Das Hauptpatent 1588 342 betrifft eine unstetige elektrische
Regelvorrichtung mit verzögert nachgiebiger Rückführung (PID-Verhalten), bei welcher
während des Anfahrprozesses oder während einer länger andauernden Störung eine automatische
Umschaltung auf nur verzögernde Rückführung (PD-Verhalten) erfolgt, indem der Kondensator
des nachgebenden Zeitgliedes im Rückführzweig überbrückt wird. Dem Hauptpatent sowie
auch dem vorliegenden Zusatzpatent liegt allgemein die Aufgabe zugrunde, eine Regelvorrichtung
dieser Art zu schaffen, bei welcher der Zeitpunkt der Umschaltung auf nur verzögernde
Rückführung unabhängig von dem eingestellten Xp einstellbar ist, welche relativ
einfach aufgebaut ist und erforderlichenfalls auch noch nachträglich in vorhandene
Regler eingebaut werden kann. Entsprechend dem Hauptpatent wird diese Aufgabe in
allgemeiner Form dadurch gelöst, daß über die Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors
eine Umschaltung der Rückführung auf ein anderes Rückführverhalten auslösbar ist
und an der Basis des Transistors die Spannung von einem Kondensator liegt, welcher
über einen mit dem Steuerkontakt des Reglers synchron betätigten Kontakt und einen
einstellbaren Ladewiderstand aufladbar ist und über einen niederohmigen Entladewiderstand
beim Rückschalten dieses Kontaktes entladen wird.The main patent 1588 342 relates to a discontinuous electrical control device with delayed, flexible feedback (PID behavior), in which an automatic switchover to only delayed feedback (PD behavior) takes place during the start-up process or during a longer-lasting malfunction by the capacitor of the flexible timing element is bridged in the feedback branch. The main patent as well as the present additional patent is generally based on the task of creating a control device of this type, in which the time of switching to only delayed feedback can be set independently of the set Xp, which is relatively simple and, if necessary, also retrospectively into existing ones Regulator can be built in. According to the main patent, this object is generally achieved in that a switchover of the feedback to a different feedback behavior can be triggered via the emitter-collector path of a transistor and the voltage of a capacitor is applied to the base of the transistor, which is connected to the Control contact of the controller synchronously operated contact and an adjustable charging resistor can be charged and is discharged via a low-resistance discharge resistor when this contact is switched back.
Entsprechend der Anordnung nach dem Hauptpatent ist nur ein Rückführkreis
vorgesehen. Das bringt unter Umständen den Nachteil mit sich, daß die Regelvorrichtung
nicht allen vorkommenden Aufgaben optimal angepaßt werden kann.According to the arrangement according to the main patent, there is only one feedback loop
intended. This may have the disadvantage that the control device
cannot be optimally adapted to all occurring tasks.
Demgemäß besteht die speziellere Aufgabe der Erfindung darin, eine
Regelvorrichtung der vorgenannten Art zu schaffen, bei der die Rückführung so ausgestaltet
ist, daß sie an einen weiten Aufgabenbereich angepaßt werden kann.Accordingly, the more specific object of the invention is to provide a
To create a control device of the aforementioned type, in which the return is designed
is that it can be adapted to a wide range of tasks.
Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß von dem Transistor,
gegebenenfalls über einen weiteren Transistor, ein Relais erregbar ist, durch dessen
einen Kontakt ein erster, auf optimales Störverhalten eingestellter Rückführkreis
auftrennbar ist und durch dessen zweiten Kontakt statt dessen ein zweiter, auf optimales
Führungsverhalten eingestellter Rückführ-i kreis geschlossen wird.According to the invention this is achieved in that of the transistor,
possibly via a further transistor, a relay can be excited by its
a contact is a first feedback loop set for optimal interference behavior
is separable and through its second contact instead a second, on optimal
Control behavior set feedback circuit is closed.
In der Abbildung ist das Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung dargestellt und wird im folgenden beschrieben: Nach der Abbildung sind
zwei getrennte Rückführkreise vorgesehen. Der eine Rückführkreis ergibt eine verzögert
nachgiebige Rückführung und wird von der Gleichspannungsquelle U1 gespeist, wobei
der Proportionalbereich Xp an einem Potentiometer eingestellt wird. Dieser Rückführkreis
ist für optimales Störverhalten der Regelvorrichtung eingestellt.In the figure is the circuit diagram of an embodiment of the
Invention illustrated and described below: According to the figure are
two separate feedback loops provided. One feedback loop results in a delayed one
resilient feedback and is fed by the DC voltage source U1, wherein
the proportional range Xp is set on a potentiometer. This feedback loop
is set for optimal disturbance behavior of the control device.
In diesem Rückführkreis liegt ein Ruhekontakt K3 eines Relais R. Parallel
zu diesem Rückführkreis liegt am Eingang des Trennverstärkers V,. ein zweiter Rückführkreis,
der von einer Spannungsquelle U3 gespeist wird, wobei der Proportionalbereich Xp
an einem Potentiometer eingestellt werden kann. Dieser Rückführkreis enthält einen
Arbeitskontakt K4 des Relais R sowie ein Verzögerungszeitglied; er ist für optimales
Führungsverhalten ausgelegt.In this feedback loop there is a normally closed contact K3 of a relay R. In parallel
to this feedback loop is at the input of the isolation amplifier V ,. a second feedback loop,
which is fed by a voltage source U3, the proportional band Xp
can be set on a potentiometer. This feedback loop contains a
Normally open contact K4 of relay R and a delay timer; it is for optimal
Leadership behavior designed.
Weiterhin ist ein zweiter Transistor T@ zur Verstärkung vorgesehen.
Im Kollektorkreis dieses Transistors ist das Relais R als Arbeitswiderstand geschaltet.A second transistor T @ is also provided for amplification.
Relay R is connected as a working resistor in the collector circuit of this transistor.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Bei Anfahrzuständen,
bei denen der überbrückende Transistor T; wirksam wird, zieht auch das Relais R
an. Hierdurch wird der Kontakt K3 geöffnet und der Kontakt K., geschlossen. Somit
wird statt des verzögert nachgiebigen, auf optimales Störverhalten eingestellten
Rückführkreises die zweite verzögerte Rückführung eingeschaltet, die auf optimales
Führungsverhalten eingestellt ist.The mode of operation of the arrangement is as follows: For start-up states,
in which the bridging transistor T; takes effect, relay R also picks up
at. This opens contact K3 and closes contact K. Consequently
instead of the delayed yielding, it is adjusted to optimal disturbance behavior
Feedback loop switched on the second delayed feedback, which is at optimal
Leadership behavior is set.