DE177784C - - Google Patents
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- DE177784C DE177784C DENDAT177784D DE177784DA DE177784C DE 177784 C DE177784 C DE 177784C DE NDAT177784 D DENDAT177784 D DE NDAT177784D DE 177784D A DE177784D A DE 177784DA DE 177784 C DE177784 C DE 177784C
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Description
KAISERLICHESIMPERIAL
PATENTAMT.PATENT OFFICE.
Es ist bereits bekannt, bei Papierverarbeitungsmaschinen die umgeformten fertigen Werkstücke mit Hilfe eines hin- und hergehenden Rechens oder einer mit Aussparungen versehenen Platte zu einem Stapel zu vereinigen, wobei das zuletzt abgelegte Werkstück und damit der ganze Stapel durch Greifer in ihrer Lage gehalten werden, die in die Lücken des Rechens oder die Aussparungen der Platte eintreten und beim Zuführen eines Werkstückes zum Stapel ausschwingen und hinter ihm wieder zwischen die 7Jiam<t des Rechens eintreten. Als Greifer selbst hat man vorgeschlagen, Zungen zu verwenden, die mit hakenförmig umgebogenen Enden über die Kanten des zuletzt erfaßten Werkstückes hinweg greifen,, die ihrerseits beim Ausschwingen der Greifer von dem erfaßten Werkstück abgleiten. Hierbei ist es nicht ausgeschlossen, daß durch die Kanten der hakenförmigen Greifer die erfaßten Werkstücke selbst, sei es beim Abgleiten oder beim Wiedereinrücken, Verletzungen des Werkstückes herbeiführen, ein Nachteil, der durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung beseitigt wird.It is already known to combine the reshaped finished workpieces in paper processing machines with the aid of a reciprocating rake or a plate provided with recesses to form a stack, the last workpiece and thus the entire stack being held in their position by grippers, which enter the gaps in the rake or the recesses in the plate and swing out when a workpiece is fed to the stack and re-enter behind it between the dimensions of the rake. As a gripper itself, it has been proposed to use tongues which, with hook-shaped ends, grip over the edges of the last gripped workpiece, which in turn slide off the gripped workpiece when the gripper swings out. It is not excluded here that the edges of the hook-shaped grippers cause the gripped workpieces themselves, be it sliding off or re-engaging, to injure the workpiece, a disadvantage which is eliminated by the subject matter of the present invention.
Derselbe kennzeichnet sich im wesentlichen dadurch, daß die Greifer für die aufgestapelten Werkstücke durch Scheibensegmente gebildet werden, die um ihre Aufhängezapfen in der Ebene der Werkstücke anschwingen und dadurch diesen nicht nur eine möglichst breite Berührungsfläche bieten, sondern auch bei Freigabe der Werkstücke ein Verletzen derselben verhindern.The same is essentially characterized in that the grippers for the stacked Workpieces are formed by disc segments that oscillate around their suspension pins in the plane of the workpieces and thus not only offer them the widest possible contact surface, but also prevent the workpieces from being injured when they are released.
In der Zeichnung ist ein Aüsführungsbeizur. In the drawing there is an implementation note.
Dar-Dar-
spiel des Erfindungsgegenstandes
stellung gebracht, und zwar zeigtgame of the subject of the invention
brought position, namely shows
Fig. ι die Vorderansicht,Fig. Ι the front view,
Fig. 2 den Grundriß undFig. 2 the plan and
Fig. 3 einen Längsschnitt der neuen Vorrichtung. 3 shows a longitudinal section of the new device.
Hinter dem. letzten Walzenpaar α und b der Maschine (Fig. 3) ist die Abwerfwalze c angeordnet, mittels, der das zwischen die Walzen hindurchbewegte Werkstück auf die Fallbahn d aufgeworfen wird. Unterhalb der Fallbahn d sitzt der Sammelkasten für die fertigen Werkstücke, der im wesentlichen aus einem offenen, durch die Grundplatte e und die Seitenwandungen f gebildeten Kanal besteht. Behind the. Last pair of rollers α and b of the machine (Fig. 3), the discharge roller c is arranged, by means of which the workpiece moved through between the rollers is thrown onto the fall path d. The collecting box for the finished workpieces is located below the fall path d and consists essentially of an open channel formed by the base plate e and the side walls f.
Auf dem Boden e ist ein Winkelstück g verschiebbar gelagert, dessen aufrecht stehender Teil den Förderschieber h trägt.. Letzterer bewegt sich unmittelbar unter der Fallbahn hin und her und dient dazu, das von dieser abgleitende Werkstück stehend den bereits aufgestapelten Werkstücken im Sammelkasten zuzuführen.An angle piece g is slidably mounted on the bottom e , the upright part of which carries the conveyor slide h . The latter moves back and forth directly under the fall track and serves to feed the workpiece slipping off from it to the already stacked workpieces in the collecting box.
Die Bewegung des Schiebers h und seines. Winkelstückes g wird von der Welle i abgeleitet, auf der eine Kurvenscheibe k angeordnet ist, gegen deren Umfang sich eine von dem Auge m der Schubstange η getragene Gleitrolle / anlegt. Das Auge m der Schubstange η greift über die Welle i hinweg und das entgegengesetzte Ende der Schubstange η ist an einem um die Achse 0 drehbaren Winkelhebel ρ angelenkt. Der Winkelhebel ρ überträgt seine Bewegung durch den Gelenkhebel r auf das Winkelstück g. The movement of the slider h and his. Angle piece g is derived from the shaft i on which a cam disk k is arranged, against the circumference of which a sliding roller / carried by the eye m of the push rod η rests. The eye m of the push rod η reaches over the shaft i and the opposite end of the push rod η is articulated to an angle lever ρ rotatable about the axis 0. The angle lever ρ transmits its movement through the articulated lever r to the angle piece g.
An dem Maschinenrahmen ist eine Schiene s befestigt, deren Ende quer über den offenen Sammelkasten hinwegreicht und die seitlich des Sammelkastens mit einem nach unten gerichteten Winkelstück t versehen ist. Um die Achsen u drehbar sind an der Schienen die Greifer ν aufgehängt, die in dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel die Form von Kreissegmenten besitzen, undA rail s is attached to the machine frame, the end of which extends across the open collecting tank and which is provided with a downwardly directed angle piece t on the side of the collecting tank. The grippers ν , which in the embodiment shown in the drawing are in the form of segments of a circle, are suspended from the rails so that they can rotate about the axes u
ίο die mit den Hebeln v1 zweckmäßig aus einem Stück bestehen.ίο which consist of one piece with the levers v 1.
In der gleichen Ebene sind am Boden e des Sammelkastens um die Achse χ drehbare Greifer w aufgehängt, die in ihrer Gestalt den Greifern ν vollkommen entsprechen und die durch Aussparungen im Boden in das Innere des Sammelkastens einschwenken können, ebenso wie die Greifer ν imstande sind, durch Drehung um die Achsen ti von oben in den offenen Sammelkasten hineinzuschwenken. . Dabei sind die Segmente w gleichfalls mit Hebelarmen w1 ausgestattet, und es greifen die Hebelarme vx und wx an den Schubstangen y und \ an, die mit dem am Winkelstück t aufgehängten Doppelhebel A verbunden sind.In the same plane, grippers w rotatable around the axis χ are suspended on the bottom e of the collecting tank, which completely correspond in their shape to the grippers ν and which can pivot into the interior of the collecting tank through recesses in the floor, just as the grippers ν are capable of swivel into the open collecting tank from above by rotating around the axes ti. . The segments w are also equipped with lever arms w 1 , and the lever arms v x and w x engage the push rods y and \ , which are connected to the double lever A suspended on the angle piece t .
Das Ausschwenken des Hebels A um seinen Aufhängepunkt B wird durch die Schubstange C eingeleitet, die sich mit ihrem geschlitzten Auge D auf der Welle E führt, und deren hin- und hergehende Bewegung durch die Kurvenscheibe F hervorgerufen wird, gegen deren Umfang sich die Gleitrolle G der. Schubstange C anlegt.The pivoting of the lever A around its suspension point B is initiated by the push rod C, which is guided with its slotted eye D on the shaft E , and whose reciprocating movement is caused by the cam disk F , against the circumference of which the roller G is the. Push rod C is applied.
Die Greifer ν und w sollen in dem Augenblick in das Innere des Sammelkastens einschwenken, in dem durch den Förderschieber h ein Werkstück auf das im Sammelkasten verschiebbar gelagerte Widerlager H oder aber auf den bereits vorhandenen Stapel aufgedrückt wird, um beim Rückwärtsgehen des Förderschiebers die Stellung der aufgestapelten Werkstücke zu sichern. Zu diesem Zweck ist der Schieber h mit Aussparungen h1 versehen, wie dies aus Fig. 1 und 3 ersiehtlieh ist, die ein Einschwenken der Greifer ermöglichen und ein Rückwärtsbewegen des Schiebers gestatten.The grippers ν and w should pivot into the interior of the collecting box at the moment when a workpiece is pressed onto the abutment H, which is slidably mounted in the collecting box, or onto the already existing stack by the conveyor slide h , in order to adjust the position of the to secure stacked workpieces. For this purpose, the slide h is provided with recesses h 1 , as can be seen from FIGS. 1 and 3, which enable the grippers to be pivoted in and allow the slide to be moved backwards.
Statt die Greifer ν und w so anzuordnen, daß sie von oben und unten in den Sammelkasten eingreifen, kann die Einrichtung naturgemäß auch so getroffen werden, daß die Greifer an den Seitenwandungen/ des Kastens sitzen und durch Aussparungen in diesen in das Innere einschwingen.Instead of arranging the grippers ν and w so that they engage the collecting box from above and below, the device can naturally also be made so that the grippers sit on the side walls / box and swing into the interior through recesses in them.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE177784C true DE177784C (en) |
Family
ID=442225
Family Applications (1)
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Country | Link |
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