DE1780175C3

DE1780175C3 - Brake pressure control device for a pressure medium-actuated motor vehicle brake system

Info

Publication number: DE1780175C3
Application number: DE19681780175
Authority: DE
Inventors: Jean Georges Blanc Mesnil Francois (Frankreich)
Original assignee: Francaise du Ferodo SA
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1967-08-10
Filing date: 1968-08-09
Publication date: 1977-02-10

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsdrucksteuervorrichtung für ein druckmittelbetätigtes Kraftfahrzeugbremssystem, welche wenigstens einer Radbremsvorrichtung vorgeschaltet ist und mit der der ihr von einer Druckmittelquelle zugeführte Druck m.t Hilfe eines in einem Gehäuse verschiebbaren Steuerelementes veränderbar ist, wobei von einem mit einer trägen Masse zusammenwirkenden, bei einer Verzögerung des Fahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbaren Hebel in dessen Schwenkebene auf das Steuerelement eine Stellkraft ausgeübt wird und die Schwenkachse des Hebels an ehern mit dem Gehäuse der Bremsdrucksteuervorrichtung starr verbundenen Teil angeordnet ist.The invention relates to a brake pressure control device for a pressure medium-actuated motor vehicle brake system, which has at least one wheel brake device is connected upstream and with the help of the pressure supplied to it by a pressure medium source a control element displaceable in a housing can be changed, one of which is sluggish with a Mass interacting, pivotable when the vehicle decelerates in the vehicle longitudinal direction Lever in the pivot plane of which an actuating force is exerted on the control element and the pivot axis of the Lever is arranged on iron with the housing of the brake pressure control device rigidly connected part.

Aus der DT-AS 11 76 010 ist eine Vorrichtung dieses Typs bekannt, bei welcher der Hebel einerseits am Aufbau des Kraftfahrzeuges und andererseits an einem das Steuerelement bildenden Kolben angelenkt ist.From the DT-AS 11 76 010 a device is this Type known in which the lever on the one hand on the structure of the motor vehicle and on the other hand on a the piston forming the control element is articulated.

An diesem Hebel ist eine träge Masse befestigt, deren Abstand von den beiden oben angeführten Anlenk- oder Gelenkpunkten jeweils konstant bleibt. Da somit die jeweiligen Anlenkpunkte des Hebels feststehen, folgen die Bewegungen des Hebels einer linearen Gleichung; auch die Entwicklung der Bremskraft, die auf die hintere Achse des Fahrzeuges ausgeübt wird, ist durch eine lineare Gleichung darzustellen. Die bekannte Bremsdrucksteuervorrichtung ist somit nicht geeignet, den Bremsdruck so zu steuern, daß dieser der idealen Bremsdruckverteilung entspricht, da die ideale Bremsdruckverteilung nur durch eine Gleichung zweiten Grades darzustellen ist.An inert mass is attached to this lever, the distance between it and the two above-mentioned articulation or Points of articulation remain constant. Since the respective pivot points of the lever are fixed, follow the movements of the lever of a linear equation; also the development of the braking force applied to the rear Axis of the vehicle is exercised is represented by a linear equation. The known brake pressure control device is therefore not suitable for controlling the brake pressure so that it is the ideal one Brake pressure distribution corresponds because the ideal brake pressure distribution can only be represented by an equation of the second degree.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsdrucksteuervorrichtung des eingangs erwähnten Typs zu schaffen, bei welcher das Verhältnis zwischen der Verzögerung des Kraftfahrzeuges und den dynamischen Belastungen den Bedingungen einer Gleichung zweiten Grades folgt.The invention is based on the object of a brake pressure control device of the type mentioned at the beginning To create type in which the relationship between the deceleration of the motor vehicle and the dynamic Loads follows the conditions of a second degree equation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die träge Masse in der Richtung der Längsachse des Hebels in Abhängigkeit von der dynamischen Belastung wenigstens einer einseitig vom Fahrzeugschwerpunkt liegenden Achse bewegbar ist.The object is achieved in that the inertial mass in the direction of the longitudinal axis of the Lever depending on the dynamic load at least one on one side of the vehicle's center of gravity lying axis is movable.

Die durch die erfindungsgemäße Beweglichkeit der tragen Masse angestrebte Brerosdruckverteilung folgt einer weiter unten näher angegebenen Gesetzmäßigkeit, so daß eine sehr weitgehende Annäherung an dk theoretische Bremskurve (Bremsparabel) erreicht wird, und zwar unabhängig von der Längs- oder Querverteilung etwaiger statischer Fahrzeugbelastungen, der Bremsintentisät, der Fahrbahnneigung sowie etwaigen die Fahrgeschwindigkeit verringernden Beanspruchungen mit Ausnahme natürlich von denjenigen Beanspruchungen, die auf die Bremssteuerung wenigstens an einem Fahrzeugrad zurückzuführen sind.The burner pressure distribution aimed for by the mobility of the bearing mass according to the invention follows a law specified below, so that a very close approximation to dk theoretical braking curve (braking parabola) is achieved, regardless of the longitudinal or lateral distribution any static vehicle loads, the braking intensity, the inclination of the road and any the driving speed reducing stresses with the exception of course those stresses, which can be traced back to the brake control on at least one vehicle wheel.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß das Gehäuse der Bremsdrucksteuervorrichtung starr mit der Fahrzeugachse verbunden ist; auch kann die träge Masse auf dem Hebel verschiebbar und über einen in Fahrzeuglättgsrichtung auf einer Querachse schwenkbaren Bügel mit dem Fahrzeugaufbau verbunden sein.A preferred embodiment of the invention is that the housing of the brake pressure control device is rigidly connected to the vehicle axle; the inertial mass can also be displaced on the lever and over one in the vehicle direction on one Be connected to the transverse axis pivotable bracket with the vehicle body.

Eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß das Steuerelement ein Kolben ist und daß der Hebel — in Längsrichtung des Hebels gesehen — beidseits des Kolbens Querschlitze aufweist, in die mit dem Gehäuse verbundene Schwenkzapfen mit Spiel eingreifen. Ferner kann die weiter oben erwähnte Querachse horizontal verschiebbar sein.A modified embodiment of the invention is that the control element is a piston and that the lever - seen in the longitudinal direction of the lever - has transverse slots on both sides of the piston into which Engage pivot pins connected to the housing with play. Furthermore, the above-mentioned Transverse axis can be moved horizontally.

Zweckmäßigerweise umgreift die träge Masse den Hebel mit Spiel oder über eine Reibscheibe. Der weiter oben erwähnte Bügel kann in einer am Fahrzeug befestigten, gebogenen Lasche eingehängt sein.The inertial mass expediently surrounds the lever with play or via a friction disk. The next The bracket mentioned above can be hooked into a curved bracket attached to the vehicle.

Eine weitere abgewandelte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die träge Masse am Hebel frei abgestützt ist; die träge Masse kann in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Führung verschiebbar gelagert sein; die Führung der tragen Masse ist zweckmäßigerweise um ihre Längsachse drehbar, und der Hebel ist in einem Kugelgelenk gelagert; die Führung der tragen Masse kann andererseits auch senkrecht zum Fahrzeugaufbau bewegbar sein; in diesem Fall ist vorteilhafterweise die träge Masse in einer an der hinteren Radachse befestigten Hülse verschiebbar.Another modified embodiment of the invention is that the inertial mass on the lever is freely supported; the inertial mass can be displaced in a guide arranged parallel to the longitudinal axis of the vehicle be stored; the guidance of the mass is expediently rotatable around its longitudinal axis, and the lever is mounted in a ball joint; on the other hand, the leadership of the carrying crowd can also be movable perpendicular to the vehicle body; in this case the inertial mass is advantageously in a sleeve attached to the rear wheel axle.

Wenn das Fahrzeug mit einem pneumatisch und/oder hydraulisch abgestützten Fahrzeugaufbau versehen ist, kann nach einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung der Hebel als von der Abstützung aus druckmittelbeaufschlagter Zylinder ausgebildet sein, in welchem ein federbelasteter, die träge Masse tragender Kolben gleitbar geführt ist.If the vehicle is equipped with a pneumatically and / or hydraulically supported vehicle body, can according to a modified embodiment of the invention, the lever as from the support be formed pressurized cylinder, in which a spring-loaded, the inertial mass-bearing Piston is slidably guided.

Am weiter oben erwähnten Hebel oder an der trägen Masse ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine in Querrichtung des Fahrzeuges angeordnete dem Fahrtwind ausgesetzte Platte befestigt. On the lever mentioned above or on the inertial mass is according to a preferred embodiment of the Invention a arranged in the transverse direction of the vehicle attached to the wind exposed plate.

Weiterhin kann das freie Ende des Hebels mit einer letzteren in die Ruhestellung führenden Rückstellfeder verbunden sein, wobei die Ruhestellung des Hebels einer öffnung des Ventils der Bremsdrucksteuervorrichtung entspricht.Furthermore, the free end of the lever can be provided with a return spring which leads to the rest position be connected, the rest position of the lever an opening of the valve of the brake pressure control device is equivalent to.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtFor example, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 schematisch eine Gesamtansicht einer Bremsanlage mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 1 schematically shows an overall view of a brake system with the device according to the invention,

F i g. 2 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsdrucksteuervorrichtung im Schnitt nach der LinieH-IIin Fig.3,F i g. 2 shows an embodiment of the brake pressure control device according to the invention in section according to FIG Line H-II in Fig. 3,

F i g. 3 die gleiche Ausführungsform in Seitenansicht, jedoch in einer anderen Betriebsstellung,F i g. 3 shows the same embodiment in side view, but in a different operating position,

Fig.4 eine Einzelheit der Ausführungsform nach F i g. 2 und 3 im Längsschnitt,4 shows a detail of the embodiment according to F i g. 2 and 3 in longitudinal section,

F i g. 4a eine Einzelheit einer abgewandelten Ausführungsform, teilweise im Längsschnitt,
F ig. 5 den Schnitt nach der Linie V-V in F ig. 4,F i g. 4a a detail of a modified embodiment, partly in longitudinal section,
Fig. 5 shows the section along the line VV in FIG. 4,

Fig.6 eine Einzelheit der Ausführungsform nach F i g. 2 und 3 gemäß der linie VI-Vl in F i g. 3,6 shows a detail of the embodiment according to F i g. 2 and 3 according to the line VI-VI in FIG. 3,

Fig.7 ein Diagramm, das die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert,
■ο Fig.8 eine Einzelheit, die die Verbindung von zwei Teilen nach der Ausführungsform gemäß F i g. 2 und 3 zeigt, teilweise im Schnitt,7 is a diagram which explains the mode of operation of the device according to the invention,
■ ο Fig.8 a detail showing the connection of two parts according to the embodiment according to F i g. 2 and 3 shows, partly in section,

F i g. 9 eine Ansicht eines Teils einer abgewandelten Ausfuhrungsform,F i g. 9 a view of part of a modified embodiment,

Fig. 10 eine Einzelheit der in Fig.2 und 3 dargestellten Ausführungsform in etwas abgewandelter Form,10 shows a detail of the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 in a somewhat modified form Shape,

Fig. 11 eire abgewandelte Ausführungsform in einer Darstcllungsweise ähnlich derjenigen nach F i g. 2,
Fig. 12 defl Schnitt nach der Linie XH-XII in Fig.U,11 shows a modified embodiment in a representation similar to that according to FIG. 2,
Fig. 12 shows the section along the line XH-XII in Fig.U,

Fig. 13 einen Längsschnitt in vergrößertem Maßstab durch einen Teil einer abgewandelten Ausführungsform, Fig.U einen teilweisen Längsschnitt durch einen Teil einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,13 shows a longitudinal section on an enlarged scale through part of a modified embodiment, Fig.U a partial longitudinal section through a Part of another embodiment of the invention,

F i g. 15 einen Längsschnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung,F i g. 15 a longitudinal section through a modified one Embodiment of the invention,

Fig. 16 einen Längsschnitt durch einen Teil einer weiteren Ausführungsform und16 shows a longitudinal section through part of a further embodiment and

Fig. 17 eine Bremse mit einer Vorrichtung nach Fig. 16.FIG. 17 shows a brake with a device according to FIG. 16.

Nach F i g. 1 ist ein Bremshauptzylinder 10 mit einemAccording to FIG. 1 is a brake master cylinder 10 with a

Druckmittelbehälter 11 versehen und der Wirkung eines von einem Fahrer zu betätigenden Bremspedals 12 ausgesetzt; bei einer Betätigung wird das Druckmedium über eine Leitung 13 und einen Verteiler 14 einerseits zu einem Bremskreis 15,16 für die Bremsen 17,18 an den Vorderrädern eines Kraftfahrzeuges und andererseits über eine Leitung 19 mittelbar zu den Bremsen 23, 24 der Hinterräder gefördert; die Leitung 19 führt unmittelbar zu einem Einlaß 20Λ eines Gehäuses 34 einer Bremsdrucksteuervorrichtung 32, deren Auslaß 20/3 über eine Leitung 22 mit den Bremsen 23, 24 verbunden ist. Die Steuervorrichtung 32 ist mit einer eine träge Masse 53 tragenden Stellvorrichtung 21 verbunden.Pressure medium container 11 provided and the effect of a brake pedal 12 to be operated by a driver suspended; when actuated, the pressure medium Via a line 13 and a distributor 14 on the one hand to a brake circuit 15,16 for the brakes 17,18 to the Front wheels of a motor vehicle and, on the other hand, indirectly via a line 19 to the brakes 23, 24 the rear wheels promoted; the line 19 leads directly to an inlet 20Λ of a housing 34 a brake pressure control device 32, the outlet 20/3 of which via a line 22 to the brakes 23, 24 connected is. The control device 32 is provided with an actuating device 21 carrying an inertial mass 53 connected.

Die Bremsen 17, 18, 23, 24 weisen jeweils zweiThe brakes 17, 18, 23, 24 each have two

Bremsbacken 25, 26 auf, die an einen festen Träger 27 angelenkt und der Wirkung von Kolben 28, 29 ausgesetzt sind, welche gegensinnig in Bremszylindern 30 verschiebbar sind.Brake shoes 25, 26 which are attached to a fixed support 27 hinged and exposed to the action of pistons 28, 29, which are in opposite directions in brake cylinders 30 are displaceable.

Das Gehäuse 34 der Steuervorrichtung 32 weist eine Bohrung 35 auf, in der ein abgedichteter Kolben 36 verschiebbar geführt ist. Die Bohrung 35 mündet in eine Kammer 37, die wiederum mit dem Auslaß 20ß verbunden ist. Der Kolben 36 weist einen Stift 38 auf, welcher hinter der Kammer 37 mit großem Spiel durch einen Kanal 39 geführt ist, der die Kammer 37 mit einem Hohlraum 40 verbindet, welcher wiederum mit dem Einlaß 2OA .erbunden ist. Im Hohlraum 40 ist ein Kugelventil 41 vorgesehen, das die Kammer 39 freigeben oder schließen soll. Das Kugelventil 41 wird durch den am Kolben 36 befestigten Stift 38 geöffnet, jedoch durch eine gegenläufig wirkende Feder 42 geschlossen, die sich an einer Dichtung 42A abstützt, welche in einer Ringnut in der Wand des Hohlraumes 40 liegt.The housing 34 of the control device 32 has a bore 35 in which a sealed piston 36 is slidably guided. The bore 35 opens into a chamber 37, which in turn with the outlet 20ß connected is. The piston 36 has a pin 38 which passes behind the chamber 37 with a large amount of play a channel 39 is guided, which connects the chamber 37 with a cavity 40, which in turn with the Inlet 2OA. Is connected. A ball valve 41 is provided in the cavity 40, which the chamber 39 should release or close. The ball valve 41 is opened by the pin 38 attached to the piston 36, but closed by an opposing spring 42 which is supported on a seal 42A, which lies in an annular groove in the wall of the cavity 40.

Das Gehäuse 34 der Steuervorrichtung. 32 ist anThe housing 34 of the control device. 32 is on

einem Träger 43 befestigt, welcher an einem Rohr 44 der hinteren Achse des Kraftfahrzeuges angebracht ist; die Mittelebene des Rohres ist mit 44/4 bezeichnet.a bracket 43 attached which is attached to a tube 44 of the rear axle of the motor vehicle; the center plane of the tube is designated 44/4.

Mit dem freien Ende des Kolbens 36 wirkt ein Stift 45 zusammen, welcher in einen Büge! 46 eingeschraubt ist. Der Bügel 46 trägt einen Hebel 52 und ist um einen Zapfen 47 schwenkbar, der an einem Vorsprung des Gehäuses 34 befestigt ist. Der Hebel 52 weist ein Rohr 33 auf. Der Stift 45 ist mit einer Blockiermutter 48 versehen.A pin 45 cooperates with the free end of the piston 36, which in a bow! 46 is screwed in. The bracket 46 carries a lever 52 and is pivotable about a pin 47 which is attached to a projection of the Housing 34 is attached. The lever 52 has a tube 33. The pin 45 is provided with a locking nut 48 Mistake.

Der Bügel 46 unterliegt der Wirkung einer Rückstellfeder 49, welche am Träger 43 eingehängt ist Im Bügel 46 ist ein langer Stift 50 vorgesehen, welcher am Träger 43 befestigt ist und als Anschlag für die Pendelbewegung des Bügels 46 dient. Längs dem Rohr 33 ist ein als träge Masse dienendes Gewicht 53 verschiebbar. Dieses Gewicht 53 ist über eine Muffe 534 mit einer Platte 54 fest verbunden (Fig.3). die seitliche Vorsprünge 55 aufweist in die unter Spiel die Schenkel 56 eines Bügels 57 eingreifen; die Enden 56A der Schenkel 56 sind umgebogen. Die Abwärtsbewegung des Gewichtes 53 wird durch einen Stift 57/4 begrenzt (Fig. 3). Der BügelThe bracket 46 is subject to the action of a return spring 49 which is suspended from the carrier 43 in the bracket 46 a long pin 50 is provided, which is attached to the carrier 43 and as a stop for the pendulum movement of the bracket 46 is used. A weight 53 serving as an inertial mass can be displaced along the tube 33. This Weight 53 is firmly connected to a plate 54 via a sleeve 534 (FIG. 3). the side protrusions 55 has into which the legs 56 of a bracket 57 engage with play; the ends 56A of the legs 56 are bent over. The downward movement of the weight 53 is limited by a pin 57/4 (Fig. 3). The coat hanger

57 wird mit einer am Steg vorgesehenen Ausbauchung57 is provided with a bulge on the web

58 von einer am Aufbau 60 des Kraftfahrzeugs angebrachten Lasche 59 getragen.58 carried by a bracket 59 attached to the body 60 of the motor vehicle.

Bei der Darstellung in F i g. 2 wurde unterstellt, daß das Kraftfahrzeug bei Stillstand auf seiner Hinterradachse maximal belastet ist: Das Gewicht 53 befindet sich in unterster Stellung, und der Hebel 52, welcher der Wirkung der Feder 49 unterliegt steht im wesentlichen lotrecht.In the illustration in FIG. 2 it was assumed that the motor vehicle at a standstill on its rear wheel axle is maximally loaded: The weight 53 is in the lowest position, and the lever 52, which the Effect of the spring 49 is subject is essentially perpendicular.

Zu Beginn jeder Bremsung, also wenn sich das Fahrzeug noch in Bewegung befindet ist das Ventil 41 offen (Fig.5). Sobald nämlich das Pedal 12 gedruckt wird, führt die durch wenigstens eine der Vorderradbremsen 17, 18 hervorgerufene Verlangsamung dazu, daß aufgrund der Trägheitskraft das Gewicht 53 den Hebel 52 schwenkt und damit den Kolben 36 und den Stift 38 verschiebt; die Feder 49 verhindert ein Pendeln des Hebels 52 und hält das Ventil 41 offen; der Einfluß dieser Feder 49 auf die Stellvorrichtung wird zunächst vernachlässigt; er wird später genauer erläutert werden.At the beginning of every braking, that is, when the vehicle is still in motion, the valve 41 is open (Fig. 5). As soon as the pedal 12 is pressed the deceleration caused by at least one of the front wheel brakes 17, 18 leads to that due to the force of inertia, the weight 53 pivots the lever 52 and thus the piston 36 and the Pin 38 moves; the spring 49 prevents the lever 52 from swinging and keeps the valve 41 open; the influence this spring 49 on the adjusting device is initially neglected; it will be explained in more detail later.

Bei Beginn der Bremsung besteht eine Verbindung zwischen den Ein- und Auslassen 20/4 — 2QB des Steuerelementes 32, d. h. zwischen dem Bremshauptzylinder 10 und dem Flüssigkeitskreis 22 der Hinterradbremsen 23,24.When braking begins, there is a connection between the inlets and outlets 20/4 - 2QB of the control element 32, ie between the brake master cylinder 10 and the fluid circuit 22 of the rear wheel brakes 23, 24.

Während einer Bremsung strömt die unter einem Druck P1 durch den Bremshauptzylinder 10 verdrängte Bremsflüssigkeit nur so lange durch das Ventil 4t, bis bei einem Druck P2 in der Kammer 37 der Druck, mit dem die Bremszylinder 20 der Hinterradbremsen 23 und 24 beaufschlagt werden, einer auf das der Kammer zugekehrte Ende des Kolbens 36 ausgeübten Kraft entspricht, die kleiner als eine Kraft F ist welche ausreicht, um für eine Verschiebung des Kolbens nach links nach dem Pfeil 65 zu sorgen, und zwar entgegengesetzt zur Wirkung des Gewichtes 53; diese KoJbenverschiebung führt zum Schließen des Ventils 41.During braking, the brake fluid displaced by the brake master cylinder 10 under a pressure P 1 only flows through the valve 4t until, at a pressure P2 in the chamber 37, the pressure with which the brake cylinders 20 of the rear wheel brakes 23 and 24 are applied is one on the end of the piston 36 facing the chamber corresponds to a force exerted which is less than a force F which is sufficient to cause the piston to be displaced to the left according to the arrow 65, in the opposite direction to the action of the weight 53; this displacement of the piston leads to the closing of the valve 41.

Nach F i g. 7 sind auf der Abszisse das Bremsmoment CA V, das an der Vorderradachse des Fahrzeuges wirkt und auf der Ordinate das Moment CAR aufgetragen, mit dem die Hinterradachse des Fahrzeuges beaufschlagt wird.According to FIG. 7, the braking torque CA V, which acts on the front wheel axle of the vehicle, is plotted on the abscissa, and the torque CAR, which is applied to the rear wheel axle of the vehicle, is plotted on the ordinate.

Mit PAV. PAR sind die dynamischen Belastungen bezeichnet denen zu einem gegebenen Augenblick die Vorder- und Hinterradachsen des Fahrzeuges ausgesetzt sindWith PAV. PAR are the dynamic loads that the front and rear axles of the vehicle are exposed to at a given moment

CW ist eine Parabel, die für einen gegebenen normalen Belastungszustand die idealen Bremsmomente CAR als Funktion der Bremsmomente CAV wiedergibt; der Belastungszustand, für den das Verhält- nis-sjy- maximal ist, entspricht der Kurve Cmax. CW is a parabola which, for a given normal load condition, reproduces the ideal braking torques CAR as a function of the braking torques CAV; the load condition for which the ratio -sjy- is maximum corresponds to the curve Cmax.

Die gewählte Bremsverteilung, die einer Bremsung entspricht, bei welcher der auf den hinteren Bremskreis ausgeübte Druck Pl gleich dem Druck P\ ist der auf ίο den vorderen Bremskreis ausgeübt wird, ist derart daß die diese Verteilung angebende Gerade D die Kurve Cmax tangiert; hieraus folgt, daß die BremskurvenThe selected braking distribution, which corresponds to braking in which the pressure Pl exerted on the rear brake circuit is equal to the pressure P \ ist that is exerted on ίο the front brake circuit, is such that the straight line D indicating this distribution is tangent to the curve Cmax ; it follows that the braking curves

entsprechend einem Verhältnis ·=---τ- kleiner als dercorresponding to a ratio · = --- τ- smaller than that

Maximalwert dieses Verhältnisses parabolische Kurven der Art wie die Kurve CN sind, wobei die Tangente im Kreuzungspunkt von Abszisse und Ordinate an diesen Kurven eine kleinere Neigung als die von D hatMaximum value of this ratio are parabolic curves of the type like curve CN, the tangent im The intersection of the abscissa and ordinate on these curves has a smaller slope than that of D.

Es soll zunächst angenommen werden, daß die Bremsverteilung der Kurve D und der Belastungszustand der Kurve CN entsprechen. Die Kurve CN verläuft so, daß in jedem Punkte dieser Kurve entsprechend der Verzögerung G1, der das Fahrzeug gerade ausgesetzt ist, die vorderen und hinteren Bremsmomente CA Vund CAR genau proportional zu den Belastungen PAV, PAR sind, die an den vorderen und hinteren Radachsen gerade vorhanden sind.It should first be assumed that the braking distribution corresponds to curve D and the load condition corresponds to curve CN. The curve CN runs in such a way that at each point of this curve, corresponding to the deceleration G1 to which the vehicle is currently exposed, the front and rear braking torques CA V and CAR are exactly proportional to the loads PAV, PAR , which are straight on the front and rear wheel axles available.

Die Kurve CN, die die dynamischen Belastungen CAV, CAR als Funktion der Verzögerung Gi des Fahrzeuges wiedergibt, kann durch folgende Gleichungen erfaßt werden, wobei mit R der Radius des Rades und mit G 2 die Schwerkraftbeschleunigung bezeichnet werden.The curve CN, which reproduces the dynamic loads CAV, CAR as a function of the deceleration Gi of the vehicle, can be determined by the following equations, where R denotes the radius of the wheel and G 2 denotes the acceleration due to gravity.

CA I- = PA V R CA I- = PA VR

CAR = PAR RCAR = PAR R

G\
G2 G\
G2

Gl
02 Gl
02

Für das ganze Fahrzeug gilt folgende Gleichung für die Bremsung:The following equation applies to braking for the entire vehicle:

[CAV + CAR) = [PA\ + PAR)R [CAV + CAR) = [PA \ + PAR) R

Demzufolge genügt es, wenn praktischAccordingly, it suffices if practical

GlGl

GlGl

CAR = PAR-RCAR = PAR-R

G2G2

erfüllt ist damit der entsprechende Bremspunkt zur Parabel CNgehörtThis means that the corresponding braking point belongs to the parabola CN

Die beschriebene Bremsdrucksteuervorrichtung erlaubt es. dies zu erreichen, da die Kraft F, die gleich und entgegengesetzt der durch den Hebel 52 auf den Kolben 316 ausgeübten Kraft ist, und die den Augenblick, in dem das Ventil 41 schließt erfaßt eine Funktion der Verzögerung GX durch das Gewicht 53 und der Belastung PAR auf die hintere Radachse durch dieThe brake pressure control device described allows it. to achieve this because the force F, which is equal and opposite to the force exerted by lever 52 on piston 316 and which determines the instant at which valve 41 closes, is a function of the delay GX by weight 53 and the load PAR to the rear wheel axle through the

to Stellung dieses Gewichtes 53 auf dem Hebel 52 istto position this weight 53 on the lever 52 is

Aufgrund der Bremsung und der Neigung der Straße kann die dynamische Belastung PAR an der hinteren Radachse veränderlich sein: Der Aufbau 60 des Fahrzeuges verschiebt sich gegenüber dem Rohr 44 der Hinterradachse und das Gewicht 53, das vom Aufbau 60 mitgenommen wird nimmt am Hebel 62 Zwischenstellungen zwischen der untersten Stellung (in Fig.2 dargestellt) und der obersten Stellung X (gestrichelt inDue to the braking and the inclination of the road, the dynamic load PAR on the rear wheel axle can be variable: the body 60 of the vehicle moves in relation to the tube 44 of the rear wheel axle and the weight 53, which is carried by the body 60, takes intermediate positions on the lever 62 between the lowest position (shown in Fig. 2) and the uppermost position X (dashed in

Fig. 2 dargestellt) ein. Genauso wie das Gewicht 53 durch seine Trägheit von der Verzögerung G1 abhängig ist, ist der Hebel 52 um sein Gelenk 47 einem Drehmoment ausgesetzt, das gleichzeitig eine Funktion der Belastung PAR und der Verzögerung G 1 ist.Fig. 2 shown) a. Just as the weight 53 is dependent on the deceleration G 1 due to its inertia, the lever 52 around its joint 47 is subjected to a torque which is at the same time a function of the load PAR and the deceleration G 1.

Danach wird aufgrund der Stellung des Hebels 52 in der Kammer 37 des Steuerelements 32 ein Druck Pl proportional zum Produkt PAR ■ G\ erhalten und an der hinteren Radachse ein Bremsmoment CAR proportional zum Produkt PAR ■ G1 hervorgerufen.Thereafter, due to the position of the lever 52 in the chamber 37 of the control element 32, a pressure P1 proportional to the product PAR · G \ is obtained and a braking torque CAR proportional to the product PAR · G 1 is produced on the rear wheel axle.

Damit der einer beliebigen Bremsung entsprechende Punkt genau auf der Kurve CN (für den Zustand der entsprechenden Belastung) liegt, genügt es, die folgende Gleichung aufzustellen, wobei:So that the point corresponding to any braking is exactly on the curve CN (for the state of the corresponding load), it is sufficient to set up the following equation, where:

1515th

L der Abstand zwischen dem Schwerpunkt des Gewichtes 53 und dem Gelenk 47 des Hebels 52 (m),
D der Abstand zwischen dem Gelenk 47 des Hebels 52 und der Achse des Stiftes 45 (m), L is the distance between the center of gravity of the weight 53 and the joint 47 of the lever 52 (m),
D is the distance between the hinge 47 of the lever 52 and the axis of the pin 45 (m),

X1 die Trägheitsmasse (newton),
X2 die Wirkung der hinteren Bremsen, d.h. das Verhältnis des Bremsmomentes CAR dieser Bremsen bei dem angewendeten Druck X 1 is the inertial mass (newton),
X2 the effect of the rear brakes, ie the ratio of the braking torque CAR of these brakes at the applied pressure

/ m neu lon \
\ new ton nr// m new lon \
\ new ton no /

S der Kolbenquerschnitt (m²) des Steuerelementes, R der Radius des Fahrzeugrades (m),S is the piston cross-section (m ² ) of the control element, R is the radius of the vehicle wheel (m),

E der Zusammendrückungsgrad, gleich dem Verhältnis ρ' (m/newton) der der hinteren Radachse des Fahrzeuges zugeordneten Aufhängung als Funktion der Belastung PAR dieser Radachse is bezeichnen. E denotes the degree of compression, equal to the ratio ρ '(m / newton) of the suspension assigned to the rear wheel axle of the vehicle as a function of the load PAR on this wheel axle is.

Man erhält dann:One then obtains:

X\EX2 S D RX \ EX2 S D R

4040

Unter diesen Bedingungen und bei einem Boden bekannten Haftvermögens kann man eine maximale Verzögerung erreichen; im Falle einer Blockierung des Rades erfolgt diese an allen vier Rädern gleichzeitig.Under these conditions and with a known soil adhesion one can achieve a maximum Achieve delay; If the wheel is blocked, this is done on all four wheels at the same time.

Falls man dies wünscht, kann man nur eine Blockierung an einer Radachse, der vorderen oder hinteren, hervorrufen. Hierzu genügt es, eine Steuerung vorzusehen, die zu einer Bremskurve führt welche jeweils geringfügig oberhalb oder unterhalb der Kurve CN liegt wobei diese Bremskurve unabhängig von dieser Steuerung eine parabolische Gestalt aufweist die unter geringem Abstand von der Kurve CN längs deren gesamten Verlauf bleibtIf you so wish, you can only cause a blockage on one wheel axle, the front or the rear. For this purpose, it is sufficient to provide a control that leads to a braking curve which is slightly above or below the curve CN , this braking curve having a parabolic shape independently of this control, which remains at a small distance from the curve CN along its entire course

Man kann diese Steuerung auf beliebige Weise erhalten; so kann man beispielsweise im Falle der Proportionalität zwischen dem hinteren Bremsmoment G4Äund dem Produkt PAR ■ Gi dafür sorgen, daß die Gleichung, ausgedrückt durch die Formel (1) nicht <« genau eingehalten wird; man kann auch dafür sorgen, daß zwischen dem hinteren Bremsmoment CAR und dem Produkt PAR ■ Gi keine Proportionalität sondern eine lineare Beziehung herrscht oder allgemeiner gesagt daß folgende Gleichung entsteht:One can obtain this control in any way; for example, in the case of the proportionality between the rear braking torque G4Ä and the product PAR ■ Gi, it is possible to ensure that the equation expressed by the formula (1) is not adhered to exactly; one can also ensure that between the rear braking torque CAR and the product PAR ■ Gi there is no proportionality but a linear relationship or, more generally, that the following equation arises:

Z= aXY + bX + cY+ d.
bei der Zdie an der Radachse liegende Bremsbeanspru Z = aXY + bX + cY + d.
at Z the braking load on the wheel axle

chung; X die Verzögerung des Fahrzeuges; Y die dynamische Belastung der Radachse und a. b, c. c/ Konstruktionskonstanten bezeichnen.chung; X the deceleration of the vehicle; Y is the dynamic load on the wheel axle and a. b, c. c / denote construction constants.

Um dies zu erreichen, kann man beispielsweise auf die Länge des Bügels 57 einwirken, die Neigung des Hebels 52 für die Schließstellung des Ventils 41 beeinflussen, ein elastisches Mittel einführen, das den Wert der Kraft F beeinflußt etc.In order to achieve this, one can, for example, act on the length of the bracket 57, influence the inclination of the lever 52 for the closed position of the valve 41, introduce an elastic means which influences the value of the force F , etc.

Wenn die Gleichung (1) als ausreichend anzusehen ist, erhält man für jede RadachseIf equation (1) is to be regarded as sufficient, is obtained for each wheel axle

wobeiwhereby

/ uXY. (2)/ uXY. (2)

C, 2C, 2

ist. Man erhält also die oben angegebenen Bedingungen, damit die Bremskurve zu einer idealen Parabel wird.is. The conditions given above are obtained so that the braking curve becomes an ideal parabola.

Auf den Betrieb abgestellt kann die Gleichung (2) nur eine Genauigkeit von ± 10% haben.Depending on the operation, equation (2) can only have an accuracy of ± 10%.

Wenn nur eine Blockierung der vorderen Radachse gewählt wird, steigt die Verzögerung nicht mehr, weil eine Blockierung dieser Räder die auf die hintere Radachse ausgeübte Bremswirkung unverändert läßt; man erhält so niemals auch gleichzeitig die Blockierung der hinteren Radachse; diese ist von der Kraft, die auf das Bremspedal ausgeübt wird, abhängig.If only a blocking of the front wheel axle is selected, the deceleration no longer increases because locking of these wheels leaves the braking effect on the rear wheel axle unchanged; you never get the locking of the rear wheel axle at the same time; this is of the force that is on the brake pedal is depressed.

In diesem Fall ist die beschriebene Bremsdrucksteuervorrichtung auch ein Blockierungsverhinderer der hinteren Radachse.In this case, the described brake pressure control device is also an anti-lock device rear wheel axle.

Die Feder 49 verhindert ein Pendeln des Hebels 52, so daß in Ruhestellung das Ventil 4t geöffnet bleibt Diese Feder 47 hat auf die Kraft F einen Einfluß, die sich als Druck P2 + DP2 in der Kammer 37 der Steuervorrichtung 32 darstellt der geringfügig größer als der Druck P2 ist, d. h. dem Wert, der sich durch das Gewicht 53 allein einstellen würde. Der wirksame Bremsdruck an den Backen 25, 26 der hinteren Bremsen 23, 24 gleicht dem Druck P 2 + DP 2, der von der Steuervorrichtung 32 gefördert wird, vermindert jedoch um einen Druck DP'2, der notwendig ist, um den Rückstellfedern der Backen entgegenzuwirken, wenn solche Federn vorgesehen sind.The spring 49 prevents oscillation of the lever 52, so that in the rest position the valve remains open 4t This spring 47 has on the force F a hold which is as a pressure P2 + is in the chamber 37 of the control device 32 DP2 is slightly greater than the Pressure is P2 , ie the value that would result from the weight 53 alone. The effective brake pressure on the shoes 25, 26 of the rear brakes 23, 24 is equal to the pressure P 2 + DP 2, which is conveyed by the control device 32, but reduced by a pressure DP'2, which is necessary for the return springs of the shoes counteract if such springs are provided.

Es ist also möglich, wenn man auf diese Rückstellfedern und die Feder 49 einwirkt dafür zu sorgen, da G DP'2 = DP2 ist, was die Wirkung der Feder 48 annullieren kann, wenn man diese als schädlich ansieht.It is therefore possible, by acting on these return springs and the spring 49, to ensure that G DP'2 = DP2 , which can cancel the action of the spring 48 if it is considered to be harmful.

Demzufolge kann mit bestimmten Gleichungen eir jeder Bremsung zugeordneter Punkt auf einer Parabe der Kurve CN sein; dies ist jedoch nur möglich, wem sämtliche Punkte der Bremskurve durch die Brems drucksteuervorrichtung erfaßt werden, was nicht dei Fall wäre, wenn z. B. das Fahrzeug überladen wäre; ii diesem Fall hätte die Bremskurve die Gestalt der Kurv« CA, d. h. einer parabolischen Kurve, deren Tangente an Schnittpunkt von Abszisse und Ordinate eine Neigunj größer als die der Geraden D aufweist: In diesem FaI käme die Kurve erst hinter dem Punkt A zur Wirkung wodieGerade Ddie Kurve CA schneidet: hinter diesen Punkt wäre die Parabel CA durch die Gerade D selbs zu ersetzea ohne daß sich für die anderen Punkte diese Kurve etwas ändern würde.Accordingly, with certain equations, a point associated with each braking can be on a parabola of the curve CN; However, this is only possible if all points of the braking curve are detected by the brake pressure control device, which would not be the case if z. B. the vehicle would be overloaded; In this case, the braking curve would have the shape of the curve « CA, i. H. a parabolic curve whose tangent at the intersection of the abscissa and ordinate has an inclination greater than that of the straight line D : In this case the curve would only come into effect after the point A where the straight line D intersects the curve CA : behind this point the parabola CA would be through the Just to replace D itself without this curve changing anything for the other points.

Es ist darauf hinzuweisen, daß diese Ergcbniss unabhängig von der Belastung PAV. PAR auf de· vorderen oder hinteren Radachsen des Fahrzeuge auch unabhängig vom Bremsmoment CAV. das an deIt should be pointed out that this result is independent of the PAV exposure. PAR on the front or rear wheel axles of the vehicle also independently of the braking torque CAV. that at de

ίοίο

vorderen Radachse wirkt und unabhängig von der Steigung der Straße sind, die sich wie eine Beschleunigung oder eine Verzögerung auswirkt.front wheel axle acts and are independent of the gradient of the road, which act like an acceleration or a delay affects.

In Fig. 7 sind die Bremskurven CA, Cmw und CN jeweils mit den entsprechenden theoretischen Kurven L, L'. L"'m Übereinstimmung.In Fig. 7, the braking curves CA, Cmw and CN are each with the corresponding theoretical curves L, L '. L "'m match.

Die Anlenkung des Bügels 57 auf der durch den Aufbau getragenen Lasche führt dazu, daß der Bügel sich besser den Querbewegungen zwischen dem Aufbau 60 und der hinteren Radachse anpassen kann. Der im oberen Teil des Bügels 46 vorgesehene lange Stift 50 begrenzt die Winkelbewegung des Hebels 52.The articulation of the bracket 57 on the bracket carried by the structure causes the bracket can better adapt to the transverse movements between the structure 60 and the rear wheel axle. The im Long pin 50 provided at the top of bracket 46 limits the angular movement of lever 52.

Nach der in Fig.4a abgewandelten Ausführungsform sitzt der Hebel 52 auf zwei Schwenkzapfen 47 und 47': der Schwenkzapfen 47 kann sich in einem Querschlitz 47/4 des Bügels 46 verschieben und ist unterhalb des Kolbens 36 vorgesehen; der andere Schwenkzapfen 47' ist oberhalb des Kolbens 36 in einem Querschlitz 47'A geführt. Zwischen dem Kolben 36 und dem Bügel 46 ist eine Druckfeder 36/4 vorgesehen. Die zentrische Anordnung der Feder 36A — statt der außermittigen Anordnung der Feder 49 bei der Ausführungsform nach F i g. 2 — und die beiden im gleichen Abstand zu der Kolbenachse angeordneten Schwenkzapfen 47 bzw. 47' ermöglichen das Arbeiten der Steuervorrichtung 32 sowohl bei Vorwärtsfahrt als auch bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges.According to the embodiment modified in FIG. 4a, the lever 52 sits on two pivot pins 47 and 47 ': the pivot pin 47 can slide in a transverse slot 47/4 of the bracket 46 and is provided below the piston 36; the other pivot pin 47 'is guided above the piston 36 in a transverse slot 47'A. A compression spring 36/4 is provided between the piston 36 and the bracket 46. The central arrangement of the spring 36A - instead of the eccentric arrangement of the spring 49 in the embodiment according to FIG. 2 - and the two pivot pins 47 and 47 ', which are arranged at the same distance from the piston axis, enable the control device 32 to work both when the vehicle is traveling forwards and when it is reversing.

In F i g. 8 ist ein Beispiel eines abgewandelten Einbaus des Gewichts 53 am Hebel 52 gezeigt. Das Gewicht 53 ist fest mit einer Scheibe 67 verbunden, deren Innenrand 67Λ zum unteren Ende des Hebels 52 hin gekrümmt ist. Der Innendurchmesser dieser Scheibe 67 ist so groß gewählt, daß nach dem Einbau des Gewichtes 53 am Hebel 52 ein Ringspiel /zwischen dem Rand 67Λ und dem Hebel 52 bleibt Die gekrümmte Scheibe 67 ermöglicht bei einer gleichförmigen Bewegung des Fahrzeuges ein Gleiten des Gewichtes 53 am Hebel 52 nach oben und unten, d. h. also in beiden Richtungen.In Fig. 8 shows an example of a modified installation of the weight 53 on the lever 52. The Weight 53 is firmly connected to a disk 67, the inner edge 67Λ of which faces the lower end of the lever 52 is curved. The inner diameter of this disc 67 is chosen so large that after the installation of the Weight 53 on the lever 52 a ring game / between the edge 67Λ and the lever 52 remains the curved Washer 67 enables weight 53 to slide when the vehicle moves uniformly up and down on lever 52, d. H. so in both directions.

Bei einer Bremsung schwenkt die Scheibe 67 aufgrund der auf das Gewicht 53 ausgeübten Trägheitskräfte und aufgrund der Außermittigkeit der Scheibe 67 in bezug auf den Schwerpunkt des Gewichtes 53 geringfügig aus gegenüber der Achse des Hebels 52; ihre Gleitbewegung auf dem Hebel 52 nach unten wird durch Klemmen aufgrund der Wölbung der Scheibe gehemmt; die Verschiebung des Gewichtes 53 dagegen nach oben wird nicht durch das Klemmen beeinflußt, weil dies unttr einer Belastung erfolgt.During braking, the disk 67 pivots due to the inertial forces exerted on the weight 53 and due to the eccentricity of the disk 67 with respect to the center of gravity of the weight 53 slightly off from the axis of the lever 52; their sliding downward movement on lever 52 is caused by clamping due to the curvature of the disc inhibited; the upward displacement of the weight 53, on the other hand, is not influenced by the clamping, because this is done under a load.

Hierdurch wird erreicht, daß ein ungewolltes Heruntergleiten des Gewichtes 53. z. B. auf schlaglöcherbesäter Straße, verhindert wird. Ein ähnliches Ergebnis kann man mit einer aus einem Reibmaterial bestehenden Scheibe erreichen.This ensures that an unintentional sliding down of the weight 53. z. B. on potholes Road, is prevented. A similar result can be obtained with one made from a friction material existing disc.

Nach der in F i g. 9 dargestellten Ausführungsform ist eine Hülse 68 in das untere Ende des röhrenförmigen Hebels 52 eingeschoben, wobei diese Hülse eine relativ dünne Platte 69 hält, die quer zur Längsachse des Fahrzeuges verläuftAfter the in F i g. 9 is the embodiment illustrated a sleeve 68 is inserted into the lower end of the tubular lever 52, this sleeve being a relatively holds thin plate 69 which extends transversely to the longitudinal axis of the vehicle

Der auf der Platte 69 auftreffende Fahrtwind führt zu einem zusätzlichen Parameter der Geschwindigkeit welche die Bremsverteilung zwischen den Bremsmomenten der vorderen und der hinteren Radachsen als Funktion der Geschwindigkeit des Fahrzeuges verbessern kann. 6sThe airflow impinging on the plate 69 leads to an additional parameter of the speed which the brake distribution between the braking torques of the front and rear wheel axles as Function can improve the speed of the vehicle. 6s

Hierbei wird die Beanspruchung der Platte aufgrund dieses Fahrtwindes von der Trägheit des Gewichtes 53 »abgezogen«; auf diese Weise wird das auf die hintere Radachse des Fahrzeuges bei erhöhter Geschwindigkei ausgeübte Bremsmoment vermindert.In this case, the stress on the plate due to this airflow is caused by the inertia of the weight 53 "Withdrawn"; in this way it will affect the rear wheel axle of the vehicle at increased speed applied braking torque is reduced.

Da die Platte 69 am Hebel 52 befestigt ist, ist die hiermit eingeführte Verbesserung von der Belastung CAR auf die hintere Radachse unabhängig.Since the plate 69 is attached to the lever 52, the improvement introduced thereby is independent of the load CAR on the rear wheel axle.

Nach einer weiteren nicht dargestellten Ausführungs form ist die Platte 69 unmittelbar am Gewicht 5J befestigt; in diesem Fall würde die Verbesserung, die hierdurch herbeigeführt wird, von der Belastung CAf an der hinteren Radachse abhängen.According to a further embodiment, not shown, the plate 69 is attached directly to the weight 5J; in this case the improvement brought about would depend on the load CAf on the rear wheel axle.

Nach Fig. 10 ist der Bügel 57 am Aufbau 60 des Fahrzeuges anders als weiter oben angegeben ange bracht. Nach dieser abgeänderten Ausführungsforrr liegt der obere Teil oder die Schwenkachse 58 de; Bügels 57 in einer Walze 70, welche auf einer fest mi dem Aufbau 60 verbundenen Lauffläche 71 abroller kann.According to Fig. 10, the bracket 57 on the body 60 of the vehicle is different than indicated above brings. According to this modified embodiment, the upper part or pivot axis 58 is de; Bracket 57 in a roller 70, which unrolls on a running surface 71 that is firmly connected to the structure 60 can.

Hierdurch können Montageungenauigkeiten ausge glichen werden; abgesehen davon folgt die Schwenk achse 58 des Bügels 57 am Aufbau 60 eine Verschiebung des Gewichtes 53 bei einer Bremsung nach vorne und bleibt aus diesem Grunde lotrecht zum Schwerpunkt des Gewichtes. Man kann so dii Rückstellkraft aufgrund der Pendelbewegung de Gewichtes 53 am Gelenk 58 aufheben, wenn der Hebe 32 aus der Lotrechten geschwenkt wird; dies Rückstellkraft kann somit die Verzögerungseinflüss verändern.This allows assembly inaccuracies to be compensated; Apart from this, the pivot axis 58 of the bracket 57 on the structure 60 follows a shift of the weight 53 when braking forwards and for this reason remains perpendicular to the center of gravity of the weight. The restoring force due to the pendulum motion of the weight 53 at the joint 58 can thus be canceled when the lift 32 is pivoted out of the vertical; this restoring force can thus change the influence of the deceleration.

Nach einer abgeänderten Ausführungsform nach Fig. 11 oder 12 wird das die träge Masse darstellend Gewicht durch ein Rollenpaar 75/4, 7SB gebildet, das durch eine Achse 76 miteinander verbunden und in eine Hülse 77 angeordnet ist, deren Innenflächen eine waagerechte Laufbahn 78 parallel zur Längsachse de. Fahrzeuges bilden. Die Hülse 77 ist an einem fest mi dem Aufbau 60 des Fahrzeuges verbundenen Träge 77A durch einen horizontalen Schwenkzapfen 79 parallel zur Längsachse des Fahrzeuges drehba gelagert.According to a modified embodiment according to FIG. 11 or 12, the inertial weight representing the weight is formed by a pair of rollers 75/4, 7SB , which are connected to one another by an axis 76 and arranged in a sleeve 77, the inner surfaces of which have a horizontal track 78 parallel to the Longitudinal axis de. Form vehicle. The sleeve 77 is rotatably mounted on a bracket 77A fixedly connected to the structure 60 of the vehicle by a horizontal pivot pin 79 parallel to the longitudinal axis of the vehicle.

Die Achse der Rollen 75Λ, 75ßist auf einem Hebel 80 aufgelegt, welcher den röhrenförmigen Hebel 52 nach der vorher beschriebenen Ausführungsform ersetzt.The axis of the rollers 75Λ, 75ß is on a lever 80 placed, which replaces the tubular lever 52 according to the previously described embodiment.

Der Hebel 80 ist in einem Kugelgelenk 81 in einer fest mit dem Gehäuse 34 der Steuervorrichtung 32 verbundenen öse 82 gelagert, welche zu einem Kugelventil führt, das zwischen dem Einlaß 20/4 und dem Auslaß 20 ß vorgesehen ist; dieses Ventil steht, wii weiter oben erwähnt, unter der Wirkung des Kolben 36. An seinem freien Ende wirkt der Kolben 36 unmittelbar auf den Hebel 80 ein, welcher wiederum an seinem freien Ende ein Gegengewicht 85 trägt, das dii Trägheitskräfte, die durch den Hebel 80 selbs hervorgerufen werden, ausgleichtThe lever 80 is fixed in a ball joint 81 with the housing 34 of the control device 32 connected eyelet 82, which leads to a ball valve between the inlet 20/4 and the outlet 20 ß is provided; this valve stands, wii mentioned above, under the action of the piston 36. The piston 36 acts at its free end directly on the lever 80, which in turn carries a counterweight 85 at its free end, the dii Inertial forces, which are caused by the lever 80 itself, compensates

Die Betriebsweise dieser Ausführungsform gleicht in allen Einzelheiten derjenigen nach Fig.2 und 3; bei einer Bremsung läuft das Rollenpaar 75A 755 nach vorne; die sich hierdurch ergebende Neigung des Hebels 80 sorgt für eine entsprechende Bewegung des Kolbens 36 im Gehäuse 34; hebt sich der Aufbau 60 gegenüber der Radachse 44, so wird das Gehäuse 77 durch den Aufbau 60 mitgenommen und die Achse 76 der Rollen 75/4, 75B verschiebt sich wieder längs des Hebels 80.The mode of operation of this embodiment is identical in every detail to that of FIGS. 2 and 3; when braking, the pair of rollers 75A 755 runs forward; the resulting inclination of the lever 80 ensures a corresponding movement of the piston 36 in the housing 34; If the structure 60 rises in relation to the wheel axle 44, the housing 77 is carried along by the structure 60 and the axle 76 of the rollers 75/4, 75B moves again along the lever 80.

Das reibungsfreie Abrollen der Rollen 75A 75 B au der Laufbahn 78 ergibt eine gute Wirkung.The frictionless rolling of the rollers 75A 75 B on the track 78 produces a good effect.

Das Kugelgelenk 81 des Hebels 80 und der Schwenkzapfen 79 des Gehäuses 77 führen dazu, daß die Steuervorrichtung sich an die Relativbeweeuneen desThe ball joint 81 of the lever 80 and the pivot pin 79 of the housing 77 cause the Control device to the Relativbeweeuneen des

Aufbaus 60 und der hinteren Radachse 44 anpassen kann.Structure 60 and the rear wheel axle 44 can adapt.

Nach einer nich¹. dargestellten Ausführungsform wird diese Rollbahn oder Führung der Rollen 75A, 75 ßdurch knieförmig gebogene Schienen gebildet, welche einerseits einen Arbeitsteil und andererseits einen Anhängeteil bilden. Der Arbeitsteil wirkt mit den Rollen zusammen, und der Anhängeteil ist mit dem Aufbau des Fahrzeuges über eine längsverschiebbare Vorrichtung verbunden, welche zur Führung im Gehäuse 34 der Steuervorrichtung 32 gleitbar ist, das wiederum mit der hinteren Radachse verbunden ist.After a nich ¹ . illustrated embodiment, this runway or guidance of the rollers 75A, 75 ß is formed by knee-shaped curved rails, which on the one hand form a working part and on the other hand an attachment part. The working part cooperates with the rollers, and the trailer part is connected to the body of the vehicle via a longitudinally displaceable device which is slidable for guidance in the housing 34 of the control device 32 , which in turn is connected to the rear wheel axle.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 13 weist das Gehäuse 134 der Steuervorrichtung einen Kolben 136 auf, der in einer Bohrung 135 gleitet, die durch eine Kammer 137 verlängert ist; die Kimmer 137 ist einerseits mit dem Auslaß 120S und andererseits über einen Kanal 139 und eine Kammer 140 mit dem Einlaß 120A verbunden.In the embodiment of Figure 13, the housing 134 of the control device has a piston 136 which slides in a bore 135 which is extended by a chamber 137 ; the chamber 137 is connected on the one hand to the outlet 120S and on the other hand via a channel 139 and a chamber 140 to the inlet 120A .

Nach dieser Ausführungsform ist in der Kammer 140 ein weiterer Kolben 90 gelagert, dessen konischer KopfAccording to this embodiment, a further piston 90 is mounted in the chamber 140 , its conical head

91 zur Mündung des Kanals 139 in der Kammer 140 weist. Dieser Kolben 90 weist am Umfang Längsrillen 91 points towards the mouth of the channel 139 in the chamber 140 . This piston 90 has longitudinal grooves on the circumference

92 auf; er ist der Wirkung einer Feder 93 ausgesetzt, die sich an einer Dichtung 94 einerseits und einer Buchse 98 andererseits abstützt, welche in den Kolben 90 eingeschraubt ist. 92 on; it is subjected to the action of a spring 93 which is supported on a seal 94 on the one hand and a bushing 98 on the other hand, which is screwed into the piston 90.

An einem Ende des Kolbens 136 ist ein Stift 138 angebracht, der mit großem Spiel in einen mittigen Kanal 95 des Kolbens 90 eingreift. Der Stift 138 weist eine Verlängerung 138Λ auf, welche hinter einer Engstelle 96 so ausgebildet ist, daß sie das federbelastete Kugelventil 141 steuert. Hierdurch werden die zwischen dem Einlaß 120A und dem Auslaß 120ß vorgesehenen .Ventile beim öffnen — also während eines Eindrückens is des Kolbens 36 in das Gehäuse 134 — in zwei aufeinanderfolgenden unterschiedlichen Stufen gesteuert; in der ersten Stufe wird das Kugelventil 141 durch die Verlängerung 138A des Stiftes 138 geöffnet; in der zweiten Stufe wird der Kolben 90 durch den StiftA pin 138 is attached to one end of the piston 136 and engages with a large clearance in a central channel 95 of the piston 90. The pin 138 has an extension 138Λ which is formed behind a constriction 96 in such a way that it controls the spring-loaded ball valve 141. As a result, the valves provided between the inlet 120A and the outlet 120ß are controlled in two successive different stages when opening - that is, while the piston 36 is being pressed into the housing 134; in the first stage, the ball valve 141 is opened by the extension 138A of the pin 138 ; in the second stage, the piston 90 is pushed through the pin

138 mitgenommen, was zu einer Freigabe des Kanals 138 taken, resulting in a release of the channel

139 durch den konischen Kopf 91 führt. 139 through the conical head 91 .

In der ersten Stufe strömt das Bremsmedium zwischen dem Einlaß 120A und dem Auslaß 120ß in einer kleinen Menge und in der zweiten Stufe wird diese Menge vergrößert.In the first stage the braking medium flows between the inlet 120A and the outlet 120ß in a small amount and in the second stage this amount is increased.

Fig. 14 bezieht sich auf eine abgeänderte Ausführungsform der Steuervorrichtung, die dann benutzt werden kann, wenn man über eine Druckmittelquelle verfügt, die einen bestimmten Druckmittelverbrauch während des Bremsens zuläßt 14 relates to a modified embodiment of the control device which can be used when a pressure medium source is available which allows a certain pressure medium consumption during braking

Diese Druckmittelquelle ist mit dem Einlaß 220A eines Gehäuses 234 verbunden. Ein Kolben 236 ist in einer Bohrung 235 des Gehäuses verschiebbar und weist selbst einen mittigen Kanal 100 und zwei Querkanäle 101Λ 101B auf. Die Bohrung 235 steht einerseits mit einer Ringnut 102 des Einlasses 220A in Verbindung und andererseits mit außen oder mit einem Sammelbehälter über zwei seitliche Kanäle 103Λ. 103ß;die Bohrung 235 hat hinter dem Kolben 236 einen Raum 237, welcher mit dem Auslaß 220U über einen axialen Kanal 104 in Verbindung stehtThis pressure medium source is connected to the inlet 220A of a housing 234. A piston 236 is slidable in a bore 235 of the housing and itself comprises a central channel 100 and two transverse channels 101 B on 101Λ. The bore 235 communicates on the one hand with an annular groove 102 of the inlet 220A and on the other hand with the outside or with a collecting container via two lateral channels 103Λ. 103ß; the bore 235 has a space 237 behind the piston 236, which is in communication with the outlet 220U via an axial channel 104

Der Kolben 236 ist der Wirkung eines Hebels 80 ausgesetzt; dieser Hebel ist weiter oben näher beschrieben.The piston 236 is subjected to the action of a lever 80; this lever is closer above described.

Ober die Druckquellc wird dann am Einlaß gewöhnlich ein Bremsmedium in den Bremskreis eefördert der an den Auslaß 220S angeschlossen ist; dieses Bremsmedium strömt dann von der Ringnut 102 zu den Querkanälen 101A, 101 B, die Bohrung 100 und dann zum axialen Kanal 104. Via the pressure source, a brake medium is then usually delivered at the inlet into the brake circuit which is connected to the outlet 220S; this braking medium then flows from the annular groove 102 to the transverse channels 101 A, 101 B, the bore 100 and then to the axial channel 104.

Wenn der Druck in der Kammer 237 ausreicht, wird der Kolben 236 in Fig. 14 nach links verschoben, und zwar um einen Weg, der groß genug ist, daß die Querkanäle 101A, 1015 nicht mehr gegenüber der Ringnut 102 stehen. Eine Verbindung zwischen der Druckmittelquelle und dem Bremskreis ist also nicht mehr vorhanden. Daraus folgt, daß der Druck in der Kammer 237 die Wirkung des Hebels 80 ausgleicht. Nimmt der Gegendruck des Hebels 84 ab, so setzt der Kolben 236 seine Verschiebebewegung nach links fort, schließt den Einlaß 220A und verbindet den Auslaß 220S mit den nach außen führenden öffnungen 103A, 103ß des Gehäuses 234; somit vermindert sich der Druck in der Kammer 237 wieder, wodurch der Hebel 80 den Kolben 236 nach hinten zurückschieben kann; die öffnungen 103A. 103Ö werden jetzt geschlossen, und es kann erneut Druckmittel zugeführt werden; erneut stellt sich ein Gleichgewicht zwischen dem Druck in der Kammer 237 und der Wirkung des Hebels 80 ein. Selbstverständlich sind die Öffnungen 103A, 103ß möglichst klein ausgebildet, um Kavitationen zu verhindern.When the pressure in the chamber 237 is sufficient, piston 236 is moved in Fig. 14 to the left, namely by a distance that is large enough so that the cross-channels 101 A, 1015 are no longer opposite the annular groove 102nd A connection between the pressure medium source and the brake circuit is no longer available. It follows that the pressure in chamber 237 counterbalances the action of lever 80. If the counterpressure of the lever 84 decreases, the piston 236 continues its displacement movement to the left, closes the inlet 220A and connects the outlet 220S with the outwardly leading openings 103A, 103ß of the housing 234; thus the pressure in the chamber 237 decreases again, whereby the lever 80 can push the piston 236 backwards; the openings 103A. 103O are now closed, and pressure medium can be supplied again; an equilibrium is again established between the pressure in the chamber 237 and the action of the lever 80. Of course, the openings 103A, 103ß are made as small as possible in order to prevent cavitations.

Die Ausführungsform nach F i g. 15 eignet sich für den Fall, wo bei Belastung die Hinterradachse des Fahrzeuges durch einen Druck beeinflußt ist, wenn z. B. das Fahrzeug mit einer hydraulischen oder pneumatischen Aufhängung ausgestattet ist.The embodiment according to FIG. 15 is suitable for the case where the rear wheel axle of the vehicle is influenced by a pressure under load, if z. B. the vehicle is equipped with hydraulic or pneumatic suspension.

Nach dieser Ausführungsform besteht der Hebel der Steuervorrichtung aus einem Zylinder 105A, in welchem der Aufhängedruck über eine öffnung 106 spürbar wird; ein teleskopisch angeordneter, als Zylinder ausgebildeter Kolben 105ß ist abgedichtet im Zylinder 105A entgegen der Wirkung einer Feder 107 verschiebbar, die an einem Stift 108 eingehängt ist, welcher auf Schultern 109 des Zylinders 105A aufliegt; der Zylinder 105A trägt seitlich Zapfen 110 zur gelenkigen Lagerung des Hebels 80 am Aufbau 60; der Kolben 105S trägt das Gewicht 53. According to this embodiment, the lever of the control device consists of a cylinder 105A, in which the suspension pressure can be felt via an opening 106; a telescopically arranged piston 105B designed as a cylinder is sealed and displaceable in the cylinder 105A against the action of a spring 107 which is suspended from a pin 108 which rests on shoulders 109 of the cylinder 105A; the cylinder 105A carries laterally pin 110 for the articulation of the lever 80 on the structure 60; the piston 105S carries the weight 53.

Der Druckbeaufschlagung des Zylinders 105A durch den Aufhängedruck steht die Wirkung der Zugfeder 107 entgegen. Die Stellung des Gewichtes 53 ist daher, wie vorher erwähnt, eine Funktion der Belastung an der entsprechenden Radachse.The pressurization of the cylinder 105A by the suspension pressure is opposed by the action of the tension spring 107. The position of the weight 53 is therefore, as previously mentioned, a function of the load on the corresponding wheel axle.

Nach einer abgeänderten, in Fig. 16 dargestellten Ausführungsform ist der auf den Hebel der Bremsdrucksteuervorrichtung ausgeübte Druck nicht, wie bisher beschrieben, ein Druck Pl, mit dem die hinteren Bremsen beaufschlagt wurden, sondern ein Druck P' 2 dieser gibt das Bremsmoment wieder, dem diese hinteren Bremsen ausgesetzt sind, die dann wiedei durch einen Druck P 2 angezogen werden, den mar gegebenenfalls durch In-Verbindung-Setzen der Brems kreise dieser Bremsen mit einer Druckquelle Pi übei die Vorrichtung erhält je nachdem, ob die Wirkung de; Druckes P"l auf den Kolben 36 gegebenenfalls durcl die Wirkung des Hebels 52 überschritten wird odei nicht Eine solche Anordnung ermöglicht es, di< Gleichung According to a modified embodiment shown in FIG. 16, the pressure exerted on the lever of the brake pressure control device is not, as previously described, a pressure Pl applied to the rear brakes, but a pressure P ' 2 these rear brakes are exposed, which are then attracted wiedei by a pressure P 2, which may be obtained by connecting the brake circuits of these brakes with a pressure source Pi via the device depending on whether the effect de; Pressure P "l on the piston 36 is possibly exceeded by the action of the lever 52 or not. Such an arrangement makes it possible to obtain the equation

CAR = PAR RCAR = PAR R

G\ G2G\ G2

anzuwenden, wie auch die Änderungen in de Wirksamkeit der hinteren Bremsen auftreten.as the changes in the effectiveness of the rear brakes occur.

In F i p. 17 ist schematisch eine Bremse dargestellt, a: der die in F i g. 16 dargestellte Variante zur Anwendun;In F i p. 17 a brake is shown schematically, a: of the in F i g. 16 shown variant for application;

gebracht ist Diese Bremse »reist zwei Backen 310,311 auf, die »schwimmend« gelagert sind und zwischen denen an einem Ende ein Gelenkträger 312 und an den anderen Enden eine Steuereinrichtung 313 vorgesehen sind. Die Steuervorrichtung weist auf der Seite der Backe 310 einen Kolben 315 auf, der verschiebbar in einer Kammer 316 gelagert ist; die Kammer 316 ist mit einem Druck P 2 beaufschlagbar und weist einen weiteren der Backe 311 zugeordneten Kolben 317 auf, welcher in einer Kammer 318, die den Druck P'2 liefert verschiebbar gelagert istThis brake "opens up two jaws 310, 311, which are" floating "and between which a joint support 312 is provided at one end and a control device 313 is provided at the other ends. The control device has on the side of the jaw 310 a piston 315 which is slidably mounted in a chamber 316; the chamber 316 can be acted upon by a pressure P 2 and has a further piston 317 assigned to the jaw 311, which is slidably mounted in a chamber 318 which supplies the pressure P'2

Die beschriebene Bremsdrucksteuervorrichtung läßt sich auch Rad für Rad anwenden, wobei jedes Rad getrennt betrachtet wird, oder es werden Gruppe für Gruppe betrachtetThe brake pressure control device described can also be used wheel by wheel, with each wheel considered separately, or group by group

In bestimmten Fällen kann es von Vorteil sein, im Bremskreis 22 der hinteren Bremsen eine Öffnung vorzusehen, um die Geschwindigkeit des Unter-Druck-Setzens dieser Bremsen zu steuern.In certain cases it can be advantageous to have an opening in the brake circuit 22 of the rear brakes to control the rate of pressurization of these brakes.

Die vom Kolben 36 geförderte Druckmittelmenge kann auch einen beachtlichen Teil der Gesamtmenge des Druckmittels des der hinteren Radachse zugeordneten Bremskreises ausmachen; diese Anordnung ermöglicht es, den Druck im Bremskreis auf den Kolben 3 aHein unter Berücksichtigung seiner eigenen Verschiebungen einzustellen, sei es, daß dieser Druck zu stark ist, wobei ein Rücklauf des Kolbens 36 nach links m F1 g. 4 erfolgt und so eine Verminderung dieses Druckes herbeigeführt wird, sei es, daß dieser Druck zu gering ist wobei in diesem Fall ein Vorschub des Kolbens 36 füi eine Steigerung dieses Druckes sorgt, ohne daß da; Ventil 41 öffnen müßte.The amount of pressure medium conveyed by the piston 36 can also be a considerable part of the total amount make up the pressure medium of the brake circuit assigned to the rear wheel axle; this arrangement enables it, the pressure in the brake circuit on the piston 3 aHein taking into account its own displacements cease, be it that this pressure is too strong, wherein a return of the piston 36 to the left m F1 g. 4th takes place and thus a reduction in this pressure is brought about, be it that this pressure is too low in this case, an advance of the piston 36 ensures an increase in this pressure without there; Valve 41 should open.

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

L Brake pressure control device for a pressure medium-actuated motor vehicle brake system, which is connected upstream of at least one wheel brake device and with which the pressure supplied to it from a pressure medium source can be changed with the aid of a control element that can be displaced in a housing, with one mh of a bearing mass cooperating when the vehicle is decelerated in the vehicle's longitudinal direction pivotable lever in whose pivot plane an actuating force is exerted on the control element and the pivot axis of the lever is arranged on a part rigidly connected to the housing of the pressure control device, characterized in that the inertial mass (53; 75A 75 B) in the direction of the longitudinal axis of the lever (52; 80; 105Λ) can be moved as a function of the dynamic load on at least one vehicle axis lying on one side of the vehicle's center of gravity

2. Brake pressure control device according to claim 1, characterized in that the housing (34) of the Brake pressure control device is rigidly connected to the vehicle axle.

3. Brake pressure control device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the inertial mass (53) on the lever (52) and displaceable via one in the vehicle longitudinal direction on one Transverse axis (58) pivotable bracket (57) is connected to the vehicle body (60).

4. Brake pressure control device according to claim 1, characterized in that the control element is a piston (36) and that the lever (52) - seen in the longitudinal direction of the lever - has on both sides of the piston transverse slots (47 A, 47 A ') into which the Housing (34) connected pivot pins (47, 47 ') engage with play.

5. Brake pressure control device according to claim 3, characterized in that the transverse axis (58) can be moved horizontally.

6. Brake pressure control device according to claim 1 or one of the following, characterized in that that the inertial mass (53) engages around the lever (52) with play or via a friction disc.

7. brake pressure teuei device according Anspruc \ 3 or 5, characterized in that the bracket ^{^:} attached 7) in a on the vehicle body (60), bent tab (59) is mounted.

8. Brake pressure control device according to claim 1 or 2, characterized in that the inertial mass (75A 75ß; is freely supported on the lever (80).

9. Brake pressure control device according to claim 8, characterized in that the inertial mass (75Λ, Ί5Β) is slidably mounted in a guide (77) arranged parallel to the longitudinal axis of the vehicle.

10. Brake pressure control device according to claim

9, characterized in that the guide (77) of the inertial mass (75A 75BJ about its longitudinal axis rotatable and the lever (80) are mounted in a ball joint (81).

11. Brake pressure control device according to claim

9, characterized in that the guide (77) of the supporting mass (75Λ, 75B) can be moved perpendicular to the vehicle body (60).

12. Brake pressure control device according to claim

11 characterized in that the guide for the inertial mass (75A 75B) is a sleeve (77) attached to the rear wheel axle

13 brake pressure control device according to claim 1 of for a vehicle with a pneumatic and / or hydraulically supported vehicle body, characterized in that the lever as from the Support from thickening agent-acted cylinder riO5A) is formed, in which a spring-loaded the piston (105) carrying the mass (53) is slidably guided

14 brake pressure control device according to claim 1 oi characterized in that on the lever (52) or "on the inertial mass (53) one in the transverse direction of the vehicle, which is exposed to the plate (69) which is exposed to the vehicle

15 brake pressure control device according to claim 1 or one of the following, characterized in that dafl the free end of the lever (52) with a return spring leading the latter into the rest position (49) is connected, the rest position of the lever (52) being an opening of the valve (41; 142) of the Brake pressure control device corresponds