DE1786117A1

DE1786117A1 - Device for driving a sheet feeding device, in particular for printing machines

Info

Publication number: DE1786117A1
Application number: DE19681786117
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Jirushe
Original assignee: Adamovske Strojirny AS
Current assignee: Adamovske Strojirny AS
Priority date: 1968-08-20
Filing date: 1968-08-20
Publication date: 1971-11-18

Description

Vorrichtung zum Antrieb einer Bogenzuführvorrichtung, insbes. für Druckmaschinen Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf den Antrieb der Mechanismen einer pneumatischen Bogenuführyorrichtung, vor allem an DrUckmaschinen für pneumatische Zuführvorrichtungen, welche Bögen von einem Stapel einer Fördervorrichtung zuführen, die ihrerseits dachziegelförmig übereinandergelegte Bögen der Druckmaschine zuführt, sind verschiedene Antriebsvorrichtungen bekannt.Device for driving a sheet feeder, in particular. For Printing machines The present invention relates to driving the mechanisms a pneumatic sheet feeder, especially on printing machines for pneumatic ones Feeding devices which feed sheets from a stack to a conveyor device, which in turn feeds sheets of sheets laid one on top of the other in the form of roof tiles to the printing machine, various drive devices are known.

So gibt es eine pneumatische Zufiihrvorrichtung, die als seltständige Einheit mit eigenem Rahmen ausgebildet ist, wobei die Arbeitsbewegungen der einzelnen Mechanismen mit Hilfe von Nocken gesteuert werden, die auf einer Nockenwelle befestigt sind, deren Längsachse senkrecht zur Vorschubrichtung der zugeführten Bögen steht. Die Nockenwelle wird von der Druckmaschine mittels einer herausechiebbaren Gelenkwelle angetrieben, welche eine Änderung der Lauge der Zuführvorrichtung gemäß der Größe der zugeführten Bögen erlaubt. Pneumatische Ventile und Regler für den Unterdruck und den Überdruck sind als besondere Einheit ausgeführtr von welcher eine Überdruck- und eine Unterdruckleitung zur eigentlichen ZufUhrvorrichtung fuhrt.So there is a pneumatic feeding device, which is called a stand-alone Unit is designed with its own frame, with the working movements of each Mechanisms are controlled with the help of cams that are mounted on a camshaft whose longitudinal axis is perpendicular to the feed direction of the fed sheets. The camshaft is driven by the printing press by means of a propeller shaft that can be pushed out driven which a change of the liquor of the feeder according to the size of the fed sheets are allowed. Pneumatic valves and regulators for the negative pressure and the overpressure are designed as a special unit of which an overpressure and a vacuum line leads to the actual feed device.

Die erwähnten Zuführvorrichtungen haben den Nachteil, daß die Drehbewegung der Nockenwelle wegen der herausschiebbaren Gelenkwelle nicht ganz regelmäßig und die Gelenkwelle selbst in der Herstellung kcmpliziert und teuer ist. Ein weiterer Nachteil ist es, daß die Luftzuführleitungen sehr lang sind, wobei an einigen Stellen Steuer-und Regelelemente vorgesehen sein müssen.The aforementioned feed devices have the disadvantage that the rotary movement the camshaft because of the slide-out PTO shaft not quite regularly and the cardan shaft itself is complex and expensive to manufacture. Another The disadvantage is that the air supply lines are very long, in some places Control and regulating elements must be provided.

Andere pneumatische Zuführvorrichtungen sind ähnlichausgeführt.Other pneumatic feeders are similarly designed.

Die Nockenwelle ist in einem Rahmen gelagert und ihre Längsachse steht senkrecht zur Vorschubrichtung der zuzuführenden Bögen, Der Antrieb erfolgt mittels eines Paares von Kegelzahrädern und einer Antriebswelle, deren Längsachse mit der Vorschubrichtung der zugeführten Bögen parallel ist. Die pneumatischen Ventile und die Überdruck- und Unterdruckregler sind in besonderen Körpern innerhalb oder außerhalb des Rahmens der Zuführvorrichtung angeordnet. Der Zuführmechanismus wird durch Nocken gest@uert, von welchen die Bewegung für den Bogenvorschub mittels Rollen abgeleitet wird, die durch Federn angedrückt werden. Diese Zuflilirvorrichtungen haben gegenüber den früher erwähnten einen gleichmäßigeren Gang und eine kürzere Luftverteilung.The camshaft is mounted in a frame and its longitudinal axis is perpendicular to the feed direction of the sheets to be fed. The drive is carried out by means of a pair of bevel gears and a drive shaft whose longitudinal axis coincides with the Feed direction of the fed sheets is parallel. The pneumatic valves and the overpressure and underpressure regulators are in special bodies inside or outside of the frame of the feeding device. The feeding mechanism is by cams controlled, from which the movement for the sheet feed is derived by means of rollers that are pressed by springs. These feeders have opposite the earlier mentioned a more even gait and a shorter air distribution.

Ihre Nachteile beruhen darin, daß die verwendeten Mechanismen sehr kompliziert und teuer sind. Wegen des innerhalb des Maschinenrahment angeordneten Kegelzahnradgetriebes hat die ganze Anordnung große Ausmaße. Ferner können die Rollen des Zuführmechanismus bei hoher Geschwindigkeit nicht der Nockenform folgen und es kommt zu Änderungen der Funktionsbewegungen.Their disadvantages are based on the fact that the mechanisms used are very are complicated and expensive. Because of the arranged within the machine frame Bevel gear, the whole arrangement has large dimensions. Furthermore, the roles of the feed mechanism does not follow the cam shape at high speed and there are changes in the functional movements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Antriebsvorrichtung anzugeben, welche diese Nachteile behebt.The invention is based on the object of a simple drive device indicate which solves these disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die drehbar im Gehäuse gelagerte Antriebswelle mit einem dem Zuführmechanismus zugeordneten Zylindernocken versehen ist, an dessen Umfang eine Nut vorgesehen ist. in welche eine Rolle einer schwenkbaren Gabel eingreift ferner mit einem Scheibennocken zum Antrieb eines Fühlers und mit Unterdrucknocken bzw. Überdrucknocken in deren Formnuten er Stollen von Gabelhebeln der Überdruck- u. Unterdruckregler eingreif und daß die Längsachse der Antriebswelle parallel mit der Ebene des Bogenstapels in Richtung der BogenzuSuhr verläuft.This object is achieved in that the rotatable Drive shaft mounted in the housing with one associated with the feed mechanism Cylinder cam is provided, on the circumference of which a groove is provided. in which a role of a pivotable fork also engages with a disc cam for Drive of a sensor and with underpressure cams or overpressure cams in their grooves he cleats of fork levers of the overpressure and underpressure regulators intervene and that the longitudinal axis of the drive shaft is parallel to the plane of the stack of sheets in In the direction of the arc to the clock.

Vorzugsweise ist dafür gesorgt, daß das Gehäuse mit iuftkanälen -mit drehbar gelagerten Unterdruck-, Überdruck- und lockerungsluftdruck-Reglern, sowie mit drehbar gelagerten Unterdruck- und Überdruckventilen, deren Längsachsen parallel mit der Antriebsachse verläuft, versehen ist.It is preferably ensured that the housing with air ducts -with rotatably mounted vacuum, overpressure and loosening air pressure regulators, as well as with rotatable vacuum and pressure relief valves, their longitudinal axes parallel runs with the drive axle is provided.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es, daß die Ausführung des Antriebs der Zuführvorrichtung eine richtige Wirkungsweise des Zuführmechanismus und der Unterdruck- und Überdruckventile sowie die richtige Wirkungsweise durch den Zylindernocken und die Unterdruck- und Überdrucknocken ohne federnde Andrückelemente verbürgt, so daß Änderungen der Funktionsbewegungen nicht einmal bei hohen Geschwindigkeiten auftreten. Die Drehbewegung der die Nocken tragenden Welle ist gleichförmig und die Luftzuführleitungen sind sehr kurz, was für die Wirkungsweise des Zuführmechanismus vorteilhaft ist. Es ist möglich, die pneumatischen Ventile und Regler auf der Stirnwand der Vorrichtung zu konzentrieren, was das Steuern der Zuführvorrichtung für die Bedienung erleichtert. Ber ganze Antrieb und deshalb auch die ganze Zufuhrvorrichtung, die in einem beschränkten Raum angeordnet sein kann, ist sehr einfach.An advantage of the device according to the invention is that the execution the drive of the feeding device a correct operation of the feeding mechanism and the vacuum and pressure relief valves as well as the correct mode of operation the cylinder cam and the underpressure and overpressure cams without resilient pressure elements guaranteed so that changes in functional movements do not even occur at high speeds appear. The rotation of the shaft carrying the cams is smooth and the air supply lines are very short, which is important for the operation of the supply mechanism is advantageous. It is possible to use the pneumatic valves and regulators on the bulkhead focus of the device, which is controlling the feeding device for the Operation made easier. Over the entire drive and therefore also the entire feed device, which can be placed in a limited space is very simple.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Aufriß der Antriebsvorrichtung im Schnitt A-A aus Pig. 3 Fig. 2 einen Aufriß der Antriebsvorrichtung im ScLitt B-B aus Fig. 3 und Fig. 3 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung im Schnitt C-C aus Fig. 2.An embodiment of the device according to the invention is shown in accompanying drawings. 1 shows an elevation of the drive device in section A-A from Pig. 3 Fig. 2 is a front elevation of the drive device in ScLitt B-B of Fig. 3 and Fig. 3 shows a side view of the drive device in section C-C of Fig. 2.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung besteht aus einer Antriebswelle 1, die in Lagern 2 und 3 im Gehäuse 4 gelagert ist. Auf der Antriebswelle 1 ist ein Zylindernocken 5, ein Scheibennocken 6, ein Unterdrucknocken 7 und ein Überdrucknocken 8 befestigt. In der Nut des Zylindernockens 5 wälzt sich eine an einer schwenkbaren Gabel 11 gehaltene Rolle 1o ab. Die Gabel ist mit einem mit Saugnäpfen 13 versehenen Zuführmechanismus 12 verbunden. Entlang dem Scheibennocken 6 wälzt sich eine Rolle 14 ab, die auf einem Zylinderzapfen 15 gelagert ist, der an einem in einem Träger 17 geführten Heber 16 befestigt ist. Am Heber 16 ist ferner ein Zapfen 18 angebracht, auf welchem Rollen 19 drehbar gelagert sind, die einen Traghebel 20 abstützen, der an einem Ende auf einer einseitig im Gehäuse 4 befestigten Welle 21 gelagert ist und am anderen Ende mittels eines Bolzens mit einem Fühler 22 verbunden ist, Eine Druckfeder 23, die sich am Träger 17 abstützt, wirkt auf den Traghebel 20 ein. Auf Tragbolzen 24, die im Gehäuse 4 befestigt sind, sind schwenkbar Gabelhebel 25 gelagert, deren Zapfen 26 Rollen 27 tragen, welche sich in einer Formnut 67 des Unterdrucknockens 7 und einer Formnut 67 des Überdrucknockens 8 abwälzen. Die Gabeln 25 greifen über zylindrische Bolzen 28, die an einem Unterdruckventil 29 bzw. Überdruckventil 30 befestigt sind. Letztere sind/Ei-häuse 4 drehbar gelagert, in welchem auch Hohlräume 31 bis 39 vorgesehen sind, welche eine Unterdruck- und Überdruckleitung bilden, die durch einez Unterdruckregler 47, einen Uberdruckregler 48 und einen Lockerungsdruckluftregler 49 unterbrochen ist. In Ansätzen des Gehäuses 4 ist ein Verteilerrohr 40 verankert, auf welchem in Haltern Lockerungsrohre 57 mit Lockerungsöffnungen 58 befestigt sind. Die ganze Anordnung ist mit einem Deckel 68 versehen.The drive device according to the invention consists of a drive shaft 1, which is stored in bearings 2 and 3 in the housing 4. On the drive shaft 1 is a cylinder cam 5, a disc cam 6, a Vacuum cam 7 and an overpressure cam 8 attached. Rolls in the groove of the cylinder cam 5 a roller 1o held on a pivotable fork 11. The fork is with one with suction cups 13 provided feed mechanism 12 connected. Along the disc cam 6 rolls off a roller 14 which is mounted on a cylinder journal 15, the is attached to a lifter 16 guided in a carrier 17. On the jack 16 is also a pin 18 attached, on which rollers 19 are rotatably mounted, the one Support lever 20, which is fastened at one end to a one-sided in the housing 4 Shaft 21 is mounted and at the other end by means of a bolt with a sensor 22 is connected, a compression spring 23, which is supported on the carrier 17, acts on the support lever 20. On support bolts 24, which are fastened in the housing 4, are pivotable Mounted fork lever 25, the pin 26 of which carries rollers 27, which are located in a shaped groove 67 of the vacuum cam 7 and a shaped groove 67 of the overpressure cam 8 roll. The forks 25 grip via cylindrical bolts 28 which are attached to a vacuum valve 29 or pressure relief valve 30 are attached. The latter are rotatably mounted / egg housings 4, in which cavities 31 to 39 are also provided, which a vacuum and Form overpressure line through a vacuum regulator 47, an overpressure regulator 48 and a relaxation air regulator 49 is interrupted. In approaches to the housing 4, a distributor pipe 40 is anchored on which loosening pipes 57 are held in holders with loosening openings 58 are attached. The whole arrangement is with a lid 68 provided.

Die beschriebene Vorrichtung wirkt folgendermaßen: Die Antriebswelle 1, die mit gleichförmiger Geschwindigkeit angetrieben wird, überträgt mittels der auf ihr befestigten Nocken 5, 6, 7, 8 eine Bewegung auf die einzelnen Mechanismen. Durch Drehung des Zylindernockens 5 wird mittels der in die Nut 9 eingreifenden Rolle 10 eine Schwenkbewegung der Gabel 11 erzielt, die zusammen mit einem anderen, nicht dargestellten Mechanismus die Arbeitsbewegung auf den Zuführmechanismus derart überträgt, daß die Kante des Saugnapfes 13 sich entlang der Bahn 60 bewegt. Die durch die Saugnäpfe 13 gehaltenen Bögen werden daher der Fördervorrichtung 66 in Richtung des Pfeiles zugeführt (Fig. 2). Durch Drehung des Scheibennockens 6 verschiebt sich der Heber 16 im Träger 17 und hebt mittels der Rollen 19 den Traghebel 20 an, welcher die Arbeitsbewegung dem Fühler 22 übermittelt, dessen Vorderkante sich entlang der Bahn 61 (Fig. 1) bewegt. Durch Drehung des Unterdrucknockens 7 und des Überdrucknockens 8 werden das Unterdruckventil 29 und das Überdruckventil 30 verdreht.The device described works as follows: The drive shaft 1, which is driven at a constant speed, transmits by means of the on it attached cams 5, 6, 7, 8 a movement on the individual mechanisms. By rotating the cylinder cam 5, the groove 9 engages by means of the Roller 10 achieves a pivoting movement of the fork 11, which together with another, mechanism, not shown, the working movement on the feed mechanism in such a way transmits that the edge of the suction cup 13 moves along the path 60. the by the suction cups 13 held sheets therefore become the conveyor 66 fed in the direction of the arrow (Fig. 2). By turning the disc cam 6, the lifter 16 moves in the carrier 17 and lifts the support lever by means of the rollers 19 20, which transmits the working movement to the sensor 22, its leading edge moves along track 61 (Fig. 1). By turning the vacuum cam 7 and the pressure relief cam 8 become the pressure relief valve 29 and the pressure relief valve 30 twisted.

Der Arbeitszyklus ist wie folgt: Das Überdruckventil 30 wird so eingestellt, daß die Verbindungsöffnung 51 sich gegenüber dem Luftkanal 31 befindet und die Umleitöffnung 52 gegenüber dem Luft-32, wobei der Luftkanal kanal/34 verdeckt bleibt. Dadurch wird der Druckluftstrom aus dem Überdruckstutzen 43 über die Luftkanäle 31, 32 und 35 in das Verteilerrohr 40 und von hier in das Lockerungsrohr 57 geführt, von wo er durch die Lockerungsöffnungen 58 gegen den Bogenstapel 59 gerichtet wird, um die oberen Bögen zu heben. Im folgenden Augenblick wird das Unterdruckventil 29 so umgestellt, daß sich der Eintrittskanal 54 gegenüber dem Luftkanal 36 und der Saugkanal 55 gegenüber dem Luftkanal 38 befindet sowie der Luftkanal 37 verdeckt wird. Dadurch wird der Weg aus dem Unterdruckstutzen 42 über die Saugleitung 45 über Hohlräume 50 in der schwenkbaren Gabel 11 und des Zuführmechanismus 12 in die Saugnäpfe 13 freigemacht, gegen welche der obere Bogen des Bogenstapels 59 angesaugt wird. Die Saugnäpfe 13 beginnen sich entlang der Bahn 60 nach oben zu bewegen und der Fühler 22 bewegt sich entlang der Bahn 61 nach unten, bis er sich gegen den Bogenstapel 59 stützt. Das Überdruckventil 30 wird derart umgestellt, daß sich die Verbindungsöffnung 51-gegenüber dem Luftkanal 31 und die Eintrittsöffnung 53 gegenüber dem Luftkanal 34 befindet und der Luftkanal 32 verdeckt wird. Dadurch wird der Überdruckluftstrom aus dem Überdruckstutzen 43 über die .Luftkanäle 31, 34, 35 in die Überdruckleitung 44 geleitet und ferner über das Speiserohr 63 in den Fühler 22, von wo er durch Austrittsöffnungen 64 unter den durch die Saugnäpfe 13 getragenen Papierbogen gerichtet wird, so daß ein Luftpolster gebildet wird, auf welchem der Papierbogen der Pördervorrichtung in Pfeilrichtung zugeführt wird (Fig. 2). Vor der Kehrlage 66 der Bewegung der Saugnäpfe 13 wird das Unterdruckventil 29 derart umgestellt, daß der Eintrittskanal 54 gegenüber dem Luftkanal 36 und der Luftzufuhrkanal 56 gegenüber dem Luftkanal 37 steht, wobei der Luftkanal 38 über einen nicht dargestellten Kanal auf der Außenseite des Unter druckventils 29 mit der Atmosphäre derart verbunden wird, daß an den Saugnäpfen 13 ein Luftdruckausgleich erfolgt und der gehaltene Bogen freigelassen wird.The working cycle is as follows: The pressure relief valve 30 is set so that that the connection opening 51 is located opposite the air duct 31 and the diversion opening 52 compared to the air 32, the air duct channel / 34 remains covered. Through this the compressed air flow from the overpressure connection 43 via the air channels 31, 32 and 35 passed into the manifold 40 and from here into the loosening pipe 57, from where it is directed through the loosening openings 58 against the sheet stack 59 to to lift the upper arches. At the following moment the vacuum valve 29 becomes rearranged so that the inlet channel 54 relative to the air channel 36 and the The suction channel 55 is located opposite the air channel 38 and the air channel 37 is covered will. As a result, the path out of the vacuum connection 42 is via the suction line 45 via cavities 50 in the pivotable fork 11 and the feed mechanism 12 in the Vacuum cups 13, against which the upper sheet of the sheet stack 59 is sucked will. The suction cups 13 begin to move up along the path 60 and the feeler 22 moves down the path 61 until it comes against the Sheet stack 59 supports. The pressure relief valve 30 is adjusted so that the Connection opening 51 opposite the air duct 31 and the inlet opening 53 opposite the air duct 34 is located and the air duct 32 is covered. This causes the overpressure airflow from the overpressure connection 43 via the air ducts 31, 34, 35 into the overpressure line 44 and also via the feed pipe 63 into the sensor 22, from where it passes through Outlet openings 64 directed under the paper sheet carried by the suction cups 13 so that an air cushion is formed, on which the sheet of paper the conveyor is fed in the direction of the arrow (Fig. 2). Before the turning point 66 of the movement of the suction cups 13, the vacuum valve 29 is switched over in such a way that that the inlet channel 54 is opposite the air channel 36 and the air supply channel 56 is opposite the air duct 37, the air duct 38 via a not shown Channel on the outside of the vacuum valve 29 connected to the atmosphere in this way is that on the suction cups 13 there is an air pressure equalization and the held Bow is released.

Die Saugpumpe saugt in dieser Lage des Unterdruckventils 29, also während der Rückwärtsbewegung der Saugnäpfe 13 Luft durch den Unterdruckstutzen 42 über Luftkanäle 36 und 37 aus der Atmosphäre an.The suction pump sucks in this position of the vacuum valve 29, that is during the backward movement of the suction cups 13 air through the vacuum nozzle 42 via air ducts 36 and 37 from the atmosphere.

Die Unterdruckregelung erfolgt durch Drehen des Unterdruckreglers 47, wodurch der Kanal 46,mittels welchem die Saugleitung 45 mit der Außenatmosphäre verbunden ist, stärker geöffnet oder geschlosser wird. Die Überdruckregelung erfolgt durch Drehen des Überdruckreglers 48 und des Lockerungsluftdruckreglers 49, wodurch der Luftzutritt in denluftkanal 33 oder in den Luftkanal 35 gedrosselt wird.The vacuum control is carried out by turning the vacuum regulator 47, whereby the channel 46, by means of which the suction line 45 with the outside atmosphere connected, opened or closed more strongly. The overpressure control takes place by rotating the overpressure regulator 48 and loosening air pressure regulator 49, whereby the air entry into the air duct 33 or into the air duct 35 is throttled.

Ein Umstellen der ZufUhrvorrichtung im Hinblick aufdie Bogengröße wird durch eine nicht dargestellte Keilkupplung üblicher Bauart erzielt, welche die Drehbewegung der Antriebswelle 1 übermittelt.Adjusting the feeder for sheet size is achieved by a wedge clutch, not shown, of conventional design, which the rotary movement of the drive shaft 1 is transmitted.

Claims

Claims 1. Device for driving a sheet feeding device, in particular for printing machines of both paper sheets by means of suction cups of a conveyor device are fed using a housing, a drive shaft, cams, Pins, swiveling forks, carriers, rollers as well as overpressure and underpressure regulators, characterized in that the drive shaft (1) rotatably mounted in the housing (4) provided with a cylinder cam (5) assigned to the feed mechanism (12, 13) is, on the circumference of which a groove (9) is provided, in which a roller (10) a engages pivotable fork (11), furthermore with a disc cam (6) to drive a sensor (22) and with shaped grooves (67) / underpressure cams (7) or overpressure cams (8) in their / roles (27) of fork levers (253 der = f ': overpressure and underpressure regulator engage, and that the longitudinal axis of the drive shaft (1) is parallel to the plane of the sheet stack (59) runs in the direction of the sheet feed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the housing (4) with air ducts (31 to 39) with rotatably mounted vacuum (47), overpressure (48) and loosening air pressure regulators (49), as well as with rotatably mounted vacuum (29) and pressure relief valves (30), the longitudinal axis of which is parallel to the drive axis (1) runs, is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pivotable fork (11) is mounted on a shaft (21) fastened to the housing (4) is and a support lever (20) by a compression spring (23) against with the disc cam (6) cooperating rollers (19) are pressed, which are rotatable on a pin (18) - are stored on one with a roller (14) provided Lifter (16) is attached, which is slidably mounted in a carrier (17).