DE1781346A1 - Trolley for overhead rail systems - Google Patents
Trolley for overhead rail systemsInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
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- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/01—General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
- B66C2700/012—Trolleys or runways
- B66C2700/014—Devices for trolleys running on monorails
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
25.9.1968September 25, 1968
Anlage zur Patent- und
GebrauchsmusterhiIfsanmeldungAnnex to the patent and
Utility model auxiliary application
ufkatze für Häng«bahn-AnlagenBig cat for hanging rail systems
Die Erfindung bezieht sich auf eine Laufkatze für Hängebahn-Anlagen mit in horizontalen uniJ oder vertikalen Ebenen liegenden geraden oder gekrümmten Streckenabschnitte· aer Fahrschiene, mit einem Reibradantrieb und zwei hintereinander angeordneten I llennch νπ·1η.The invention relates to a trolley for overhead monorail systems with straight or curved track sections of the running rail lying in horizontal uni J or vertical planes, with a friction wheel drive and two I llennch νπ · 1η arranged one behind the other.
Dl« ΓΛγ den KelbrnriantrJeb notwendigen Andriickmittel sind bei solchen Laufkatzen in der ftegi*l so eingerichtet, d&O sie beim rxii'chfahran der In einer vertikal»n Ebene 11(runden gekrümmten nLreckenabschnltte verstärkt wirkeam werden, d. h., daßDl "ΓΛγ the KelbrnriantrJeb necessary Andriickmittel are in such trolleys in the ftegi * l arranged d O When the rxii'chfahran In a vertical" are wirkeam n level amplified 11 (round curved nLreckenabschnltte, that is,
109886/00.77-'109886 / 00.77- '
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Robert Bosch GmbH H. 9^5 Rü/SfRobert Bosch GmbH H. 9 ^ 5 Rü / Sf
StuttgartStuttgart
•ich in diesem Fall eine erhöhte AndrUckkraft ergibt (siehe beispielsweise das Deutsche Gebrauchemuster 1 916 466). Die Erfindung richtet sich darauf, die bekannte Anordnung derart zu verbessern, daß auch beim Durchfahren gerader vertikaler Streckenabschnitte, die AnörUekkraft erhöht wird.• In this case, I result in an increased pressing force (see for example that German utility model 1 916 466). The invention is directed to the known To improve the arrangement in such a way that the AnörUekkraft is increased even when driving through straight vertical sections.
Dies leistet gemäß der Erfindung eine Einrichtung mit an Jedem der Rollenschemel angelenkten, in Fahrtrichtung beweglichen Pendeln, die gelenkig miteinander verbunden sind, wobei dieses Gelenk den Reibradantrieb trügt, sowie mit federnden, auf die beiden Pendel gemeinsam in der Weise einwirkenden Mitteln, daß der Reibradantrieb gegen die Fahrschiene gedrückt wird.According to the invention, this is achieved by a device with each of the roller stools articulated pendulums, movable in the direction of travel, which are articulated with one another are, with this joint deceiving the friction wheel drive, as well as with resilient means acting on the two pendulums jointly in such a way that the friction wheel drive is pressed against the rail.
An dem die beiden Pendel verbindenden Gelenk kann ferner ein' in der Fahrtrichtung beweglicher, mit Mitteln für die Aufnahm· der Last versehener Bügel angelenkt sein, der in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit einer Einrichtung zur Aufnahme der Antriebselemente fUr den Reibradantrieb versehen ist.At the joint connecting the two pendulums there can also be a 'in the direction of travel movable bracket provided with means for taking up the load be articulated, which, in a further embodiment of the invention, is provided with a device for receiving the drive elements for the friction wheel drive.
Ein AusfUhrungsbeisplel der Erfindung 1st in der Zeichnung dargestellt md wird Im folgenden näher beschrieben. Es teigenA AusfUhrungsbeisplel of the invention is shown in the drawing and is in described in more detail below. Dough it up
der erflndungsgemKßen Laufkatze beim Befahren eines horizontalen Streckenabschnitts der Laufschiene,the trolley according to the invention when traveling on a horizontal stretch of road the running rail,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II In Fig. 1, Flg. 5 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1 undFig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1, Flg. 5 shows a section along the line III-III in FIGS. 1 and
der erfindungsgemüßen Laufkatze beim Befahren eines vertikalen Streckenabschnitts der Laufschiene.the inventive trolley when traveling on a vertical section the running rail.
In FLg. 1, 2 und 3 bezeichnet. I eine in üblicher Weise alsIn FLg. 1, 2 and 3. I considered one in the usual way
Doppel-T-Trager, ausgeführte Laufschiene für eine Laufkatze 2 nach der Erfindung. Zu dieser pjehfjren /.weL ('aare />a, }b von l.iufrollenträgern k, die Je spiegelbildlich hfIrIiTiJeLt;) di*;s lAufeehienenF.t^er. 5 angeordnet, sind und je zwei auf demDouble T-beam, running rail for a trolley 2 according to the invention. To this pjehfjren /.weL ('aare /> a, } b of l.iufrollenträgern k, which is the mirror image of each hfIrIiTiJeLt;) di *; s lAufeehienenF.t ^ er. 5 are arranged, and two each on the
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Hubert Moru-n OrrbH '■ ' . H. '«.."»5- Ηϋ/;ΊΓHubert Moru-n OrrbH '■'. H. '«.." »5- Ηϋ /; ΊΓ
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unteren Plansch 6 der Laufschiene 1 laufende Laufrollen 7 tragen. Die LaufrollentrSgerpaare 3a, 3b bilden zusammen mit den entsprechenden Laufrollen Je einen Rollenscheme'l 8a, 8b der Laufkatze.Carrying running rollers 7 lower face 6 of the running rail 1. The pairs of rollers 3a, 3b together with the corresponding rollers each form one Roller scheme 8a, 8b of the trolley.
An den Rollensohemeln 8a, 8b ist Je in LaufrollentrKgermitte bei 9a»'9b in ni,cht naher beschriebener Weise ein in Fahrtrichtung bewegliches Pendel IQa, 10b angelenkt. Jedes dieser Pendel hat an seinem oberen Ende einen im Querschnitt etwa U-förmigen, dl« Laufschiene 1 von unten her umgreifenden und mit nloht n'äher beschriebenen Mitteln für die Anlenkung bei 9a, 9b versehenen Teil lla« 11b, der auah noch an den Schmalseiten der Plansche 6 laufende FUhrungsrollen 12 trügt.On the roller bolsters 8a, 8b, each is in the center of the roller carrier at 9a »'9b in ni, cht In the manner described in detail, a pendulum IQa, 10b movable in the direction of travel is articulated. Each of these pendulums has a roughly cross-section at its upper end U-shaped, dl «running rail 1 encompassing from below and described in more detail with nloht Means for the articulation at 9a, 9b provided part 11a «11b, the Also, guide rollers 12 running on the narrow sides of the pool 6 are deceptive.
Die Oberteile 11a, 11b tragen Je eich im wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckende Traversen IjJa, IJb, die vermöge im einzelnen nicht dargestellter Schwenklager 14a, l4b an den Unterselten der Teile lla, 11b In beschränktem Maße um senkrecht zur Eben· des Flansches 6 stehende Achsen schwenkbar sind.The upper parts 11a, 11b each carry essentially extending in the direction of travel Traverses IjJa, IJb, by virtue of pivot bearings 14a, not shown in detail, l4b at the bottom of the parts lla, 11b to a limited extent by perpendicular to the Axes standing just about the flange 6 are pivotable.
Die Pendel IQa, 10b sind über die Traversen 13a, l}b durch ein Gelenk 15 miteinander verbunden. Aus den Travereen 13«, 13b treten Arm· l6a, l6b nach unten heraus, die beiderseits des Gelenk· 15 einander gegenüber und seitenverkehrt in Bezug auf dl« AufhSngepunkte der zugehörigen Pendel liegen. Um das Gelenk 15 ist ferner (in Fahrtrichtung) ein Teil 17 schwenkbar angeordnet» da« an seine« unteren Ende mit Mitteln (angedeutet bei 18) zur Aufnahme der Last und mit Einrichtungen 19 für die Aufnahme der Antriebeelemente für den Reibradantrieb versehen ist. Der Reibradantrieb ist in der Zeichnung nicht wiedergegeben; zu sehen ist nur ein Doppelreibrad 20, -da.?-, mit der Unterseite des Flansches 6 der Laufschiene 1 im Eingriff steht und sich um den Gelenkbolzen des Gelenks 15 drehen kann.The pendulums IQa, 10b are connected to one another via the cross members 13a, l} b by a joint 15. From the traverses 13 ", 13b, arms 16a, 16b protrude downwards, which are opposite one another on both sides of the joint 15 and are laterally reversed with respect to the suspension points of the associated pendulums. A part 17 is also pivotably arranged around the joint 15 (in the direction of travel) because at its “lower end it is provided with means (indicated at 18) for receiving the load and with devices 19 for receiving the drive elements for the friction wheel drive. The friction wheel drive is not shown in the drawing ; Only a double friction wheel 20 can be seen, -da.?-, which engages with the underside of the flange 6 of the running rail 1 and can rotate about the hinge pin of the joint 15.
Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Traversen 13«, 13b im Bereich des Gelenks 15 pabelfbrmig (Fig. 2) ausgebildet sind und scherenartig ineinander eingreifen. Dementsprechend sind auch die Arme l6a, 16b in Form von Bügeln auegeführt, die mit itiren beiden Schenkeln an entGprechenden Teilen der Traversen 13*» 13b befestigt sind.The arrangement is such that the cross members 13 ″, 13b in the area of the joint 15 are pabel-shaped (FIG. 2) and engage in one another like scissors. Accordingly, the arms 16a, 16b are also designed in the form of brackets, those with both legs on corresponding parts of the traverses 13 * »13b are attached.
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Ähnliches piIt auch für das Teil 17, das ebenfalls bügel formig: ausgebildet ist (Fig. 3)> wobei die beiden Bügelsehenkel zu dem Gelenk 15 führen»A similar piIt also for the part 17, which is also bow-shaped: is formed (Fig. 3)> whereby the two bow handles lead to the joint 15 »
Die gegenseitige JiewegunR der Pendel 10a, 10b und des Bügels 17 ist begrenzt durch Anschläge Pia, ?lb an den unteren linden der Arme 16a, Hb einerseits, und durch Anschlage 23a, 22b andererseitsfr die mit dem Bügel 1? starr verbunden sind. Vorhanden sind ferner zwei Druckfedern 2.3a, 23b die sich Je mit einem Ende an einem Widerlager 24 am Bügel 17 und mit ihren anderen Enden an den Armen 3i6a, 16b bzw. an Widerlagern 25** 25b abstützen.The mutual JiewegunR the shuttle 10a, 10b and the bracket 17 is limited by stops Pia,? Lb at the lower linden of the arms 16a, Hb on the one hand, and by limit stops 23a, 22b on the other hand with the bracket for the 1? are rigidly connected. There are also two compression springs 2.3a, 23b which are each supported with one end on an abutment 24 on the bracket 17 and with their other ends on the arms 3i6a, 16b or on abutments 25 ** 25b.
Das Gelenk I5 liegt dabei zwischen den Aufhängepunkten 9a, 9b der Pendel 10a, 10b und den Widerlagern 25a, 25b, so daß die Kraft der in Reihe liegenden Druckfedern 25·, 2Jb das Gelenk 15 und damit das Doppelreibrad 20 gegen die Unterseite de3 Flansches 6 der Laufschiene 1 zu drucken sucht.The joint I5 lies between the suspension points 9a, 9b of the pendulums 10a, 10b and the abutments 25a, 25b, so that the force of the compression springs lying in series 25 ·, 2Jb the joint 15 and thus the double friction wheel 20 against the underside de3 Flange 6 of the running rail 1 seeks to print.
Da der so hervorgerufenen Andrüekkraft die Gewichte des Bügele 17 und der daran befestigten Teile sowie der daran hängenden Last entgegenwirken, so mllssen die Druckfedern 23a, 23b so bemessen «ein, daß auch bei maximaler Last die Andrilckkraft ausreicht. Die« gilt zunKohat bei Fahrt der Laufkatze 2 auf in horizontaler Ebene liegenden geraden oder gekrümmten Streckenabschnitten der Laufschiene 1 (wobei im letztgenannten Falle die durch die Schwenklager I2Ia, 14b ermöglichte seitliche Auslenkung der Pendel 10a, lob wirksam wird).Since the weights of the bracket 17 and the parts attached to it, as well as the load attached to it, counteract the pressing force produced in this way, the compression springs 23a, 23b must be dimensioned so that the pressing force is sufficient even at maximum load. This applies to the traveling of the trolley 2 on straight or curved sections of the track 1 lying in the horizontal plane (in the latter case the lateral deflection of the pendulums 10a, lob made possible by the pivot bearings I 2 Ia, 14b becomes effective).
Im Falle des Befahrens eines in vertikaler Ebene liegenden Streckenabschnitts der Laufschiene 1, der in Fig. 4 dargestellt ist, wirkt dna bei l8 angreifende Gewicht P der IakI nicht mehr in dem soeben beschriebener! (Ue Andriinkkraft verringernden Sinn; vielmehr legt sich unter dem Einfluß des Gewichtes der Bügel I7 mit seinem Anschlag 2?h an den entsprechenden Anschlag 21a am Arm 16a des Pendele lOa und wirkt so im gleichen Sinne wi« die Kraft der Druckfeder 23a, d. fi. nach dem obigen in Sinne einer Verstärkung der Andrückkraft.In the case of driving on a section of the running rail 1 lying in a vertical plane, which is shown in FIG. 4, the weight P of the IakI applied at 18 no longer acts in the manner just described! (Ue sense of reducing the pressure force; rather, under the influence of the weight of the bracket 17 with its stop 2? H on the corresponding stop 21a on the arm 16a of the pendulum 10a and thus acts in the same way as the force of the compression spring 23a, i.e. fi. according to the above in terms of an increase in the pressing force.
Gegenüber dem Falle des Befahrens einer horizontalen Strecke wird hier also die AndrUekkraft in doppelter Weise verstärkt. Einmal dadurch, daß die Gegenwirkung des Lastgewichts entfällt, sodann aber vermöge der Anordnung nach der Erfindung inCompared to the case of driving on a horizontal route, the AndrUekkraft reinforced in two ways. Once by the fact that the counteraction of the load weight is omitted, but then by virtue of the arrangement according to the invention in
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besonders vorteilhafter Weise durch die oben geschilderte Wirkung des Lastgewichts . particularly advantageous due to the effect of the load weight described above.
Der Fall des Befahrens eines in vertikaler Ebene liegenden gekrümmten Streckenabschnitts der Lauf schien« 1 liegt zwischen den beiden soeben beschriebenen Fällen, insofern als mit zunehmender Steigung der Strecke der nachteilige, die AndrUckkraft verringernde Einfluß des Lastgewichts abnimmt, mid der durch die Anordnung nach der Erfindung die Andrückkraft steigernde Einfluß zuniwnt.The case of driving on a curved route section lying in the vertical plane the course seemed to lie between the two cases just described, insofar as the disadvantageous, the Pressure reducing influence of the load weight decreases, mid that by the Arrangement according to the invention, the pressure increasing influence increases.
Jedoch tritt bei der Laufkatze nach der Erfindung noch dadurch eine zusätzliche vorteilhafte Wirkung ein, daS infolge der (notwendigerweise konvexen) Krümmung der Laufschiene 1 und der durch die Gelenke 9&* 9b gegebenen.Beweglichkeit der Pendel 1Oa1 10b das Druckfedernpaar 23a, 2j5b zusammengedrückt wird, und die damit hervorgerufene Gegenkraft eine weitere Steigerung der Andrückkraft bewirbt.However, in the trolley according to the invention have characterized an additional beneficial effect, which occurs as a result of (necessarily convex) curvature of the track rail 1 and the 9 & * 9b gegebenen.Beweglichkeit by the joints of the pendulum 1oa 1 10b, the compression spring pair 23a is compressed 2j5b , and the opposing force thus created promotes a further increase in the pressing force.
109806/0077 BAD original109806/0077 BAD original
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681781346 DE1781346A1 (en) | 1968-09-30 | 1968-09-30 | Trolley for overhead rail systems |
| FR1600980D FR1600980A (en) | 1968-09-30 | 1968-12-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681781346 DE1781346A1 (en) | 1968-09-30 | 1968-09-30 | Trolley for overhead rail systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1781346A1 true DE1781346A1 (en) | 1972-02-03 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1781346A1 (en) |
| FR (1) | FR1600980A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1201733B (en) * | 1963-10-08 | 1965-09-23 | Eutectic Welding Alloys | Powder container for a flame spray burner |
| DE3315862A1 (en) * | 1983-04-30 | 1984-10-31 | Neuhäuser GmbH + Co, 4670 Lünen | Running gear for suspended monorails |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4109971C2 (en) * | 1991-03-22 | 1994-05-26 | Mannesmann Ag | Monorail underflange trolley |
-
1968
- 1968-09-30 DE DE19681781346 patent/DE1781346A1/en active Pending
- 1968-12-27 FR FR1600980D patent/FR1600980A/fr not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1201733B (en) * | 1963-10-08 | 1965-09-23 | Eutectic Welding Alloys | Powder container for a flame spray burner |
| DE3315862A1 (en) * | 1983-04-30 | 1984-10-31 | Neuhäuser GmbH + Co, 4670 Lünen | Running gear for suspended monorails |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR1600980A (en) | 1970-08-03 |
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