DE1774124A1 - Web tensioning device - Google Patents

Web tensioning device

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DE1774124A1
DE1774124A1 DE19681774124 DE1774124A DE1774124A1 DE 1774124 A1 DE1774124 A1 DE 1774124A1 DE 19681774124 DE19681774124 DE 19681774124 DE 1774124 A DE1774124 A DE 1774124A DE 1774124 A1 DE1774124 A1 DE 1774124A1
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Germany
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web
pressure
roller
tension
drive
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DE19681774124
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German (de)
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Treff Ernest Henry
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Harris Corp
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Harris Intertype Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1888Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Anrield ■/rin: Harri s-int or type Corporation, DelawareAnrield ■ / rin: Harris-int or type Corporation, Delaware

55 Public-.Square, Cleveland, Ohio 44113, USA.55 Public-.Square, Cleveland, Ohio 44113, USA.

isiincptainvorriuhtungisiincptainvorriuhtung

Die ^rfinduns betrifft eine Vorrichtung zum Halten einer slot bewegenden Bahn unter einem Gpannungasollwert, insbesondere eine Juimspannvorriclitune;, die eine Meßeinrichtung zur MessungThe invention relates to a device for holding a slot- moving web below a nominal tension value, in particular a tensioning device, which has a measuring device for measurement

einer Abweichung von dem Spannungssollwert und eine Einrichtung zur Änderung der Bahnlaufgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der ileßeinrichtung h-.t, um die Abweichung der Bahnspannung wegzuregeln·a deviation from the voltage setpoint and a device to change the web speed depending on the ileßeinrichtung h-.t to regulate the deviation of the web tension away

Durch die Erfindung wird eine Bahnapannvorrichtung angegeben, die eine dich bewegende Bahn auf einem Spannungssollwert hält, indem, die Bahnl'ufgeschwindigkeit geregelt wird, und die schnell un'i -enau die 3c.hngeschwindi,;keit bei einer Abweichung der Bahnspannung ändert, um dadurch schnell die Spünnungsabweichung wegzuregeln. The invention specifies a web tensioning device, that keeps a moving web at a voltage setpoint, by regulating the running speed of the web, and that quickly un'i -exactly the 3c changes in order to quickly correct the deviation deviation.

Durch die Erfindung wird- ferner eine Bahnspannvorrichtung -vn^e.v&bon, boi der eine Sr.linantriebüwalze durch eine elastisch deforruio-rbare V/alae angetrifiben wird und die Druckanlage zwischen 1 or. W^ 1 ζt.η ι ■■ iiiufgeucinviiili^Jid t 'ύαν Ii.-hu cos-tir-uit sowie ein ./,·] i.:.i')t')r ;i<·; Or-'^ican-La-e ir./i.-ohen doii *;·:■ 1^<:Xl in Abhängigkeit voji <ilin:v i.'hr.iJ-rinnün.'^-julA/ei oitun^ ;-.teu^rt, um dadurch zur Aufhebuiu; der Abweichung die Bahniaufgeüchwindigkeit zu ändern.The invention furthermore provides a web tensioning device -vn ^ ev & bon, where a Sr.linantriebüwalze is driven by an elastically deformable V / alae and the printing system between 1 or. W ^ 1 ζt. η ι ■■ iiiufgeucinviiili ^ Jid t 'ύαν Ii. -hu cos-tir-uit and a ./,·] i.:.i')t')r; i <·; Or- '^ ican-La-e ir./i.-ohen doii *; ·: ■ 1 ^ <: Xl depending on voji <ilin: v i.'hr.iJ-rinnün.' ^ - julA / ei oitun ^; -. dear ^ rt, in order to thereby to the Aufhebuiu; the deviation to change the web travel speed.

BADBATH

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Die Erfindung gibt auch eine Bahnspannvorrichtung an, bei der der Steliaotor Teil eines Stellmotor systems mit Hilfsenergie ■■-'-ist und unmittelbar nach Empfang eines sehr ItIeihen Spannungsab-ϊ· weichung s signal s von der Heß einrichtung schnell die Bahnspannung".'The invention also provides a web tensioning device which the Steliaotor is part of a servomotor system with auxiliary power ■■ -'- and immediately after receiving a very high voltage drop deviation s signal s from the heating device quickly the web tension ". '

regelt.regulates.

Die Erfindung gibt ferner eine Bahnspannvorrichtung an, bei der die Meßeinrichtung ein Heßglied hat, das durch feidefliag der Bahnapannung beweglich ist und ein Spannungsabweichungssignal erzeugt, das durch da3 Stellmotirsystem mit Hilfsenergie zum Stellmotor übertrr.gen wird und eine Bewegung des Stellglieds des Stellmotors bewirkt, die wesentlich größer als die Bewegung des Meßglieds ist.The invention also provides a web tensioning device who has the measuring device a hot member, which by feidefliag the Orbital tension is movable and generates a tension deviation signal, which is transmitted to the servomotor by the servomotor system with auxiliary energy and a movement of the actuator of the servomotor causes which is much greater than the movement of the measuring element.

Die Erfindung gibt ferner eine Bahnspannvorrichtung an, beiThe invention also provides a web tensioning device

der ein FLuiddruck^leichgewichtsystem zur Betätigung eines Stellmotors zur Regelung der Bahnlaufgeschwindigkeit verwendet wird, und bei der eine Meßeinrichtung mit einer Klappe, die zwei Düsen zugeordnet ist, aus einer !!ullage bei Änderung der Bahnspannung beweglich ist, um das Gleichgewicht des Fluidsysteme zu stören, das den Stellmotor betätigt, der seinerseits die Bahnspannung auf den Sollwert einregelt, wonach die Einregelung der Bahnspannung ihrerseits die Bewegung der Klappe in deren Nullage bewirkt.a fluid pressure ^ light weight system to operate a servomotor is used to control the web speed, and in the one measuring device with a flap, the two nozzles is assigned, movable from a zero position when the web tension changes is to disturb the equilibrium of the fluid system that operates the servomotor, which in turn applies the web tension to the Setpoint adjusts, after which the adjustment of the web tension in turn causes the flap to move in its zero position.

Durch die Erfindung wird ferner eine Bahnspannvorrichtung angegeben, bei der der Stellmotor eine Betätigungsmembran hat, die verschiedene Druckzonen trennt, und wobei jede Düse de* Meßeinrichtung mit einer der Druckzonen verbunden ist, so daß bei Bewegung der Klappe eine Änderung im Druck der Druckzonen bewirkt wird.The invention also provides a web tensioning device in which the servomotor has an actuating membrane, which separates the various pressure zones, and each nozzle de * measuring device is connected to one of the pressure zones, so that when the flap is moved, a change in the pressure of the pressure zones is effected.

Durch die Erfindung vii\l forner eine Bfthnspannvorrichtung iin^eijiii.-itin-, bei der eine üchwenkw.-ilzs an.der B.-^hn anliegt und sich in Abhängigkeit von Änderungen der üannspannung bewegt sowie zweiThe invention vii \ l forner a tensioning device iin ^ eijiii.-itin-, in which a üchwenkw.-ilzs an.der B .- ^ hn rests and is depending on changes in tension moved as well as two

109826/0282 bad original109826/0282 bathroom original

Düsen"jeder öeite der gcliwenkwalse und getrennte Klappen den Düsen zu.,eordnet sind, so dai;5 der Druck in den Druckzonen im Stellmotor proportional zu einen Hittelwert der Bahnspannung an den entgegengesetzten Seiten der Scliwenkwalze ist.Nozzles on each side of the hinged cylinder and separate flaps Nozzles to., Are arranged so that; 5 the pressure in the pressure zones in the Servomotor proportional to a mean value of the web tension the opposite sides of the swing roller.

Durch die Erfindung wird ferner eine Baiinspannvorrichtung mit einem Bahnantrieb angegeben, der eine von einem Motor angetriebene Antriebswalze, eine antriebsmäßig mit der Bahn verbundene Abtriebswalze und eine Antriebszwischenwalze hat, die drehbar durch eine Buchse gelagert ist und mit einer elastisch deformierbaren Oberfläche in Druckanlage mit der Oberfläche der Antriebs- und Abtriebswalze steht, wobei die Bahnlaufgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Bahnspannungsabweichung durch Bewegung der Buchse um eine Achse geändert wird, die exzentrisch zur Drehachse der Antriebsswischenv/alze liegt, wodurch die Druckanlage zwischen derThe invention also provides a belt clamping device specified with a web drive, which has a drive roller driven by a motor, one drivingly connected to the web A driven roller and an intermediate drive roller which is rotatably supported by a bushing and with an elastically deformable one The surface is in pressure contact with the surface of the drive and driven rollers, with the web speed as a function is changed by a web tension deviation by moving the bushing around an axis that is eccentric to the axis of rotation of the drive wiper roller lies, whereby the printing system between the

elastisch deformierbaren Oberfläche und der Oberfläche der Antriebsund Abtriebswalze geändert wird.elastically deformable surface and the surface of the drive and Output roller is changed.

Die Erfindung soll anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen»The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it"

3?ig.1 eine schematische Ansicht einer Bahnspannvorrichtung gemäß der Erfindung; ; Fig. 3 is a schematic view of a web tensioning device according to the invention; ;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Baiinspannvor richtung von Pig.ij wobei einige Teile weggelassen sind;Fig. 2 is a side view of the Baiinspannvor direction of Pig.ij with some parts omitted;

Pig.3 eine Schnittansicht ungefähr entlang der Linie 3-3 von Pig.2;.und ■Pig.3 is a sectional view taken approximately along line 3-3 by Pig.2;. and ■

Fig.. 4 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Bahnspannvorrichtung gemäß der Erfindung. 'Fig. 4 is a perspective view of part of the web tensioning device according to the invention. '

Durch die Erfindung wird eine Bahnspannvorrichtung angegeben, ' die die Spannung ein..r sich schnell bewegenden flexiblen Babil '■The invention provides a web tensioning device, ' which the tension ein..r fast moving flexible babil '■

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vie aus Papier konstant hält. Die Bahnspannvorrichtung gemäß der Erfindung kann zusammen mit irgendeiner Bahnverarbeitungseinrichtung verwendet werden, insbesondere uit einer Druckmaschine oder einer Bahnfalz einrichtung. Das Aus führung sbei spiel der Balinspannvorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Bewegungsbahn der Bahn zwischen der BahnauführwaIze und der Bahnverarbeitungseinrichtung gehaltert. Die Bahnspannvorrichtung hat einen drehzahlverstellbaren Baknantrieb, und die Bahnspannung wird durch Regelung der Drehzahl des Bahnantriebs geregelt. Ein Stellmotorsystem mit Hilfsenergie wird verwendet, um die Drehzahl des Bahn-that of paper keeps constant. The web tensioning device according to of the invention can be used in conjunction with any web processing device, in particular a printing machine or a web folding device. The execution example of the balin clamping device According to the invention, the web is in the path of movement between the web feed roller and the web processing device held. The web tensioning device has a speed-adjustable back drive, and the web tension is through Regulation of the speed of the web drive regulated. A servomotor system with auxiliary power is used to increase the speed of the railway

P antriebs schnell bei Empfang eine-s Bahnspannungsabweichun^ssignals zu ändern und schnell eine Bahngeschwindigkeit zu erzeugen, die den Sollwert der Bahnspannung schnell wieder herstellt.P drive fast on receipt of a web tension deviation signal to change and to quickly generate a path speed that the The web tension setpoint is quickly restored.

In Pig.1 ist schematisch eine Bahnepannvorrichtung 10 abgebildet. Die Bahnspannvorrichtung 10 ist zwischen der Bahnzuführung, hier als Papierrolle 12 abgebildet, und einer nicht abgebildeten Lahnverarbeitungseinrichtung abgebildet. Die Bahnverarbeitungseinrichtung kann einen beliebigen Aufbau haben, z.B. eine Druckmaschine oder eine Bahnschnei· und-falzeinrichtung oder eine Kombination davon sein.A web tensioning device 10 is shown schematically in Pig.1. The web tensioning device 10 is between the web feed, shown here as a paper roll 12, and a not shown Lahn processing device shown. The web processing device can be of any desired construction, for example a printing machine or a web cutting and folding device or a combination be of it.

Die Bahnspannvorrichtung 10 hat im allgemeinen einen Bahnantrieb 16, durch den die Bahn W läuft, und die zum Antrieb der Bahn betätigbar ist. Die Bahnspannvorrichtung 10 hat auch ein·» Stellmotorsystem 18 mit Hilfsenergie, das, schnell die Drehzahl des Bahnantriebs 16 ändert, wenn die Spannung der Bahn W von dem Sollwert abweicht, der durch die Erfordernisse der Bahnverarbeitungseinrichtung bestiri-mt i:,t. Die Bahnspannung der Bahn M wird ständig " duck eine Baiinüp-:.nnunösr,iei3üinrichtung 20 jemessen, die im ubge-The web tensioning device 10 generally has a web drive 16 through which the web W runs and which is operable to drive the web. The web tensioning device 10 also has a servomotor system 18 with auxiliary power, which quickly changes the speed of the web drive 16 if the tension of the web W deviates from the setpoint determined by the requirements of the web processing device. The web tension of the web M is constantly "duck a Baiinüp -. Well ö sr, iei3üinrichtung 20 someone who in the usual

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bildeten Aus führung si) ei spiel eine Schwenkwalze 22 hat, die an der Bahn anliegt. Die Schwenkwalze 22 ist verschwenkbar durch elastische Halter 24 gelagert, lie ein Verschwenken der Walze 22 in Abhängigkeit von der Bahnsp.-i-inung in Pfeilrichtung X erlauben. Die Bahnspannun .emeßeinrichtung 20 ist wirkuri^smäßig mit dem Stellmotorsystem 18 mit Hilfsenergie verbunden, um eine Erhöhung der Bahngeschwindigkeit zu bewirken, falls die Bahnspannung ansteigt, und eine Abnahme der Bahngeschwindigkeit zu bewirken, ialls die Bahnspannung abninnt. Es ist ersichtlich, daß die Spannung auf der Auslaufseite.der Vorrichtung geregelt wird. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß der ErfindungFormed execution si) egg game has a swivel roller 22 that is on the web is in contact. The pivot roller 22 is pivotable through Resilient holder 24 mounted, allowed a pivoting of the roller 22 depending on the websp.-i-inung in the direction of arrow X. The web tension measuring device 20 is effective with the Servomotor system 18 connected to auxiliary power to increase to effect the web speed if the web tension increases, and to cause a decrease in the web speed, iall the web tension decreases. It can be seen that the tension is on the outlet side of the device is regulated. In the preferred embodiment according to the invention

wird die Bahn ¥ zu Beginn von der Versorgungsrolle 12 wie beschrieben zur Bahnspannvorrichtung geführt. Die Bahn VT wird von der Holle 12 unter einer Hiifsführungswalze 25 abgewickelt und durohthe web ¥ at the beginning of the supply roll 12 as described led to the web tensioning device. The web VT is unwound from the holle 12 under a guide roller 25 and duroh

den Bahnantrieb 16 geführt. Die Bahn läuft dann um eine Hilfewalze 26, umschlingt anschließend die Schwenkwalze 22 und wird dann unter einer Hilfswalze 27 zur Bahnverarbeitungseinrichtung geführt.the web drive 16 out. The web then runs around an auxiliary roller 26, then wraps around the pivot roller 22 and is then under an auxiliary roller 27 guided to the web processing device.

Der 3ahnantrieb 16 hat eine Antriebswalze 28, die durch irgendeine geeignete kraftmaschine wie durch einen Motor angetrieben wird, und eine Abtriebswalze 30. Die Abtriebswalze 30 arbeitet mit einer Klemmwalze 32 zusammen, um einen Antriebsspalt 34 dazwischen zu ergeben, durch den die Bahn W läuft und angetrieben wird. Die Antriebswalze 28 und die Abtriebswalze haben vorzugsweise eine Oberfläche aus heitern Werkstoff wie Stahl, und die Antriebsbewegung wird zwi,scl:en ihnen durch eine Antriebszwischenwalze 36 Übertragen. Die'Antriebszwiaαhenwalze 36 hat eine elastisch deformierbare Oberfläche 38 und ίε-'t _o /jehaltert, daß die Oberfläche 38 in Druck&nlcgu an dte relativ härtere Oberfläche der Antrieba- und Abtriebewalze 28 bzw'. 30 steht, IUe elastisch deformierbareThe 3ahnantrieb 16 has a drive roller 28 by any suitable engine such as driven by a motor, and a driven roller 30. The driven roller 30 works with a Pinch roller 32 together to form a drive nip 34 therebetween result through which the web W runs and is driven. the Drive roller 28 and the driven roller preferably have one The surface is made of a bright material such as steel, and the drive movement is carried out between them by an intermediate drive roller 36 Transfer. Die'Antriebszwiaαhenwalze 36 has an elastically deformable surface 38 and ίε-'t _o / jehaltert that the surface 38 in pressure & nlcgu to the relatively harder surface of the drive and output roller 28 or '. 30 stands, IUe elastically deformable

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Oberfläche 38 der Walze 36 kann &us irgendeinem geeigneten elastischen '/'erkstoff vie Gummi oder einem Kunststoff bestehen, der .seine Elastizität such bei häufiger Deformation längere Zeit beibehält.Surface 38 of roller 36 can be any suitable resilient '/' is made of rubber or a plastic that is Maintains elasticity for a long time with frequent deformation.

Die Drehzahl, mit der die Abtriebswalze 30 rotiert» wird durch die am 'Jufang vorhandene Druck anlage zwischen der elastisch deformierbaren Oberfläche 38 der Antriebszv/ischenwalze 36 und der Oberfläche der Antriebs- und Abtriebswalze 28 bzw.30 bestimmt. Die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswalze 30 wird durch Änderung der Anlage in TJmfangsrichtung zwischen der elastisch deformierbaren Oberfläche 38 und, der Abtriebswalze 30 sowie der Anlage zwischenThe speed at which the output roller 30 rotates »is through the existing pressure system on the 'Jufang between the elastically deformable Surface 38 of the drive pinion roller 36 and the The surface of the drive and output roller 28 and 30 is determined. the The angular speed of the driven roller 30 is determined by changing the contact in the circumferential direction between the elastically deformable Surface 38 and, the output roller 30 and the system between

W der Antriebswalze und der Antriebszwischenwalze 36 bestimmt. W of the drive roller and the intermediate drive roller 36 are determined.

Je größer die Umfangsdruckanlage zwischen der elastisch deformierbaren Oberfläche 38 und der Abtriebswalze 30 ist, desto größer ist die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswalze 30 und je kleiner die Umfangsdruckanlage zwischen der Antriebswalze 28 und der Oberfläche 38 ist, desto größer ist die Winkelgeschwindigkeit der Antriebszwischenwalze 36, wobei in beiden Fällen die Geschwindigkeit der iJahn \i erhöht wird. D..o Größe der Umfangsanlage zwischen den V/alzen wird durch einen Stellmotor 40 gebildet, der Teil des Hilfsenergiesystems ist.The greater the circumferential pressure system between the elastically deformable surface 38 and the driven roller 30, the greater the angular velocity of the driven roller 30 and the smaller the circumferential pressure system between the drive roller 28 and the surface 38, the greater the angular velocity of the intermediate drive roller 36, where in in both cases the speed of the iJahn \ i is increased. The size of the peripheral system between the rollers is formed by a servomotor 40 which is part of the auxiliary energy system.

Der Stellmotor 40 hat ein druckdichtes Gehäuse 42, das eine Innendruckkanra .r bildet, die in Druckzonen 44 und 46 durch eine Membran 50 unterteilt ist. Die Membran 50 ist geeignet am Gehäuse 42 befestigt, um die Druckzonen 44 und 46 zu trennen. Eine Betätigungsstange 52 ist geeignet .mit der Membran 50 verbunden·The servomotor 40 has a pressure-tight housing 42, which forms an internal pressure channel .r, the pressure zones 44 and 46 by a Membrane 50 is divided. The membrane 50 is suitable on the housing 42 attached to separate pressure zones 44 and 46. One Actuating rod 52 is suitable. Connected to membrane 50

'denn der pneumatische Druck in den Zonen 44 und 46 im wesent- » 'because the pneumatic pressure in zones 44 and 46 is essentially

liehen gleich igt, oo daß der auf die entgegengesetzten Seiten der iicnbran 50 ausgeübte Druck gleich ist, steht dieborrowed the same, oo that the one on opposite sides the pressure exerted is equal to 50, the

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Betätigungsstange 52 der Membran 50 still· Wenn derDruok in einer der Druckzonen 44 und 46 sloh ändert, wird das Druckgleiohgewicht •der Druckzonen gestört, eo daß die Menbran 50 zur Zone mit dem niedrigeren Drück bewegt oder gekrümmt wird, was eine entsprechendeOperating rod 52 of the diaphragm 50 still · When theDruok is in a of pressure zones 44 and 46 sloh changes, the pressure balance becomes • the pressure zones disturbed, eo that the Menbran 50 to the zone with the lower pressure is moved or curved, which is a corresponding

Bewegung der Betätigungsstange 52 bewirkt. Die Bewegung der Betätigungsstange 52 führt zu einer Bewegung der Antriebszwischenwalze 36, um gleichzeitig die Umfangsdruckanlage mit den Walzen. 28 bzw· 30 zu erhöhen oder zu verringern oder umgekehrt, was von 4er Bewegungsrichtung der Betätigungsstange 52 abhängt·Movement of the actuating rod 52 causes. The movement of the actuating rod 52 results in movement of the intermediate drive roller 36 to simultaneously the circumferential printing system with the rollers. 28 or 30 to increase or decrease or vice versa, what from 4's Direction of movement of the actuating rod 52 depends

Die Betätigungsstange 52 bewegt die Antriebszwischenwalze 36 * über einen Hebel 54, der am Ende der Stange 52 engβlenkt let· DaeThe operating rod 52 moves the intermediate drive roller 36 * Via a lever 54 which tightly steers at the end of the rod 52 let · Dae

untere Ende des Hebels 54 trägt ein exzentriechee Lager 56, dae die Walze 36 drehbar lagert· Sine Bewegung de· Hebel· 54 la ?feil» richtung T bewirkt eine Bewegung de· Löger· 56 u» eine Aoh·· i.f :. die exzentrisch zur Dreh··!·· B der Welle $6 114Ct1UHd ändert die Druckanlage zwischen, der elastiioh defornierbaren OberfläoÄ· 38 und der relativ härteren Fläche der Antriebs- und Abtriebawalae 28 bzw.30.The lower end of the lever 54 carries an eccentric bearing 56, since the roller 36 is rotatably supported. Its movement of the lever 54 in the direction T causes a movement of the Löger 56 u an Aoh i. f :. the eccentric to the rotation ··! ·· B of the shaft $ 6 114Ct 1 UHd changes the pressure between the elastically deformable surface 38 and the relatively harder surface of the drive and output scales 28 and 30.

Der Druck in den Druckzonen 44 und 46 wird durch einen Pneumatikkreis 60 geregelt, der Teil des Hilfsenergie-Stellmotorsystem^ 18 ist. Der Kreis 60 hat eine geeignete Luftdruckquelle 62· Die Druckquelle 62 kann einen Motor haben, dir einen Luf tkomprweer antreibt, und der Auslaß des Luftkompressors let mit einer Luftleitung 64 verbunden. Der Luftdruck in der Leitunis 64 wird durchThe pressure in the pressure zones 44 and 46 is regulated by a pneumatic circuit 60, which is part of the auxiliary power servomotor system ^ 18 is. The circuit 60 has a suitable source of air pressure 62 · Die Pressure source 62 can have a motor, dir an air compressor drives, and the outlet of the air compressor let connected to an air line 64. The air pressure in the Leitunis 64 is through

ein manuell verstellbares automatislShes Regelventil 66 geregelt« Die Druckluft in der Leitung.64 wird auf Leitungen 68 und 70 verteilt, die getrennte Luftleitungen zu den Druckeonen 44 und 46 des Stellmotors 40 darstellen. Jede der Leitungen 68 und 70 hat ■a manually adjustable automatic control valve 66 regulated " The compressed air in line 64 is distributed to lines 68 and 70, the separate air lines to pressure zones 44 and 46 of the servomotor 40 represent. Each of the lines 68 and 70 has ■

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zwei Düsen 68a und 68b bzw.70a und 70b (Fig.4)· Die Düsen 68a und 70a befinden sich auf der einen Seite der Schwenkwalze 22, während die Düsen 68b und 70b auf der anderen Seite der Schwenkwalze 22 angeordnet sind (Pig.4). Die Düsen sind zur Atmosphäre offen und geben ständig eine kalibrierte Druckluftmenge aus den Leitungen 68 und 70 an die Atmosphäre ab. Wie weiter unten ersichtlich werden wird, steuert das Verschwenken der Schwenkwalze 22 der Bahnmeßeinrichtung 20 die von den Düsen 68a, 68b, 70a, 70b abgegebene Druckluftmenge. Die an die Leitungen 68 und 70 abgegebene Druckluftmenge, wird durch ein Spannungsstellventil 90 und ein Systemkalibrierventil 91 gesteuert, die im wesentlichen feste Durchlässe bei beliebigen Sollwert der Spannung sind. Die Düsen und Ventile sind so zusammengeschaltet, daß sie eine pneumatische Punktion durchführen, die der elektriicnen Punktion der Wheatstone1sehen Brücke ähnlich ist. Durch Änderung der Druckluft·· abgabe in den Leitungen 68 und 70 wird der Luftdruck in den Druckzonen 44 und 46 des Stellmotors 40 gesteuert.two nozzles 68a and 68b or 70a and 70b (Fig. 4) The nozzles 68a and 70a are located on one side of the pivoting roller 22, while the nozzles 68b and 70b are arranged on the other side of the pivoting roller 22 (Fig. 4 ). The nozzles are open to the atmosphere and continuously deliver a calibrated amount of compressed air from lines 68 and 70 to the atmosphere. As will be seen further below, the pivoting of the pivoting roller 22 of the web measuring device 20 controls the amount of compressed air emitted by the nozzles 68a, 68b, 70a, 70b. The amount of compressed air delivered to lines 68 and 70 is controlled by a voltage control valve 90 and a system calibration valve 91 which are essentially fixed passages at any desired voltage set point. The nozzles and valves are interconnected so that they perform a pneumatic puncture, which is similar to the electrical puncture of the Wheatstone 1 see bridge. By changing the compressed air output in lines 68 and 70, the air pressure in pressure zones 44 and 46 of servomotor 40 is controlled.

Beim abgebildeten Ausführungebei spiel tragen zwei Düsenblöcke 74 und 76 die Auslaßenden der DüBen 68a und 70a bzw.68b und 70b so, daß sich diese getrennt gegenüberliegen. Die Düsenblöcke 74 und 76 tragen Klappenventilkörper 80 bzw.82. Die Klappenventilkörper 80 und 82 sind vorzugsweise ebene Platten aus Federmaterial und an ihrem oberen Ende an den Düsenblöcken 74 und 76 durch geeignete Befestigungsmittel gesichert .Die Ventilkörper 80 und 82 verlaufen zwischen den gegenüberliegenden Enden der zugehörigenIn the example shown, there are two nozzle blocks 74 and 76 the outlet ends of nozzles 68a and 70a and 68b and 70b, respectively so that they face each other separately. The nozzle blocks 74 and 76 carry flapper valve bodies 80 and 82, respectively. The flap valve bodies 80 and 82 are preferably flat plates of spring material and at their upper end on the nozzle blocks 74 and 76 by suitable means Fasteners secured. The valve bodies 80 and 82 extend between the opposite ends of the associated

Düsen,und ihre unteren Enden enden unter dem Düsenblock. Die Ventilkörper 80 und 82 sind an ihrem unteren Ende mit Lagern 84 bzw.86 verbunden, die die entgegengesetzten Enden der Schwenkwalze 22 zur Drehung durch verstellbare Gestänge 88 bzw.89 tragen·Nozzles, and their lower ends terminate under the nozzle block. the Valve bodies 80 and 82 are connected at their lower ends to bearings 84 and 86, respectively, which are the opposite ends of the pivot roller 22 carry for rotation by means of adjustable rods 88 or 89

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Die Ventilkörper 80 und 82 haben eine Nullage (Pig.1), in der sie im wesentlichen gleich weit von den Auslaßenden der gegenüberliegenden Düsen getrennt sind. Eine Bewegung der Ventilkörper 80 und 82 zu den Düsen 68a bzw.68b reduziert die Bruckluft- The valve bodies 80 and 82 have a zero position (Pig.1), in which they are essentially equidistant from the outlet ends of the opposite nozzles are separated. Moving the valve bodies 80 and 82 towards the nozzles 68a or 68b reduces the compressed air

abgabe der Leitung 68, so daß der Druck in der Leitung 68 und damit der Druckzone 44 ansteigt. Der durch die Leitung 70 in der Zone 46 erzeugte Steuerdruck fällt au diesem Zeitpunkt ab. Dieserelease of the line 68, so that the pressure in the line 68 and so that the pressure zone 44 increases. The control pressure generated by line 70 in zone 46 drops at this point in time. These

Druckänderungen betätigen den Stellmotor 40, um die Betätigungen ' stangen 52 und den Hebel 54 nach rechte zu bewegen (?ig*1)> eo daß die Druckanlag* zwischen der elastisch deformierbaren Oberfläche 38 und der Abtriebswalze 30 erhöht und die Druckanlage zwischen der Abtriebswalze 28 und der Oberfläche 38 verringert wird« Dieser Zustand tritt auf, wtnn die Sohwenkwalie und insbesondere die Lager 84 und 86 sich nach recht» (Jig.1) in folge eintr erhöhten Bahnspannung oder einer übereohreitung des Sollwerte der Bahnspannung bewegt haben. Die vergrößerte Druokanlage zwischen den Walzen 30 und 36 und die verringerte Druokanlage zwisohea den Walzen 28 und 36 erhöht die Winkelgeschwindigkeit der Aibtrlebswalze 30 proportional zum Anstieg der Bahnspannung über den Sollwert und die Geschwindigkeit der Bahn W, um die Bahnspannug auf denChanges in pressure actuate the servomotor 40 to make the actuations' rods 52 and the lever 54 to move to the right (? ig * 1)> eo that the pressure application * between the elastically deformable surface 38 and the driven roller 30 increased and the printing system between the output roller 28 and the surface 38 is reduced will «This condition occurs, wtnn die Sohwenkwalie and in particular camps 84 and 86 move to the right »(Jig.1) in a row increased web tension or an overshoot of the setpoint the web tension have moved. The enlarged printing system between the rollers 30 and 36 and the reduced pressure equipment between them the rollers 28 and 36 increases the angular velocity of the Abtrlebswalze 30 proportional to the increase in the web tension above the setpoint value and the speed of the web W to the web tension on the

Sollwert zu reduzieren. Wenn die Bahnspannung einkt, bewegt sich die Schwenkwalze 22 in ihre Auegangelage zurück und der Druok in. den Zonen 44 und 46 wird auegeglichen, wenn der Sollwert der Bahn«· spannung wieder erreicht ist. ZweCicmäÜigerweiee kann für den B·- diener ein Druckmesser 69 in der Leitung 68 vorgesehen sein. DerReduce the setpoint. When the web tension drops, it moves the pivoting roller 22 is back in its contact position and the pressure in the zones 44 and 46 is balanced when the target value of the web «· voltage is reached again. ZweCicmäÜigerweiee can for the B - Serve a pressure gauge 69 in the line 68 may be provided. Of the

Druckmesser 69 kann kalibriert sein, um ständig eine direkte Ablesung der tatsächlichen Bnhnspannung der Bahn W zu erlauben. .Venn andererseits die Ventilkörper 80 und 82 sich zu denPressure gauge 69 can be calibrated to provide a constant direct reading the actual line tension of the web W to allow. .Venn on the other hand, the valve bodies 80 and 82 to the

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Düsen 70a und 70b bewegen, steigt der Luftdruck in der Zone 46 ,entsprechend an, so daß die Membran 48 die Betätigungsstange f>2 'und den Hebel 54 nach links bewegt (jfig»1)· Diese Bewegung des -Hebels 54 verringert die Druokanlage zwischen den Waisen 30 und 36 und erhöht die Druckanlage zwischen den Walzen 28 und 36, so daß die Laufgeschwindigkeit der Bahn W verringert wird. Dieser Zustand tritt ein, wenn eine Verringerung der Bahnspannung vorhanden ist, die durch Verringerung der Bahnlaufgeschwindigkeit korrigiert wird, bis die Bahnspannung den Sollwert erreicht.When nozzles 70a and 70b move, the air pressure in zone 46 increases , accordingly, so that the membrane 48 pushes the actuating rod f> 2 'and the lever 54 moved to the left (jfig »1) · This movement of the lever 54 reduces the pressure between the orphans 30 and 36 and increases the pressure between the rollers 28 and 36 so that the running speed of the web W is reduced. This The state occurs when there is a reduction in web tension, which is corrected by reducing the web speed until the web tension reaches the target value.

Aus der vorangegangenen Beschreibung ist ersichtlich, daß der Pneumatikkreis 60 »q eingestellt ist, daß er ein Druckgleiohgewicht zwischen den Zonen 44 und 46 ereeugt, wenn die Bahnspannung den Sollwert hat· Der Kreis 60 verläßt :das Gleichgewicht, wenn die Bahnspannung in eine Btohtung einreicht,, und ändert echnell dl« auf die entgegengeeetsten Seitek dtJPj JWebren 50 einwirkende Druok-From the foregoing description it can be seen that the pneumatic circuit 60 »q is set to create a pressure balance between the zones 44 and 46 when the web tension is applied the target value has · The circle 60 leaves: the equilibrium when the Web tension submits in a thread and changes quickly on the opposite side k dtJPj JWebren 50 acting pressure

different Die schnell· Bruokäiidftua* fünri ea einer 8oh»»llen Änderung der Drehzahl der Abtriebeweite 3O9 UB die Abweichung auf·· ζuheben. Die Drehzahländerung der Abtrieb»w*l«6 30 ist der Spannungsabweichung proportional, da d*# Ventil 72 eine Druckdifferenz der Zonen 44 und 46 erzeugt» dt· der Spannungabweiohung proportional ist. .different The fast · Bruokäiidftua * fünri ea an 8oh »» ll change in the speed of the output width 3O 9 UB the deviation to ·· ζlevene. The change in speed of the output "w * l" 6 30 is proportional to the voltage deviation, since d * # valve 72 generates a pressure difference between zones 44 and 46 "dt · is proportional to the voltage deviation. .

Der Sollbetriebszußtand deeKreiaee 60 wird bei Betriebsb·- ginn duroh Einstellung des Drucks lh der Leitung 70 durch Beta· tigung des Ventile 90 eingestellt« Duroh Ve*eteilen de» Ventile 90 kann ein Steuerdruck in der Druecson· 46 ereeugt werden, der proportional zum SpannungsSollwert ist» In dessen Näh· dae ganee System betrieben wird. Eq wird eine- solche Bahnlauf geschwindigkeit erzeugt, daß der Spannungssollwert erreicht wird, der seinerseits einen Druok in der Leitung 68 und der Zone 44 bewirkt, derThe target operating status deeKreiaee 60 is set at operating level - start duroh setting of the pressure lh of the line 70 by Beta Adjustment of the valves 90 set «Duroh Ve * eteilen de» valves 90, a control pressure in the pressure 46 can be ereente, the proportional to the voltage setpoint is »in the vicinity · dae ganee System is operated. Eq such a web running speed is generated that the voltage setpoint is reached, which in turn causes a pressure in the line 68 and the zone 44, the

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mit dem Druck in de* Zone 46 im Gleichgewicht ist· Wenn die Drücke in den Zonen 44 und 46 im Gleichgewicht sind, um den Spannung·bo11* wert zu gewährleisten, wird der Druck in der Zone 46 der Hauptregeldruck, der vom Druck in der Zone 44 überschritten wird, und der Druck in der Zone 46 sinkt, wenn eine Erhöhung derBfchnepannung eintritt und umgekehrt, wenn die Bahnspannung sinkt. Wenn also der Druck in der Zone 44, der durch die Leitung 68 bestimmt wird> gleich dem Druck in der Zone 46 ist, der durch die leitung 70 bestimmt ist, wird die Bahn durch den Bahnantrieb 16 mit einer solchen Geschwindigkeit im Verhältnis zur Bahnverarbeitungege-with the pressure in de * zone 46 is in equilibrium · When the pressures in zones 44 and 46 are in equilibrium in order to reduce the voltage bo11 * To ensure value, the pressure in zone 46 is the main control pressure which is exceeded by the pressure in zone 44, and the pressure in zone 46 decreases when there is an increase in stress occurs and vice versa when the web tension drops. So if the pressure in zone 44, which is determined by line 68> is equal to the pressure in the zone 46, which is determined by the line 70, the web is through the web drive 16 with a such speed in relation to the web processing

schwindigkeit der Verarbeitungseinrichtung angetrieben, daß der ■·- ^ von der Bahnverarbeitungseinrichtung benötigte Sollwert der Bahnspannung erreicht wird« Wenn die Bahnspannung steigt, werden die Haltearme 24 verbogen und bewegen die Itager 84 und 86 nach rechte (Fig.1)„ was eine entsprechende Rechtsbewegung der Ventilkörper 80 und 82 zur Polga hat. Die resultierende Druckdifferenz an den entgegengesetzten Seiten der Membran 50 bewirkt eine Erhöhung dee zur Abtriebswalze 30 übertragenen Drehmomente und der Bahngeschwindigkeit. Palis eine Verringerung der Bahnspannung eintreten sollte* bewegen sich die Lager 84 und 86 für die Sohwenkwalze 22 nach ( links (Fig.1), so daß die Ventilkörper 80 und 82 ebenfalls nach links bewegt werden (J?ig#1), Die dadurch erzeugte Druckdifferenz bewirkt eine Bewegung der Membran 50 nach links und reduziert die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswalze 30 ao stark, daß diespeed of the processing device is driven so that the desired value of the web tension required by the web processing device is reached "When the web tension increases, the holding arms 24 are bent and move the Itager 84 and 86 to the right (Fig.1)" which is a corresponding rightward movement the valve body 80 and 82 has to the Polga. The resulting pressure difference on the opposite sides of the diaphragm 50 causes an increase in the torques transmitted to the output roller 30 and in the web speed. Palis should occur a decrease in the web tension * move the bearings 84 and 86 to the left (for the Sohwenkwalze 22 in (Fig.1), so that the valve bodies 80 and 82 are also moved to the left (J? Ig # 1) The resulting generated pressure difference causes a movement of the membrane 50 to the left and reduces the angular speed of the output roller 30 ao greatly that the

Bahnspannungsabweichung aufgehoben wird.Web tension deviation is canceled.

Der !Pneumatikkreis 60 gemäß der Erfindung mittelt in gewisser Weise die Bahnspannung Über der Breite der Bahn W. Wenn eine unterschiedliche fcipannungBabweichung über der Bahn auftreten sollte', ' erzeugt der Pneumatikkreis 60 eine BahngeschwindigkeitsänderungThe pneumatic circuit 60 according to the invention averages to a certain extent Way the web tension across the width of the web W. If a different voltage deviation across the web should occur ',' the pneumatic circuit 60 generates a path speed change

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entsprechend dem Mittelwert der Spannungaabweichungen. Eine Spannungsdifferenz über der Bahn W führt zu einer unterschiedlichen Auelenkung der Lager 84 und 86. Die unterschiedliche Auslenkung der lager 84 und 86 führt zu einer entsprechenden unterschiedlichen Bewegung der Ventilkörper 80 und 82· Die unterschiedliche Bewegung der Ventilkörper führt zu einer unterschiedlichen Druckluftabgabe von den Leitungen 68 und70» je nachdem» ob die Abweichung oberhalb oder unterhalb des Sollwerts liegt· Die unterschiedliche Druckluftabgabe bewirkt eine gemittelte Auelenkung der Schwenkwalze. 22, da der Luftdruck in der zugehörigen Drück-.corresponding to the mean value of the voltage deviations. One The tension difference across the web W leads to a different deflection of the bearings 84 and 86. The different deflection of the bearings 84 and 86 leads to a correspondingly different movement of the valve bodies 80 and 82. The different movement of the valve bodies leads to a different movement Compressed air delivery from lines 68 and 70 »depending» whether the The deviation is above or below the target value · The different compressed air output causes an averaged deflection the swivel roller. 22, since the air pressure in the associated pressure.

^ zone sich immer dem Luftdruck überlagert, der von jeder der züge-' hörigen zwei Düsen abgegeben wird· Die Mittelung der Spannungsabweiohung ändert die Drehzahl der Abtriebswalze 30, die die mittlere Abweichung der Bahnspannung korrigiert. ^ zone is always superimposed on the air pressure emitted by each of the two nozzles belonging to the train.

Die Verstärkung durch daβ Stellaotoreyetea 18 aft üilfsenergie ermöglicht die Aueübung einer grbleren Jtiaf t durch den Stellmotor 40 auf die Antriebetwieohtnwalie ^6 bei_nur kleiner Änderung der Bahnspannung. Be hat eloh heraueieetellt» dii dae Sttllaotor- ' . «yetea nit Hilfe energie gtttli der Jrttftdun« einen SehUifenxeifinn,>; The amplification by the auxiliary energy of the Stellaotoreyetea 18 enables the exercise of a coarser Jtiaf t by the servomotor 40 on the drive asohtnwalie ^ 6 with only a small change in the web tension. Be has eloh prepared 'dii dae Sttllaotor-'. «Yetea with the help of the energy of Goddun« a visionary, >; von mehr als tine und ungeführtWÖm HAI eo 'libi wie ein vergleiohbaree meohanieohee flyetea hat. Das JBtellmotoriyitta 1β ait Hilfeenergie iet nicht nur schnell enspreohbar, e^Aern »ttöh leicht tr ; ale entBpreoliende aeohanieohe aestänge. stt regeln· ' . '% of more than tine and unguidedWÖm HAI eo 'libi like a comparable meohanieohee flyetea has. The JBtellmotoriyit ta 1β ait help energy iet not only fast enspreohbar, e ^ Aern "ttöh slightly cloudy; all disproportionate aeohanie-high length. stt rules · '. '%

Die Ansprechzeit jedes *reh»ahltlndernÄeil Öyeteie wird duroh das verwendete mechanische Gesttinge vergröflert. Duroh die Brfih· dung wird das mechanische Otetänge, das «ur Iegeänderung tor Atttriebszwißchenwalze 3fi notwendig ist, eehr klein gehalten· Das dureh die Bahnspannvorrichtung 10 zur Bewegung der Waise 36 verwendete mechanische Gestänge ist genauer in Pig.3 abgebildet. Wie bereiteThe response time of every country-specific part of the world is increased by the mechanical structure used. Duroh the Brfih · manure is mechanically Otetänge, the "ur Iegeänderung tor Atttriebszwißchenwalze is necessary 3fi, eehr kept small · The dureh the web-tensioning device 10 for moving the orphan 36 mechanical linkage used is more accurately depicted in Pig.3. How to prepare

109826/02·? BAD OR,G,NAL .109826/02? BAD O R , G, NAL.

* . ■ ■*. ■ ■

erwähnt, ist die Antriebszwischenwalze 36 durch das exzentrische Lager.56 drehbar gelagert. Das exzentrische -lager 56 hat zwei exzentrische Buchsen 96a und 96, die mit einer Achse 98 verkeilt sind. Die Enden der Achse 98 sind drehbar auf zwei getrennten Haltern 92 und 94 durch geeignete lager 100 und 102 gelagert. Die Buchsen 96a und 96 tragen die Walze 36 drehbar um eine Aöhse, die exzentrisch zur Drehachse der Achse 98 ist. Wälzlager 104 und 106 tragen die vfalze 36 drehbar zu den Buchsen 56 und 96· Vorzugsweise ist die Buchse 96a ein Stück des Hebels 54, und durch Bewegung des Hebels 54 durch den Stellmotor 40 werden die Buohsen 96a λ und 96 und die Achse 98 als Einheit um die Aohse 98 verschwenkt. Da die Drehachse der Walze 36 exzentrisch zur Drehachse der Aohse 98 liegt, wird durch die eben beschriebene Bewegung des Hebels 54 die Walze 36 zu und weg von der Drehaohse der Antriebt- und Abtrieb^swalze 28 bzw.30 verschoben. -mentioned, the intermediate drive roller 36 is rotatably supported by the eccentric bearing. The eccentric bearing 56 has two eccentric bushings 96 a and 96 which are keyed to an axis 98. The ends of the axle 98 are rotatably supported on two separate holders 92 and 94 by suitable bearings 100 and 102. The bushings 96a and 96 carry the roller 36 rotatably about an axis which is eccentric to the axis of rotation of the axis 98. Rolling bearings 104 and 106 support the vfalze 36 rotatably to the bushings 56 and 96 · Preferably the bushing 96a is a piece of the lever 54, and by moving the lever 54 by the servomotor 40 the bushings 96a λ and 96 and the axle 98 become as one unit pivoted around the Aohse 98. Since the axis of rotation of the roller 36 is eccentric to the axis of rotation of the axle 98, the movement of the lever 54 just described moves the roller 36 towards and away from the rotating axle of the drive and output rollers 28 and 30, respectively. -

Die Halter 92 und 94 sind ua dia Achaa einer Achat 110 varschwenkbar, wie am besten aus ?ig.2 ertichtlioh ist* Die Achte ist drehbar von Seitenplattan dee Eahetn· dar Bahnepannvorrichtung 10 gehaltert· Die Halter 92 und 94 tragen auoh den Stellmotor 40The holders 92 and 94 can, among other things, be swiveled around the achaa of an agate 110, as can best be seen from? Ig.2 * The eighth is rotatable from the side plate of the rail tensioning device 10 supported The holders 92 and 94 also support the servomotor 40

und die Klemmwalsse 32. Duron Verschwenken der Halttr werden dia Antriebszwischanwalsa 36, dlt Klemmwalze 32 und dtr Stellmotor 40 alt Einheit relativ su den VaIitn 28 und 30 bewegt, Bit «laetitoh deformierbare Oberfläche 38 dar Antriebasvitohanvalse 36 muß au· der Druckanlage mit der Antriebt- und Abtjritbewalst 28 bsw«?0 bawegt werden, wenn- die Vorrichtung 10 nicht in Batrieto itt« UB eine ständige Deformation der elastisch dtformitrbaran Qbtrfläoh· 3Θ zu vermeiden. Durch Bewegung der Klemmwaleβ 32 wtg von der mit Ihr zusammenarbeitenden Abtriebewalze 30 wird die Bahn V aut dtm Antriebespalt 34 freigegeben und das Durohzithen'dtr Bahn Vf durohand the Klemmwalsse 32. Duron pivoting of the holding door are dia The intermediate drive is 36, the pinch roller 32 and the servomotor 40 old unit moved relatively to values 28 and 30, bit «laetitoh Deformable surface 38 of the drive asvitohanvalse 36 must be moved from the printing system with the drive and abutment forest 28 if the device 10 is not in use constant deformation of the elastic deformitrbaran Qbtrfläoh · 3Θ to avoid. By moving the pinch whales 32 wtg from the one with her cooperating output roller 30, the path V aut dtm Drive gap 34 released and the Durohzithen'dtr Bahn Vf duroh

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den Antriebsspalt 34 bei Wiederbeginn der Bahnzuführung ermöglicht·enables the drive gap 34 when the web feed starts again

Der Stellmotor 40 wird vom Halter 92 durch einen geeigneten ^Tragkörper 112 getragen. Die Klemmwalze 32 wird in genauer Ausrichtung an den freien Enden der Halter 92 und 94 durch ein geeignetes lager 114 gehalten. Ea ist ersichtlich, daß sie frei in Anlage an dßr Abtriebswalze 30 duroh die Schwerkraft und die SpannungThe servomotor 40 is from the holder 92 by a suitable ^ Carrying body 112 worn. The pinch roller 32 is in precise alignment at the free ends of the holders 92 and 94 by a suitable camp 114 held. Ea can be seen that they are free in plant on the driven roller 30 by gravity and tension

der .Bahn W gedrückt werden kann· Ein Gewindeglied 115 erlaubt diethe .bahn W can be pressed · A threaded member 115 allows the

Einstellung des Spiels zwischen der Walze 30 und der Walze 32, wenn die Halter 92 und 94 in die Ruhelage zum Durohziehen der Bahn an·^ gehoben sind·Adjustment of the play between the roller 30 and the roller 32, if the holders 92 and 94 in the rest position for pulling the web on · ^ are upscale

Die Halter 92 und 94 sind um die Achse der Aohsen 110 duroh einen Pluidmotor 116 verwchwenkbar· Der Motor 116 ist an seinem unteren Ende an dem Rahmen der Vorrichtung 10 angelenkt und hat eine Kolbenstange 117» die an einem Aneatz 118 befestigt ist, der vom Halter 92 herabhängt· Eine geeignet« übliche Steuerung kann zur Betätigung des Jluidmotors 116 verwendet werden, um die HalterThe holders 92 and 94 are duroh around the axis of the Aohsen 110 a fluid motor 116 can be swiveled · The motor 116 is on his lower end hinged to the frame of the device 10 and has a piston rod 117 »which is attached to an attachment 118, the hanging from holder 92. Any suitable conventional control may be used to operate the fluid motor 116 to control the holders 92 und 99 zu verschwenken und die Walten 36 und 32 zu und weg von92 and 99 to pivot and the arms 36 and 32 to and away from

- - ■ &2Ά ■■ ■- ■ ' ■■■■ · j^ ν- ν-.- - ■ & 2Ά ■■ ■ - ■ '■■■■ · j ^ ν- ν-.

den mit ihr zusammenarbeiten/Walzen»* bewegen.work with her / roll »* move.

Der Motor 116 wird betätigt, um die Balter 92 und 94 nach unten in die in ?ig*3 abgebildete Lag« *u bewegen, in der dieThe motor 116 is actuated to follow the breakers 92 and 94 move below into the lag «* u shown in? ig * 3, in which the

Antrieuezwiaohenwalse 36 in Druckanlage mn der Bit ihr »ueaaaen-Drive 36 in printing system mn the bit her »ueaaaen-

·■'■■' ! arbeitenden Antriebs- und Abtriebewelle 28 b«w,30 lit» Da· Auemaß · ■ '■■'! working drive and output shaft 28 b «w, 30 lit» Da · Auemaß

der anfänglichen Druokanlage zwischen der elaetiaoh deformierbaren Oberfläche 38 und.de* relativ härteren Iläoh« der «ueammenarbeitenden Walzen 28 und 30 kann duroh eine Stelleinrichtung 119 Umgestellt werden. Die Stelleinrichtung 119 hat Gewindeglieder 120 und 121, die Von Grundkörpern 122 bew· 123 getragen eind· linthe initial Druokanlage between the elaetiaoh deformable Surface 38 and relatively harder surfaces of the co-working rollers 28 and 30 can be adjusted by means of an adjusting device 119. The adjusting device 119 has threaded members 120 and 121, which are carried by base bodies 122 and are carried in 120a bzw. 121a der Stellschrauben 120 bzw.121, greift an der120a or 121a of the adjusting screws 120 or 121, engages the

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Unterweite aer Halter 92 bzw.94 an und begrenit die tiefete Lag·,In die die Halter durch Betätigung dee Motors 116 bewegt werden können, Sicherungsmuttern 124 und 125 eind auf die Gewindeeehrauben 120 und 121 geschraubt und halten dl· Schraubenkopfβ 120a und 121a in ihrer Lage relativ zu den Halteblöoken 122 und 125 fest. Durch geeignete Einstellung der Stelleinrichtung 119 kann die anfängliche Druckanlage zwischen der elastisch deformierbaren Oberfläche 38 der Walze 36 und der Oberfläche der Waisen 28 und 30 eingestellt werden.Under width of the holder 92 or 94 and limit the deep lag ·, In The holders can be moved by actuating the motor 116, locking nuts 124 and 125 and screwing them onto the thread 120 and 121 and hold the screw heads 120a and 121a in their position relative to the holding blocks 122 and 125. By Suitable adjustment of the actuator 119 can reduce the initial pressure abutment between the elastically deformable surface 38 the roller 36 and the surface of the orphans 28 and 30 are set will.

Die Bahnspannvorrichtung 10 ermöglicht auch eine Einstellung der relativen Umfangsanlage Ewieohen der elastisch deforaierbaren Oberfläche 38 der AntriebszwieohenwalEe 3fi und der Oberfläche der Vfalzen 28 und 30. Sie Einet ellung wird durch zwei Bueheen t28 vor· genommen, die die Halter 92 und 94 auf der Achse 110 haltern. Dl· Buchsen 128 haben eine Mittelachse, die ex«entriß oh tür Drehachse der Achse 110 liegt. Durch Drehen d»r Buohsen 12Θ relativ Eur Achse 100 werden di· Halter 92 und 94 und di· Walt· 56 relativ isur iuitrie-bs-und AbtriebBwalBO 28 büw.^P Terichoben, ·0*4έΐ da· AuiThe web tensioning device 10 also enables an adjustment of the relative circumferential contact E wieohen the elastically deforaable Surface 38 of the drive roller 3fi and the surface of the Vfalzen 28 and 30. The adjustment is made by two Bueheen t28 taken, which hold the holders 92 and 94 on the axis 110. Dl Sockets 128 have a central axis which is torn from the axis of rotation the axis 110 lies. By turning the Buohsen 12Θ relative to Eur Axis 100 will be the holder 92 and 94 and the Walt 56 relative isur iuitrie-bs- und AbtriebBwalBO 28 büw. ^ P Terichoben, · 0 * 4έΐ da · Aui maß der Umfangaanlage *rwieohen den tliÜett getindert wird.Measure of the circumferential system * r how the tliÜett is reduced.

" "■■'" ..."■►:" ■·':■'"" ■;' ■■■■-■.■'■.-"" ■■ '"..." ■ ► : "■ ·' : ■ '""■;' ■■■■ - ■. ■ '■ .-

Vor Inbetri*bnahm· der Torriohtuöt 10 wird die DruckanlageBefore the Torriohtuöt 10 went into operation, the printing system

zwiBchen der Antriebeiwiechenwalfe ?Äi der Antriebs- und Abtriebewalze 26 und 30, der IUMiWaIi* 56 und d« Abtri*b»vale· 50 dttföh Einstellung der Öt*lleinriohittÄ«*n 11^» ti9 Und 128 «ing·6teilt. Auoh die Ventilkörpir BO und 82 werde· J4 ihre fulli«· duroli ttjr-βteilen.der veret*llb»rin &»«täng· 08 und 90 «ingeetellt* di· Äie Ventilkörper 80 und 82 kU den Lagern 64 und 86 dir Schwenkwal«· 22 verbinden» Der ioiftdruck dee Sys tens wird duroh Veretellen „des Ventile 66 und duroh Verstellen des Spannungssteilventile $0"between the driving roller, the driving and driven roller 26 and 30, the IUMiWaIi * 56 and the "Abtri * b" vale · 50 dttföh adjustment of the Öt * lleinriohittÄ «* n 11 ^" ti9 and 128 "ing · 6divided. Also the valve bodies BO and 82 will share their full length duroli ttjr-β. The veret * llb "rin &""täng · 08 and 90" ingeetellt * the valve bodies 80 and 82 kU the bearings 64 and 86 to the pivoting whale «· 22 connect» The ioift pressure of the system is made by adjusting "the valve 66 and by adjusting the voltage divider valve $ 0"

in der Luftleitung 70 eingestellt, die den Regeldruck in der Druck*set in the air line 70, which sets the control pressure in the pressure *

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-ιί- "-ιί- "

zone 46 erzeugt, der in öleiengewicht mit dem Druck in der Zonezone 46 is generated in oil weight with the pressure in the zone

ist, wenn die Schwenkwalze 22 nicht aus ihrer Betriebslage ausgelenkt wird. Sobald die Bahnepannvorrichtung 10 eingestellt ist, beginnt der Betrieb wie beschriften und jede Abweichung der Bahnspannung vom Sollwert, der durch die angegebene Einstellung der Vorrichtung bestimmt ist, wird schnell durch Änderung der Drehzahl des Bahnantriebs 16 korrigiert. Wenn die Bahnv'erarbeilbngseinrichtung abgeschaltet ist, wird der Pluidmotor 116 betätigt, um die ^alter 92-und 94 um die Achse der Jfcchse 110 zu verschwenken, so daß die elastisch deformierbare Oberfläche der Antriebszwiechenwalze 36 aus der Druokanlage an den Walzen 28 und 50 sowie die Klemmwalze 32 aus der Druokanlfcge an der Abtriebswalze 30 bewegt werden·is when the pivot roller 22 is not deflected from its operating position will. As soon as the web tensioning device 10 is set, the operation begins as labeled and any deviation of the web tension from the nominal value caused by the specified setting of the Device is determined to be fast by changing the speed of the web drive 16 corrected. When the Bahnverarbeilbngseinrichtung is switched off, the fluid motor 116 is operated to pivot the old 92 and 94 about the axis of the jack 110, so that the elastically deformable surface of the drive intermediate roller 36 from the printing system on rollers 28 and 50 as well the pinch roller 32 is moved out of the Druokanlfcge on the output roller 30 will·

PatentansprücheClaims

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Claims (1)

9.4.1968 / 9.4.1968 / : 2124 : 2124 PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung zum Halten einer sich, bewegenden Bahn unter einem Spannungssollwert, mit einem Bahnantrieb, mit einer'Meßeinrichtung zur Messung einer Abweichung der Bahnspannung von dem Sollwert, und mit einer Einrichtung zur Änderung der Laufgeschwindigkeit der Bahn in Abhängigkeit von der Meßeinrichtung, um die Spannungsabweichung aufzuheben, wobei der Bahnantrieb eine Abtriebswalze in-Antriebsanlage an der Bahn, eine Antriebswalze und eine Antriebszwisclienwalze mit einer elastisch deformierbaren Oberfläche in-Druckanlage an der Oberfläche der Antriebs- und der Abtriebswalze hat, um dazwischen ein Drehmoment zu übertragen, das eine Punktion der Druckanlage zwischen den Walzen ist, dadurch - g e lc · η η* zeichnet, daß die Einrichtung zur Änderung der Laufgeschwin digkeit der Bahn (W) eine Einrichtung {18) eur Änderung der Druokanlage mit einem Stellmotor (40), der duroh die MeBeinrichtung (20) zur Änderung der Druckanlage bei Spannungeabweiohung der Bahn betätigbar ist, und mit einem Hilfsenergieeyatem (60) zur Betätigung* des Stellmotors hat· a 1. Device for keeping a moving web below a tension setpoint, with a web drive, with a'Meßeinrichtung for measuring a deviation of the web tension from the setpoint, and with a device for changing the running speed of the web depending on the measuring device to the The web drive has a driven roller in-drive system on the web, a drive roller and a drive intermediate roller with an elastically deformable surface in-pressure system on the surface of the drive and driven roller, in order to transmit a torque between them, which punctures the Printing system between the rollers is characterized in that the device for changing the running speed of the web (W) has a device {18) and changing the printing system with a servomotor (40) which duroh the measuring device (20) can be actuated to change the printing system in the event of a tension deviation of the web, and with a em auxiliary energy respirator (60) for actuating * the servomotor has · a 2> Vorrichtung nach Anspruch 1,daduroh gekennzei chn e t, daß das Hiifsenergiesystem {60) im Gleichgewicht istt wenn die Spannung der Bahn (W) den Sollwert hat, und dafl di· Meßeinrichtung (20) eine Schwenkwalze (22), die an die Bahn anlegbar und durch Änderungen der Bahnspannung beweglich ist, und eine !inrichtung (80,82,88,89) hat, die in Abhängigkeit von der Bewegung der Schwenkwalze das Hilfeenergiesystem aus dem Gleichgewicht bringt und den Stellmotor (40) erregt.2> An apparatus according to claim 1, daduroh gekennzei chn et that the Hiifsenergiesystem {60) is in equilibrium t when the tension of the web (W) the nominal value has and DAFL di · measurement means (20) includes a swing roller (22) mounted on the web is movable and can be applied by variations in the web tension, and a! inrichtung (80,82,88,89) which brings in response to movement of the swing roller, the help power system out of balance and energizes the servomotor (40). BADBATH 109826/(MIl109826 / (MIl 3· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzei cnnet, daß der Stellmotor (40) fluidbetätigt ist und Druckzonen3. Device according to claim 1, characterized in that that the servomotor (40) is fluid operated and pressure zones (44,46) hat, die durch ein Betätigungsglied (50) getrennt sind, und daß das Hilfsenergiesystem (60) eine Einrichtung (6Sa968b«70a, 70b, 80,82)hat, um in den Druckzonen einen gleichen Druck, wenn die' Bahnspannung den Sollwert einnimmt, und einen unterschiedlichen Druck, wenn die Bahnspannung vom Sollwert abweicht, zu erzeugen·(44,46), which are separated by an actuating member (50), and that the auxiliary energy system (60) has a device (6Sa 9 68b «70a, 70b, 80,82) to ensure an equal pressure in the pressure zones, if the 'web tension assumes the target value, and to generate a different pressure when the web tension deviates from the target value 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzei chn e t, daß die Einrichtung zur Erzeugung gleichen Drucks getrennte4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the means for generating the same pressure are separated , ITuiddüsen (68a,·68b,70a,70b) zur kontinuierlichen Ableitung von Fluid aus jeder der Druckzonen (44,46) und einem Klappenventilkörper (80,82)hat, der in Abhängigkeit von einer Abweichung der Bahnspannung beweglich ist, um die iluiddruekströmung durcn mindestens eine der Fluiddüsen zu ändern, so daß eine yiuiddruckdifferenz in den Druokzonen dea Stellnotora (40) erzeugt wird·, ITuidd nozzles (68a, 68b, 70a, 70b) for the continuous discharge of Fluid from each of the pressure zones (44,46) and a flap valve body (80,82), which is dependent on a deviation of the Web tension is movable to the fluid pressure flow through at least to change one of the fluid nozzles, so that a yiuiddruckdifferenz is generated in the pressure zones dea Stellnotora (40) 5. Vorrichtung nach Anspruch 4» d a d u r c h g e k e η η ζ e i eh— net, daß das Hilfsenergieaystem (60) eine Druckluftquelle (62) hat, daß jede Fluiddüae eine Iiuftau8laßdüse{68a, 681,7Oa9TOb) hat,5. Apparatus according to claim 4, that the auxiliary energy system (60) has a compressed air source (62) so that each fluid nozzle has an air outlet nozzle (68a, 681, 70a 9 TOb), die der anderen Düse getrennt gegenüber liegt, um I»uft zur Atmosplaä· re abzuleiten, und daß das Klappenventil einen länglichen Ventilkörper (80,82) hat, von" dem ein Abschnitt zwischen den Auslaßdüsen in dem von ihnen abgegebenen Luftstrom angeordnet ist, ao daß#ei Bewegung des Ventilkörpers zu einer äer Äsen die von ihnen abgegebene Luftmenge ,verringert und der Druck in dtr zu der einen Düse gehörenden Pluidleitung (68,70) erhöht wird·which is located separately opposite the other nozzle in order to open up the atmosphere re to derive, and that the flap valve has an elongated valve body (80,82), of which a portion between the outlet nozzles is arranged in the air flow emitted by them, so that the movement of the valve body to an outer direction is caused by them delivered air volume, reduced and the pressure in dtr to the one Nozzle belonging fluid line (68.70) is increased 6. Vorrichtung nach' Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Hilfswalze (22) in d er Bewejgungsbahn der Bahn {¥) zwiscihen der Abtriebswalze (30) und der Bahnverarbeituiigseinrichtung, die6. Apparatus according to 'claim 5, characterized by an auxiliary roller (22) in the path of movement of the web {¥) between the output roll (30) and the web processing device, the von der Bahn umschlungen wird, durch eine Einrichtung (24) zuris wrapped by the web, through a device (24) for 109826/0282 BAP ORIGINAL109826/0282 BAP ORIGINAL Halterung der Hilfswalze zur Bewegung proportional zur Spannung der Bahn, und durch eine den IClappenventilkörper (80,82) mit der Hilfswalze verbindende Einrichtung (88,89) zur Bewegung proportional zur Bewegung der Hilfswalze. · 7· 'Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzei ch~Support of the auxiliary roller for movement proportional to the tension of the web, and by a flap valve body (80,82) with the Auxiliary roller connecting device (88,89) for movement proportional to the movement of the auxiliary roller. · 7 · 'Device according to claim 6, characterized in that it is marked n e t, daß die Halterung (24) für die tiilfswalze (22) ein Verkanten der Hilfswalze ermöglicht, wenn die Spannung der Bahn (W)\gleichmäßig über ihrer Breite ist, und daß ein zweiter Klappenventilkörper (82) wirkungsmäßig mit der Hilfswalze an einer Stelle verbunden ist, die von der Verbindungsstelle mit dem anderen Klappenventilkörper (80) getrennt ist, so daß die Ventilkörper eich unterschiedlich bewegen, wenn die Hilfewalee verkantet ist, und die Ableitung von Fluid aus den getrennten KLuidleitungen. (68,70) eteu· ern, um in der zugehörigen Druckzone (44*46) des Stellmotors (40) einen Druck zu erzeugen, der proportional einem-Mittelwert der Spannungsabweichungen über der Bahnbreite i«st# net, that the holder (24) allows for the ti ilfswalze (22) tilting the auxiliary roller, when the tension of the web (W) \ is uniform across its width, and that a second flapper valve body (82) operatively connected to the auxiliary roller at a Point is connected, which is separated from the connection point with the other flap valve body (80), so that the valve body move differently when the Hilfewalee is tilted, and the discharge of fluid from the separate KLuidlinien. (68.70) in order to generate a pressure in the associated pressure zone (44 * 46) of the servomotor (40) which is proportional to an average value of the voltage deviations over the web width i «st # 8. Vorrichtung nach Anspruchs, dadurch gekennzei chn e t, daß ein zweites Paar Düsen (68b,70b) für den zweiten Klappenventilkörper (82) vorgesehen ist, daß jede der Düsen des zweiten ( Paers in Fluidverbindung mit einer zugehörigen der Düsen (68a,70a) des anderen Klappenventilkörperß (80) steht, so daß die unterschiedliche Bewegung der Ventilkörper eine unterschiedliche Fluidableitung aus den verbundenen Düsen und einen Fluiddruck in der zugehörigen Druckzone (44|46) bewirkt, der proportional zur mittleren Verschiebung der Hilfswalze (22) ist·8. The device according to claim, characterized in that a second pair of nozzles (68b, 70b) for the second flap valve body (82) is provided that each of the nozzles of the second ( Paers in fluid communication with an associated one of the nozzles (68a, 70a ) of the other flap valve body (80), so that the different movement of the valve body causes a different fluid discharge from the connected nozzles and a fluid pressure in the associated pressure zone (44 | 46) which is proportional to the mean displacement of the auxiliary roller (22) 9· Vorrichtung nach Anspruch 1, g ekennz ei c hnet durch eine Halterhg (56), die die Antriebszwischenwalze (36) drehbar um9 · Device according to claim 1, characterized by a holder (56) which rotatably revolves the intermediate drive roller (36) BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 109826/0282109826/0282 eine Achse (A), die exzentrisch, zur Drehachse (B) der Antriebszvdschenwalze ist, lagert, und auch eine die Halterung und den Stellmotor (40) verbindende Einrichtung (52,54) ι so daß bei Betätigung des Stellmotors die Halterung um die exzentrische Achse und eine elastisch deformierbare Oberfläche (38) der Antriebszwischenwalze in unterschiedliche Druckanlage an die Antriebswalze (28) und die Abtriebswalze (30) beweglich ist. an axis (A) which is eccentric to the axis of rotation (B) of the drive roller is, stores, and also a device (52,54) connecting the holder and the servomotor (40) so that the holder about the eccentric axis when the servomotor is actuated and a resiliently deformable surface (38) of the intermediate drive roller is movable in different pressure systems on the drive roller (28) and the driven roller (30). BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 109826/0282109826/0282 Le e rs e i teBlank page
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