DE1788152A1 - ARRANGEMENT FOR THE SPEED CONTROL OF A DC SERIES MOTOR - Google Patents
ARRANGEMENT FOR THE SPEED CONTROL OF A DC SERIES MOTORInfo
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Description
Licentia Patent-Verwal tungs-G.rsbli Frankfurt/Main, Theodor-S tern-Iiai 1Licentia Patent-Verwaltungs-G.rsbli Frankfurt / Main, Theodor-Star-Iiai 1
Grützmann/he Erf.-Xr.: B I 72/100 GnGrützmann / he Erf.-Xr .: B I 72/100 Gn
Anordnung zur Drehzahlsteuerung eines Gleichstrom-ßeihenschlußmotorsArrangement for speed control of a direct current series motor
Ausscheidungsanmeldung aus P lk 38 020.2-32 (L %3 375)Registration from P lk 38 020.2-32 (L% 3 375)
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Drehzahlsteuerung eines Gleichstrom-Reihenschlußmotors mit einem parallel zur Ankerwicklung und einem parallel zur Reihenschaltung von Anker- und Feldwicklung angeordneten Freilaufventil, der über mindestens ein im Tastbetrieb arbeitendes steuerbares Stromrichterventil mit einer Stromquelle verbunden ist.The invention relates to an arrangement for speed control a direct current series motor with a parallel to the Armature winding and one parallel to the series connection of Armature and field winding arranged free-wheeling valve, which is controlled by at least one operating in tactile mode Converter valve is connected to a power source.
Unter einem iin Tastbetrieb arbeitenden steuerbaren Stromrichterventil soll ein Ventil verstanden sein, daß ein- und ausschaltbar ist. Die Ausschaltung kann im Leistungskreis mit Hilfe eines Loschkondcnsators. oder über den SteuerkreisUnder a controllable converter valve operating in touch mode a valve should be understood that can be switched on and off. Switching off can be in the power circuit with the help of a quenching capacitor. or via the control circuit
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erfolgen. Als Ventile kommen insbesondere steuerbare Ilalbleiterzellen, auch Silizium-Thyratrons oder Vier- . schichttrioden genannt, in Frage.take place. In particular, controllable valves are used as valves Semiconductor cells, also silicon thyratrons or four-. called layer triodes, in question.
Eine Anordnung der eingangs genannten Art ist aus der Zeitschrift "Product Engineering" 1962, S. 77, bekannt.An arrangement of the type mentioned is from the "Product Engineering" magazine 1962, p. 77.
Aufgabe der Erfindung ist es, mit wenig Aufwand einen ütr trieb des Motors in- beiden Drehrichtungen, sowohl im Fährbetrieb als auch im. N'utzbremsbetrieb zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ankerwicklung über einen Ankerumschalter gespeist wird, ■dessen einer Pol über die Feldwicklung und das im .Tastbetrieb arbeitende steuerbare Stromrichterventil mit dem einen Anschluß der Stromquelle und dessen anderer Pol einerseits über einen während, des Bremsbetriebs geöffneten Schalter mit dein anderen Anschluß der Stromquelle und andererseits über eine Diode mit dem mit dem steuerbaren Stromrichterventil in Verbindung stehenden Anschluß der Stromquelle verbunden ist.The object of the invention is to provide a ütr with little effort drove the motor in both directions of rotation, both in ferry operation as well as in. To enable useful braking operation. This object is achieved according to the invention in that the armature winding is fed via an armature changeover switch, ■ One of its poles over the field winding and that in .Tastbetrieb working controllable converter valve with one connection of the power source and its other pole on the one hand via a switch that is open during braking operation with the other connection of the power source and on the other hand Via a diode with the converter valve that can be controlled with the converter connected terminal of the power source is connected.
Eine andere Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine aus vier voneinander abhängigen Schaltern gebildete Örückensehaltung vorgesehen ist, in deren eine Diagonale die Ankerwicklung angeordnet ist und deren andere Diagonale über die Reihenschaltung der Feldwicklung und des im Tastbetrieb arbeitenden steuerbaren Stromrichterventils an die StromquelleAnother solution is characterized in that one of four interdependent switches formed Örückensehaltung is provided, in one diagonal of which the armature winding is arranged and the other diagonal via the series connection of the field winding and the working in touch mode controllable converter valve to the power source
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angeschlossen ist, und daß die beiden Klemmen der Ankerwicklung über je eine Diode mit dein Anschluß der Stromquelle verbunden ist, an den das steuerbare Stromrichterventil angeschlossen ist.is connected, and that the two terminals of the armature winding each with a diode with your connection of the power source is connected to which the controllable converter valve connected.
Anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele sei die Erfindung erläutert. The invention will be explained on the basis of two exemplary embodiments shown in the drawing.
In Fig.".l wird die Ankerwicklung 2 eines Gleichstrom-Reihenschlußmotors über einen Ankcrumschalter 7 gespeist, dessen einer Pol über die Feldwicklung 1 des Motors und ein im Tastbetrieb arbeitendes steuerbares Stromrichterventil 3 mit dem positiven Anschluß einer Gleichstromquelle verbunden ist. Der andere Pol des AnkcrunischaLurs 7 ist über einen Schalter 9, der während des Fahrbetriebs geschlossen und vährend des Breinsbetriebs geöffnet ist, mit dem negativen Anschluß der Stromquelle verbunden. Gleichzeitig ist dieser Pol des Ankerunischalters über eine Diode 8 an den positiven Anschluß der Stromquelle angeschlossen.In Fig. "1, the armature winding 2 of a direct current series motor fed via an Ankcrumschalter 7, whose one pole across the field winding 1 of the motor and one in Tactile operating controllable converter valve 3 connected to the positive terminal of a direct current source is. The other pole of the AnkcrunischaLur 7 is over a switch 9, which is closed during driving and open during driving, with the negative Connection of the power source connected. At the same time, this pole of the armature switch is connected to the positive via a diode 8 Power source connection connected.
Parallel zur Ankerwicklung 2 ist - über die Kontakte des Ankerumschalters 7 und den Schalter 9 - ein Freilaufventil 6, und parallel zur Reihenschaltung von Anker- und Feldwicklung 1 - ebenfalls über die Kontakte des Ankerumschalters 7 und den Schalter 9 - ein weiteres' Freilauf ventil k geschaltet. Parallel to the armature winding 2 - via the contacts of the armature changeover switch 7 and the switch 9 - a freewheeling valve 6, and parallel to the series connection of armature and field winding 1 - also through the contacts of the armature changeover switch 7 and the switch 9 - another 'freewheeling valve k switched.
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Der Ankerumschalter 7 dient zur Einstellung der Drehrichtung. Die eine Schaltstellung des Ankerumschalters entspricht entweder "Rechtslauf-Antrieb" oder "'Linkslauf-Bremsen"; die andere Schaltstellung demgemäß "Linkslauf-Antrieb" oder "Rechtslauf-Bremsen". Bei einer bestimmten Drehrichtung ist also zum Übergang von dem Antriebs- auf den Bremszustand der Schalter 9 zu öffnen und der Ankerumschalter 7 umzuschalten.The armature switch 7 is used to set the direction of rotation. One switch position of the armature switch corresponds to either "clockwise drive" or "counterclockwise braking"; the other switch position accordingly "counterclockwise drive" or "right-hand braking". With a certain direction of rotation is the transition from the drive to to open the braking state of the switch 9 and the armature switch 7 to switch.
Die Funktionsweise der in Fig. 1 dargestellten Anordnung ist folgende:The mode of operation of the arrangement shown in FIG. 1 is the following:
Im Fahrbetrieb, d.h. bei geschlossenem Schalter 9 wird die Reihenschaltung von Feldwicklung 1 und Ankerwicklung 2 über das im Tastbetrieb arbeitende steuerbare Stromrichterventil 3 gespeist. Der Mittelwert der an dieser Reihenschaltung liegenden Gleichspannung ist dabei durch die Höhe der Spannung der Stromquelle und durch das Tastverhältnis (Einschaltzeit/Ausschaltzeit) des steuerbaren Stromrichterventils 3 bestimmt.When driving, i.e. when switch 9 is closed, the Series connection of field winding 1 and armature winding 2 via the controllable converter valve working in touch mode 3 fed. The mean value of the DC voltage applied to this series connection is determined by the level of the voltage of the power source and the duty cycle (switch-on time / switch-off time) of the controllable converter valve 3 is determined.
Durch ein weiteres im Tastbetrieb arbeitendes steuerbares Stromrichterventil 5» welches parallel zur Reihenschaltung von Feldwicklung 1 und steuerbarem Stromrichterventil 3 angeordnet ist, läßt sich auf einfache Art eine Feldschwächung erzielen, indem bei voll durchgeschaltetem Stromrichterventil 3 durch periodisches öffnen und Schließen des zusatz-By a further controllable converter valve 5, which works in touch mode and which is parallel to the series connection arranged by field winding 1 and controllable converter valve 3 is, a field weakening can be achieved in a simple manner by with the converter valve fully switched through 3 by periodically opening and closing the additional
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lichen Stromrichterventils 5 ein beliebig großer Teil des Ankerstromes ,an der Feldwicklung 1 vorbeigeleitet wird.union converter valve 5 any large part of the Armature current, on which field winding 1 is bypassed.
Die Freilaufventile 4 und 6 dienen für die Aufrechterhaltung des in den Wicklungen 1 und 2 fließenden Stromes in der Zeit, während der das bzw. die im Tastbetrieb arbeitenden steuerbaren Stromrichterventile 3 und 5 gesperrt sind.The free-wheeling valves 4 and 6 are used for maintenance of the current flowing in windings 1 and 2 in the time during which the controllable converter valve (s) 3 and 5 operating in touch mode are blocked.
Da die-Freilaufströme der Feldwicklung und der Ankerwicklung zumindest im Feldschwächbereich verschiedene Größen annehmen, sind zwei Freilaufventile, nämlich k und 6, erforderlich. Since the freewheeling currents of the field winding and the armature winding assume different sizes, at least in the field weakening range, two freewheeling valves, namely k and 6, are required.
Im Brernsbetrieb , d.h. bei geöffnetem Schalter 9 ist die Funktion der in Fig. 1 dargestellten Anordnung folgende: Zuerst wird das steuerbare Stromrichterventil 3'durchgeschaltet. Über die Feldwicklung 1, die Ankerwicklung 2 und die Diode 8 bildet sich dadurch ein Kurzs chlußs trom aus. Wenn dieser Strom einen bestimmten, wählbaren oberen Wert Λ erreicht hat, wird das steuerbare Stromrichterventil 3 gesperrt. Die Induktivitäten der Feldwicklung 1 und der Ankerwicklung 2 versuchen den Strom aufrechtzuerhalten und speisen über das Freilaufventil k und die Diode 8 in die Stromquelle (beispielsweise Akkumulatoren) zurück. Wenn der Strom in. der Feldwicklung 1 und der Ankerwicklung 2 auf einen ebenfalls frei wählbaren unteren Wert abgeklungen ist, wird das Steuer-In the Brern operation, ie with the switch 9 open , the function of the arrangement shown in FIG. 1 is as follows: First, the controllable converter valve 3 ′ is switched through. As a result, a short-circuit current is formed via the field winding 1, the armature winding 2 and the diode 8. When this current has reached a certain, selectable upper value Λ , the controllable converter valve 3 is blocked. The inductances of the field winding 1 and the armature winding 2 try to maintain the current and feed them back into the current source (for example accumulators) via the freewheel valve k and the diode 8. When the current in. The field winding 1 and the armature winding 2 has decayed to a likewise freely selectable lower value, the control
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bare Stromrichterventil 3 wieJorum durchgeschaltet, so daß durch diesen Kurzschluß der Strom wieder auf den oberen Wert ansteigt usf. Das steuerbare Stromrichterventil 5 bleibt während dieses Bremstetriebes gesperrt. Wenn die Drehzahl des Motors so hoch ist, daß bei der Rückarbeit auf die Stromquelle der Strom nicht abklingt, sondern ansteigt, d.h. also, daß die E M K größer ist als die Speisespannung, dann kehrt sich die Spannung an der Feldwicklung 1 um. -Die Folge ist, daß der Strom nicht mehr über das Freilaufventil h und die Feldwicklung 1, sondern direkt über das Freilaufventil 6 in die Ankerwicklung 2 fließt. Damit findet automatisch eine Feldschwächang und somit eine Minderung der E M K statt. Die Bremsung erfolgt dann, mit konstanter Leistung, unabhängig von der Drehzahl.bare converter valve 3 likeJorum switched through, so that through this short circuit the current rises again to the upper value and so on. The controllable converter valve 5 remains blocked during this braking operation. If the speed of the motor is so high that the current does not decay when working back on the power source, but increases, ie that the EMF is greater than the supply voltage, then the voltage on the field winding 1 is reversed. The result is that the current no longer flows into the armature winding 2 via the free-wheeling valve h and the field winding 1, but directly via the free-wheeling valve 6. This automatically results in a field weakening and thus a reduction in the EMF. The braking then takes place with constant power, regardless of the speed.
In Fig. 2 ist eine Abwandlung der Anordnung nach Fig. 1 dargestellt, die sich insbesondere für eine Schützensteuerung eignet. An Stelle des Ankerumschalters 7 sind die vier voneinander abhängigen Schalter 7a...7.d vorgesehen. Außerdem wurden für den Dremsstrom an Stelle der Diode 8 die beiden Dioden 8a und 8b angeordnet. Bei Antrieb (Fahrbetrieb) werden die Schalter 7a...7d ebenso gesteuert wie der Ankerumschalter 7 in Fig. 1. Ifenn auf Bremsbetrieb übergegangen werden soll, werden die Schalter 7c und ja geöffnet. Die Wahl der Bremsrichtung erfolgt über die Sehalter 7a und 7b»FIG. 2 shows a modification of the arrangement according to FIG. 1, which is particularly suitable for a contactor control. Instead of the armature switch 7, the four interdependent switches 7a ... 7.d are provided. In addition, instead of the diode 8, the two diodes 8a and 8b were arranged for the Drems current. When driving (driving mode) the switches 7a ... 7d are controlled in the same way as the armature changeover switch 7 in FIG. 1. If a transition is to be made to braking operation, the switches 7c and yes are opened. The braking direction is selected using the holder 7a and 7b »
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Selbstverständlich können an Stelle der in den Figuren dar-Of course, instead of the one shown in the figures
gestellten Einzelventile Gruppen parallel und/oder in Reihe geschalteter Ventile treten. Auch eine Speisung aus einer Stromquelle zeitlich veränderlicher Spamiungsamplitude, wie einem Wechselstromnetz, ist mit den vorbeschriebenen Anordnungen möglich.Provided individual valves groups in parallel and / or in series activated valves. Also a feed from one Current source of temporally variable spam amplitude, such as an alternating current network, is possible with the arrangements described above.
7 Seiten Beschreibung
2 Patentansprüche
1 Blatt Zeichnungen7 pages description
2 claims
1 sheet of drawings
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Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19621788152 DE1788152A1 (en) | 1962-11-06 | 1962-11-06 | ARRANGEMENT FOR THE SPEED CONTROL OF A DC SERIES MOTOR |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19621788152 DE1788152A1 (en) | 1962-11-06 | 1962-11-06 | ARRANGEMENT FOR THE SPEED CONTROL OF A DC SERIES MOTOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1788152A1 true DE1788152A1 (en) | 1974-02-28 |
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ID=5706671
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19621788152 Pending DE1788152A1 (en) | 1962-11-06 | 1962-11-06 | ARRANGEMENT FOR THE SPEED CONTROL OF A DC SERIES MOTOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1788152A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2381414A1 (en) * | 1977-02-21 | 1978-09-15 | Dba | Separately excited DC winch or lift motor control circuit - uses difference signal to regulate rotor and stator circuits |
| EP0002116A1 (en) * | 1977-11-03 | 1979-05-30 | Lansing Bagnall Limited | Control circuit for a D.C. motor for example in an electrically powered vehicle |
-
1962
- 1962-11-06 DE DE19621788152 patent/DE1788152A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2381414A1 (en) * | 1977-02-21 | 1978-09-15 | Dba | Separately excited DC winch or lift motor control circuit - uses difference signal to regulate rotor and stator circuits |
| EP0002116A1 (en) * | 1977-11-03 | 1979-05-30 | Lansing Bagnall Limited | Control circuit for a D.C. motor for example in an electrically powered vehicle |
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