opening 23. This is also in the drawing (see Fig. 3) right end of the outer liquid chamber or the reservoir 75 in a permanently fluid connection with the six liquid slots 83 of the first series. This means that this six slots 83 of the first series in constant fluid communication with the first liquid opening 23 stand. The outer liquid reservoir 75 is located So at the entrance of the valve assembly and causes a better operation of the Valves. The end of the chamber or reservoir located on the left in the drawing (FIG. 3) 75 extends to the fixed end wall 65 of the sleeve 22.

Die vergrößerte innere Öffnung 76 des rotierenden Ventilteiles 28, durch welche die Antriebswelle 39 verläuft, steht in einer ständig Flüssigkeit führenden Verbindung mit der zweiten Flüssigkeitsöffnung 24. Diese Verbindung wird durch einen sich in Radialrichtung erstreckenden Spalt 96 zwischen dem Hauptwellenteil 25 und der links gelegenen Stirnfläche der Büchse 22, sowie danach durch eine vertikal verlaufende DurchfUhrung 37 gebildet, welche den Spalt 96 mit der zweiten Flüssigkeitsöffnung 24 verbindet (siehe Fig. 11). Die inneren offenen Seiten der zweiten Reihe von Flüssigkeitsschlitzen 84 sind in einer ständig den flüssigkeitsdurchtritt erlaubenden Verbindung mit der Flüssigkeitsöffnung 76 im rotierenden Ventilteil 28. Dies bedeutet, daß die sechs Flüssigkeitsschlitze 84 der zweiten Serie in einer ständigen Verbindung mit der zweiten Flüssigkeitsöffnung 24 stehen. Somit bildet die Flüssigkeitsöffnung 76 im rotierenden Ventilteil 28 zusammen mit dem radial verlaufenden Spalt 96 und dem die Hauptwelle 25 umgebenden Raum eine innere Flüssigkeitskammer bzw. ein inneres Flüssigkeitsreservoir 77 am Ventilausgang, was ebenfalls zur Verbesserung der Arbeitsweise der Ventilanordnung beiträgt.The enlarged inner opening 76 of the rotating valve part 28, through which the drive shaft 39 runs, is in a constantly flowing liquid Connection to the second fluid opening 24. This connection is through a gap 96 extending in the radial direction between the main shaft part 25 and the left end face of the sleeve 22, and then by a vertical extending passage 37 is formed, which the gap 96 with the second liquid opening 24 connects (see Fig. 11). The inner open sides of the second row of liquid slots 84 are in a connection with the Fluid opening 76 in the rotating valve member 28. This means that the six Second series fluid slots 84 in constant communication with the second liquid opening 24 are. Thus, the liquid opening 76 forms in the rotating valve part 28 together with the radially extending gap 96 and the the main shaft 25 surrounding Space an inner fluid chamber or an inner liquid reservoir 77 at the valve outlet, which is also an improvement contributes to the operation of the valve assembly.

Sofern dieses Gerät als Flüssigkeitsmotor arbeitet, wird eine unter Hochdruck stehende Flüssigkeit von der Hochdrucköffnung 23 her -kommtitierend durch die erste Reihe der Kommutator-Flüssigkeitsöffnungen oder Schlitze 83 des rotierender Ventilteiles in die Flüssigkeitsöffnungen 80 des stationären Ventilteiles 29 geleitete Darauf gelangt die Flüssigkeit in die sich ausdehnenden Hochdruckkammern der Stator-Rotor-Anordnung und treibt den Rotor 33 im Stator 32 im Uhrzeigersinn. Mit dem Drehen, bzw. Antrieb des Rotors flieht die austretende Flüssigkeit aus len unter Niederdruck stehenden, sich zusammenziehenden Kammern kommutierend durch die Flußöffnungen 80 des festen Ventilteiles 29 in die zweite te Serie der Kommutierungsschlitze 84 des rotierenden Ventilteiles und dann zu der Niederdrucköffnung 24. Aufgrund des Antriebs des Rotors durch die unter Hochdruck tehnde Flüssigkeit bewegt er über die Antriebswelle 39 die Hauptwelle 25.If this device works as a liquid motor, an under High pressure standing liquid coming through from the high pressure opening 23 the first row of commutator fluid openings or slots 83 of the rotating Valve part guided into the liquid openings 80 of the stationary valve part 29 The liquid then enters the expanding high-pressure chambers of the stator-rotor arrangement and drives the rotor 33 in the stator 32 clockwise. With turning or drive of the rotor, the escaping liquid escapes from oils under low pressure, constricting chambers commutating through the flow openings 80 of the solid Valve part 29 in the second te series of commutation slots 84 of the rotating Valve part and then to the low pressure port 24. Due to the drive of the rotor due to the liquid under high pressure, it moves over the drive shaft 39 the main shaft 25.

Die die Flüssigkeit führenden Verbindungsmittel liegen mittels der dichtend aufeinander liegenden Ventilsitzflächen 81, 82 so zueinander, daß eine erste Reihe vom kommutierenden Flüssigkeitsverbindungen zwischen der Hochdrucköffnung 23 und den sich ausdehnenden Flüssigkeitskammern der Stator-Rotor-Anordnung, sowie eine zweite Reihe von kommutierenden Flüssigkeitsverbindungen zwischen den sich zusammenziehenden Flüssigkeitskammern der Stator-Rotor-Einheit und der Niederdrucköffnung 24 besteht. Der rotierende Ventilteil 28 ist frei und unabhängig von jedem radialen oder axialen, Lagerdruck der Hauptwelle 25. Auch werden auf den rotierenden Ventilteil 28 von dem auf ihn wirkenden Flüssigkeitsdruck keine radialen oder axialen Lagerdrücke ausgeWbt. Dieser Ausgleich ergibt sich dadurch, daß die Flüssigkeit auf einander gegenüberliegende Wandteile drückt und sich diese Drücke somit gegenseitig aufheben. So haben die Flüssigkeitsschlitze 83 (erste Serie) einen rückwärtigen Wandteil 87, der sich zwischen den entsprechenden Seitenwänden 89,90 befindet. Dieser rückwärtige Wandteil 87 besitzt von der stationären Ventilsitzfläche 81 einen Axialabstand und steht unter Flüssigkeitsdruck.The connecting means carrying the liquid are located by means of the sealingly one on top of the other valve seat surfaces 81, 82 to one another so that a first row of commutating fluid connections between the high pressure port 23 and the expanding fluid chambers of the stator-rotor assembly, as well as a second series of commutating fluid connections between the contracting liquid chambers of the stator-rotor unit and the Low pressure port 24 consists. The rotating valve part 28 is free and independent of any radial or axial, bearing pressure of the main shaft 25. Also on the rotating valve part 28 of the fluid pressure acting on it no radial or axial bearing pressures. This compensation results from the fact that the Liquid presses on opposing wall parts and these pressures thus cancel each other out. So the liquid slots 83 (first series) have one rear wall part 87, which is between the corresponding side walls 89.90 is located. This rear wall part 87 has from the stationary valve seat surface 81 an axial distance and is under liquid pressure.

Die von diesem Druck hervorgerufene Axialkraft ist bestrebt, die rotierende Ventilsitzfläche 82 von der stationdren Ventilsitzfläche 81 abzuheben. Der auf die Gesamtfläche dieser rückwärtigen Wandteile 87, wirkende Flüssigkeitsdruck wird aber im wesentlichen durch den Flüssigkeitsdruck aufgehoben, der auf die äußeren, gegenüberliegenden Wandteile 94 des in der Zeichnung (siehe Fig.The axial force caused by this pressure tends to reduce the rotating Lift the valve seat surface 82 from the stationary valve seat surface 81. The one on the Total area of these rear wall parts 87, but acting fluid pressure is essentially canceled by the fluid pressure on the outer, opposite Wall parts 94 of the in the drawing (see Fig.

21 - 24) rechts gelegenen Endes des rotierenden Ventilteiles ausgerbt wird. Ebenso haben die Flüssigkeitsschlitze 84 (zweite Serie) einen rückwärtigen Wandteil 88,der sich zwischen ihren Seitenwänden 91,92 erstreckt. Dieser rückwärtige Wandteil 88 besitzt in Axialrichtung einen Abstand von der stationären Ventilsi,tzfläche 81 und ist einem Flüssigkeitsdruck ausgesetzt, der bestrebt ist, die rotierende Ventilsitzfläche 82 von der festen Ventilsitzfläche 81 abzuheben. Der auf die Gesamtfläche dieser rückwärtigen Wandteile 88 wirkende Flüssigkeitsdruck wird im wewesentlichen durch den Flüssigkeitsdruck aufgehoben, der auf die inneren, gegenüberliegenden Wandteile 98 der linken Seite (siehe Fig. 21 - 24) des rotierenden Ventilteiles wirkt. Die axialen Flüssigkeitsdrücke heben sich somit im wesentlichen auf. Auch besteht kein-radialer Flüssigkeitsdruck auf das rotierende Ventilteil 28, da sich die Flüssigkeit sowohl um dessen gesamten Umfang befindet, als auch die mittlere Öffnung des Teiles 28 ausfüllt.21 - 24) on the right end of the rotating valve part will. Likewise, the liquid slots 84 (second series) have a rearward one Wall part 88 which extends between its side walls 91,92. This rear one Wall part 88 is at a distance from the stationary valve seat surface in the axial direction 81 and is exposed to a fluid pressure that strives to lift the rotating valve seat surface 82 from the fixed valve seat surface 81. The liquid pressure acting on the entire surface of these rear wall parts 88 is essentially canceled out by the fluid pressure acting on the inner, opposite wall parts 98 of the left side (see Figs. 21-24) of the rotating Valve part acts. The axial fluid pressures thus increase substantially on. There is also no radial fluid pressure on the rotating valve part 28, since the liquid is both around its entire circumference and the central opening of the part 28 fills.

Die rechts gelegene Seite des rotierenden Ventilteiles 28 besitzt einen abgesetzten, segmentartigen Randteil 99, dessen Durchmesser größer ist als der des verbleibenden zylindrischen Umfanges des Ventilteiles 28, der teilweise mit die äußere ringförmige Flüssigkeitskammer 75 bildet. Bei Anordnung des rotierenden Ventilteiles in der Wilerlagerhülse 67 ist die Anordnung bevorzugt so getroffen, daß die äußere Oberfläche des segmentartigen Steges 99 gleitend, d. h. drehbar an der Innenfläche 68 der Hülse 67 anliegt und Lager somit ein für das rotierende Ventilteil 28 bildet.The right side of the rotating valve part 28 has a stepped, segment-like edge portion 99, the diameter of which is greater than that of the remaining cylindrical circumference of the valve part 28, the partially with the outer annular liquid chamber 75 forms. When arranging the rotating Valve part in the Wilerlagerhülse 67, the arrangement is preferably made so that that the outer surface of the segment-like web 99 is sliding, d. H. rotatable the inner surface 68 of the sleeve 67 rests and thus a bearing for the rotating valve part 28 forms.

Als weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen die Fig. 25, 26 und 27 Abwandlungen der Antriebsmittel in Form einer Phasenverdrehung oder -verschiebung. Dabei ist ein fingerartiger Betätigungsnocken 95 vorgesehen, der sich von der Antriebswelle 39 her erstreckt. Der Nocken 95 ist bevorzugt mit der Antriebswelle einstückig und hat zwei einander gegenüberliegende, zur Betätigung dienende Kontaktteile 97, die zwischen zwei im wesentlichen pa-Mitnehmer rallelen wänden 100 gleiten. Zieht man durch die beiden nockenartigen Kontaktteile 97 radiale Linien, so ergibt sich, daß sie miteinander einen Winkel von annähernd 900 einschließen.As further exemplary embodiments of the invention, FIGS. 25, 26 and 27 show modifications of the drive means in the form of a phase rotation or shift. A finger-like actuating cam 95 is provided, which extends from the drive shaft 39. The cam 95 is preferably in one piece with the drive shaft and has two opposing contact parts 97 which are used for actuation and which are parallel between two essentially PA drivers walls 100 slide. If one draws radial lines through the two cam-like contact parts 97, the result is that they enclose an angle of approximately 900 with one another.

Sobald die Antriebswelle 39 die Orbital-Bewegung durchführt, glei ten die Kontaktteile 97 relativ zu den parallelen Wandteilen 100 kolbenartig auf und ab. Die Wirkungsweise ist derart, daß sich der rotierende Ventilteil 28 mit jeder Umdrehung der Antriebswelle 39 einmal dreht. Bei der Ausführung gemäß Fig. 25 besitzen die Teile 97 des Betätigungsnockens 95 einen relativ engen Gleitkontakt mit den Wänden 100. Der zur Verfügung stehende Spielraum genügt aber, um die Orbital-Bewegung der Antriebswelle zuzulassen.As soon as the drive shaft 39 performs the orbital movement, the same th the contact parts 97 relative to the parallel wall parts 100 on piston-like and from. The operation is such that the rotating valve part 28 with each revolution of the drive shaft 39 rotates once. In the embodiment according to Fig. 25, the parts 97 of the actuating cam 95 have a relatively close sliding contact with the walls 100. However, the space available is sufficient for the orbital movement allow the drive shaft.

Im Betrieb kann das rotierende Ventilteil hierbei eine In Umfangsrichtung wirkende Phasenverdrehung in Bezug auf die Drehung der Antriebswelle 39 vollführen. Während bestimmter Abschnitte der Orbital-Bewegung der Antriebswelle ist diese Phasenverdrehung der Drehung der Antriebswelle entgegengesetzt gerichtet, was eine Reduzierung d*r Rotationsgeschwindigkeit des drehenden Ventiltei-.In operation, the rotating valve part can be in a circumferential direction perform effective phase rotation with respect to the rotation of the drive shaft 39. During certain sections of the orbital motion of the drive shaft, this phase shift occurs the rotation of the drive shaft is directed in the opposite direction, which reduces d * r Rotation speed of the rotating valve part.

les zur Folge hat. Während anderer Abschnitte der Orbital-Bewegung dagegen addiert sich diese Phasenverschiebung zur Rotation der Antriebswelle hinzu, so daß dann die Umlaufgeschwindigkeit des rotierenden Ventilteiles entsprechend ächst. Diese rotierenden, bzw. sich mitdrehenden Phasenverschiebungen beginnen jeweils am Anfang jeder Orbital-Bewegung und enden mit ihr. Der sich aus der Phasenverschiebung ergebende Betrag der Verlagerung in Umfangsrichtung hängt ab vom Radius der Orbital-Bewegung des Zwischenteiles 38 der Antriebswelle. Diese Phasenverschiebung hat eine änderung der Einstellung bzw. Steuerlage des rotierenden Ventilteils im Bezug auf die Bewegungen des Rotors im Stator zur Folge und ergibt somit eine neue Ventilwirkung Im Beispiel der Fig. 26, das zwei einander entgegengesetzt liegende Nocken zeigt (anstelle des einen Nockens gemäß Fig. 25), ist der Spielraum zwischen den gegenüberliegenden Kontaktteilen Mitnehmer 97 und den wänden 100 ersichtlich größer. Der Betrag des Spielraumsjeder Seite soll in etwa dem Radius der Orbital-Bewegung des Zwischenteiles 38 der Antriebswelle entsprechen.les entails. During other sections of the orbital movement, on the other hand, this phase shift is added to the rotation of the drive shaft, so that the rotational speed of the rotating valve part then increases accordingly. These rotating or co-rotating phase shifts begin at the beginning of each orbital movement and end with it. The amount of displacement in the circumferential direction resulting from the phase shift depends on the radius of the orbital movement of the intermediate part 38 of the drive shaft. This phase shift results in a change in the setting or control position of the rotating valve part in relation to the movements of the rotor in the stator and thus results in a new valve effect Fig. 25), the clearance between the opposing contact parts is driver 97 and the walls 100 obviously larger. The amount of slack on each side should be approximately the radius of the orbital movement of the intermediate portion 38 of the drive shaft.

Die Wirkungsweise dieser Ausführung ist ebenfalls so, daß in Drehrichtung eine Phasenverschiebung eintritt und genügend Spielraumr die Orbital-Bewegung der Antriebswelle besteht. Die Zwlschenräume gemäß Fig. 26 machen in diesem Fall seitlich vorstehende Spitzen an den Kontaktteilen 97 (siehe Fig. 25) unnötig.The mode of operation of this version is also such that in the direction of rotation a phase shift occurs and sufficient leeway for the orbital movement of the Drive shaft consists. In this case, the spaces in accordance with FIG. 26 are to the side protruding tips on the contact parts 97 (see Fig. 25) are unnecessary.

Hier werden die Kontaktteile 97 von den Ecken des Teiles 95 gebildet.Here the contact parts 97 are formed by the corners of the part 95.

In den Fig. 28 - 31 ist eine weitere Abwandlung dieses Universal oder Verteilerantriebes dargestellt. Dabei befindet sich in dem rotierenden Ventilteil gemäß Fig. 28 eine Exzenterwandung 106, in der drehbar ein konzentrischer bzw. zylinderischer Nocken 107 (siehe Fig. 29Y angeordnet ist, sofern sich die Antriebswelle in der Orbital-Lage befindet. Im Betrieb bewirkt die Orbital-Bewegung der Antriebswelle, daß der zylindrische Nocken 107 eine exzentrische Bewegung innerhalb der exzentrischen Wandung 106 vollführt. Damit läuft das rotierbare Ventilteil mit jeder Drehung der welle einmal um. Wie Fig. 29 zeigt, kann der konzentrische oder zylindrische Nocken 107 mit der Antriebswelle ein Stück sein.In FIGS. 28-31 there is a further modification of this universal or Distributor drive shown. It is located in the rotating valve part according to FIG. 28 an eccentric wall 106, in the rotatable a concentric or cylindrical cam 107 (see Fig. 29Y is arranged, provided that the drive shaft is in the orbital position. During operation, the orbital movement of the drive shaft causes that the cylindrical cam 107 an eccentric movement within the eccentric Wall 106 completes. So that the rotatable valve part runs with every rotation of the wave once. As shown in Fig. 29, the concentric or cylindrical cam 107 be one piece with the drive shaft.

Beim Beispiel der Fig. 31 dagegen ist ein konzentrischer oder zylindrischer Nocken 108 vorgesehen, der ein von der Antriebsaber welle separates Bauteil darstellt, damit drehfest mittels der gezeigten Zahnräder verbunden ist. Die Wirkungsweise der zylindrischen Nocken 107 und108 ist im Prinzip dieselbe. Die Antriebsmittel gemäß dieser Erfindung haben bevorzugt, wie bereits erwohnt, die Wirkung, daß das rotierende Ventil mit jeder Drehung der Antriebswelle einmal umläuft. Außerdem wird mit den in den Figuren 25 - 27 gezeigten Ausführungen die beachriebene rotierende Phasenverschiebung geschaffen und damit eine neue Ventilwirkung erreicht.In the example of FIG. 31, however, it is a concentric or cylindrical one Cam 108 is provided, which is a separate component from the drive shaft, so that it is non-rotatably connected by means of the gears shown. The mode of action the cylindrical cams 107 and 108 are basically the same. The propulsion means according to this invention have preferred, as already mentioned, the effect that the rotating valve rotates once with each rotation of the drive shaft. Also will with the designs shown in FIGS. 25-27, the rotating Phase shift created and thus achieved a new valve effect.

Fig. 24 zeigt, daß die zweite Serie von k't:irnutiarenden Flüssigkeitsöffnungen 84 (Ausgangssohlitze) sich' von der einen Seite des rotierenden Ventilteiles bis zu dessen anderer Seite erstreckt.Fig. 24 shows that the second series of k't: irnutrient fluid openings 84 (output socket) 'from one side of the rotating valve part to extends to the other side.

Die Enden der Schlitze 84 sind in Fig. 21 gezeigte jedoch zur besseren Übersichtlichkeit nicht mehr in d:n Fig. 25, 26 und 28.The ends of the slots 84 are shown in FIG. 21 for convenience Clarity no longer in d: n Fig. 25, 26 and 28.

Der rotierende Ventilteil 28 (siehe z. B. Fig. 20) nimmt zum stationären Ventilteil (siehe z. B. Fig. 9) und ferner zu der Stator-Rotor-Anordnung (siehe z. B. Fig. 7) eine zeitlich, bzw. phasenmäßig bestimmte Lage ein. Sofern der drehbare Ventilteil 28 gemäß Fig. 2Q sich im Uhrzeigersinn dreht, hat die Deckung bzw. Lage der Flüssigkeitsschlitze 83, 84 im Bezug auf die Flüssigkeitsöffnungen 80 des stationären Ventilteiles 29 zur Folge, daß die unter Druck stehende Flüssigkeit in die Stator-Rotor-Anordnung geleitet wird und daß ferner dafür gesorgt ist, daß die ausströmende Flüssigkeit daraus abfließen kann, womit der Rotor 33 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Sämtliche beschriebenen Antriebsmittel sind so beschaffen, daß sie diese exakte Einstellage zwischen der Antriebswelle 39 und dem rotierenden Ventilteil 28 für eine Drehung dieses Ventilteiles in einer ebenfalls genauen (Steuer-) Lage zum stationären Ventilteil 29 und der Stator-Rotor-Anordnung beibehalten.The rotating valve part 28 (see e.g. Fig. 20) becomes stationary Valve part (see e.g. Fig. 9) and further to the stator-rotor arrangement (see z. B. Fig. 7) a temporally or phase-determined position. Unless the rotatable Valve part 28 according to FIG. 2Q rotates clockwise, has the coverage or position of the liquid slots 83, 84 in relation to the liquid openings 80 of the stationary Valve member 29 with the result that the pressurized liquid in the stator-rotor assembly is directed and that it is also ensured that the outflowing liquid can flow therefrom, with which the rotor 33 is rotated clockwise. All drive means described are designed so that they this exact setting between the drive shaft 39 and the rotating valve member 28 for rotation this valve part in a likewise exact (control) position to the stationary valve part 29 and the stator-rotor arrangement are retained.

Der Schutzbereich der Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere umfaßt er auch andere Kombinationen und Anordnungen der beschriebenen Bauteile unter- bzw. miteinander.The scope of protection of the invention is not limited to the illustrated embodiments limited. In particular, it also includes other combinations and arrangements of the described components under or with each other.

Ansprüche Expectations

Claims

Patent claims 1.) Device working with hydraulic fluid that a stator and a stator that meshes with or engages with it via a toothing Rotor, as well as a control valve assembly, one of these two elements (Stator, rotor) has a number of (n) teeth which form the outer wall of a Form the liquid space, while the other of the two above-mentioned elements is located in the liquid space and with a fewer than (n) number outside Teeth is provided, furthermore the stator is fixed and the rotor is movable Axis and the rotor has a rotational movement around its own movable axis, as well as a circular path (orbital) movement around the fixed axis, with also the interlocking teeth due to the relative movement between the two elements alternately expanding and contracting fluid chambers and wherein the control valve assembly comprises rotating valve means which the entry of the liquid into, as well as its exit from the alternately expanding and constricting chambers, characterized in that actuating means are provided which have a drive shaft for moving the rotating valve assembly own, which is with its one, first end in operative connection with the rotor, while its other, far end occupies such a working position that it is essentially no orbital movements, but only a rotation, that furthermore an between the actuating part of the drive shaft located at the two shaft ends so is arranged, 'that he in operation both a rotary; movement around the movable Axis, as well as an orbital movement around the fixed axis, and that drive means are provided, which the actuating part of the shaft with the rotating valve assembly, thus setting them in rotation, connect them.

2.) Liquid device according to claim 1, characterized by a such design of the drive means that the rotating valve part with each revolution the drive shaft rotates once.

3.) Liquid device according to claim 22, characterized in that the rotating valve part has cam surfaces that can be actuated by cams and that said actuating part of the drive shaft acts as cam actuating surfaces identifies which cooperate with the aforementioned surfaces of the rotatable valve (see e.g. Figs. 25 and 26) e 4.) Liquid device according to Claim 3, characterized in that that the driver surfaces and the actuating surfaces are eccentric with respect to can rotate the fixed axis (see e.g. Fig. 28).

5.) Liquid device according to claim 3, characterized in that the driving surfaces to be actuated by cams consist of two essentially parallel ones and opposing walls exist, the actuating surfaces acting as cams Have finger-like means that have two further, opposite contact surfaces or form walls that slide against the two aforementioned parallel walls (see e.g. Figures 25 and 26).

6.) Liquid device according to claim 1 or claims 1 and 2, characterized in that said drive means are first and second in engagement Cam wall parts which can be brought together have oCer surfaces that are eccentric can move to the fixed axis, these cam wall parts each on the actuation part i on the drive shaft and on the rotating part of the valve (see e.g. Fig.

28), 7.) Liquid device according to claim 1, or claims 1 and 2, characterized in that said drive means is a torque transmitter have that this torque transmitter and the actuating part of the drive shaft each have first and second, intermeshing surface parts that are mutually are slidable in a first direction and thus transmit the torque between them, that also the approximately ring-shaped torque transmitter and the rotatable Valve part third and fourth, interengaging torque transmission surface parts which can slide together in a direction similar to the former Direction is perpendicular (see e.g. Figs. 15 and 16).

8.3 Liquid device according to claim 1, or claims 1 and 2, characterized in that the drive means actuation surfaces or walls on the Actuating part of the shaft and driving surfaces or winch on the rotating valve part have that the drive means also include torque transducers which both cooperate with the actuation as well as with the driver, surfaces and in Combination with the actuating surfaces first, straight running Torque transmission organs form, as well as in combination with the driver surfaces second, also straight create running torque transmission organs, which to the first-mentioned organs run vertically so that the torque transmitter also has outer surfaces or walls as well as inner surfaces or walls, the inner surfaces having an inner gap form, in which the actuating part of the drive shaft perform the orbital movement can, wherein the outer surface parts and the inner surfaces are substantially perpendicular run to each other that furthermore the actuating surfaces matingly in the inner surfaces of the torque transmitter slide and a rectilinear torque transmission form while the outer surfaces of the torque transmitter slide into the driver walls or surface fit and thus the second straight torque transmission form (see e.g.

Figs. 15 and 16).

9.) Liquid device according to claim 7, or claims 7 and 8, characterized in that an open ring is used as the torque transmitter, which partially surrounds the actuating part of the drive shaft (Fig. 14-16).

10.) Liquid device according to claim 7 or claims 7 and 8, characterized in that the torque transmitter is designed as a closed ring is 2 that surrounds the actuating part of the drive shaft in advance (Fig. 17-19).

11.) Liquid device, especially after one or more of the Claims 1-10, consisting of a housing with a first and a second liquid opening, with end walls, as well as having a stator and a rotor which is preferred mesh via teeth and form a stator-rotor arrangement, one of which the two elements (stator or rotor) have a number of (n) internal teeth, which form the outer wall of a liquid space, while the other of the two Elements (stator or rotor) are located within this fluid space and has fewer than (n) number of outer teeth, and further the stator has one fixed axis and the rotor has a movable axis, and the rotor has a rotational movement about its own movable axis and orbital movement about the fixed axis and wherein the intermeshing teeth upon relative movement between the stator and rotor, first and second, sequentially or alternately working fluid chambers form that a valve system is provided containing first and second relative mutually movable valve means having a first commutating fluid connection form between the first fluid opening and the first fluid chambers, and also a further fluid connection between the second fluid chambers and the second fluid port, the first valve means having a contain stationary valve part which is fixedly arranged in relation to the stator, while a rotatable valve part is used as the second valve means, which is around the Can rotate fixed axis, that also the stationary valve part has a fixed valve seat surface has, which extends transversely to the fixed axis, that means for connecting the 'fixed Valve part provided with the housing, the valve seat surface of the stationary Valve part of the end face of the housing is opposite that the rotating Valve part is mounted in the housing and an outer order circumferential surface, and a central The inner surface of the rotating valve part also has an in-line valve has seat surface, which is liquid-tight but rests against the stationary valve seat surface, that the stationary valve part is provided with liquid openings which are connected to the Communicate fluid chambers, these fluid openings at the stationary Valve seat end and distributed in the circumferential direction, as well as centric to the fixed Axis are arranged that the first liquid chamber has wall parts to which the outer peripheral surface of the rotating valve part belongs to that a first passage is provided in the housing, which the first liquid chamber continuously with the first Fluid opening connects that to the wall of the second fluid chamber the inner wall surface of the rotating valve part belongs, with a second Implementation is located in the housing, which this second liquid chamber in a constant fluid connection with the first fluid opening that the rotatable valve part has a first portion or part body, the liquid drains into the outer liquid chamber and has a wall surface that has a Part of the outer wall surface of the rotating valve part forms, a first Series of commutating fluid connections the wall surface of the first part of the body connects to the rotating valve surface ', this first row of openings in This valve seat ends that the rotating valve part has a second section or has part body, the liquid from the rotating valve seat surface in the inner liquid chamber that derives this second section or Partial body has a wall or surface which forms part of the inner wall surface of the rotating Valve part forms, with a second series of commutating fluid connections this wall surface of the second part body connects to the rotating valve seat surface and in this ends that the first and second series of commutating fluid connections are distributed in the circumferential direction and arranged centrally to the fixed axis, and commuting in congruence or correspondence with the flow openings of the stationary Come valve seat surface and that actuating means driven by the rotor are provided are to rotate the rotating valve part relative to the static valve part ii.

12.) Liquid device according to claim 11, characterized in that the stationary valve part has a number of (n) liquid openings which communicate with the liquid spaces or chambers that these liquid openings arranged around the fixed axis at angular intervals 360 ° from one another are that the first and n the second row of commutating fluid connections in the rotating valve seat surface in each case from the number (n - 1> are that also the first and second series of these commutating fluid connections in the rotating valve face alternate and centric in the circumferential direction are arranged to the fixed axis, and an angular distance from each other accordingly #### ° possess that furthermore the rotating valve seat surface sealingly against the stationary The valve seat surface is in contact and thus a liquid seal between the first and the second alternating row commuting one ending there Forms fluid connections.

13.) Liquid device according to claim 12, characterized in that Fixed end walls are provided, which are parallel and at an axial distance from the stationary Run valve seat surface, with the rotating valve part between these fixed End walls and the fixed valve seat surface is arranged, as well as with its rotating End face sealingly rests against the solid end wall, so that a liquid seal is created between the first and second liquid chambers.

14.) Liquid device according to claim 11, characterized in that the first and second row or series of fluid connections have slots, or are designed as slots.

15.) Apparatus according to claim 14, characterized in that the first Series of liquid-guiding slits - a closed, open interior and an open one Outside has, while the second series of the liquid-guiding slots closed on its outside and open on its inside 16.) Liquid device according to claim 15, characterized in that the liquid openings are on both sides Wall parts has sen, each of which extends radially through the fixed axis, so that the two wall parts of each liquid gap always include the same angle between them and thus all openings in Circumferential direction have the same width that too the slit-shaped Fluid connections are each bounded by side walls, the levels of which are also going in the radial direction through the fixed axis and thus the same in each case Include angles between them, as well as the width of the slit-shaped fluid connections determine in the circumferential direction, the aforementioned angle between the walls of the slot-shaped fluid connections is the same as the angle of the walls of the fluid openings, so that said connections and openings in the circumferential direction each have the same width.

17.) Liquid device according to claim 16, characterized in that the liquid-carrying slots each have a rear wall part, which is located between the opposing side walls, the Rear walls have an axial distance from the stationary valve seat surface and are exposed to a fluid pressure acting in the axial direction, which strives is to lift the rotating valve seat surface from the stationary valve surface, wherein furthermore the rotating valve part has opposing wall sections, against which the liquid acts with an axial pressure equal to the first-mentioned axial pressure is directed in the opposite direction.

18.) Liquid device according to claim 11, characterized in that the drive means with devices for achieving an effective in the direction of rotation Phase shift are provided and interlocking wall parts for the Have drive of the rotating VentilteSles with the help of the rotor, so also qi; aq wobble shaft is provided, which is connected to the rotor kW Wi, r; TC \ 4 ', WSUn. nG t * gnd one de actuation serving shaft part has both a Orbitalals also performs a rotational movement, so that these interlocking Wall parts of the phase shift the rotating valve part once with each rotation of the actuating portion of the shaft rotate that the interlocking Wall parts of the phase shift over a certain range of each orbital movement of the actuating shaft part a relative rotation of the rotatable. Valve part according to backwards and thus a reduction in the overall speed of this valve part effect, while over a different range of each orbital movement of the actuating.

part of the shaft of the rotating valve part an additional relative rotation experiences in the forward direction and thus receives an increased overall speed, one revolution of the rotating valve member in the same direction as that of the Actuating part of the shaft is referred to as forward running.

19.) Liquid device according to claim 3, characterized in that the outer actuating cam or finger in one piece with the corresponding shaft part is.

20.) Liquid device according to claim 3, characterized in that the outwardly directed actuating cam or finger is a separate one, but with this shaft part is non-rotatably connected component.

21.) Liquid device according to claim 1 or claims 1 and 2, characterized in that the drive means includes means for phase shifting in the direction of rotation that consist of interlocking wall parts for relative rotation of rotating valve part. exist either in the opposite direction of rotation, thus its total velocity over a certain range of the orbital movement to reduce the actuating part of the drive shaft, and also to the rotatable To give valve part a relative rotation in its direction of rotation and thus its Total speed during a different segment of each orbital movement4 operating part to increase the wave.

22.) Liquid device according to claim 11, characterized in that the liquid openings have an elongated oval cross-section, the The longitudinal axis runs in the radial direction and its transverse axis runs in the circumferential direction, wherein the longitudinal axis is longer than the greatest width of the transverse axis.

23.) Liquid device according to claim 11, characterized in that the width of the oval fluid openings at their thickest point is approximately the same is the maximum width of the commutating fluid connections.

24.) Liquid device according to claim 11, characterized gekennze.ichnet, that the rotating valve seat has a wall part against which an axial Fluid pressure acts with the direction of force, the rotating valve seat surface of lift off the stationary valve seat surface and that in the wall surface of the first or the second partial body section of the rotating valve part opposite lying wall parts are provided against which the liquid pressure with a axially extending force acts opposite to the first-mentioned axial force is directed.

25.) Liquid device with a stator and a rotor, the one Form stator-rotor arrangement, the stator having a fixed axis and the rotor one has movable axis and the rotor has a rotational movement around its own movable Axis, as well as an orbital movement around the fixed axis, that a valve system with a rotating valve part for controlling the flow in and out of the Flux outlet from the stator-rotor arrangement is provided that the device also Actuating means with an actuating shaft for the transmission of a driving force from the rotor to the rotating valve part, this actuation or drive shaft has a first end portion which is in operative connection with the rotor and with its second end part a rotational movement free of orbital movements during operation executes that also the actuation or to drive shaft one between their two Has end parts located actuating portion, which in operation both a rotational movement around its movable axis as well as an orbital movement around the fixed axis, wherein the dimer actuating part of the shaft is arranged within the rotating valve part and is further between the first and second end portions of the drive shaft Means for driving the rotating valve part are located transversely to the actuating part run along the shaft and from there outwards to the rotating valve part extend, as well as this connecs with the actuating part of the shaft, the Driving power is transmitted from the rotor to the first end portion of the shaft and then along this shaft to the drive means and via this to the outside to the rotating valve part is forwarded.

26.) Liquid device according to one or more of claims 1-25, characterized in that the rotatable valve part not only from the housing, but is at least partially surrounded by the stationary valve part.

27.) Liquid device according to one or more of claims 1-26, characterized in that the inner wall surface of the rotating valve part does not have any Has openings and thus a passage of the liquid through the body of the rotating valve part prevented;