DE1775056B2

DE1775056B2 - FLEXIBLE, FLEXIBLE COUPLING ARRANGEMENT

Info

Publication number: DE1775056B2
Application number: DE19681775056
Authority: DE
Inventors: Hollis Redondo Beach Calif. Jewell (V.StA.)
Original assignee: Jewell, Hollis, Redondo Beach; Mahoney, Thomas Patrick, Malibu; Calif. (V.StA.)
Priority date: 1968-07-01
Filing date: 1968-07-01
Publication date: 1973-01-11
Also published as: DE1775056A1

Description

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Art, bestehend aus kraftübertragenden Wellen, z.B. Fig. 1 ein Metallrohr gemäß der Erfindung mit ECr die Kraftübertragung bei Fahrrädern genannt einer Mehrzahl von in axialer Richtung voneinander werden, bei denen von einer vollen Welle ausgegan- entfernten Gruppen von schraubenförmig verlaufengen wird, in die radial ausgerichtete und sich in den Nuten oder Schlitzen, das ein flexibles Kupp-Längsrichtung erstreckende Längsschnitte eingear- 5 iungsglied gemäß der Erfindung bildet, in einer Seibeitet werden, die in der Mittelachse der Welle zu- tenansicht in Teildarstellung,Type consisting of power transmitting shafts, e.g. Fig. 1 with a metal tube according to the invention ECr the power transmission in bicycles called a plurality of one another in the axial direction in which remote groups of helical shapes are assumed to be a full wave is, in the radially aligned and located in the grooves or slots, which has a flexible dome longitudinal direction extending longitudinal cuts incorporating 5 forming member according to the invention, in a Seibeiter which are in the center axis of the shaft top view in partial representation,

sammentreffen, woraufhin der Teil der Welle, der Fig.2 die Anordnung nach Fig. 1 in einemmeet, whereupon the part of the shaft, the Fig.2, the arrangement of Fig. 1 in one

mittels der durchgehenden Längsschlitze zertrennt Schnitt gemäß der Linie 3-3 der F i g. 1,cut by means of the continuous longitudinal slits along the line 3-3 of FIG. 1,

ist, verdreht wird, um anschließend im verformten Fig.3 die Abwicklung des Rohres der Anord-is, is rotated, in order then in the deformed Fig. 3 the development of the pipe of the assembly

Zustand gehärtet und angelassen zu werden. Bei die- io nung nach Fig. 1, wobei das Ausmaß der Erstrek-Condition to be hardened and tempered. In the example of Fig. 1, the extent of the extension

sen bekannten Anordnungen besitzen die Schlitze kung der schraubenförmigen Nuten und Schlitze insen known arrangements have the slots kung of the helical grooves and slots in

keine gleichmäßige Breite über ihre ganze Länge, Umfangsrichtung gezeigt ist,no uniform width over its entire length, circumferential direction is shown,

außerdem erstrecken sie sich nicht gleichmäßig spi- F i g. 4 eine andere, abgewandelte Ausfuhrungsralförmig über diese Länge, vielmehr besitzen sie form des erfindungsgemäßen flexiblen Kupplungsnach der Fertigbearbeitung einen ersten sich in 15 gliedes, wobei das Metallrohr mit den schraubenför-Längsrichtung erstreckenden Abschnitt, dnen schräg migen Nuten als ein in eine Tasche oder einen Sockel oder radial-kurvenförmig verlaufenden mittleren Ab- einsteckbarer Stift ausgebildet ist und eine flexible schnitt und einen letzten, sich wiederum in Längs- Verbindung bzw. Befestigung bildet, in einei Seitenrichtung erstreckenden Abschnitt. Hierbei verlaufen ansieht,in addition, they do not extend evenly spi- F i g. 4 another, modified execution ral-shaped over this length, rather they have the form of the flexible coupling according to the invention the finishing a first part is in 15, the metal tube with the screw för longitudinal direction extending section, thin oblique grooves as one in a pocket or a socket or radially curved central plug-in pin is formed and a flexible one cut and a last, in turn in a longitudinal connection or attachment, in one side direction extending section. Looks lost here,

die Schlitze nur innerhalb der Gruppe parallel, wäh- 20 Fig. 5 eine weitere abgehandelte Austührungsrend die Schlitze der nächsten Gruppe geradezu ent- form des Gegenstandes der Erfindung im Schnitt, gegengesetzt gerichtet sind. Bei diesen bekannten wobei zwei teleskopartig ineinander_b?führte Metall-Anordnungen ergeben sich beim Aufbringen von rohre vorgesehen sind, die in einander entgegenge-Torsionsbelastungen auf die Welle nicht vorherseh- setzten Richtungen ausgerichtete schraubenförmige bare und nicht vorbestimmbare Verformungen der 25 Nuten haben und mit den Wellen von getriebenen zwischen den Schlitzen stehengebliebenen Weilenab- und antreibenden Gliedern und Teilen fü.· die Überschnitte, wobei einzelne Abschnitte unter extreme tragung einer drehenden Bewegung und von Tor-Belastungskonzentrationen gelangen können, so daß sionsbelastungen zwischen diesen Wellen verbunden sich vollständig unvorhersehbare, überhaupt nicht sind,the slits are parallel only within the group, while the slits of the next group, in section, are directed in opposite directions. These wherein known two telescopically _b? Led metal assemblies resulting in the application of pipes are provided, which does not put predictable in each entgegenge-torsional loads on the shaft directions oriented helical bare and not predeterminable deformation of 25 grooves have and with the Waves of driven moving and driving elements and parts standing between the slots for the overcuts, whereby individual sections can come under extreme load of a rotating movement and of gate load concentrations, so that sion loads between these waves are connected completely unpredictable, not at all are,

bestimmbare Verteilungen der Belastungen und der 30 F i g. 6 die Anordnung nach F i g. 5 in einemdeterminable distributions of the loads and the 30 F i g. 6 the arrangement according to FIG. 5 in one

Verformungen ergeben würden. Schnitt gemäß der Linie 8-8 der F i g. 5 undWould result in deformations. Section along line 8-8 of FIG. 5 and

Die Erfindung will die oben aufgezählten Nach- F i g. 7 das äußere Rohr der KupplungsanordnungThe invention aims at the following. 7 the outer tube of the coupling assembly

teile der bekannten Anordnungen vermeiden. nach Fig. 5 in abgewickeltem Zustand in Teildar-avoid parts of the known arrangements. according to Fig. 5 in the developed state in partial illustration

Es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfin- Stellung.It is therefore an aim of the present invention.

dung, eine biegsame flexible Kupplungsanordnung 35 Eine erste Ausführungsform des Gegenstandesmanure, a pliable flexible coupling assembly 35. A first embodiment of the subject matter

der h'er in Frage stehenden Art zu schaffen, welche der Erfindung ist in F i g. 1 bis 3 gezeigt. Sie enthältof the type in question, which is the invention shown in FIG. 1 to 3 shown. It contains

die notwendige Tursionssteifigkeit für eine zuverläs- ein zylindrisches Metallrohr, das allgemein mit 10the necessary torsional stiffness for a reliable a cylindrical metal tube, generally rated 10

sige Übertragung des Drehmoments aufweist und bezeichnet ist, nahtlos ausgebildet ist und eine Wan-Sige transmission of the torque has and is designated, is seamless and a wall

gleichzeitig die notwendige Flexibilität besitzt, um dung 12 gleichbleibender Dicke hat. Die Wandungat the same time has the necessary flexibility to manure 12 has a constant thickness. The wall

ein Versetzen von antreibender und getriebener 40 12 hat eine oder mehrere, axial im Abstand vonein-an offset of the driving and driven 40 12 has one or more axially spaced apart

Welle zueinander zu gestatten. ander liegende Gruppen 14 von Schlitzen 16, wobeiAllow wave to each other. other lying groups 14 of slots 16, wherein

Dies wirci gemäß der Erfindung bei einer Kupp- die Schlitze jeder Gruppe in gleichen axialen Abstän-This is done according to the invention in a coupling the slots of each group at the same axial spacing

lung der eingangs beschriebenen Art durch die Korn- den voneinander angeordnet sind, parallel zueinan-treatment of the type described at the outset by which the grains are arranged from one another, parallel to one another

bination folgender an sich bekannter Merkmale er- der verlaufen und sich im allgemeinen am UmfangThe combination of the following characteristics, which are known per se, run and generally extend around the circumference

reicht: 45 des Rohres entlang erstrecken und schraubenförmigranges: 45 extend along the pipe and helically

a) das Rohr besitzt mindestens eine Gruppe von um das Rohr herumwinden. Die Schlitze verlaufen mehreren in gleichen axialen Abständen von- gleichmäßig spiralförmig, sie besitzen eine gleichbleieinander angeordneten, gleichmäßig spiralför- bende Breite. Die Schlitze 16 jeder Gruppe bilden mig verlaufenden parallelen und eine gleich- hierbei eine Reihe von zwischen diesen Schlitzen vorbleibende Breite aufweisenden Schlitzsn, die 50 gesehenen stabförmigen Wandungsabschnitten 18, sich über dieselbe Umfangslänge und hierbei die sich im allgemeinen am Umfang des Rohres ententsprechend einem Zentriwinkel von weniger lang erstrecken und schraubemörmig um die Rohrais 360° erstrecken, wobei die zwischen den wand 12 herumwinden.a) the pipe has at least one group of coils around the pipe. The slots run several at the same axial distance from- evenly spiral, they have one equal to the other arranged, evenly spiraling width. The slots 16 form each group mig running parallel and a series of remaining between these slots Wide slots, the 50 rod-shaped wall sections 18 seen, over the same circumferential length and, in this case, generally corresponding to the circumference of the pipe a central angle of less long and helically extending around the Rohrais Extend 360 °, the wind around between the wall 12.

Schlitzen enthaltenen Rohrwandungsab- Wie am besten aus der Abwicklung gemäß F i g. 3As best from the development according to FIG. 3

schnitte im Querschnitt eine Höhe haben, die 55 hervorgeht, sind die Schlitze 16 einer einzelnenSections in cross section have a height that emerges 55, the slots 16 are a single one

größer als die Breite ist, und Gruppe 14 von Schlitzen so ausgebildet, daß die ge-is larger than the width, and group 14 of slots is formed so that the

b) die Schlitze jeder Gruppe beginnen in an sich meinsarnen Enden dieser Schlitze sich vorzugsweise bekannter Weise an einer gemeinsamen Um- an einer einzigen Umfangslinie befinden, so daß alle fangslinie und enden an einer gemeinsamen Schlitze einer Gruppe auf einer einzigen Umfangsli-Umfan^slinie. 60 nie beginnen und auf einer einzigen Umfangslinie en-b) the slots in each group preferably begin in the ends of these slots which are in themselves common is known to be located on a common circumference on a single circumference, so that all baseline and end at a common slot of a group on a single circumferential line. 60 never begin and end on a single circumference

Zur Lösung der gestellten Aufgabe trägt weiterhin den, sie erstrecken sich über dieselbe Umfangslänge.To solve the task at hand continues to wear, they extend over the same circumferential length.

gemäß einem Untermerkmal bei, daß zwei teleskop- Jeder Schlitze 16 erstreckt sich über weniger als eineaccording to a sub-feature in that two telescopic Each slot 16 extends over less than one

artig ineinander gelagerte, an ihren Enden miteinan- vollständige Umfangslinie des Rohres 10 oder überlike nested, at their ends with one another complete circumferential line of the pipe 10 or over

der und mit dem zu kuppelnden Teil verbundene weniger als 360°, vorzugsweise erstreckt sich derthe and connected to the part to be coupled less than 360 °, preferably the extends

Rohre schraubenförmige, einander entgegengesetzt 65 Schlitz über 270° des Rohrumfanges, wie gezeigt ist.Tubes helical, opposed 65 slot over 270 ° of the tube circumference as shown.

gerichtete Schlitze aufweisen. Weiterhin, und dies ist für eine geeignete und ge-have directed slots. Furthermore, and this is for a suitable and suitable

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des wünschte Wirkung der flexiblen, biegsamen Kupp-In the drawing, embodiments of the desired effect of the flexible, pliable coupling

Geeenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt lungsanordnung von außerordentlicher Wichtigkeit,Geeenstandes of the invention shown. It shows arrangement of extraordinary importance

ergibt sich, daß wie durch einen Vergleich der F i g. 1 und 2 der Zeichnung eindeutig festgestellt werden kann, der im allgemeinen axiale Abstand zwischen den Schlitzen 16, d. h. der rechtwinklig zur schraubenförmigen Erstreckung der Sc'^'tze gemessene Abstand zwischen den Schlitzen 16, kleiner als die radiale Dicke der Rohrwand 12 sein muß. Dies führt dazu, daß die einzelnen stabförmigen Metallabschnitte 18 in den sich ausbildenden Gruppen von Metallabschnitten 18 jeweils Querschnittsabmessungen haben, bei denen die Höhe größer als die Breite ist.it follows that as by a comparison of the F i g. 1 and 2 of the drawing can be clearly identified may, the generally axial distance between the slots 16, i. H. the one at right angles to the helical one Extent of the sc '^' points measured distance between the slots 16, smaller than the radial thickness of the pipe wall 12 must be. this leads to to the fact that the individual rod-shaped metal sections 18 in the groups of Metal sections 18 each have cross-sectional dimensions in which the height is greater than the width is.

Dieses Verhältnis zwischen einer größeren Höhe und einer kleineren Breite bei den Metallabschnitten 18 ist wichtig, damit man die notwendige Flexibilität der biegsamen Kupplungsanordnung erhält, wobei trotz alledem ein wirksamer Schutz gegen ein Aufwickeln unter Torsionsbelastung und gegen eine vollständige Eliminierung der Flexibilität des Kupplungsgliedes erzielt wird. Die Höhe der endgültigen Metallabschnitte 18, die durch die Dicke der Rohrwandung 12 bestimmt wird, kann in F i g. 2 klar gesehen werden und ist viel größer, fast dreimal größer als die Breite der Metal !abschnitte 18, die in F i g. 1 zu sehen ist, wobei diese Breite durch den im wesentlichen axialen Abstand zwischen den Schlitzen 16 besuiiuiR wird.This ratio between a greater height and a smaller width in the metal sections 18 is important in order to obtain the necessary flexibility of the flexible coupling assembly, whereby in spite of all this, an effective protection against winding up under torsional load and against complete Elimination of the flexibility of the coupling member is achieved. The amount of the final Metal sections 18, which is determined by the thickness of the pipe wall 12, can be seen in FIG. 2 clearly seen are and is much larger, almost three times larger than the width of the metal sections 18 shown in FIG. 1 can be seen, this width being determined by the essentially axial distance between the slots 16 will.

Die Bedeutung dieser proportionalen Bemessung der Metallabschnitte 18 kann richtig eingeschätzt werden, indem man einen Vergleich zwischen den Metallabschnitten 18 der vorliegenden Erfindung mit zwei theoretischen Konstruktionen an Stellt, die einander entgegengesetzte Extreme von ähnlichen Kupplungsarten darstellen. Zunächst soll eine theoretische Kupplungsanordnung angenommen werden, bei der die Schlitze und demzufolge auch die Wandungsabschnitte zwischen den Schlitzen sich genau in axialer Richtung erstrecken oder zumindest fast an die axiale Richtung herankommen. Solche theoretisch geradlinig axial verlaufende und sich erstrekkcnde stabartige Wandungsabschnitte werden ein Kupplungsglied von recht hoher Flexibilität ergeben, bei dem jedoch ein schnelles Aufwinden bzw. Aufwickeln bei nur leichter Biegung stattfindet, so daß ein solches Glied als Kupplungsglied nur geringen Wert hat. Man nehme sodann das andere Extrem an, bei dem die Schlitze und demzufolge die Wandungsabschnitte zwischen den Schlitzen sich genau radial erstrecken. In einem solchen Falle bilden die Wandungsabschnitte zwischen den Schlitzen eine Kupplung mit einer extrem niedrigen Flexibilität, bei der jedoch praktisch überhaupt kein Aufwickeln verursacht werden kann, wodurch die Schlitze oder <j«e Abschnitte zwischen den Wandungsabschnitten geschlossen werden können. Dieses letztere theoretische Kupplungsglied wird nicht die gewünschte Flexibilität ergeben, obwohl es eine vollständige Sicherung gegen das Aufwickeln und das Schließen dei Schlitze oder der Wandungsabschnitte bildet.The importance of this proportional dimensioning of the metal sections 18 can be properly appreciated by making a comparison between the metal sections 18 of the present invention using two theoretical constructions poses the opposite extremes of similar ones Represent coupling types. First, a theoretical clutch arrangement should be assumed, in which the slots and consequently also the wall sections between the slots are exactly in extend in the axial direction or at least almost approach the axial direction. Such in theory straight, axially extending and extending rod-like wall sections become a Coupling member of quite high flexibility result, but in which a fast winding or winding takes place with only slight bending, so that such a link as a coupling member is only slight Has value. Then assume the other extreme, at which the slots and consequently the wall sections between the slots extend exactly radially. In such a case, the wall sections form between the slots a coupling with an extremely low flexibility in which however, practically no curling at all can be caused, whereby the slits or <j «e Sections between the wall sections can be closed. This latter theoretical Coupling member will not give the desired flexibility, although it is a complete backup against the winding and closing of the slots or the wall sections.

Bei der Konstruktion gemäß vorliegender Erfindung liegt der Winkel der schraubenförmigen Ausrichtung der Schlitze 16 und demzufolge der Metallabschnitte IR in der Mitte 7wischen den beiden oben beschriebenen Extremen, d. h., daß die Flexibilität ZWP r etwas kleiner gegerüber der theoretisch maximalen Flexibilität ist, daS jedoch die Gefahr des Aufwickeins beim Biegen auf einen praktisch tragbaren Wert reduziert worden ist. Indem man die Metallabschnitte 18 mit einem Querschnitt versieht, dessen Höhe größer als die Breite ist, hat man gefunden, daß eine ausreichend große Flexibilität erhalten worden ist, wobei jedoch die Gefahr des Aufwickeins vom praktischen Standpunkt aus eliminiert worden ist Auf diese Weise können entgegengesetzte Enden 20 des Rohres 10, die außerhalb der Reihen oder Gruppen 14 von Schlitzen 16 liegen, mit den nicht weiter dargestellten getriebenen und treibenden Gliedem für die Übertragung einer Torsionsbelastung durch das Rohr 10 verbunden werden. Leichte axiale Versetzungen zwischen dem getriebenen und dem treibenden Glied oder leichte Pulsationen der Torsionsbelastung, die größer als die Starrheit des Rohres 10 sind, erzeugen Biegungen, Krümmungen oder Verformungen der axial zwischen den Schlitzen 16 jeder Gruppe von Schlitzen 14 gebildeten Wandungsabschnitte 18 abwechselnd auf Zug und auf Druck. Auf diese Weise wird eine flexible biegsame Kupplung durch das auf diese Weise gestaltete Rohr 10 gebildet, die so vorberechnet werden kann, daß sie die gewünschte und erforderliche Torsionsstarrheit zui . Übertragen der Torsionsbelastung schafft, jedoch die notwendige Flexibilität hat, um leichteIn the construction according to the present invention, the angle of the helical alignment of the slots 16 and consequently the metal sections IR lies in the middle between the two extremes described above, that is, the flexibility ZWP r is somewhat smaller compared to the theoretical maximum flexibility, but there is a risk of the winding up during bending has been reduced to a practically acceptable value. By providing the metal sections 18 with a cross-section the height of which is greater than the width, it has been found that sufficient flexibility has been obtained, but the risk of curling has been eliminated from a practical point of view. In this way, opposite ends can be obtained 20 of the tube 10, which are outside the rows or groups 14 of slots 16, can be connected to the driven and driving members (not shown) for the transmission of a torsional load through the tube 10. Slight axial displacements between the driven and the driving member or slight pulsations of the torsional load, which are greater than the rigidity of the tube 10, produce bends, curvatures or deformations of the wall sections 18 axially formed between the slots 16 of each group of slots 14 alternately on tension and on pressure. In this way, a flexible pliable coupling is formed by the tube 10 designed in this way, which coupling can be precalculated so that it provides the desired and required torsional rigidity. Transferring the torsional load creates, however, has the necessary flexibility to light

as axiale Versetzungen oder ein leichtes Entfernen aus der koaxialen Zuordnung zwischen dem treibenden und getriebenen Glied zu gestatten und ebenfalls um leichte Pulsationen der Torsionsbelastung, die größer als die Starrheit des flexiblen Kupplungsgliedes sind, zu ermöglichen.as axial displacements or easy removal to allow the coaxial association between the driving and driven member and also around slight pulsations of the torsional load that are greater than the rigidity of the flexible coupling member, to enable.

Eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist in F i g. 4 gezeigt. Es handelt sich hier um einen in eine Tasche oder eine Ausnehmung einstcckbarcn Stift 22 aus Metall in Rohrform, der zwisehen einem ersten Glied 24 und einem zweiten Glied 26 enthalten ist, wobei forsionsbelastungen zwischen diesen Gliedern stattfinden. Der Stift 22 hat ein offenes Ende 28 und ein geschlossenes Ende 30 mit einem sich axial erstreckenden Wandungsabschnitt 32 mit gleichmäßiger Dicke. Weiterhin ist das offene Ende 28 des Stiftes 22 mit dem ersten Glied 24 verbunden und der größere Teil des Stiftes, der sich in einiger Entfernung vom ersten Glied befindet, wird in einer sich axial erstreckenden zylindrischen Öffnung 34 aufgenommen, die im zweiten Glied 26 ausgebildet ist. Die äußere Oberfläche 36 dieses Teiles des Stiftes 22, der in der Öffnung 34 aufgenommen worden ist, ist in radialer Richtung zusammendrückbar vom zweiten Glied 26 aufgenommen, und das zweite Glied oder Teil kann am Beginn der öffnung 34 leicht kegelig ausgebildet sein, wie bei 38 gezeigt ist, damit man das gebogene geschlossene Ende 30 leichter in die öffnung 34 einführen kann. Der größte Teil dieses Abschnittes der Stiftwand 32 i?t innerhalb der öffnung 34 mit einer Reihe von axial voneinander entfernten, parallelen, im allgemeinen am Umfang entlang verlaufenden und sicli schraubenförmig erstreckenden Schlitzen 40 ausgebildet, die vorzugsweise an einer einzigen Umfangsli-Another embodiment of the subject matter of the invention is shown in FIG. 4 shown. It is here around a tubular metal pin 22 which can be inserted into a pocket or a recess and is in between a first limb 24 and a second limb 26 are included, with forsional loads take place between these limbs. The pin 22 has an open end 28 and a closed end 30 with an axially extending wall section 32 of uniform thickness. Furthermore, this is open end 28 of the pin 22 connected to the first link 24 and the greater part of the pin, the some distance from the first link becomes an axially extending cylindrical one Opening 34 formed in the second member 26 is received. The outer surface 36 of this part of the pin 22, which has been received in the opening 34, is compressible in the radial direction added by the second member 26, and the second member or part can be at the beginning of the opening 34 be slightly tapered, as shown at 38, so that one is the curved closed The end 30 can be more easily inserted into the opening 34. Most of this portion of the pen wall 32 i? t within opening 34 with a series of axially spaced, parallel, generally formed on the circumference running along and sicli helically extending slots 40, which are preferably on a single circumferential

nie beginnen und an einer einzigen Umfangslinie en den. Auf diese Weise bilden die Schlitze 40 wie derum eine Reihe von axial voneinander entferntet parallelen, sich schraubenförmig erstreckenden stab artigen Metallabschnitten 42 zwischen sich, die dazi dienen, das erste und das zweite Glied 24 und 26 tor sionsmäßig miteinander zu verbinden, wobei sii leichte Torsionsbiegungen zwischen diesen Teilei und Gliedern infolge der leichten Verformung aunever start and end on a single circumferential line. In this way, the slots 40 form as in turn, a series of axially spaced parallel, helically extending rods like metal sections 42 between them, the dazi serve to connect the first and second members 24 and 26 tor sion wise to each other, wherein sii slight torsional bends between these parts and links as a result of the slight deformation

Zug und auf Druck der Metallabschnitte 42 gestatten. Weiterhin erstrecken sich, um die notwendige Torsioisstarrheit für die Abschnitte 42, die durch die Schlitze 40 gebildet werden, zu schaffen, diese Schlitze über eine Strecke, die kleiner als der volle Umfang des Stiftes 22 ist, d. h. über eine Strecke, die einem Zentriwinkel von weniger als 360^c und vorzugsweise einem Zentriwinkel von 270° entspricht.Allow tension and compression of the metal sections 42. Furthermore, in order to provide the necessary torsional rigidity for the sections 42 formed by the slots 40, these slots extend over a distance which is less than the full circumference of the pin 22, ie over a distance which is a central angle of less than 360 ^c and preferably corresponds to a central angle of 270 °.

Eine weitere Form des biegsamen Kupplungsgliedes gemäß der vorliegenden Erfindung ist in F i g. 5 bis 7 gezeigt. In diesem Falle ist ein äußeres zylindrisches Metallrohr 44 mit zwei Reihen von axialen in Abstand zueinander liegenden parallelen, im allgemeinen am Umfang entlang sich erstreckenden und schraubenförmig verlaufenden Schlitzen 46 ausgebildet, so daß sie in gleicher Weise axial voneinander entfernte, parallele, schraubenförmige Abschnitte 48 bilden, die genau so ausgebildet und angeordnet sind, wie bei dem flexiblen Kupplungsglied gemäß F i g. 1 bis 3. Bei dieser dritten Ausführungsform ist jedoch ein zweites oder inneres Rohr 50 teleskopartig im Rohr 44 geführt, und der Teil der Wand 52 dieses Innenrohres, der sich innerhalb desjenigen Abschnittes der Wand 54 des äußeren Rohres 44 erstreckt, der die Gruppen von Schlitzen 46 hat, ist von der Wand des äußeren Rohres durch die Bildung der Unterschneidung 56 entfernt. Die zwei Gruppen von Schlitzen 58 in der inneren Wand 52 sind im allgemeinen radial mit den Schlitzen 46 der äußeren Wand 54 ausgerichtet, sie erstrecken sich jedoch schraubenförmig in die entgegengesetzte axiale Richtung, so daß Abschnitte 60 gebildet werden, die sich schraubenförmig in die entgegengesetzte axiale Richtung erstrecken. Im übrigen sind jedoch die Schlitze 58 in der gleichen Weise wie die Schlitze 46 ausgebildet. Die entsprechenden Enden 62 und 64 des äußeren und des inneren Rohres 44 und 50, die sich axial außerhalb der Gruppen von Schlitzen 58 und 40 befinden, sind radial miteinander und mit den treibenden und getriebenen Gliedern 66 und 68 durch die radialen Stifte 70 verbunden. Auf diese Weise können bei dieser dritten Form des flexiblen Kupplungsgliedes, das die Prinzipien der vorliegenden Erfindung verwirklicht, Torsionsbelastungen zwischen den getriebenen und den treibenden Gliedern 66 und 68 übermittelt und übertragen und Versetzungen oder torsionsmäßige Pulsationen zwischen diesen treibenden und getriebenen Gliedern durch die Beanspruchung auf Zug und Druck der Wandabschnitte 48 des äußeren Rohres und der Wandabschnitte 60 des inneren Rohres aufgenommen werden. Weiterhin ist festzustellen, daß sich bei dieser Zweirohrkonstruktion, wenn sich die Wandabschnitte 48 des äußeren Rohres unter Zugbeanspruchung befinden, die Wandabschnitte 60 des inneren Rohres unter Druckbeanspruchung befinden werden, wobei die Verhältnisse sich umkehren, wenn die Torsionsbelastung umgekehrt wird. Diese letztgenannte Zweirohrform des neuen biegsamen flexiblen Kupplungsgliedes ist besonders für die Anwendung als Universalgelenk von Bedeutung, bei dem die drehende Bewegung vom treibenden Glied 66 zum getriebenen Glied 68 in beiden Drehrichtungen übermittelt und gleichzeitig eventuell eine gewisse axiale Versetzung zwischen den treibenden und getriebenen Gliedern aufgenommen werden muß. Weiterhin kann die Torsionssteifigkeit dieser Zweirohrkonstruktion stark über dieAnother form of the flexible coupling member according to the present invention is shown in FIG. 5 to 7 shown. In this case is an outer cylindrical metal tube 44 with two rows of axial spaced parallel, generally circumferentially extending and helically extending slots 46 are formed so that they are in the same manner axially of each other form distant, parallel, helical sections 48 precisely configured and arranged to as with the flexible coupling member according to FIG. 1 to 3. In this third embodiment, however, a second or inner tube 50 guided telescopically in the tube 44, and the part of the wall 52 this Inner tube extending within that portion of wall 54 of outer tube 44, which has the groups of slots 46 is from the wall of the outer tube by the formation of the undercut 56 removed. The two sets of slots 58 in inner wall 52 are general aligned radially with the slots 46 of the outer wall 54, but they extend helically in the opposite axial direction so that portions 60 are formed which extend extend helically in the opposite axial direction. Otherwise, however, are the slots 58 is formed in the same way as the slots 46. The corresponding ends 62 and 64 of the outer and inner tube 44 and 50 which are axially outside of the groups of slots 58 and 40, are radial to each other and to the driving and driven members 66 and 68 through the radial pins 70 connected. In this way, in this third form of flexible coupling member embodying the principles of the present invention realized torsional loads between the driven and the driving members 66 and 68 transmitted and transmitted and dislocations or torsional pulsations between these driving forces and driven members by the tension and compression of the wall sections 48 of the outer tube and the wall portions 60 of the inner tube. Furthermore is note that in this two-pipe construction, when the wall sections 48 of the outer Tube are under tensile stress, the wall sections 60 of the inner tube under compressive stress where the ratios are reversed when the torsional load is reversed. This latter two-pipe form of the new pliable flexible coupling member is is particularly important for use as a universal joint in which the rotating movement transmitted from the driving member 66 to the driven member 68 in both directions of rotation and simultaneously possibly added some axial displacement between the driving and driven links must become. Furthermore, the torsional stiffness of this two-pipe construction can greatly exceed the

ίο bei ähnlichen Materialien und einem einzigen Rohr normale oder übliche Steifigkeit bzw. Starrheit erhöht werden, dank dem Zusammendrücken der schraubenförmigen Wandabschnitte eines Rohres bei gleichzeitiger Beanspruchung auf Zug der schraubenförmigen Wandabschnitte des anderen Rohres. Dadurch, daß das innere Rohr 50 im Bereich der Schlitze 58 des Innenrohres und damit auch im Bereich der Wandabschnitte 60 des Innenrohres unterschnitten ist, wie bei 56 gezeigt ist, wird jede mög-ίο with similar materials and a single tube normal or usual stiffness or rigidity can be increased, thanks to the compression of the helical wall sections of a pipe with simultaneous stress on the train of the helical Wall sections of the other pipe. Characterized in that the inner tube 50 in the area of Slits 58 of the inner tube and thus also undercut in the area of the wall sections 60 of the inner tube is, as shown at 56, every possible

ao liehe Reibung und Wärmeentwicklung zwischen dem äußeren und dem inneren Rohr 44 bzw. 50 vermieden und eine freie Beanspruchung bzw. Bewegung auf Zug und Druck der stehengebliebenen Wandabschnitte des äußeren und des inneren Rohres 42 undao borrowed friction and heat generation between the outer and inner tubes 44 and 50, respectively, avoided and a free stress or movement on tension and pressure of the remaining wall sections of the outer and inner tubes 42 and

*5 60 ohne Kollision bzw. Interferenz zwischen diesen Rohren ermöglicht.* 5 60 without collision or interference between them Pipes allows.

Selbstverständlich kann das besondere flexible Kupplungsglied gemäß der Erfindung vorberechnet und der besonderen Anwendung und den besonderen Torsionsbelastungen, die im jeweiligen Einzelfall auftreten, angepaßt werden. Z.B. können die Zug- und Druckfestigkeiten der verschiedenen schraubenförmigen Wandungsabschnitte, die durch die schraubenförmigen Schlitze gebildet werden, variiert werden, indem man die Art des Metalls, aus dem .ias besondere Rohr gebildet wird, in geeigneter Weise auswählt. Weiterhin kann der axiale Abstand zwischen den Schlitzen, die Anzahl der Schlitze in jeder besonderen Gruppe und die Anzahl der axial in Abstand zueinander liegenden Gruppen entsprechend der jeweiligen Anwendungsart geändert werden, damit man die erforderliche Torsionssteifigkeit schafft, während gleichzeitig auch die erforderliche Torsionsflexibilität wie gewünscht geschaffen wird. Die Erfin-Of course, the special flexible coupling member according to the invention can be precalculated and the special application and the special torsional loads that apply in each individual case occur, to be adjusted. E.g. the tensile and compressive strengths of the various helical Wall sections, which are formed by the helical slots, are varied, by appropriately selecting the type of metal from which .ias particular pipe is formed. Furthermore, the axial distance between the slots, the number of slots in each particular Group and the number of axially spaced groups according to the respective The type of application can be changed in order to create the required torsional stiffness, while at the same time the required torsional flexibility is created as desired. The Invention

.-,5 dung zeichnet sich also durch vielfältige Gestalt bei Beibehaltung der Torsionssteifigkeit, die für die reibungslose, zuverlässige Übertragung eines Drehmoments erforderlich ist, und der Flexibilität, die erforderlich ist, damit Versetzungen der Achsen unc leichte Belastungspulsationen zwischen den treiben den und getriebenen Gliedern, mit denen das Kupp lungsglied verbunden ist, möglich sind. Gleichzeiti] wird jede Gefahr von Rückstößen und Rückschlägel bzw. Rüttei- und Schüttelbewegungen durch die fle .- , with which the hitch link is connected, are possible. At the same time, every danger of kickbacks and knocks or shaking and shaking movements is avoided by the fle

SS xiblen Kupplungsglieder vollständig ausgeschaltet Das neue Kupplungsglied ist nicht nur außerordeni lieh einfach und wirtschaftlich, sondern auch beliebi anwendbar.SS xiblen coupling members completely switched off The new coupling member is not only extraordinary borrowed easily and economically, but also arbitrarily applicable.

Hiera! 1 Blatt ZeichnungenHere! 1 sheet of drawings

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Claims

ΐ 775 056 1 2 offsets between the motor and the claims: load, namely in the axial and radial direction as well as m in relation to an angular displacement of the axes

1. Allow pliable, flexible coupling assembly. Many of these well-known types of kuppzum Manufacture a torsionally stiff, but in 5 hingen use e.g. washers made of flexible Direction of the longitudinal axis and transversely to this material and the like, which are arranged so that the relevant connection between a driving rotating movement through the resilient material Part and a driven part that must be passed through from one, one is made of helically slotted tube, the slight deformation of the resilient material allowed at one axial end with your driving and io slight displacement of the shafts. With this beam At the other end, flexible couplings, which are familiar with the driven part, are the flexible ones is bound, the slots, in the axial direction of material necessarily in all directions, seen to be some distance apart and it decreases, after deforming in one that are smaller than the radial thickness of the pipe direction and after the stress has ceased wall is, characterized by the 15, has the original shape again, whereby it is Combination of the following well-known features even beyond this original shape: moved so that a slight kickback or a

a) the tube (10, 22, 44, 50) has at least slight shaking. This allows one Group of several in the same hand undesirable vibrations arise, and anaxial On the other hand, the transmission of the rotary movement can be arranged at a distance from one another Neten, run evenly in a spiral-incorrect manner. One can, if not all, den, paraHelen and a constant part of this recoil and back-width having slots (16, 40, 46 beat or shaking and shaking movements and 58), which eliminate these couplings via the same circumference by using the length and in this case corresponding to a 23 resilience of the resilient material verrin central angle by less than 36 (T. However, this has the consequence that the flexibility ken, the between the slots (16, and mobility or flexibility of the coupling 40, 40 and 58) is also reduced, and in many cases it is extension sections (18, 42, 48 and 60) in the cause that couplings of this type are full-cross-section have a height that is greater than 30 constantly unsatisfactory and after a short Ver than the width is, and turnaround time fail.

b) the slots (16, 40, 46 and 58) each one has in flexible couplings the one shown here in Group begin in a manner known per se, also already proposed, Ie way diglich usual wire springs on a common perimeter to use the and end up in a common rotating motion to transmit, being a capture line. knowledge of flexibility or mobility and flexibility

2. Coupling arrangement according to claim 1, that dat between the driving and the driven characterized in that two telescoping waves are possible. In this case, however, there is no one another stored at their ends together due to the fact that the springs in order to be effective and be connected to the parts to be coupled 40, must contain multiple bonds in the Tubes (44 and 90) helically to each other springs the tendency to wind up in such a way that have oppositely directed slots. the windings move closer together axially, what

in turn results in a kind of recoil or shaking movement, through which an erroneous

45 steady rotary motion is transmitted. Furthermore is)

with this type of spring clutch as well as with the previously described clutches from

The present invention relates to a pliable material a relatively complex! Bendable, flexible coupling arrangement for manufacturing and expensive construction available, and these coupling points a torsionally stiff, however, in the direction of the 50 gene contain many parts, soft the danger of the longitudinal axis and at right angles to this bring with them a yielding connection.

connection between a driving part and a

driven part, which emerged from a helical shape, which has a tubular body with helical

slotted tube, which at one axial end bcn-shaped or perpendicular to the axis

at the driving end and at the other end with the 55 slots. This well-known coupling

driven part is connected, whereby the slots in are not able to be flexible at all

seen in the axial direction, in order to completely meet the requirements set by one another.

which are removed, which are smaller than the radial thickness of which to become right. In particular, they have zurr

Pipe wall is. Couplings belonging to the state of the art are not the

Many known types of flexible couplings 60 for the safe transmission of torque require-

such a torsional stiffness are e.g. between the driving shaft. If in all cases the

Motor and the driven shaft of a consumable required torsional rigidity is missing ei

chers or a load provided, the or the at the necessary flexibility, so that it during the dei

The motor is driven or set in rotation when the torque changes in size.

got to. In addition, the main purpose of flexible 65 or even slight axis misalignments

men clutch assemblies can be seen in the fact that they tongues to butt between the drive and dea

on the one hand there is the necessary coupling between the output system,
rush form and on the other hand light at the same time Finally, couplings should be known!