DE1774495A1 - METHOD FOR DETECTING OBJECTS ACCORDING TO THEIR CONTOUR IMAGE AND AN AUTOMATIC MACHINE TO REALIZE THIS METHOD - Google Patents

METHOD FOR DETECTING OBJECTS ACCORDING TO THEIR CONTOUR IMAGE AND AN AUTOMATIC MACHINE TO REALIZE THIS METHOD

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DE1774495A1
DE1774495A1 DE19681774495 DE1774495A DE1774495A1 DE 1774495 A1 DE1774495 A1 DE 1774495A1 DE 19681774495 DE19681774495 DE 19681774495 DE 1774495 A DE1774495 A DE 1774495A DE 1774495 A1 DE1774495 A1 DE 1774495A1
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line
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interruption
contour
lines
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Rimantas A Nasljunas
Romualdas A Slabis
Kasimerasgediminas Buzjunas
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Description

SPEZIFIKATION ZU DEN SCHALTUNGENSPECIFICATION OF THE CIRCUITS

30 « Abtasteinheit30 «scanning unit

31 - Klassifikator31 - classifier

32 - Zeilenauswerteeinheit32 - line evaluation unit

32 - Zeilenauswerteeinheit32 - line evaluation unit

33 - Schaltung zur Erzeugung der Zeilenartfolgensignale33 - Circuit for generating the line type sequence signals

34 - Befehlsbildner34 - command generator

35 - Steuersignalbildner35 - control signal generator

36 - Schlüsselzahlbiläner36 - Key figure balance sheet

37 *. Umordnersehaltung37 *. Reorder management

38 - Schlüsselzahlauswerteeinheit38 - Key number evaluation unit

39 - Steuerschaltung39 - control circuit

40 - Steuerschaltung40 - control circuit

41 - Zeitmeßschaltung41 - Timing circuit

42 - Zeitmeßschaltung 43)-42 - timing circuit 43) -

) - Eingang 45)) - input 45)

48) - Ausgang 49)48) - output 49)

51) - Eingang51) - entrance

50J] 309846/054S50J] 309846 / 054S

. -81-. -81-

) - Ausgang) - Exit

) - THJD-Element ·) - THJD element

56 - ODER-Element56 - OR element

57 - Wahlschalter ,57 - selector switch,

58 - ODER-Element58 - OR element

59 · ÜND-Element59 · ÜND element

60 - Wahlsehalter60 - dial holder

61 - Trlgzer 61 - Trlgzer

62 - Zähler62 - counter

63 - Schaltung zur Erzeugung der Zeilenartsignale63 - Circuit for generating the line type signals

- Trigger- trigger

30984 6/054530984 6/0545

77) - ODER-Element77) - OR element

80)80)

82) UND-EJLement 83) 84) 85) 86) 87) " 5chieberegister zur Aufnahme der Zeilenkodewörter82) AND element 83) 84) 85) 86) 87) " Shift register for receiving the line code words

88IV) - Trigger 88V 88 IV ) - Trigger 88 V

89 - Schieberegister zur Zwischenspeicherung der Zeilen89 - Shift register for intermediate storage of the lines

kodewörtercode words

90 - Trigger90 - trigger

91 - Schieberegister zur Bildung der logisohen Summen91 - Shift register for the formation of the logical sums

92 - Trigger92 - trigger

93 - ,Schieberegister zur Speicherung der Bezugszeilen-93 -, shift register for storing the reference line

kotattrt« 309846/0545kotattrt «309846/0545

94 - Trigger94 - trigger

96 - UHD-Element96 - UHD element

99 ^ ODER-Slement99 ^ OR slement

102 - UHD-Element102 - UHD element

103 - Schaltung zur Feststellung der Koordinaten103 - Circuit for determining the coordinates

von Überschneidungspunkten der Bezugszeileof points of intersection of the reference line

- UND-Element 105- AND element 105

- ODER-Element- OR element

108 - Wählschalter108 - Selector switch

11O - UND-Element11O - AND element

112112

113 - ODER-Element113 - OR element

114 - Wahlschalter114 - Selector switch

115 - Trigger115 - trigger

116 - Lückenzähler116 - gap counter

117 - Leitung117 - management

3 09846/05453 09846/0545

177U95177U95

120 - Fotoelement120 - photo element

121 - Integrator121 - integrator

-» Leitung-" Management

124 - Umsetzer124 - converter

125 - ÖHD-Element125 - ÖHD element

126 - Eingang126 - entrance

127 - A/D « Umsetzer127 - A / D converter

128 - Sammler128 - collector

- Leitung 130- line 130

- UUD-Element 132- UUD element 132

- ODER-Element- OR element

136 - UND-Element136 - AND element

140 - ODER-Element140 - OR element

309846/0545309846/0545

146 - Leitung146 - management

150 *150 *

151 - Eingang151 - entrance

152 - Zähler152 - counter

153 - Eingang153 - entrance

154 - Zähler zur Erfassung von Einern154 - Counter for recording ones

155 - Ünd-Element155 - and element

156 - Eingang156 - entrance

157 - Zähler zur Erfassung von Nullen157 - Counter for capturing zeros

158 - Ausgang ■ 158 - exit ■

159 - Löscheingang159 - delete input

160 - Schaltung zur Feststellung einer Unterbrechung160 - Circuit for detecting an interruption

161 - Schaltung zur Umordnung der Unterbrechungsmerkmale 162, 163, 164 - Ausgang 165 - Wahlschalter161 - Circuit for rearranging the interrupt features 162, 163, 164 - output 165 - selector switch

166, 167, 168, 169, 170 - UlfD-Element166, 167, 168, 169, 170 - UlfD element

171, 172, 173, 174, 175 - Trigger 176, 177 - Leitung171, 172, 173, 174, 175 - trigger 176, 177 - line

178, 179, 180 - Ausgang178, 179, 180 - exit

181 - Zahlschalter181 - payment counter

3 0 9 8 4 6/0545 BAD original3 0 9 8 4 6/0545 BAD original

183, 184, 185 -183, 184, 185 -

186 - Oder-Element186 - Or element

187 - Trigger187 - trigger

188, 189 - UHD-Element188, 189 - UHD element

190 - ODER-Element190 - OR element

191 - Trigger191 - trigger

192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199,192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199,

-UIiD-El ement 200, 201, 202, 2O3, 204, 205, 206, 2O7,-UIiD element 200, 201, 202, 2O3, 204, 205, 206, 2O7,

208, 2O9, 210, 211, 212,208, 2O9, 210, 211, 212,

214, 215 - ODER-Element 216, 217, 218 - Trigger 219 - Oder-Element 224 - Leitung
225, 226 - ODER-Element 227, 228, 229 - Leitung214, 215 - OR element 216, 217, 218 - trigger 219 - OR element 224 - line
225, 226 - OR element 227, 228, 229 - line

309846/0545309846/0545

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Verfahren zur Erkennung von Objekten nach ihrer
Kontur. "bei dem die Kontur zeilenweise abgetastet und kodiert wird und die Bezugszeilen an den Stellen
eines stabilen Überganges von den Abtastzeilen mit der einen Zahl von Überschneidungen mit Konturenlinien zu den Abtastzeilen mit der anderen Zahl derselben selbsttätig festgestellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die. Kontur während der Bezugszeilenfeststellung
oder darauf mit den Bezugszeilen in Teilenbereiche unterteilt und für jeden Teilbereich eine Schlüsselzahl aus den
Inhalten der vorgegebenen Stellen der betreffenden Zeilenkodewörter gebildet wird, in der die Teile mit den Stellen, die zwischen den Überschneidungspunkten zumindest einer der den Teilbereich begrenzenden Bezugszeilen mit Konturenlinien liegen, festgestellt und aus den Inhalten der festgestellten Schlüsselzahlstellen Unterbrechungsmerkmale für die zwischen den tfberschneidungspunkten der Bezugszeilen liegenden Linienzüge der Kontur abgeleitet werden, nach denen1. Method of recognizing objects according to their
Contour. "in which the contour is scanned and coded line by line and the reference lines at the points
a stable transition from the scanning lines with one number of intersections with contour lines to the scanning lines with the other number thereof are automatically determined, characterized in that the. Contour during the reference line determination
or then subdivided into sub-areas with the reference lines and a key number from the for each sub-area
Contents of the predetermined positions of the relevant line code words is formed in which the parts with the positions that lie between the intersection points of at least one of the reference lines delimiting the sub-area with contour lines are determined and, from the contents of the determined key number positions, interruption features for those between the intersection points of the reference lines are determined Lines of the contour can be derived, according to which e
die Überinstimmung des ausgewerteten Objektes mit einem dere
the correspondence of the evaluated object with one of the Vergleichsobjekte bestimmt -wird.Comparison objects are determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, da d u r c h gekennzeichnet, daß die Unterbrechungsmerkmale der Vergleichsobjekte vorgegeben werden und das ausgewertete2. The method according to claim 1, since d u r c h characterized in that the interruption features of the Comparison objects are specified and the evaluated 30 984B/054530 984B / 0545 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 177449S177449S Objekt durch den Vergleich der festgestellten Unterbrechungsmerkmale mit den Vergleichsmerkmalen identifiziert wird.Object by comparing the identified interruption features is identified with the comparison features. 3, Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die festgestellten Unterbrechungsmerkmale in der Lehrphase gespeichert und weiter als Vergleichsmerkmale verwendet werden.3, method according to claim 1 and 2, characterized in that the established interruption features can be saved in the teaching phase and used further as comparison features. 4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Stellen der Schlüsselzahlen der Teilbereiche bei binär verschlüsselten Stelleninhalten der Zeilenkodewörter durch logische Addierung der Inhalte von vorgegebenen Stellen der betreffenden Zeilenkodewörter gebildet und die Unterbrechungsmerkmale, die von den einseinen Teilen der Schlüsselzahl abgeleitet werden, durch den Vergleich der Anzahl der Nullen in den betreffenden Teilen der logischen Summe mit vorgegebenem Schwellwert festgestellt werden.4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the individual points of Key numbers of the sub-areas in the case of binary-coded digit contents of the line code words by logical addition the contents of predetermined positions of the relevant line code words and the interruption features that are used by the one part of the key number can be derived by comparing the number of zeros in the relevant Dividing the logical sum with a predetermined threshold value determined will. 5* Verfahren nach Anspruch 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Schlüsselzahlstellen der Teilbereiche bei nicht binär verschlüsselten'Stelleninhalten der Zeilenkodewörter durch Integrierung dieser Stelleninhalte gebildet werden. 5 * Method according to claims 1 to 3 »characterized in that the key number digits of the sub-areas in the case of non-binary encrypted 'position contents of the line code words are formed by integrating these position contents. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Integrationsergelnis der Stelleninhalte der Zeilenkodewörter stellenweise binär verschlüsselt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that that the integration result of the position contents of the line code words is binary encrypted in places will. 309846/0545309846/0545 BA0BA0 7. Verfahren nach Anspruch 1 "bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontur "bei Feststellung der Unterbrechungsmerkmale in mehreren Richtungen zeilenweise abgetastet wird.7. The method according to claim 1 "to 6, characterized marked that the contour "upon detection the interruption features are scanned line by line in several directions. 8. Verfahren nach Anspruch 1 "bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Auswertung der Kontur auch die Länge der Schlüsselzahlenfolge, die der8. The method according to claim 1 "to 7, characterized marked that when evaluating the contour also the length of the key number sequence that the Λ Unterbrechungsmerkmalenfolge entspricht, festgestellt wird. ^ Λ corresponds to the sequence of interruption characteristics, is determined. ^ 9. Erkennungsautomat zur Verwirklichung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer Abtaateinheit, die die Informationen über die Kontur des Objektes liefert, und mit einer mit der Abtasteinheit verbundenen Erkennungslogik, mit Klassifikator, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungslogik eine mit der Abtasteinheit (30) verbundene Zeilenauswerteeinheit (32), die die Überschneidungen der Abtastzeile mit Konturenlinien des Objektes feststellt und Zeilenartsignale erzeugt, eine der Zeilenauswerteeinheit f (32) nachgeschaltete Schaltung (33) zur Erzeugung der Signale für Zeilenartfolgen mit Befehlsbildner (34) einen dem Befehlsbildner (34) nachgeschalteten Schlüsselzahlbildner (36) mit Steuerkreisen, der die Schlüsselzahlen der Teilbereiche der Kontur und die Koordinaten der uberschneidungspunkte der Bezugszeilen feststellen, einen am Befehlsbildner (34) angeschlossenen Steuersignalbildner (35.) > eine am Schlüsselzahlbildner (36) und Befehlsbildner (34) angeschlos-9. Recognition machine to implement the method according to claim 1 with a control unit, which the information on the contour of the object, and with a detection logic connected to the scanning unit, with Classifier, characterized in that that the detection logic is connected to the scanning unit (30) Line evaluation unit (32) which determines the intersection of the scanning line with the contour lines of the object and generates line type signals, one of the line evaluation unit f (32) downstream circuit (33) for generating the signals for line type sequences with command generator (34) a key number generator (36) downstream of the command generator (34) with control circuits that contain the key numbers of the sub-areas of the contour and the coordinates of the intersection points of the reference lines, a control signal generator (35) connected to the command generator (34)> one connected to the key number generator (36) and command generator (34) 30 98 46/054 530 98 46/054 5 BADBATH sene Umordnerschaltung (37) zur Verteilung der Schlüsselzahlen zwischen den Kanälen der Schlüsselzahlauswerteschaltung (38), die mit Klassifikator (31), Umordnerschaltung (37), Befehlsbildner (34) und Schlüsselzahlbildner (36) verbunden ist und die Unterbrechungsmerkmale feststellt, enthält.sene reorder circuit (37) for distributing the key numbers between the channels of the key number evaluation circuit (38), which is connected to classifier (31), reorder circuit (37), command generator (34) and key number generator (36) and detects the interrupt features. 10, Erkennungsautomat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlüsselzahlbildner10, automatic recognition device according to claim 9, characterized in that the key number generator ■ (36) eine Einheit zur Bildung der logischen Summen und Feststellung der Koordinaten der Überschneidungspunkte der Bezugszeilen ist.■ (36) a unit for the formation of the logical sums and determination is the coordinates of the intersection points of the reference lines. 11. Erkennungsautomat nach Anspruch 9, 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeilenauswerteeinheit (32) eine Schaltung zur Feststellung der Überschneidungen11. Automatic recognition device according to claim 9, 10, characterized characterized in that the line evaluation unit (32) a circuit for determining the overlap der Äbtastzeilen mit Konturenlinien durch den Vergleich der Anzahl von Einern im betreffenden Zeilenkodewort mit vorgegebenen Kriterien, eine Schaltung zur Feststellung der ™ Lücken zwischen den Uberschneidungspunkten nach der Zahl der Nullen zwischen den Einern im Zeilenkodewort, einen den beiden erwähnten Schaltungen zugeordneten Trigger (61), einen dem Trigger (61) nachgeschalteten Zähler (62) und eine am Zähler (62) liegende Schaltung (63) zur Erzeugung der Zeilenart signale in Abhängigkeit von der Zahl der Überschneidungen in den Zeilen und der Reihenfolge der Zeilenarten enthält, wobei die Schaltung zur Feststellung von Überschneidungen und Lücken auf UNi)- und ODER-Elementen aufgebaut ist undof the scanning lines with contour lines by comparing the Number of ones in the relevant line code word with given Criteria, a circuit to determine the ™ gaps between the intersection points according to the number of Zeros between the ones in the line code word, one of the two mentioned circuits associated trigger (61), a the counter (62) connected downstream of the trigger (61) and a circuit (63) connected to the counter (62) for generating the line type contains signals depending on the number of overlaps in the lines and the order of the line types, where the circuit for determining overlaps and gaps is based on UNi) and OR elements and 309846/0545 ^n ftn 309846/0545 ^ n ftn BAD ORIGINALBATH ORIGINAL am Aufnahmeverschieberegister (87) des Schlüsselzahlbildners (3β) angeschlossen ist.at the receiving shift register (87) of the key number generator (3β) is connected. 12. Erkennungsautomat nach Anspruch 9 Ms 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (33) zur Erzeugung der Zeilenartfolgensignale auf Speicherelementen in Form von Triggern (64-72), HND- und ODER-Elementen aufgetaut und so ausgelegt ist, daß sie die Steuersignale in Übereinstimmung mit der Reihenfolge des von der f Zeilenauswerteeinheit (32) erzeugten Zeilenartsignal für den Befehlsbildner (34) erzeugt, aus denen dieser die Steuerbefehle für den Schlüsselzahlbildner (36), die Umordnerschaltung (37) und die Schlüsselzahlauswerteschaltung (38) erzeugt, 12. Automatic recognition device according to claim 9 Ms 11, characterized in that the circuit (33) for generating the line type sequence signals on memory elements in the form of triggers (64-72), HND and OR elements thawed and designed so that it receives the control signals in accordance with the order of the from the f Line evaluation unit (32) generated line type signal for the command generator (34) generates, from which this generates the control commands for the key number generator (36), the reorder circuit (37) and the key number evaluation circuit (38), 13. Erkennungsautomat nach Anspruch 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlüsselzahlbildner/ein Schieberegister (87) zur Aufnahme der Zeilenkodewörter, zumindest ein Zwisnhenregister (89) zur vorübergehenden Speicherung der Zeilenkodewörter, zumindest ^ ein Schieberegister (93) zur Speicherung der Bezugszeilenkodewö'rter und zumindest ein Schieberegister (91) zur Bildung der logischen Summen der Teilbereiche, wobei alle Register miteinander über die auf UWD- und ODER-Elementen aufgebaute Steuerschaltungen verbunden sind, sowie eine am Bezugszeilenkodewortregister (93) liegende Schaltung (IO3) zur Feststellung der Koordinate der Überschneidungspunkte der Bezugsseile enthält, wobei das Bezugszeilenkode- 13. Automatic recognition device according to claim 11 to 12, characterized characterized that the key figure generator / a Shift register (87) for receiving the line code words, at least one Zwisnhenregister (89) for temporary Storage of the line code words, at least ^ a shift register (93) for storing the reference line code words and at least one shift register (91) for forming the logical sums of the sub-areas, wherein all registers are connected to one another via the control circuits based on UWD and OR elements, as well as one circuit located at the reference line code word register (93) (IO3) for determining the coordinate of the intersection points of the reference cables, the reference line code 3 C) Ά1-'. 4 'R / 0 5 4 53 C) Ά 1 - '. 4 'R / 0 5 4 5 BADORlGiNALBADORLGiNAL wortregister (93) und aas Summenregister (9l) mit der Umordnerschaltung (37) verbunden sind.word register (93) and aas sum register (9l) are connected to the reorder circuit (37). 14. Erkennungsaut oinat nach -Anspruch 9 und 13, d a durch gekennzeichnet, daß die Schlüsselzahlauswerteschaltung (38) zumindest einen an der Schaltung (IO3) zur Feststellung der Koordinate der ti berechne idungspunkte und Umordnerschaltung (37) liegenden Zähler (152), fe eine auf UND- und ODER-Elerneηten und Triggern aufgebaute und dem erwähnten Zähler (152) zugeordnete Schaltung (160) zur Feststellung einer Unterbrechung sowie eine Umordnerschaltung (161), die auf UND- und ODER-Elementen und Triggern aufgebaut und an der Schaltung (160) angeschlossen ist, enthält.14. Recognition aut oinat according to -Anspruch 9 and 13, d a through characterized in that the key number evaluation circuit (38) at least one on the circuit (IO3) for determining the coordinate of the ti calculation points and rearrangement circuit (37) lying counter (152), fe a built on AND and OR elements and triggers and circuit (160) assigned to said counter (152) for detecting an interruption and a reorder circuit (161), which are based on AND and OR elements and triggers and connected to the circuit (160). 15· Erkennungsautomat nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch die zwischen dem Zähler (l52)'und der Schaltung (160) zur Feststellung einer Unterbrechung liegenden Wahlschalter (165) zur Einstellung des Kriteriums ^ für die Unterbrechung der Zeichenlinienzüge.15 · automatic recognition device according to claim 14, characterized by the between the counter (152) 'and the circuit (160) for detecting an interruption lying selector switch (165) for setting the criterion ^ for the interruption of the character lines. 16. Erkennungsautomat nach Anspruch 9 Ms 15, dadurch gekennzeichnet, d^ß die Schlüsselzahlauswerteschaltung (38) zumindest ein Paar von Zählern (154, 157) zur Erfassung der Einer und Nullen in den logischen Summen, die bei Feststellung der Unterbrechungsmerkmale der auf Bezugszeilen mit zwei Überschneidungen bezogenen Linienzüge ausgewertet werden, enthält, die mit ihren Eingängen (153, 156) der Umordnerschaltung (37) zugeordnet sind16. Recognition machine according to claim 9 Ms 15, characterized in that d ^ ß the key number evaluation circuit (38) at least one pair of counters (154, 157) for detecting the ones and zeros in the logical ones Sums related to the identification of the interruption characteristics of the reference lines with two overlaps Policies are evaluated, contains that with their inputs (153, 156) are assigned to the reorder circuit (37) 309846/0545309846/0545 ßAD ORIGINALßAD ORIGINAL und mit ihren Ausgängen an der Schaltung (160) zxxr Feststellung der Unterbrechung liegen, wobei der Ausgang (158) des Einer-Zählers (154) auf den Löscheingang (159) des Hüllen- ^ählers (157) rückgeführt ist.and their outputs are connected to the circuit (160) for detection of the interruption, the output (158) of the units counter (154) being fed back to the clear input (159) of the cover counter (157). 17. Erkennungsautomat nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch die zwischen dem Nullen-Zähler (157) und der Schaltung (160) zur Feststellung einer unterbrechung g liegenden Wahlschalter (177) zur Einstellung der ünterbreohungskriterien. 17. Automatic recognition device according to claim 16, characterized by the selector switch (177) lying between the zero counter (157) and the circuit (160) for determining an interruption g for setting the interruption criteria. 18, Erkennungsautomat nach Anspruch 9 bis 17, gekennzeichnet durch eine Rückführung vom Ausgang des Klassifikators (31) zum Eingang der Zeilenauswerteeinheit (32), die die Änderung der Kriterien für Überschneidung und Lücke zwischen den Überschneidungen bei wiederholter Auswertung der Kontur in den Fällen, wenn die Übereinstimmung zwischen den fest-gestellten Unterbrechungsmerkmalen und den Vergleiehsmerkraalen nicht ausreichend ist," bewirkt.18, automatic recognition device according to claim 9 to 17, characterized by a return from the exit of the classifier (31) to the input of the line evaluation unit (32), which changed the criteria for overlap and Gap between the overlaps in the case of repeated evaluation the contour in those cases when the correspondence between the established interruption features and the comparison marks is not sufficient, "causes. 19· Erkennungsautomat nach Anspruch 9» und 14-18, g ekennzeichnet durch eine Rückführung vom Ausgang des Klassifikators (3l) zur Schaltung (l60) für Feststellung einer Unterbrechung der Kontur >, die die Änderung des Kriteriums für Linienzugunterbrechung bewirkt.19 · Automatic recognition machine according to claims 9 and 14-18, marked by a return from the output of the classifier (3l) to the circuit (l60) for determination an interruption of the contour>, which changes the Caused criterion for line interruption. 20, Erkennungsautomat nach Anspruch 9 bis 19, g e k e η η ζ e ic h η e t durch eine Zeilenartauswerteeinheit 20. Recognition machine according to claims 9 to 19, e η η ζ e ic h η et by a line type evaluation unit BADBATH 309846/0545 BA 309846/0545 BA C 32') zwischen der Zeilenauswerteeinheit (32) und dem Klassifikator (3l)> die die Erweiterung des Systems der kennzeichnenden Merkmale oder Objekte ermöglicht, wobei in den Klassifikator (31) entsprechende Vergleichsmerkmale für die Zeilenarten eingegeben werden,C 32 ') between the line evaluation unit (32) and the classifier (3l)> which the extension of the system of characterizing Features or objects allows, being in the Classifier (31) appropriate comparison features for the line types are entered, 21. Erkennungsautomat nach Anspruch 9 his 20, g e _ kennzeichnet durch die zwischen dem Ausgang des Befehlsbildners (34) und dem Eingang des Klassifikators (3l) liegenden Zeitmeßschaltungen (42), die die Zeitabstände zwischen den Steuerbefehlen erfassen, welche als kennzeichnende Merkmale.der Objekte weiterverarbeitet werden, wobei in den21. Recognition machine according to claim 9 to 20, g e _ characterized by the between the output of the Command generator (34) and the input of the classifier (3l) lying time measuring circuits (42), which the time intervals between record the control commands which are further processed as characterizing features of the objects, with the Klassifikator (31) die d*en Zeitabständen entsprecheden Vergleichsmerkmale eingegeben werden.Classifier (31) the comparison features corresponding to the time intervals can be entered. 22. Erkennungsautomat nach Anspruch 9 und 11-21, gekennzeichnet durch die zwischen der Zeilenauswerteeinheit (32) und dem Klassifikator (31) liegenden Zeitmeßschaltungen (41) zur Erfassung der Zeitabstände zwischen den Signalen über die Überschneidungen, welche als kennzeichnende Merkmale der Objekte weiterverarbeitet werden, wobei in den Klassifikator die den Zeitabständen· entsprechenden Vergleichsmerkmale eingegeben werden,22. Recognition machine according to claim 9 and 11-21, characterized by the between the line evaluation unit (32) and the classifier (31) lying timing circuits (41) for detecting the time intervals between the signals about the overlaps, which are further processed as characteristic features of the objects, The comparison features corresponding to the time intervals are entered into the classifier, 23. Erkennungsautomat nach Anspnch 9 bis 22, d a durch gekennzeichnet, daß der Befehlsbildner (34) dem Klassifikator (3I) zugeordnet ist, um die Vor-23. Recognition machine according to claims 9 to 22, d a through characterized in that the command generator (34) is assigned to the classifier (3I) in order to 309846/0545 BAD309846/0545 BAD unterteilung der Ku erkennenden Objekte in Unterklassen, die sich durch Vorhandensein von Zeilen mit vorgegebener Zahl von Überschneidungen kennzeichnen, zu ermöglichen.subdivision of the Ku-recognizing objects into subclasses, the identify themselves by the presence of lines with a predetermined number of overlaps. 30984 G/0545 bad30984 G / 0545 bath
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EP0107789A2 (en) * 1982-09-30 1984-05-09 Siemens Aktiengesellschaft Method of coding printed forms as arc structures with magnitude and orientation independence for the purpose of document analysis, especially character recognition
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