DE1802613C1 - Arrangement for determining the direction and / or distance of objects by means of water sound waves - Google Patents

Arrangement for determining the direction and / or distance of objects by means of water sound waves

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DE1802613C1
DE1802613C1 DE19681802613 DE1802613A DE1802613C1 DE 1802613 C1 DE1802613 C1 DE 1802613C1 DE 19681802613 DE19681802613 DE 19681802613 DE 1802613 A DE1802613 A DE 1802613A DE 1802613 C1 DE1802613 C1 DE 1802613C1
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Hans-Dieter Dipl-Ing Schwarz
Werner Dipl-Ing Thomsen
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Atlas Elektronik GmbH
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Fried Krupp AG
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    • G01S15/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Bestimmung der Richtung und/oder Entfernung von Objekten, insbesondere Wasserfahrzeugen, mittels in mehreren benachbarten Sektoren in aktiven oder passiven Sonareinrichtungen wirkender Wasserschallwellen, die über eine Nachrichtenverbindung begrenzter Frequenzbandbreite ein Schiff mit einem einen Teil der Sonareinrichtung tragenden, lenkbaren Torpedo oder torpedoartigen Lenkkörper verbindet, deren die Richtung und/oder die Entfernung darstellender Teil mindestens eine Kathodenstrahlröhre enthält.The invention relates to an arrangement for determination the direction and / or distance of objects, in particular Watercraft, by means of several neighboring ones Sectors in active or passive sonar devices acting water sound waves that over a Limited bandwidth communications link a ship with a part of the sonar device load-bearing, steerable torpedo or torpedo-like steering body connects whose direction and / or which Distance representing part of at least one cathode ray tube contains.

Bei Anordnungen der genannten Art ist es bekannt, den Torpedo oder torpedoartigen Lenkkörper mit dem den Torpedo abfeuernden Schiff über eine in Form eines sich abspulenden Drahtes ausgebildete Nachrichtenverbindung zu verbinden, über die Signale von dem im Kopfteil des Torpedos angeordneten elektroakustischen Teil einer Suchstrahl-Sonareinrichtung zum Schiff übertragen werden. Die Drahtlänge und damit die mögliche Laufstrecke, über die der lenkbare Torpedo vom Schiff aus beeinflußt werden kann, ist durch die Frequenzbandbreite für die Signalübertragung begrenzt. Mit zunehmender Drahtlänge wird die Frequenzbandbreite mehr und mehr eingeengt. Auf dem Torpedo ist der elektroakustische Wandler einer Suchstrahl-Sonaranlage mit einem Teil der elektronischen Ausrüstung angebracht. Im Schiff erfolgt die Darstellung mittels einer oder mehrerer Kathodenstrahlröhren, auf denen die Richtung und/oder die Entfernung der im Suchstrahl georteten Objekte wiedergegeben werden.In arrangements of the type mentioned, it is known that Torpedo or torpedo-like steering body with the Torpedo firing ship over a shape of itself uncoiled wire trained communication link to connect through the signals from the one in the header of the Arranged electroacoustic part of a torpedo Search beam sonar device can be transmitted to the ship. The wire length and thus the possible running distance, over which the steerable torpedo influences from the ship can be determined by the frequency bandwidth for the  Limited signal transmission. With increasing wire length the frequency bandwidth is narrowed more and more. The electroacoustic is on the torpedo Transducer of a search beam sonar system with one part electronic equipment. In the ship it is displayed using one or more Cathode ray tubes on which the direction and / or the distance of the objects located in the search beam are reproduced.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Frequenzbandbreite so weit wie möglich zu reduzieren, um möglichst große Distanzen zu überbrücken und dabei doch alle für die Entdeckung, Identifizierung und Verfolgung von Objekten, insbesondere von Wasserfahrzeugen, erforderlichen Informationen zu übertragen, also insbesondere die Informationen über Richtung und/oder Entfernung von Objekten in einem großen Horizontalwinkelbereich.The object of the invention is the frequency bandwidth reduce as much as possible to the largest possible Bridging distances and yet all for the Discovery, identification and tracking of objects, information, in particular of watercraft to transmit, in particular the information about the direction and / or distance of objects in a wide horizontal angle range.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst worden durch eine Anordnung der eingangs genannten Art, die folgende Merkmale gleichzeitig enthält:The object has been achieved according to the invention by an arrangement of the type mentioned, the following Features at the same time includes:

  • a) Eine auf dem Schiff angebrachte Kathodenstrahlröhre ist in an sich bekannter Weise für eine benachbarte Sektoren wiedergebende Panoramadarstellung (PPI) oder Teilpanoramadarstellung (Teil-PPI) eingerichtet.a) A cathode ray tube mounted on the ship is in a manner known per se for an adjacent one Sector Panoramic View (PPI) or Partial panorama display (part PPI) set up.
  • b) Im Torpedo ist mindestens ein über die Nachrichtenverbindung mit dem Schiff verbindbarer, Ortungsinformationen aus allen benachbarten Sektoren speichernder Speicher, insbesondere ein Ausgabespeicher für darzustellende Ortungsinformationen, vorzugsweise die Schalleinfallswinkel ( ϕ ) und/oder Entfernungen (r) von Objekten, vorgesehen.b) The torpedo provides at least one memory that can be connected to the ship via the communication link and stores location information from all neighboring sectors, in particular an output memory for location information to be displayed, preferably the sound incidence angles ( ϕ ) and / or distances (r) of objects.
  • c) Der Ausgabespeicher ist nach einer in einem Aufbereitungsteil erfolgten AVC/TVC-Ausregelung an eine steuerbare Vorerkennungsschwelle angeschlossen.c) The output memory is after one in a processing part done AVC / TVC regulation to a controllable Pre-detection threshold connected.
  • d) Die Frequenzbandbreite der über die Nachrichtenleitung übertragbaren, darzustellenden Ortungsinformationen ist auf die Größenordnung von 500 Hz begrenzt.d) The frequency bandwidth of the over the message line transferable, to be displayed location information limited to the order of 500 Hz.

Eine derartige Anordnung hat den großen Vorteil, daß die Ortungsinformationen infolge des Parallelbetriebes benachbarten Sektoren in kürzestmöglicher Zeit anfallen. Insbesondere bei aktiv arbeitenden Sonareinrichtungen wird ein beträchtlicher Schutz gegen akustische Täuschungsmittel erzielt, weil Schraubenwasser und Ausdehnung eines sich bewegenden Wasserfahrzeuges erkennbar sind.Such an arrangement has the great advantage that the Location information as a result of parallel operation neighboring sectors in the shortest possible time. Especially with actively working sonar devices a considerable protection against acoustic means of deception achieved because screw water and expansion itself moving watercraft are recognizable.

Der Erfindung liegt folgende Überlegung zugrunde:
Obwohl es sich bei den Ortungsinformationen von Sonareinrichtungen um verhältnismäßig schmalbandige Signale handelt, ist bereits bei großer Drahtlänge die vollständige Ortungsinformation für eine nur einen einzigen Sektor beobachtende Suchstrahl-Sonareinrichtung nicht mehr übertragbar. The invention is based on the following consideration:
Although the location information from sonar devices is a relatively narrow-band signal, the complete location information for a search beam sonar device observing only a single sector can no longer be transmitted even with a long wire length.

Andererseits ist die bekannte PPI-Darstellung auf einer Kathodenstrahlröhre eine besonders sinnvolle Anzeige für die Entdeckung und Identifizierung von Wasserfahrzeugen. Damit auf dem Schiff ein neu erscheinendes Objekt möglichst sicher erkannt und als Wasserfahrzeug identifiziert werden kann, darf sich das Bildmuster der PPI-Darstellung nur langsam verändern. Das bietet den Vorteil, daß der Informationsgehalt der zur PPI-Darstellung erforderlichen Signale im Vergleich zur erforderlichen Bandbreite der ursprünglichen Ortungsinformationen der Sonareinrichtung verhältnismäßig gering sein darf.On the other hand, the well-known PPI display is on one A particularly useful display for cathode ray tubes the discovery and identification of watercraft. So that a new object appears on the ship if possible be safely recognized and identified as a watercraft the image pattern of the PPI display may only slowly change. This offers the advantage that the information content the signals required for PPI display compared to the required bandwidth of the original Location information of the sonar device may be relatively small.

Diese Tatsache läßt sich zur Reduzierung der Bandbreite durch den Speicher und die Vorerkennungsschwelle ausnutzen.This fact can be used to reduce bandwidth by using the memory and the pre-detection threshold.

Die Vorerkennungsschwelle bringt, unabhängig von wechselnden Nachhall- und Wasserschall-Verhältnissen, eine über den Beobachtungsbereich der PPI-Darstellung gleichmäßig verteilte Fehleransprechwahrscheinlichkeit; ferner wird durch die Vorerkennungsschwelle die Abbildung der bei Sonaranlagen mit PPI-Darstellung typischen Nachhallzonen vermieden, die zur Wiedergabe der Feinstruktur größere Bandbreite erfordern. Diese Nachhallzonen sind im allgemeinen uninteressant, da der Torpedo bzw. torpedoartige Lenkkörper sie kaum meiden kann, ohne seine Auftrag zu gefährden. In den Nachhallzonen werden Ortungsinformationen nur dann übertragen und zur Anzeige gebracht, wenn Echos von Objekten, insbesondere von Wasserfahrzeugen, so stark sind, daß sie die Vorerkennungsschwelle überschreiten, die sich am Effektivwert des Nachhalls orientiert.The pre-detection threshold brings regardless of changing Reverberation and water-sound conditions, one over the observation area of the PPI display evenly distributed error response probability; furthermore through the recognition threshold the mapping of the at Sonar systems with PPI display typical reverberation zones avoided the larger for reproducing the fine structure Require bandwidth. These reverberation zones are general uninteresting because the torpedo or torpedo-like Steering body she can hardly avoid without his order to endanger. Location information is in the reverberation zones  only broadcast and display brought when echoes from objects, especially from Watercraft are so strong that they pass the recognition threshold which is based on the effective value of the reverberation.

Der Ausgabespeicher enthält ein die pro Sektor einzulesenden Informationen beschränkendes Programmteil, insbesondere für die im Aufbereitungsteil aufbereiteten, über einen Abtaster abgetasteten Werte für die Entfernung (r) und den Schalleinfallswinkel ( ϕ ) empfangener Signale.The output memory contains a program part restricting the information to be read in for each sector, in particular for the values for the distance (r) and the sound incidence angle ( ϕ ) of received signals which are processed in the processing part and sampled by a scanner.

Die Speicherkapazität des Ausgabespeichers wird auf ein Minimum des erwartbaren Informationsvolumens bemessen.The storage capacity of the output memory will increase measure a minimum of the expected volume of information.

Zur Bemessung des Minimums dient die Überlegung, daß im allgemeinen nur ein, gegebenenfalls zwei bis drei, jedenfalls stets nur wenige Objekte zu beobachten sind, die allerdings in allen vorhandenen Sektoren vorkommen können. Um das vorgegebene Minimum nicht durch unwesentliche Informationen frühzeitig zu besetzen, wird bei der Vorerkennungsschwelle mit zunehmendem Speicherinhalt des Ausgabespeichers die Schwelle angehoben.To measure the minimum, consider that generally only one, possibly two to three, in any case, only a few objects can be observed at all times, which however occur in all existing sectors can. To the given minimum not by insignificant It is at the pre-detection threshold with increasing memory content the output memory raised the threshold.

Die auf das Schiff aus dem Ausgabespeicher über einen Sender und die Nachrichtenverbindung übertragenen Ortungsinformationen werden dort über eine zweite Weiche und einem Empfangsverstärker auf einen Rechner gegeben, der die zunächst torpedobezogenen Ortungsinformationen in nordbezogene Ortungsinformationen umrechnet. Der Rechner ist an einen zweiten Speicher angeschlossen, der über einen Digital-Analog-Wandler und einen Demultiplexer mit der Kathodenstrahlröhre für die PPI-Darstellung verbunden ist.The one on the ship from the output memory Sender and the communication link transmitted Location information is there via a second switch  and a receiver amplifier on a computer, which is the torpedo-related location information in north related location information converted. The computer is on a second memory connected via a digital-to-analog converter and a demultiplexer with the cathode ray tube is connected for the PPI representation.

Der Vorteil durch Umrechnung in nordbezogene Ortungsinformationen liegt darin, daß Kursänderungen des Torpedos auf dem Bildschirm der PPI-Kathodenstrahlröhre für die Sonarinformation nicht in Erscheinung treten. Bei der geringen Zahl von Ortungsinformationen ist die hierfür erforderliche zusätzliche Übertragung der Laufdaten des Torpedos bzw. des torpedoartigen Lenkkörpers ohne nennenswerte Vergrößerung der Übertragungsbandbreite möglich.The advantage of converting it into north-related location information is that course changes of the torpedo on the screen of the PPI cathode ray tube for the Sonar information does not appear. At the low The number of location information is required for this additional transmission of torpedo running data or the torpedo-like steering body without any noteworthy Transmission bandwidth can be increased.

Die Übertragung der Ortungsinformationen und gegebenfalls der Laufdaten vom im Torpedo bzw. torpedoartigen Lenkkörper befindlichen Ausgabespeicher erfolgt über den Sender in einer regelmäßigen Folge, die niedriger ist als die Folge möglicher anfallender Ortungsinformationen. Die Folge ist so bemessen, daß größenordnungsmäßig 1000 bit/sec übertragen werden können.The transmission of the location information and, if necessary the running data from the torpedo or torpedo-like Output storage located on the steering body takes place via the transmitter in a regular sequence, the lower is the result of possible location information. The consequence is dimensioned so that it is of the order of magnitude 1000 bit / sec can be transmitted.

Die im Vergleich zur möglichen schnellen Folge anfallender Ortungsinformationen langsame, regelmäßige Auslesefolge des im Torpedo bzw. torpedoartigen Lenkkörper befindlichen Ausgabespeichers bietet den großen Vorteil, die Frequenzbandbreite für den Übertragungsweg zum Schiff wesentlich einzuengen.The more incurred in comparison to the possible quick episode Location information slow, regular readout sequence of the in the torpedo or torpedo-like steering body  output memory offers the great advantage the frequency bandwidth for the transmission path to the ship significantly restrict.

Da auf dem Schiff die räumlichen Verhältnisse nicht so beengt sind wie im Torpedo bzw. torpedoartigen Lenkkörper, wird die Speicherkapazität des dort befindlichen zweiten Speichers so bemessen, daß die nordbezogenen Ortungsinformationen aus dem Rechner über eine längere Zeit, beispielsweise von mehreren Lotperioden, gespeichert werden können.Because the space on the ship is not so cramped are like in the torpedo or torpedo-like steering body the storage capacity of the second memory located there dimensioned so that the north-related location information from the computer for a long time, for example of several soldering periods can be saved.

Die Speicherung der nordbezogenen Ortungsinformationen über mehrere Lotperioden und der im Rechner durchgeführte Vergleich der jeweils neuesten Ortungsinformationen mit denen vorhergehender Lotperioden führt zu einer flackerfreien Plottdarstellung auf dem Bildschirm der PPI-Kathodenstrahlröhre.The storage of north-related location information over several soldering periods and the one carried out in the computer Comparison of the latest location information with those previous solder periods leads to a flicker-free Plot display on the screen of the PPI cathode ray tube.

Ein Vorteil der Speicherung über längere Zeit liegt auch darin, daß sich der Rechner auf die Berechnung des nächsten zu erwartenden Erwartungsbereiches schalten läßt, der sich aus den sich innerhalb vorgegebener Wertegrenzen wiederholenden Ortungsinformationen ergibt.There is also an advantage of storing for a long time in that the calculator relies on calculating the next expected range of expectations that can be switched from the repetitions within predetermined value limits Location information results.

Für die Berechnung des Erwartungsbereiches berücksichtigt der Rechner in einem amplitudenbewertenden Programm die die Vorerkennungsschwelle überschreitenden Ortungsinformationen.Considered for the calculation of the expected range the computer in an amplitude evaluating program location information that exceeds the recognition threshold.

Die Berechnung von Erwartungsbereichen wird weiter dazu ausgenutzt, um diese Erwartungsbereiche auf dem Bildschirm der PPI-Kathodenstrahlröhre durch Symbole oder farbig zu kennzeichnen. Hierfür werden an sich bekannte Einrichtungen verwendet. Im Rechner erfolgt über eine Langzeitkorrelation eine Bewertung der im zweiten Speicher über mehrere Lotperioden gespeicherten, nordbezogenen Ortungsinformationen.The calculation of expectation ranges continues  exploited to meet these expectations on the PPI cathode ray tube screen with icons or marked in color. For this purpose, well-known Facilities used. In the calculator takes place via a long-term correlation is an evaluation of the second Memory stored over several soldering periods, north related location information.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die im Rechner berechneten Erwartungsbereiche wahlweise über einen zweiten Sender, die zweite Weiche, die Nachrichtenverbindung, die Weiche, einen zweiten Empfangsverstärker auf drei in ihren Abmessungen kleine Zwischenspeicher zu übertragen, die im Torpedo bzw. torpedoartigen Lenkkörper angeordnet sind. Einer dieser Zwischenspeicher speichert die zur PPI-Darstellung dienenden Erwartungsbereiche.It has proven particularly advantageous to use the Calculator calculated expected ranges either over a second transmitter, the second switch, the communication link, the crossover, a second receiving amplifier to three small buffers in their dimensions transmitted in the torpedo or torpedo-like steering body are arranged. One of these buffers stores the ranges of expectations used for the PPI display.

Durch das Vorschalten dieses Erwartungsspeicher genannten Zwischenspeichers vor den Ausgabespeicher, der in diesem Falle dem Vergleich von Erwartungs- und Ortungsinformationen dient, wird erreicht, daß nur solche Ortungsinformationen in den Ausgabespeicher gelangen, die innerhalb der Erwartungsbereiche liegen und die Vorerkennungsschwelle überschritten haben. Diese Einrichtung ermöglicht eine weitere Einengung der zu übertragenden Frequenzbandbreite.By connecting this expectation memory upstream Cache before the output memory that is in this When comparing expectation and location information serves, it is achieved that only such location information get into the output memory within the expected ranges lie and exceeded the pre-detection threshold to have. This facility allows further narrowing the frequency bandwidth to be transmitted.

Ferner gelangen damit nur solche Daten von Ortungsinformationen in den Ausgabespeicher, die mit hoher Wahrscheinlichkeit den Charakter von Wasserfahrzeugen, Wracks, großen Objekten, Kielwasser oder Fischschwärmen haben, deren Indentifizierung, insbesondere in nordbezogenen Plott, auf dem Bildschirm der PPI-Kathodenstrahlröhre relativ leicht möglich ist.Furthermore, only such data from location information is received in the output memory, which is highly likely  the character of watercraft, wrecks, large objects, wake or schools of fish, their identification, especially in northern ones Plott, on the screen of the PPI cathode ray tube is relatively easy.

Um die Identifizierung zu verbessern, ist es auf dem Schiff eine zweite Kathodenstrahlröhre für eine übliche Lupendarstellung der Echos von Objekten vorgesehen, die wahlweise über Umschalter, einen ebenfalls auf dem Schiff befindlichen weiteren Speicher, einen Digital-Analog- Wandler und nachfolgenden zweiten Demultiplexer an einen zweiten Aufbereitungsteil angeschlossen ist. Die Lupendarstellung benötigt nur die zeitlich und winkelmäßig unmittelbare Umgebung der Objektechos vorangegangener Lotperioden und kommt deshalb trotz der Übertragung aller Ortungsinformationswerte in diesem begrenzten Bereich mit der genannten engen Frequenzbandbreite im Wege der Nachrichtenverbindung aus.To improve identification, it is on the ship a second cathode ray tube for a conventional magnifying glass the echoes provided by objects that are optional via switch, one also on the ship further memory, a digital-analog Converter and subsequent second demultiplexer to one second processing part is connected. The magnifying glass only needs the time and angle immediate surroundings of the previous object echoes Solder periods and therefore comes despite the transmission of all Location information values in this limited area with the narrow frequency bandwidth mentioned by way of Message connection off.

Zur Auswahl des Lupen-Bereiches werden die beiden anderen kleinen, im Torpedo bzw. torpedoartigen Lenkkörper angeordneten Zwischenspeicher herangezogen, in denen die Erwartungsbereiche für die Entfernung (r) und die Schalleinfallsrichtung ( ϕ ) des Echos der vorangegangenen Lotperioden gespeichert sind.For the selection of the magnifying glass area, the other two small buffers arranged in the torpedo or torpedo-like steering body are used, in which the expected areas for the distance (r) and the direction of sound incidence ( ϕ ) of the echo of the previous soldering periods are stored.

Die Darstellung des Lupenbereiches und die Darstellung der Gesamtsituation auf dem Bildschirm der PPI-Kathodenstrahlröhre erfolgen zweckmäßig automatisch alternierend über synchron betätigte Umschalter im Schiff und Torpedo bzw. torpedoartigen Lenkkörper, insbesondere sobald ein auffallendes Echo identifiziert und verfolgt werden soll.The representation of the magnifying glass area and the representation  the overall situation on the screen of the PPI cathode ray tube expediently take place automatically alternately via synchronously operated switches in the ship and torpedo or torpedo-like steering body, especially as soon as a striking echo can be identified and tracked should.

Die Speicher auf dem Schiff, die zur Versorgung der Darstellung der PPI-Kathodenstrahlröhre und der Lupen-Kathodenstrahlröhre dienen, sind so eingerichtet, daß die in ihnen gespeicherten Ortungsinformationen periodisch in Wiederholzeiten, die klein gegen die Lotperiode sind, zerstörungsfrei auf die Kathodenstrahlröhren auslesbar sind. Auf diese Weise entsteht auch bei Lotperioden, die sich über mehrere Sekunden erstrecken, ein dauerndes, stehendes Bild auf dem Bildschirm, das sich gegenüber dem bisher üblichen, pro Lotperiode einmal aufblitzenden und dann langsam verblassenden Bild vorteilhaft unterscheidet.The stores on the ship that are used to supply the display the PPI cathode ray tube and the magnifying cathode ray tube serve are set up so that the in location information periodically stored in them Repetition times that are small compared to the solder period, Readable non-destructively on the cathode ray tubes are. In this way, even with soldering periods, the extend over several seconds, a continuous, standing image on the screen facing each other the usual flashing once per soldering period and then differentiates slowly fading picture advantageously.

In der Zeichnung wird die Erfindung an einem Beispiel näher erläutert. Es zeigt:In the drawing, the invention is based on an example explained in more detail. It shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild der Anordnung, Fig. 1 is a block diagram of the arrangement,

Fig. 2 ein Blockschaltbild des im Torpedo oder torpedoartigen Lenkkörper angeordneten Aufbereitungsteiles der Sonar-Einrichtung. Fig. 2 is a block diagram of the processing part arranged in the torpedo or torpedo-like steering body of the sonar device.

Im Torpedo bzw. torpedoartigen Lenkkörper befindet sich im Kopfteil mit Beobachtungsrichtung nach voraus ein in bekannter Weise in Streifen unterteilter Wasserschallwandler 1, der bei Passiv-Betrieb der Sonar- Einrichtung zum Empfang, bei Aktiv-Betrieb zum Senden und zum Empfang der Wasserschallwellen dient.In the torpedo or torpedo-like steering body is located in the head part with the direction of observation ahead of a waterborne transducer 1 , which is divided into strips in a known manner and which is used for passive operation of the sonar device for reception, in active operation for transmitting and receiving the waterborne waves.

Zunächst werde die für die Erfindung wichtigere Empfangsseite näher erläutert.First, the receiving side, which is more important for the invention explained in more detail.

Der Wasserschallwandler 1 ist über einen in Fig. 2 näher erläuterten Aufbereitungsteil 2 an eine Vorerkennungsschwelle 3 angeschlossen. Im Aufbereitungsteil 2 werden aus an die Streifen des Wasserschallwandlers angeschlossenen Kompensations-Netzwerken 33 acht richtungsmäßig getrennte, sich gegenseitig überlappende Empfangs-Richtcharakteristiken von je 15° Öffnungswinkel gewonnen. Jede Richtcharakteristik ist zweimal, als A- und B-Charakteristik, vorhanden, wobei deren akustische Schwerpunkte zur Gewinnung von Phasenunterschieden bei unterschiedlichen Schalleinfallsrichtungen ϕ um die Größenordnung einer halben Wellenlänge voneinander entfernt sind.The water transducer 1 is connected to a Vorerkennungsschwelle 3 via a explained in more detail in Fig. 2 processing part 2. In the preparation part 2 , eight directionally separate, mutually overlapping reception / directional characteristics, each with an opening angle of 15 °, are obtained from compensation networks 33 connected to the strips of the water sound transducer. Each directional characteristic is twice as A- and B-characteristics present, wherein the acoustic focus φ for obtaining phase differences at different sound incidence directions are the order of half a wavelength apart.

Die Signale S A und S B der A- und B-Charakteristiken werden in Verstärkern 34 1 A und 34 1 B bis 34 8 A und 34 8 B verstärkt. Diese Verstärker enthalten in bekannter Weise eine AVC/TVC- Regelung. Die Signale S A der A-Charakteristiken werden gleichgerichtet in Gleichrichtern 35 1 bis 35 8. Zwischen jedem Signal S A einer A-Charakteristik und dem S B der zugehörigen B-Charakteristik wird in phasenbewertenden Netzwerken 36 1 bis 36 8 ein die Phase kennzeichnendes Signal gewonnen. Die gleichgerichteten Signalamplituden der A-Charakteristiken werden über einen bereits vorgeschlagenen Abtaster 37 abgefragt und auf die Vorerkennungsschwelle 3 geschaltet.The signals S A and S B of the A and B characteristics are amplified in amplifiers 34 1 A and 34 1 B to 34 8 A and 34 8 B. These amplifiers contain AVC / TVC control in a known manner. The signals S A of the A characteristics are rectified in rectifiers 35 1 to 35 8 . In phase-evaluating networks 36 1 to 36 8, a signal identifying the phase is obtained between each signal S A of an A characteristic and the S B of the associated B characteristic. The rectified signal amplitudes of the A characteristics are queried via a scanner 37 already proposed and switched to the pre-detection threshold 3 .

Die Signale der phasenbewertenden Netzwerke 36 1 bis 36 8 werden über einen zweiten Abtaster 38 auf einen wechselseitig diesen und den Abtaster 37 abfragenden Multiplexer 4 gegeben. Über einen Schalter 5 werden bei die Vorerkennungsschwelle 3 überschreitenden Signalamplituden S A der A-Charakteristiken die gleichgerichteten Signale der Verstärker 34 1 A bis 34 8 A und der phasenbewertenden Netzwerken 36 1 bis 36 8 auf einen Analog-Digital- Wandler 7 gegeben unter Zwischenschaltung eines später zu erläuternden Umschalters 6. Der Analog-Digital- Wandler 7 ist an einen Ausgabespeicher 8 angeschlossen, der seinerseits mit einem die einlesbaren Ortungsinformationen pro Sektor beschränkenden Programmteil 8 a verbunden ist. Während das Einlesen von Ortungsinformationen, also insbesondere die der den Echolaufzeiten proportionalen Entfernungen r und der durch ihren Phasenwinkel ϕ charakterisierten Schalleinfallswinkel, sporadisch erfolgt, sorgt der auf den Ausgabespeicher 8 folgende Sender 9 dafür, daß der Speicherinhalt in einer regelmäßigen Folge ausgelesen wird.The signals of the phase-evaluating networks 36 1 to 36 8 are passed via a second scanner 38 to a multiplexer 4 which interrogates them and the scanner 37 . Via a switch 5 the signal amplitudes S A of the A characteristics exceeding the pre-detection threshold 3 , the rectified signals of the amplifiers 34 1 A to 34 8 A and the phase-evaluating networks 36 1 to 36 8 are given to an analog-digital converter 7 with the interposition of a Switch 6 to be explained later. The analog-digital converter 7 is connected to an output memory 8 , which in turn is connected to a program part 8 a restricting the readable location information per sector. While the reading of location information, in particular the distances r proportional to the echo propagation times and the sound incidence angle characterized by their phase angle φ , takes place sporadically, the transmitter 9 following the output memory 8 ensures that the memory content is read out in a regular sequence.

Bei einer Lotperiode von 4 sec einer Speichermöglichkeit für 20 Ortungsinformationen je Sektor und der zusätzlichen Möglichkeit, passiv empfangene Schraubenschläge eines georteten Wasserfahrzeuges mit einer Blattfrequenz von 40 Hz zu speichern, sind max. 200 Ortungsinformationen pro Lotperiode zum Schiff zu übertragen. Verlangt man eine Entfernungsgenauigkeit von 1‰ 10 bit und eine Genauigkeit der Winkelangabe von 1/2° bei 120° Gesamtbeobachtungswinkel 8 bit, ferner eine Kennzeichnung für die Höhe der Schwellwertüberschreitung der Vorerkennungsschwelle 3 in vier Stufen 2 bit, so ergibt jede Ortungsinformation für den Ausgabespeicher 8 ein mindestens 10 + 8 + 2 = 20 bit langes Wort W E . In den Ausgabespeicher 8 sind daher pro Lotperiode max. 200 × 20 = 4000 bit einzulesen.With a soldering period of 4 seconds a storage option for 20 location information per sector and the additional option of storing passively received screw strikes from a located watercraft with a blade frequency of 40 Hz, max. To transmit 200 location information per lot period to the ship. If a distance accuracy of 1 ‰ 10 bit and an accuracy of the angle specification of 1/2 ° for a 120 ° total observation angle of 8 bit are required, as well as a label for the level of the threshold value exceeding of the pre-detection threshold 3 in four steps 2 bit, then each location information for the output memory results 8 a word W E at least 10 + 8 + 2 = 20 bits long. In the output memory 8 , therefore, max. 200 × 20 = 4000 bit.

Damit der Ausgabespeicher 8 in diesem Grenzfall nicht überläuft, müssen die Daten zum Schiff mit einer Maximalfrequenz von = 500 Hz übertragen werden.So that the output memory 8 does not overflow in this limit case, the data must be transmitted to the ship with a maximum frequency of = 500 Hz.

Für die Übertragung von Digitalwerten, die über eine Weiche 10 und eine als Draht ausgebildete Nachrichtenverbindung 17 zum Schiff mittels Frequenzumtastung ausgelesen werden, ist kein hohes Nutz/Störverhältnis erforderlich. Bei einer Übertragungsfrequenz von 500 Hz kann deshalb eine große Drahtlänge überbrückt werden. Würde ohne den Ausgabespeicher im Direktbetrieb bei gleicher Punktauflösung übertragen, so wären 210 · 28 = 1024 · 256 = 1,6 · 105 Bildpunkte pro Lotperiode zu übertragen. Hierfür wäre eine Übertragungsbandbreite von = 32 kHz erforderlich; dabei wären die vier Helligkeitsstufen noch nicht einmal berücksichtigt.No high useful / interference ratio is required for the transmission of digital values, which are read out to the ship via a switch 10 and a communication link 17 designed as a wire, using frequency shift keying. A long wire length can therefore be bridged at a transmission frequency of 500 Hz. If transfer without the output memory in direct operation with the same point resolution, 2 10 × 2 8 = 1024 × 256 = 1.6 × 10 5 pixels would have to be transferred per solder period. This would require a transmission bandwidth of = 32 kHz; the four brightness levels would not even be taken into account.

Die Einengung der Bandbreite von 32 auf 0,5 KHz zeigt eindrucksvoll den Vorteil der Erfindung für die etwa im selben Verhältnis mögliche Verlängerung der als Draht ausgebildeten Nachrichtenverbindung 17.The narrowing of the bandwidth from 32 to 0.5 kHz impressively shows the advantage of the invention for the approximately equal extension of the wire link 17 .

Im Schiff werden die über die Nachrichtenverbindung 17 übertragenen Ortungsinformationen über eine zweite Weiche 18, einen Empfangsverstärker 19 unter Zwischenschaltung eines im Zusammenhang mit dem Umschalter 6 später noch zu erläuternden zweiten Umschalters 32 auf einen Rechner 30 geschaltet.In the ship, the location information transmitted via the communication link 17 is switched to a computer 30 via a second switch 18 , a reception amplifier 19, with the interposition of a second switch 32 to be explained later in connection with the switch 6 .

Über die Nachrichtenverbindung werden, ohne daß es hierfür einer nennenswerten Vergrößerung der Übertragungsbandbreite bedarf, zeitmultiplex auch die Laufdaten des Torpedos übertragen und dem Rechner 30 zugeführt, was in der Zeichnung als nicht zur Sonareinrichtung gehöriger Anteil der Steuerung des Lenktorpedos nicht dargestellt ist. Via the communication link, the running data of the torpedo are also transmitted in a time-division multiplex manner and are not supplied to the computer 30 without a significant increase in the transmission bandwidth, which is not shown in the drawing as a part of the control of the steering pedal not belonging to the sonar device.

Der Rechner 30 rechnet die zunächst torpedoorientierten Ortungsinformationen unter Berücksichtigung der Laufdaten des Torpedos bzw. torpedoartigen Lenkkörpers um in nordbezogene Ortungsinformationen. Diese werden in einem zweiten Speicher 20 gespeichert. Der zweite Speicher 20 ist über einen Digital-Analog- Wandler 21 und einen Demultiplexer 22 an eine Kathodenstrahlröhre 23 angeschlossen, die in an sich bekannter Weise für die Wiedergabe der Ortungsinformationen r und ϕ in PPI-Darstellung (Plane Position Indication) eingerichtet ist, wobei die PPI-Synchronisation mit der des Demultiplexers 22 gekoppelt ist. Die Information S A ist für die Helligkeit des Kathodenstrahles bestimmt.The computer 30 converts the initially torpedo-oriented location information, taking into account the running data of the torpedo or torpedo-like steering body, into north-related location information. These are stored in a second memory 20 . The second memory 20 is connected via a digital-to-analog converter 21 and a demultiplexer 22 to a cathode ray tube 23 , which is set up in a manner known per se for the reproduction of the location information r and PP in PPI (plane position indication) representation, wherein the PPI synchronization is coupled to that of the demultiplexer 22 . The information S A is intended for the brightness of the cathode ray.

Der zweite Speicher 20 ist speziell so bemessen, daß die Ortungsinformation mehrerer aufeinanderfolgender Lotperioden eingelesen werden können.The second memory 20 is specially dimensioned so that the location information of several successive soldering periods can be read.

Das Auslesen des zweiten Speichers geschieht so, daß etwa 20 Bilder/sec für die PPI-Kathodenstrahlröhre 23 zur Verfügung gestellt werden. Auf diese Weise entsteht eine flackerfreie Plott-Darstellung der jüngsten Vergangenheit, die im Falle eines sich bewegenden, durch die Sonareinrichtung georteten Wasserfahrzeuges dessen Bahn aus jüngster Vergangenheit abbildet.The second memory is read out in such a way that about 20 frames / sec are made available for the PPI cathode ray tube 23 . In this way, a flicker-free plot of the recent past is created which, in the case of a moving watercraft located by the sonar device, depicts the trajectory of the recent past.

Über ein Bedienungsfeld 29 lassen sich über einen an sich bekannten Symbolgeber 39 Markierungen in die Plott-Darstellung auf der Kathodenstrahlröhre 23 einblenden, die geortete Wasserfahrzeuge oder Objekte kennzeichnen. Der Symbolgeber 39 ist seinerseits mit dem Rechner 30 verbunden und kann vom Bedienungsfeld 29 so geschaltet werden, daß der Rechner 30 speziell die durch Markierungen gekennzeichneten Objekte erfaßt und deren Erwartungsbereich für Entfernung r und Schalleinfallsrichtung ϕ errechnet.Using a control panel 29 , markers 39 can be faded into the plot on the cathode ray tube 23 by means of a symbol generator 39 which is known per se and which identify located watercraft or objects. The symbol generator 39 is in turn connected to the computer 30 and can be switched by the control panel 29 so that the computer 30 specifically detects the objects identified by markings and calculates their expected range for distance r and sound incidence direction ϕ .

Durch vom Bedienungsfeld 29 zu gebenden Befehl überträgt der Rechner 30 die Werte der Erwartungsbereiche über einen zweiten Sender 31, die zweite Weiche 18 vom Schiff zurück zum Torpedo bzw. torpedoartigen Lenkkörper über die Nachrichtenverbindung 17, die Weiche 10 auf drei Zwischenspeicher 12 für die Umschaltung-PPI-Lupen- Information und 13 und 14 für die Ortungsinformationen r′ und ϕ′.By command to be issued by the control panel 29 , the computer 30 transmits the values of the expected ranges via a second transmitter 31 , the second switch 18 from the ship back to the torpedo or torpedo-like steering body via the communication link 17 , the switch 10 to three intermediate memories 12 for the switchover. PPI magnifying glass information and 13 and 14 for the location information r ' and ϕ '.

Diese dienen dazu, um das gekennzeichnete Objekt, insbesondere zur Zielidentifizierung, in Lupendarstellung auf einer zweiten Kathodenstrahlröhre 28 auf dem Schiff darzustellen. r′ und ϕ′ sind Mitten der Erwartungsbereiche für Entfernung und Schalleinfallswinkel des gekennzeichneten Objektes.These serve to present the marked object, in particular for target identification, in magnifying glass on a second cathode ray tube 28 on the ship. r ′ and ϕ ′ are centers of the expected ranges for distance and sound incidence angle of the marked object.

Mit dem berechneten Winkel ϕ′ werden über einen Doppelschalter 39 die zugehörigen Signale S A und S B des durch ϕ′ gekennzeichneten Sektors einem Multiplexer 16 und von dort über Schalter 15 und 6 dem Analog-Digital-Wandler 7 und dem Ausgabespeicher 8 zugeführt. Der Schalter 15 wird durch den Zwischenspeicher 13 von der errechneten Entfernung r′ so gesteuert, daß die digitalivierten Signale S A und S B nur im Bereich von r′ ± 100 m in den Ausgabespeicher 8 gelangen können.With the calculated angle ϕ ', the associated signals S A and S B of the sector identified by ϕ ' are fed to a multiplexer 16 and from there via switches 15 and 6 to the analog-digital converter 7 and the output memory 8 via a double switch 39 . The switch 15 is controlled by the buffer 13 from the calculated distance r ' so that the digitized signals S A and S B can only reach the output memory 8 in the range of r' ± 100 m.

Je nach Einstellung des Zwischenspeichers 12 durch den Rechner 30 gelangt somit in den Ausgabespeicher 8 pro Lotperiode die Information für die PPI-Darstellung aus dem insgesamt abgesuchten Bereich oder die volle zweikanalige Sonarinformation für einen kleinen begrenzten Bereich, der vom Rechner 30 berechnet ist.Passes depending on the setting of the latch 12 by the computer 30 thus in the output memory 8 per Lotperiode the information for the PPI display of the total being searched area or the full two-channel sonar information to a small limited area, which is calculated by the computer 30th

Das Auslesen aus dem Ausgabespeicher 8 erfolgt unabhängig vom Inhalt nach dem Einspeichern in langsamer aber stetiger Reihenfolge. Allerdings wird parallel zum Umschalter 6 an Bord der Umschalter 32 betätigt, sodaß die PPI-Signale in den zweiten Speicher 20 und die Lupensignale in den weiteren Speicher 24 gelangen. Werden die Signale S A und S B in dem Multiplexer 16 mit der Frequenz f 16 zu äquidistanten Zeiten abgetastet, so können die Originalsignale durch entsprechend schnelles Auslesen aus dem weiteren Speicher 24 und Analogwandler über den Digital-Analog-Wandler 25 den Demultiplexer 26 und einer Filterung in einem zweiten Aufbereitungsteil 27 zurückgewonnen werden. The reading out of the output memory 8 takes place regardless of the content after the saving in a slow but steady order. However, the switch 32 is actuated in parallel to the changeover switch 6 on board, so that the PPI signals reach the second memory 20 and the magnifying glass signals reach the further memory 24 . If the signals S A and S B are sampled in the multiplexer 16 at the frequency f 16 at equidistant times, the original signals can be read out from the further memory 24 and the analog converter via the digital-analog converter 25, the demultiplexer 26 and one by correspondingly rapid readout Filtering can be recovered in a second processing part 27 .

Geschieht das zerstörungsfreie Auslesen aus dem weiteren Speicher 24 und das Demultiplexen über den Demultiplexer 26 mit einer um den Faktor n höheren Frequenz als das Abtasten im Multiplexer 16, so können die Signale S A und S B bei n-facher Bandbreite n mal pro Lotperiode auf der Kathodenstrahlröhre 28 abgebildet werden. Für ein genügend hohes n entsteht somit ein flackerfreies Bild auf der Kathodenstrahlröhre 28, das mit jedem Wechsel des Speicherinhaltes pro Lotperiode einmal sein Aussehen ändern kann. Werden im weiteren Speicher 24 die Informationen mehrerer (m) Lotperioden gespeichert, so muß die Auslesegeschwindigkeit entsprechend m mal auf m · n erhöht werden, um den vollen Speicherinhalt n mal auf der Kathodenstrahlröhre 28 in der gleichen Zeit abbilden zu können.If the non-destructive reading from the further memory 24 and the demultiplexing via the demultiplexer 26 occurs at a frequency that is higher by a factor of n than the sampling in the multiplexer 16 , the signals S A and S B with n times the bandwidth can occur n times per solder period the cathode ray tube 28 are imaged. For a sufficiently high n , a flicker-free image is thus formed on the cathode ray tube 28 , which can change its appearance once with each change of the memory content per soldering period. If the information of several (m) soldering periods is stored in the further memory 24 , the readout speed must be increased correspondingly m times to m · n in order to be able to display the full memory content n times on the cathode ray tube 28 in the same time.

In gleicher Weise wird über den zweiten Speicher 20, den Digital-Analog-Wandler 21 und dem Demultiplexer 22 die PPI-Darstellung auf der Kathodenstrahlröhre 23 flackerfrei abgebildet, wobei die Auslesefrequenz des zweiten Speichers 20 n · m höher ist als die Abtastfrequenz des Multiplexers 4.In the same way, is the digital-to-analog converter 21 and the demultiplexer 22 PPI representation displayed the flicker on the CRT 23 via the second memory 20 with the read-out frequency of the second memory 20 n · m is higher than the sampling frequency of the multiplexer 4 .

Im zweiten Aufbereitungsteil 27 kann darüber hinaus von der Frequenzvervielfachung vorteilhaft Gebrauch gemacht werden, indem man in an sich bekannter Weise eine Dopplerauswertung im Lupenbereich mit hoher Auflösung in einem Bruchteil der bei Originalfrequenzlage erforderlichen Zeit durchgeführt wird.In the second preparation part 27 , frequency multiplication can also be advantageously used by performing a Doppler evaluation in the magnifying glass area with high resolution in a fraction of the time required for the original frequency position in a manner known per se.

Die Entfernung r wird in üblicher Weise nach Auslösen des Triggerimpulses ein einem Synchronisierteil 44 durch eine zeitproportionale Messung in einer Zeitmeßstufe 40 bestimmt. Parallel dazu wird ein Oszillator 41 durch den Trigger freigegeben, der über eine mit der Zeit variable Laufzeitkette 42 acht Senderstufen ansteuert, die acht Schwingerstreifen des Wasserschallwandlers 1 beaufschlagen, so daß ein elektronisch geschwenkter Sendestrahl für den Aktivsendebetrieb erzeugt wird.The distance r is determined in the usual way after triggering the trigger pulse in a synchronizing part 44 by a time-proportional measurement in a time measuring stage 40 . At the same time, an oscillator 41 is released by the trigger, which controls eight transmitter stages via a time-of-flight chain 42 , which act on the eight transducer strips of the water-borne transducer 1 , so that an electronically pivoted transmission beam is generated for active transmission operation.

Die Erfindung läßt sich nicht nur bei Torpedos bzw. torpedoartigen Lenkkörpern anwenden, die mit dem Schiff durch einen Draht verbunden sind, sondern arbeitet ebenso sinnvoll, wenn die Nachrichtenverbindung eine Funkverbindung ist, so daß z. B. ein torpedoartiger Lenkkörper zunächst als Rakete einen Teil seines Weges schnell zurücklegt und erst in Zielnähe eintaucht, wobei über eine relativ kurze Nachschlepp-Antenne Ortungsinformationen übertragen werden.The invention can be applied not only to torpedoes or torpedo-like ones Apply steering bodies to the ship by a wire, but works just as well, if the communication link is a radio link is so that z. B. a torpedo-like steering body first as a rocket quickly covered part of its way and only immersed in the vicinity of the target, whereby over a relative short tow antenna transmit location information will.

Auch im zivilen Bereich ist die Erfindung wertvoll; denn immer wieder befassen sich Erfinder mit dem Problem, Fischschwärme, insbesondere Fischschwärme in Bodennähe, mittels am Schleppnetz angebrachter Netzsonden, die Teile einer Sonareinrichtung tragen, zu orten, um die Fangfahrzeuge rechtzeitig in Schwarmnähe zu dirigieren. Die Erfindung läßt sich wegen der schmalen erforderlichen Übertragungsbandbreite durchaus sinnvoll auch für diese Aufgabe anwenden, insbesondere dann, wenn die Übertragung der Ortungsinformation statt über Kabel direkt durch das Wasser erfolgt. Im Falle der Fischerei liegt das Problem ja weniger darin, eine möglichst große Distanz zu überbrücken, als vielmehr darin, für eine feste Distanz von ca. 500 bis 1000 m eine Nachrichtenverbindung für die Übertragung von Ortungsinformationen zu haben, wobei Übertragung durch das Wasser mit hohem Störpegel zu rechnen ist.The invention is also valuable in the civil field; because time and again inventors deal with the problem, schools of fish, in particular schools of fish near the bottom, by means of network probes attached to the trawl, the parts Wear a sonar to locate the fishing vehicles  to conduct in time near the swarm. The Invention can be required because of the narrow Transmission bandwidth makes sense for this too Apply task, especially when transferring the location information instead of via cable the water takes place. In the case of fishing that is The problem is less, the greatest possible distance to bridge, rather than in, for a fixed Distance of approx. 500 to 1000 m a communication link for the transmission of location information have, being transmitted through the water with high Interference level is to be expected.

Claims (16)

1. Anordnung zur Bestimmung der Richtung und/oder Entfernung von Objekten, insbesondere Wasserfahrzeugen, mittels in mehreren benachbarten Sektoren in aktiven oder passiven Sonareinrichtungen wirkender Wasserschallwellen, die über eine Nachrichtenverbindung begrenzter Frequenzbandbreite ein Schiff mit einem einen Teil der Sonareinrichtung tragenden lenkbaren Torpedo oder torpedoartigen Lenkkörper verbindet, deren die Richtung und/oder die Entfernung darstellender Teil mindestens eine Kathodenstrahlröhre enthält, dadurch gekennzeichnet, daß folgende Merkmale gemeinsam vorhanden sind:
  • a) Eine auf dem Schiff angebrachte Kathodenstrahlröhre (23) ist in an sich bekannter Weise für eine benachbarte Sektoren wiedergebende Panoramadarstellung (PPI) oder Teilpanoramadarstellung (Teil-PPI) eingerichtet.
  • b) Im Torpedo oder torpedoartigen Lenkkörper ist ein über die Nachrichtenverbindung (17) mit dem Schiff verbindbarer, Ortungsinformationen aus allen benachbarten Sektoren speichernder Speicher, insbesondere ein Ausgabespeicher (8) für darzustellende Ortungsinformationen, vorzugsweise die Schalleinfallswinkel ( ϕ ) und/oder Entfernungen (r) von Objekten, vorgesehen.
  • c) Der Ausgabespeicher (8) ist nach einer in einem Aufbereitungsteil (2) erfolgten AVC/TVC-Ausregelung an eine steuerbare Vorerkennungsschwelle (3) angeschlossen.
  • d) Die Frequenzbandbreite der über die Nachrichtenverbindung (17) übertragbaren darzustellenden Ortungsinformationen ist auf die Größenordnung von 500 Hz beschränkt.
1. Arrangement for determining the direction and / or distance of objects, in particular watercraft, by means of water sound waves acting in several adjacent sectors in active or passive sonar devices, which transmit a ship with a steerable torpedo or torpedo-like steering body carrying part of the sonar device via a communication link of limited frequency bandwidth connects whose part representing the direction and / or the distance contains at least one cathode ray tube, characterized in that the following features are present together:
  • a) A cathode ray tube ( 23 ) mounted on the ship is set up in a manner known per se for a panorama display (PPI) or partial panorama display (partial PPI) representing neighboring sectors.
  • b) In the torpedo or torpedo-like steering body there is a memory that can be connected to the ship via the communication link ( 17 ) and stores location information from all neighboring sectors, in particular an output memory ( 8 ) for location information to be displayed, preferably the sound incidence angles ( ϕ ) and / or distances (r ) of objects.
  • c) The output memory ( 8 ) is connected to a controllable pre-detection threshold ( 3 ) after an AVC / TVC adjustment in a processing part ( 2 ).
  • d) The frequency bandwidth of the location information to be displayed that can be transmitted via the communication link ( 17 ) is limited to the order of magnitude of 500 Hz.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgabespeicher (8) ein die Anzahl der pro Sektor einzulesenden Informationen beschränkendes Programmteil (8 a) enthält, die insbesondere aus den im Aufbereitungsteil (2) aufbereiteten, über einen Abtaster (4) abgetasteten Werten für die Entfernung (r) und/oder Schalleinfallswinkel ( ϕ ) empfangener Sonarsignale und deren Amplitude S A bestehen.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the output memory ( 8 ) contains a program part limiting the number of information to be read in per sector ( 8 a) , which in particular from the processed in the processing part ( 2 ), scanned via a scanner ( 4 ) There are values for the distance (r) and / or sound incidence angle ( ϕ ) of received sonar signals and their amplitude S A. 3. Anordnung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkapazität des Ausgabespeichers (8) auf ein Minimum des erwartbaren Informationsvolumens bemessen ist.3. Arrangement according to claim 1 and claim 2, characterized in that the storage capacity of the output memory ( 8 ) is dimensioned to a minimum of the expected volume of information. 4. Anordnung nach Anspruch 1 bis Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Vorerkennungsschwelle (3) mit zunehmendem Speicherinhalt des Ausgabespeichers (8) die Vorerkennungsschwelle angehoben wird.4. Arrangement according to claim 1 to claim 3, characterized in that at the pre-detection threshold ( 3 ) with increasing memory content of the output memory ( 8 ), the pre-detection threshold is raised. 5. Anordnung nach Anspruch 1 bis Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schiff die aus dem Ausgabespeicher (8) über einen Sender (9), eine Weiche (10) und die Nachrichtenverbindung (17) übertragenen Ortungsinformationen auf eine zweite Weiche (18) und einen Empfangsverstärker (19) auf einen die torpedobezogenen Ortungsinformationen in nordbezogene Ortungsinformationen umrechnenden Rechner (30) übertragbar sind, der an einen zweiten Speicher (20) angeschlossen ist, der seinerseits über einen Digital- Analog-Wandler (21) und einen Demultiplexer (22) mit der Kathodenstrahlröhre (23) verbunden ist.5. Arrangement according to claim 1 to claim 4, characterized in that on the ship from the output memory ( 8 ) via a transmitter ( 9 ), a switch ( 10 ) and the communication link ( 17 ) transmitted location information on a second switch ( 18th ) and a reception amplifier ( 19 ) can be transferred to a computer ( 30 ) converting the torpedo-related location information into north-related location information, which is connected to a second memory ( 20 ), which in turn is connected via a digital-to-analog converter ( 21 ) and a demultiplexer ( 22 ) is connected to the cathode ray tube ( 23 ). 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß vom Sender (9) die Ortungsinformationen in einer regelmäßigen Folge abgebbar sind, die niedriger als die Folge möglicher anfallender Ortungsinformationen und so bemessen ist, daß sekundlich größenordnungsmäßig 1000 bit übertragbar sind.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the transmitter ( 9 ) can deliver the location information in a regular sequence which is lower than the sequence of possible location information and is dimensioned such that 1000 bits can be transmitted secondarily in the order of magnitude. 7. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkapazität des zweiten Speichers (20) so bemessen ist, daß die nordbezogenen Ortungsinformationen aus dem Rechner (30) über eine längere Zeit, beispielsweise von mehreren Lotperioden, speicherbar sind.7. Arrangement according to claim 5, characterized in that the storage capacity of the second memory ( 20 ) is dimensioned such that the north-related location information from the computer ( 30 ) can be stored over a longer time, for example of several soldering periods. 8. Anordnung nach Anspruch 5 bis Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (30) auf die Berechnung der von in mehreren Lotperioden sich innerhalb vorgegebener Wertegrenzen wiederholenden Ortungsinformationen zu erwartenden nächsten Erwartungsbereiche schaltbar ist. 8. Arrangement according to claim 5 to claim 7, characterized in that the computer ( 30 ) can be switched to the calculation of the next expected ranges to be expected from location information repeating within predetermined value limits within a plurality of soldering periods. 9. Anordnung nach Anspruch 1 und Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die die Vorerkennungsschwelle (3) überschreitenden Informationen ein amplitudenbewertendes Programm zur Berechnung der Erwartungsbereiche im Rechner (30) beeinflussen.9. Arrangement according to claim 1 and claim 8, characterized in that the information exceeding the pre-detection threshold ( 3 ) influence an amplitude-evaluating program for calculating the expected ranges in the computer ( 30 ). 10. Anordnung nach Anspruch 1 und Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die im Rechner (30) berechneten Erwartungsbereiche auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre (23) über an sich bekannte Einrichtungen durch Symbole oder farbig kennzeichenbar sind.10. Arrangement according to claim 1 and claim 8, characterized in that the expected ranges calculated in the computer ( 30 ) on the screen of the cathode ray tube ( 23 ) can be identified by means of known devices by symbols or in color. 11. Anordnung nach Anspruch 5 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im Rechner (30) berechneten, im zweiten Speicher (20) über mehrere Lotperioden gespeicherten, nordbezogenen Ortungsinformationen über eine Langzeitkorrelation im Rechner (30) bewertet werden.11. The arrangement according to claim 5 and claim 7, characterized in that the north-related location information calculated in the computer ( 30 ) and stored in the second memory ( 20 ) over a plurality of soldering periods is evaluated via a long-term correlation in the computer ( 30 ). 12. Anordnung nach Anspruch 8 bis Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die im Rechner (30) berechneten Erwartungsbereiche wahlweise über einen zweiten Sender (31), die zweite Weiche (18), die Nachrichtenverbindung (17), die Weiche (10), und einen zweiten Empfangsverstärker (11) auf drei Zwischenspeicher (12, 13, 14) übertragbar sind, die im Torpedo angeordnet sind.12. The arrangement according to claim 8 to claim 10, characterized in that the expected ranges calculated in the computer ( 30 ) optionally via a second transmitter ( 31 ), the second switch ( 18 ), the communication link ( 17 ), the switch ( 10 ), and a second receiving amplifier ( 11 ) can be transferred to three buffers ( 12, 13, 14 ) which are arranged in the torpedo. 13. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schiff für eine an sich bekannte Lupendarstellung von Echos von Objekten eine zweite Kathodenstrahlröhre (28) vorgesehen ist, die wahlweise über Umschalter (6) und (32) einen weiteren Speicher (24), einen zweiten Digital-Analog-Wandler (25) und nachfolgenden zweiten Demultiplexer (26) an einen zweiten Aufbereitungsteil (27) angeschlossen ist.13. The arrangement according to claim 1, characterized in that a second cathode ray tube ( 28 ) is provided on the ship for a known magnifying glass representation of echoes of objects, which alternatively via switch ( 6 ) and ( 32 ) a further memory ( 24 ) , a second digital-to-analog converter ( 25 ) and subsequent second demultiplexer ( 26 ) are connected to a second processing part ( 27 ). 14. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung zur alternierenden Ansteuerung der PPI-Darstellungs-Kathodenstrahlröhre (23) und der Lupen- Kathodenstrahlröhre (28) mit den jeweils gespeicherten Ortungs- bzw. Lupeninformationen vorgesehen ist, bestehend aus den automatisch synchron betätigten Umschaltern (6) und (32).14. Arrangement according to claim 13, characterized in that a device for alternately controlling the PPI display cathode ray tube ( 23 ) and the magnifying cathode ray tube ( 28 ) is provided with the respectively stored location or magnifying information, consisting of the automatically synchronous operated switches ( 6 ) and ( 32 ). 15. Anordnung nach Anspruch 8 bis Anspruch 10 und Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß im Rechner (30) errechnete Erwartungsbereiche in an sich bekannter Weise zur Darstellung des Echos eine Objektes auf der Schirmmitte der zweiten Kathodenstrahlröhre (28) schaltbar sind.15. Arrangement according to claim 8 to claim 10 and claim 14, characterized in that in the computer ( 30 ) calculated expectation ranges in a manner known per se for displaying the echo an object on the screen center of the second cathode ray tube ( 28 ) are switchable. 16. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Speichern (24) bzw. (20) gespeicherten Ortungsinformationen periodisch in einer Wiederholzeit, die klein gegen die Lotperiode ist, zerstörungsfrei auf die Kathodenstrahlröhren (28) bzw. (23) auslesbar sind.16. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the location information stored in the memories ( 24 ) or ( 20 ) periodically in a repetition time which is small compared to the soldering period, non-destructively onto the cathode ray tubes ( 28 ) or ( 23 ) are readable.
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