DE1772891C

DE1772891C - Device for automatically focusing a lens

Info

Publication number: DE1772891C
Authority: DE
Inventors: Hideaki. Yokohama Kanagawa Akiyama (Japan)
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Publication date: 1971-08-19

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Scharfeinstellen eines Objektivs, insbesondere eines Kanieraobjektivs, mit einem Linsensystem, einer Lichtempfangseinrichtung mit Photozcllen und einer Einrichtung, um eine oszillierende Relativbewegung längs der optischen Achse zwischen dem Linsensystem und der Lichtempfangseinrichtung zu erzeugen, wobei die Einrichtung abgeschaltet wird, wenn das Bild eines Objektes auf der Oberfläche der Lichtcmpfangseinrichlung scharf ist. 'The invention relates to a device for automatically focusing an objective, in particular a Kaniera objective, with a lens system, a light receiving device with photocells and a device to generate an oscillating relative movement along the optical axis between the lens system and the light receiving device, the device being switched off, when the image of an object on the surface of the light receiving device is sharp. '

Es besteht seit langem Bedarf an einer für die Praxis brauchbaren Vorrichtung zur automatischen Scharfeinstellung, doch waren die bisher ,gefundenen Lösungen nicht zufriedenstellend, da sie zu aufwendig waren.There has long been a need for a practical device for automatic Focusing, however, the solutions found so far have not been satisfactory because they are too expensive was.

Die einfachste bisher bekannte Einstellmethode ist das sogenannte Differentialsystem, bei welchem sich zwei Photozellen mit entsprechenden Meßgeräten im selben Abstand vor und hinter der Bildebene für Maximalschärfe befinden. Wenn sich diese Ebene genau in der Mitte zwischen den Photozellen befindet, hat jede von ihnen eine gleiche Ausgangsleistung, die über ein Verstärkersystem in entgegengesetztem Sinn einem Servomotor zugeführt wird. Wenn sich die Schärfeebene gegen die eine oder andere Zelle verschiebt, überwiegt der Strom in der entsprechenden Richtung und setzt den Servomotor in Gang, der die Ebene der höchsten Bildschärfe dann wieder genau zwischen die beiden Zellen bringt.The simplest adjustment method known so far is the so-called differential system, in which two photocells with appropriate measuring devices at the same distance in front of and behind the image plane for Maximum sharpness. When this level is exactly in the middle between the photocells, each of them has an equal output power, which is via an amplifier system in an opposite sense is fed to a servo motor. If the plane of focus shifts against one or the other cell, the current outweighs in the corresponding direction and starts the servo motor that drives the Then brings the level of highest image sharpness exactly between the two cells.

Aus den Zeitschriften »Kino-Technik«, 1964, Nr. 9, S. 219, Bild 5, und »Photo-Technik und -Wirtschaft«, Nr. 6, 1965, S. 252, Bild 15, ist ferner eine Vorrichtung zur automatischen Scharfeinstellung bekannt, die eine andere Art des Differentialausgleichs verwendet. Hier kommt nur eine Photozelle zum Einsatz, die während der Scharfeinstellung von einem Motor verschoben wird. In ihrer Ausgangsstellung liegt sie in der Unendlichstellung eines Hilfsobjektivs und entfernt sich aus der Brennebene. Dabei ändert sich ihre Ausgangsleistung entsprechend einer bestimmten Kurve. Wenn der Minimalzellenstrom erreicht ist, schaltet sich der Motor automatisch ab. Zu diesem Zeitpunkt ist das Objektiv scharf eingestellt. Die Bestimmung des Abschaltpunktes erfolgt durch elektronisches Abtasten der Kurvenform über eine zweistufige Differenzierung, welche beim Zustand der Maximalschärfe einen Nullstrom bewirkt und dadurch den Motor zum Stillstand bringt. Die bei dieser bekannten Methode zur Einstellung benötigte elektronische Anordnung ist verhältnismäßig kompliziert.From the magazines "Kino-Technik", 1964, No. 9, p. 219, image 5, and "Photo-Technik und -Wirtschaft", No. 6, 1965, p. 252, Fig. 15, a device for automatic focusing is also known, which uses a different type of differential compensation. Only one photocell is used here, which is moved by a motor while focusing. In their starting position it lies in the infinity of an auxiliary lens and moves away from the focal plane. It changes their output power according to a certain curve. When the minimum cell current reaches the motor switches off automatically. At this point the lens is in focus. The switch-off point is determined by electronically scanning the curve shape via a two-stage differentiation, which causes a zero current in the state of maximum sharpness and thereby brings the engine to a standstill. The electronic setting required for this known method Arrangement is relatively complicated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Scharfeinstellen eines Objektivs anzugeben, die einfacher und zuverlässiger ist als die bekannten Systeme.The invention is based on the object of a device for automatically focusing a Specify objective, which is simpler and more reliable than the known systems.

Die Erfindung beruht auf dem Prinzip, daß Lichtstrahlen, die von einem Punkt eines Objektes ausgestrahlt werden, als ein Punkt auf der Brennebene eines Linsensystems unabhängig davon wiedergegeben weiden, wo sie durch das Linsensystem hindurchgetrelen sine!The invention is based on the principle that light rays emitted from a point of an object are reproduced as a point on the focal plane of a lens system independently graze where they pass through the lens system!

Wenn eine Verschlußscheibe, die im Abstand von der optischen Achse eines Linsensystems eine Ü!fnung hat und zwischen dem Linsensystem und dem Objekt angeordnet ist, gedreht wird, so rotiert das Bild auf der Soll-Brennebene des Linsensystems, wenn das Linsensystem nicht schall' auf diese eingestellt ist, während das Bild stationär bleibt, wenn die schärfste Linslellunng erreicht ist. Wird daher eine Lichtempfangseinrichtung in einer Lage angeordnet, in welcher das Bild stationär sein soll, so kann, wie leicht einzusehen ist, aus den Schwankungen des von der Lichtempfangseinrichtung empfangenen Lichtes festgestellt werden, ob die Scharfeinstellung erreicht worden ist.If a shutter disc that has an opening at a distance from the optical axis of a lens system and is arranged between the lens system and the object, is rotated, so it rotates Image on the target focal plane of the lens system when the lens system is not set on this while the image remains stationary when the sharpest lens alignment is achieved. Therefore becomes a Light receiving device arranged in a position in which the image should be stationary, so can how is easy to see from the fluctuations in the light received by the light receiving device determine whether focus has been achieved.

Je nach Lage des Bildes Hießt Wechselstrom oder Oleichstrom durch die Lichtempfangseinrichtung oder wird von derselben erzeugt. Ist das Bild auf derDepending on the position of the picture, this means alternating current or direct current through the light receiving device or is produced by the same. Is the picture on the

ίο Lichtempfangseinrichtung nicht scharf eingestellt, d. h., wenn das Bild rotiert, so wird die Wechselstronikomponente größer als die Gleichstromkomponente. Andererseits wird, wenn das Bild stationär eingestellt ist, die Wechselstromkomponente kleinerίο light receiving device not focused, d. i.e., when the image rotates, the alternate electronics component becomes greater than the DC component. On the other hand, when the image becomes stationary is set, the AC component is smaller

is als die Gleichstromkomponente. Wenn also das Verhältnis von Gleichstrom zu Wechselstrom einen vorbestimmten Wert erreicht oder unter diesem Wert liegt, so kann das sich in seiner Axialrichtung bewegende Linsensystem zum Stehen gebracht werden,is as the DC component. So if the ratio from direct current to alternating current reaches a predetermined value or below this value the lens system moving in its axial direction can be brought to a standstill,

so wodurch die automatische Scharfeinstellung des Linsensystems bewirkt werden kann.thus eliminating the automatic focusing of the lens system can be effected.

Die Erfindung besteht demgemäß darin, daß bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art eine Abdeckscheibe, die eine kleine Öffnung im AbstandThe invention accordingly consists in that in a device of the type specified above Cover panel that has a small opening in the distance

as von der optischen Achse des Linsensystems hat, vor dem Linsensystem angeordnet ist und daß eine Einrichtung zum Verlagern der Öffnung relativ zu dem Linsensystem auf einer die optische Achse umlaufenden Kreisbahn vorgesehen ist und daß eine Steuereinrichtung zum Unterscheiden von Wechselstrom- und Gleichstromkomponenten, die von der Lichtempfangseinrichtung erzeugt werden, vorgesehen ist, die eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Linsensystems steuern.as has from the optical axis of the lens system the lens system is arranged and that means for displacing the opening relative to the Lens system is provided on a circular path encircling the optical axis and that a control device for distinguishing between AC and DC components emitted by the light receiving device are generated, is provided, which control a forward or backward movement of the lens system.

Vorzugsweise dreht sich die Abdeckscheibe ständig relativ zu dem Linsensystem, welches seinerseits durch eine geeignete Antriebseinrichtung innerhalb eines vorbestimmten Bereiches hin- und herbewegt wird. In der Soll-Brennpunktlage des Linsensystems ist die Lichtempfangseinrichtung angeordnet, die aus Photoelementen besteht und die von einem Objekt durch die kleine Öffnung einfallenden Lichtstrahlen empfängt. Die Steuereinrichtung zur Steuerung des Linsensystems trennt die Wechselstrom- und Gleich-Stromkomponenten voneinander, welche durch die Lichtempfangseinrichtung fließen oder durch diese erzeugt werden. Wenn das Verhältnis von Gleichstrom zu Wechselstrom einen unter einem vorbestimmten Wert liegenden Wert erreicht, wird die Axialbewegung des Linsensystems unterbrochen.The cover plate preferably rotates constantly relative to the lens system, which in turn moved back and forth by a suitable drive device within a predetermined range will. The light receiving device is arranged in the target focal position of the lens system Photo elements and the rays of light falling from an object through the small opening receives. The control device for controlling the lens system separates the AC and DC components from each other, which flow through the light receiving device or are generated by this. When the ratio of direct current to alternating current reaches a value below a predetermined value, the Axial movement of the lens system interrupted.

Statt einer Öffnung relativ zum stationär gehaltenen Linsensystem rotieren zu lassen, kann selbstverständlich auch jede andere Methode angewendet werden, welche die relative schraubenlinienförmige Bewegung zwischen der Öffnung und dem Linsensystem gestattet.Instead of allowing an opening to rotate relative to the stationary lens system, it goes without saying that any other method which the relative helical shape can be used Movement between the aperture and the lens system is allowed.

An einem bevorzugten Ausführungsbeispiel soll die Erfindung nun an Hand der Zeichnung näher erläutert weiden.In a preferred exemplary embodiment, the invention will now be described in more detail with reference to the drawing explains weiden.

F i g. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer automatischen Vorrichtung zum Scharfeinstellen einer Kamera gemäß Erfindung;F i g. Fig. 1 shows a perspective view of an automatic device for focusing a Camera according to the invention;

Fig. 2 ist ein Blockschaltbild des elektrischen Systems zur Steuerung des Linsenantriebs;Figure 2 is a block diagram of the electrical system for controlling the lens drive;

Fig. 3 und 4 sind Schaltbilder der Schwankungen des durch eine Photozelle fließenden Stroms.Figs. 3 and 4 are circuit diagrams of the fluctuations of the current flowing through a photocell.

Vor einem Linsensystem 1 in Fig. I ist eine Abdeckscheibe 2 um die optische Achse des Linsen-In front of a lens system 1 in FIG. I is a cover plate 2 around the optical axis of the lens

systems 1 drehbar ungeordnet, Die Scheibe 2 hut exzentrisch von eier optischen Achse des Linsensystems 1 eine öffnung 2«. Der Außenumfang der Scheibe 2 ist mit einer Verzahnung versehen, die mit einem ZuImrad 3 im Eingriff steht, welches seinerseits von einer drehburen Welle 4« eines Motors 4 getragen wird, so daß die Abdeckscheibe 2 mit einer vorbestimmten konstanten Geschwindigkeit gedreht werden kann. Außen um Linsensystem 1 ist eine Zahnstange 1« mit Schrägvcrzuhnung ungeordnet, in die eine von einer drehbaren Welle 6 a eines Motors 6 getragene Schnecke 5 eingreift. Ferner ist außen am Linsensystem 1 ein Stift 1 b angeordnet, der bei Vorwärtsoder Rückwärtsbewegung des Linsensystems 1 einen Umschalter 7 betätigt, so daß die Drehrichtung des »s Motors 6 geändert werden kann. Auf diese Weise wird das Linsensystem 1 innerhalb eines vorbestimmten Weges oder Bereichs automatisch hin- und herbewegt. Eine Photozelleneinrichtung 8 mit Photoelcmenten wie Cadmiumsulfidzellen, ist in der Brenn- ao ebene, auf die das Linsensystem scharf eingestellt werden soll, derart angeordnet, daß sie durch die öffnung la in der Scheibe 2 hindurchtretendes und auf das Linsensystem einfallendes Licht empfängt. Die Motoren 4 und 6, der Umschalter 7 und die Photozelle 8 sind mit einer Steuereinrichtung 9 des Linsensystemantriebs verbunden, wie in Fig. 1 gezeigt, wobei die Steuereinrichtung 9 über Leitungsdrahte 11 an eine Kraftquelle angeschlossen ist.system 1 rotatably disordered, the disc 2 has an opening 2 ″ eccentrically from an optical axis of the lens system 1. The outer circumference of the disk 2 is provided with a toothing which engages with a feed wheel 3 which in turn is carried by a rotating shaft 4 'of a motor 4 so that the cover disk 2 can be rotated at a predetermined constant speed. On the outside of the lens system 1 there is a disordered toothed rack 1 ″ with a diagonal mesh, into which a worm 5 carried by a rotatable shaft 6 a of a motor 6 engages. Furthermore , a pin 1b is arranged on the outside of the lens system 1, which when the lens system 1 moves forwards or backwards actuates a changeover switch 7 so that the direction of rotation of the motor 6 can be changed. In this way, the lens system 1 is automatically reciprocated within a predetermined path or range. A photocell device 8 with Photoelcmenten such as cadmium sulfide cells is disposed in the combustion ao plane on which the lens system is to be in focus in such a way receives that they light passing through the opening la in the disk 2 and incident on the lens system light. The motors 4 and 6, the changeover switch 7 and the photocell 8 are connected to a control device 9 of the lens system drive, as shown in FIG. 1, the control device 9 being connected via lead wires 11 to a power source.

Die Konstruktion der Steuereinrichtung wird unter Bezugnahme auf F i g. 2 erläutert.The construction of the control device will be described with reference to FIG. 2 explained.

Der in der Photozelle 8 erzeugte pulsierende Gleichstrom wird zunächst in eine Wechselstrom- und Gleichstromkomponente getrennt, wie dies nachstehend eingehender erläutert wird. Die Wechsel-Stromkomponente wird von einer Feststelleinrichtung 9 b für den Wechselstrommittelwert und die Gleichstromkomponente von einer Feststelleinrichtung 9 c für den Gleichstrommittelwert festgestellt, während das Verhältnis der Gleichstromkomponente zur Wechselstromkomponente von einem Wechselstrom-Gleichstrom-Komparator 9d festgestellt wird. Wenn dieses Verhältnis einen vorbestimmten Wert erreicht, erzeugt der Komparator 9d Signale, die einem Schalter 9e zugeführt werden, worauf der Schalter 9 el betätigt wird und den Motor 6 ausschaltet.The pulsating direct current generated in the photocell 8 is first separated into an alternating current and direct current component, as will be explained in more detail below. The alternating current component is determined by a determining device 9b for the alternating current mean value and the direct current component is determined by a determining device 9c for the direct current mean value, while the ratio of the direct current component to the alternating current component is determined by an ac-direct current comparator 9d. When this ratio reaches a predetermined value, the comparator 9d generates signals which are fed to a switch 9e , whereupon the switch 9el is actuated and the motor 6 is switched off.

Wird das Linsensystem 1 auf das zu photographierende Motiv, wie eine Person, gerichtet und werden gleichzeitig die Motoren 4 und 6 betrieben, so fängt die Scheibe 2 zu rotieren an, und das Linsensystem 1 führt gleichzeitig eine Hin- und Herbewegung längs seiner optischen Achse aus.The lens system 1 is aimed at the subject to be photographed, such as a person If the motors 4 and 6 are operated at the same time, the disk 2 and the lens system 1 begin to rotate simultaneously performs a reciprocating motion along its optical axis.

Wenn das Linsensystem 1 nicht scharf auf das Motiv eingestellt ist, so wird das auf die Photozelle einfallende Bild rotieren, so daß die Helligkeit oder die auf die Photozelle 8 einfallende Lichtmenge nicht konstant ist. Der in der Photozclle 8 erzeugte Strom besteht daher fast zur Gänze aus einer Wechselstromkomponcntc Ia, wie in Fig. 3 gezeigt, während die Gleichstromkomponente/(/ weit geringer ist. Wenn nach Verschiebung des Linsensystems 1 das Motiv scharf eingestellt ist, vermindert sich die Rotation des auf die Photozelle einfallenden Bildes, so daß die Wechselstromkomponente la verringert und die Gleichstromkomponente Id verstärkt wird. Nachdem das Linsensystem 1 richtig auf das Motiv eingestellt worden ist, wird das auf die Photozclle i'infallende Bild des Motivs stationär, so daß das Verhältnis IaIId einen Mindestwert annimmt, Wenn dieses Verhältnis innerhalb des Bereichs von 0,1 bis bis 0 liegt, erzeugt der Stromkompuraior9</ in der Steuereinrichtung ⁴J Signale, die dem Schalter 9e zugeführt werden, wodurch der Schulter betätigt wird und den Motor 6 abschaltet, so daß das Linsensystem 1 in einer Luge zum Stehen gebrucht wird, in der das Bild des Motivs am schärfsten eingestellt ist. Somit ist die Scharfeinstellung erzielt, Wird das Linsensystem I auf ein anderes Motiv gerichtet, so wird die in der Photozelle 8 erzeugte Wechselstromkomponente verstärkt, so daß sich das Verhältnis IuIId verändert, Der Komparator 9d erzeugt deshalb von neuem Signale, die dem Schalter 9e zugeleitet werden, wodurch der Motor erneut betätigt und die Hin- und Herbewegung des Linsensystems 1 eingeleitet wird. Die- Bewegung des Linsensystems wird angehalten, wenn das schärfste Bild auf der Photozclle 8 erhalten ist.If the lens system 1 is not focused on the subject, the image incident on the photocell will rotate so that the brightness or the amount of light incident on the photocell 8 is not constant. The current generated in the photo cell 8 therefore consists almost entirely of an alternating current component Ia, as shown in FIG. 3, while the direct current component / (/ is far less. If the subject is in focus after the lens system 1 has been shifted, the rotation decreases of light incident on the photocell image so that the AC component la is reduced and the direct current component is amplified Id. After the lens system 1 has been correctly set at the subject which is i'infallende the Photozclle image of the subject stationary, so that the ratio IaIId assumes a minimum value, If this ratio is within the range from 0.1 to 0, the Stromkompuraior9 </ in the control ^{device 4} J generates signals which are supplied to the switch 9e , whereby the shoulder is operated and the motor 6 is switched off, so that the lens system 1 is used to stand in a Luge in which the image of the subject is most focused When the lens system I is aimed at a different subject, the alternating current component generated in the photocell 8 is amplified, so that the ratio IuIId changes. The comparator 9d therefore generates new signals which are fed to the switch 9e, whereby the motor is actuated again and the reciprocating movement of the lens system 1 is initiated. The movement of the lens system is stopped when the sharpest image on the photo cell 8 is obtained.

Vom Gesichtspunkt einer scharfen Einstellung ist es erwünscht, daß die auf der Photozelle 8 erhaltene Bildfläche über ⁰0% der wirksamen Photozellenfläche bildet. Der Grund dafür liegt darin, daß es für eine scharfe Einstellung erforderlich ist, die Bewegung des Linsensystems anzuhalten, wenn das Verhältnis IaIId so klein wie nur möglich ist. Folglich dürfen nicht alle Lichtstrahlen, die durch die ganze öffnung des Linsensystems 1 hindurchtreten, auf die Photozelle 8 einfallen, sondern nur ein Teil davon. Das heißt, daß nur die Lichtstrahlen von dem wesentlichen Teil des Motivs auf die Photozelle 8 einfallen müssen. In diesem Sinne ist die obige Lichtmessung eine Punktlichtmessung, so daß es erwünscht ist, daß die Fläche, auf welche die Lichtstrahlen einfallen, möglichst klein ist. Dies ist auch einer der wesentlichen Faktoren für Erzielung einer maximalen Bildschärfe. Es ist deswegen vorteilhaft, einen der Lage der Pliotozelle 8 entsprechenden Bezugspunkt im Gesichtsfeld des Kamerasuchers vorzusehen.From the point of view of sharp adjustment, it is desirable that the image area obtained on the photocell 8 constitute over ⁰ 0% of the effective photocell area. The reason for this is that for a sharp adjustment it is necessary to stop the movement of the lens system when the ratio IaIId is as small as possible. Consequently, not all of the light beams which pass through the entire opening of the lens system 1 may be incident on the photocell 8, but only a part thereof. This means that only the light rays from the essential part of the motif need to be incident on the photocell 8. In this sense, the above light measurement is a point light measurement, so that it is desirable that the area on which the light rays are incident is as small as possible. This is also one of the essential factors for achieving maximum image sharpness. It is therefore advantageous to provide a reference point corresponding to the position of the pliotocell 8 in the field of view of the camera viewfinder.

Es sind viele Abwandlungen und Varianten des oben beschriebenen Antriebsmechanismus des Linsensystems 1 und der Abdeckscheibe 2 möglich, und es kann jeder Mechanismus verwendet werden, mit dessen Hilfe die gleiche Wirkung erzielt werden kann, wie durch den vorstehend beschriebenen Mechanismus. Es kann ferner eine Signallampe 10 in der Steuereinrichtung 9 des Linsensystemantriebs vorgesehen sein, um die Anzeige der Beendigung der Scharfeinstellung unmittelbar, bevor das Linsensystem 1 zum Stehen gebracht wird oder gleichzeitig damit, für den Benutzer zu erleichtern.There are many modifications and variations of the lens system drive mechanism described above 1 and the cover plate 2 possible, and any mechanism can be used with the aid of which can achieve the same effect as the mechanism described above. A signal lamp 10 can also be provided in the control device 9 of the lens system drive be to the indication of the completion of focusing immediately before the lens system 1 is brought to a standstill or at the same time, to make it easier for the user.

Es ist offensichtlich, daß das Kamera-Objektiv zusammen mit dem Linsensystem 1 bewegt und gleichzeitig mit diesem zum Stehen gebracht wird, um das Bild auf einen Film od. dgl. scharf einzustellen. Wlmhi als Linsensystem I das Kameraobjektiv benutzt werden soll, so kann es so konstruiert werden, daß die Abdeckscheibe 2 und die Photozelle 8 /ur Aufnahme aus dem Strahlengang zurückgezogen werden. Obwohl in der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform die Abdeckscheihe 2 als solche beschrieben wurde, die relativ zu dem Linsensystem gedreht wird, si) kann auch das gleiche Ergebnis dadurch erreicht werden, daß die Scheibe 2 feststehend ist und das Linsc-nsystein I entlang einer schraubenlinienförmigcn Hahn um die Achse des abzufühlenden Lichlbündels rotiert und gleichzeitig längs dieser Achse bewegt wird.It is obvious that the camera lens moves together with the lens system 1 and is brought to a standstill at the same time as this in order to focus the image on a film or the like. Wlmhi used the camera lens as a lens system is to be, it can be constructed so that the cover plate 2 and the photocell 8 / ur recording be withdrawn from the beam path. Although in the embodiment described above the cover sheet 2 is described as such that was relative to the lens system is rotated, si) the same result can also be achieved in that the disc 2 is stationary is and the lens system I along a helical tap around the axis of the sensor to be sensed Lichlbündels rotates and is moved along this axis at the same time.

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Das automatische Scharfeinstellen gemäß der Erfindung kann auch dadurch erzielt werden, daß der Film od. dgl. im Zusammenwirken mit dem Linsensystem 1 bewegt wird.The automatic focusing according to the invention can also be achieved in that the film or the like in cooperation with the lens system 1 is moved.

Die Erfindung schafft also eine Vorrichtung zum automatischen Scharfeinstellen mit einem Linsensystem, einer vor dem Linsensystem angeordneten Abdeckscheibc mit einer in bezug auf die optische Achse des Linsensystems exzentrisch angeordneten Öffnung, einer Lichtempfangseinrichtung mit Photoelementen, die in der Soll-Brennebene des Linsensystems angeordnet ist, und einer Steuereinrichtung zum Steuern des Linsensystems derart, daß die Axialbewegung desselben angehalten wird, wenn das Bild eines Objekts durch die öffnung auf der Lichtempfangseinrichtung scharf eingestellt ist. Wenn das Bild des Objekts nicht scharf auf der Lichtempfangseinrichtung eingestellt ist, rotiert das Bild relativ zu dieser Einrichtung infolge einer schraubenlinienförmigen Bewegung oder Verschiebung der öffnung relativ zu dem Linsensystem. Wenn aber das Bild scharf eingestellt ist. wird das Linsensystem zum Stehen gebracht. Wenn das Bild auf der Lichtempfangseinrichtung stationär ist, erreicht die Schwankung des durch die Lichtempfangseinrichtung hindurchfließenden oder durch dieselbe erzeugten Stroms ihren Mindestwert, wodurch die Steuereinrichtung betätigt wird.The invention thus creates a device for automatic focusing with a lens system, a cover plate arranged in front of the lens system with one with respect to the optical one Axis of the lens system eccentrically arranged opening, a light receiving device with photo elements, which is arranged in the nominal focal plane of the lens system, and a control device for controlling the lens system so that the axial movement thereof is stopped when the image of an object is focused through the opening on the light receiving device. If that The image of the object is not in focus on the light receiving device, the image rotates relative to this device as a result of a helical movement or displacement of the opening relative to the lens system. But if the picture is in focus. the lens system becomes Brought to a stand. When the image on the light receiving device is stationary, the Fluctuation of the light flowing through or generated by the light receiving device Current its minimum value, whereby the control device is actuated.

Claims

Patent claims:

1. Device for automatically focusing a lens, in particular a camera lens, with a lens system, a light receiving device with photocells and means for an oscillating relative movement along the optical axis between the lens system and the light receiving device, the device being switched off when the image of an object is on the surface of the light receiving device is sharp, characterized that a cover plate (2), which has a small opening (2 a) at a distance from the optical axis of the lens system (1) is arranged in front of the lens system and that a device (3, 4) to move the opening relative to the lens syr ^ m is provided on a circular path revolving around the optical axis and that a control. means (9) for distinguishing alternating current and direct current components which are derived from the Light receiving device are generated, is provided, which has a forward or backward movement of the lens system.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the light receiving device (8) is arranged in the target focal point of the lens system (1).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cover plate (2) can be set in rotation in a plane normal to the optical axis.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lens system (1) the camera lens and that the cover plate (2) and the light receiving device (8) can be moved out of the beam path.

1 sheet of drawings