DE1776103A1

DE1776103A1 - Control device for operating an injection system for an internal combustion engine

Info

Publication number: DE1776103A1
Application number: DE19681776103
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl-Ing Rabus
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1968-09-21
Filing date: 1968-09-21
Publication date: 1971-07-01
Also published as: JPS4940890B1; US3570460A; GB1233639A; FR2018587A1; DE1776103B2; SE341888B; AT291682B

Description

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Anlage zurAttachment to

Pat ent anmeldungPatent registration

ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart W, Breitscheidstrasse 4

Steuereinrichtung zum Betrieb einer Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine Control device for operating an injection system for an internal combustion engine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zum Betrieb einer wenigstens ein elektromagnetisches Einspritzventil umfassenden Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine, mit einem die öffnungsdauer des Einspritzventils in Abhängigkeit von wenigstens einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine - insbesondere vom Saugrohrdruck - bestimmenden, monostabilen, synchron zu den Kurbelwellenumdrehungen der Brennkraftmaschine auslöobaren SteuerBiultivibrator und mit einer wenigstens einen Schalttransistor und ein Kondensator-Widerstand-Dioden-Netzwerk umfassenden Sperrvorrichtung, die bei geschlossener oder nahezu geschlossener Drosselklappe und bei gleichzeitig wesentlich über der Leerlaufdrehzahl· liegender Antriebsdrehzahl der Brennkraftmaschine wirksam wird und eine Betätigung des Einspritzventil^ verhindert.The invention relates to a control device for operation an injection system for an internal combustion engine comprising at least one electromagnetic injection valve, with an opening duration of the injection valve as a function of at least one operating variable of the internal combustion engine - in particular the intake manifold pressure - determining, monostable, synchronous to the crankshaft revolutions the internal combustion engine triggerable control biultivibrator and with at least one switching transistor and a capacitor-resistor-diode network comprehensive locking device that works when the throttle valve is closed or almost closed and at the same time The drive speed of the internal combustion engine, which is substantially higher than the idling speed, becomes effective and an actuation of the Injector ^ prevented.

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Bei derartigen Kraftstoffeinspritzanlagen kann die bei jedem Ansaughub in einen Zylinder der Brennkraftmaschine gelangende Kraftstoffmenge den jeweiligen Arbeitsbedingungen, insbesondere der Drehzahl und der Last der Brennkraftmaschine sehr genau angepaßt werden. Hierbei ist dies vor allem von Vorteil, daß die von dem monostabilen Steuermultivibrator eingestellte Öffnungsdauer des oder der Einspritzventile den Änderungen der Betriebsbedingungen sehr rasch folgen kann. Beim praktischen Betrieb hat es sich zur Vermeidung von unerwünschten Abgasanteilen als zweckmäßig erwiesen, eine selbsttätige Sperrvorrichtung vorzusehen, durch welche Einspritzvorgänge ^ dann verhindert werden, wenn die Drosselklappe der Brennkraftmaschine ^ in Leerlaufsteilung steht und wenn gleichzeitig die Brennkraftmaschine mit wesentlich über der Leerlaufdrehzahl liegender Geschwindigkeit läuft. Ein derartiger, als Schiebebetrieb bezeichneter.Betriebszustand tritt bei Fahrzeugbrennkraftmaschinen dann auf, wenn die Antriebsräder des Fahrzeugs mit der Brennkraftmaschine fest gekuppelt sind und das Fahrzeug trotz fehlenden Antriebs, beispielsweise infolge seiner Massenträgheitskräfte oder bei Fahrt berab fortbewegt und dabei die als Bremse wirksam werdende Brennkraftmaschine angetrieben wird. In fuel injection systems of this type, this can occur on every intake stroke Amount of fuel reaching a cylinder of the internal combustion engine be adapted very precisely to the respective working conditions, in particular the speed and the load of the internal combustion engine. The main advantage here is that the opening duration of the one or more controlled by the monostable control multivibrator Injectors can follow changes in operating conditions very quickly. In practical operation it has to be avoided of undesirable exhaust gas has proven to be expedient to provide an automatic locking device through which injection processes ^ then prevented when the throttle valve of the internal combustion engine ^ is in idle division and if at the same time the internal combustion engine at a speed significantly higher than the idle speed runs. Such an operating state, known as overrun mode occurs in vehicle internal combustion engines when the drive wheels of the vehicle are firmly coupled to the internal combustion engine and the vehicle despite the lack of drive, for example due to its inertia forces or when driving downhill, the internal combustion engine, which becomes effective as a brake, is driven.

Um sicherzustellen, daß die Brennkraftmaschine im Leerlauf selbsttätig weiterläuft, muß die Blockierung der Einspritzvorgänge dann | aufgehoben werden, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine unter einen festgelegten und mit ausreichenden Sicherheitsbereich über der Leerlaufdrehzahl liegenden unteren Grenzwort unterschreitet. Aus der deutschen Patentschrift 1 220 I79 ist eine für eine solche Grenzdrehzahlmessung verwendbare, einen bistabilen Multivibrator enthaltende Schaltanordnung bekanntgeworden, die ein an den Eingang des bistabilen Multivibrators angeschlossendund mit Hilfe eines Schalters abwechslungsweise an zwei Betriebsstromleitungen unterschiedlichen Potentials anschließbares R-C-Netzwerk mit Gleichrichtern aufweist, welches einen ersten Kondensator enthält, welcher mit einer seiner beiden Elektroden über zwei in Reihe geschaltete Widerstände von dem Schalter abwechslungsweise an je eine der beiden Befs tromleitungen und mit seiner anderen ELektrodo an diejenigeTo ensure that the internal combustion engine idles automatically continues, the injection process must then be blocked | be canceled when the engine speed falls below falls below a specified lower limit word that is above the idle speed with a sufficient safety range. From the German patent specification 1,220,179 there is one for such Limit speed measurement usable, a bistable multivibrator containing switching arrangement has become known that a to the input of the bistable multivibrator connected and with the help of a Switch R-C network with rectifiers that can be connected alternately to two operating power lines of different potential which contains a first capacitor which, with one of its two electrodes, has two resistors connected in series from the switch alternately to one of the two commands power lines and with his other Electrodo to the one

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Betriebsstromleitung angeschlossen ist, mit dem die Emitter der zum Multivibrator gehörenden Transistoren verbunden sind, und bei dem außerdem ein zweiter Kondensator vorgesehen ist, der mit einer seiner beiden Elektroden an den Verbindungspunkt der in Reihe liegenden Ladewiderstände und über einen Gleichrichter an die mit den Ladewiderständen verbundene Elektrode des ersten Kondensators angeschlossen ist.Operating power line is connected, with which the emitter of the to Multivibrator associated transistors are connected, and in which a second capacitor is also provided, which with one of its two electrodes to the connection point of the charging resistors in series and via a rectifier to the one with the charging resistors connected electrode of the first capacitor is connected.

Es sind bereits elektrisch gesteuerte Einspritzanlagen mit zwei derartigen Netzwerken bekanntgeworden, von welchen das eine Netzwerk auf eine tiefer liegende Grenzdrehzahl und das andere Netzwerk auf eine höher liegende Grenzdrehzahl eingestellt ist. Hierdurch läßt sich erreichen, daß die Absperrung der Kraftstoffzufuhr bei steigenden Drehzahlen erst an der höher liegenden Grenzdrehzaiil erfolgt und bei absinkender Motordrehzahl· die KraftstoffVersorgung erst bei der tiefer liegenden unteren Grenzdrehzahl wieder einsetzt.There are already electrically controlled injection systems with two Such networks have become known, of which one network is set to a lower limit speed and the other network is set to a higher limit speed. This makes it possible to shut off the fuel supply with increasing speeds only at the higher limit speed takes place and when the engine speed drops · the fuel supply only starts again at the lower lower limit speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in ihrem Aufbau wesentlich einfachere Sperrvorrichtung zu schaffen, bei welcher sowohl die für die Absperrung der Kraftstoffzufuhr maßgebliche obere Grenzdrehza.h.1 als auch die für das Wiedereinsetzen der Kraftstoffversorgung maßgebliche untere Grenzdrehzahl abhängig von der jeweiligen Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine verändert werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, de3 die Basis des Schalttransistors über eine Diode und über das Netzwerk an den Steuermult!vibrator und über eine zweite Diode an einen nur in der Leerlaufstellung der Drosselklappe geschlossenen Schalter angeschlossen ist und außerdem über einen Rückkopplungswiderstand mit dem Kollektor eines HiIfεtransistors verbunden ist, dessen Basis einerseits mit dem Kollektor des Schalttransistors und andererseits über einen Widerstand und einen parallel zu diesem liegenden Kondensator an den Ausgang des Steuermultivibratürs angeschlossen ist.The invention is based on the object of an essential in its structure To create a simpler locking device, in which both the upper limit speed, which is decisive for the shut-off of the fuel supply. 1 as well as the lower limit speed, which is decisive for restarting the fuel supply, depending on the respective Operating temperature of the internal combustion engine can be changed. To solve this problem it is provided according to the invention that the Base of the switching transistor via a diode and via the network to the control panel! Vibrator and via a second diode to only one in the idle position of the throttle valve closed switch is connected and also via a feedback resistor is connected to the collector of a HiIfεtransistor whose Base on the one hand with the collector of the switching transistor and on the other hand connected to the output of the control multivibrator via a resistor and a capacitor lying parallel to it is.

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Hierdurch ergibt sich eine beträchtliche Vereinfachung der Steuereinrichtung. Vor allem erweist es sich als vorteilhaft,, daß die jeweilige Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine leicht als Steuergröße eingeführt werden kann mit Hilfe eines einseitig an Masse angeschlossenen NTC-Widerstandes.This results in a considerable simplification of the control device. Above all, it proves to be advantageous, that the respective operating temperature of the internal combustion engine is easy as Control variable can be introduced with the help of a one-sided Ground connected NTC resistor.

Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen.Refinements and expedient developments of the invention result from the exemplary embodiments described below and reproduced in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine elektrisch gesteuerte Saugrohr-Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine in ihrem elektrischen Schaltbild und teilweise in schematischer Darstellung,Fig. 1 an electrically controlled intake manifold injection system for an internal combustion engine in its electrical circuit diagram and partly in a schematic representation,

Fig. 2 ein Schaubild zur Erklärung der Wirkungsweise des in der Steuereinrichtung nach Fig. 1 enthaltenen, drehzahlabhängigen Netzwerkes,FIG. 2 is a diagram for explaining the mode of operation of the speed-dependent contained in the control device according to FIG. 1 Network,

Fig. 3 einen Schaltungsausschnitt für ein zweites Ausführungsbeispiel, bei welchem zwei drehzahlabhängige Netzwerke vorgesehen sind. In den3 shows a circuit section for a second exemplary embodiment, in which two speed-dependent networks are provided. In the

Fig. 4- sind verschiedene Kennlinien für zwei nach Fig. 3 paralbis 6 lelgeschaltete Netzwerke angegeben.4- different characteristic curves for two parallel to 6 lel-connected networks according to FIG. 3 are given.

Die Kraftstoffeinspritzanlage nach Fig. 1 ist zum Betrieb einer Vier-Zylinder-Brennkraftmaschine 1 bestimmt, deren Zündkerzen ? an-eine nicht dargestellte Hochspannungs ζ und anlage angoGchlossen sind. In unmittelbarer Nähe der nicht darp;oi;teilten, zu den ein zelnen Zylindern der Brennkraftmaschine f ^'hörenden Einlaßventile sitzt auf ,jedem der zu diesen Zylindern rührenden Verzweiguiigsstutzen des Ansaugrohres 3 je ein elektromagnetisch botätigbaren Einspritzventil 4-, Jedem Einspritzventil wird über eine der bei f? angedeuteten Kraftstoffleitunken aus einem Verteiler 6 Kraftstoff zugeführt. Der Kraftstoff wird im Verteiler und in den LeitungenThe fuel injection system according to FIG. 1 is intended to operate a four-cylinder internal combustion engine 1 whose spark plugs ? at-a ζ high voltage, not shown, and plant angoGchlossen are. In the immediate vicinity of the not darp; oi; divided intake valves belonging to the individual cylinders of the internal combustion engine f ^ 'sits on each of the branching stubs of the intake pipe 3 touching these cylinders an electromagnetically actuatable injection valve 4-, each injection valve is via one of the at f? indicated fuel guide vents from a distributor 6 fuel is supplied. The fuel is in the distributor and in the lines

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durch eine elektromotorisch angetriebene Pumpe 7 unter annähernd gleichbleibendem Druck von etwa 2 Atmosphären (2 atü) gehalten.by an electric motor driven pump 7 under approximately maintained at a constant pressure of about 2 atmospheres (2 atmospheres).

Jedes der Einspritzventile 4 enthält eine nicht dargestellte Magnetisierungswicklung, die mit einem ihrer Enden an Masse liegt, während das andere Ende jeder der Wicklungen über Anschlußleitungen 8 mit einem von vier Widerständen 9 verbunden ist. Jeweils zwei der Widerstände 9 sind an einen von zwei LeIstungstransistoren 10, 11 angeschlossen, die an ihren Emittern über eine gemeinsame, den Sperrzustand dieser Leistungstransistoren zwischen je zwei Spritzvorgängen sicherstellende Diode 12 mit einer gemeinsamen Plusleitung 13 verbunden sind.Each of the injection valves 4 contains a magnetization winding, not shown, one of its ends is connected to ground, while the other end of each of the windings is connected via connecting lines 8 is connected to one of four resistors 9. Two of the resistors 9 are connected to one of two power transistors 10, 11 connected to their emitters via a common, the blocking state of these power transistors between each two spraying processes ensuring diode 12 are connected to a common positive line 13.

Der Leistungstransistor 10 bildet zusammen mit einem ihm vorgeschalteten Treibertransistor 14 vom npn-Typ sowie einem weiteren, als UND-Glied wirkenden Transistor 16 den ersten Steuerkanal und der Leistungstransistor 11 zusammen mit seinem Treibertransistor 15 und einem weiteren, ebenfalls als UND-Glied wirkenden Transistor den zweiten Steuerkanal der Einspritzeinrichtung. Jeweils einer der beiden Steuerkanäle kann abwechslungsweise für einen nachfolgenden Spritzvorgang an zwei der vier Einspritzventile durch einen gemeinsamen bistabilen Multivibrator 20 ausgewählt worden, der in der Zeichnung mit unterbrochenen Linien umrahmt ist. Dieser Multivibrator hat zwei mit ihren Emittern unmittelbar an die Minus leitung angeschlossene Transistoren 21 und 22 vom npn-Typ, deren Kollektoren über je einen Arbeitswiderstand 23 bzw. 24 an die Plusleitung 15 angeschlossen sind. Vom Kollektor bzw. vom Kollektorwiderstand 24 des Transistors 22 führt ein in dieser Reihenfolge aus einem Widerstand 25· einem Widerstand 26 und einer Diode 27 zusammengesetzter Rückkopplungskreis an die Basis des Transistors 21, welche über einen Widerstand 28 mit der Minusleitung 19 in Verbindung steht. In analoger Weise ist der Kollektor den Transistors 21 mit der Basis den Transistors 22 über die beiden Widerstände 251 und 261 nowie die Diode verbunden, wobei diese Basi3 über den Wide rat and -'^J8L mit der MLnuf;-The power transistor 10, together with an upstream driver transistor 14 of the npn type and a further transistor 16 acting as an AND element, forms the first control channel and the power transistor 11 together with its driver transistor 15 and a further transistor also acting as an AND element second control channel of the injection device. In each case one of the two control channels can be selected alternately for a subsequent injection process on two of the four injection valves by a common bistable multivibrator 20, which is framed in the drawing with broken lines. This multivibrator has two transistors 21 and 22 of the npn type, which are connected with their emitters directly to the negative line, the collectors of which are connected to the positive line 15 via a working resistor 23 and 24, respectively. From the collector or the collector resistor 24 of the transistor 22, a feedback circuit composed in this order of a resistor 25 · a resistor 26 and a diode 27 leads to the base of the transistor 21, which is connected to the negative line 19 via a resistor 28. In an analogous manner, the collector of the transistor 21 is connected to the base of the transistor 22 via the two resistors 251 and 261 nowie the diode, this base 3 via the wide rat and - ' ^J 8L with the MLnuf; -

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leitung 19 in Verbindung steht. Die jeweilige Auswahl des Steuerkanals erfolgt durch die beiden Schalter 31 und 52, welche in dem nichtdargestellten Zündverteiler der HochspannungsZündanlage der Brennkraftmaschine untergebracht und jeweils mit ihrem feststehenden Kontakt an die Minusleitung 19 angeschlossen sind. Der Schaltarm des Schalters 31 ist an den Verbindungspunkt der beiden Rückkopplungswiderstände 25 und 26 und der Schaltarm des Schalters j>2 an den Verbindungspunkt der zur Basis des Transistors 22 führenden Widerstände 251 und 261 angeschlossen. Der als UND-Glied wirkende Transistor 16 kann nur dann in seinen Sperrzustand gelangen und _% seinen zugehörigen Leistungstransistor 10 samt dessen Treibertransistor 14 in den stromleitenden Zustand bringen, wenn der Transistor 21, an dessen Kollektor er mit seiner Basis über.den Widerstand 34 angeschlossen ist, sich in seinem stromleibenden Zustand befindet. Dieser Leitungszustand tritt immer dann ein, wenn der Schalter 32 geschlossen wird. Sobald nach einer weiteren Umdrehung der Kurbelwelle 30 der Brennkraftmaschine bzw. nach einer halben Umdrehung der Verteilerwelle des Zündverteilers der andere Schalter geschlossen wird, gelangt der Transistor 21 in den Sperrzustand und demzufolge der Transistor 22 in seinen stromleitenden Zustand. Der an seiner Basis über einen Widerstand 35 ^n den Kollektor des Transistors 22 angeschlossene UND-Transistor 17 wird-dann gesperrt. Die zum Leistungatransistor 10 gehörende erste Ventil gruppe kann daher nur zur Auslösung eines Einspritzvorgangs veranlaßt werden, wenn zuvor der Transistor 21 durch Schließen des Schalters 32 stromleitend geworden ist, wohingegen die zweite Ventilgruppe durch Schließen des Schal bers 31 ausgewählt wird.line 19 is in communication. The respective selection of the control channel is made by the two switches 31 and 52, which are housed in the ignition distributor (not shown) of the high-voltage ignition system of the internal combustion engine and are each connected to the negative line 19 with their fixed contact. The switching arm of the switch 31 is connected to the connection point of the two feedback resistors 25 and 26 and the switching arm of the switch j> 2 is connected to the connection point of the resistors 251 and 261 leading to the base of the transistor 22. The as an AND element acting transistor 16 can only enter its locked state _and% bring its associated power transistor 10 including the driving transistor 14 in the current-conducting state when the transistor 21 to the collector of it is connected with its base über.den resistor 34 , is in its current-carrying state. This conduction state occurs whenever the switch 32 is closed. As soon as the other switch is closed after a further revolution of the crankshaft 30 of the internal combustion engine or after half a revolution of the distributor shaft, the transistor 21 switches to the blocking state and, consequently, the transistor 22 to its current-conducting state. The AND transistor 17 connected at its base via a resistor 35 ^ n to the collector of the transistor 22 is then blocked. The first valve group belonging to the power transistor 10 can therefore only be caused to trigger an injection process if the transistor 21 has previously become conductive by closing the switch 32, whereas the second valve group is selected by closing the switch 31.

Die beiden Schalber 31 und 32 wählen jedoch nicht nur die jeweilige Ventilgruppe aus; vielmehr bestimmen sie ,jeweils mit ihrem Schließzeitpunkt den Beginn eines nachfolgenden Einspritzvorganges. Von dor Dauer der Einspri.tzvorgänge hängt die während des Annaughubes in die Zylinder der Brennkraftmaschine gelangende· Kraftstoff menge ab. Um diese Kraf'tntoffmenge den jeweiLigen Bedingungen dor Brennkraftmaschine anpassen zu können, ist eine als monostabiler MultivibratorHowever, the two scarfers 31 and 32 do not only choose the respective one Valve group off; rather, they determine, in each case with their closing time the beginning of a subsequent injection process. From dor The duration of the injection processes depends on the during the approach stroke The amount of fuel reaching the cylinder of the internal combustion engine. Around this fuel amount to the respective conditions of the internal combustion engine Being able to adapt is one as a monostable multivibrator

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ausgebildete Steuereinrichtung 40 vorgesehen, die einen Eingangs-' transistor 41 und einen Ausgangstransistor 42 enthält. Als zeitbestimmendes Glied dient ein mit seiner Primärwicklung 43 in dem Kollektorkreis des Transistors 42 angeordneter Transformator 44, dessen Sekundärwicklung 45 an einem Wicklungsende an zwei zwischen der gemeinsamen Minusleitung 19 und der Plusleitung 13 liegende Spannungsteilerwiderstände 46 und 47 angeschlossen ist. Der Eingangstransistor 41 ist an seiner Basis über einen nicht näher bezeichneten Widerstand mit der Minusleitung 19 verbunden und wird in den Pausen zwischen zwei jeweils durch Schließen eines der beiden Schalter 31 und 32 entstehenden Auslösevorgängen stromleitend gehalten, da seiner Basis über einen mit der Plusleitung 13 verbundenen Widerstand 47 und eine in dieser Richtung stromdurchlässige Diode 48 der erforderliche Basisstrom zufließen kann. Mit der Anode dieser Diode 48 sind die Anoden von drei weiteren Dioden 50, 51, 52 verbunden, von denen die Diode 50 mit ihrer Kathode an die Sekundärwicklung 45 des Transformators 44 angeschlossen ist. Über die beiden anderen Dioden 51 und 52 wird der Steuermultivibi*ator 40 jedesmal dann zur Abgabe eines am Kollektor des Ausgangstransistors 42 auftretenden Sinspritzimpulses 53 ausgelöst, wenn dor bistabile Multivibrator 20 beim Schließen eines der beiden Schalter 31, $2 seinen Betriebszustand ändert. Hierzu sind zwei D.i. iJerensierkpndensatoren 54, 55 vorgesehen, von denen der eine mit dem Kollektor des Transistors 21 und der andere mit dem Kollektor des Transistors 22 verbunden ist. Die Gegenelektroden der Differenzierkondensatoren 54 und 55 sind an die beiden Dioden 51 bzw. 52 angeschlossen und liegen außerdem an je einem aus zwei nicht näher bezeichneten Widerständen gebildeten Spannungsteiler, dor zwischen der Plusleitung 13 und der Minusloitung 19 angeordnet ist.trained control device 40 is provided, which has an input ' transistor 41 and an output transistor 42 contains. A primary winding 43 in the collector circuit serves as a time-determining element of the transistor 42 arranged transformer 44, the secondary winding 45 at one winding end to two between the common negative line 19 and the positive line 13 lying voltage divider resistors 46 and 47 is connected. The input transistor 41 is at its base via an unspecified Resistance is connected to the negative line 19 and is activated in the pauses between two by closing one of the two switches 31 and 32 resulting tripping processes kept conductive, since its base has a resistor 47 connected to the positive line 13 and a diode 48 which is current-permeable in this direction required base current can flow. With the anode of this Diode 48 are connected to the anodes of three further diodes 50, 51, 52, of which the diode 50 with its cathode to the secondary winding 45 of the transformer 44 is connected. About the two other diodes 51 and 52, the control multiplexer 40 is activated each time then to deliver one to the collector of output transistor 42 occurring Sinspritzimpulses 53 triggered when the bistable Multivibrator 20 when one of the two switches 31, $ 2 is closed changes its operating status. Two D.i. iJerensierkondensatoren 54, 55 are provided, one of which is connected to the collector of the Transistor 21 and the other is connected to the collector of transistor 22. The counter electrodes of the differentiating capacitors 54 and 55 are connected to the two diodes 51 and 52 and are located in addition to one of two resistors that are not specified in detail formed voltage divider, dor between the positive line 13 and the Negative line 19 is arranged.

Da· die bei jedem EinsprLtzvorgang während der Dauer der Üffnuiigsimpulse 53 aus den Einspritzventilcn 4 austretende Kraftstoffmenge den jeweiligen Betriebsbedingiingen der Brennkraftmaschine angepaßt werden iau3, ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel - stellvertretend für alle übrigen, ebenfalls bekannten Möglichkeiten zurThis is the case with each injection process during the duration of the sufficient impulses 53 quantity of fuel emerging from the injection valves 4 adapted to the respective operating conditions of the internal combustion engine are iau3, is in the illustrated embodiment - representative for all other, also known possibilities for

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Beeinflussung der Dauer der öffnungsimpulse 53 - vorgesehen, daß in Ansaugrichtung hinter 'der mit einem Gaspedal 56 betätigbaren Drosselklappe 57 eine Druckdose 58 angeordnet ist und daß von der nicht dargestellten Membran dieser Dose über ein mit einer strichpunktierten Linie angedeutetes Gestänge ein Anker 59 zwischen der Primärwicklung 43 und der Sekundärwicklung 45 des Transformators 44 um so weiter herausgezogen und dabei die Induktivität des Transformators· um so stärker verkleinert wird, Je tiefer der Ansaugluftdruck im Ansaugrohr 3 unter den Außenluftdruck absinkt. Je niedriger der Ansaugluftdruck wird, desto kürzer werden die vom Steuermultivibrator 40 gelieferten öffnungsimpulse 53·Influencing the duration of the opening pulses 53 - provided that in the suction direction behind 'the actuated with an accelerator pedal 56 throttle valve 57, a pressure cell 58 is arranged and that of the membrane, not shown, of this can via a linkage indicated by a dash-dotted line an anchor 59 between the Primary winding 43 and the secondary winding 45 of transformer 44 pulled out all the more, thereby reducing the inductance of the transformer the more it is reduced, the lower the intake air pressure in the intake pipe 3 drops below the outside air pressure. The lower the intake air pressure becomes, the shorter those from the control multivibrator become 40 opening impulses delivered 53

Damit diese Üffnungsimpulse an einem der beiden Leistungstransistören 10 oder 11 zur Wirkung gebracht werden können, ist an den Kollektor des Ausgangstransistors 42 des Steuermultivibrators 40 ein Hilfstransistor 60'in der* Weise angeschlossen, daß seine Basis über einen Widerstand 61 mit der Minusleitung 19 und außerdem mit der Plusleitung 13 über zwei hintereinandergeschaltete Widerstände 62 und 63 verbunden ist, wobei der Verbindungspunkt der.' Widerstände 62 und 63 über eine Leitung 64 unmittelbar an den Kollektoranschlußpunkt C des Ausgangstransistors 42 angeschlossen ist. Von dem über einen Widerstand 65 mit der Plusleitung 13 verbundenen Kollektor des Hilfstransistors 60 führt ein Widerstand 66 zur Basis eines /ortransistors 67, der ebenfalls vom npn-Typ ist. Mit dem Kollektor diedes Transistors ist über einen Widerstand 68 die Basis des UND-Transistors 17 und außerdem über einen Widerstand 69 die Basis des anderen , UND-Transistors 16 verbunden. Sobald ein öffnungsimpuls 53 erzeugt wird, gelangt der Hilfstransistor 60 in seinen Sperrzustand und der s. Vortransistor 67 in seinen stromleitenden Zustand. Dies hat zur Folge, daß derjenige UND-Transistor 16 oder 17. gesperrt wird, des- f sen zugehöriger Transistor 21 oder 22 strom] eitend wird. Ber Ein- ·" spritzvor^ang wird ,jedoch beendigt, üobald der Vortransistor 67 . \i, in seinen ursprünglichen Sperrzustand zurückkehrt. /|So that these opening pulses can be brought into effect on one of the two power transistors 10 or 11, an auxiliary transistor 60 'is connected to the collector of the output transistor 42 of the control multivibrator 40 in such a way that its base is connected to the negative line 19 via a resistor 61 and also is connected to the positive line 13 via two series-connected resistors 62 and 63, the connection point being the. ' Resistors 62 and 63 are connected directly to the collector connection point C of the output transistor 42 via a line 64. A resistor 66 leads from the collector of the auxiliary transistor 60, which is connected to the positive line 13 via a resistor 65, to the base of a / ortransistor 67, which is also of the npn type. The base of the AND transistor 17 is connected to the collector of the transistor via a resistor 68 and the base of the other AND transistor 16 is also connected via a resistor 69. As soon as an opening pulse 53 is generated, the auxiliary transistor 60 goes into its blocking state and the pre-transistor 67 into its current-conducting state. This has the consequence that that AND transistor 16 or 17 is blocked, the associated transistor 21 or 22 of which is current-conducting. Ber inputs · "spritzvor ^ ang is, however, quit üobald the prior transistor 67 \ i, returns to its original locked state /.. |

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Damit der Anteil an verbranntem Kraftstoff in den Auspuffgasen der Brennkraftmaschine 1 so klein wie irgend möglich gehalten werden . kann, wenn die Brennkraftmaschine unter Ausnutzung ihrer jeweils bei einem Kompressionshub entstehenden Bremswirkung bei geschlossener Drosselklappe und bei gleichzeitig über der Leerlaufdrehzahl liegender Geschwindigkeit läuft, ist eine Sperrvorrichtung vorgesehen, welche beim gleichzeitigen Vorliegen dieser beiden Betriebsbedingungen eine Betätigung der Einspritzventile 4 verhindert und im wesentlichen aus einem Schalttransistor 70 und einem frequenzabhängigen Kondensator-Widerstand-Dioden-Netzwerk 71 besteht. Im einzelnen enthält das Hetzwerk einen im Punkte C an den Kollektor des Ausgangstransistors 4-2 angeschlossenen Widerstand 72 und einen mit diesem in Reihe liegenden Kondensator 73 sowie eine an deren Verbindungspunkt mit ihrer Kathode angeschlossene Diode 74-, einen zur Diode parallelgeschalteten, einstellbaren Widerstand 75 sowie einen hierzu in Reihe liegenden zweiten Kondensator 76 und einen von dort zur Minusleitung 19 führenden Widerstand 77* Die von den Widerständen 72 und 75 abgekehrte Elektrode des anderen Kondensators 73 ist an den Verbindungspunkt P zweier über der Betriebsspannung zwischen der Plusleitung 13 und der Minusleitung 19 angeordneter Spannungsteilervdderstände 78 und 79 angeschlossen. Am gleichen verbindungs punkt liegt auch die Kathode einer Diode 80, deren Anode mit der Basis des Schalttransistors 70 verbunden ist und an diesem als erstes Kriterium die Jeweilige Drehzahl der Brennkraftmaschine zur Wirkung bringt.So that the proportion of burned fuel in the exhaust gases of the internal combustion engine 1 is kept as small as possible. can, if the internal combustion engine is running using its braking effect during a compression stroke with the throttle valve closed and at a speed above idle speed, a locking device is provided which prevents the injection valves 4 from being actuated when these two operating conditions are simultaneously present and essentially consists of one Switching transistor 70 and a frequency-dependent capacitor-resistor-diode network 71 consists. In detail, the Hetzwerk contains a resistor 72 connected to the collector of the output transistor 4-2 at point C and a capacitor 73 connected in series with it, as well as a diode 74 connected to its cathode at its connection point, an adjustable resistor 75 connected in parallel with the diode as well as a second capacitor 76 in series with this and a resistor 77 leading from there to the negative line 19 arranged voltage divider resistors 78 and 79 connected. At the same connection point is also the cathode of a diode 80, the anode of which is connected to the base of the switching transistor 70 and which, as the first criterion, brings the respective speed of the internal combustion engine into effect.

Wi© oben dargelegt wurde, ist für die Absperrung der Kraftstoffzufuhr im Schiebebetrieb als zweites Kriterium erforderlich, daß sich die Drosselklappe 57 iß- der Leerlaufstellung befindet. Hierzu icU ein mit dem Gaspedal 56 gekuppelter Schalter S vorgesehen, welcher alt seinem Schal barm an Masse liegt, während sein Gegenkontakt 81 As explained above, the second criterion for shutting off the fuel supply in overrun mode is that the throttle valve 57 is in the idle position. For this purpose, an ICU coupled with the accelerator pedal 56 switch S provided which old his scarf is barm to ground, while its counter-contact 81

eine Klemme 82 mit dem Verbindungspunkt zwoior Widerstände 05 84 verbunden ist, von denen der erstgenannte an die Plusleitutv:a terminal 82 is connected to the junction of two resistors 05 84, of which the former is connected to the Plusleitutv:

ist und der zweite über eine in dieser Sichtung durch-Diode 85 mit der Basis des Schalttransistors 70 verbundenand the second via a through diode in this sighting 85 connected to the base of the switching transistor 70

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ist. Von der Basis dieses Schalttransistors führt außerdem ein Rückkopplungswiderstand 86 zum Kollektor des Hilfstransistors 60, der mit seiner Basis seinerseits über einen Koppelwiderstand 87 an den mit der Plusleitung 13 über einen Arbeitswiderstand 88 verbundenen Kollektor des Schalttransistors 70 angeschlossen ist.is. A feedback resistor 86 also leads from the base of this switching transistor to the collector of the auxiliary transistor 60, the with its base in turn via a coupling resistor 87 to the connected to the positive line 13 via a working resistor 88 Collector of the switching transistor 70 is connected.

Mit dem seither beschriebenen Teil des Netzwerks 71 ergeben sich folgende Möglichkeiten beim Betrieb der Brennkraftmaschine:With the part of the network 71 that has been described since then, this results the following options when operating the internal combustion engine:

1) Bei geöffneter Drosselklappe 57 ist auch der Schalter S ^ net und daher nur eine der beiden obengenannten Bedingungen erfüllt, so daß die Benzinzufuhr nicht abgesperrt werden darf.1) When the throttle valve 57 is open, the switch S ^ net and therefore only fulfills one of the two conditions mentioned above, so that the gasoline supply must not be shut off.

la) Wenn der Ausgangstransistor 42 des Steuermultivibrators 40 sich im Sperrzustand befindet und demzufolge, kein;Öffnungsimpuls 53 für die Einspritzventile 4 erzeugt wird, befindet sich der HiIfstransis 1d r 60 im strpmleitenden Zustand. Der Schalttransistor 70 wird dann über die Widerstände 83 und sov/ie die Diode 85 in s tr orale it endein Zustand gehalten und könnte auch durch einen etwa am Funkt P auftretenden negativen Impuls nicht gesperrt werden.la) When the output transistor 42 of the control multivibrator 40 is in the blocking state and consequently no opening pulse 53 is generated for the injection valves 4 the auxiliary transistor 1d r 60 in the current-conducting state. Of the Switching transistor 70 is then across the resistors 83 and as long as the diode 85 is kept in its final state and could also be caused by a negative occurring at point P. Impulse cannot be blocked.

Ib) Wenn jedoch der Ausgangstransistor 42 des Steuermultivibrators unter Abgabe eines öffnungsimpulses 55 für die Einspritzventile stromleitend ist, wird auch dei? Schalttransistor 70, da ein negativer, am Punkt P auftretender Impuls ihn nicht zu sperren vermag, strpmleitend gehalten. Wenn die Transistoren 42 und 70 gleichzeitig leiten, so sperrt auch, der Hilfstransistor 60 und ermöglicht dann die Weitergabe dos öffnungsimpulses 53 an einen der beiden Leistungstransistoren 10 oder 11, so daß für die Dauer des Öffnungsimpulses 53 ein Einspritzvorgang an den beiden durch den bistabilen Multivibrator 20 ausgewählten Ventilen erfolgen kann.Ib) However, if the output transistor 42 of the control multivibrator is conductive with the emission of an opening pulse 55 for the injection valves, is also the? Switching transistor 70, since a negative impulse occurring at point P is unable to block it, held in a stream-conducting manner. If transistors 42 and 70 conduct simultaneously, so also blocks, the auxiliary transistor 60 and then enables the transmission of the opening pulse 53 to one of the two Power transistors 10 or 11, so that for the duration of the Opening pulse 53, an injection process takes place at the two valves selected by the bistable multivibrator 20 can.

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2) Wenn sich hingegen die Drosselklappe 57 in ihrer Leerlaufstellung befindet und demzufolge der Schalter S geschlossen ist, besteht die Möglichkeit, daß bei ausreichend hoher Drehzahl der Brennkraftmaschine die Brennstoffzufuhr abgesperrt wird.2) If, however, the throttle valve 57 is in its idle position is located and consequently the switch S is closed, there is the possibility that at a sufficiently high speed of the internal combustion engine the fuel supply is shut off.

2a) In den Pausen zwischen zwei Öffnungsimpuls en 53 befindet sich der Ausgangstransistor 4-2 in seinem Sperrzustand, so daß der Hilfstransistor 60 in stromleitendem Zustand und der Schalttransistor 70 in seinem Sperrzustand gehalten wird. Da der Vorbindungspunkt der beiden Widerstände 85 und 84 über die Klemme 82 und den Schalter S auf dem Potential der Minusleitung 19 gehalten wird, könnte ein am Ausgangspunkt P des Netzwerks 71 auftretender negativer Impuls den Schalttransistor nur noch stärker sperren und bliebe daher wirkungslos.2a) In the pauses between two opening impulses en 53 is the output transistor 4-2 in its blocking state, so that the Auxiliary transistor 60 is kept in the current-conducting state and the switching transistor 70 in its blocking state. Since the Pre-connection point of the two resistors 85 and 84 via terminal 82 and switch S at the potential of the negative lead 19 is held, a negative pulse occurring at the starting point P of the network 71 could break the switching transistor only lock more strongly and would therefore remain ineffective.

2b) Wenn hingegen bei sehr niedrigen Drehzahlen der Ausgangstransistor 42 zur Abgabe eines öffnungsimpulses 53 stromleitend wird, befindet sich zunächst der Schalttransistor 70, wie im vorher erwähnten Fall, in der Pause zwischen zwei Öffnungsimpulsen in seinem Sperrzustand, so daß der Hilfstransistor 60 über die beiden Widerstände 87 und 88 weiterhin stromleitend gehalten würde. Der den Basisstrom des Hilfstransistors 60 führende Widerstand 62 ist ,jedoch durch eine Reihenschaltung aus einem etwa 1 uF großen Kondensator 90 und einen Widerstand 91 überbrückt. In den Pausen zwischen zwei öffnungsimpulsen kann sich der Kondensator 90 auf die vom Basisstrom des Hilfstransistors 60 am Widerstand 62 erzeugte Spannung aufladen. Die gespeicherte Ladung des Kondensators 90 bewirkt, daß bei Beginn eines öffnungsimpulses der Hilfstransistor 60 einen Sperrimpuls erhält, in den operrzustand übergeht und den Schalttransistor 70 über den iiückkopplungswiderstand 86 stromleitend werden läßt. Da der Hilfstransistor 60 dann für die ganze Dauer des laufenden Öffnungsimpulses 53 gesperrt bleibt, wird an den Einspritzventilen ein Einspritzvorgang ausgeführt.2b) If, on the other hand, the output transistor is at very low speeds 42 for emitting an opening pulse 53 conductive is, the switching transistor 70 is initially, as in the aforementioned case, in the pause between two Opening pulses in its blocking state, so that the auxiliary transistor 60 would continue to be kept conductive via the two resistors 87 and 88. The base current of the auxiliary transistor 60 leading resistor 62 is, however, by means of a series connection of a capacitor 90 approximately 1 uF in size and a resistor 91 bridged. In the breaks between Two opening pulses can affect the capacitor 90 on the generated by the base current of the auxiliary transistor 60 at the resistor 62 Charge voltage. The stored charge of the capacitor 90 causes that at the beginning of an opening pulse the auxiliary transistor 60 receives a blocking pulse, goes into the operrstatus and the switching transistor 70 via the ii) allows the feedback resistor 86 to become conductive. Since the Auxiliary transistor 60 then for the entire duration of the current opening pulse 53 remains blocked, the injection valves an injection process is carried out.

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2c) Wenn jedoch die Drehzahl der Brennkraftmaschine so hoch ist, daß bei Beginn des nächstfolgenden öffnungsimpulses 53 infolge noch nicht beendigter Entladung des Kondensators 73 am Punkt P ein negatives Potential entsteht, dann kann der Schalttransistor 70 nur während der etwa 10 Msec dauernden Entladezeit des an der .Basis des Hilfstransistors 60 wiiksamen Kondensators 90 leitend werden und vermag über diese Entladezeit des Kondensators 90 hinaus den Hilfstransistor nicht gesperrt zu halten. Obwohl dann der Öffnungsimpuls 53 noch läuft, kehrt der Hilfstransistor 60 sofort wieder in seinen leitenden Zustand zurück. Da die Einspritzventile defertigi kurzen, nur etwa 10 usec dauernden öffiiungsströmen nicht zu folgen vermögen, bleiben sie geschlossen; die Benzinzufuhr bleibt dann gesperrt bis entweder die Drosselklappe 57 geöffnet wird oder die Drehzahl auf einen niedrigeren, Jedoch über der Leerlaufdrehzahl liegenden Einschaltwert η-, absinkt, unterhalb welchem die üffnungsimpulse 53 auch dann in der oben unter 2b) geschilderten Weise über den Hilfstransistor 60 zu den Leistungsstufen 11, 15 bzw. 10, 14-weitergegeben werden, wenn die Drosselklappe 57 noch geschlossen bleibt. ■2c) However, if the engine speed is so high, that at the beginning of the next opening pulse 53 as a result If the discharge of the capacitor 73 has not yet ended, a negative potential arises at the point P, then the Switching transistor 70 only during the approximately 10 msec Discharge time of the wiiksamen at the base of the auxiliary transistor 60 Capacitor 90 become conductive and is capable of the auxiliary transistor beyond this discharge time of the capacitor 90 not to keep locked. Although then the opening pulse 53 is still running, the auxiliary transistor 60 immediately reverts to returned to its conducting state. As the injectors defertigi short opening currents lasting only about 10 usec unable to follow, they remain closed; the fuel supply then remains blocked until either the throttle valve 57 is opened or the speed is set to a lower switch-on value, but above the idle speed η-, decreases, below which the opening pulses 53 also then passed on in the manner described above under 2b) via the auxiliary transistor 60 to the power stages 11, 15 or 10, 14- if the throttle valve 57 is still closed. ■

Bei dem insoweit beschriebenen Drehzahlnetzwerk 71 würde der Einschaltwert n-, wie auch der für die Abschaltung der Brennstoff zufuhr bei steigenden Drehzahlen im Schiebebetrieb maßgebliche Abschaltwert η von der jeweiligen Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine unabhängig und praktisch konstant bleiben. Er, ist jedoch bekannt, daß vor allem im Winter die Leerlaufdrehzahl stark erhöht worden muß, um einen str-ömungsfreien Rundlauf der Brennk rarLmaacliino sicherzustellen. In the case of the speed network 71 described so far, the switch-on value would be n-, as well as the one for switching off the fuel supply with increasing speeds in overrun, the relevant cut-off value η from the respective operating temperature of the internal combustion engine remain independent and practically constant. He, however, is known that especially in winter the idle speed has been greatly increased must to ensure a flow-free concentricity of the Brennk rarLmaacliino.

Hierzu it;t in der Schaltung nach Fig. 1 vorquollen, daß sich d.i ο Auf- und Entladung des Kondensators 73 außer über die beiden Widerstände ^r/H und 79, die einen über der Betriebsspannung zwischen derFor this purpose, it; t in the circuit according to FIG. 1 that the ο charging and discharging of the capacitor 73 occurs except via the two resistors ^r / H and 79, which is above the operating voltage between the

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Plusleitung 13 und der Minusleitung liegenden Spannungsteiler bilden, auch noch über einen Heißleiterwiderstand 93 (NTC-Widerstand), einen mit diesem in Reihe liegenden Widerstand 94- sowie über einen Wider-, stand 95 erfolgen kann, der den NTC-Widerstand 93 und den Widerstand 94- mit den beiden Widerständen 78 und 79 und der an die Basis des Schalttransistors 70 angeschlossenen Diode 80 verbindet. Der NTC-Widerstand 93 steht in wärmeleitender Yerbindung mit der Brennkraftmaschine 1 und nimmt um so höhere Widerstandswerte an, je niedriger die Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine, beispielsweise nach längerem Stillstand im Winter oder dergleichen ist. Mit M niedriger werdender Betriebstemperatur steigt das Potential an dem mit dem NTC-Widerstand 93 und dem Widerstand 94- über den weiteren Widerstand 95 angeschlossenen Punkt P an. In den Pausen zwischen zwei öffnungsimpulsen 53 kann sich der Kondensator 73 auf eine Spannung aufladen, welche der Differenz zwischen dem Potential am Punkte P und dem Potential der Plusleitung 13 entspricht. Demzufolge wird der Kondensator 73 mit fallender Betriebstemperatur weniger stark aufgeladen und erzeugt dann, wenn der Transistor 4-2 bei Beginn des nächsten Öffnungsimpulses 53 stromleitend wird, am Verbindungspunkt P einen um so kleineren negativen Impuls, der bereits zu einem früheren Zeitpunkt abklingt. Aus den oben unter 2c) geschilderten Gründen liegt dann die Abschaltdrehzahl η entsprechend höher. "Plus line 13 and the minus line forming voltage divider, also via a thermistor resistor 93 (NTC resistor), a resistor 94 in series with this and a resistor 95, which can take place the NTC resistor 93 and the resistor 94- with the two resistors 78 and 79 and the diode 80 connected to the base of the switching transistor 70 connects. The NTC resistor 93 is in a thermally conductive connection with the internal combustion engine 1 and assumes higher resistance values the lower the operating temperature of the internal combustion engine, for example after a long period of standstill in winter or the like. As the operating temperature M becomes lower, the potential at the point P connected to the NTC resistor 93 and the resistor 94 via the further resistor 95 rises. In the pauses between two opening pulses 53, the capacitor 73 can be charged to a voltage which corresponds to the difference between the potential at point P and the potential of the positive line 13. As a result, the capacitor 73 is charged less as the operating temperature falls and generates, if the transistor 4-2 becomes conductive at the beginning of the next opening pulse 53, a negative pulse which is all the smaller at the connection point P and which dies away at an earlier point in time. For the reasons outlined above under 2c), the cut-off speed η is then correspondingly higher. "

Die beiden Kondensatoren 73 und 76 werden nämlich entladen, solange der Aus gangs transistor 4-2 des Multivibrators 4-0 leitend ist und einen öffnungsimpuls 55 erzeugt. Ihre Entladezeit ist unabhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine. Die Aufladung dor Kondensatoren 73 und 76 erfolgt, solange der Ausgangstransis tor 42 gesperrt ist. Dabei ist jedoch nur die Aufladespannung des Kondensators 73 von der Temperatur des NTC-Widerstanden 93 abhängig, von der Drehzahl aber unabhängig und bewirkt einen mit kleiner Zeitkonstante erfolgenden Ladevorgang. Der Ladevorgang am Kondensator 76 hingegen erfolgt mit großer Zeitkonstante; die Auflade-The two capacitors 73 and 76 are discharged as long as the output transistor 4-2 of the multivibrator 4-0 is conductive and an opening pulse 55 is generated. Your discharge time is independent of the engine speed. The charging of the capacitors 73 and 76 takes place as long as the output transistor 42 is blocked. In this case, however, only the charging voltage of the capacitor 73 is dependent on the temperature of the NTC resistor 93, but independent of the speed and causes a charging process that takes place with a small time constant. The charging process at the capacitor 76, however, takes place with a large time constant; the charging

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spannung für diesen Kondensator ist drehzahlabhängig. Die Summenspannung an den Kondensatoren 73 und 76 ist bei leitender Diode 74-maßgebend für die Höhe der am Punkte P entstehenden negativen Span- \ nungsspitze. Wenn der NTC-Widerstand 93 mit sinkender Temperatur größere Werte annimmt und daher die Aufladespannung für den Kondensator 73 kleiner wird, so darf, da die Summe der zueinander entgegengesetzt gerichteten Spannungen an den Kondensatoren 73 und J6 konstant sein muß, zum Erreichen des Abschneidepunktes die Spannung am Kondensator nur niedriger liegende Werte erreichen. Dies tritt erst bei höheren Drehzahlen ein. Mit dem NTC-Widerstand 93 wird auf, diese Weise erreicht, daß sowohl die Abschneidedrehzahl η , bei, welcher die Benzinzufuhr abgeschnitten wird, als auch die die Wiedereinschaltung der Benzinzufuhr bewirkende Wiedereinschaltdrehzahl n-, sich mit fallender Betriebstemperatur gegen höhere Werte verschieben.voltage for this capacitor depends on the speed. When the diode 74 is conducting, the total voltage at the capacitors 73 and 76 is decisive for the level of the negative voltage peak occurring at the point P. If the NTC resistor 93 assumes higher values with decreasing temperature and therefore the charging voltage for the capacitor 73 becomes smaller, then the voltage to reach the cut-off point must be constant , since the sum of the oppositely directed voltages on the capacitors 73 and J6 must be constant only achieve lower values at the capacitor. This only occurs at higher speeds. With the NTC resistor 93 it is achieved in this way that both the cut-off speed η, at which the gasoline supply is cut off, and the restart speed n- causing the gasoline supply to be switched on again, shift towards higher values as the operating temperature falls.

Um in der Nähe dieser beiden Drehzahlwerte η und n, eine ausreichende Stabilität im Schaltungszustand zu erzielen, ist vorgesehen, daß die Abschaltdrehzahl η jeweils wesentlich höher als die Wieder·^· einschaltdrehzahl n-. liegt. Hierzu ist gemäß dem Schaltplan nach Fig. 1 zwischen dem den Widerstand 77 mit dem Kondensator 76 verbindenden Punkt 4,einerseits und dem Kollektor dos Schalttransistors 70 andererseits ein Koppelwiderstand 98 angeordnet. Dieser' bewirkt, daß das Potential am Punkte ^ während des Leitungszustandes des Schalttransistors 70 nahezu auf dem Wert der Minusleitung 19, bei gesperrtem Transistor 70 jedoch auf einem wesentlich höheren Wert liegt, der dann durch das Teilerverhältnis der Widerstände 68, 98 und 77 festgelegt ist. Wenn daher am Punkte P ein so großer negativer Impuls ansteht, daß der Schalttransistor 70 gesperrt gehalten und daher die Brennstoffzufuhr ausgeschaltet wird, so kann der Kondensator 76 während des stromleitenden, einen üffnungsimpuls 53 ergebenden Zustandes des Ausgangstransistors 42 nicht vollständig über den Widerstand 72 und die Diode 74- entladen werd«n. Der Kondensator 76 behält vielmehr eine Restladung, wobei seine mit dem Punkte <i verbundene Elektrode positiv gegenüber seiner mit der Diode 74- und über-diese mit dem Kollektor des Aus gangs trans is to rs 4"2In order to achieve sufficient stability in the switching state in the vicinity of these two speed values η and n, it is provided that the cut-off speed η is in each case substantially higher than the restart speed n-. lies. For this purpose, according to the circuit diagram according to FIG. 1, a coupling resistor 98 is arranged between the point 4 connecting the resistor 77 to the capacitor 76 on the one hand and the collector of the switching transistor 70 on the other hand. This' causes the potential at point ^ during the conduction state of the switching transistor 70 is almost at the value of the negative line 19, but at a significantly higher value when the transistor 70 is blocked, which is then determined by the division ratio of the resistors 68, 98 and 77 . Therefore, if there is such a large negative pulse at the point P that the switching transistor 70 is kept blocked and therefore the fuel supply is switched off, the capacitor 76 can not completely through the resistor 72 and the resistor 72 and the Diode 74 will be discharged. The capacitor 76 rather retains a residual charge, its electrode connected to the point <i being positive compared to its electrode connected to the diode 74 and via this to the collector of the output trans is to rs 4 "2

¹⁰⁹⁸²I ¹⁰⁹⁸² I.

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verbundenen anderen Elektrode ist. Diese Restladung ist entgegengesetzt gerichtet zu derjenigen, die vom Kondensator 76 in den Pausen zwischen zwei öffnungsimpulsen aufgenommen wird. Die erforderliche Aufladezeit wird demzufolge länger. Damit der Schalttransistor 70 nach der oben unter 2b beschriebenen Weise bei geschlossenem-Drosselklappenschalter S den nächsten üffηungsimpuls 5ί · an die Leistungsstufen 10, 11 weiterleiten und dazu den Hilfstransitor 60 für die Dauer dieses Impulses sperren kann, darf bei Beginn dieses üffnungsimpulses am Punkte P kein negativer Impuls entstehen, der länger als die Entladezeit des Kondensators 90 ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Abschaltdrehzahl η , von welcher ™ ab bei steigender Drehzahl die Einspritzvorgänge bei geschlossenem Drosselklappenschalter S blockiert werden, wesentlich höher liegt als die bei der gleichen Betriebstemperatur sich ergebende Wiedereinschaltdrehzahl n,, bis zu der die Brennkraftmaschine abgebremst werden kann, ohne daß diese Blockierung aufgehoben wird.connected to another electrode. This residual charge is opposite directed to that of the capacitor 76 in the Pauses between two opening impulses is recorded. The required charging time will therefore be longer. So that the switching transistor 70 in the manner described above under 2b with the throttle valve switch closed S the next opening pulse 5ί forward to the power stages 10, 11 and the auxiliary transistor 60 can block for the duration of this pulse, no negative pulse may arise at the beginning of this opening pulse at point P, which is longer than the discharge time of the capacitor 90. on in this way it is achieved that the cut-off speed η, from which ™ from with increasing speed the injection processes with closed Throttle valve switch S are blocked, is significantly higher than the restart speed resulting at the same operating temperature n ,, up to which the internal combustion engine is braked without this blocking being lifted.

In Pig. ?. ist die Abschaltdrehzahl η und die Wi ede reins chaltdrehzahl n, in Abhängigkeit von der Betriebstemperatur ti dargestellt, und zwar ,jeweils mit einer ausgezogenen Linie für den Fall, daß die Widerstände 78, 79 hoch und die Widerstände 95. 94·, 95 demgegenüber niedrig gewählt sind, so daß der NTC-Widerstand 95 οinen großen Einfluß hat. Die punktiert ausgeführten Kurven gelten für¹ M einen wesentlich kleineren Temperatureinfluß·. Schließlich ist mit unterbrochenen Linien angedeutet, wie η um einen konstanten Betrag über n-, erhalten bleibt, wenn anstelle des NTC-WiderStandes ein Pestwiderstand verwendet wird und daher kein Temperatureinfluß wirksam ist.In Pig. ?. is the shutdown speed η and the Wi ede reins switching speed n, shown as a function of the operating temperature ti, in each case with a solid line for the case that the resistors 78, 79 high and the resistors 95, 94 ·, 95 low are selected so that the NTC resistor 95 has a great influence. The dotted curves apply to ¹ M with a significantly smaller temperature influence. Finally, it is indicated with broken lines how η is retained by a constant amount over n-, if a Pest resistor is used instead of the NTC resistor and therefore no temperature influence is effective.

Beim zwt-iten Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 Bind zwei Drehzahlnetzwerke parallel zueinander wirksam. Das erste Drchzahlnt.tzwet'k unterliegt einem hohen Temperatureinfluß und ist wie das Drohnetzwoi'k 71 nach I«'ig. 1 aufgebaut. Seine Bauteile tragen daher die gleichen liozugiizoLehen wie in Fig. 1. Das zweite uirohzahl netzwerk I'/'I. ist ähnlich aufgebaut. Seine Bauteile tragen B^ziigsziffern, dieIn the second exemplary embodiment according to FIG. 5, two speed networks bind effective in parallel to each other. The first Drchzahlnt.tzwet'k is subject to a high temperature influence and is like the drone netwoi'k 71 after I «ig. 1 built. Its components therefore carry the same liozugiizoLehen as in Fig. 1. The second unity network I '/' I. is structured similarly. Its components have B ^ ziigsziffer that

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jeweils um 100 gegenüber denjenigen der gleich wirkenden Bauteile des ersten Drehzahlnetzwerkes 71 erhöht sind. Da das zweite Drehzahlnetzwerk 171 keinem Temperatureinfluß ausgesetzt sein soll, enthält es keinen NTC-Widerstand. Außerdem ist sein Kondensator 173 mit einer Diode 180 an die Basis des Schalttransistors 70 angeschlossen und mit einem Widerstand 196 verbunden, der mit seinem _: anderen Ende zusammen mit der Diode 174- und dem Widerstand 175 an den zweiten Kondensator 176 angeschlossen ist.are each increased by 100 compared to those of the identically acting components of the first speed network 71. Since the second speed network 171 should not be exposed to the influence of temperature, it does not contain an NTC resistor. Moreover, its capacitor 173 is connected to a diode 180 to the base of the switching transistor 70 and connected to a resistor 196, which with _its: the resistor 175 is connected to the second capacitor 176 the other end together with the diode and 174-.

Wegen des fehlenden Temperatureinflusses stellen sich die Abschneide- W drehzahl η ~ des zweiten Drehzahlnetzwerkes und dessen Wiederein- > Schaltdrehzahl η-,ρ als Parallelen zur Temperatur achse w dar; die Abschneidedrehzahl η ρ liegt hierbei wegen des mit dem Kollektor ♦ des Transistors 70 verbundenen Koppelwiderstandes 198 um etwa 400 U/min höher als die im dargestellten Beispiel bei 1 800 U/min. { angenommene Wiedereinschaltdrehzahl η-,ρ ^^es zweiten Netzwerkes. Wegen des NTC-Widerstandes 93 hat das erste Netzwerk einen stark ; temperaturabhängigen Verlauf seiner mit unterbrochenen Linien wie- ; dergegebenen Abschaltdrehzahl η , und seiner Wiedereinschaltdrehzahl n-,·, .Because of the lack of temperature influence, the cut-off W speed η ~ of the second speed network and its reconnection> switching speed η-, ρ are shown as parallels to the temperature axis w ; Because of the coupling resistor 198 connected to the collector ♦ of the transistor 70, the cutting speed η ρ is about 400 rpm higher than that in the example shown at 1,800 rpm. {Reclosing speed adopted η-, ρ ^ ^it the second network. Because of the NTC resistor 93, the first network has a strong; temperature-dependent course of its like with broken lines; the given shutdown speed η, and its restart speed n-, ·,.

In der Regel ist es für den Betrieb der Brennkraftmaschine und für _; Usually it is for the operation of the internal combustion engine and for _;

^ ein günstiges Fahrverhalten des von der Brennkraftmaschine-ange- j^ a favorable driving behavior of the engine-ange- j

triebenen Fahrzeugs zweckmäßig, wenn beim Absinken der Betriebs- '·driven vehicle, if the lowering of the operating '

temperatur unter einen festen Wert von etwa -10°C die Abschneide- itemperature below a fixed value of about -10 ° C, the cut-off i

drehzahl nicht weiter erhöht wird; trotzdem soll auch bei sehr tio- ;speed is not increased any further; nevertheless should also with very tio-;

fen Temperaturen noch eine Drehzahldiffcrenz gegenüber der jeweili- \ gen Wiedereinschaltdrehzahl bestehen. Da beide Drehzahlnetswerkc '/Lfen temperatures still Drehzahldiff crenz opposite the respective \ consist gen restart speed. Since both speed networks ' / L

und 171 über je eine der beiden Dioden 80 bzw. 180 parallel sue^in- \ and 171 via one of the two diodes 80 or 180 in parallel sue ^ in- \

ander, jedoch gegeneinander entkoppelt an die Basis des behalt- /different, but decoupled from each other at the base of the retained /

transistors angeschlossen sind, wird bei steigender Drehzahl die νtransistor are connected, the ν

Benzinzufuhr durch dasjenige Netzwerk abgeschnitten, das auf die fGasoline supply cut off by the network that is linked to the f

niedrigere Abschneidedrehzahl eingestellt ist. Für den in Fig. 4a ( dargestellten Fall verläuft die resultierende Abschneidedrehzahl ηlower cutting speed is set. For the in Fig. 4a ( In the case shown, the resulting cut-off speed η runs

- 17 109827/0S54 - 17 109827 / 0S54

BAD OffiiMNAli OAS-BAD OffiiMNAli OAS-

Robert Bosch GmbH R. 9229 Lr/SzRobert Bosch GmbH R. 9229 Lr / Sz

StuttgartStuttgart

nach der ausgezogenen Kurve bei Betriebstemperaturen unterhalb von -10 G gemäß der konstanten Abschneidedrehzahl η ρ des zweiten Netzwerks 171 und folgt bei höheren Temperaturen dem temperaturabhängigen Verlauf der Abschneidedrehzahl η , des ersten Netzwerks 7I· Beider für Fig. 4a vorgesehenen Einstellung der Netzwerke bleiben die temperatur abhängigen Werte der WMereinschaltdrehzahl n-,-, des ersten Netzwerkes stets unterhalb der konstanten Wiedereinschaltdrehzahl n₁₂ des zweiten Netzwerks 17I. Die resultierenden Werte stimmen daher dort mib denjenigen des ersten Netzwerks 7I überein.according to the solid curve at operating temperatures below -10 G according to the constant cut-off speed η ρ of the second network 171 and follows the temperature-dependent course of the cut-off speed η of the first network 7I at higher temperatures dependent values of the W switch-on speed n -, -, of the first network always below the constant restart speed n _{12 of} the second network 17I. The resulting values therefore match those of the first network 7I there.

Das gleiche gilt für die der Fig. 4b zugrundeliegende Einstellung der Wiedereinschaltdrehzahl n-, . Abweichend gegenüber Fig. 4a bleibt hier jedoch die mit einem unterbrochenen Linienzug wiedergegebene Abschaltdrehzahl η ·, bei allen Betriebstemperaturen mit einer beträchtlichen Differenz über der resultia?enden, durch das erste Netzwerk festgelegten, temperatur abhängigen Wiedereinschaltdrehzahl n-, . Da sie aber auch über dem temperaturunabhängigen Abschaltwert η ρ des zweiten Netzwerks liegt, bestimmt dieser den für die Parallelschaltung gültigen Abschaltwert η , der mit einer durchgehenden, parallel zur Temperaturachse verlaufenden Geraden wiedergegeben ist.The same applies to the setting of the restart speed n-, on which FIG. 4b is based. In contrast to FIG. 4a, it remains Here, however, the cut-off speed η · reproduced with a broken line, at all operating temperatures with a considerable difference over the resulting end, through the first network specified, temperature-dependent restart speed n-,. But since it is also above the temperature-independent switch-off value η ρ of the second network, this determines the cut-off value η valid for the parallel connection, which is is shown parallel to the temperature axis running straight line.

Für Fig. 4c gelten hinsichtlich des geknickton, aus gezogenen Linienzuges der resultierenden Abschaltdrehzahl η ungefähr die gleichen Verhältnisse wie für Fig. 4a. Die Einstellung der beiden Netzwerke ist hier jedoch so getroffen, daß bei Betriebstemperaturen unterhalb von -10 G die resultierende WiedereinschaltdrehzahL n-, mit derjenigen η-,ρ des zweiten Netzwerks übereinstimmt, mit höher werdenden Temperaturen dann der Kurve für die Wiedereinschaltdrehzahl n·,-, den ersten Netzwerks folgt und dabei bis auf den für Temperaturen von über 60⁰G geltenden Mindestwert absinkt.For FIG. 4c, approximately the same relationships apply as for FIG. 4a with regard to the kinked tone, from the solid line of the resulting cut-off speed η. However, the setting of the two networks is such that at operating temperatures below -10 G the resulting restart speed n- corresponds to that η-, ρ of the second network, with increasing temperatures the curve for the restart speed n, - , follows the first network and thereby drops to the minimum value applicable ^{for temperatures above 60 ° G.}

109827/0554109827/0554

BADBATH

Claims

j * Robert Boscii GmbH * «« ο-ιηο R * 9229 Lr / Sz Stuttgart I / / Ol UvI ι claims

1. Control device for operating at least one electromagnetic Injection valve comprehensive injection system for a Internal combustion engine, with one the opening duration of the injection valve depending on at least one operating variable of the internal combustion engine - in particular on the intake manifold pressure - determining, monostable control multivibrator that can be triggered synchronously with the crankshaft revolutions of the internal combustion engine and with a at least one switching transistor and a capacitor-resistor-diode network comprehensive locking device that works when the throttle valve is closed or almost closed and at the same time Drive speed significantly higher than idle speed the internal combustion engine becomes effective and prevents actuation of the injection valve, characterized in that the Ba: u.s of the switching transistor (70) via a diode (80) and via the network (71) to the control multivibrator (40) and via a second diode (85) is connected to a switch (S) which is closed only in the idling position of the throttle valve (57) and also through a feedback resistor (87) to the Collector of an auxiliary transistor (60) is connected, whose Base on the one hand with the collector of the switching transistor (70) and on the other hand via a resistor (62) and via a pa- * rail el /.u this lying capacitor (90) to the output dos ätouorüuilbivibratorc (40) is connected.

BAD ORIGIl^ALBAD ORIGIl ^ AL

"Robert, Borjoh GmbH ^A " K. 9229 Lr / Sz

2. Device according to claim 1, characterized in that the network (71) contains a temperature-dependent resistor (95) which is in heat-conducting connection with the internal combustion engine (1) and which, together with another resistor (94-), forms a voltage divider, at which the a binding ungspunkt (P) leading to the base of the switching transistor (70), the first diode (80) and a capacitor network (73) vorziigsweise via a further resistor (95) - ^ is connected.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the network (71, 171) has a series branch with a first charging resistor (72, 1? 2) and with a to this in series first capacitor (73, 175) and includes a vüuerzweig having a wide on (ion Vorbindunrnpunkt the first charge 1 ¹ S tandes and dos err on capacitor connected second, by a Diode- (74 , 17 * 0 practice. "brück- \ th Ladev / esistance (75, 175) and in R>,> ihto this a second capacitor (76, 176) and a third, a (19) <r -it-operation power lines (13, 19) connected charging resistor (771 177) comprises, and that from the connection point

of

the third charging resistor (77 ·, ^ 77) and the second capacitor ('/ Ο, - ΓΑ ») a Koppolderstand (·> ί, J9ö) leads to the collector dos .ichnl tt! \ - ms3 store (70).

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BATHROOM LOCAL.

Robert Bosch GmbH * ~ R. 9229 Lr / Sz

Stuttgart

4-, device according to claim 2 or 3, characterized in that two networks (71, 171) are provided in parallel between the output (G) of the control multivibrator (4-0) and the switching transistor (70), of which at least first contains a temperature-dependent voltage divider (93, 94-).

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

L e e r s e ι τ eL e r s e ι τ e