DE1775971B2

DE1775971B2 - DIFFERENTIAL GEAR

Info

Publication number: DE1775971B2
Application number: DE19671775971
Authority: DE
Inventors: Cecil Oakley Hampshire Goodacre (Großbritannien)
Original assignee: Ausscheidung aus: 16 30 760 Lansing Bagnall Ltd., Basingstoke, Hampshire (Großbritannien)
Priority date: 1967-01-04
Filing date: 1967-12-30
Publication date: 1977-01-13
Also published as: DE1775971A1

Description

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Differentialgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 können beispielsweise als Lenkgetriebe für Hubwagen und sonstige Fahrzeuge verwendet werden, wobei normalerweise die geometrische Beziehung zwischen der Auslenkung der lenkbaren Räder eines Fahrzeuges über den vollen Lenkbereich erhalten werden soll, indem die den Einzelrädern durch Betätigung eines gemeinsamen Steuergliedes mitgeteilten Verdrehbewegungen variabel differenziert (mit variabel unterschiedlichem Übersetzungsverhältnis ausgelenkt) werden.Differential gear according to the preamble of claim 1 can be used, for example, as a steering gear for Pallet trucks and other vehicles are used, usually with the geometric relationship between the deflection of the steerable wheels of a vehicle over the full steering range is to be by the communicated to the individual wheels by actuating a common control member Variably differentiated twisting movements (deflected with variably different transmission ratios) will.

Ein solches Differentialgetriebe nach dem Ausgangspunkt der Erfindung ist aus der US-PS 28 48 247 bekannt, bei dem die Achsen der beiden Zahnräder feststehend in dem Gehäuse mit einem festen Abstand angeordnet sind, wobei der das Zwischenzahnrad tragende Hebel um eine Achse an dem Gehäuse schwenkbar gelagert ist, die auf einer Linie etwa senkrecht zur Achsverbindungslinie der beiden Zahnräder liegt. Somit verläuft auch der Hebel bei diesem bekannten Differentialgetriebe etwa senkrecht zur Achsverbindungslinie der beiden Zahnräder. Diese Anordnung ist jedoch nachteilig, da wegen der Bewegung des Zwischenzahnrades ein optimaler spielfreier Eingriff des Zwischenzahnrades mit den beiden Zahnrädern nur dann vorliegt, wenn der Mittelpunkt des Zwischenzahnrades auf der Verbindungslinie der Achsen der beiden Zahnräder liegt Dies ist nur dann der Fall, wenn bei der Lenkbewegung die Zahnräder maximal eingeschlagen sind, d.h. wenn sowohl die Achse des Zwischenzahnrades als auch die exzentrische Führungsachse auf der Achsverbindungslinie der Zahnräder liegen. In allen anderen Stellungen, insbesondere bei keinem oder geringem Einschlag der Lenkung, liegt ein gewisses Spiel der Zahnradverbindung vor, so daß sich eine Ungenauigkeit der Ausrichtung der Laufräder mit einer entsprechenden unerwünschten Wackelbewegung ergeben kann.Such a differential gear according to the starting point of the invention is from US Pat. No. 2,848,247 known in which the axes of the two gears are fixed in the housing with a fixed distance are arranged, wherein the lever carrying the intermediate gear wheel about an axis on the housing is pivotably mounted on a line approximately perpendicular to the axis connecting line of the two gears lies. Thus, the lever in this known differential gear runs approximately perpendicular to the Axis connection line of the two gears. However, this arrangement is disadvantageous because of the Movement of the intermediate gear an optimal backlash-free engagement of the intermediate gear with the Both gears only exist if the center of the intermediate gear is on the connecting line of the axes of the two gears Gear wheels are turned to the maximum, i.e. when both the axis of the intermediate gear and the eccentric guide axis lie on the axis connecting line of the gears. In all other positions especially with little or no steering angle, there is a certain amount of play in the gear wheel connection before, so that there is an inaccuracy in the alignment of the impellers with a corresponding can result in undesirable wobbling.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die beiden Zahnräder und das Zwischenzahnrad in Eingriff zu halten.In contrast, the invention is based on the object, the two gears and the intermediate gear keep engaged.

Durch die erfindungsgemäße Lagerung der beiden Zahnräder und des Zwischenzahnrades mittels dreier Hebel werden die Zahnräder in ständigem gleichbleibenden Eingriff gehalten, wobei die Differentialbewegung dadurch erzeugt wird, daß bei Drehung eines Zahnrades und Übertragung dieser Drehbewegung auf das Zwischenzahnrad dessen exzentrische Führungsachse in der Gleitführung in die eine oder in die andere Richtung in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Zwischenzahnrades bewegt wird. Dadurch wird eine Auslenkung des Zwischenzahnrades etwa senkrecht zur Verbindungsachse der beiden Zahnräder bewirkt, so daß sirh rtie Achse des Zwischenzahnrades auf einer Kreisbahn um das erwähnte Zahnrad bewegt. Durch diese Bewegung des Zwischenzahnrades um das eine Zahnrad und durch die gleichzeitige Drehung des Zwischenzahnrades um seine eigene Achse wird auf das andere, in Eingriff mit dem Zwischenzahnrad stehende Zahnrad eine Differentialbewegung übertragen.The inventive storage of the two gears and the intermediate gear by means of three Levers keep the gears in constant constant engagement, with the differential movement is generated in that upon rotation of a gear and transmission of this rotary motion the intermediate gear whose eccentric guide axis in the sliding guide in one or the other Direction is moved depending on the direction of rotation of the intermediate gear. This creates a Deflection of the intermediate gear causes approximately perpendicular to the connecting axis of the two gears, so that sirh rtie axis of the intermediate gear moves on a circular path around the mentioned gear. By this movement of the intermediate gear around the one gear and the simultaneous rotation of the Intermediate gear around its own axis is on the other, in engagement with the intermediate gear Gear transmitted a differential movement.

Zwar ist aus »VDl-Forschungsheft« 461, Seite 47, insbesondere Bild 96, ein Getriebe bekannt, das als Übersetzungsgetriebe mit ungleichförmiger Abtriebs-Winkelgeschwindigkeit benutzt werden kann, wobei das Zahnflankenspiel in allen Getriebelagen einer normalen Verzahnung entspricht, jedoch muß dabei ein sechsgliedriges Getriebe mit acht Paarungsstellen in Kauf genommen werden — eine technische Lehre, die keinen Hinweis auf die erfindungsgemäße Lösung gibt.It is true that from "VDl research booklet" 461, page 47, in particular Fig. 96, a gear is known that is known as Transmission gear with non-uniform output angular speed can be used, whereby the The backlash in all gear positions corresponds to a normal toothing, but a six-link must be used Gearboxes with eight mating points are accepted - a technical lesson that does not There is an indication of the solution according to the invention.

Zwar sind aus der DT-AS 12 23218 Gleitführungen bekannt, die jedoch lediglich Drehbewegungen eines zu koaxialen Eintrieb- und Abtriebwellen mittels eines Exzenters exzentrisch bewegten Zahnrades auf die Abtriebwelle über eine darauf stirnseitig befestigte Scheibe übertragen sollen.Although 12 23218 sliding guides are known from DT-AS, they only have rotary movements of one to coaxial input and output shafts by means of an eccentric eccentrically moved gear on the The output shaft is intended to be transmitted via a disk attached to the face.

Demgegenüber werden bei dem erfindungsgemäßen Differentialgetriebe die beteilten Zahnräder in ständig gleichbleibendem Eingriff gehalten.In contrast, in the differential gear according to the invention, the gears involved are constantly constant engagement held.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Differentialgetriebes weist die Gleitführung eine Führungsnut an dem Gehäuse und einen als zugehöriges Gleitstück an dem Zwischenzahnrad exzentrisch befestigten Führungsstift, Führungsrolle od. dgl. auf. Aus der DT-AS 12 23218 ist es an sich bekannt, auf der dort verwendeten Scheibe exzentrisch befestigte Zapfen zu verwenden, die zur Übertragung der Drehbewegung in Führungsnuten eines Getrieberades eingreifen.In an advantageous development of the differential gear according to the invention, the sliding guide one guide groove on the housing and one as an associated slide on the intermediate gear eccentrically attached guide pin, guide roller or the like. From the DT-AS 12 23218 it is in itself known to use on the disc used there eccentrically attached pins for transmission the rotary movement engage in guide grooves of a gear wheel.

Bei der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Differentialgetriebes mit zwei Zahnrädern von gleicher Größe sind diese mit dem Zwischenzahnrad kämmenden Zahnräder kleiner als das Zwischenzahnrad.In the preferred embodiment of the differential gear according to the invention with two gears of the same size, these gears meshing with the intermediate gear are smaller than the idler gear.

Bei einem speziellen Anwendungsgebiet ergibt sichIn a special area of application this results

noch die Möglichkeit, das Differentialgetriebe im oberen Teil des Hubwagens anzuordnen, so daß sich kein Element des Lenkgetriebes in einer niedrigeren Ebene zwischen den Bodenrädern befindet Auf diese Weise kann die Bedienungsplattform, die normalerweise oberhalb des Lenkgetriebes angeordnet ist, näher an die Bodenräder herangerückt werden, wodurch Ermüdungserscheinungen der Bedienungsperson vermindert werden.nor the possibility of arranging the differential gear in the upper part of the lift truck, so that no element of the steering gear is located in a lower level between the ground wheels Way can the operating platform, which is usually arranged above the steering gear, closer to the ground wheels are advanced, thereby reducing operator fatigue will.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Vorderansicht eines Hubwagens mit einem erfindungsgemäßen Differentialgetriebe als Lenkgetriebe,F i g. 1 is a schematic front view of a lift truck with a differential gear according to the invention as a steering gear,

F i g. 2 eine Ansicht des erfindungsgemäßen Differentialgetriebes gemäß F i g. 1 von unten ohne das Gehäuse,F i g. 2 shows a view of the differential gear according to the invention according to FIG. 1 from below without that Casing,

Fig.3 einen Längsschnitt des erfindungsgemäßen Differentialgetriebes und3 shows a longitudinal section of the invention Differential gear and

F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in F i g. 3.F i g. 4 shows a section along the line 4-4 in FIG. 3.

in Fig. I ist die Verwendungeines Differentiafgetriebes in einem Gehäuse 20 als Lenkgetriebe bei einem Hubwagen dargestellt. Eine Führungsschiene 7 erstreckt sich in der Mitte unterhalb des Hauptteiles 13 des Hubwagens. Für die Bedienungsperson ist eine Plattform 14 vorgesehen, die zwischen zwei elektrischen Speicherbatterien 15 und hinter einem hydraulischen Antrieb 16 zur Betätigung der einzelnen Bewegungen des Mastes und des Schlittens liegt. Unterhalb des Hauptteiles 13 des Hubwagens sind zwei lenkbare Bodenräder 17 und 18 angeordnet, die jeweils von einem Elektromotor innerhalb der Radnabe angetrieben werden können. Die Bodenräder liegen auf je einer Seite der hinteren Führungsschiene 7.in Figure I is the use of a differential gear shown in a housing 20 as a steering gear in a lift truck. A guide rail 7 extends in the middle below the main part 13 of the pallet truck. For the operator there is one Platform 14 is provided between two electrical storage batteries 15 and behind a hydraulic Drive 16 for actuating the individual movements of the mast and the slide is located. Below the main part 13 of the truck are two steerable ground wheels 17 and 18, each can be driven by an electric motor inside the wheel hub. The ground wheels are on one side each of the rear guide rail 7.

Das Differentialgetriebe kann beispielsweise als Lenkgetriebe bei einem derartigen Hubwagen verwendet werden, das ein Lenk- oder Handrad 19 für die Bedienungsperson mit den lenkbaren Bodenrädern 17 und 18 verbindet, und ist an dem hydraulischen Antrieb 16 gehaltert. Bei einer derartigen Anwendung des Differentialgetriebes ist dieses über Kardangelenke 21 mit den oberen Enden von zwei Antriebswellen 22 und 23 verbunden, so daß eine Drehung des Lenkrades 19 eine Drehung beider Antriebswellen hervorruft, an deren unteren Enden über ein Kardangelenk 24 eine Welle 25 mit je einem Ritzel 26 befestigt ist. Jede Welle 25 wird von der jeweiligen Antriebswelle um eine feststehende vertikale Achse gedreht. Jedes Ritzel 26 kämmt mit einem innen verzahnten Ringrad 27, das einen Teil der Befestigung jedes Bodenrades 17 und 18 bildet Jedes Bodenrad wird daher über das Ringrad in der Drehrichtung gesteuert, die der Drehrichtung des zugehörigen Ritzels und der zugehörigen Antriebswelle entspricht Beide Antriebswellen 22 und 23 werden vom Getriebe in der gleichen Richtung gedreht, so daß beide Bodenräder auch in die gleiche Richtung gelenkt werden.The differential gear can, for example, be used as a steering gear in such a lift truck a steering wheel or hand wheel 19 for the operator with the steerable ground wheels 17 and 18 connects, and is supported on the hydraulic drive 16. When using the Differential gear is this via universal joints 21 with the upper ends of two drive shafts 22 and 23 connected so that rotation of the steering wheel 19 causes rotation of both drive shafts the lower ends of which a shaft 25, each with a pinion 26, is attached via a cardan joint 24. Every wave 25 is rotated by the respective drive shaft about a fixed vertical axis. Each pinion 26 meshes with an internally toothed ring gear 27, which is part of the fastening of each ground gear 17 and 18 Each ground wheel is therefore controlled via the ring gear in the direction of rotation that corresponds to the direction of rotation of the associated pinion and the associated drive shaft. Both drive shafts 22 and 23 are from Gear rotated in the same direction so that both ground wheels are also steered in the same direction will.

Das Lenkrad 19 treibt direkt eine Welle 31 an, die ein Getrieberad 32 trägt. Dieses Rad 32 steht mit einem weiteren Zahnrad 33 im Eingriff, das auf einer parallelen Welle 34 sitzt. Diese Welle 34 trägt außerdem ein Zahnrad 35 und steht über das Kardangelenk 21 mit der Antriebswelle 22 in Verbindung. Das Rad 35 kann gleichzeitig die andere Antriebswelle 23 antreiben und steht in Antriebsverbindung mit einem entsprechenden Zahnrad 36, das auf einer Welle 37 sitzt. Diese Welle 37 steht über das andere Kardangelenk 21 mit der Antriebswelle 23 in Verbindung. Dabei wird der Antrieb des Zahnrades 35 auf das andere Zahnrad 36 über ein größeres Zwischenzahnrad 38 übertragen. Die Vertikalachse der Welle 34 ist unbeweglich festgelegt Die Lager 47 der Welle 37, die das Zahnrad 36 trägt, sind für einen im weiteren beschriebenen Zweck in den Armen 40 eines gabelförmigen Hebels 41 angeordnet der von einer parallelen Spindel 42 gehalten wird und sich um eine feste Achse drehen kann. Die Spindel 42 wird von Lagern im Gehäuse des Differentialgetriebes gehalten. Die Welle 37 und daher das Zahnrad 36 können sich um die Achse der Spindel 42 drehen.The steering wheel 19 directly drives a shaft 31 which carries a gear wheel 32. This wheel 32 is with a further gear 33 in engagement, which is seated on a parallel shaft 34. This shaft 34 also contributes Gear 35 and is connected to drive shaft 22 via cardan joint 21. The wheel 35 can simultaneously drive the other drive shaft 23 and is in drive connection with a corresponding one Gear 36 which is seated on a shaft 37. This shaft 37 is on the other cardan joint 21 with the Drive shaft 23 in connection. The drive of the gear 35 is on the other gear 36 via a larger idler gear 38 transferred. The vertical axis of the shaft 34 is fixed immovably The bearings 47 of the shaft 37 carrying the gear 36 are in the arms 40 for a purpose described below a fork-shaped lever 41 which is held by a parallel spindle 42 and rotates around can rotate a fixed axis. The spindle 42 is supported by bearings in the housing of the differential gear. The shaft 37 and therefore the gear 36 can rotate about the axis of the spindle 42.

Nach F i g. 2 bis 4 sind Hebel 43 und 44 vorgesehen, um die drei Zahnräder 35, 38 und 36 im Eingriff miteinander zu halten. Der Hebel 43 ist in dem feststehenden Lager 45 der Welle 34 gelagert und weist ein Lager 46 auf, das die Nabe 146 des Zwischenzahnrades 38 aufnimmt Der Hebel 44 ist in dem Lager 46 der Nabe 146 des Zwischenzahnrades 38 gelagert und weist das Lager 47 für die Welle 37 auf. Das Lager 46 ist in den Hebel 43 eingepreßt Wie aus F i g. 2 und 4 hervorgeht, halten die Hebel 43 und 44 das Zwischenzahnrad 38 in einer Lage, in der sein Mittelpunkt außerhalb der Verbindungslinie zwischen den Mittelpunkten der Zahnräder 35 und 36 liegt. Bei der gezeigten Ausführungsform beträgt der kleinere Winkel zwischen den Längsachsen der Hebel 43 und 44 150° und der größere Winkel 210°. Wenn sich das Zwischenzahnrad 38 in seiner mit voll ausgezogenen Linien in den F i g. 2 und 4 gezeigten Position befindet, sind die Bodenräder 17 und 18 des Hubwagens geradeaus gerichtet. Im folgenden wird beschrieben, wie das Zwischenzahnrad in seine mit strichpunktierten Linien in F i g. 4 gezeigte Lage gelangt.According to FIG. 2 to 4 levers 43 and 44 are provided to keep the three gears 35, 38 and 36 in mesh with one another. The lever 43 is mounted in the fixed bearing 45 of the shaft 34 and has a bearing 46 which receives the hub 146 of the intermediate gear 38. The lever 44 is mounted in the bearing 46 of the hub 146 of the intermediate gear 38 and has the bearing 47 for the Shaft 37 on. The bearing 46 is pressed into the lever 43 as shown in FIG. 2 and 4, the levers 43 and 44 hold the intermediate gear 38 in a position in which its center lies outside the connecting line between the centers of the gears 35 and 36. In the embodiment shown, the smaller angle between the longitudinal axes of the levers 43 and 44 is 150 ° and the larger angle is 210 °. When the idler gear 38 is in its solid lines in FIGS. 2 and 4 is the position shown, the ground wheels 17 and 18 of the lift truck are directed straight ahead. The following describes how the intermediate gear in its dash-dotted lines in FIG. 4 position shown.

Oberhalb des Zwischenzahnrades 38 ist ein aufwärts gerichtetes Schlitzteil 48 befestigt, dessen Lage bezüglich der Oberwand 49 des Gehäuses 20 durch eine Führungsachse 50 festgelegt wird und das von Schrauben 61 an der Oberwand gehalten wird. Die genaue Lage des Schlitzteiles 48 ist so gewählt, daß die als Nut oder Schlitz ausgebildete Gleitführung 53 im Schlitzteil entlang der Verbindungslinie zwischen den Mittelpunkten der Zahnräder 35 und 36 gerichtet ist. In diese Gleitführung 53 greift eine Führungsrolle oder ein Gleitstück 51 od. dgl. ein, das von einem aus der Nabe 146 des Zwischenzahnrades 38 nach oben herausragenden Stift 52 gehalten wird. Die Führungsrolle und die Gleitführung bilden eine Gleitverbindung zwischen dem Zwischenzahnrad und dem stationären Gehäuse des Differentialgetriebes. Die Führungsrolle 51 ist außerhalb des Mittelpunktes des Zwischenzahnrades 38 angeordnet. Wenn das Zwischenzahnrad in seiner in durchgezogenen Linien gezeigten Position ist, d. h. wenn die Bodenräder des Hubwagens geradeaus gerichtet sind, oder wenn das Zwischenzahnrad in seiner mit strichpunktierten Linien gezeigten Position steht, d. h. wenn die Bodenrädei des Hubwagens in ihrer voll blockierten Position in einer der beiden Richtungen stehen, befindet sich die Führungsrolle 51 mitten in der Gleitführung 53 und in der Mitte zwischen den Zahnrädern 35 und 36.Above the intermediate gear 38 an upwardly directed slot part 48 is attached, its position is defined with respect to the top wall 49 of the housing 20 by a guide axis 50 and that of Screws 61 is held on the top wall. The exact location of the slot part 48 is chosen so that the designed as a groove or slot slide guide 53 in the slot part along the connecting line between the Centers of the gears 35 and 36 is directed. A guide roller or engages in this sliding guide 53 Slider 51 or the like, which protrudes upward from one of the hub 146 of the intermediate gear 38 Pin 52 is held. The guide roller and the sliding guide form a sliding connection between the Intermediate gear and the stationary housing of the differential gear. The guide roller 51 is outside the center of the intermediate gear 38 is arranged. When the idler gear is in its in position shown in solid lines; H. when the ground wheels of the pallet truck go straight are directed, or when the intermediate gear is in its position shown with dash-dotted lines, d. H. when the lift truck floor wheels are in their fully locked position in either direction are, the guide roller 51 is located in the middle of the sliding guide 53 and in the middle between the Gears 35 and 36.

Im Betrieb läßt eine Drehung des Zwischenzahnrades 38, die durch eine Drehung des Zahnrades 35 hervorgerufen wird, die Führungsrolle 51 entlang der Gleitführung 53 gleiten und den Mittelpunkt des Zwischenzahnrades 38 auf einer bogenförmigen Bahn um die Achse der Welle 34 aus ihrer in F i g. 4 mit durchgezogenen Linien gezeigten Position in ihre mit strichpunktierten Linien gezeigte Position wandern. DieIn operation, a rotation of the intermediate gear 38, which is caused by a rotation of the gear 35 is caused, the guide roller 51 slide along the sliding guide 53 and the center of the Intermediate gear 38 on an arcuate path around the axis of the shaft 34 from its in F i g. 4 with move the position shown in solid lines to their position shown with dash-dotted lines. the

Bewegungsrichtung der Führungsrolle 51 entlang der Gleitführung 53 hängt von der Drehrichtung der Zahnräder 35, 38, 36 ab. Unter der Annahme, daß das Zahnrad 35 in F i g. 4 zuerst im Uhrzeigersinn gedreht wird, dreht sich das Zwischenzahnrad 38 gegen den Uhrzeigersinn. Das Zahnrad 36 wird von dem Zwischenzahnrad im Uhrzeigersinn gedreht und damit in der gleichen Richtung wie das antreibende Zahnrad 35. Dies ist bei der gezeigten Ausführungsform erforderlich, um dafür zu sorgen, daß beide Bodenräder 17 und 18 in die gleiche Richtung gesteuert werden. Gleichzeitig bewegt sich die Führungsrolle 51 entlang der Gleitführung 53 nach links in Fig.4. Dadurch wandert, wie oben ausgeführt, das Zwischenzahnrad in seine mit strichpunktierten Linien gezeigte Position. Das Zwischenzahnrad 38 erreicht seine mit strichpunktierten Linien gezeichnete Lage, wenn es um 180" gedreht worden ist. Während dieser Bewegung hat sich die Führungsrolle 51 ans linke Ende der Gleitführung 53 und anschließend zurück in seine ursprüngliche Mittelposition bewegt. Eine derartige Bewegung des Zwischenzahnrades um 180° entspricht einer Bewegung der Bodenräder 17 und 18 des Hubwagens in ihre voll blockierte Lage in einer Richtung, d. h. in der Richtung, die der Drehung im Uhrzeigersinn der Zahnräder 35 und 36 und damit der Drehung im Uhrzeigersinn der Antriebswellen 22 und 23 entspricht. Aufgrund der Differentialwirkung des Zwischenzahnrades 38 haben sich außerdem das Zahnrad 35 und daher das Bodenrad 17 um einen geringeren Winkelbetrag als das Zahnrad 36 und das zugehörige Bodenrad 18 gedreht. Das Verhältnis der Drehbewegungen der Zahnräder 35 und 36 entspricht dem Verhältnis des oben erwähnten kleineren und größeren Winkels zwischen den Achsen der Hebel 43 und 44. Auf diese Weise ist bei einer Drehung der Zahnräder 35 und 36 im Uhrzeigersinn das Verhältnis der Drehbewegungen 75 :105.Direction of movement of the guide roller 51 along the sliding guide 53 depends on the direction of rotation of the Gears 35, 38, 36 from. Assuming that gear 35 in FIG. 4 first turned clockwise is, the intermediate gear 38 rotates counterclockwise. The gear 36 is of the Idler gear rotated clockwise and therefore in the same direction as the driving gear 35. In the embodiment shown, this is necessary to ensure that both ground wheels 17 and 18 can be steered in the same direction. At the same time, the guide roller 51 moves along the sliding guide 53 to the left in Fig.4. As a result, the idler gear moves into its position shown with dash-dotted lines. The intermediate gear 38 reaches its with dash-dotted lines Lines drawn location when it has been rotated 180 ". During this movement it has the guide roller 51 to the left end of the sliding guide 53 and then back to its original Middle position moved. Such a movement of the intermediate gear by 180 ° corresponds to a movement the ground wheels 17 and 18 of the lift truck to their fully locked position in one direction, i.e. H. in that direction, that of the clockwise rotation of the gears 35 and 36 and thus the clockwise rotation of the Drive shafts 22 and 23 corresponds. Due to the differential action of the intermediate gear 38 have In addition, the gear 35 and therefore the ground gear 17 by a smaller angular amount than the gear 36 and the associated ground wheel 18 rotated. The ratio of the rotations of the gears 35 and 36 corresponds to the ratio of the above-mentioned smaller and larger angle between the axes the levers 43 and 44. In this way, when the gears 35 and 36 are rotated clockwise, the Ratio of rotations 75: 105.

Wenn andererseits angenommen wird, daß sich das Zwischenzahnrad 38 wieder in seiner mit vollen Linien dargestellten Position befindet, ruft eine Drehung des Zahnrades 35 gegen den Uhrzeigersinn in Fig.4 eine Drehung des Zwischenzahnrades 38 im Uhrzeigersinn und eine Drehung des Zahnrades 36 gegen den Uhrzeigersinn hervor. Daher bewegt sich die Führungsrolle 51 in diesem Fall in der Gleitführung 53 nach rechts in Fig.4. Wenn das Zwischenzahnrad 38 seine strichpunktiert gezeichnete Lage erreicht, d. h. sich um 180° gedreht hat, und wenn sich die Führungsrolle 51 ans rechte Ende der Gleitführung und zurück in ihre ursprüngliche Mittelposition bewegt hat, haben sich die Bodenräder 17 und 18 in ihre voll blockierte Lage bewegt entsprechend der Drehung der Zahnräder 35 und 36 gegen den Uhrzeigersinn. Das Verhältnis der Drehbewegungen der Zahnräder 35 und 36 und dementsprechend das der zugehörigen Bodenräder 17 und 18 beträgt 105 :75. Die erwünschten Steuerbewegungen der Bodenräder 17 und 18 werden somit bei beiden Drehrichtungen der Zahnräder 35 und 36 erreicht.On the other hand, if it is assumed that the idler gear 38 is again in its full lines position shown, a rotation of the gear 35 counterclockwise in Fig.4 calls a Rotation of the intermediate gear 38 clockwise and rotation of the gear 36 against the Clockwise. Therefore, in this case, the guide roller 51 moves to the right in the slide guide 53 in Fig. 4. When the intermediate gear 38 reaches its position shown in phantom, d. H. around Has rotated 180 °, and when the guide roller 51 to the right end of the sliding guide and back into their Has moved the original center position, the ground wheels 17 and 18 have moved into their fully locked position moves counterclockwise according to the rotation of the gears 35 and 36. The ratio of Rotational movements of the gears 35 and 36 and, accordingly, that of the associated ground wheels 17 and 18 is 105:75. The desired control movements of the ground wheels 17 and 18 are thus at reached both directions of rotation of the gears 35 and 36.

Während der oben beschriebenen Bewegung des Zwischenzahnrades, d.h. der seitlichen Bewegung in bezug auf die Zahnräder 35 und 36, drehen sich die Hebel 43 und 44 relativ zueinander um das Lager 46 des Zwischenzahnrades. Der Hebel 44 läßt das Zahnrad 36 um die Achse der Spindel 42 gegen das Zahnrad 35 schwenken. Eine derartige Bewegung des Zahnrades 36, die vom Hebel 44 hervorgerufen wird, sorgt dafür, daß die Zahnräder 36 und 38 während der bogenförmigen Bewegung des Zwischenzahnrades um den Mittelpunkt des Zahnrades 35 im Eingriff bleiben.During the movement of the idler gear described above, i.e. the lateral movement in With respect to the gears 35 and 36, the levers 43 and 44 rotate relative to one another about the bearing 46 of the Intermediate gear. The lever 44 lets the gear 36 about the axis of the spindle 42 against the gear 35 sway. Such a movement of the gear 36, which is caused by the lever 44, ensures that the gears 36 and 38 during the arcuate movement of the idler gear about the center of the gear 35 remain in engagement.

Bei der beschriebenen und gezeigten Ausführungsform ist die Drehrichtung der Zahnräder 35 und 36 und damit die der Bodenräder 17 und 18 der Drehrichtung des Lenkrades 19 entgegengesetzt Wenn es erwünscht ist, daß sich die Bodenräder in der gleichen Richtung wie das Lenkrad drehen, wird ein frei laufendes Rad zwischen die Zahnräder 32 und 33 gesetzt, um die Drehrichtung der Zahnräder 35 und 36 und damit die der Bodenräder umzukehren.In the described and shown embodiment, the direction of rotation of the gears 35 and 36 and so that the ground wheels 17 and 18 of the direction of rotation of the steering wheel 19 opposite if desired is that the ground wheels turn in the same direction as the steering wheel, it becomes a free wheel between the gears 32 and 33 set to the direction of rotation of the gears 35 and 36 and thus the reverse the ground wheels.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Differential gear, in which two gears, each seated on a gear shaft, with an intermediate gear are in engagement, which is rotatably mounted on a pivotable lever on the housing and has a guide axis eccentric to its central axis, which on the housing approximately along the Axial connection line of the gears is guided in such a way that the intermediate gear is rotated a movement of its central axis approximately perpendicular to the axis connecting line of the gears to the Generating differential movements of the gears, characterized in that that the lever (43) on the housing (20) is mounted concentrically to the axis of the one gearwheel (35), that the intermediate gear (38) mounted on the lever (43) with its central axis (61) and its eccentric Guide axis (50) is guided by means of a slider (51) in a sliding guide (53) of the housing (20) and that the other gear (36) is mounted on a further lever (41) pivotable on the housing (20) and by a third lever connecting its central axis to that of the intermediate gearwheel (38) (44) is held in constant engagement with this.

2. Differential gear according to claim 1, characterized in that the sliding guide has a guide groove (53) on the housing (20) and one as an associated slide on the intermediate gear (38) eccentrically attached guide pin, guide roller (51) or the like.

3. Differential gear according to one of the claims

1 or 2 with two gears of the same size, characterized in that the one with the intermediate gear (38) meshing gears (35,36) are smaller than the intermediate gear (38).