DE1775056C

DE1775056C - Bendable, flexible coupling arrangement

Info

Publication number: DE1775056C
Application number: DE19681775056
Authority: DE
Inventors: Holhs Redondo Beach Cahf Jewell (V St A)
Original assignee: Jewell, Holhs, Redondo Beach, Mahoney, Thomas Patrick, Mahbu, Calif (V St A)
Filing date: 1968-07-01
Publication date: 1973-08-02

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine biegsame, flexible Kupplungsanordnung zum Herstellen einer torsionssteifen, jedoch in Richtung der Längsachse und quer hierzu nachgiebigen Verbindung zwischen einem treibenden Teil und einem getriebenen Teil, die aus einem schraubenförmig geschlitzten Rohr besteht, das an einem axialen Ende mit dem treibenden und am anderen Ende mit dem getriebenen Teil verbunden ist, wobei die Schlitze in axialer Richtung gesehen, um eine Strecke voneinander entfernt sind, die kleiner als die radiale Dicke der Rohrwand ist.The present invention relates to a pliable, flexible coupling assembly for manufacture a torsionally rigid, but flexible connection in the direction of the longitudinal axis and transversely thereto between a driving part and a driven part, consisting of a helically slotted Tube consists, which at one axial end with the driving and at the other end with the driven part is connected, the slots seen in the axial direction by a distance from each other are removed, which is smaller than the radial thickness of the pipe wall.

Viele bekannte Arien von biegsamen Kupplungen werden z. Ii. zwischen der treibenden Welle eines Motors und der angetriebenen Welle eines Verbrauchers oder einer Last vorgesehen, der bzw. die vom Motor angetrieben bzw. in Drehung versetzt werden muß. Darüber hinaus ist der Hauptzweck von biegsamen Kupplungsanordnungen darin zu sehen, daß sie einerseits die erforderliche Kupplung zwischen den '!'eilen bilden und andererseits gleichzeitig leichte Achsverselzungen zwischen dem Motor umi der Last, nämlich in axialer und radialer Richtung sowie in bezug auf eine winklige Verlagerung der Achsen gestatten. Viele dieser bekannten Arten von Kupplungcri verwenden z. B. Scheiben aus nachgiebigem Material u. dgl., die so angeordnet sind, daß die drehend.¹ Bewegung durch das nachgiebige Material hindurch weitergeleilet werden muß, wobei eine leichte Verformung des nachgiebigen Materials dasMany well-known arias of flexible couplings are e.g. Ii. provided between the driving shaft of a motor and the driven shaft of a consumer or load which must be driven or rotated by the motor. In addition, the main purpose of flexible coupling arrangements is to be seen on the one hand, that they form the necessary coupling between the '!' Rushes and, on the other hand, at the same time slight axial misalignment between the motor and the load, namely in the axial and radial directions as well as with regard to an angular displacement allow the axes. Many of these known types of couplings use e.g. B. discs made of resilient material and the like., Which are arranged so that the rotating. ¹ movement must be passed through the compliant material, with a slight deformation of the compliant material the

ίο leichte Versetzen der Wellen gestattet. Bei diesen bekannten biegsamen Kupplungen gibt das nachgiebige Material notwendigerweise in allen Richtungen nach, und es nimmt, nach der Verformung in der einen Richtung und nachdem die Beanspruchung aufgehört hat, die ursprüngliche Form wieder an, wobei es sich sogar über difise ursprüngliche Form hinaus zurückbewegt, so daß ein leichter Rückschlag bzw. ein leichtes Rütteln entsteht. Hierdurch können einerseits unerwünschte Vibrationen entstehen, und andererseits kann die Übertragung der Drehbewegung fehlerhaft erfolgen. Man kann, wenn auch nicht alle, so doch einen Teil dieser Rückstöße und Rückschläge bzw. Rüttel- und Schüttelbcwegunge 1 bei diesen Kupplungen eliminieren, indem man die Nachgiebigkeit uos nachgiebigen Materials verringert. Dies hat jedoch zur Foige, daß die Biegsamkeit und Beweglichkeit bzw. Flexibilität der Kupplung ebenfalls verringert wird, und in vielen Fällen ist dies die Ursache dafür, daß Kupplungen dieser Art vollständig unbefriedigend sind und nach kurzer Verwendungszeit versagen.ίο slight shifting of the shafts permitted. With these well-known flexible couplings, the flexible material necessarily yields in all directions, and it decreases after the deformation in one direction and after the stress has ceased has, the original shape again, whereby it even moves back beyond the different original shape, so that there is a slight kickback or a slight shaking. This allows on the one hand unwanted vibrations arise, and on the other hand, the transmission of the rotary motion made incorrectly. One can, if not all, but a part of these recoils and setbacks or shaking and shaking paths 1 Eliminate these clutches by reducing the compliance of the compliant material. However, this has the consequence that the flexibility and mobility or flexibility of the coupling is also reduced, and in many cases this is what causes couplings of this type to be complete are unsatisfactory and fail after a short period of use.

Man hat bei biegsamen Kupplungen der hier in Frage stehenden Art auch schon vorgeschlagen, lediglich übliche Drahtfedern zu verwenden, um die drehende Bewegung zu übertragen, wobei eine gewisse Biegsamkeit bzw. Beweglichkeit und Flexibilität zwischen der treibenden und der angetriebenen Welle möglich ist. In diesem Falle jedoch besteht wegen der Tatsache, daß die Federn, um wirksam zu sein, Mehrfachbindungen enthalten müssen, bei den Federn das Bestreben, sich aufzuwickeln, derart, daß die Windungen axial enger zusammenrücken, was wiederum eine Art von Rückstoß bzw. Rüttelbewegung zur Folge hat, durch den bzw. die eine fchlerhafte Drehbewegung übertragen wird. Weiterhin l·.: bei dieser Art von Federkupplung als auch bei den vorhergehend beschriebenen Kupplungen aus nachgiebigem Material ein verhältnismäßig komplizierter und teurer Aufbau vorhanden, und diese Kupplungen enthalten viele Teile, welche die Gefahr des Versagens mit sich bringen.In flexible couplings of the type in question here, it has already been proposed only Usual wire springs to use to transmit the rotating movement, with a certain amount Flexibility or mobility and flexibility between the driving and the driven Wave is possible. In this case, however, exists because of the fact that the springs in order to be effective be, must contain multiple bonds, in the case of the springs, the tendency to unwind in such a way that the coils move closer together axially, which in turn creates a kind of recoil or jarring motion by which a careless rotary motion is transmitted. Furthermore l: in this type of spring clutch as well as in the previously described clutches made of flexible Material is a relatively complicated and expensive structure, and these couplings contain many parts that pose a risk of failure.

Zum Stand der Technik gehören weiterhin Kupplungen, die einen rohrförmigen Körper mit schraubenförmigen oder senkrecht zur Achse verlaufenden Schlitzen aufweisen. Diese bekannten Kupplungen sind jedoch nicht in der Lage, allen an flexible Kupplungen gestellten Anforderungen vollständig gerecht zu werden. Insbesondere besitzen diese zum Stand der Technik gehörenden Kupplungen nicht die zur Sicheren Übertragung eines Drehmomentes erforderliche Torsionssteifigkeit. Wenn in allen Fällen die notwendige Torsionssteifigkeil vorhanden ist, fehlt es an der nötigen Flexibilität, so daß es während des Betriebes bei sich in der Größe ändernden Drelimomenten oder bereits bei geringfügigen Achsvcrsctzungcn zu Stoßen zwischen dem Antriebs- und dem Abtriebssystem kommt.The prior art also includes couplings that have a tubular body with helical or have slots running perpendicular to the axis. These known couplings however, are not able to fully meet all the requirements placed on flexible couplings to become. In particular, these prior art clutches do not have the Torsional rigidity required for safe transmission of torque. If in all cases the necessary torsional stiff wedge is present, it lacks the necessary flexibility, so that it during the Operation when the drelimoments change in size or even with minor axis misalignments to bump between the drive and the Output system is coming.

Schließlich sollen noch Kupplungen bekanntetFinally, clutches should be known

Art, bestehend aus kraflübei tragenden Wellen, z. B. für die Kraftübertragung bei Fahrrädern genannt werden, bei denen von einer vollen Welle ausgegangen wird, in die radial ausgerichtete und sich in Längsrichtung erstreckende Längsschnitte eingearheilet werden, die in der Mittelachse der Welle zusammentreffen, woraufhin der I eil der Welle, der mittels der durchgehenden Längsschlitze zertrennt ist, verdreht wird, um anschließend im verformten Zustand gehärtet und angelassen /u werden. Bei die- m sen bekannten Anordnungen besitzen die Schlitze keine gleichmäßige Li reite über ihre ganze Länge, außerdem erstrecken sie sich nicht gleichmäßig spiralförmig über diese Länge, vielmehr besitzen sie nach der Fertigbearbeitung einen ersten sich in Längsrichtung erstreckenden Abschnitt, einen schräg oder radial-kurvenförmig verlaufenden mittleren Abschnitt und einen letzten, sich wiederum in Längsrichtung erstreckenden Abschnitt ilieibei verlaufen die Schlitze nur innerhalb der G'iippe parallel, während die Schlitze der nächsten Gruppe gerade/u ent gcgengesetzl gerichtet sind. Hei diesen bekannten Anordnungen ergeben sich beim Aufbringen von Torsionsbelaslungen auf die Welle nicht vorhersehbare und nicht vorhcstimmbaie Verformungen der zwischen den Schlitzen stehengebliebenen Wellenabschnitte, wobei einzelne Abschnitte unter extreme Belaslungskonzenirationen gelangen können, so daß sich vollständig unvorhersehbare, überhaupt nicht bestimmbare Verteilungen der Belastungen und der jo Verformungen ergeben würden.Kind, consisting of kraflübei supporting waves, z. B. for power transmission in bicycles, which are based on a full shaft is incorporated into the radially aligned and longitudinally extending longitudinal cuts that meet in the central axis of the shaft, whereupon the I part of the shaft, the is severed by means of the continuous longitudinal slits, is twisted to then in the deformed Condition hardened and tempered / u are. In these known arrangements, the slots have slots no uniform Li ride over their entire length, and they do not extend evenly in a spiral over this length, rather after finishing they have a first in Longitudinally extending section, an inclined or radially curved central section and a last section, again extending in the longitudinal direction, is included the slits only parallel within the lip, while the slots of the next group are straight / u directed against the law. Hey this well-known When torsional loads are applied to the shaft, unpredictable arrangements result and unpredictable deformations of the shaft sections that have remained between the slots, whereby individual sections can come under extreme stress concentrations, so that completely unpredictable, not at all determinable distributions of the loads and the jo Would result in deformations.

Die Erfindung will die oben aufgezählten Nachteile der bekannten Anordnungen vermeiden.The invention aims to avoid the disadvantages of the known arrangements listed above.

Es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine biegsame flexible Kopplungsanordnung ;(5 der hier in Frage siehenden Art zu schaffen, welche die notwendige Torsionssteifigkeit für eine zuverlässige Übertragung des Drehmoments aufweist und gleichzeitig die notwendige Flexibilität besitzt, um ein Versetzen von antreibender und getriebener 4» Welle zueinander zu gestatten.It is therefore an object of the present invention to provide a pliable flexible coupling arrangement; (5 of the type in question here, which has the necessary torsional rigidity for a reliable Has transmission of the torque and at the same time has the necessary flexibility to to allow an offset of the driving and driven 4 »shaft to each other.

Dies wird gemäß der Erfindung bei einer Kupplung der eingangs beschriebenen Art durch die Kombination folgender an sich bekannter Merkmale erreicht: 45 tiAccording to the invention, this is achieved by the combination in a coupling of the type described at the outset the following known characteristics achieved: 45 ti

a) das Rohr besitzt mindestens eine Gruppe von mehreren in gleichen axialen Abständen voneinander angeordneten, gleichmäßig spiralförmig verlaufenden parallelen und eine gleichbleibende Breite aufweisenden Schlitzen, die sich über dieselbe Umfangslänge und hierbei entsprechend einem Zentriwinkel von weniger als 360" erstrecken, wobei die zwischen den Schlitzen enthaltenen Rohrwandungsabschnitte im Querschnitt eine Höhe haben, die größer als die Breite ist, unda) the tube has at least one group of several at equal axial distances from one another arranged, evenly spiraling parallel and one constant Wide slots that extend over the same circumferential length and in this case corresponding to a central angle of less than 360 "with the pipe wall sections contained between the slots have a height in cross section which is greater than the width, and

b) die Schlitze jeder Gruppe beginnen in an sich bekannter Weise an einer gemeinsamen Umfangslinie und enden an einer gemeinsamen Umfangslinie.b) the slots in each group begin in a manner known per se on a common circumferential line and end at a common perimeter.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe trägt weiterhin gemäß einem Untermerkmal bei, daß zwei teleskopartig ineinander gelagerte, an ihren Enden miteinander und mit dem zu kuppelnden Teil verbundene Rohre schraubenförmige, einander entgegengesetzt gerichtete Schlitze aufweisen.To solve the problem further contributes according to a sub-feature that two telescopic one inside the other, connected at their ends to one another and to the part to be coupled Tubes have helical, oppositely directed slots.

In der Zeichnung sind Ausliihrungsbeispicle des Gcgenslandes der Erfinduni; dargestellt. Es zeigt F i u. I ein Metallrohr gemäß der Erfindung mil einer Mehrzahl von in axialer Richtung vonciiu-.nder entfernten Gruppen von schraubenförmig veil^ilniden NüM-ii oder Schlitzen, das ein flexibles Kupplungsglied gemäß der Erfindung bildet, in einer Seitenansicht in Teildarstellung.The drawing shows examples of execution Country of Inventions; shown. It shows F i and I a metal pipe according to the invention mil a plurality of vonciiu-.nder in the axial direction distant groups of helically veil ^ ilniden NüM-ii or Schlitzen, which is a flexible coupling member forms according to the invention, in a side view in partial representation.

Fig. 2 die Anordnung nach Ii μ. I m einem Schnitt ucniäß der Linie 3-3 der F i g. LFig. 2 shows the arrangement according to Ii μ. In a section along the line 3-3 of FIG. L.

F ig. 3 die Abwicklung des Rohres der Anoidnun» nach Fig. L wobei das Ausmaß der Lrsirekkuini der schraubenförmigen Nuten und Schht/e m I UnIausrichtung gezeigt ist,Fig. 3 the development of the tube of the anoid » according to Fig. L being the extent of Lrsirekkuini the helical grooves and shanks in uni-alignment is shown,

Fiii.""4 eine andere, abgewandelte Ausiülwum.'sloim "des eifindiingsgeniäßen llexiblen Kiipplungsuliedes, wobei das Metallrohr mit den schraiibcnlörmiuen Nuten als ein in eine Tasche oder einen Sockel eiusieckbarer Stift ausgebildet ist und eine flexible Verbindung bzw. Befestigung bildet, in einer Seitenansicht. Fiii. "" 4 another, modified Ausiülwum.'sloim "of the perfectly fitting flexible coupling element, the metal tube with the helical shapes Grooves is designed as a pin which can be cornered into a pocket or a base and a flexible pin Connection or attachment forms, in a side view.

1· i g. S eine weileie abgewandelte Ausluhiunüsform des Gegenstandes de ι i-.ifinduna im Schmu, wobei zwei teleskopartig ineinaudergeliihite McUiII rohre vorgesehen sind, die in einander eni"o:cnüc setzten Richtungen ausgerichlele si.lir;i:ibe ilorini»c Ni 'en haben und mit den Wellen von uclriehawn und antreibenden Gliedein und Teilen füi t'·«.· I Ivi liagung einer drehenden Bewegung und \nn loj sionsbelastungen /wischen diesen Wellen veihiinden sind,1 · i g. It's a slightly modified form of relaxation of the object de ι i-.ifinduna in Schmu, whereby two telescopically ineinaudergeliihite McUiII Pipes are provided which are eni "o: cnüc set directions aligned si.lir; i: ibe ilorini »c Ni 'en have and with the waves of uclriehawn and driving limbs and parts füi t '· «. · I Ivi location of a rotating movement and \ nn loj sion loads / wipe these waves are,

I i g. 6 die Anordnung nach F'ig. 5 in einem Schnitt gemäß der Linie 8-S der F ι g. 5 undI i g. 6 the arrangement according to Fig. 5 in one Section along line 8-S of FIG. 5 and

Fi ».7 das äußere Rohr der Kopplungsanordnung nach Fig. 5 in abgewickeltem Zustand in leiUlai stellung.Fi ».7 the outer tube of the coupling arrangement 5 in the developed state in leiUlai position.

Eine erste Ausfühiungsforin des Gegenstandes der Eifiuduug ist in I- i g. 1 bis 3 gezeigt. Sie enihiili ein zylindrisches Metallrohr, das allgemein mit 10 bezeichnet ist. nahtlos ausgebildet ist und eine Wandung 12 gleichbleibender'Dicke hat. Die Wandung 12 hat eine oder mehrere, axial im Abstand voneinander liegende Gruppen 14 von Schlitzen 16, wobei die Schlitze jeder Gruppe in gleichen axialen Abständen voneinander angeordnet sind, parallel zueinander verlaufen und sich im allgemeinen am Umfang es Rohres entlang erstrecken und schraubenförmig um das Rohr herumwinden. Die Schlitze verlaufen gleichmäßig spiralförmig, sie besitzen eine gleichbleibende Breite. Die Schlitze 16 jeder Gruppe bilden hierbei eine Reihe von zwischen diesen Schlitzen vorgesehenen stabförmigen Wandungsabschnitten 18, ■■J ie sich im allgemeinen am Umfang des Rohres entlang erstrecken und schraubenförmig um die Rohrwand 12 hcnimwinden.A first form of execution of the subject the Eifiuduug is in I- i g. 1 to 3 shown. You enihiili a cylindrical metal tube, indicated generally at 10. is seamless and has a wall 12 of constant thickness. The wall 12 has one or more, axially spaced from one another lying groups 14 of slots 16, the slots of each group at equal axial intervals are arranged from one another, run parallel to one another and are generally circumferential Extend it along the pipe and wind it helically around the pipe. The slots run evenly spiral-shaped, they have a constant width. The slots 16 form each group here a number of rod-shaped wall sections 18 provided between these slots, They generally extend around the circumference of the pipe and helically around the pipe wall 12 winches.

Wie am besten aus der Abwicklung gemäß F' i g. 3 hervorgeht, sind die Schlitze 16 einer einzelnen Gruppe 14 von Schlitzen so ausgebildet, dal¹ die gemeinsamen Enden dieser Schlitze sich vorzugsweise an einer einzigen Umfangslinie befinden, so daß alle Schlitze einer Gruppe auf einer einzigen Unilangslinie beginnen und auf einer einzigen Umfangslinie enden, sie erstrecken sich über dieselbe Umfangslänge. Jeder Schiit; i 16 erstreckt sich über weniger als eine vollständige Umfangslinie des Rohres 10 oiler über weniger als 360 , vorzugsweise erstreckt sich der Schiit/, über 270. des Rohrumfaiiges, wie gezeigt ist.As best seen from the settlement according to FIG. 3 shows, the slots 16 are of a single group 14 is formed of slits so dal ¹ the joint ends of these slots are preferably located on a single circumferential line, so that all start slots of one group on a single Unilangslinie and ending on a single circumferential line, they extend over the same circumferential length. Every Shiite; 16 extends over less than a complete circumference of the pipe 10 or less than 360, preferably the section /, extends over 270 ° of the pipe circumference, as shown.

Weite! hin, und dies ist für eine geeignete und gewünschte Wirkung der flexiblen, biegsamen Kupplungsanordnung von außerordentlicher Wohligkeit.Expanse! out, and this is for a suitable and desired one Effect of the flexible, pliable coupling arrangement of extraordinary comfort.

ergibt sich, daß wie durch einen Vergleich der Fig. I und 2 der Zeichnung eindeutig festgestellt werden kann, der im allgemeinen axiale Abstand zwischen den Schlitzen 16, d.h. der rechtwinklig zur schraubenförmigen Erslrcckung der Schlitze gemessene Absl.-Mid /wischen den Schlitzen 16, kleiner als die radiale Dicke der Rohrwand 12 sein muß. Dies führt c'ii'ii, daß die einzelnen stabförmige!! Mctallabschnillc 18 in den sich ausbildenden Gruppen von Melallabschnitlcn 18 jeweils Qucrschniltsabmcssungcn haben, bei denen die Höhe größer als die Breite ist.it follows that as by a comparison of FIG and Figure 2 of the drawing clearly shows the generally axial distance between the slots 16, i.e. the Absl.-Mid measured at right angles to the helical extension of the slots / wipe the slots 16, smaller than the radial thickness of the pipe wall 12 must be. this leads to c'ii'ii that the individual rod-shaped !! Metal Sections 18 in the forming groups of metal sections 18 each cross section dimensions where the height is greater than the width.

Dieses Verhältnis zwischen einer größeren Höhe und einer kleineren Breite bei den Mctallabschnittcn 18 ist wichtig, damit man die notwendige Flexibilität der biegsamen Kupplungsanordnung erhält, wobei trotz allcdcm ein wirksamer Schutz gegen ein Aufwickeln unter Torsionsbelastung und gegen eine vollständige Eliminicrung der Flexibilität des Kupplungsglicdcs erzielt wird. Die Höhe der endgültigen Mctallabschnittc 18, die durch die Dicke der Rohrwandung 12 bestimmt wird, kann in Fig. 2 klar gesehen werden und ist viel größer, fast dreimal größer als die Breite der Metallabschnilte 18, die in Fig. 1 zu sehen ist, wobei diese Breite durch den im wesentlichen axialen Abstand zwischen den Schlitzen 16 bestimmt wird.This relationship between a greater height and a smaller width in the metal sections 18 is important in order to have the necessary flexibility the flexible coupling arrangement is given, despite allcdcm an effective protection against winding under torsional load and against a complete elimination of the flexibility of the coupling glicdcs is achieved. The height of the final Mctallabschnittc 18, which is determined by the thickness of the pipe wall 12 can be clearly seen in Figure 2 and is much larger, almost three times larger than the width of the metal portions 18 shown in FIG can be seen, this width being determined by the essentially axial distance between the slots 16 will.

Die Bedeutung dieser proportionalen Bemessung der Mctaiiabschnitte Ϊ8 kann richtig eingeschätzt werden, indem man einen Vergleich zwischen den Mctallabschnittcn 18 der vorliegenden Erfindung mit zwei theoretischen Konstruktionen an Stellt, die einander entgegengesetzte Extreme von ähnlichen Kupplungsartcn darstellen. Zunächst soll eine theoretische Kupplungsanordnung angenommen werden, bei der die Schlitze und demzufolge auch die Wandungsabschnitte zwischen den Schlitzen sich genau in axialer Richtung erstrecken oder zumindest fast an die axiale Richtung herankommen. Solche theoretisch geradlinig axial verlaufende und sich erslrekkcndc stabartige Wandungsabschnitte werden ein Kupplungsglicd von recht hoher Flexibilität ergeben, bei dem jedoch ein schnelles Aufwinden bzw. Aufwickeln bei nur leichter Biegung stattfindet, so daß ein solches Glied als Kupplungsglicd nur geringen Wert hat. Man nehme sodann das andere Extrem an. bei dem die Schlitze und demzufolge die Wandungsabschnitte zwischen den Schlitzen sich genau radial erstrecken. In einem solchen Falle bilden die Wandtmgsabschnitte zwischen den Schlitzen eine Kupplung mit einer extrem niedrigen Flexibilität, bei der jedoch praktisch überhaupt kein Au', wickeln verursacht werden kann, wodurch die Schlitze oder die Abschnitte zwischen den Wandungr^bschnitten geschlossen werden können. Dieses letztere theoretische Kupplungsglied wird nicht die gewünschte Flexibilität ergeben, obwohl es eine vollständige Sicherung gegen das Aufwickeln und das Schließen der Schütze oder der Wandungsabschnitte bildet.The importance of this proportional dimensioning of the mechanical sections Ϊ8 can be correctly assessed by making a comparison between the metal sections 18 of the present invention two theoretical constructions poses the opposite extremes of similar ones Represent coupling types. First, a theoretical clutch arrangement should be assumed, in which the slots and consequently also the wall sections between the slots are exactly in extend in the axial direction or at least almost approach the axial direction. Such in theory straight axially extending and erslrekkcndc rod-like wall sections are a Coupling elements of quite high flexibility result, however, in which a fast winding or unwinding takes place with only slight bending, so that such a link as a coupling element is only slight Has value. Then take the other extreme. in which the slots and consequently the wall sections between the slots extend exactly radially. In such a case, the wall sections form between the slots a coupling with an extremely low flexibility in which but practically no curling causes at all can be closed, whereby the slots or the sections between the wall sections closed can be. This latter theoretical coupling member will not have the desired flexibility result, although there is a complete protection against winding and closing of the Forms contactors or the wall sections.

Bei der Konstruktion gemäß vorliegender Erfindung liegt der Winkel der schraubenförmigen Ausrichtung der Schlitze 16 und demzufolge der Metallabsclinttlc 18 in der Mitte zwischen den beiden oben beschriebenen Extremen, d. h., daß die Flexibilität zwar cfwas kleiner gegenüber der theoretisch maximalen Flexibilität ist. daß jedoch die Gefahr des Aufv.ickclas beim Biegen auf «.inen praktisch tragbaren Wert reduziert worden ist. Indem man die Mctaiiabschnitte 18 mit einem Querschnitt versieht, dessen Höhe größer als die Breite ist, hat man gefunden, daß eine ausreichend große Flexibilität erhalten worden ist, wobei jedoch die Gefahr des Aufwickeln.·· vom praktischen Standpunkt aus eliminiert worder ist. Auf diese Weise können entgegengesetzte Enden 20 des Rohres 10, die außerhalb der Reihen odci Gruppen 14 von Schlitzen 16 liegen, mit den nichl weiter dargestellten getriebenen und treibenden GHcdern für die Übertragung einer Torsionsbclastung durch das Rohr 10 verbunden werden. Leichte axiale Versetzungen zwischen dem getriebenen und dem treibenden Glied oder leichte Pulsationcn der Torsionsbclastung. die größer als die Starrheit des Rohres 10 sind, erzeugen Biegungen, Krümmungen oder Verformungen der axial zwischen den Schlitzen 16 jeder Gruppe von Schlitzen 14 gebildeten Wandungsabschnilte 18 abwechselnd auf Zug und auf Druck. Auf diese Weise wird eine flexible biegsame Kuppao lung durch das auf diese Weise gestaltete Rohr 10 gebildet, die so vorberechnet werden kann, daß sie die gewünschte und erforderliche Torsionsstarrheit zum Übertragen der Torsionsbelaslung schafft, jcdor'· die notwendige Flexibilität hat, um leichte as axiale Versetzungen oder ein leichtes Entfernen aus der koaxialen Zuordnung zwischen dem treibenden und getriebenen Glied zu gestatten und ebenfalls um leichte Pulsationcn der Torsionsbelaslung, die größci als die Starrheit des flexiblen Kupplungsglicdcs sind, zu ermöglichen.When constructed in accordance with the present invention is the angle of the helical alignment of the slots 16 and consequently the metal absclinttlc 18 midway between the two extremes described above, i.e. that is, the flexibility although slightly smaller compared to the theoretically maximum Flexibility is. that, however, there is a risk of being lifted up when bending on a practically acceptable one Value has been reduced. By making the mctaii sections 18 provided with a cross-section, the height of which is greater than the width, it has been found that a sufficiently great flexibility has been obtained, but with the risk of curling. has been eliminated from a practical standpoint. This way you can have opposite ends 20 of the tube 10, which are outside the rows odci groups 14 of slots 16, with the nichl further illustrated driven and driving GHcdern for the transmission of a torsional load through the pipe 10 are connected. Light axial Dislocations between the driven and the driving link or slight pulsations in the torsional load. which are greater than the rigidity of the pipe 10, produce bends, bends or Deformations of the wall sections formed axially between the slots 16 of each group of slots 14 18 alternately pulling and pushing. In this way it becomes a flexible pliable kuppao treatment formed by the tube 10 designed in this way, which can be precalculated so that it creates the desired and required torsional rigidity to transmit the torsional load, jcdor '· has the flexibility to handle slight as axial dislocations or easy removal to allow the coaxial association between the driving and driven member and also around slight pulsations of the torsional load which are greater than the rigidity of the flexible coupling mechanism, to enable.

Eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist in F i g. 4 gezeigt. Ils handelt sich hiei um einen in eine Tasche oder eine Ausnehmung einsteckbaren Stift 22 aus Metall in Rohrform, der zwisehen einem ersten Glied 24 und einem zweiten Glied 26 enthalten ist, wobei Torsionsbelastungen zwischen diesen Gliedern stattfinden. Der Stift 22 hai ein offenes Ende 28 und ein geschlossenes Ende 30 mit einem sich axial erstreckenden Wandungsabschnitt 32 mit gleichmäßiger Dicke. Weiterhin ist das offene Ende 28 des Stiftes 22 mit dem ersten Glied 24 verbunden und der größere Teil des Stiftes, der sich in einiger Entfernung vom ersten Glied befindet, wird in einer sich axial erstreckenden zylindrischen Öffnung 34 aufgenommen, die im zweiten Glied 26 ausgebildet ist. Die äußere Oberfläche 36 dieses Teiles des Stiftes 22, der in der öffnung 34 aufgenommen worden ist, ist in radialer Richtung zusammendrückbar vom zweiten Glied 26 aufgenommen, und das zweite Glied od:r Teil kann am Beginn der öffnung 34 leicht kegelig ausgebildet sein, wie bei 38 gezeigt ist. damit man das gebogene geschlossene Ende 30 leichter in die öffnung 34 einführen kann. Der größte Teil dieses Abschnittes der Stiflwand 32 ss ist innerhalb der Öffnung 34 mit einer Reihe von axial voneinander entfernten, parallelen, im allgemeinen am Umfsng entlang verlaufenden und sich schraubenförmig erstreckenden Schlitzen 40 ausgebildet, die vorzugsweise an einer einzigen Umfangslinie beginnen und an einer einzigen Umfangslinie enden. Auf diese Weise bilden die Schlitze 49 wiederum eine Reihe von axial voncinandc entfen.ien parallelen, sich schraubenförmig erstreckenden stabartigen Mctaliabschnitten 42 zwischen sich, die dazu dienen, das erste und das zweite Glied 24 und 26 torsionsmäßig miteinander zu verbinden, wobei sie leichte Torsionsbiegungen zwischen diesen Teilen und Gliedern info:*c der leichten Verfonnunp. aufAnother embodiment of the subject matter of the invention is shown in FIG. 4 shown. Ils is here around a tubular metal pin 22 which can be inserted into a pocket or recess and which is between a first link 24 and a second link 26 is included, with torsional loads take place between these limbs. The pin 22 has an open end 28 and a closed end 30 with an axially extending wall section 32 of uniform thickness. Furthermore, this is open end 28 of the pin 22 connected to the first link 24 and the greater part of the pin, the some distance from the first link becomes an axially extending cylindrical one Opening 34 formed in the second member 26 is received. The outer surface 36 of this part of the pin 22, which has been received in the opening 34, can be compressed in the radial direction added by the second member 26, and the second member od: r part can be at the beginning of the opening 34 may be slightly conical, as shown at 38. so that you get the curved closed The end 30 can be more easily inserted into the opening 34. Most of this section of the Stiflwand 32 ss is within opening 34 with a series of axially spaced, parallel, generally formed on the circumference running along and helically extending slots 40, which are preferably on a single circumferential line begin and end on a single perimeter. In this way the slots 49 form again a number of axially fromcinandc parallel, helically extending rod-like Mctali sections 42 between them, the to serve, the first and second members 24 and 26 torsionally to connect with each other, leaving slight torsional bends between these parts and members info: * c of the easy form. on

Zug und au^f Druck der Metallabschnitte 42 gestatten. Weiterhin erstrecken sich, um die notwendige Torsionsstarrheit für die Abschnitte 42, die durch die Schlitze 40 gebildet werden, zu schaffen, diese S'iilitze über eine Strecke, die kleiner als der volle Umfang des Stiftes 22 ist, d. h. über eine Strecke, die einem Zentriwinkel von weniger als 360° und vorzugsweise einem Zentriwinkel von T70° entspricht. Eine weitere ** ~ ^J~~ *~^: ~"" ν,·«ηΐιιηπ«σΐίι Train and ^f au pressure of the metal sections 42 allow. Furthermore, in order to provide the necessary torsional rigidity for the sections 42 which are formed by the slots 40, these S'iilitze extend over a distance which is less than the full circumference of the pin 22, ie over a distance which one Corresponds to a central angle of less than 360 ° and preferably a central angle of T70 °. Another ** ~ ^J ~~ * ~ ^: ~ "" ν, · «ηΐιιηπ« σΐίι

des neuen biegsamen flexiblen Kupplungsgliedes ist
besonders für die Anwendung als Universalgelenk
von Bedeutung, bei dem die drehende Bewegung
vom treibenden Glied 66 zum getriebenen Glied 68
in beiden Drehrichtungen übermittelt und gleichzeitig
eventuell eine gewisse axiale Versetzung zwischen
den treibenden und getriebenen Gliedern aufgenommen werden muß. Weiterhin kann die Torsionssteifigkeit dieser Zweirohrkonstruktion stark über die
bei ähnlichen Materialien und einem einzigen Rohrof the new flexible flexible coupling link
especially for use as a universal joint
of importance in which the rotating motion
from driving link 66 to driven link 68
transmitted in both directions of rotation and at the same time
possibly some axial offset between
must be absorbed by the driving and driven members. Furthermore, the torsional stiffness of this two-pipe construction can greatly exceed the
with similar materials and a single tube

sas -sas -

bilden, die genasoausgehd* «"^{d an}ge^rdne^ ,na _wie ^. ^ ^ _{j g} form, the genasoausgehd * «" ^{d an} ge ^ rdne ^, na _like ^. ^ ^ _jg

wie bei dem flexiblen ^"ΡΡ™"^⁸"^"¹^, _jedoch _ao liehe Reibung und Wärmeentwicklung zwischen demas in the flexible ^ "ΡΡ ™" ^ ⁸ '^' ^ ^1, _Jed och _ao friction and heat generation between the Liehe

bis 3. Bei ^dlw"/J"^A3;7rj_alig _im äußeren und dem inneren Rohr 44 bzw. 50 vermie-to 3. With ^dlw "/ J" ^A 3; 7rj _ali g _{in the} outer and inner tube 44 and 50, respectively,

SY^ ™ mdTer Td der Wand 52 dieses den und eine freie Beanspruchung bzw. BewegungSY ^ ™ mdTer Td of the wall 52 this den and a free stress or movement

Rohr 44 gefuhrt, und derTeil Jerwana ^ ° _{und Druck dcr stehengeblie}benen Wandab-Pipe 44, and the part of Jerwana ^ ° _{and pressure of the remaining} wall

ΤΐtJts äußeret R₀K Streckt, schnitte" des äußeren und des inneren Rohres 42 und Schützen 46 hat, ist von der ,₅ 60 ohne Kollision bzw. Interferenz zwischen diesenΤΐtJ ts _{outer R 0} K stretches, cuts "of the outer and inner tubes 42 and runners 46 is of the, ₅ 60 without collision or interference between them

Enffi SSfin allge-Schlitzen 46 «r au₌ «cnEnffi SSfin allge slots 46 «r au ₌ « cn

meinen radial mit de„
Wand 54 ausgerichtet,
Khmibenform« "^
tung. so daß Abschnitte
schraubenform.g m de^gjmean radial with de "
Wall 54 aligned,
Khmibenform « " ^
tion. so that sections
helical shape.gm de ^ gj

tung ^⁰¹⁸J¹ISL¹¹" SJS SLsSto 46 ausgebil-58 in der gleichen Weise wie die ajnmae ο gtung ^ ⁰¹⁸ J ¹ ISL ¹¹ "SJS SLsSto 46 ausgebil-58 in the same way as the ajnmae ο g

^det· ^Dld dTmnetn Roh^und ά die s.ch axial ^det · ^Dl d dTmnetn Roh ^ and ά die s.ch axial

^Γ€Π«ΤΛί H^r nennen von Schützen 58 und 40 beaußerhalb der ^G™PPf"^Vf'' _ib ^{Γ € Π} «ΤΛί H ^ r call from shooters 58 and 40 outside the ^G ™ PPf" ^ Vf '' _ib

4040

_der ίο HegendeS Erfh,-y'°" Aschen den _der ίο HegendeS Erfh, -y '° "Ashen the

S oderS or

den und getnebenen Gliden and equal gli

nen bnen b

ghedes, ^d^.^d.^ie._t
dung verwirklicht
getriebenen und den .^^ übermittelt und übertragen undghedes, ^d ^. ^d . ^ie . _t
realization realized
driven and the. ^^ transmitted and transmitted and

den und ^ ^S
chung auf
des aulfcnmden and ^ ^ S
chung up
of the aulfcnm

inneren Rohres
festzustellen,
wenn sichinner tube
determine
If

i ^i ^

^ 48^ 48

soso

äd »desäd "of

lußeren S beSen, dielusseren S best that

Rohr«Tunter Druck-Rom Rohr «under pressure- Rome

umgekehrt wird. Diese letztgenannte Zweirohrform auftreten, angepaßt werden. Z.B. können die Zug-is reversed. This latter two-pipe shape occur to be adapted. E.g. the train

Druckfestigkeiten der verschiedenen schrauben-Compressive strengths of the various screw

förmigen Wandungsabschnitte, die durch die schrau-shaped wall sections, which by the screw

benföTmigen Schlitze gebildet werden, variiert wer-necessary slots are formed, can be varied

den, indem man die Art des Metalls, aus dem das be- _Rohr ^ _wird ^ j _{Weise aus}. which by specifying the kind of metal from which the _tube ^ _is ^ j _{way out} .

wähl«. Weiterhin kann der axiale Abstand zwischen den Schlitzen, die Anzahl der Schlitze in jeder besonderen Gruppe und die Anzahl der axial in Abstand zueinander liegenden Gruppen entsprechend der jeAnwendungsart geändert werden, damit man die erforderte Torsionssteifigkeit schafft, während gleichzeitig auch die erforderliche Torsionsnexibilität wie gewünscht geschaffen wird. Die Erfin_dung zeichnet iich also durch vielfältige Gestalt bei Beibehaltung der Torsionssteifigkeit, die für die rei_{bu slose}, ^lässige Übertragung eines Drehmo- ^ _erforderlich ^J _ma _der #_iexibilität, die erforderlich ist, damit Versetzungen der Achsen und leichte Belastungspulsaöonenlwischen den treibenden und getriebenen Gliedern, mit denen das Kupp lungsglied verbunden ist, möglich sind. Gleichzeitij wirdjede Gefahr von Rückstößen und Rückschläger bzw. Rüttel- und Schüttelbewegünger durch die fle xiblen Kupplungsglieder vollständig ausgeschaltet _{Das neU}e Kupplungsgüed ist nicht nur außerordent Hch einfach JS wirtschaftlich, sondern auch beliebi, anwendbar.choose «. Furthermore, the axial spacing between the slots, the number of slots in each particular group and the number of axially spaced groups can be varied according to the type of application in order to provide the required torsional rigidity while at the same time providing the required torsional flexibility as desired . The OF INVENTION _dun g features iich so through a variety of shape while maintaining the torsional stiffness required for the rei _{bu slose,} ^ casual transmission of torque _required ^ ^ J _ma _of # _he bility, which is required for transfers of axes and light Belastungspulsaöonenlwischen the Driving and driven members with which the coupling member is connected are possible. Gleichzeitij is any risk of rebounds and receiver or vibration and Schüttelbewegünger completely turned off by the fle ible coupling members _{The neW} e Kupplungsgüed is not only easy extraordi Hch JS economically but also beliebi applicable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Sponsorship claims:

1. Pliable, flexible coupling assembly to produce a torsionally rigid, but flexible in the direction of the longitudinal axis and transversely thereto Connection between a driving part and a driven part resulting from one is made of helically slotted tube, which at one axial end with the driving jnd at the other end is connected to the driven part, the slots, in the axial direction are seen to be a distance apart which is less than the radial thickness of the pipe wall is characterized by the combination of the following known features:

a) the R '* hr (10, 22, 44, 50) has at least a group of several arranged at the same axial distance from one another, Uniformly spiraling, parallel slots (16, 40, 46 and 58), which extend over the same length and here corresponding to a central angle of less than 360 "erslrekkeii, wherein the pipe wall sections contained between the slots (16, 40, 46 and 58) (18, 42, 48 and 60) in cross section have a height that is greater than the width, irid

b) never slots (16, 40, -'5 and 58) each Groups begin in a manner known per se at a common circumferential line and end at a common circumferential line.

2. Coupling arrangement according to claim I, characterized in that two telescopically into one another stored, connected at their ends to one another and to the parts to be coupled Tubes (44 and 90) have helically oppositely directed slots.