DE2034764A1 - Control device for injection system - Google Patents
Control device for injection systemInfo
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Description
E. 9921
IO.7.197O Sk/SzE. 9921
IO.7.197O Sk / Sz
Anlage zur
PatentanmeldungAttachment to
Patent application
Steuereinrichtung für Einspritz anlage Control device for injection system
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zum Betrieb einer wenigstens eine Gruppe von gleichzeitig elektromagnetisch betätigbaren Einspritzventilen umfassenden Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine, mit wenigstens einem Schalttransistor zum Betätigen der Einspritzventile und mit einem monostabilen, synchron zu den Kurbelwellenumdrehungen auslösbaren Steuermultivibrator zur Bestimmung der Öffnungsdauer der Einspritzventile in Abhängigkeit von wenigstens einer Betriebsgröße, vorzugsweise vom Saugrohrdruck der Brennkraftmaschine.The invention relates to a control device for operating at least one group of at the same time electromagnetically Injection system comprising actuatable injection valves for an internal combustion engine, with at least one Switching transistor for actuating the injection valves and with a monostable control multivibrator that can be triggered synchronously with the revolutions of the crankshaft for determining the opening duration of the injection valves as a function of at least an operating variable, preferably the intake manifold pressure of the internal combustion engine.
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Hobert Bosch GmbH Ηβ 9921 Sk/SzHobert Bosch GmbH Η β 9921 Sk / Sz
Stuttgart · . ,ι.;;Stuttgart ·. , ι. ;;
Eine solche Steuereinrichtung ist bekannt aus der deutschen Patentschrift 1 121 407. Diese Steuereinrichtung weist jedoch zwei Mangel auf, die sich bei bestimmten Betriebszustanden der Brennkraftmaschine bemerkbar machen: Erstens wird im Schiebebetrieb des Kraftfahrzeugs, d. h. wenn die Brennkraftmaschine zur Motorbremsung ausgenutzt wird,' weiterhin Benzin eingespritzt, wodurch sich sowohl die Bremswirkung verschlechtert als auch unnötige Mengen von schädlichen Abgasen entwickelt werden. Zweitens ist es leicht möglich, bei voll durchgetretenem Gaspedal während der Bergabfahrt die Höchstdrehzahl der Brennkraftmaschine zu überschreiten, da gerade dann sehr viel Benzin eingespritzt wird.Such a control device is known from German patent specification 1 121 407. However, this control device has two defects that arise in certain operating states of the Make internal combustion engine noticeable: First, in the overrun mode of the motor vehicle, d. H. when the internal combustion engine is used to brake the engine, '' continues to inject gasoline, whereby both the braking effect deteriorates and unnecessary amounts of harmful exhaust gases develop will. Second, with the accelerator fully depressed, it is easily possible to set the maximum engine speed while driving downhill To exceed internal combustion engine, because just then a lot Gasoline is injected.
Zur Behebung des ersten Mangels ist es aus der schweizerischen Patentschrift 459 661 bekannt, einen bistabilen Multivibrator mit zwei RC-Netzwerken vorzusehen, der im Schiebebetrieb oberhalb einer oberen Grenzdrehzahl die Einspritzanlage sperrt und erst beim Unterschreiten einer unteren Grenzdrehzahl wieder freigibt. Zur Behebung des zweiten Mangels ist es bekannt, mit Hilfe eines Fliehkraftreglers die Zündung zu unterbrechen, wenn die Höchstdrehzahl der Brennkraftmaschine überschritten wird. Die Kombination dieser beiden bekannten Vorrichtungen bringt jedoch einen hohen technischen Aufwand mit sich.To remedy the first defect, it is known from Swiss patent specification 459 661, a bistable multivibrator to be provided with two RC networks, the one above in push mode the injection system blocks an upper limit speed and only releases again when the speed falls below a lower limit. To remedy the second defect, it is known to interrupt the ignition with the help of a centrifugal governor, when the maximum speed of the internal combustion engine is exceeded will. However, the combination of these two known devices involves a high level of technical effort themselves.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Zusatzvorrichtung zu schaffen, die beide.Mangel der erwähnten Steuereinrichtung vermeidet. Eine besonders wirkungsvolle Lösung ergibt sich, wenn gemäß der Erfindung eine nur bei geschlossener Drosselklappe wirksame erste elektronische Vorrichtung zur Abschaltung der Steuerimpulse für die Einspritzventilgruppen oberhalb einer oberen Grenzdrehzahl und zum Wiedereinschalten der Steuerimpulse unterhalb einer überThe invention is based on the object of a simple additional device to create the two. Deficiency of the mentioned control device avoids. A particularly effective solution results when, according to the invention, a first electronic device which is effective only when the throttle valve is closed for switching off the control pulses for the injection valve groups above an upper limit speed and for Switching on the control pulses again below one above
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Eobert Bosch GmbH R. 9921 Sk/SzEobert Bosch GmbH R. 9921 Sk / Sz
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der Leerlaufdrehzahl liegenden unteren Grenzdrehzahl vorgesehen ist und daß eine bei allen Drosselklappenstellungen wirksame 'zweite elektronische Vorrichtung zur Abschaltung der Steuerimpulse oberhalb einer Höchstdrehzahl und zum Wiedereinschalten der Steuerimpulse unterhalb der Höchstdrehzahl vorgesehen ist.the idle speed lying lower limit speed provided is and that a 'second electronic device for switching off effective in all throttle valve positions of the control pulses above a maximum speed and for reactivating the control pulses below the maximum speed is provided.
Biese Steuereinrichtung mit zwei elektronischen Vorrichtungen, die zum Sperren der Einspritzanlage dienen und von denen die erste im Schiebebetrieb und die zweite beim Überschreiten der Höchstdrehzahl wirksam wird, läßt sich in Form verschiedener Ausführungsbeispiele realisieren. Dadurch ist es möglich, die Erfindung auch in solchen Steuereinrichtungen zu verwirklichen, die komplizierter aufgebaut sind als die eingangs genannte Einspritzanlage nach DT-PS 1 121 407«This control device with two electronic devices that are used to lock the injection system and of which the first in push mode and the second when the maximum speed is exceeded, can be in the form of different Realize exemplary embodiments. This makes it possible to use the invention in such control devices realize that are more complex than the ones at the beginning named injection system according to DT-PS 1 121 407 «
Aus Sicherheitsgründen ist "es besonders vorteilhaft, daß die erste elektronische Vorrichtung eine Schalthysterese aufweist und daß die zweite elektronische Vorrichtung keine Schalthysterese aufweist. Dadurch wird einerseits bei Nullstellung des Gaspedals die Motorbremsung ermöglicht. Andererseits tritt beim Überschreiten der Höchstdrehzahl nur eine Drehzahlbegrenzung und keine Bremswirkung auf* Die zweite elektronische Vorrichtung darf auf keinen Fall eine Schalthysterese aufweisen, da die durch die Hysterese bedingte Bremswirkung bei t Überholvorgängen gefährlich wäre.For safety reasons, "it is particularly advantageous that the first electronic device has a switching hysteresis and that the second electronic device has no switching hysteresis. This enables engine braking when the accelerator pedal is in zero position. On the other hand, when the maximum speed is exceeded, there is only a speed limitation and no braking effect * The second electronic device must under no circumstances have a switching hysteresis, since the braking effect caused by the hysteresis would be dangerous during t overtaking maneuvers.
Weitere Einzelheiten und zweckmäßige Weiterbildungen sind nachstehend anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert.Further details and useful developments are shown below with reference to two in the drawing Embodiments described and explained in more detail.
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Es zeigen:Show it:
Fig. 1 das Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels und Fig. 2 das Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels.Fig. 1 shows the circuit diagram of a first embodiment and 2 shows the circuit diagram of a second exemplary embodiment.
Das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel dient zur Steuerung der Saugrohr-Einspritzanlage für eine Verzylinder-Brennkraftmaschine 80. Die vier Einspritzventile 90 werden gleichzeitig elektromagnetisch betätigt, und zwar mit dem Schalttransistor 11. Die Magnetspulen 13 der Einspritzventile 90 sind getrennt herausgezeichnet. Sie sind einerseits an die Plusleitung 66 und andererseits über Widerstände 12 an den Kollektor des Schalttransistors 11 angeschlossen. The first embodiment shown in Fig. 1 is used to control the intake manifold injection system for a cylinder internal combustion engine 80. The four injection valves 90 are operated electromagnetically at the same time, with the switching transistor 11. The solenoid coils 13 of the injection valves 90 are drawn out separately. You are on the one hand to the positive lead 66 and on the other hand via resistors 12 connected to the collector of the switching transistor 11.
Die Steuerimpulse für den Schalttransistor 11 werden von einem Impulsgeber erzeugt und von einer Verstärkerstufe 15 weiter verstärkt. Der Impulsgeber besteht im ersten Ausführungsbeispiel aus einem Schalter 17 und einem monostabilen Steuermultivibrator 16. Der Schalter 17 wird drehzahlsynchron von einem Nocken 88 betätigt, der in Wirkungsverbindung mit der Kurbelwelle 82 steht, wie es mit der unterbrochenen Linie 89 angedeutet ist. Der Steuermultivibrator 16 besteht aus den Transistoren 18 und 19 mit den Arbeitswiderständen 22 und 23«, Die gegenseitige Kopplung zwischen den Transistoren erfolgt einmal galvanisch über den Widerstand 21 und einmal induktiv über den Transformator 24, so daß sich eine monostabile Arbeitsweise ergibt. Wenn der'Schalter 17 geöffnet ist, befindet sich der Steuermultivibrator 16 in seinem stabilen Zustand, d. h. der Transistor 18 ist leitend und der Transistor 19 gesperrt. Eine mit dem Kollektor des Transistors 19 verbundene erste Anschlußklemme 67 hat also etwa das Potential der Plusleitung 66.The control pulses for the switching transistor 11 are generated by a pulse generator and are passed on by an amplifier stage 15 reinforced. In the first exemplary embodiment, the pulse generator consists of a switch 17 and a monostable control multivibrator 16. The switch 17 is synchronized with the speed of actuated a cam 88 which is operatively connected to the crankshaft 82, as indicated by the broken line 89 is indicated. The control multivibrator 16 consists of the Transistors 18 and 19 with load resistances 22 and 23 «, The mutual coupling between the transistors takes place once galvanically via the resistor 21 and once inductively via the transformer 24, so that a monostable mode of operation results. When the switch 17 is open, the control multivibrator 16 is in its stable state, d. H. the transistor 18 is conductive and the transistor 19 is blocked. One to the collector of transistor 19 The connected first connection terminal 67 thus has approximately the potential of the positive line 66.
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Wenn der Schalter 17 kurzzeitig geschlossen wird, kippt der Steuermultivibrator 16 in seinen nicht stabilen Zustand. Die Verweilzeit im nicht stabilen Zustand hängt davon ab, wie groß die Gegeninduktivität zwischen den beiden Spulen des Transformators 24 ist. Diese Gegeninduktivität läßt sich durch Verschieben eines beweglichen Eisenkerns 25 variieren. Der Eisenkern 25 wird von einer Druckmeßdose 83 mit Hilfe einer durch eine unterbrochene Line 91 angedeuteten Führungsstange in Abhängigkeit vom Saugrohrdruck verschoben. Somit ist es möglich, die Dauer der Einspritzimpulse in Abhängigkeit vom Saugrohrdruck zu variieren, so daß bei geöffneter Drosselklappe 85 mehr Kraftstoff eingespritzt wird.If the switch 17 is closed briefly, the control multivibrator 16 tilts into its unstable state. the The dwell time in the unstable state depends on the mutual inductance between the two coils of the Transformer 24 is. This mutual inductance can vary by moving a movable iron core 25. The iron core 25 is from a pressure cell 83 with the help a guide rod indicated by a broken line 91 depending on the intake manifold pressure. So is it is possible to vary the duration of the injection pulses as a function of the intake manifold pressure, so that when the throttle valve is open 85 more fuel is injected.
Bei den bekannten derartigen Steuereinrichtungen werden die Ausgangsimpulse des Steuermultivibrators 16 nach Verstärkung in der Verstärkerstufe 15 direkt dem Schalt transistor 11 zugeführt. Im folgenden werden die weiteren Baugruppen beschrieben, die den Gegenstand der Erfindung bilden. Es handelt sich um zwei bistabile Kippstufen 45 und 46 sowie um zwei passive Netzwerke 30 und 3O1. Die passiven Netzwerke haben die Aufgabe, bestimmte Grenzfrequenzen, d. h. Grenzdrehzahlen, zu erkennen und die Kippstufen haben die Aufgabe, beim Überschreiten dieser Grenzfrequenz die vom Steuermultivibrator 16 abgegebenen Impulse nicht mehr zum Schalttransistor 11 gelangen zu lassen. Da beide Kippstufen 45 und 46 dieselbe Aufgabe haben, ist es möglich, einen Transistor einzusparen und einen zweiten Transistor 48 als gemeinsamen Ausgangstransistor beider Kippstufen vorzusehen. In the known control devices of this type, the output pulses of the control multivibrator 16 are fed directly to the switching transistor 11 after amplification in the amplifier stage 15. In the following the further assemblies are described which form the subject of the invention. There are two bistable flip-flops 45 and 46 and two passive networks 30 and 30 1 . The passive networks have the task of recognizing certain limit frequencies, ie limit speeds, and the task of the multivibrators is to prevent the pulses emitted by the control multivibrator 16 from reaching the switching transistor 11 when this limit frequency is exceeded. Since both flip-flops 45 and 46 have the same task, it is possible to save a transistor and to provide a second transistor 48 as a common output transistor of both flip-flops.
Die erste bistabile Kippstufe 45 enthält einen ersten Transistor 47 und einen zweiten Transistor 48 mit Arbeitswiderständen 49 und 55· Die gegenseitige Kopplung der beiden Transistören 47 und 48 erfolgt jeweils galvanisch vom Kollektor desThe first bistable multivibrator 45 contains a first transistor 47 and a second transistor 48 with load resistors 49 and 55 · The mutual coupling of the two transistors 47 and 48 takes place galvanically from the collector of the
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einen auf die Basis des anderen über die Widerstände 51 und 52. Der Bas is Spannungsteiler des zweiten Transistors 48 besteht aus den Widerständen 56, 57 und 58, wobei die Basis des zweiten Transistors 48 und der Widerstand 52 am Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 56 und 57 angeschlossen sind» Parallel zum Widerstand 57 liegt außerdem ein aus einem Widerstand 59 und einem Kondensator 60 bestehendes RC-Glied» Der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 57 und 58 ist über eine Impulsleitung 73 an den Kollektor des Transistors angeschlossen, der einen Teil des Steuermultivibrators 16 bildet. one to the base of the other via resistors 51 and 52. The base is voltage divider of the second transistor 48 from resistors 56, 57 and 58, being the base of the second transistor 48 and the resistor 52 at the connection point connected between resistors 56 and 57 are »Parallel to the resistor 57 there is also an RC element consisting of a resistor 59 and a capacitor 60» The connection point between resistors 57 and 58 is connected via a pulse line 73 to the collector of the transistor which forms part of the control multivibrator 16.
Die Basis des ersten Transistors 47 ist über die Reihenschaltung einer Diode 40 und zweier Widerstände 41 und 42 an die Plusleitung 66 angeschlossen. Der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 41 und 42 kann über einen Schalter 39 an die Minusleitung 65 angeschlossen werden. Der Schalter 39 wird vom Gaspedal 84 betätigt, wie es durch eine unterbrochene Linie 86 angedeutet ist. Der Schalter 39 ist geschlossen, wenn sich das Gaspedal in seiner Ruhelage befindet. Die Basis des ersten Transistors 47 ist außerdem über eine Diode 37 an eine dritte Anschlußklemme.68 des ersten passiven Netzwerks 30 angeschlossen.The base of the first transistor 47 is through the series circuit a diode 40 and two resistors 41 and 42 are connected to the positive line 66. The connection point between the resistors 41 and 42 can via a switch 39 to the Negative line 65 can be connected. The switch 39 is operated by the accelerator pedal 84, as indicated by an interrupted Line 86 is indicated. The switch 39 is closed when the accelerator pedal is in its rest position. the The base of the first transistor 47 is also connected via a diode 37 to a third connection terminal.68 of the first passive one Network 30 connected.
Das erste passive Netzwerk 30 besitzt drei Anschlußklemmen 67, 68, 69· Die erste Anschlußklemme ist mit dem Kollektor des Transistors 19 verbunden, die zweite Anschlußklemme ist, wie schon beschrieben, über die Diode 37 an die Basis des ersten Transistors 47 angeschlossen, und die dritte Anschlußklemme ist mit der Minusleitung 65 verbunden.The first passive network 30 has three connection terminals 67, 68, 69 · The first connection terminal is connected to the collector of the Transistor 19 is connected, the second terminal is, as already described, through the diode 37 to the base of the first Transistor 47 connected, and the third terminal is connected to the negative line 65.
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Im ersten passiven Netzwerk 30 ist die erste Anschlußklemme mit der zweiten Anschlußklemme 68 über die Reihenschaltung eines ersten LadewiderStandes 29 und eines ersten Kondensators 36 verbunden. Der Verbindungspunkt 71 zwischen dem ersten Ladewiderstand 29 und dem ersten Kondensator 36 ist mit der dritten Anschlußklemme 69 über die Reihenschaltung einer Diode 34-? eines zweiten Kondensators 32 und eines zweiten Ladewiderstandes 31 verbunden. Der Verbindungspunkt 72 zwischen der Diode 34· und dem zweiten Kondensator 32 ist erstens über einen dritten Ladewiderstand 33 mit dem Verbindungspunkt 71 und zweitens über einen vierten Ladewiderstand 35 nd.* der zweiten Anschlußklemme 68 verbunden.The first connection terminal is in the first passive network 30 to the second connection terminal 68 via the series connection of a first charging resistor 29 and a first capacitor 36 connected. The connection point 71 between the first charging resistor 29 and the first capacitor 36 is with the third terminal 69 via the series connection of a diode 34-? a second capacitor 32 and one second charging resistor 31 connected. The junction 72 between the diode 34 and the second capacitor 32 is first via a third charging resistor 33 with the connection point 71 and secondly via a fourth charging resistor 35 nd. * Of the second terminal 68 connected.
Schließlich ist noch der Kollektor des ersten Transistors über einen Widerstand 53 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem zweiten Ladewiderstand 31 und dem zweiten Kondensator verbunden.Finally there is the collector of the first transistor through a resistor 53 to the connection point between the second charging resistor 31 and the second capacitor tied together.
Die Bauteile des zweiten passiven Netzwerks 30* unterscheiden sich nur in der Dimensionierung von denen des ersten passiven Netzwerks 30; dagegen ist die Anordnung dieselbe. Es ist lediglich kein dem Widerstand 53 entsprechender Widerstand vorgesehen. Dieser Widerstand muß im zweiten passiven Netzwerk fehlen, da er die Schalthysterese hervorruft.The components of the second passive network 30 * differ differ only in dimensioning from those of the first passive network 30; however, the arrangement is the same. It is just no resistor corresponding to resistor 53 is provided. This resistance must be in the second passive network missing because it causes the switching hysteresis.
Die zweite bistabile Kippstufe 46 ist eine vereinfachte Version der ersten bistabilen Kippstufe 45, da der vom Gaspedal betätigte Schalter 39 fehlt. Der dritte Transistor 47* besitzt einen Arbeitswiderstand 49', der seinen Kollektor mit der Plusleitung 66 verbindet. Die beiden Dioden 50 und 50' entkoppeln den Transistor 47 vom Transistor 47'. Der Kollektor des zweiten Transistors 48 ist über einen Widerstand 51' auf die Basis des dritten Transistors 47'gekoppelt.The second bistable flip-flop 46 is a simplified version of the first bistable flip-flop 45, since that of the accelerator pedal actuated switch 39 is missing. The third transistor 47 * has a working resistor 49 ', which is its collector connects to the positive line 66. The two diodes 50 and 50 'decouple the transistor 47 from the transistor 47'. Of the The collector of the second transistor 48 is coupled to the base of the third transistor 47 'via a resistor 51'.
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Im stabilen Ruhezustand der Schaltung ist der Transistor 18 im Steuermultivibrator 16 leitend und der Transistor 19 gesperrt. Der Kollektor des Transistors 19 liegt daher auf Pluspotential. Über die Impulsleitung 73 und den Basisspannungsteiler 56, 57, 58 wird das Basispotential des zweiten Transistors 43 soweit in positiver Richtung verschoben, daß dieser Transistor 46 leitet. Die Verstärkerstufe 15 ist so ausgelegt, daß sie die Ausgangsimpulse des zweiten Transistors 48 nur verstärkt und nicht umkehrt. Damit ist der Schalttransistor 11 im Ruhesustand gesperrt und die Einspritz- * ventile bleiben geschlossen.In the stable idle state of the circuit, the transistor 18 in the control multivibrator 16 is conductive and the transistor 19 is blocked. The collector of transistor 19 is therefore at positive potential. Via the pulse line 73 and the base voltage divider 56, 57, 58 becomes the base potential of the second Transistor 43 shifted so far in the positive direction that this transistor 46 conducts. The amplifier stage 15 is like this designed to receive the output pulses of the second transistor 48 only intensified and not reversed. Thus, the switching transistor 11 is blocked in the idle state and the injection * valves remain closed.
Wird jetzt der monostabile Steuermultivibrator 16 durch Schließen des Schalters 17 in seinen nicht stabilen Zustand gekippt, dann springt das Kollektorpotential des Transistors 19 in negativer Richtung« Die Vorgänge im ersten passiven Netzwerk 30 und im ersten Transistor 47 seien zunächst vernachlässigt. Der negative Spannungssprung wird über die Impulsleitung 73, den Widerstand 57 und das RC-Glied 59, 60 auf die Basis des zweiten Transistors 48 übertragen, der dadurch gesperrt wird. Das Kollektorpotential des zweiten Transistors 48 springt deshalb in postiver Richtung. Dadurch k wird der Schalttransistor 11 leitend und die Einspritzventile 13 werden geöffnet. Beim Zurückkippen des monostabilen Steuermultivibrators 16 in seinen stabilen Zustand laufen die geschilderten Vorgänge in umgekehrter Richtung ab, und die Einspritzventile werden ,wieder geschlossen. Nach der bisherigen Funktionsbeschreibung wirkt der zweite Transistor einfach als Impulsumkehrstufe. Dabei muß der zweite Transistor 48 sperren, wenn die Einspritzventile geöffnet werden sollen.If the monostable control multivibrator 16 is now switched to its unstable state by closing the switch 17 flipped, then the collector potential of the transistor jumps 19 in the negative direction «The processes in the first passive Network 30 and in the first transistor 47 are initially neglected. The negative voltage jump is generated via the pulse line 73, the resistor 57 and the RC element 59, 60 transferred to the base of the second transistor 48, which is thereby blocked. The collector potential of the second Transistor 48 therefore jumps in the positive direction. As a result, the switching transistor 11 and the injection valves become conductive 13 are opened. When tilting back the monostable control multivibrator 16 run in its stable state the processes described start in the opposite direction, and the injection valves are closed again. After the previous one Functional description, the second transistor acts simply as a pulse inverter. The second transistor must 48 block if the injectors are to be opened.
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Wenn die beiden Dioden 37 und 37' , die die Kopplung zwischen den passiven Netzwerken 30, 30' und den bistabilen Kippstufen 4-5, 4-6 bewirken, entfernt werden, werden die Basiselektroden der Transistoren 47 und 4-7' nur noch über die Widerstände 51 iind 51' angesteuert. Die beiden Transistoren 4-7 und 4-7', die mit dem zweiten Transistor 48 je eine bistabile Kippstufe bilden, kippen dann jeweils in umgekehrter Richtung wie der zweite Transistor 4-8. Dasselbe geschieht, wenn die Dioden 37 "und 37' zwar eingebaut sind, aber von den passiven Netzwerken 30, 30' entweder gar keine Impulse oder nur Impulse in ihrer Sperrichtung zugeführt bekommen. When the two diodes 37 and 37 ', the coupling between the passive networks 30, 30 'and the bistable multivibrators 4-5, 4-6 are removed, the base electrodes of the transistors 47 and 4-7' are only via the resistors 51 iind 51 'controlled. The two transistors 4-7 and 4-7 ', which with the second transistor 48 each have a bistable multivibrator form, then flip in the opposite direction as the second transistor 4-8. Same thing happens when the diodes 37 "and 37 'are built in, but from the passive ones Networks 30, 30 'either receive no pulses at all or only pulses in their reverse direction.
Die Steuereinrichtung hat die Aufgabe, bei zwei Betriebszustand en der Brennkraftmaschine das Öffnen der Einspritzventile 70 zu verhindern:The control device has the task of operating in two modes In the internal combustion engine, the injection valves are opened 70 to prevent:
1. Ganz allgemein beim Überschreiten der Höchstdrehzahl von z. B. 6 000 TJ/min der Brennkraftmaschine.1. In general, when the maximum speed of z. B. 6,000 TJ / min of the internal combustion engine.
2. Beim Überschreiten einer oberen Grenzdrehzahl von z. B. 1 800 U/min im Schiebebetrieb, d. h., wenn das Gaspedal sich in seiner Ruhelage befindet. Da in diesem Fall die Brennkraftmaschine zum Bremsen verwendet werden soll, muß das Öffnen der Einspritzventile auch nach dem Absinken der Drehzahl weiter verhindert werden. In diesem Fall muß die Sperrvorrichtung aus Sicherheitsgründen also eine Hysterese aufweisen. Erst nach üi te rsehreiten der unteren Grenzdrehzahl von z. B. 1 000 U/min müssen die Einspritzventile wieder geöffnet werden, um ein Abwürgen der Brennkraftmaschine zu vermeiden. Die beschriebene Schalthysterese ermöglicht also die Motorbremsung. Dabei ist zu beachten, daß die untere Grenzdrehzahl über der Leerlaufdrehzahl von z. B. 800 U/min liegt.2. When exceeding an upper limit speed of z. B. 1,800 rpm in push mode, d. i.e. when the accelerator pedal is in its rest position. Since in this case the internal combustion engine is to be used for braking, the opening of the injection valves must be prevented even after the speed has dropped. In this In this case, the locking device must therefore have a hysteresis for safety reasons. Only after riding the horse lower limit speed of z. B. 1000 rpm, the injectors have to be opened again to prevent stalling to avoid the internal combustion engine. The described Switching hysteresis enables the engine to be braked. Included it should be noted that the lower limit speed is above the Idle speed of z. B. 800 rpm.
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Zunächst sei nun die Wirkungsweise der unter 1. genannten Überdrehzahlsicherung erläutert. Um das Öffnen der Einspritzventile zu verhindern, muß man der Basiselektrode des dritten Transistors 4-7' einen negativen Steuerimpuls zuführen und damit das Sperren des zweiten Transistors 48 verhindern» Wenn sich der monostabile Steuermultivibrator 16 in seinem stabilen Zustand befindet, also während der Impulspause, liegt die Kollektorelektrode des Transistors 19 auf Pluspotential. In dieser Zeit wird der zweite Kondensator 32' über die Widerstände 29') 33° und 31' aufgeladen. Beide P Anschlüsse des ersten Kondensators 36', dessen Kapazität viel kleiner als die des zweiten Kondensators 32' ist, sind über Widerstände 33' bzw. 35' mit dem positiven Anschluß 72' des zweiten Kondensators 32' verbunden und machen daher die Potentialänderung des Anschlusses 72' mit.First of all, let us now consider the mode of action mentioned under 1 Overspeed protection explained. In order to prevent the opening of the injectors, one must connect the base electrode of the third Apply a negative control pulse to transistor 4-7 'and thus preventing the blocking of the second transistor 48 »If the monostable control multivibrator 16 is in his is stable state, so during the pulse pause, the collector electrode of the transistor 19 is at positive potential. During this time, the second capacitor 32 ' via the resistors 29 ') 33 ° and 31' charged. Both P connections of the first capacitor 36 ', its capacitance is much smaller than that of the second capacitor 32 ' via resistors 33 'or 35' to the positive terminal 72 ' of the second capacitor 32 'and therefore make the change in potential of the connection 72' with.
Zum Zeitpunkt ty. löst der Schalter 17 einen Impuls aus. Das Kollektorpotential des Transistors 19 springt um -U in negativer Richtung. Bis zur Zeit t,, hat sich der zweite Kondensator 32' auf die positive Spannung U, aufgeladen und auch die beiden Anschlüsse 71' und 68' des ersten Kondensators 36' weisen näherungs weise dieses Potential auf. Der Verbindungsk punkt 71' macht nicht den vollen Po ten ti al sprung um U mit, sondern nur einen Sprung um Uc - U^ in negativer Richtung, da bei einem weiteren Absinken des Potentials unter diesen Wert die Diode 34·' leitend wird und der zweite Kondensator 32' sich über die Ladewiderstände 31' und 29' entlädt. Bei genauer Rechnung müßte man U, noch mit einem FaktorAt time ty. the switch 17 triggers a pulse. The collector potential of transistor 19 jumps by -U in the negative direction. By time t ,, the second capacitor 32 'has been charged to the positive voltage U, and the two connections 71' and 68 'of the first capacitor 36' also have approximately this potential. The connection k point 71 'does not make the full po ten ti al jump to U, but only a jump to U c - U ^ in the negative direction, since 34 · in a further lowering of the potential below this value, the diode' becomes conductive and the second capacitor 32 'discharges through the charging resistors 31' and 29 '. With a more precise calculation one would have to use U, still with a factor
^29'
c = ^d 1^d
multiplizieren, um den aus den Ladewider-^ 29 '
c = ^ d 1 ^ d multiply to obtain the
29' + 31'29 ' + 31'
ständen 29' und 31' gebildeten Spannungsteiler zu berücksichtigen. Da der zweite Ladewiderstand 31' jedoch auch wegge-stands 29 'and 31' to take into account the voltage divider formed. However, since the second charging resistor 31 'has also been removed
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lassen werden kann, ohne daß die Schaltung funktionsunfähig wird, kann man iii dieser qualitativen Betrachtung auf diesen Faktor verzichten.can be left without rendering the circuit inoperable one can iii this qualitative consideration on this Forego factor.
Der Potentialsprung um U„ - U, wird vom ersten Kondensator 56'The potential jump around U "- U, is generated by the first capacitor 56 '
c κ. c κ.
auf die zweite Anschlußklemme 68' übertragen. Diese Anschlußklemme 68' hatte unmittelbar vor dem Zeitpunkt t,, ungefähr das Potential +U, . Unmittelbar nach t. hat sie dann das Potential Uk - (Uc - Ufc) - 2 Uk - Uc. Dieses Potential 2U^- UQ ■muß.negativ werden, damit über die Diode 57* unä den Wider-' stand 5^ der dritte Transistor 47' gesperrt werden kann. Es wird dann negativ, wenn TJL kleiner als -^ U wird, also bei höheren Impulsfolgefrequenzen, wenn nur noch eine kleine Zeitspanne zum Aufladen des zweiten Kondensators 52' zur Verfügung steht.transferred to the second terminal 68 '. This connection terminal 68 'had approximately the potential + U, immediately before time t ,,. Immediately after t. then it has the potential U k - (U c - U fc ) - 2 U k - U c . This potential 2U ^ - U Q ■ must be negative so that the third transistor 47 'can be blocked via the diode 57 * and the resistor 5 ^. It then becomes negative when TJL is less than - ^ U, that is, at higher pulse repetition frequencies, when only a small period of time is available for charging the second capacitor 52 '.
Das zweite passive Netzwerk 50' gibt also oberhalb der Höchstdrehzahl der Brennkraftmaschine an seiner zweiten Anschlußklemme 68' negative Ausgangsimpulse ab. Die Höchstdrehzahl läßt sich mit dem als Trimmpotentiometer ausgebildeten dritten Ladewiderstand 55' genau einstellen. Die Ausgangsimpulse des zweiten passiven Netzwerks 50' haben eine steile Anstiegsflanke und klingen dann exponentiell ab, da sich der erste Kondensator 56' über den vierten Ladewiderstand 55' entlädt.The second passive network 50 'is therefore above the maximum speed of the internal combustion engine at its second connection terminal 68 'from negative output pulses. The maximum speed can be precisely adjusted with the third charging resistor 55 'designed as a trimming potentiometer. The output pulses of the second passive network 50 'have a steep leading edge and then decay exponentially, since the first capacitor 56 'via the fourth charging resistor 55' discharges.
Um eindeutige Schaltverhältnisse zu schaffen, kann man auch der Basis des zweiten Transistors 48 exponentiell abklingende Impulse zuführen. Dazu dient das aus dem Widerstand 59 und dem Kondensator 60 stehende RG-Glied, das eine sehr kurze Zeitkonstante von etwa 10 MikroSekunden hat. Dagegen klingen die Ausgangsimpulse des zweiten passiven Netzwerks 50' mit einer längeren Zeitkonstante von mindestens 100 MikroSekunden ab.In order to create clear switching ratios, you can also apply exponentially decaying pulses to the base of the second transistor 48. This is done using the resistor 59 and the Capacitor 60 standing RG element that has a very short time constant of about 10 microseconds. In contrast, the output pulses of the second passive network 50 'sound with a longer time constant of at least 100 microseconds.
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Die geschilderte Funktionsweise der Überdrehzahlsicherung soll nochmals kurz zusammengefaßt werden: Unterhalb der Höchstdrehzahl wird der zweite Transistor 48 über die Impulsleitung 73 und das RC-Glied 59, 60 durch Impulse mit wechselnder Polarität angesteuert. Die zweite bistabile Kippstufe 46 kippt dabei Jeweils in den anderen stabilen Zustand. Solange der zweite Transistor 48 noch sperren kann, wird Benzin eingespritzt. Sobald die Höchstdrehzahl überschritten wird, kommt auf die Basis des zweiten Transistors zwar noch der kurze, etwa 10 MikroSekunden dauernde negative " Impuls von der Impulsleitung 73» aber gleichzeitig trifft vom dritten Transistor 47' ein positiver Impuls mit längerer Abklingzeit/ Da die Impulshöhe des kurzen negativen Impulses größer ist als die des positiven Impulses, wird der zweite Transistor 48 noch für 10 MikroSekunden gesperrt, aber die Einspritzventile sind wegen ihrer Massenträgheit nicht in der Lage, innerhalb von 10 MikroSekunden zu öffnen«, Der längere postive Impuls macht dann nach etwa 10 Mikrosekunden den zweiten Transistor 48 leitend und verhindert so das öffnen der Einspritzventile 90.The described mode of operation of the overspeed protection should To be briefly summarized again: Below the maximum speed, the second transistor 48 via the pulse line 73 and the RC element 59, 60 by pulses driven with alternating polarity. The second bistable flip-flop 46 tilts in each case into the other stable State. As long as the second transistor 48 can still block, gasoline is injected. As soon as the maximum speed is exceeded is, the base of the second transistor is still followed by the short negative, which lasts about 10 microseconds "Impulse from impulse line 73" but at the same time hits from third transistor 47 'a positive pulse with a longer decay time / Since the pulse height of the short negative pulse is greater than that of the positive pulse, the second Transistor 48 is still blocked for 10 microseconds, but the injectors are not in because of their inertia able to open within 10 microseconds «, the longer one positive impulse then makes the second transistor 48 conductive after about 10 microseconds and thus prevents it from opening the injectors 90.
In ähnlicher Weise funktioniert die erste bistabile Kippk stufe 45, die im Schiebebetrieb die Einspritzventile geschlossen hält. Die Basis des ersten Transistors 47 ist allerdings über die Widerstände 41 und 42 mit der Plusleitung verbunden, so daß der erste Transistor dauernd leitend ist, weil die über den hochohmigen Widerstand 51 kommenden Impulse nicht ausreichen, um ihn zusperren» Der erste Transistor 47 kann erst dann gesperrt werden, wenn gleichzeitig der Schalter 39 geschlossen ist (in der Ruhestellung des Gaspedals) und das erste passive Netzwerk JO negative Impulse abgibt» Wenn der erste Transistor 47 allerdings einmal gesperrt worden ist, wird der mit dem zweitenThe first bistable Kippk works in a similar way level 45, which keeps the injection valves closed in overrun mode. The base of the first transistor 47 is however, connected to the positive line via resistors 41 and 42, so that the first transistor is continuously is conductive because the impulses coming through the high resistance 51 are not sufficient to block it first transistor 47 can only be blocked when at the same time the switch 39 is closed (in the rest position of the accelerator pedal) and the first passive network JO emits negative pulses »If the first transistor 47, however has been blocked once, the one with the second becomes
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Ladewiderstand 31 verbundene Anschluß des .zweiten Kondensators 32 über den aus den Widerständen 49, 53 und 31 bestehenden Spannungsteiler potentialmäßig angehoben. Die am Kondensator 32 liegende Spannung U, wird dadurch kleiner. Nach dem oben beim zweiten passiven Netzwerk 30' Gesagten wird dadurch die obere Grenzfrequenz des ersten passiven Netzwerks 30 kleiner, sobald das erste passive Netzwerk 30 einmal einen negativen Impuls abgegeben hat. Der Widerstand 53 bewirkt so die geforderte Hysterese: Die Benzineinspritzung wird bei nicht getretenem Gaspedal oberhalb einer oberen Grenzdrehzahl verhindert. Diese Grenzdrehzahl kann z. B. bei 1 500 Umdrehungen pro Minute liegen. Wenn daraufhin die Motordrehzahl abnimmt, wird infolge der Hysterese weiterhin kein Benzin eingespritzt. Erst beim Unterschreiten der unteren Grenzdrehzahl setzt die Einspritzung wieder ein, um ein Abwürgen der Brennkraftmaschine zu vermeiden.Charging resistor 31 connected terminal of the .second capacitor 32 over the one consisting of the resistors 49, 53 and 31 Voltage divider raised in terms of potential. The one on the capacitor 32 voltage U becomes smaller as a result. After this What was said above for the second passive network 30 'is thereby made the upper limit frequency of the first passive network 30 smaller once the first passive network 30 has one has given a negative impulse. The resistor 53 thus causes the required hysteresis: The gasoline injection is at not depressed accelerator pedal prevented above an upper limit speed. This limit speed can, for. B. be at 1 500 revolutions per minute. If then the engine speed decreases, no gasoline is injected due to the hysteresis. Only when the speed drops below the lower limit does the injection start again, in order to stall the internal combustion engine to avoid.
Die beiden Dioden 50 und 50' entkoppeln den ersten Transistor 4-7 vom dritten Transistor 47'. Das Sperren des zweiten Transistors 48 kann sowohl durch den ersten Transistor 47 als auch durch den dritten Transistor 47' bewirkt werden.The two diodes 50 and 50 ' decouple the first transistor 4-7 from the third transistor 47'. The blocking of the second transistor 48 can be effected both by the first transistor 47 and by the third transistor 47 '.
Der bei einer so vielseitig wirksamen Steuereinrichtung zu erwartende Schaltungsaufwand wurde beim beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel dadurch ganz wesentlich reduziert, daß der zweite Transistor 48 dreifach und der erste Transistor 47 zweifach ausgenützt wird. Der zweite Transistor 48 ist erstens Impulsumkehrstufe (wenn keines der passiven Netzwerke eingreift) , zweitens Teil der ersten bistabilen Kippstufe 45 ^11^The circuit complexity to be expected in such a versatile control device has been significantly reduced in the first exemplary embodiment described in that the second transistor 48 is used three times and the first transistor 47 is used twice. The second transistor 48 is firstly a pulse reversal stage (if none of the passive networks intervene), and secondly part of the first bistable multivibrator 45 ^ 11 ^
drittens Teil der zweiten bistabilen Kippstufe 46. Der erste Transistor 47 ist erstens Teil der ersten bistabilen Kippstufe 45 und bildet zweitens mit den Dioden 37 und 40, den Widerständen 41 und 42 und mit dem Schalter 39 ein UND-Glied«third part of the second bistable flip-flop 46. The first First, transistor 47 is part of the first bistable multivibrator 45 and secondly forms with the diodes 37 and 40, the Resistors 41 and 42 and with the switch 39 an AND gate «
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In Fig. 2 ist das Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispieles der Steuereinrichtung dargestellt. Dieses Ausführungs«= Beispiel soll zeigen, daß der Anwendungsbereich der Erfindung nicht nur auf besonders einfach aufgebaute Einspritzanlagen beschränkt ist. Die vier Einspritzventile 90 sind in zwei Gruppen zu je zwei Einspritzventilen aufgeteilt, und jeder solchen Gruppe ist ein eigener Steuerkanal zugeordnet. Der Leistungstransistor 11 bildet zusammen mit einem ihm vorgeschalteten, als UND-Glied wirkenden Transistor 219 den ersten Steuerkanal und der Leistungstransistor 11' zusammen mit einem ebenfalls als UND-Glied wirkenden Transistor 220 den zweiten Steuerkanal der Eins pritzanlage. Jeweils einer der beiden Steuerkanäle kann abwechslungsweise für einen nachfolgenden Spritzvorgang an zwei der vier Einspritzventile durch einen gemeinsamen bistabilen Multivibrator 200 ausgewählt werden, der in der Zeichnung mit unterbrochenen Linien umrahmt ist. Dieser Multivibrator hat zwei mit ihren Emittern unmittelbar an die Minusleitung 65 angeschlossene Transistoren 201 und 202 vom npn-Typ, deren Kollektoren' über je einen Arbeitswiderstand 203 bzw. 204 an die Plusleitung 66 angeschlossen sind. Vom Kollektor bzw. vom Kollektorwiderstand 204 des Transistors 202 führt ein in dieser Reihenfolge aus einem Widerstand 205, einem Widerstand 206 und einer Diode 207 zusammengesetzter Rückkopplungskreis an die Basis des Transistors 201, welche über einen Widerstand 208 mit der Minusleitung 65 in Verbindung steht. In analoger V/eise ist der Kollektor des Transistors 201 mit der Basis des Transistors 202 über die beiden Widerstände 211 und 212 sowie die Diode 21J verbunden, wobei diese Basis über den Widerstand 214 mit der Minusleitung 65 in Verbindung steht. Die jeweilige Auswahl des Steuerkanals erfolgt durch die beiden Schalter 209 und 215, welche in dem nicht dargestellten Zündverteiler der HochspannungsZündanlage der Brennkraftmaschine untergebrachtIn Fig. 2 is the circuit diagram of a second embodiment the control device shown. This execution «= The example is intended to show that the scope of the invention does not only apply to injection systems with a particularly simple structure is limited. The four injectors 90 are divided into two groups of two injectors each, and each such a group is assigned its own control channel. The power transistor 11 forms together with an upstream, acting as an AND gate transistor 219 the first Control channel and the power transistor 11 'together with a transistor 220, which also acts as an AND element, forms the second Control channel of the injection system. One of the two control channels can be used alternately for a subsequent one Injection process at two of the four injection valves can be selected by a common bistable multivibrator 200, which is framed in the drawing with broken lines. This multivibrator has two direct with their emitters transistors 201 and 202 of the npn type connected to the negative line 65, the collectors of which each have a working resistor 203 and 204 are connected to the positive line 66. From the collector or from the collector resistor 204 des The transistor 202 is one composed of a resistor 205, a resistor 206 and a diode 207 in this order Feedback circuit to the base of transistor 201, which via a resistor 208 to the negative line 65 communicates. In an analogous manner, the collector of the transistor 201 is connected to the base of the transistor 202 connected via the two resistors 211 and 212 and the diode 21J, this base via the resistor 214 with the negative line 65 is in communication. The respective selection of the control channel takes place through the two switches 209 and 215, which are in the ignition distributor (not shown) Housed high-voltage ignition system of the internal combustion engine
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und jeweils mit ihrem feststehenden Kontakt an die Minusleitung 65 angeschlossen sind. Der Schaltarm des Schalters 209 ist an den Verbindungspunkt der beiden Rückkopplungswiderstände 205 und 206 und der Schaltarm des Schalters 215 an den Verbindungspunkt der zur Basis des Transistors 202 führenden Widerstände 211 und 212 angeschlossen.and are each connected to the negative line 65 with their fixed contact. The switch arm of switch 209 is at the connection point of the two feedback resistors 205 and 206 and the switching arm of the switch 215 the connection point of the resistors 211 and 212 leading to the base of the transistor 202 are connected.
Der bistabile Multivibrator 200 hat nicht nur die Aufgabe, jeweils einen der Steuerkanäle auszuwählen, sondern er liefert auch die Steuerimpulse für den monostabilen Steuermultivibrator 18, die im ersten Ausführungsbeispiel von dem Schalter 17 geliefert werden. Zu diesem Zweck sind zwei Differenzierglieder vorgesehen, die jeweils aus der Reihenschaltung eines Kondensators 229 bzw. 230 und eines Widerstandes 2jl bzw. 232 bestehen. Dabei ist der freie Anschluß des Kondensators 229 an den Kollektor des Transistors 202 und der freie Anschluß des Kondensators 230 an den Kollektor des Transistors 201 angeschlossen. Die freien Anschlüsse der beiden Widerstände 231 bzw. 232 sind an die Minus leitung 65 angeschlossen. Jeweils vom Verbindungspunkt des Kondensators mit dem Widerstand führt eine Diode 233 bzw. 234- zur Basis des Transistors 18, der einen Teil des monostabilen Steuermultivibrators 16 bildet. Der monostabile Steuemultivibrator 16 wird daher ausgelöst, wenn entweder der Schalter 209 oder der Schalter 215 geschlossen wird. Deshalb kann der monostabile Steuermultivibrator 16 die Impulslänge in beiden Steuerkanälen der Einspritzanlage bestimmen.The bistable multivibrator 200 not only has the task of to select one of the control channels in each case, but it delivers also the control pulses for the monostable control multivibrator 18, which are supplied by the switch 17 in the first exemplary embodiment. To this end are two Differentiators are provided, each from the series circuit a capacitor 229 and 230 and a resistor 211 and 232, respectively. Here is the free connection of capacitor 229 to the collector of transistor 202 and the free connection of the capacitor 230 to the collector of the Transistor 201 connected. The free connections of the two resistors 231 and 232 are connected to the negative line 65. A diode 233 or 234- leads from the connection point of the capacitor to the resistor to the base of transistor 18 which is part of the control monostable multivibrator 16 forms. The monostable control multivibrator 16 is therefore triggered when either the switch 209 or switch 215 is closed. Therefore, the control one-shot multivibrator 16 can adjust the pulse length in both Determine the control channels of the injection system.
Die am Kollektor des Transistors 19 abgegebenen Ausgangsimpulse werden in einer Schaltung weiterverarbeitet, die der im ersten Ausführungsbeispiels verwendeten gleicht. Im normalen Betrieb wirkt wieder der zweite Transistor 48 als Impulsumkehrstufe. Er steuert einen Schalttransistor 226 an, dessen Kollektor über Widerstände 222 bzw. 223 mit den Basis-The output pulses emitted at the collector of transistor 19 are processed further in a circuit which is the same as that used in the first exemplary embodiment. In normal In operation, the second transistor 48 again acts as a pulse reverser stage. It controls a switching transistor 226, the collector of which is connected to the base via resistors 222 or 223
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elektroden der beiden als UND-Glieder wirkenden !Transistoren 219 bzw. 220 verbunden ist. Die Wirkungsweise des UND-Gliedes sei am Beispiel des ersten Steuerkanals erklärt: Der Schalttransistor 11 kann nur leiten, wenn der Transistor 219 gesperrt ist. Dazu müssen zwei Bedingungen erfüllt sein. Erstens muß der Transistor 201 im bistabilen Multivibrator 200 leitend sein und zweitend muß der Schalt transistor 226 leitend sein. Der Treiber transistor 226 leitet jedoch nur, wenn der zweite Transistor 48 gesperrt ist.electrodes of the two transistors acting as AND gates 219 or 220 is connected. The mode of operation of the AND element can be explained using the example of the first control channel: the switching transistor 11 can only conduct when transistor 219 is blocked is. Two conditions must be met for this. First, the transistor 201 in the bistable multivibrator 200 must be conductive and secondly, the switching transistor 226 must be conductive be. The driver transistor 226 only conducts when the second transistor 48 is blocked.
Die beiden Nocken 210 und 216, die die beiden Schalter 209 und 215 drehzahlsynchron auslösen, werden so justiert, daß jeweils ein Schalter schließt, wenn der andere öffnet. Venn jetzt z. B. der Schalter 215 schließt, wird der Transistor 202 gesperrt und der Transistor 201 wird leitend, über die Differenzierglieder wird der monostabile Steuermultivibrator 16 ausgelöst und dadurch auch der zweite Transistor 48 gesperrt. Damit sind beide Eingänge des. als UND-Glied wirkenden Transistors 219 auf negativem Potential, und dieser Transistor wird gesperrt. Der Schalttransistor 11 leitet daher und betätigt beide Einspritzventile der ersten Gruppe.The two cams 210 and 216, which trigger the two switches 209 and 215 synchronously with the speed, are adjusted so that one switch closes when the other opens. Venn now z. B. the switch 215 closes, the transistor 202 blocked and the transistor 201 becomes conductive, via the Differentiating elements, the monostable control multivibrator 16 is triggered and, as a result, the second transistor 48 as well locked. Both inputs of the transistor 219, which acts as an AND element, are thus at negative potential, and this transistor will be blocked. The switching transistor 11 therefore conducts and actuates both injection valves of the first group.
Im zweiten Ausführungsbeispiel sind weiterhin Mittel vorgesehen, um die Abschaltdrehzahl und die Wiedereinschaltdrehzahl im Schiebebetrieb in Abhängigkeit von der Motortemperatur zu variieren. Dazu dienen der Widerstand 133 und der aus dem Widerstand 132 und dem Heißleiter 131 bestehende Spannungsteiler. Im ersten Ausführungsbeispiel wird die Aufladespannung des ersten Kondensators 36 durch den Widerstand 35 auf den Wert der Spannung am zweiten Kondensator 32 festgelegt. Der Widerstand 35 fehlt im zweiten Ausführungsbeispiel. Die Aufladespannung des ersten Kondensators 36 wird durch den Spannungsteiler 152, 131 bestimmt. Da der Heißleiter 131, derIn the second embodiment, means are also provided for the shutdown speed and the restart speed to vary in overrun mode depending on the engine temperature. The resistor 133 and the off are used for this purpose the resistor 132 and the thermistor 131 existing voltage dividers. In the first exemplary embodiment, the charging voltage of the first capacitor 36 is set by the resistor 35 set to the value of the voltage on the second capacitor 32. The resistor 35 is missing in the second embodiment. The charging voltage of the first capacitor 36 is determined by the voltage divider 152, 131. Since the thermistor 131, the
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in thermischen Kontakt mit dem Motorblock steht, bei niedrigen Temperaturen einen hohen Widerstand aufweist, wird der erste Kondensator 36 bei niederen Temperaturen auf höhere Spannungswerte aufgeladen, so daß die Grenzfrequenz des ersten passiven Netzwerks 50 sich zu höheren Werten hin verschiebt. Damit wird erreicht, daß die Wiedereinschaltdrehzahl bei kalter Brennkraftmaschine auf die erforderliche höhere Leerlaufdrehzahl nachgezogen wird. Das ist erforderlich, damit die Brennkraftmaschine auch bei niedrigen Temperaturen einwandfrei rundläuft. ■is in thermal contact with the engine block at low Temperatures has a high resistance, becomes the first Capacitor 36 is charged to higher voltage values at low temperatures, so that the cutoff frequency of the first passive Network 50 shifts towards higher values. In order to it is achieved that the restart speed at cold Internal combustion engine to the required higher idle speed is tightened. This is necessary so that the internal combustion engine works properly even at low temperatures runs smoothly. ■
Das zweite Ausführungsbeispiel weist noch eine weitere wesentliche Verbesserung gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel auf; Die erste Anschlußklemme 6?' des zweiten passiven Netzwerkes 30 * ist nicht mit dem Ausgang des Steuermultivibrators 16, sondern mit dem Kollektor des Transistors 202 im bistabilen Multivibrator 200 verbunden. Diese Schaltungsmaßnahme ist vorteilhaft, weil daß Tastverhältnis der Ausgangsimpulse des monostabilen Steuermultivibrators 16, d. h. das Verhältnis der Impulsdauer zur Periodendauer, vom Saugrohrunterdruck der Brennkraftmaschine abhängt. Da die Aufladespannung des zweiten Kondensators von der Länder der Impulspause bestimmt wird, hängt beim ersten Ausführungsbeispiel die Grenzfrequenz des zweiten passiven Netzwerkes. 30' vom Saugrohrunterdruck ab. Beim ersten passiven Netzwerk 30 spielt das keine Rolle, da die Drosselklappe ohnehin im Schiebebetrieb geschlossen ist. Dagegen ändert sich beim ersten Ausführungsbeispiel die Höchstdrehzahl, bei der das zweite passive Netzwerk 30' die Benzineinspritzung unterbindet, in Abhängigkeit vom Saugrohrunterdruck um bis zu 15 %· The second embodiment has a further significant improvement over the first embodiment; The first terminal 6? ' of the second passive network 30 * is not connected to the output of the control multivibrator 16, but to the collector of the transistor 202 in the bistable multivibrator 200. This circuit measure is advantageous because the pulse duty factor of the output pulses of the monostable control multivibrator 16, ie the ratio of the pulse duration to the period duration, depends on the intake manifold vacuum of the internal combustion engine. Since the charging voltage of the second capacitor is determined by the country of the pulse pause, the cutoff frequency of the second passive network depends on the first embodiment. 30 'from the intake manifold vacuum. In the case of the first passive network 30, this does not matter, since the throttle valve is closed in the overrun mode anyway. In contrast, in the first exemplary embodiment, the maximum speed at which the second passive network 30 'prevents the fuel injection changes by up to 15 % depending on the intake manifold vacuum.
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Beim zweiten Ausführungsbeispiel werden daher dem zweiten passiven Netzwerk 30' Impulse zugeführt, deren Tastverhältnis nicht vom Saugrohrunterdruck abhängt. Allerdings treffen diese Impulse nur bei der Auslösung eines einzigen Steuerkanals ein, so daß beim überschreiten der Höchstdrehzahl nur die Ventile einer einzigen Ventilgruppe gesperrt werden. Trotzdem ergibt sich bei Brennkraftmaschinen kleinerer Leistung, d. g. bis zu etwa 120 PS, eine wirksame Überdrehzahlsicherung, da die Leistung der Brennkraftmaschine auf weniger als die Hälfte abfällt, wenn die Hälfte der Einspritzventile gesperrt wird.In the second embodiment, therefore, the second are passive Network 30 'pulses supplied, their duty cycle does not depend on the intake manifold vacuum. However, meet these pulses only when a single control channel is triggered, so that only when the maximum speed is exceeded the valves of a single valve group are blocked. Nevertheless, with internal combustion engines of lower power, d. G. up to about 120 hp, an effective overspeed protection, since the power of the internal combustion engine is less than half drops when half of the injectors are shut off.
Soll die Erfindung bei Brennkraftmaschinen mit großer Leistung eingesetzt werden, dann muß man alle Einspritzventile beim Überschreiten der Höchstdrehzahl sperren können. Das erste Ausführungsbeispiel ist für diesen Zweck grundsätzlich anwendbar. Man muß im zweiten passiven Netzwerk 30' den Widerstand 33' so einstellen, daß bei keinem in der Praxis auftretenden Saugrohrunterdruck die Grenzfrequenz des zweiten passiven Netzwerks über der maximal zulässigen Höchstdrehzahl der Brennkraftmaschine liegt. Man muß jedoch in Kauf nehmen, daß die Überdrehzahlsicherung je nach dem Saugrohrunterdruck bei verschiedenen Höchstdrehzahlen zur Wirkung kommt.If the invention is to be used in internal combustion engines with high performance, then you have to use all the injectors Above the maximum speed can lock. The first exemplary embodiment can in principle be used for this purpose. The resistor 33 'in the second passive network 30' must be set in such a way that none of them occur in practice Inlet manifold vacuum is the cutoff frequency of the second passive Network is above the maximum permissible maximum speed of the internal combustion engine. However, one must accept that the overspeed protection depends on the intake manifold vacuum comes into effect at different maximum speeds.
Wenn diese Abhängigkeit der Höchstdrehzahl vom Saugrohrunterdruck nicht in Kauf genommen werden kann, läßt sich die Steuereinrichtung ohne großen Schaltungsaufwand in geeigneter Weise modifizieren. Man benötigt lediglich einen Impulsgeber, der bei der Auslösung jedes Steuerkanals einen Impuls an das zweite passive Netzwerk 30' abgibt, wobei das Tastverhältnis der Impulse nicht vom Saugrohrunterdruck abhängt. Es bietet sich in diesem Fall an, die Ausgangsimpulse des monostabilen Steuermultivibrators 16 einem weiteren monostabilen Multivibrator zuzuführen. Dieser weitere monostabile MultivibratorIf this dependence of the maximum speed on the intake manifold vacuum can not be accepted, the control device can be used in a suitable manner without a large amount of circuitry modify. All you need is a pulse generator that sends a pulse to the when each control channel is triggered second passive network 30 'emits, the duty cycle the impulse does not depend on the intake manifold vacuum. In this case, it is advisable to use the output pulses of the monostable Feed control multivibrator 16 to a further monostable multivibrator. This further monostable multivibrator
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Eobert Bosch GmbH R. 9921 Sk/SzEobert Bosch GmbH R. 9921 Sk / Sz
StuttgartStuttgart
erzeugt dann Impulse, deren Tastverhältnis nicht mehr vom Saugrohrunterdruck abhängt und die zur Ansteuerung des zweiten passiven Netzwerks verwendet werden können. then generates pulses whose pulse duty factor no longer depends on the intake manifold vacuum and which can be used to control the second passive network.
Aus den vorstehenden Erläuterungen geht hervor, daß der Grundgedanke der Erfindung,nämlich mit zwei elektronischen Vorrichtungen, die auf die Einspritzventile einwirken, eine Abschaltung im Schiebebetrieb und eine Überdrehzahlsicherung zu ermöglichen, in verschiedenen Schaltungen verwirktlicht werden kann. Vor allem ist es möglich, die Schaltungen so auszubilden, daß sie noch weitere Parameter, wie z. B. die Motortemperatur berücksichtigen. Es ist z. B. ohne weiteres möglich, das zweite passive Netzwerk 30' durch Einfügen eines stark temperaturabhängigen Widerstandes so zu modifizieren, daß die Höchstdrehzahl bei niedrigen Temperaturen auf kleinere Werte begrenzt wird. Das ist günstig, weil bei kaltem Motor die Schmierung Schwierigkeiten bereitet.From the above explanations it can be seen that the basic idea of the invention, namely with two electronic Devices that act on the injection valves, a shutdown in overrun mode and an overspeed safety device to enable, can be realized in various circuits. Most importantly, it is possible to do the circuits like that train that they still have other parameters, such as. B. take into account the engine temperature. It is Z. B. without further ado possible, the second passive network 30 'by inserting a to modify strongly temperature-dependent resistance in such a way that that the maximum speed at low temperatures to lower Values is limited. This is beneficial because lubrication causes difficulties when the engine is cold.
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