DE1780333A1

DE1780333A1 - Hydraulic power steering, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1780333A1
Application number: DE19681780333
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Erwin Hengstler, Fabrik Hydraulischer Hebezeuge, 7613 Hausach
Priority date: 1968-09-02
Filing date: 1968-09-02
Publication date: 1971-12-30

Description

PATENTINGENIEURPATENT ENGINEER

H. PFEIFER
404 NEUSS AV, RHEINH. PFEIFER
404 NEUSS AV, RHINE

SCHAB_ERNACKSI,,7-TEL₆,777 1 780333SCHAB _ERN ACKSI ,, 7-TEL ₆ , 777 1 780333

Hengstler, Fabrik hydraulischer Hebezeuge, Hausach/SchwarzwaldHengstler, factory of hydraulic hoists, Hausach / Black Forest

Hydraulische Hilfskraitlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge"Hydraulic auxiliary power steering, especially for motor vehicles "

Die Erfindung "bezieht sich auf eine hydraulische Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer vom Handlenkrad antreibbareri Handpumpe, einem von letzterer über eine Steuerventileinrichturig beaufschlagbaren Servomotor und einer die Handpumpe mit Druckmittel versorgenden, motorgetriebenen Förderpumpe.The invention "relates to a hydraulic power steering system, especially for motor vehicles, with a drivable from the hand steering wheel Hand pump, one of the latter via a control valve device acted upon servomotor and one the hand pump with pressure medium supplying, motor-driven feed pump.

Bei den bekannten hydraulischen Hilfskraftlenkungen obiger Art, wie sie "beispielsweise in den deutschen Auslegeschriften 1 240 417 und 1 241 288 beschrieben sind, wird in den Betriebsstellungen der Hilfskraftlenkung die gesamte von der motorgetriebenen Förderpumpe geförderte Druckmittelmenge über die Steuerventileinrichtung auf die -jaugseite der mit dem Handlenkrad verbundenen Handpumpe geleitet. Die Handpumpe besteht im allgemeinen aus einem feststehenden, innenverzahnten Stator und einem um eine halbe Zahnhöhe exzentrisch zugeordneten Rotor mit einer gegenüber dem Stator um einen Zahn verringerten Anzahl Zähne. Beim Verdrehen des Handlenkrades werden durch die Zahnlücken zwischen ..-/bator und Rotor sowie einem stirnseitigen Deckel und einer Abschlußscheibe Pumpräume gebildet. DurchIn the known hydraulic power steering systems of the above type, as they "for example in the German Auslegeschriften 1 240 417 and 1 241 288 are described, in the operating positions of the power steering, all of the motor-driven feed pump is used conveyed amount of pressure medium on the control valve device the -jaugseite of the hand pump connected to the hand steering wheel. The hand pump generally consists of a fixed, internally toothed stator and one that is eccentric by half a tooth height associated rotor with a number of teeth reduced by one tooth compared to the stator. When turning the hand steering wheel due to the tooth gaps between ..- / bator and rotor as well as a frontal Cover and a cover plate pump spaces formed. By

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geeignete Ausbildung von Steuerbonrunjen und Steuerschlitzen in dem Pumpengehäuse und in einer darin sitzenden Steuerbüchse wird das Druckmittel von der 3augse:'.te eier Pumpe auf deren Druckseite gefördert. Hierbei wird das von der motorgetriebenen Förderpumpe zugeführte ITiederdrucköl in Hochdrucköl umgewandelt und'dieses über die. Steuerventileinrichtung je nach der erforderlichen Lenkbewegung zu der einen oder der anderen Seite des Servomotors, d.h., des hydraulischen Lenkzylinders gefördert. Alle bekannten hydraulischen Hilfskraftlenkungen weisen insofern einen erheblichen Nachteil auf, als bei ihnen die gesamte kenge der von der motorgetriebenen Förderpumpe kommenden Druckflüssigkeit zunächst über die Handpumpe und von da aus erst in den Servomotor geleitet wird. Dies erfordert vor allem bei einem großvolumigen Servomotor einen relativ hohen baulichen Aufwand, da die Handpumpe zum Einhalten der erforderlichen Gleichlaufbedingung auf den Servomotor abgestimmt, also ebenfalls entsprechend groß ausgebildet werden muß. Die bekannten Konstruktionen sind daher nicht nur sehr teuer, sondern im Notfall, d.h., wenn beispielsweise die motorgetriebene Förderpumpe oder der Antriebsmotor ausfallen, auch nur mit erheblichem Kraftaufwand zu betätigen.suitable training of tax cones and control slots in the pump housing and in a control sleeve seated therein the pressure medium from the eye: '. te eier pump on its pressure side promoted. Here, the low-pressure oil supplied by the motor-driven feed pump is converted into high-pressure oil and this via the. Control valve device depending on the required steering movement conveyed to one or the other side of the servomotor, i.e. the hydraulic steering cylinder. All known hydraulic Power steering systems have a significant disadvantage in that than with them the entire kenge of the motor-driven feed pump incoming hydraulic fluid is first fed via the hand pump and from there into the servomotor. This requires especially with a large-volume servo motor a relatively high one structural effort, since the hand pump to comply with the required Synchronization conditions matched to the servomotor, so it must also be made correspondingly large. The known constructions are therefore not only very expensive, but also in an emergency, i.e. when, for example, the motor-driven feed pump or the drive motor fail to operate even with considerable effort.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestimmte hydraulische Hilfskraftlenkung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die vorerwähnten Nachteile nicht aufweist und sich vor allem durch eine ausgesprochen kleine Handpumpe auszeichnet, ohne daß dabei die hydraulische Übertragung der am Lenkhandrad eingeleiteten Lenkbewegung auf den Servomotor beeinträchtigt wird.The invention is therefore based on the object of providing a hydraulic power steering system for the particular motor vehicle To create the type mentioned at the beginning, which does not have the aforementioned disadvantages and is especially characterized by a very small Hand pump is characterized without the hydraulic transmission of the steering movement initiated on the steering handwheel to the servomotor is affected.

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Erf indungsgeinäß wird dies dadurch erreicht, daß ein Teil des.von der förderpumpe geförderten Druckmittels unmittelbar in -die zum Servomotor führende Druckleitung geleitet wird. Für die vorliegende Erfindung ist also wesentlich, daß nicht die gesamte'von der. Förderpumpe zugeführte Druckmittelmenge zu der Handpumpe geleitet wird, sondern teilweise direkt zu dem Servomotor. Dies bedeutet eine beträchtliche Herstellungsvereinfachung der hydraulischen Hilfskraftlenkung, da nunmehr die Handpumpe nicht mehr wie bisher auf den jeweils benutzten Servomotor ausgelegt zu werden braucht; vielmehr kann eine einzige Handpumpe für verschieden große Hilfskraftlenkungen eingesetzt werden. Das ist deshalb der Fall, weil der Handpumpe immer nur ein konstanter Meßstrom zugeführt wird, während die restliche, je nach Auslegung der Hilfskraftlenkung unterschiedliche-Flüssigkeitsmenge direkt dem Lenkzylinder zugeleitet wird. Das hat ferner den Vorteil, daß die Hand- bzw. Meßpumpe verhältnismäßig klein bemessen sein kann, dennoch aber infolge ihres vergleichsweise kleinen Volumens im Notfall größere Drehmomente als bei den bekannten Hilfskraftlenkungen zu übertragen erlaubt. According to the invention, this is achieved in that part of the the feed pump conveyed pressure medium directly in -the for Servomotor leading pressure line is directed. It is therefore essential for the present invention that not all of the. Feed pump supplied pressure medium is passed to the hand pump, but partly directly to the servomotor. this means a considerable manufacturing simplification of the hydraulic power steering, since now the hand pump no longer like previously needs to be designed for the servomotor used in each case; Rather, a single hand pump can handle different sizes Power steering are used. This is the case because the hand pump is only ever supplied with a constant measuring current, while the rest, depending on the design of the power steering different amount of liquid fed directly to the steering cylinder will. This also has the advantage that the hand or measuring pump can be made relatively small, but nevertheless as a result Their comparatively small volume allows greater torques to be transmitted in an emergency than with the known power steering systems.

Die Teilung der i'örderpumpen-Druckmittelmsnge kann auf einfache weise dadurch erreicht werden, wenn einem Hauptmengenregelventil in der Druckleitung der Förderpumpe ein weiteres Mengenregelventil nacngeschaltet ist, dessen einen Konstantstrom gewährleistende üurchströmleitung mit der Saugleit~;.ng der Handpumpe und dessen Ablaufleitung mit der zum Servomotor führenden Druckleitung der Handpumpe verbindbar ist. Durch entsprechende Ausgestaltung des zweiten ..•engenre-'elventilc. kann je nach Erfordernis die durch das fc;-3te i.;enf_:;oritoilvontil strömend·..· 'Flü:ii~-i\.\rk(.A br.w-.nry. auf einfacheThe division of the delivery pump pressure medium can be achieved in a simple manner if a main volume control valve in the pressure line of the delivery pump is followed by a further volume control valve, whose flow line ensuring a constant flow with the suction line of the hand pump and its drain line with the Servomotor leading pressure line of the hand pump is connectable. By appropriate design of the second .. • narrowre-'elventilc. can vary depending on the requirement by the fc; -3te i; _enf:.; .. oritoilvontil flowing · · 'Flü: ii ~ i \ \ rk (.A br.w-.nry easily..

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Weise aufgeteilt werden. Das Mengenregelventil kann beispielsweise so bemessen sein, daß etwa 1/3 der zugeführten Flüssigkeitsmenge zu der Handpumpe und 2/3 der Flüssigkeitsmenge unmittelbar zu dem Servomotor geleitet werden.Way to be divided. The flow control valve can, for example be dimensioned so that about 1/3 of the amount of liquid supplied to the hand pump and 2/3 of the amount of liquid directly to the Servo motor are directed.

In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur Herstellung der Verbindungen zwischen dem Mengenregelventil und den Leitungen der Handpumpe die Steuerventileinrichtung zwei Steuerschieber aufweist. An Stelle von zwei Steuerschiebern kann aber auch ein gemeinsamer Steuerschieber vorgesehen sein. Der oder die Steuerschieber können zusammen mit dem zweiten Mengenregelventil in einem gemeinsamen Steuergerät untergebracht sein.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that to make the connections between the flow control valve and the control valve device has two control slides in the lines of the hand pump. Instead of two control spools however, a common control slide can also be provided. The control slide or spools can be used together with the second Volume control valve housed in a common control unit be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es' zeigen in jeweils schematischer AnsichtAn embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It 'show in each case a schematic view

Fig. 1 die erfindungsgemäß ausgebildete Hilfskraftlenkung in der. Neutralstellung,1 shows the power steering system designed according to the invention in the. Neutral position,

Fig. 2 die Lenkung bei Recatslenkung und Fig. 3 bei Linkslenkung.FIG. 2 shows the steering with Recats steering and FIG. 3 with left-hand drive.

Die insbesondere für Kraftfahrzeuge bestimmte hydraulische Hilfskraftlenkung besitzt eine motorgetriebene Förderpumpe 10, deren Saugleitung 11 mit einem Flüssigkeitstank 12 verbunden ist. In der Druckleitung 13 der Fürderpumpe 10 ist ein nauptmengenregelventil 14 angeordnet. ..lh einer vor <iei;: Hj.uptiujngeii_-egelventil 14 abzweigenden Leitung 15 liegt ein Sicherheitsventil 16, dessen Ausgang mit der zum Flüssigkeitsbehälter 12 -führenden iuieklcaifleituuK' 17 verbunden .isl,. Das liauptmeni :eiiiN\;el venti 1 Ή .;iui dasThe hydraulic power steering especially intended for motor vehicles has a motor-driven feed pump 10, the suction line 11 of which is connected to a liquid tank 12. A main quantity control valve 14 is arranged in the pressure line 13 of the feed pump 10. ..lh a line 15 branching off before <iei ;: Hj.uptiujngeii_-egelventil 14 is a safety valve 16, the outlet of which is connected to the iuieklcaifleituuK '17 leading to the liquid container 12. Das liauptmeni: eiiiN \; el venti 1 Ή.; Iui das

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Sicherheitsventil 16 können in einem gemeinsamen Steuerkörper 18 angeordnet sein, so wie das mit gestrichelten Linien dargestellt ist.Safety valve 16 can be in a common control body 18 be arranged as shown with dashed lines.

Hinter dem Hauptmengenregelventil 14 liegt in der Druckleitung 13 der Förderpumpe 10 ein weiteres Mengenregelventil 19· Sowohl die einen Konstantstrom gewährleistende Durchlauföffnung 20 als auch die Ablauföffnung 21 des ^iViengenregelventils 19 stehen mit der Steuerventileinrichtung 22 in Verbindung. Die Bauteile der Steuerventileinrichtung 22 liegen innerhalb eines Steuergerätes 2$, dessen Umrißkontur mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Die Steuerventile inrichtung 22 besitzt zwei Steuerschieber 24, 25, mittels denen die Flüssigkeitsverbindungen zu der mit dem Handlenkrad 26 verbundenen Handpumpe 27 und dem hydraulischen Lenkzylinder 28 gesteuert werden können.Behind the main volume control valve 14, there is another volume control valve 19 in the pressure line 13 of the ^feed pump 10.Both the flow opening 20, which ensures a constant flow, and the outlet opening 21 of the iVi narrow control valve 19 are connected to the control valve device 22. The components of the control valve device 22 lie within a control device 2 $, the outline of which is shown with dashed lines. The control valve device 22 has two control slides 24, 25, by means of which the fluid connections to the hand pump 27 connected to the hand steering wheel 26 and the hydraulic steering cylinder 28 can be controlled.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Neutralstellung vereinigt sich die Flüssigkeit aus der Durchströmleitung 20 und der Ablaufleitung 21 des iViengenteilers 19 in einer gemeinsamen Verbindungsleitung 29, aus der der vereinigte Flüssigkeitsstrom über die Rücklaufleitung 17 in den Flüssigkeitstank 12 gelangt. Wie weiter aus Fig. 1 hervorgeht, besteht infolge der in der Neutralsteilung der Hilfskraftlenkung einen Durchfluß gestattenden Schieber 24, 25 durch die Leitungen 50, 31 der Handpumpe 27 zwischen dieser und den beiden Arbeitsräumen des Lenkzylinders 28 eine direkte Verbindung. In der Neutralstellung fließt mitain das von der motorgetriebenen Pumpe 10 geförderte Niederdrucköl über die Ivlengenregelventile 14 und 19 direkt zu dem Druckmittelbehälter 12 zurück. Das in den Ventilschiebern 24, 25, demIn the neutral position shown in Fig. 1, the liquid unites from the flow line 20 and the drain line 21 of the iViengenteilers 19 in a common connecting line 29, from the the combined liquid flow via the return line 17 into the Liquid tank 12 arrives. As can also be seen from Fig. 1, there is one as a result of the power steering in the neutral division Flow-permitting gate valves 24, 25 through lines 50, 31 the hand pump 27 between this and the two working spaces of the steering cylinder 28 a direct connection. In the neutral position The low-pressure oil delivered by the motor-driven pump 10 flows with it Via the volume control valves 14 and 19 directly to the pressure medium tank 12 back. That in the valve spool 24, 25, the

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Lenkzylinder 28 und der Handpumpe 27 befindliche Druckmittel ist statisch und drucklos.Steering cylinder 28 and the hand pump 27 located pressure medium is static and pressureless.

Wenn das Handlenkrad 26 für eine Rechtslenkung, die in Fig. 2 dargestellt ist, betätigt wird, wird die Leitung 30 der Handpumpe 27 zur Druckleitung. Die Handpumpe 27 kann beliebiger bekannter Ausbildung sein. Im Zustand der Rechtslenkung wird der durch die Steuer» leitung 32 ausgeübte Druck auf den H_auptsteuerschieber 24 übertragen, so daß dieser aus seiner mittleren Stellung gemäß Fig. 1 in die in Fig. 2 gezeigte rechte Stellung verschoben wird. Dadurch kann sich der in der Druckleitung 30 herrschende Druck auch bis zu dem zweiten, als Meßschieber dienenden Steuerschieber 25 fortpflanzen, so daß dieser über den Druck in der Steuerleitung 33 ebenfalls in die rechte Stellung verschoben wird. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, steht dann nur noch die Druckleitung 30 der Handpumpe 27 mit der linken Seite des Lenkzylinders 28 in Verbindung, nicht aber mehr die andere Leitung 31 der Pumpe 27, da diese Leitung nunmehr zur Saugleitung geworden ist. Während der rechte Arbeitsraum des Lenkzylinders 28 über die Verbindungsleitung 29 und die Rücklaufleitung 17 mit dem Flüssigkeitstank 12 in Verbindung steht, ist die Saugleitung 31 der Handpumpe 27 über den Heßschieber 25 mit der Durchlaufleitung 20 des Mengenregelventils 19 verbunden. Demgegenüber steht dessen Ablaufleitung 21 direkt mit der Druckleitung 30 der Handpumpe 27 in Verbindung. Das bedeutet, daß über die Durchlaufleitung 20 nur ein konstanter Teilstrom des von der Förderpumpe 10 geförderten Druckmittels über die Saugleitung 31 zu der Handpumpe 27 gelangt, während die restliche Flüssigkeitsmenge über die Ablaufleitung 21 und die Pumpendruckleitung 30 direkt zu demWhen the hand steering wheel 26 for a right hand drive, which is shown in Fig. 2, is operated, the line 30 of the hand pump 27 becomes the pressure line. The hand pump 27 can be of any known design. In the state of the right-hand steering line 32 by the control pressure "exerted on the H _a uptsteuerschieber 24 is transmitted, so that it is displaced from its central position according to FIG. 1 in which in Fig. Right position shown. 2 As a result, the pressure prevailing in the pressure line 30 can also propagate to the second control slide 25, which is used as a measuring slide, so that this is also shifted into the right position via the pressure in the control line 33. As can be seen from Fig. 2, only the pressure line 30 of the hand pump 27 is then connected to the left side of the steering cylinder 28, but no longer the other line 31 of the pump 27, since this line has now become the suction line. While the right working space of the steering cylinder 28 is connected to the liquid tank 12 via the connecting line 29 and the return line 17, the suction line 31 of the hand pump 27 is connected to the flow line 20 of the flow control valve 19 via the hot slide 25. In contrast, its drain line 21 is directly connected to the pressure line 30 of the hand pump 27. This means that only a constant partial flow of the pressure medium conveyed by the feed pump 10 reaches the hand pump 27 via the flow line 20 via the suction line 31, while the remaining amount of liquid reaches the hand pump 27 via the drain line 21 and the pump pressure line 30

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Lenkr.ylInder 28 gefordert vjird. Auf diese «'eise viird also nur eine vergleichsweise geringe Flüssigkeitsmenge der Handpumpe 27 zugeleitet, wahrend, die restliche Flüssigkeitsmenge zur direkten Beaufschlagung des Lenkzylinders 28 benutzt wird. Es sei angenommen, daß von der Förderpumpe 10 28 l/min, gefördert werden. Das erste I.iengenregelventil 14 is.t auf den Lenkzylinder 28 so abgestimmt, daß von dem Her^enre^elventil 14 noch 12 l/miu.. zu dem zweiten mengenregelventil 19 geleilet v/erden. Hier wird die ankommende Flüssigkeitsmenge derart geteilt, daß eine konstante kenge von 4 l/min, durch die Durchströmleitung 20 in die Saugleitung 31 der Handpumpe 27 gelangen, während die restlichen 8 1/min. durch die Ablaufleitung 21 in die Druckleitung 30 der Handpumpe 27 einströmen können. Obwohl bei der vorliegenden Erfindung die Handpumpe 27 vergleichsweise klein ausgebildet werden kann, v/ird die von der Förderpumpe 10 geförderte Flüssigkeit unter Berücksichtigung der Abmessungen der Mengenregelventile 14 und 19 voll zur Beaufschlagung des Lenkzylinders 28 benutzt. Um den Kreislauf des Lenkzylinders 28 vor überlastung zu schützen, sind die beiden Seiten des Lenkzylinders 28 durch an sich bekannte Lastsicherheitsventile 34, 35 miteinander verbunden.Lenkr.ylInder 28 is required. In this way, there will only be one a comparatively small amount of liquid is fed to the hand pump 27, while, the remaining amount of liquid for direct application of the steering cylinder 28 is used. It is assumed that the feed pump 10 delivers 28 l / min. The first volume control valve 14 is.t matched to the steering cylinder 28 that of the Her ^ enre ^ elventil 14 still 12 l / miu .. to the second flow control valve 19 leased to ground. Here the incoming amount of liquid becomes like this divided that a constant kenge of 4 l / min, through the flow line 20 get into the suction line 31 of the hand pump 27, while the remaining 8 1 / min. through the drain line 21 into the Pressure line 30 of the hand pump 27 can flow in. Although the In the present invention, the hand pump 27 is made comparatively small can be, v / ird the liquid conveyed by the feed pump 10 fully used to act on the steering cylinder 28, taking into account the dimensions of the quantity control valves 14 and 19. Around to protect the circuit of the steering cylinder 28 from overload, are the two sides of the steering cylinder 28 by load safety valves known per se 34, 35 connected to one another.

ilhnlich v:ie bei der Rechts lenkung wird auch bei der in Fig. 3 gezeigten Linkslenkung eines Fahrzeugs die Flüssigkeitsmenge in der Druckleitung 15 der Förderpumpe 10 durch das Liengenregelventil I9 geteilt. Bei einer Linkslenkung bildet die Leitung 30 der Handpumpe 27 die Saugleitung, während die Leitung 31 die Drucklei tung ;":er Pumpe 27 darstellt. Die beidon Steuerschieber 24, 2J3 sind nunmehr entsprechend nacVi links verschoben, so daß die Ablauf leitung 21 des lüengenrerjel-Ventils 19 öirekt liiiü -d'-r zum Servomotor 2ö führenden Druckleitung ;>1 ■ !or Ho π <} ou Hip ο 27' verbunden i:;t, v/LUircnd <.1i. π ■ ·ιι ronc.tftnt.-jl, rom ; γ ν;;.', ir-Similar to right-hand steering, in the left-hand steering of a vehicle shown in FIG. 3, the amount of fluid in the pressure line 15 of the feed pump 10 is divided by the length control valve 19. In the case of left-hand steering, the line 30 of the hand pump 27 forms the suction line, while the line 31 the pressure line; ": he represents the pump 27. The two control slides 24, 2J3 are now shifted to the left accordingly, so that the drain line 21 of the lüengenrerjel- Valve 19 ö directly liiiü -d'-r to the servomotor 2ö pressure line;> 1 ■! Or Ho π <} ou Hip ο 27 'connected i:; t, v / LUircnd <.1i. Π ■ · ιι ronc.tftnt. -jl, rom; γ ν ;;. ', ir-

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leistende Durchstromleitung 20 dec Kengenregelventils 19 über denPerforming through-flow line 20 dec Kengen control valve 19 via the

Steuerschieber 25 mit der Saugleitung 30 der Pumpe 27 verbunden ist. Zum Verschieben der Steuerschieber 24, 25 in ihre linke Endstellung wird ebenfalls der von der Handpumpe 27 erzeugte Druck benutzt, der über die Druckleitung 31 sowie Steuerleitungen 36 und 37 auf die Schieber 24, 25 einwirkt. Bei der Linkslenkung ist die linke Seite des Lenkzylinders 28 über die Verbindungsleitung 29 und die Rücklauf leitung 17 mit dem Flüssigkeitstank. 12 verbunden.Control slide 25 is connected to suction line 30 of pump 27. To move the control slide 24, 25 into their left end position the pressure generated by the hand pump 27 is also used, the Via the pressure line 31 and control lines 36 and 37 to the Slide 24, 25 acts. In the left hand drive is the left side of the steering cylinder 28 via the connecting line 29 and the return line 17 to the liquid tank. 12 connected.

In der Ablauf leitung 21 des Iviengenregeiventils 19 sind noch zwei Rückschlagventile 38, 39 angeordnet. Dabei verhindert das Ventil ein Rückströmen der Druckflüssigkeit aus der jev/eils von der Pumpe beaufschlagten Seite des Lenkzylinciers 28, wahrend das Ventil 39 beim Notlauf das erforderliche Ansaugen von Flüssigkeit aus der 'Verbindungsleitung 29 ermöglicht. Das Rückschlagventil 39 kann auch in der Durchströmleitung 20 des Mengenregelventils 19 angeordnet sein.In the drain line 21 of the Iviengenregeiventils 19 are two more Check valves 38, 39 are arranged. The valve prevents this a backflow of the hydraulic fluid from the jev / eils from the pump acted upon side of the Lenkzylinciers 28, while the valve 39 at Emergency running the necessary suction of liquid from the 'connecting line 29 allows. The check valve 39 can also be arranged in the flow line 20 of the quantity control valve 19.

ϊ/ie bei den bekannten Hilfskraftlenkungen wird auch bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Hilfskraftlenkung ein Rücklauf aus einer iiurvenfahrt gewährleistet.ϊ / ie in the known power steering systems is also used in the invention trained power steering a return from a iiurvenfahrt guaranteed.

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Claims

Aug. 29, 1968 - 9 '- Erwin Ileng-stler, factory of hydraulic hoists, Hausach / Black Forest patent claims

1. Hydraulic power steering, especially for Eraft vehicles, with a hand pump that can be driven by the hand steering wheel, one of which can be acted upon by the latter via a control valve device Servomotor and a motor-driven feed pump supplying the hand pump with pressure medium, characterized in that a Part of the pressure medium delivered by the feed pump (10) directly into the pressure line (30 or 31) of the hand pump (27).

2. Hydraulic power steering system according to claim 1, characterized in that that a main volume control valve (14) in the pressure line (13) of the feed pump (10) is another volume control valve (19) is connected downstream, which ensures a constant current Flow line (20) with the suction line (30 or 31) of the Hand pump (27) and its drain line (21) with the one to the servomotor (28), leading pressure line (31 or 30) of the hand pump (27) can be connected.

3. Hydraulic power steering according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the constant or measuring current on the flow line (20) of the flow control valve (19) is approximately one Third and the discharge or direct flow on the discharge line (21) of the flow control valve (19) about two thirds of this supplied amount of liquid is.

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4 _β Hydraulic power steering system according to the claims 1 to 3, characterized in that the flow in line (21) of i'iengenregelventils (19) a check valve (38) is arranged, which is closed to Mengenregelvent.il · (19) towards .

5. Hydraulic power steering according to claims 1 to 4, characterized characterized in that in the flow line (20) or the discharge line (21) of the flow control valve (19) a further check valve (39) is provided, which is closed towards the connecting line (29).

6. Hydraulic power steering according to claims 1 to 5 »thereby characterized in that to produce the connections between the quantity control valve (19) and. the lines (30 and 31) of the hand pump (27), the control valve device (22) has two control valve slides (24, 25).

7 · Hydraulic power steering according to claims 1 to 6, characterized characterized in that the two control valve slides (24, 25) and at least the second flow control valve (19) in a common Control unit (23) are housed.

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