DE1777224C3 - Testing machine for bevel or hypoid gears - Google Patents

Testing machine for bevel or hypoid gears

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DE1777224C3
DE1777224C3 DE19681777224 DE1777224A DE1777224C3 DE 1777224 C3 DE1777224 C3 DE 1777224C3 DE 19681777224 DE19681777224 DE 19681777224 DE 1777224 A DE1777224 A DE 1777224A DE 1777224 C3 DE1777224 C3 DE 1777224C3
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Werner Ernst; Dentinger Thomas Willard; Rochester; Newton Edwin Wilder Penfield; N.Y. Bergemann (V.StA.)
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Ausscheidung in: 17 77 338 17 77 339 17 77 339 17 77 445 The Gleason Works, Rochester, N.Y. (V.StA.)
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Prüfmaschine, in der ein Paar Kegel- oder Hypoidzahnräder im Eingriff umläuft und dabei das Ritzel beim Kämmen axial verschiebbar ist, um die geräuschärmste gegenseitige Einbaustellung dieser Zahnräder in einem Getriebe zu ermitteln, mit zwei Spindeln zur Aufnahme der Zahnräder, mit Lagergehäusen für die Spindeln, mit Tragschlitten für die gegenseitige Verstellung der Spindel in der Achsenrichtung der Ritzelspindel, mit einem Triebwerk zum Antrieb der einen Spinde! und zum Belasten der anderen Spindel mit einem Bremsmoment und mit Klemmen zum Festklemmen der Tragschlitten am Maschinengestell, wenn die Spindeln ihre Laufstellung einnehmen, wobei die das geringste Geräusch ergebende axiale Stellung des Ritzels meßbar ist.The invention relates to a testing machine in which a pair of bevel or hypoid gears mesh revolves and the pinion is axially displaceable when meshing to the quietest mutual To determine the installation position of these gears in a transmission, with two spindles to accommodate the Gear wheels, with bearing housings for the spindles, with support slides for the mutual adjustment of the Spindle in the axial direction of the pinion spindle, with a motor to drive one of the spindles! and to load the other spindle with a braking torque and with clamps to clamp the Support carriage on the machine frame when the spindles are in their running position, with the least Noise resulting axial position of the pinion can be measured.

Bei einer Prüfmaschine dieser Art, die im Inland offenkundig vorbenutzt ist, löst man die Klemme des Tragschlittens, auf dem das Lagergehäuse für die Ritzelspindel befestigt ist, und verschiebt dann diesen Tragschlitten mit Hilfe einer mit einem großen Handrad versehenen Schraubspindel, während das zu prüfende Zahnradpaar im Eingriff umläuft. Wenn dabei das Geräusch am geringsten ist, unterbricht man die Verschiebung des Tragschlittens und liest seine Lage ab, aus der sich die Stellung des Lagergehäuses des Ritzels ergibt.On a testing machine of this type, which is obviously previously used in Germany, the clamp of the is released Support slide on which the bearing housing for the pinion spindle is attached, and then moves it Support slide with the help of a screw spindle equipped with a large handwheel, while the test is carried out Gear pair rotates in mesh. When the noise is at its lowest, it is interrupted Displacement of the support carriage and reads its position, from which the position of the bearing housing of the pinion can be seen results.

Es hat sich indessen gezeigt, daß bei wiederholter Vermessung desselben Zahnradpaares die Meßwerte stark streuen.It has been shown, however, that when the same gear pair is measured repeatedly, the measured values scatter heavily.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Mangel zu beheben und eine sehr viel genauere Messung zu ermöglichen.The invention is based on the object of remedying this deficiency and a much more precise one Enable measurement.

Die nachstehend erläuterte Lösung dieser Aufgabe beruht auf der Erkenntnis, daß unter dem Einfluß der durch die kämmenden Zahnräder beim Meßvorgang erzeugten Schwingungen der das Lagergehäuse der Ritzelspindel tragende Schlitten, dessen Klemmen gelöst sind, infolge des unvermeidlichen Spielraums seiner Gleitbahn unbeherrschbaren Verschiebungen unterliegt.The solution to this problem explained below is based on the knowledge that under the influence of vibrations generated by the meshing gears during the measuring process of the bearing housing Carriages carrying the pinion spindle, the clamps of which are loosened, due to the inevitable backlash its slideway is subject to uncontrollable displacements.

Unter Berücksichtigung dieses Umstar;des ist nun die Erfindungsaufgabe dadurch gelöst, daß die Ritzelspindel mit ihrem Lagergehäuse auf ihrem Tragschlitten durch Wälzlager spielfrei geführt und mittels eines durch eine Schraubspindel drehbarer. Nockens axial verschiebbar ist.Taking this change into account, the object of the invention is now achieved in that the pinion spindle out with its bearing housing on its support carriage by roller bearings and by means of a through a Rotatable screw spindle. Cam is axially displaceable.

Dank dieser Anordnung kann die Klemme des Trajjschlittens beim Meßvorgang im festgespannten Zustande verbleiben und somit den Tragschlitten gegen etwaige unbeherrschbare Verschiebungen auf dem Ben sichern. Zum Zwecke der Messung wird lediglich das durch Wälzlager auf dem Tragschlitten spielfrei geführte Lagergehäuse verschoben, was mittels der Schraubspindel und des drehbaren Nockens mit großer Genauigkeit geschehen kann. Durch Messen des Geräusches kann man dann dieses Lagergehäuse in kürzester Zeit in die gewünschte Lage bringen, in der das Geräusch den Mindestwert erreicht, und dann die Stellung des Lagergehäuses des Ritzels durch der, Zeiger ablesen.Thanks to this arrangement, the clamp of the Trajjschlitten can be clamped during the measuring process States remain and thus the support slide against any uncontrollable shifts on the bench to back up. For the purpose of the measurement, only the roller bearings on the support carriage are free of play guided bearing housing moved, which by means of the screw spindle and the rotatable cam with large Accuracy can be done. By measuring the noise you can then put this bearing housing in Bring to the desired position in the shortest possible time, in which the noise reaches the minimum value, and then the Read the position of the pinion bearing housing from the pointer.

Es ist auch bereits eine Läppmaschine für Zahnräder bekanntgeworden (DT-PS 12 70931), bei der das Lagergehäuse der Ritzelspindel auf seinem Tragschlitten durch Wälzlager spielfrei geführt ist. Doch ist dabei das Lagergehäuse nicht in Längsrichtung der Ritzelspindel, sondern in Querrichtung verschiebbar. Diese Verschiebung dient nur dem Zweck, das Zahnspiel einzustellen. Diese Einstellbewegung wird durch das gemeinsame Verschieben des Traggehäuses und des damit fest verbundenen Spindelgehäuses ausgeführt.A lapping machine for gears has also become known (DT-PS 12 70931), in which the Bearing housing of the pinion spindle is guided free of play on its support carriage by roller bearings. But is there the bearing housing is not displaceable in the longitudinal direction of the pinion spindle, but in the transverse direction. This The only purpose of displacement is to adjust the tooth clearance. This adjustment movement is made possible by the running joint displacement of the support housing and the spindle housing firmly connected to it.

Der durch die Erfindung erzielte Fortschritt besteht in der Möglichkeit, mühelos und in kurzer Zeit die geräuschärmste gegenseitige Einbaustellung von Tellerrad und Ritzel zu ermitteln.The progress achieved by the invention is the ability to effortlessly and in a short time the Determine the quietest mutual installation position of crown wheel and pinion.

Die Erfindung wird anhand der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das in den Zeichnungen dargestellt ist, erläutert. In diesen zeigtThe invention is based on the following description of a preferred embodiment, which is shown in the drawings, explained. In these shows

Fig. I einen Grundriß der Maschine,Fig. I is a plan view of the machine,

Fig. 2 einen waagerechten Schnitt in der Ebene der Ritzelspindelachse,Fig. 2 is a horizontal section in the plane of Pinion spindle axis,

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt in einer quer zur Ritzelspindelachse verlaufenden Ebene zur Darstellung der Einrichtung zum Verstellen des Lagergeliauses der Ritzelspindel auf das Zahnspiel,3 shows a vertical section in a plane running transversely to the pinion spindle axis for the purpose of illustration the device for adjusting the camp geliauses Pinion spindle on the backlash,

F i g. 4 den Schnitt in der Ebene 4-4 der F i g. 3, zum Teil in einer parallel dazu verlaufenden Ebene,F i g. 4 shows the section in plane 4-4 of FIG. 3, partly in a plane running parallel to it,

Fig. 5 einen quer zur Ritzelspindelachse verlaufenden Schnitt zur Darstellung der Einrichtung zum Bestimmen der besten Laufstellung der Ritzelspindel,Fig. 5 is a transverse to the pinion spindle axis Section to show the device for determining the best running position of the pinion spindle,

Fig. 6 einen Teilschnitt nach der Ebene 6-6 der F ig-5,Fig. 6 is a partial section according to plane 6-6 of Fig. 5,

F i g. 7 eine Schnittdarstellung des Suchgeräts zum Aufsuchen der Stellung des geringsten Laufgeräusches der Zahnräder, wobei der Schnitt in der Ebene 7-7 der F i g. 5 verläuft undF i g. 7 shows a sectional view of the search device for searching for the position of the lowest running noise of the gears, the section in plane 7-7 of FIG. 5 runs and

F i g. 8 einen Teilschnitt in der Ebene 8-8 der F i g. 2.F i g. 8 shows a partial section in the plane 8-8 of FIG. 2.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Maschine, die zum Prüfen von Zahnrädern bestimmt ist. Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, hat die Maschine ein Maschinengestell 20, das ein auf und ab verschiebbares Gehäuse 21 für eine lotrechte Spindel 27 trägt, auf der ein Tellerrad G festgespannt ist. Es handelt sich dabei urn das größere der beiden zu prüfender Kegel- oder Hyperboloid-Zahnräder.The illustrated embodiment is a machine that is intended for testing gears. As FIGS. 1 and 2 show, the machine has a machine frame 20 which carries an up and down displaceable housing 21 for a vertical spindle 27 on which a ring gear G is clamped. It is the larger of the two bevel or hyperboloid gears to be tested.

Wie Fi g. 2 am besten erkennen läßt, ist das Ritzel / auf dem einen Ende einer Spinde! 28 eingespannt, dif um eine waagerechte Achse 31 in einem Lagergehäuse 32 auf Kugellagern 29 umläuft.Like Fi g. 2 can best be seen is the pinion / on one end of a locker! 28 clamped, dif revolves around a horizontal axis 31 in a bearing housing 32 on ball bearings 29.

Dieses Lagergehäuse 32 hat seitliche Arme 35, die jleichachsige Lagerbüchsen 34, F:ig. 2, tragen. Diese Buchsen sind schwenkbar auf einer waagerechten /Vchse 36 gelagert, die parallel zur Spindelachse 31 verläuft und mit ihren Enden längsverschiebbar in Lagern 37 sitzt, die in einem waagerechten Tragschlitten 38 untergebracht sind. Dieser Schlitten ist auf einer zur Achse 3t parallelen Gleitbahn 39 auf einem darunter befindlichen waagerechten Tragschlitten 41 verschiebbar, der seinerseits auf dem Macchinengestell 20 mittels waagerechter Gleitbahnen 42 und 43 geführt und einstellbar ist. Die Gleitbahnen 39 und 42, 43 sind mit T-Schlitzen versehen, um das Festklemmen der Tragschlitten aufeinander und auf dem Maschinengestell zu ermöglichen.This bearing housing 32 has lateral arms 35, the uniaxial bearing bushes 34, F : ig. 2, wear. These sockets are pivotably mounted on a horizontal / V-axis 36, which runs parallel to the spindle axis 31 and sits with its ends in bearings 37 which are accommodated in a horizontal support carriage 38 so as to be longitudinally displaceable. This slide is displaceable on a slide 39 parallel to the axis 3t on a horizontal support slide 41 located below, which in turn is guided and adjustable on the macchine frame 20 by means of horizontal slide tracks 42 and 43. The slideways 39 and 42, 43 are provided with T-slots to enable the support carriages to be clamped on one another and on the machine frame.

Das Lagergehäuse 32 der Ritzelspindel läßt sich um die Achse 36 aufwärts bis in eine Lage verschwenken, in der sich die Spindelachse 31 an der Stelle 31-A, F i g. 5, befindet. Ferner kann man das Lagergehäuse 32 in eine untere Lage verschwenken, in der sich die Spindelachse 31 etwa ir. derselben Höhenlage wie die Mitte der Achse 36 befindet. Die angehobene Lage ist diejenige, in der man das Ritzel P auf die Ritzelspindel 28 und das Tellerrad G auf die Spindel 22 aufstecken und festspannen kann. Die untere Stellung des Lagergehäuses 32 ist die Laufstellung, in der Ritzel und Tellerrad unter einer gewissen Zahnbelastung miteinander kämmen. Zu diesem Zweck ist ein Triebwerk für den Antrieb der einen Spindel und zum Belasten der anderen Spindel mit einem Bremsmoment vorgesehen. Das Ritzel P läßt sich in Achsenrichtung mittels einer Schraubspindel 57. Fig. 1, verstellen, an der man mit einem Schraubenschlüssel angreifen kann. Diese Schraubspindel dient der Verstellung des oberen Schlittens 38 auf dem unteren Schlitten 41 in der Richtung der Achse 31. j? Ferner kann man das Ritzel P seitlich derart verstellen, daß dadurch der waagerechte Abstand verändert wird, in welchem sich die Achsen 31 und 24 der beiden Zahnräder kreuzen. Diesem Zweck dient eine mit einem Handrad 62 versehene Schraubspindel 61. Das Tellerrad G läßt sich auf und ab mit Hilfe einer Schraubspindel verstellen, die man mittels eines Handrades drehen kann.The bearing housing 32 of the pinion spindle can be pivoted upwards about the axis 36 until it is in a position in which the spindle axis 31 is at the point 31-A, F i g. 5, is located. Furthermore, the bearing housing 32 can be pivoted into a lower position in which the spindle axis 31 is approximately at the same height as the center of the axis 36. The raised position is the one in which the pinion P can be slipped onto the pinion spindle 28 and the ring gear G onto the spindle 22 and clamped. The lower position of the bearing housing 32 is the running position in which the pinion and ring gear mesh with one another under a certain tooth load. For this purpose, an engine is provided for driving one spindle and for loading the other spindle with a braking torque. The pinion P can be adjusted in the axial direction by means of a screw spindle 57. Fig. 1, which can be attacked with a wrench. This screw spindle is used to adjust the upper slide 38 on the lower slide 41 in the direction of the axis 31. j? Furthermore, the pinion P can be adjusted laterally in such a way that this changes the horizontal distance at which the axes 31 and 24 of the two gears intersect. A screw spindle 61 provided with a handwheel 62 serves this purpose. The ring gear G can be adjusted up and down with the aid of a screw spindle which can be turned by means of a handwheel.

Sind die Einstellungen erfolgt, dann werden die mit Bezug aufeinander verstellbaren Teile der Maschine am Maschinengestell starr festgeklemmt. Diesem Zweck dienen Klemmen, die durch Federn geschlossen sind, aber hydraulisch geöffnet werden können. Vier solcher Klemmen 75 werden durch einen Hebel 74 gesteuert, um die Schlitten 38 und 4t zusammenzrklemmen, vgl. Fig. 1. Vier entsprechende, durch einen Hebel 80 gesteuerte Klemmen 76 dienen dem Festklemmen des unteren Tragschlittens 41 auf dem Maschinengestell 20. Das Lagergehäuse 21 der Tellerradspindel schließlich ist am Maschinengestell 20 durch vier Klemmer. 77 (F i g. \) festklemmbar, die ebenfalls durch einen nicht näher dargestellten Hebel gesteuert sind.Once the settings have been made, the parts of the machine that can be adjusted with respect to one another are rigidly clamped to the machine frame. Clamps that are closed by springs but can be opened hydraulically are used for this purpose. Four such clamps 75 are controlled by a lever 74 in order to clamp the slides 38 and 4t together, cf. the crown wheel spindle is finally on the machine frame 20 by four clamps. 77 (F i g. \) Can be clamped, which are also controlled by a lever, not shown in detail.

Dem Verschwenken des Lagergehäuses 32 der Ritzelspindel um die Achse 36 dient ein hydraulisches Hubwerk 44, Fig.2, mit dessen Hilfe man das bo Spindelgehäuse 32 wahlweise in die Beschickungslage oder in die Laufstellung bringen und auch das Zahnspiel der beiden Zahnräder P und G vor deren Kämmen einstellen kann.Pivoting of the bearing housing 32 of the pinion spindle about the axis 36 is a hydraulic lifting mechanism 44, Figure 2, to selectively bring the aid of which bo spindle housing 32 in the loading position or in the running position, and also the backlash of the two gears P and G before they Combing can adjust.

Beim Kämmen der Zahnräder G und P ist das Ί5 Lagergehäuse an der Welle 36, F i g. 2, starr festgeklemmt Diesem Zweck dienen zwei hydraulisch lösbare Federklemmen 161. Ferner ist dabei das Lagergehäuse 32 durch Klemmen 162, Fig. 2, an zwei in Achsenrichtung zueinander ausgerichteten Achsstummeln 163 festgeklemmt, die jenseits der Ritzeispindel 28 der Welle 36 gegenüber liegen. Wie auch Fig. 3 erkennen läßt, gehen die Achsstummel 163 durch bogenförmige Schlitze 164 hindurch, die in Flanschen 165 des Lagergehäuses 32 vorgesehen sind und um die Achse der Weile 36 gekrümmt verlaufen und daher die Schwenkbewegung des Lagergehäuses 32 um die Welle 36 nach Lösen der Klemmen 181 und 162 nicht behindern.When the gears G and P mesh, the Ί5 bearing housing is on the shaft 36, F i g. 2, rigidly clamped Two hydraulically releasable spring clamps 161 serve this purpose. Furthermore, the bearing housing 32 is clamped by clamps 162, FIG. As can also be seen in Fig. 3, the stub axles 163 go through arcuate slots 164 which are provided in flanges 165 of the bearing housing 32 and are curved about the axis of the shaft 36 and therefore the pivoting movement of the bearing housing 32 about the shaft 36 after loosening the Do not obstruct terminals 181 and 162.

Die Achsstummel 163, F i g. 2, sind in ihrer Längsrichtung mit ihrem einen Ende auf dem Schlitten 38 durch Lager 183 geführt, die etwa den Lagern 37 der Achse 36 entsprechen, und mit dem anderen Ende in einem Lager verschiebbar, das zur Klemme 162 gehört, die auf dem Schlitten 38 angeordnet ist.The stub axles 163, F i g. 2, are in their longitudinal direction with their one end on the carriage 38 through Out bearings 183, which correspond approximately to the bearings 37 of the axle 36, and with the other end in a bearing slidable, which belongs to the clamp 162, which is arranged on the carriage 38.

Will man das Lagergehäuse 32 der Ritzelspindel um die Achse 36 verschwenken, dann muß man die Klemmen 161 und 162 unter hydraulischen Druck setzen und sie dadurch öffnen. Will man das Lagergehäuse 32 starr an den Achsen 36 und 163 festklemmen, bevor man die Zahnräder G und P miteinander kämmen läßt, dann muß man die Zylinder der Klemmen auf Abfluß schalten und dadurch die Klemmen schließen. 1st das geschehen, so kann man während des Kämmens der Zahnräder das Lagergehäuse 32 der Ritzelspindel mit den Achsen 36 und 163 als Ganzes in der Achsrichtung des Ritzels auf den Wälzlagern 37 und 183 verschieben, um diejenige axiale Einstellung des Ritzels zu suchen, in der sich die besten Laufeigenschaften der beiden Zahnräder ergeben, also das geringste Geräusch erzeugt wird. Um diese axiale Verschiebung des Lagergehäuses 32 der Ritzelspindel zu ermöglichen, haben die Enden der Achsen 36 und 163 in den Wälzlagern 37 und 183 ein fünfeckiges Querschniusprofü, vgl. F i g. 8. Sie weiser nämlich eine waagerechte und geneigte Seitenflächen auf, mit denen sie auf den Lagerrollen 195 und 1% laufen. Die geneigten Lagerrollen 196 wälzen sich auf ebenen Laufbahnen ab, die im unteren Abschnitt 197 des Lagerblocks vorgesehen sind und das Gewicht der Rhzelspindel und ihres Lagergehäuses 32 aufnehmen. Die waagerecht angeordneten Rollen laufen auf einer ebenen Bahn, die im oberen Abschnitt 198 des Lagelblocks angeordnet ist. Auf diese Weise sind die Achsen 36 und 163 spielraumfrei geführt, wobei die oberen Rollen einen geringen abwärts gerichteten Druck auf die Achsen ausüben.If you want to pivot the bearing housing 32 of the pinion spindle about the axis 36, then you have to Apply hydraulic pressure to terminals 161 and 162, thereby opening them. If one wants the bearing housing 32 clamp rigidly on axles 36 and 163 before letting gears G and P mesh with each other, then you have to switch the cylinder of the clamps to drain and thereby close the clamps. If that happened the bearing housing 32 of the pinion spindle with the axes 36 can thus be used during the meshing of the gears and 163 as a whole in the axial direction of the pinion on the roller bearings 37 and 183 move to the one to look for the axial setting of the pinion, in which the best running properties of the two gears result, so the slightest noise is generated. To this axial displacement of the bearing housing 32 of the pinion spindle To enable the ends of the axles 36 and 163 in the bearings 37 and 183 are pentagonal Cross section profile, see Fig. 8. You wiser namely one horizontal and inclined side surfaces with which they run on the bearing rollers 195 and 1%. the inclined bearing rollers 196 roll on flat raceways in the lower section 197 of the Bearing blocks are provided and take up the weight of the Rhzelspindel and its bearing housing 32. The horizontally arranged rollers run on a flat track in the upper section 198 of the Lagelblocks is arranged. In this way, the axes 36 and 163 are out of play, the put a slight downward pressure on the axles on the upper rollers.

Das Hin- und Herverschieben des Lagergehäuses 32 der Ritzelspindel auf den Wälzlagern 37 und 183 zum Aufsuchen der günstigsten Laufeigenschaften geschieht durch einen Verschiebeantrieb mit einer Schubkurvenscheibe 201, F i g. 2, 5 und 7, die gleichachsig zur Achse 36 in Rollenlangern 202 gelagert ist, die von einem Lagerbock des Schlittens 38 getragen sind. Die Schubkurve wird von der einen Stirnfläche der Nockenscheibe 201 gebildet. An diese Stirnfläche 206 legt sich eine Nockenrolle 203 an, die durch Nadellager auf einem Zapfen 204 gelagert ist, der an dem Lagergehäuse 32 befestigi ist. Eine am Lagergehäuse befestigte Platte 205 stützt die Nockenrol'.e 203 in ihrer Lage ab. An den rechten Vorsprung 35 des Lagergehäuses 32, F i g. 2, legt sich eine Druckfeder 207, die sich ar einem Teil 208 des Schlittens 38 abstützt und daher die Sehubkurvensclicibe 201 an. die Rolle 203 drückt Zwischen dem Ansatz 35 und der Feder 207 ist eir Wälzlager 209 eingefügt. Die Schubkurvenfläche 206 is schraubenförmig gestaltet und hat eine solche SteigungThe back and forth movement of the bearing housing 32 of the pinion spindle on the roller bearings 37 and 183 for Finding the most favorable running properties is done by means of a shift drive with a thrust cam 201, Fig. 2, 5 and 7, which is mounted coaxially to the axis 36 in roller lengthways 202, which of a Bearing block of the carriage 38 are carried. The thrust curve is from one end face of the Cam disk 201 is formed. A cam roller 203 rests against this end face 206, which is supported by needle bearings is mounted on a pin 204 which is fastened to the bearing housing 32. One on the bearing housing fixed plate 205 supports the Nockenrol'.e 203 in their Location. On the right projection 35 of the bearing housing 32, F i g. 2, lies a compression spring 207, which ar a part 208 of the carriage 38 is supported and therefore the Sehubkurvensclicibe 201 on. the roller 203 presses A roller bearing 209 is inserted between the projection 35 and the spring 207. The thrust cam surface 206 is designed helically and has such a slope

daß eine Drehung der Schubkurvenscheibe um etwa 27° in der einen oder der anderen Richtung von einer Mittelstellung ausgehend das Lagergehäuse 32 in Achsenrichtung um etwa 0,100 Zoll (2,5 mm) verschiebt. Die Schubkurvenscheibe läßt sich von Hand mittels eines Handrades 211 drehen, dessen Welle 212 im Schlitten 38 gelagert ist und ein Gewinde 213 aufweist, auf dem durch Kugellager eine Mutter 214 geführt ist. Diese trägt einen Zapfen 215, der in einen radialen Schlitz 216 der Schubkurvenscheibe eingreift. Dreht man das Handrad 211 hin und her, dann wird dadurch die Mutter 214 in der Achsenrichtung der Welle 212 hin- und herverschoben und die Schubkurvenscheibe 201 um die Achse 36 hin- und hergedreht. Das bewirkt aber, daß das Lagergehäuse 32 der Ritzelspindel und das Ritzel P in Achsenrichtung hin- und herlaufen. Auf diese Weise kann man die Stellung aufsuchen, in der die Zahnräder am leisesten kämmen. Die jeweilige Stellung des Ritzelgehäuses 32 wird durch, eine Meßuhr 217, F i g. 1 und 5, angezeigt, die auf dem Schlitten 38 angeordnet ist und deren Stößel 218 an dem Lagergehäuse 32 anstößt. Man kann daher diejenige Stellung des Lagergehäuses, in der die Zahnräder mit dem geringsten Geräusch kämmen, mit Bezug auf eine Nullstellung oder Ausgangsstellung ablesen. Die angezeigte Größe gibt die Stellung an, in die man das Ritzel beim Einbau mit dem Tellerrad in das Getriebegehäuse bringen muß, was gewöhnlich mit Hilfe von Unterlegscheiben verschiedener Stärke geschieht.
Man kann aber die Stärke dieser Unterlegscheibe auch unmittelbar an einem Ziffernablesegerät 219, Fig. 1, ablesen, das auf dem Maschinengestell in einer Anzeigetafel angeordnet und elektrisch durch einen Geber 220, F i g. 7, gesteuert wird. Die Geräte 219, 220
that rotation of the thrust cam by about 27 ° in one direction or the other from a central position displaces the bearing housing 32 axially by about 0.100 inches (2.5 mm). The thrust cam can be turned by hand by means of a handwheel 211 , the shaft 212 of which is mounted in the slide 38 and has a thread 213 on which a nut 214 is guided by ball bearings. This carries a pin 215 which engages in a radial slot 216 in the thrust cam. If the handwheel 211 is rotated back and forth, the nut 214 is thereby pushed back and forth in the axial direction of the shaft 212 and the thrust cam 201 is rotated back and forth about the axis 36. However, this causes the bearing housing 32 of the pinion spindle and the pinion P to reciprocate in the axial direction. In this way you can find the position in which the gears mesh least. The respective position of the pinion housing 32 is determined by a dial gauge 217, FIG. 1 and 5, which is arranged on the slide 38 and the plunger 218 of which abuts the bearing housing 32. The position of the bearing housing in which the gears mesh with the least noise can therefore be read off with reference to a zero position or starting position. The displayed size indicates the position in which the pinion must be brought into the gear housing when installing it with the crown wheel, which is usually done with the help of washers of various thicknesses.
One can the strength of this washer also to a Ziffernablesegerät 219, Fig. 1, see directly, that arranged on the machine frame in a display panel and electrically by an encoder 220 g, F i. 7, is controlled. Devices 219, 220

S sind in bekannter Weise ausgeführt und gehören nicht zur Erfindung. Die Welle des Gebers 220 steht in Getriebeverbindung mit der Schubkurvenscheibe 201, und zwar mittels eines an der Schubkurvenscheibe befestigten Zahnsektors 221 und eines damit kämmenden Ritzels 222, das auf einer im Schlitten 38 mittels Nadellager gelagerten Welle 223 befestigt ist und ein Zahnrad 224 trägt. Dieses kämmt mit einem Zahnrad 225 auf der Welle des Gebers 220. Die Zahnräder 224, 225 haben am besten ein Übersetzungsverhältnis, das soS are carried out in a known manner and do not belong to the invention. The shaft of the encoder 220 is in gearbox connection with the thrust cam 201, namely by means of a toothed sector 221 attached to the thrust cam and a pinion 222 meshing with it, which is attached to a shaft 223 mounted in the carriage 38 by means of needle bearings and carries a gear 224. This meshes with a gear wheel 225 on the shaft of the encoder 220. The gear wheels 224, 225 best have a transmission ratio that is like this

ij bemessen ist, daß die am Empfängergerät 219 ablesbare Zahl die Stärke der Unterlegscheibe wiedergibt, mit deren Hilfe man das geprüfte Ritzel P zusammen mit seinem Tellerrad in das Getriebegehäuse einbauen muß.ij is dimensioned so that the number readable on the receiver device 219 reflects the thickness of the washer, with the help of which one must install the tested pinion P together with its ring gear in the gear housing.

Wenn man ein gutes Gehör hat, kann man nachIf you have good hearing, you can follow

»o einiger Übung die beste Laufstellung der Zahnräder G, P genau bestimmen, sofern die Maschine in einer ruhigen Umgebung aufgestellt ist. Es empfiehlt sich jedoch, die Maschine mit einem Schwingungsmeßwerk zu versehen, das diese Aufgabe übernimmt und aus dünnen Stahlzungen 241,242 und 243 bestehen kann, die mit ihrem einen Ende in Schlitzen des Lagergehäuses 32 der Ritzelspindel verankert sind und mit ihren anderen Enden elektromagnetischen Schwingungsmeßempfängern 244,245 und 246 gegenüberstehen, die ebenfalls auf dem Lagergehäuse 32 angeordnet sind.»O Determine the best running position of the gears G, P with a little practice, provided the machine is set up in a quiet environment. However, it is advisable to equip the machine with a vibration measuring mechanism that takes on this task and can consist of thin steel tongues 241, 242 and 243 , one end of which is anchored in slots in the bearing housing 32 of the pinion spindle and the other end of which has electromagnetic vibration measuring receivers 244, 245 and 246, which are also arranged on the bearing housing 32.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Prüfmaschine, in der ein Paar Kegel- oder Hypoid-Zahnräder im Eingriff umläuft und dabei das % Ritzel beim Kämmen axial verschiebbar ist, um die geräuschärmste gegenseitige Einbaustellung dieser Zahnräder in einem Getriebe zu ermitteln, mit zwei Spindeln zur Aufnahme der Zahnräder, mit Lagergehäusen für die Spindeln, mit Tragschlitten für die gegenseitige Verstellung der Spindel in der Achsenrichtung der Ritzelspinde!, mit einem Triebwerk zum Antrieb der einen Spindel und zum Belasten der anderen Spindel mit einem Bremsmoment und mit Klemmen zum Festklemmen der Tragschlitten am Maschinengestell, wenn die Spindeln ihre Laufstel-Jung einnehmen, wobei die das geringste Geräusch ergebende axiale Stellung des Ritzels meßbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ritzelspindel (28) mit ihrem Lagergehäuse (32) auf ihrem Tragschlitten (38) durch Wälzlager (37,183) spielfrei geführt und mittels eines durch eine Schraubspindel (214) drehbaren Nockens (206) axial verschiebbar ist.Testing machine in which a pair of bevel or hypoid gears revolves in mesh and the% pinion is axially displaceable when meshing in order to determine the quietest mutual installation position of these gears in a gearbox, with two spindles to accommodate the gears, with bearing housings for the spindles, with support slides for the mutual adjustment of the spindle in the axial direction of the pinion spindle !, with a drive to drive one spindle and to load the other spindle with a braking torque, and with clamps to clamp the support slides on the machine frame when the spindles are in their runner -Take young, the axial position of the pinion resulting in the slightest noise being measurable, characterized in that the pinion spindle (28) with its bearing housing (32) on its support carriage (38) is guided without play by roller bearings (37,183) and by means of a Screw spindle (214) rotatable cam (206) is axially displaceable.
DE19681777224 1967-09-29 1968-09-27 Testing machine for bevel or hypoid gears Expired DE1777224C3 (en)

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DE1777445A DE1777445C2 (en) 1967-09-29 1968-09-27 Gear testing machine with measurement of the running noise of the gears
DE19681777339 DE1777339B2 (en) 1967-09-29 1968-09-27 TESTING OR LAEPING MACHINE FOR CONE OR HYPERBOLOID GEARS

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US67176967 1967-09-29

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DE1777224B2 DE1777224B2 (en) 1977-03-17
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