DE1775785A1

DE1775785A1 - Cam follower for rotating cam disks

Info

Publication number: DE1775785A1
Application number: DE19681775785
Authority: DE
Inventors: Feucht Dennis Dietrich; Alexander Goloff
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1968-09-24
Filing date: 1968-09-24
Publication date: 1971-09-23

Description

"'Tockenstössel für rotierende ?'ockenscheiben." Die Erfindung befasst sich mit durch Nocken betätigten Mechanismen und betrifft insbesondere einen gelenkigen Kipparmnockenstössel, der automatisch eine optimale Ausrichtung mit der zugehörigen Nockenscheibe aufrechterhält."'Drying pestle for rotating?' Ock disks." The invention deals deals with cam operated mechanisms and is particularly concerned with an articulated one Rocker arm cam follower that automatically optimally aligns with the associated Maintains cam.

Vorrichtungen mit einem Nocken, der an einem Kipparmnockenstössel anliegt, werden weitestgehend zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine translatorische Bewegung eingesetzt.Devices with a cam attached to a rocker arm cam follower are applied, are largely used to convert a rotary movement into a translational one Movement used.

In Verbrennungskraftmaschinen beispielsweise wird gewöhnlich eine Reihe derartiger docken und Kipparmkombinationen zur Betätigung der Einlaß- und Auslaßventile an den Motorzylindern verwendet. Derartige Vorrichtungen sind häufig einem übermässigen Verschleiß ausgesetzt, der durch geringe Fehlausrichtungen der aufeinanderstossenden Oberflächen von Nockenscheibe und Nockenstössel verursacht wird.In internal combustion engines, for example, a Series of such dock and rocker arm combinations to operate the inlet and Exhaust valves on the engine cylinders used. Such devices are often subjected to excessive wear caused by minor misalignments caused by the colliding surfaces of the cam disk and cam follower will.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, die Lagerober-Ylächaz von Nockenscheibe und Nockenstössel mit einem flachen Querschnitt zu versehen, so daß die Belastung eher längs einer Linie quer zu der Nockenscheibe verteilt wird als auf einen einzigen Punkt auf der ?;oekenscheibe konzentriert wird. Flache Nockenoberflächen haben den weiteren Vorteil, daß sie sich wirtschaftlicher herstellen lassen. Jedoch wird durch jede geringe Abweichung aus einer parallelen Ausrichtung zwischen den Oberflächen des ':oöcens und des Noekenstössels, wie sie beispielsweise sich aus einem Verschleiß der zugehörigen Gelenke und Lagerungen, aus einer unausgeglichenen. Belastung oder aus anderen Gründen ergibt, die gewünschte Linienberührung in eine Punktberührung umgewandelt, wodurch der Verschleiß der einen Seite des Nockens und des Nockenstössels beschleunigt wird: Ein solcher Verschleiß kompliziert die Wartung und hat zur Folge, daß die Teile häufig ersetzt werden müssen.It has been found to be advantageous to provide the bearing upper Ylächaz of the cam disk and cam follower with a flat cross-section so that the load is distributed along a line transverse to the cam disk rather than concentrated on a single point on the oek disk . Flat cam surfaces have the further advantage that they can be manufactured more economically. However, every slight deviation from a parallel alignment between the surfaces of the ': oöcens and the Noeken pusher, such as that resulting from wear of the associated joints and bearings, turns into an unbalanced one. Load or for other reasons results, the desired line contact is converted into a point contact, whereby the wear of one side of the cam and the cam follower is accelerated: Such wear complicates maintenance and has the consequence that the parts must be replaced frequently.

Es wurden bereits Versuche unternommen, diese Form des Verschleisses zu verringern, wobei an dem angelenkten Ende des Kipparmes ein komplexeres Gelenk verwendet wird, `s*o'daß der Arm in einem begrenzten Umfang um seine eigene Lärigsaehoe rotiereii kann. Dies wird deshalb angestrebt, um eine Selbstausrichtuiif, der Nockeiistösseloberfläche auf dem Arm mit der angrenzenden Nockenoberfläche zu ermöglichen. Der zusätzliche Freiheitsgrad der l,ewegurg kann jedoch mit den Betriebsfunktionen des Armes unvereinbar sein. Desweiteren ist eine solche Anordnung unwirksam, falls irgendeine beträchtliche Drehkraft auf den Arm ausgeübt wird, wie sie beispielsweise von den durch den Arm betätigten versetzten Elementen ausgehen kann.Attempts have already been made to reduce this form of wear and tear, using a more complex joint at the articulated end of the tilting arm so that the arm can rotate to a limited extent around its own arm. This is sought after in order to allow the cam follower surface on the arm to self-align with the adjacent cam surface. The additional degree of freedom of the l, ewegurg, however, may be incompatible with the operational functions of the arm. Furthermore, such an arrangement is ineffective if any significant rotational force is exerted on the arm, such as may arise from the offset members actuated by the arm.

Es ist beispielsweise im Maschinenbau gemeinhin üblich, zwei mit abstand nebeneiaanderliegende Ventile mit einer einzigen Nockenscheibe und einem dazwischen angeordneten Kipparm zu betätigen, wobei der Arm gabelförmig ausgebildet ist, um mit beiden Ventilstösseln in Berührung zu kommen. Jedes Ungleichgewicht der auf die beiden Gabelstücke des Armes einwirkenden Belastung erzeugt eine auf den Arm einwirkende Drehkraft. Falls der Arm um seine eigaie Achse drehbar ist, wie dies oben angeführt wurde, so kann sich ein starker Kantenverschleiß des Nockens und des Nockenstössels einstellen, der den Betrieb der Maschine in sehr nachteiliger Weise beeinträchtigt.It is common practice in mechanical engineering, for example, to actuate two spaced apart valves with a single cam disk and a rocker arm arranged between them, the arm being fork-shaped in order to come into contact with both valve tappets. Any imbalance in the load on the two fork pieces of the arm creates a twisting force on the arm. If the arm is rotatable about its own axis, as stated above, severe edge wear of the cam and the cam follower can occur, which adversely affects the operation of the machine.

Erfindungsgemäß wird nun eine Kipparmkonstruktion geschaffen, die ein selbsteinstellendes Element aufweist, das die Nockenstösseloberfläche bildet und das die gewünschte Linienberührung mit dem benachbarten ?Nocken unabhängig von Fehlausrichtungen der anderen Einzelteile des Mechanismus beibehält. Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, einen dauerhafteren und genaueren Kipparmnockenstössel zu schaffen, der sich unter der Einwirkung von Drehkräften selbsttätig ausrichtet, so daß Randbelastungen und daraus folgender ungleichmässiger Verschleiß der Eockenscheibe und des Noekenstössels vermieden werden. Desweiteren soll erfindungsgemäß erreicht werden, daß zwischen einet,Nockenscheibe und einem Nockenstössel-Kipparm eine Linienberührung aufrechterhalten wird, während der Arm gegen Drehbewegung um seine eigene Längsachse gesichert wird.In accordance with the present invention, a rocker arm structure is now provided which has a self-adjusting element which forms the cam follower surface and which maintains the desired line contact with the adjacent cam regardless of misalignments of the other components of the mechanism . The object of the invention is therefore to create a more permanent and more accurate Kipparmnockenstössel which automatically aligns itself under the action of torsional forces, so that edge loads and the resulting uneven wear of the cam disk and the Noeken pushrod are avoided. Furthermore, according to the invention it should be achieved that a line contact is maintained between a cam disk and a cam follower tilting arm, while the arm is secured against rotational movement about its own longitudinal axis.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung, auf die sich die folgende Beschreibung bezieht, schematisch dargestellt. In der Zeichnung zeigen: Figur 1 eine geschnittene Aufrissansicht eines Teiles des Yerbrennungsmobrs, aus der ein Ventil mit der Nackenscheibe und dem :\Tockenstösselarm zur Betätigung des Ventils ersiehtlieh sind, Figur 2 eine Draufsicht auf die Nockenscheibe und den Kipparmnockenstössel von Figur 1, Figur 3 eine übliche Nockenrolle, wobei die allgemein damit verbundenen Fehlausrichtungsprobleme dargestellt sind, Figur 4 eine geschnittene Aufrissansicht längs der Linie III-III in Figur 1, aus der der Aufbau des Noekenstössels und .dessen Beziehung zu der Nockenscheibe ereichtlich-sind" Figur 5 eine Draufsicht auf einen Kipparm und einen Detätigungsnocken, in denen eine andere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes enthalten ist, ,Figur 6 eine geschnittene Aufrissansicht längs der Linie VI-VI in Figur 5 mit einer weiteren Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, Figur- 7 eine geschnittene Aufrissansicht längs der Linie VII-VII in Figur 6 und Figur 8 eine perspektivische Ansicht eines Federklemmenelementes, wie es bei der Ausführungsform nach den Figuren 5 bis 7 verwendet wird, das hier getrennt von den anderen Einzelteilen dargestellt ist.Embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing, to which the following description refers, shown schematically. In the The drawings show: FIG. 1 a sectional elevation view of part of the combustion engine, from which a valve with the neck disc and the: \ Tockenstösselarm for actuation of the valve can be seen, Figure 2 is a plan view of the cam disk and the tilting arm cam follower of Figure 1, Figure 3 is a conventional cam roller, the misalignment problems generally associated therewith are illustrated, FIG Sectional elevation view along the line III-III in Figure 1, from which the structure of the Noeken plunger and its relationship to the cam disk are realizable " FIG. 5 is a plan view of a rocker arm and a detection cam in which another embodiment of the Subject of the invention included FIG. 6 is a sectional elevation view along the line VI-VI in FIG with a further embodiment of the subject matter of the invention, Figure 7 is a section Elevation view along the line VII-VII in Figure 6 and Figure 8 is a perspective View of a spring clip element, as in the embodiment according to the figures 5 to 7 is used, which is shown here separately from the other items is.

In Figur 1 ist ein sieh selbst ausrichtender Nockenstössel gezeigt, der in einem Kipparm 11 des Typs ,enthalten ist, der die Einlaß- und Auslaßventile, beispielsweise das Ventil 12, eines Verbrennungsmotors betätigt.In Figure 1, a see self-aligning cam follower is shown, contained in a rocker arm 11 of the type containing the inlet and outlet valves, for example, the valve 12, an internal combustion engine is actuated.

Jedes derartige Ventil 12 ist in der üblichen Weise in dem Kopfkörper 13 des Motors angeordnet, so daß es mit einem Ventilsitz 14 an dem inneren Ende eines in dem Kopf vorhandenen Durchganges 16 zusammenwirkt. Jedes Ventil hat einen Stössel 17, der sich durch eine in einer senkrechten Bohrung 19 in dem Kopf 13 enthaltene Führungsbüchse 18 hindurch nach oben über den Ventilsitz 14 hinaus erstreckt. Das Ventil 12 wird durch eine Druckfeder 21, die koaxial rund um den oberen Teil des Ventilstössels 17 zwischen dem Kopf 13 und einem Haltering 22 am oberen Ende des Stössels angeordnet ist, in einer normalerweise geschlossenen Stellung gehalten. Das Ventil 14 kann zu der richtigen Periode des Motorzyklus geöffnet werden. Dies geschieht durch eine abwärts gerichtete Kraft auf das obere Eide 23 das Ventilstössels 17, die die nach oben gerichtete Kraft der Feder 21 überwindet.Each such valve 12 is in the head body in the usual manner 13 of the engine arranged so that it has a valve seat 14 at the inner end a passage 16 present in the head cooperates. Every valve has one The plunger 17, which is contained in a vertical bore 19 in the head 13 through a Guide bushing 18 extends upward beyond the valve seat 14 also. That Valve 12 is controlled by a compression spring 21 coaxially around the upper part of the Valve stem 17 between the head 13 and a retaining ring 22 at the upper end of the Plunger is arranged, held in a normally closed position. The valve 14 can opened at the correct period of the engine cycle will. This is done by a downward force on the upper oath 23 the valve stem 17, which overcomes the upward force of the spring 21.

Der Ventilstössel 17 wird niedergedrückt, so daß sich das Ventil 12 zu bestimmten Zeiten während des Motorzyklus öffnet. Das Niederdrücken des Ventilstössels 17 geschieht mit Hilfe eines Kipparmes 11, der wieder durch einen Nockenabschnitt 24 einer rotierenden,Über-kopfnockenwelle 26 gesteuert wird. Die Nockenwelle 26 wird durch die Kurbelwelle des Motors über einen 8teuergetriebemechanismus angetrieben, der in diesem Zweig der Technik bekannt ist.The valve stem 17 is depressed so that the valve 12 opens at certain times during the engine cycle. The valve tappet 17 is pressed down with the aid of a tilting arm 11, which is again controlled by a cam section 24 of a rotating, overhead camshaft 26. The camshaft 26 is driven by the engine's crankshaft through a timing gear mechanism known in this branch of the art.

Was nun den Aufbau des Kipparmes 11 und der zugehörigen Elemente des Motors im Detail anbelangt, so ist ein erstes Ende des Armes gelenkig au einer festliegenden Welle 28, die über dem Kopf 13 angeordnet ist und an der einen Seite der oberen Enden 23 der Ventilstössel 17 angebracht. Um den Drehkräften, die auf den Arm 11 einwirken können., einen-besseren Widerstand entgegenzusetzen, wird die Gelenkverbindung mit der Welle 28 am Ende des Armes durch einen querverlaufenden Hülsenabschnitt 29 gebildet, der ein integraler Bestandteil des Armes ist und koaxial auf die Welle passt.As far as the structure of the tilting arm 11 and the associated elements of the motor is concerned in detail, a first end of the arm is articulated on a fixed shaft 28, which is arranged above the head 13 and on one side of the upper ends 23 of the valve stem 17 appropriate. In order to provide better resistance to the torsional forces that can act on the arm 11, the articulation with the shaft 28 at the end of the arm is formed by a transverse sleeve section 29 which is an integral part of the arm and fits coaxially onto the shaft .

Wie aus Figur 2 in Verbindung mit Figur 1 ersichtlich ist, ist der Kipparm 11 so ausgebildet, daß er zwei benachbarte Ventile 12 gleichzeitig betätigen kann. Zu diesem Zweck ist das von dem liülsenauscliiiitt 29 entfernte Ende des Armes 11 mit zwei Verlängerungen 59_ versehen, die von dem Mittelabschnitt 32 des Armes an seihen entgegengesetzten Seiten nach außen und inicli oben ragen. iiie am besten aus Figur 1 ersichtlich ist, ti-"irrt jede derartit#c Verlängerung 31 einen Anschlag 33, der nach unten ragt, um das obere Ende 23 eines einzelnen Ventil-Stössels 17 zu berühren. Jeder Anschlag 33 ist in eine in der Armverlängerung 31 befindliche Bohrung 34 eingeschraubt und hat in dem oberen Ende einen querliegenden Schlitz 36, der zur Erleichterung der Einstellung des Ventilspieles dient. Der Nocken 24 liegt an einem selbsteinstellenden Sattelelement 37 an, das im folgenden noch genauer beschrieben wird. Das Sattelelement sitzt auf dem Mittelabschnitt32 des Kipparmes 11 und ist äusserlich so geformt, daß es den Arm bei jeder Umdrehung des Nockens eindrückt. Der Arm il schwenkt dann um die Welle 28 abwärts und öffnet durch die Anschläge 33 momentan jedes der beiden zugehörigen Ventile 12 im Laufe jeder Umdrehung des Nockens 24.As can be seen from FIG. 2 in conjunction with FIG. 1, the tilting arm 11 is designed so that it can actuate two adjacent valves 12 at the same time. For this purpose, the end of the arm 11 remote from the sleeve opening 29 is provided with two extensions 59, which protrude outward from the central section 32 of the arm on opposite sides and inicli upward. As best seen in Figure 1, each such extension 31 has a stop 33 which protrudes downwardly to contact the upper end 23 of a single valve stem 17. Each stop 33 is in a position in FIG Arm extension 31 is screwed into the bore 34 and has a transverse slot 36 in the upper end, which is used to facilitate the adjustment of the valve clearance Middle section 32 of the rocker arm 11 and is externally shaped so that it presses the arm in with each revolution of the cam. The arm 11 then pivots downwards about the shaft 28 and through the stops 33 momentarily opens each of the two associated valves 12 in the course of each revolution of the cam 24.

Eine wesentliche Schwierigkeit, die sich bei durch Nocken angetriebenen Mechanismen dieser allgemeinen Art einstellt, war bisher der rasche Verschleiß, der sich aus der Fehlausrichtung der Lageroberfläche 38 der Nockenscheibe und der zugehörigen hockenstösseloberfläche ergab. In Figur 3 ist nun eine zum Stande der Technik gehörende Konstruktion dargestellt, bei der der Nockenstössel ein Rad 39 ist, das drehbar auf dem Kipparm 11' auf einem Achsstift 41 gelagert ist. Fehlausrichtung, oder Kantenbelastung tritt dann auf, wenn die Berührung zwischen der Lageroberfläche 38' des Nockens 24' und der Nockenstösseloberfläche 42 des Rades 39 auf einen einzelnett Punkt 43 beschränkt ist und sich nicht über die ganze Breite des Nockens oder des Nockenstössels erstreckt. Obgleich eine derartige Rand- oder Kantenbelastung verschiedene, im obigen angeführte Gründe haben kann, ist sie insbesondere dann ein ernstes Problem, wenn der Kipparm 11t gegen eine versetzte Last, beispielsweise die beiden in dem oben beschriebenen System vorhandenen Motorventile, arbeiten muß. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, wirkt jeglicher Unterschied in den Gegenkräften, die auf die beiden Kipparmverlängerung 31 über die beiden Ventile 12 ausgeübt werden, dahingehend, daß der Kipparm 11 um die Längsachse seines Mittelabschnittes 32 gedreht wird. Für den Fall, daß keine korrigierenden Mittel vorgesehen sind, wird dadurch die in Figur 3 dargestellte Fehlausrichtung verursacht.A major difficulty with being driven by cams Sets mechanisms of this general kind, so far has been the rapid wear and tear, resulting from the misalignment of the bearing surface 38 of the cam and the associated squat ram surface resulted. In Figure 3 is now a state of the Technology belonging construction shown, in which the cam follower a wheel 39 is rotatable on the rocker arm 11 'mounted on an axle pin 41 is. Misalignment, or edge loading, occurs when there is contact between the bearing surface 38 'of the cam 24' and the cam follower surface 42 of the wheel 39 is limited to a single point 43 and does not extend over the entire width of the cam or the cam follower extends. Although such an edge or Edge loading can have various reasons listed above, it is in particular then a serious problem when the rocker arm 11t against an offset load, for example the two engine valves present in the system described above, must work. As can be seen from Figure 2, any difference in the opposing forces acts which are exerted on the two tilt arm extensions 31 via the two valves 12, to the effect that the rocker arm 11 is rotated about the longitudinal axis of its central section 32 will. In the event that no corrective means are provided, this will causes the misalignment shown in Figure 3.

Beim Erfindungsgegenstand,fällt dem Sattelelement 37 die Aufgabe zu, jede Tendenz zur Fehlausrichtung aus diesem oder anderen Gründen zu korrigieren und die optimale Linienberührung zwischen dem Nocken und dem Nockenstössel aufreehtzuerhalten.,Wie aus Figur 4 ersichtlich ist, ist der Mittelabschnitt 32 des Kipparmes 11 so ausgebildet, daß er im Be- reich unterhalb des Nockens 24 einen konvex geformten, zylinä-.sch gekrümmten Querschnitt besitzt, während das Sattelelement 3'7 eine dazu passende, konkav geformte" zylindrische Unterfläche 44 besitzt, die auf die zylindrisch gekrümmte Querschnittsfläche passt. Das Sattelelement 37 weist eine Oberseite 46 mit flachem Querschnitt auf, die die Lageroberfläche 38 des Nockens 24 berührt und eine Linienberührung mit dieser insofern aufrechterhält, als der Sattel sich frei im Winkel um den Kipparmabschiiitt 32 verschieben kann. Um den Sattel 37 auf dem Arm 11 zu haltern, verläuft rund um die Unterseite des Armes eine Federklemme 47, die mit beiden Seiten des Sattels in Berührung steht.In the subject matter of the invention, the task of the saddle element 37 is to correct any tendency to misalignment for one reason or another and to maintain the optimal line contact between the cam and the cam follower. As can be seen from FIG designed such that it has rich below the cam 24 has a convex-shaped in the loading, zylinä-.sch curved cross-section, while the saddle member has 3'7 a mating, concave-shaped "cylindrical bottom surface 44 which fits on the cylindrically curved cross-sectional area. The saddle member 37 has a top surface 46 of flat cross-section that contacts and maintains line contact with the bearing surface 38 of the cam 24 in that the saddle is free to angularly about the rocker arm section 32. About the saddle 37 on the arm 11 to hold, runs around the underside of the arm a spring clip 47, which with both n side of the saddle is in contact.

Im Betriebszustand übt die Nockenscheibe 24 auf die Oberseite 46 des Sattels 37 einen Druck aus, der zusätzlich zu der Betätigung des kipparmes und der Ventile in der oben beschriebenen Weise den Sattel im Winkel um den Kipparm verschiebt, sobald die Satteloberfläche 46 mit der Nockenoberfläche 38 in Fluchtungslage gehalten werden muß. Auf diese Weise bleibt die Belastung auf der Nockenoberfläche 38 und der NockenstösselT oberfläche 46 über den beiden Elementen unabhängig von Fehlausrichtungen bei den anderen Einzelteilen des Mechanismus gleichmässig verteilt.In the operating state, the cam disk 24 exerts on the upper side 46 of the Saddle 37 from a pressure that, in addition to the operation of the tilt arm and the Valves moves the saddle at an angle around the tilting arm in the manner described above, once the saddle surface 46 is held in alignment with the cam surface 38 must become. In this way, the load remains on the cam surface 38 and 38 the cam follower surface 46 over the two elements regardless of misalignment evenly distributed in the other individual parts of the mechanism.

Eines der wesentlichsten Merkmale des Mechanismus ist in der Tatsache zu sehen, daß sich der Sattel 37 auf dem Arm 11 im Winkel bewegen kann. Dieses Merkmal kann zu einer Konstruktion führen, die von der oben beschriebenen Ausführungsform abweicht. In den Figuren 5 bis 8 ist beispielsweise eine andere Ausführung form des Erfindungsgegenstandes dargestellt, bei der das Selbsteinstellelement in bezug auf den Kipparm eine entgegengesetzte Krümmung aufweist, wobei ein ähnliches Resultat erzielt wird.One of the most essential features of the mechanism is in the fact to see that the saddle 37 on the arm 11 can move at an angle. This feature can lead to a construction different from the embodiment described above deviates. In Figures 5 to 8, for example, a different embodiment is form the subject invention shown, in which the self-adjusting element in relation on the tilt arm an opposite one Has curvature, wherein a similar result is achieved.

Wie aus den Figuren 5 und 6 ersichtlich ist, ist der Kipp- .. a :°m 48 bei dieser Ausführungsform wieder an einer festliegenden Welle 28' mit Hilfe eines an dem einen Ende des Armes befindlichen, querliegenden Hülsenabschnittes 298 gelenkig befestigt.As can be seen from Figures 5 and 6, the tilting .. a: ° m 48 in this embodiment is again articulated to a fixed shaft 28 'with the aid of a transverse sleeve section 298 located at one end of the arm.

Er weist zwei Verlängerungen 49,auf, die auseinanderlaufen und Anschläge 33' zur Betätigung der Ventilstössel 17t besitzen" wie dies bei der oben beschriebenen Ausführungsform der Fall ist. Von dem Hülsenabschnitt 291 erstreckt sich zwischen den Verlängerungen 49 ein Simsteil 41, der einen sich selbst einstellenden, zapfeiartigen Einsatz 52 trägt, welcher die Nockenstcisseloberfläche 53 bildet.It has two extensions 49, which diverge and stops 33 'for actuating the valve tappets 17t "as in the case of the one described above Embodiment is the case. From the sleeve portion 291 extends between the extensions 49 a ledge 41, which is a self-adjusting, zapfei-like Insert 52 which forms the cam lobe surface 53.

Wie aus Figur 7 ersichtlich ist, weist der Kipparmsims 51 in der Oberseite eines Längsnut 54 auf, die zur Aufnahme des , Gegenzapfens 52 dient, wobei die Nut eine zylindrische Quer= schnittsform besitzt. Der Gegenzapfen 52 hat eine dazu passen-de, konvex geformte, zylindrische Unterseite 56, so daß er sich frei um seine Längsachse im Winkel verschieben kann. Die Ober-: leite 53 des Gegenzapfens 52 besitzt einen linearen Querschnitt, so daß mit dem Nocken 241 eine Linienberührung zustande kommt.As can be seen from Figure 7 , the Kipparmsims 51 in the upper side of a longitudinal groove 54 which serves to receive the counter pin 52, the groove has a cylindrical cross = sectional shape. The counter pin 52 has a matching , convexly shaped, cylindrical underside 56, so that it can move freely at an angle about its longitudinal axis. The upper side 53 of the counter pin 52 has a linear cross section, so that a line contact is made with the cam 241.

Der Gegenzapfen 52 wird auf dem. Arm 48 durch eine :Federklemme 58 gehalten, die getrennt von den anderen Elementen des Armes in Figur 8 dargestellt ist. Die Klemme 58 weist'zwei parallele Glieder 59 auf, die, wie aus Figur 7 ersichtlich ist, sich lÄngs der entgegengesetzten Seiten der Nut 54 erstrecken und die Nut atif jeder Seite über den entlang der Seiten des Gegenzapfens 5`? gebildeten Schultern 61 geringfügig übedappen. Der Gegenzapfen 52 ist in der Nut 54 zentriert, und die Schulterre 61 befinden sich iri einem geringen Abstand unter den Gliedern 59, so dza die Klemme 58 die Winkelverschiebung des Gegenzapfens reicht behindert. .The counter pin 52 is on the. Arm 48 is held by a spring clip 58 which is shown separately from the other elements of the arm in FIG. The clamp 58 has two parallel members 59, which, as can be seen from Figure 7, extend along the opposite sides of the groove 54 and the groove at each side over the length along the sides of the counter pin 5 '? formed shoulders 61 slightly overlap. The counter pin 52 is centered in the groove 54, and the shoulders 61 are located at a small distance below the links 59 so that the clamp 58 hinders the angular displacement of the counter pin. .

Die Klemme 58 wird mit Hilfe eines abgewinkelten Nasenabschnittes 62 in der in Figur 6 gezeigten Weise auf dem Kipparm 48 gehalten. Der Vasenabschnitt läuft an dem Ende des Simses 51 nach unten und liegt unter dem SimE mit einem kurzen Stück an. Die Halterung der Klemme 58 wird desweiteren durch zwei Armabschnitte (i3 bewirkt, die, wie aus Figur 5 ersichtlich ist, sich von den entgegengesetzten Seiten des Nasenabschnittes 62 zu der: Anschlägen 33' erstrecken. Die Arme 63 sind etwas gebogen, um auf die Anschläge 33' einen Federdruck auszuüben und damit das Festhalten der Klemme 58 in ihrer Lage zu unterstützen. Die Klemme 58 wird ferner durch die in der Nähe der Enden der Arme 63 vorhandenen Kropfungen 64 in ihrer Lage gehalten, die in auf einem Flansch 67 jedes Anschlags 33' vorhandene Riffelungen 66 eingreifen. Die Kropfungen 64 dienen desweiteren dazu, eine Drehbewegung der mit Gewinde versehenen Anschläge 33' zu unterbinden und dadurch mitzuhelfen, daß die gewählte Ventileinstellung beibehalten wird. The clamp 58 is held on the rocker arm 48 in the manner shown in FIG. 6 with the aid of an angled nose section 62. The vase section runs down at the end of the ledge 51 and rests under the ledge for a short distance. The mounting of the terminal 58 is further effected through two arm portions (i3, which, as is seen in Figure 5, to 62 from the opposite sides of the nose portion to the:. 'Extending stops 33 the arms 63 are curved slightly to the abutments 33 'to exert a spring pressure and thus to assist in holding the clamp 58 in place. The clamp 58 is also held in place by the bumps 64 which are present near the ends of the arms 63 and which are located on a flange 67 of each stop 33''engage existing corrugations 66. The bolsters 64 also serve to prevent rotary movement of the threaded stops 33' and thereby help maintain the selected valve setting .

Im Betriebszustand dreht der Druck des Nockens 24' den Gegenzapfen 52 im Winkel innerhalb der Nut 54, sobald dies zum Ausgleich des entlang der Berührungslinie zwischen dem Nocken und dem Gegenzapfen herrschenden Druckes erforderlich ist, und ein beschleunigter Verschleiß an den Randzonen des Nockens und der Nockenstösseloberfläche 53 wird dann wie bei der eingangs beschriebenen Ausführungsform vermieden. Der Erfindungsgegenstand lässt sich selbstverständlich auch für niedere nockenbetätigte Vorrichtungen als den hier speziellen Motorventilantrieb verwenden.In the operating state, the pressure of the cam 24 'rotates the counter pin 52 at an angle within the groove 54 as soon as this to compensate for the prevailing along the line of contact between the cam and the counter pin Pressure is required, and accelerated wear on the edge zones of the Cam and the cam follower surface 53 is then as described in the introduction Embodiment avoided. The subject matter of the invention can of course also for lower cam-actuated devices than the motorized valve drive that is special here use.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Cam follower for a rotating cam disk, characterized by an articulated rocker arm (11) which can swing around an axis which is essentially parallel to the axis of rotation of the cam (24) and a self-adjusting element (37) which is disposed between the cam (24) and the rocker arm (11) and has a flat first surface (46) that contacts the cam (24) and a curved second surface (44) that contacts the rocker arm (11) whereby this element (37) can move angularly with respect to the arm so that it maintains a fixed alignment with the cam (24). 2. Cam follower according to claim 1, characterized in that the second surface (44) of the self-adjusting element (37) and a surface of the rocker arm @ (11), which abut one another, have corresponding cylindrical curvatures. 3. Cam follower according to claim 1, characterized by a clamp (47, 58) which extends between the self-adjusting element (37) and the arm (11) and serves to hold the self-adjusting element on the arm . 4. Cam follower according to claim 1, characterized in that the second surface (44) of the self-adjusting element (37) has a circularly curved cross section and corresponds in its course to a curved seat on the Kippara (11), whereby the element (37) can move at an angle. 5. Cam follower according to claim 1, characterized in that the rocker arm (11) in the region of the hocking (24) has a convex, cylindrically curved surface, and that the second surface (44) of the self-adjusting element (37) has a corresponding concave curvature and fits on the convex portion of the arm (11): 6. Cam follower according to claim 5, characterized by a clamp (47) extending around the rocker arm (11 ) r whose ends with the opposite sides of the self-adjusting elements (37) are in contact in order to hold the element atif the arm (11); i. 7. cam ram according to claim 1, characterized in that the rocker arm (1i) has a groove (54) of circular cross-section in the region of the cam (24), and that the second upper surface (44) of the self-adjusting element (52 ) has an adapted convex shape and extends into the groove. B. cam follower according to Allspruch 7, characterized in that the self-adjusting element (52) has along each of its sides a shoulder (61) which extends parallel to the groove (54) and that a clamp (58) is provided which is provided with sections (59) extending along the opposite sides of the groove (24) over the shoulders (61) of the element (52) and which has an additional section which comes into contact with the rocker arm (11), to hold the element (52) on it . 9. cam follower according to claim J, characterized in that the second end of the rocker arm (11) has two spaced side by side arranged stops (33t) for the actuation of two valves (12) comprises an internal combustion engine, wherein on each side of the rocker arm (11 ) a stop (33t) angeord- net and of the self-adjusting element (52) has the same distance as the other stop (33 '), an unbalanced load whereby the arm (11) through the valves (12) to a The minimum is limited and compensated.