DE1802446C3

DE1802446C3 - Anti-jammers

Info

Publication number: DE1802446C3
Application number: DE19681802446
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Fiala, Ernst, Prof. Dipl.-lng. Dr.techn, 3180 Wolfsburg
Filing date: 1968-10-08
Publication date: 1977-11-10

Description

Die Erfindung betrifft einen Blockierverhüter für eine Fahrzeugbremsanlage, mit einem zwischen Hauptbrems- und Radbremszylinder eingebauten, als Pumpe ...-„„bildeten Bremskraftverstärker, der den vom Fahter aufgebrachten Bremsdruck erhöht und bei Rlockierneigung unwirksam wird.The invention relates to an anti-lock device for a vehicle brake system, with a main brake between and wheel brake cylinder built-in, as a pump ...- "" formed brake booster, which is used by the Fahter applied brake pressure increased and at Tendency to looseness becomes ineffective.

Ein Serartiger Blockierverhüter .si z. B aus der deu sehen Patentschrift 5 60 759 begannt Be, dem bekannten Blockierverhüter wird die Versch.ebung des Hauptbremszylinders beim Bremsen durch folgenden Voreang unterstützt: beim Anbremsen m.t dem Bremspedal wird aufgrund des dann entstehenden Drucks ein Ventil geschlossen; hierdurch baut sich vor einem Hilfskolben aufgrund der Wirkung einer vom Rad angetriebenen Pumpe ein Druck auf; die dadurch bedingte Kraft auf den Hilfskolben wird als Unterstut-7uneskraft auf den Hauptbremszylinder übertragen. Beim Festbremsen der Räder wird die Pumpe unwirksam, wodurch sich der Druck vor dem Hilfskolben und damit die Bremskraft erniedrigt Dieser Blockierverhüter wird erst bei blockiertem RadA Serartiger Blockierverhüter .si z. B from the eng See patent specification 5 60 759 began Be, the known anti-lock device is the shift of the Brake master cylinder is supported by the following foregoing when braking: when braking m.t dem On the brake pedal, a valve is closed due to the pressure that then arises; this builds up ahead a pressure on an auxiliary piston due to the action of a pump driven by the wheel; the thereby conditional force on the auxiliary piston is called sub-7uneskraft transferred to the master cylinder. When the wheels are braked, the pump will ineffective, which lowers the pressure in front of the auxiliary piston and thus the braking force An anti-lock device is only activated when the wheel is locked

Dkfder Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin den Bremskraftverstärker und die mit ihm zu kombinierenden Mittel derart auszugestalten, daß die Nachteile der Entgegenhaltung nicht auftreten, und eine Anordnung entsteht, bei der eine Verstärkung der Bremskraft abhängig von der vom Fahrer aufgebrachten Kraft erfolgt und bei der zur Ausschaltung der Verstärkerwirkung nicht erst ein Radstillstand notwen-The object on which the invention is based exists therein the brake booster and the one with it too combining means in such a way that the disadvantages of the citation do not occur, and a Arrangement arises in which an increase in the braking force depending on the applied by the driver Force takes place and in which a wheel standstill is not necessary to switch off the booster effect.

^dl Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß der Pumpe der vom Fahrer erzeugte Druck zugeführt wird, daß em den Eingang und Ausgang der Pumpe 9 verbindender, bei normaler Bremsung geschlossener Kanal 23 vorgesehen ist der bei einem vorgegebenen Wert der Winkelverzögerung des Rades geöffnet wird. ^dl Solved is this object by the fact that the pump, the pressure generated by the driver is supplied, that em is the input and output of the pump 9 connecting, closed during normal braking channel 23 is provided which is opened of the wheel at a predetermined value of the angular deceleration.

Eine Reihe von vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 15 Zu Anspruch 2, der die Lehre gibt, daß neben der Radverzögerung auch noch die Fahrzeugverzögerung bei dem Unwirksammachen der Pumpe zu berücksichtigen ist sei vermerkt, daß es aus der US-Patentschrift 2136 574 bekannt ist neben der Verwendung der Fahrzeugverzögerung als Regelgröße für den Bremsdruck noch zusätzlich die Fahrzeuggeschwindigkeit als Einflußgröße zu berücksichtigen. Im Anspruch 12 wurde die Verwendung der Kolbenpumpe hervorgehoben. Dies soll jedoch keine Einschränkung sein; auch andere Pumpen (z. B. eine Zahnradpumpe oder eine Drehflügelpumpe) sind anwendbar.A number of advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims 2 to 15 To claim 2, which teaches that in addition to the wheel deceleration, the vehicle deceleration to be taken into account in the inactivity of the pump, it should be noted that it is from the US patent 2136 574 is known in addition to the use of the Vehicle deceleration as a control variable for the brake pressure also the vehicle speed as Factor to be taken into account. In claim 12 was highlighted the use of the piston pump. However, this is not intended to be a limitation; others too Pumps (e.g. a gear pump or a rotary vane pump) can be used.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung wird anhand der Zeichnung beschrieben.An embodiment of the arrangement according to the invention is described with reference to the drawing.

Irn Block I ist die Welle 2 gelagert, deren Drehzahl proportional der Drehzahl des geregelten Rades ist. Dies kann beispielsweise durch Antrieb mittels des Reibrades 3 von der Bremsscheibe her erfolgen. Der Druck des Hauptbremszylinders, der etwa proportional der Betätigungskraft ist, wird dem Blockierver'iüter am Anschluß 4 zugeführt Die oder der Bremszylinder siüü am Anschluß 5 angeschlossen.In block I, the shaft 2 is mounted, its speed is proportional to the speed of the controlled wheel. This can be done for example by driving by means of the Friction wheels 3 take place from the brake disc. The pressure of the master cylinder, which is roughly proportional the actuation force is, the Blockierveriüter am Connection 4 supplied The brake cylinder or cylinders siüü connected to connection 5.

Die Funktion des Blockierverhüters, der zugleich den Bremsdruck verstärkt, wird anhand eines Bremsvorganges beschrieben, bei dem die Betätigungskraft als kontinuierlich steigend angenommen wird. Zunächst tritt ohne wesentlichen Druckanstieg ein gewisse= Volumen am Anschluß 4 in den Blockierverhüter ein, durchströmt den unteren Teil durch den Überströmkanal 7, verläßt am Anschluß 5 den Blockierverhüter und legt die Bremsbacken an. Der nun folgende Druckanstieg bewegt den Kolben 6 nach oben und schließt damit den Überströmkanal 7 ab. Der Druck am Ausgang 5 steht danach in einem bestimmten Verhältnis zum Druck am Eingang 4, das durch das Flächenverhältnis am Steuerschieber 6 für die beiden Drücke sowie durch die Kraft der relativ schwachen Feder 8 gegeben ist. Bei weiterem Anstieg der Betätigungskraft wird der Steuerschieber 6 nach oben gedrückt und gibt schließlich den Eintritt zum Pumpenkolben 9 über das Rückschlagventil 10 frei. Der Pumpenkolben 9 wird dadurch nach unten gedrückt bis er den Exzenter 11 berührt, der im Verlauf der Drehung der Welle 2 den Pumpenkolben wieder nach oben bewegt und dabei das eingetretene Volumen über das Pumpenventil 12 zum Reglerausgang 5 drückt. Sobald das Kräftegleichgewicht am Steuerschieber 6 hergestellt ist, schließt dieses wieder den Zutritt zum Pumpenkolben 9. Bei weiterer Druckerhöhung am Eingang 4 wiederholt sich dieses Spiel immer wieder aufs neue.The function of the anti-lock device, which at the same time increases the brake pressure, is based on a braking process described, in which the actuating force is assumed to be continuously increasing. Next occurs without a significant increase in pressure a certain = Volume at connection 4 into the anti-lock device, flows through the lower part through the overflow channel 7, leaves the anti-lock device at connection 5 and applies the brake shoes. The pressure increase that now follows moves the piston 6 upwards and thus closes off the overflow channel 7. The pressure at outlet 5 is then in a certain ratio to the pressure at inlet 4, which is determined by the area ratio is given on the control slide 6 for the two pressures and by the force of the relatively weak spring 8. at A further increase in the actuating force, the control slide 6 is pushed up and there finally the entry to the pump piston 9 via the check valve 10 is free. The pump piston 9 is thereby pressed down until it touches the eccentric 11, which in the course of the rotation of the shaft 2 the Pump piston moved up again and thereby the volume entered via the pump valve 12 to the Controller output 5 presses. As soon as the balance of forces is established on the control slide 6, it closes again the access to the pump piston 9. If the pressure at input 4 increases further, this is repeated Play again and again.

Bevor die Funktion der Bremsregelung selbst erläutert wird, sei nun ein Absinken der Betätigungs- ^₀ kraft und damit des Drucks am Eingang 4 beschrieben. Der Steuerschieber 6 bewegt sich dabei nach unten solange bis der Überströmkanal 7 freigegeben wird. Auch hierbei bleibt das durch das Verhältnis der Flächen des Steuerschiebers 6 und die Feder 8 gewählte Druckverhältnis zwischen Eingang und Ausgang jederzeit erhalten.Before the function of the brake control is explained himself, be it power, and thus described the pressure at the inlet 4 a drop in the actuation ^ _0th The control slide 6 moves down until the overflow channel 7 is released. Here, too, the pressure ratio between the inlet and outlet selected by the ratio of the areas of the control slide 6 and the spring 8 is maintained at all times.

Die Funktion des Blockierreglers selbst wird durch einen Steuerschieber 13 bewirkt, der seinerseits von der Schwungmasse 14 über den in 15 gelagerten Hebel 16, sowie durch die Masse 17 über den im 18 gelagerten Hebel !9 gesteuert wird. Die Schwungmasse 14 ist auf der Welle 2 verschiebbar gelagert. Ihre Mitnahme erfolgt über die Spiralfeder 20. Axial stützt sich die Schwungmasse über die Kugeln 21 auf der mit der Welle 2 fest verbundenen Scheibe 22 ab. Durch eine entsprechende Gestaltung der Auflager der Kugeln 21 in der Masse 14 und/oder 22 bewirkt jede Verdrehung der Schwungmasse 14 gegen die Scheibe 22 ein Bewegen der Schwungmasse 14 nach rechts und damit eine Abwärtsbewegung des Kolbens 13. Eine solche Verdrehung wird z. B. dann auftreten, wenn der Bremsdruck soweit angestiegen ist, daß das Rad Blockierneigung zeigt. Der Steuerschieber 13 wird dann nach unten gedrückt und gibt über den Kanal 23 eine Verbindung zwischen Eingangsdruck (bei 4) und Ausgangsdruck (bei 5) frei. Daraufhin fällt der Bremsdruck auf den Druck der Reglereingangsseite, also auf etwa 10 bis 30% seines Betrages ab. Das genügt, um die Blockierneigung des Rades wieder aufzuheben. Gleichzeitig wird allerdings der Steuerschiebet 6 ganz nach oben gedrückt. Damit tritt der Pumpenkolben 9 in Aktion. Die Pumpe arbeitet aber über den Kanal 23 solange in Kurzschluß, bis durch Beschleunigung des Rades und damit der Welle 2 die Schwungmasse 14 wieder eingeholt ist und damit die Verdrehung beseitigt wird. Der Steuerschieber 13 verschließt durch Aufwärtsbewegung den Kanal 23, worauf die Pumpe am Austritt 5 wieder einen höheren Druck als im Eintritt einstellen kann.The function of the locking regulator itself is effected by a control slide 13, which in turn is controlled by the Flywheel mass 14 via the lever 16 mounted in 15, as well as through the mass 17 via the lever 16 mounted in 18 Lever! 9 is controlled. The flywheel 14 is slidably mounted on the shaft 2. Your take away takes place via the spiral spring 20. The centrifugal mass is axially supported via the balls 21 on the shaft 2 firmly connected disc 22 from. By appropriately designing the supports for the balls 21 in the mass 14 and / or 22 each rotation of the flywheel 14 against the disk 22 causes a Moving the flywheel 14 to the right and thus a downward movement of the piston 13. Such a movement Rotation is z. B. occur when the brake pressure has increased so far that the wheel Shows tendency to block. The control slide 13 is then pressed down and is via the channel 23 a Connection between inlet pressure (at 4) and outlet pressure (at 5) free. Then the falls Brake pressure on the pressure of the regulator inlet side, so on about 10 to 30% of its amount. The is sufficient to remove the tendency of the wheel to lock again. At the same time, however, the control shift is 6 pushed all the way up. The pump piston 9 thus comes into action. But the pump works on the channel 23 as long as in short circuit until the acceleration of the wheel and thus the shaft 2 the Inertia mass 14 is caught up again and thus the rotation is eliminated. The control spool 13 closes the channel 23 by upward movement, whereupon the pump at outlet 5 again a higher one Pressure than in the inlet can be adjusted.

Die Masse 17 paßt den Einsatzpunkt der Reglerfunk tion den tatsächlichen Straßenverhältnissen an. Ist nämlich die Bremsverzögerung des Fahrzeuges in der Fahrtrichtung 24 groß, so erfolgt die Abwärtsbewegung des Steuerschiebers 13 erst bei höheren Winkelverzögerungen der Welle 2 als bei kleinen Bremsverzögerungen, wie sie z. B. bei Glatteis auftreten.The mass 17 adapts the starting point of the controller function to the actual road conditions. is namely, the braking deceleration of the vehicle in the direction of travel 24 is large, so the downward movement takes place of the control slide 13 only with higher angular decelerations of the shaft 2 than with small braking decelerations, how they z. B. occur in black ice.

Hierzu i Blatt ZeichnungenFor this purpose i sheet of drawings

Claims

J I claims:

1. Anti-lock device for a vehicle brake system, with one between the main brake cylinder and the wheel brake cylinder built-in, output as a pump Brake booster, which increases the brake pressure applied while driving and if there is a tendency to lock becomes ineffective, characterized in that the pump (9) by the driver generated pressure is supplied that the input and output of the pump (9) connecting, at normal braking, closed channel (23) is provided, which at a predetermined value the angular deceleration of the wheel is opened.

2. anti-lock device according to claim 1, characterized in that on the vehicle deceleration responsive means (17) are provided which the predetermined value of the angular delay in Depending on the vehicle deceleration, change such that the predetermined angular deceleration increases with vehicle deceleration.

3. Blocking preventer according to claim 1 or 2, characterized in that the pump (9) has a Reinforcement depending on the pressure-regulating organ applied by the driver (control slide 6) is assigned.

4. Blocking preventer according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the channel (23) to open and close a control slide (13) is switched on.

5. anti-lock device according to claim 3 or 4, characterized in that the booster pump (9) with the organs regulating the reinforcement (6) and that which render the reinforcement ineffective Organ (13) are housed in a common block (1).

6. Blocking preventer according to claim 5, characterized in that the block (1) with the saddle a disc brake is structurally combined.

7. anti-lock device according to one of claims 1 to 6, characterized in that as a sensor for the Wheel deceleration a centrifugal mass (14) driven by the wheel is provided

8. anti-lock device according to claim 7, characterized in that the drive of the flywheel takes place via a friction wheel (3).

9. anti-lock device according to claim 8, characterized in that the friction wheel by the pressure at the input (4) is adjustable in such a way that it is only driven by the wheel when braking.

10. Blocking preventer according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pump (9) is driven by the wheel

11. Blocking preventer according to claim 10, characterized characterized in that the pump (9) is driven by the same shaft (2) on which the Flywheel (14) is arranged

12. anti-lock device according to claims 1 to 11, characterized in that a pump (9) A piston pump is provided, which is only activated during the braking process. that the pump piston (9) through the hydraulic medium entering via the inlet valve (10) of the pump is pressed against an approaching eccentric (11).

13. Blocking preventer according to claims 3 or 4, characterized in that the control slide (6 and / or 13) have through-flow openings which are designed so that the movement of the relevant piston in a predetermined manner

^ uTlockierverhüter according to claim 1 and 3, ■ Yes, indicated that the pressure at the input rfer pump (9) is limited to a value that is about enables full deceleration on the road with good grip.

Anti-lock device according to claims 1 to 3, characterized in that the force of the mass (17) a " ^{s of the} braking deceleration acts on the same component (control slide 13) as the force of the flywheel (14) from the angular acceleration.