DE1766951C

DE1766951C - Receiving device with a synchronized oscillator for a hyperbola navigation system with phase comparison between synchronized signals of different frequencies

Info

Publication number: DE1766951C
Authority: DE
Inventors: William Joseph Hendley Dennis Alfred London OBrien
Original assignee: Decca Ltd
Current assignee: Decca Ltd
Publication date: 1971-09-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Empfungs- doullgkolten, die sich bei einem solchen System ausThe invention relates to a receptacle which results from such a system Jlnrichtung für ein Hypeibelnavigationssystem, bei den Phasenverschiebungen /urolge der Aufnahme vonDevice for a hypnotic navigation system, with the phase shifts due to the inclusion of Jem synchronisierte Signale verschiedener Froquen- Signalen orgeben, die durch die lunusnhUro reflektiertJem give synchronized signals of different Froquen signals, which are reflected by the lunusnhUro

«en /j/ und nf von iJrtlich getrennten Sendeslationen werden, 1st es bereits bekannt (britische Patentschrift gleichzeitig ausgesendet werden, und /.war derart, daß 5 765 573), eine SUindlliiio dadurch zu erhalten, dull"S / j / and nf of iJrtlich separate Sendeslationen be, 1st it already known (British Patent Specification are emitted simultaneously and /.war such that 5,765,573) to obtain a SUindlliiio by dull

Signale einer Frequenz jeweils nur von einer Sende- die Differenz in der Ausbreltungszeit von SignalenSignals of one frequency only from one transmission - the difference in the exhaustion time of signals

station ausgesendet werden, wobei ρ und η verschic- bestimmt wird, die von zwei Sendostulionen ausgc-station, where ρ and η are determined, which are assumed by two sendostulions.

den große ganze Zahlen sind, die größer sind als 12, sendet worden, welche un bekannten, rllumlich von-the large integers that are greater than 12 have been sent, which are unknown, spatially from-

' wobei / eine Grundfrequenz ist, mit einem Oszil- einander gelrennten geographischen Stellen angeord-'where / is a basic frequency, with an oscil-

gh ihn den zillator und tin wedn g ggh him the zillator and tin wedn g g

den Enipfiiiigssignaleii enthüll, auf die Frequenz der ebenfalls bestimmten Phasenbedingungen genügen,reveals the complete signal on the frequency of the phase conditions which are also determined,

mit der Frequenz μ/ auftretenden Enipfangssignalc ig Die Aiissendungen der Signale erfolgen dabei in sol-with the frequency μ / occurring reception signal c ig The signals are sent out in the following

snliit id bi b φ i k i h Fl fid hll die Signale der jeweiligensnliit id bi b φ i k i h Fl fid hll the signals of the respective

q μ/ pgg g Die Aiissendungen g gq μ / pgg g The mailings g g

synclironisiert wird, wobei aber /ηφ/> sein kann, mit eher Folge aufeinander, thill die Signale der jeweiligen einem (in: I )-Frequeiizimtersetzer, der durch das Frequenz von der einen Seiulestation während Ausgangssignal des Oszillators mitgezogen ist und solcher Zeitspannen ausgesendet werden, währendis synchronized, but / ηφ /> can be, with more of a sequence, thill the signals of the respective one (in : I) -frequency meter setter, which is pulled by the frequency of the one signal station during the output signal of the oscillator and such time spans are emitted , while

mit einer Folgefrequenz von I / auftretende Zeit- welcher Signale der gleichen Frequenz von »ler andc-with a repetition frequency of I / occurring time - which signals of the same frequency from »ler andc-

inarkierungssigiiiile abgibt, und mit einer weiteren ao reu Siuidestation ausgesendet werden. Die Ausseiiliinriditung zum Phasenvergleicli zwischen von den dung der betreffenden Signale wird dabei periodischinarkierungssigiiiile emits, and sent with another ao reu Siuidestation. The Ausseiiliiliinriditung the phase comparison between of the signals in question is periodic

beiden mit der Frequenz />/ bzw. nf auflretenden geändert, und zwar zur Synchronisierung von Sihalt-both with the frequency /> / or nf occurring changed, namely for the synchronization of Sihalt-

F.mpfungssignulen abgeleiteten Signalen und zur An- einrichtungen in dem Empfanger mit der betielfendenF.mpfungssignulen derived signals and to the devices in the receiver with the relevant

zeige dieser Phase. Umschaltung der ausgesendeten Signale. Der Emp-show this stage. Switching of the transmitted signals. The recipient

In Empfangseinrichtungen für Hypeibelnuviga- 45 fänger enthält dabei Empfangseinrichtungen für die '.'.onssysteme, von denen eines z.B. unter der IJe- * Aufnahme der jeweils ausgesendeten Signale, ferner zeichnung Decca-Navigationssystem bekanntgewor- Unis'chaltcinrlchtuugen, die durch die jeweilige AmIetlen ist, werden die von zwei Sendestationen uusge- rung in der Übertragung der Signale synchronisiert sendeten Signale in dem jeweiligen Empfänger auf werden und die so ausgelegt sind, dall sie die von eine gemeinsame Veigleichsfrequenz gebracht. Dies 30 den beiden Sciulern jeweils aufgenommenen Signale geschieht normalerweise durch Freqiienzverviel- zu trennen vermögen. Feiner ist eine Phasendilfefachung. Dadurch werden die betreuenden Signale in renzanzeigevorrichtung vorgesehen, die die Differenz Signale mit der kleinsten gemeinsamen Vielfaehfie in der Ausbreitungs/eit als Bruchteil der Wiederqueiiz umgesetzt. Die betielfende Maßnahme kann holungsperiode des reziproken Werts der Grundfreini übrigen auch durch Frequenzteilung erfolgen. 35 qucnz anzuzeigen gestaltet. Diese Anzeigeeinrichtung Durch die Frequenzteilung treten jedoch Mehr- ist dabei durch eine Feineinstellung und durch eine deutigkeiten auf, wenn z. H. ein Signal mit der Fre- Grobeinstellung einstellbar. Die Feineinstellung hängt quen/ rf um den Faktor r untersetzt wird. In diesem von zwei Signalen ab, die von örtlich erzeugten 1111-FaIl kann eine Periode des Ausgangssignals der Fre- unterbrochen auftretenden Signalen abhängen. Das quciiz / zu jedem der r verschiedenen Zyklen der 40 eine dieser beiden Signale ist in der Phase durch ein Eingangsfrequenz unterbrochen sein. Wenn eine Fre- einziges Signal der von der ersten Sendestation empquenzuntersetzung in einem I'hasenvergleichsemp- fangenen Signale phasengeregelt, und das andere Sifa'ngcr angewendet wird, läßt sich diese Mehrdeutig- gnal ist durch lediglich eines der Signale in der Phase keit durch zusätzlich übertragene Informationen be- geregelt, die von der zweiten Sendestation aufgeheben. Dies kann z. IJ. dadurch erfolgen, dall drei 45 nonimen werden. Die Grobeinstellung hängt von oder mehr zu den jeweiligen Signalen in harmoni- sechs empfangenen Signalen ab, die von den drei verschcm Verhältnis stehende Signale, z. B. drei, vier schiedenen Signalen gewonnen sind, welche von oder fünf Signale, gleichzeitig von der jeweiligen jeder der .Sendestationen ausgesendet worden sind. Sendestation ausgesendet werden. Mit Hilfe dieses bekannten Hyperbel-Navigations-In receiving devices for hypeibelnuviga- 45 catchers it contains receiving devices for the '.' , the signals transmitted by two transmitting stations in a synchronized manner in the transmission of the signals are transmitted to the respective receiver and which are designed so that they are brought from a common synchronization frequency. The signals recorded by the two students are normally done by being able to separate frequencies. A phase dilution is finer. As a result, the supervising signals are provided in the reference display device, which converts the difference signals with the smallest common multiplicity in the propagation time as a fraction of the repetition. The relevant measure can also take place through frequency division recovery period of the reciprocal value of the remaining basic freini. 35 qucnz display designed. This display device due to the frequency division, however, more is due to a fine adjustment and a clearness when z. H. a signal with the Fre coarse setting adjustable. The fine adjustment depends on quen / rf is reduced by the factor r . In this case, depending on two signals, the locally generated 1111 case, a period of the output signal of the intermittently occurring signals can depend. The quciiz / for each of the r different cycles of 40 one of these two signals is to be interrupted in phase by an input frequency. If a single signal of the signals received by the first transmission station in a phase comparison is phase-regulated, and the other signal is used, this ambiguous signal can be phase-controlled by just one of the signals through additionally transmitted signals Regulated information that is picked up by the second transmitting station. This can e.g. IJ. by doing three 45 nonimes. The coarse setting depends on or more to the respective signals in harmonic six received signals that are dependent on the three differently related signals, e.g. B. three, four different signals are obtained, which of or five signals, have been sent out simultaneously from the respective each of the .Sendestationen. Broadcasting station. With the help of this well-known hyperbolic navigation

Wenn der ei forderliche Frequenzverviclfaehungs- 50 systems gelingt es zwar, die obenerwähnten Mehrfaktor etwa 12 übersteigt, verliert ein mit Frequenz- deutigkeiten zu veriingern, jedoch unter Inkaufvervielfachung arbeitendes Navigationssystem seine nähme des Nachteils eines relativ hohen schaltungs-Zuveilässigkeit. Der Grund hierfür liegt hauptsäcb- technischen Aufwands, der sich schon dadurch erlich daiin, daß eine mit einem Signal auftretende gibt, daß in jeder Sendestation Signale mit drei verStörung und/oder Interferenz zu Phascusthwankun- 55 schiedenen Frequenzen ausgesendet werden müssen gen führt. Πι folgt dann noch eine Frequenzvervicl- und dall der Empfänger für die Aufnahme- derartiger fachung, so verstäikt sich diese Phasenschwankung Signale entsprechend ausgelegt sein muß.
entsprechend. Ir. der Praxis führl daher ein Verviel- Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zufaclnmgsfaktor über 12 zu einem Verlust des ge- gründe, einen Weg a\ /eigen, wie bei einem Ilyperwünsclilen Trügcrsignals. Berücksichtigt man ande- 6» bel-Navigationssysiem vorzugehen ist, um mit relarer-.eits ilen Fall, daß Phasensprüngc auftreten, und tiv geringem schallungstechnischem Aufwand Mehrz.war über einen großen Teil der Periode hinweg, so deutigkeiten der oben betrachteten Art bei der Aufist es dünn nicht mehr langer möglich, allmählichen nähme und Auswertung von von einzelnen Sende-Anderimgen des Phasenwinkels zu folgen, wenn der Stationen abgegebenen Signalen bzw. die Auswirkung genaue Zyklus verloren ist. 65 derartiger Mehrdeutigkeiten zumindest weitgehendIf the required frequency multiplication system succeeds in exceeding the above-mentioned multiple factor about 12, a navigation system that works with frequency clarities loses the disadvantage of a relatively high circuit reliability. The reason for this is mainly technical effort, which is already evident from the fact that one signal occurring with one signal results in signals with three frequencies having to be transmitted in each transmitting station with three different frequencies. Πι then still follows a frequency comparison and then the receiver for the recording of such multiplication, so amplified this phase fluctuation signals must be designed accordingly.
accordingly. Ir. The invention is accordingly the object of a loss of reason, a path a \ / characteristic, as with an Ilyperwünsklilen false signal. If one takes into account another procedure to proceed with the relative case that phase jumps occur, and tively little expenditure on the acoustics It would no longer be possible to gradually take and follow the evaluation of individual transmission changes in the phase angle if the signals emitted by the stations or the effect of the exact cycle is lost. 65 of such ambiguities, at least to a large extent

Zur Verminderung der Mehrdeutigkeiten bei der in verringern.To reduce the ambiguity in reducing the in.

Zeil- oder l'hasenan/eige bei einem Myperhelnavi- Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte AufgabeLine or l'hasenan / eige in a Myperhelnavi- The above task is solved

uatiinissvsum sowie zur Verminderung der Mehr- mit Hilfe einer linipfmigsciiiikhlung der eingang.·,uatiinissvsum as well as to reduce the excess with the help of a linipfmigsciikkuikung the input. ·,

I 786 951I 786 951

3 43 4

genannten Art erilndungsgemUB dadurch, daß min- Flg. J veranschaulicht in einem Iinpulhiliugrtiiniumentioned type erilndungsgemUB in that min- Flg. J illustrated in a Iinpulhiliugrtiiniu

destons eine der beiden Einrichtungen zum Phasen- an Eingingen und Ausgängen einer Clatter- und Zeii-destons one of the two devices for phase input and output of a clatter and line

vergleich so ausgebildet ist, daß sie direkt auf das steuerschaltung des Empfängers gemilß Fig. 2 auf·comparison is designed so that it is directly on the control circuit of the receiver according to Fig. 2 on ·

Zeitintervall zwischen einem der mit der Folgefre- tretende Impulsfolgen;Time interval between one of the pulse trains that occur with the sequence;

quenz I/ auftretenden Zeilmarkierungsslgnulo und S Fig. 4 zeigt in einem lllockdiagranim eine weitetesequence I / occurring line markingsignulo and S Fig. 4 shows a second block diagram in a block diagram

dem jeweils nächstfolgenden dei mit der Frequenz Ausfiihruugsforni einen Hmpfllngers für ein Ilyper-the next following the one with the frequency of execution for an Ilyper-

/ii/ bzw. nf auftretenden Signulo anspricht. bolnuvlgutionssysiem;/ ii / resp. nf occurring signulo addresses. bolnuvlgutionssysiem;

IKc Erllndimg billigt den Vorteil mit sich, daß sie Fig. 5 zeigt eine Schaltungsanordnung einer inIKc Erllndimg approves of the advantage that it Fig. 5 shows a circuit arrangement in

auf rcluliv einfache Welse, nliinlich allein durch die dem Empfänger gemiiß Fig. 4 verwendbaren Pha-on absolutely simple catfish, namely solely through the pha-

genannto Ausbildung mindestens einer der beiden jo senleilersehiillung.namedo training at least one of the two jo senleilersehiillung.

Einrlchtimgen zum Phasenvergleich erreicht, daß bei Gemäß F i g. 1 empfang! ein für ein Hochlieqiienziler Frequenzuntersetzung uuftrctende Mehrdeutig- Nnvigutionssysiem vorgesehener Empfänger von drei keiten keine störende Auswirkung haben. Die Erlhi- örtlich getrennt ungeordneten Sendeslationen ausge dung bringt forner den Vorteil mit sich, daß sie nor- sendete phusensturrc Signale der Frequenzen 18'Jl /, male Funksignule zu benutzen gestallet, die hinsieht- 15 1887/ und 1881/. Die (iiundlrequenz/ kanu in lieh ihrer Frequenz wesentlich dichter beieinander typischer Weise 37,5 I lit beiragen. Dadurch liegen liegen als bei Systemen, bei denen nur relativ kleine die Frequenzen der ausgesendeten Signale bei Frequenzvervielfachungs- bzw. Fiequenzunterset- 7O/JI25, 7(),7o25 und 70,5.175 kHz. In dem tmp zungsfaktoren möglich sind. So ist es z. B. möglich, fänger weiden die Signale mittels einer Antenne 10 wic an Hand eines weiter unten noch näher be- ao empfangen und Enipfangskanälen 1, 2 und J zugeschriebenen Ausführungsbeispiels ersichtlich werden führt. Diese Fmpfangskanäle sind auf die drei Fre wird, die drei Frequenzen 7O'J12,5, 70 762,5 und luienzen 18'J|/, 1887/ und 1881/ abgestimmt. Den 70 537,5 Hz zu benutzen. Ein derart schmales Fre- betreffenden Fmpfangskanälen sind Oszillatoren ■!, quenzband ermöglicht dabei nicht nur, ein Naviga- S und 6 zugeordnet, die auf diese Frequenzen abgelionssystem im Hochfrcquenzspektumi leichter unter- as stimmt sind und die zu den empfangenen Signalen zubringen, sondern es bringt auch besondere Vorteile phaseiistarre Signale abgeben. Zu diesem Zweck sind hinsichtlich der Ausbreitungsbedingungen mit sich, den betreffenden Oszillatoren Phasendiskiimina die nämlich inneihalb eines schmalen Frequenzban- toreir 7, 8 und 0 zugeordnet, die das jeweilige Oszil des konstanter sind als innerhalb eines breiten F'rc- latorsignal inii dem jeweiligen empfangenen Signal quenzbandes. ₃o vergleichen und ein Steuersignal zur Steuerung des Einrlchtimgen for phase comparison achieves that in accordance with FIG. 1 reception! an ambiguity-nnvigutions-sysiem provided for a high-quality frequency downscaling system of three types have no disruptive effect. The fact that the broadcast stations are spatially separated and disordered has the advantage that it allows normal-sent phusensturrc signals of the frequencies 18'Jl / to use radio signals, which is 15 1887 / and 1881 /. The (iiundlfrequency / canu in terms of their frequency are much closer to one another, typically 37.5 I lit. This is greater than in systems in which the frequencies of the transmitted signals are only relatively small with frequency multiplication or frequency underset- 7O / JI25, 7 (), 7o25 and 70.5.175 kHz. In which tamping factors are possible. For example, it is possible to receive the signals by means of an antenna 10 wic on the basis of an antenna 10 and receive channels 1, 2 and J. These reception channels are tuned to the three Fre, the three frequencies 70'J12.5, 70 762.5 and Luienzen 18'J | /, 1887 / and 1881 /. Den 70 537, 5 Hz. Such a narrow frequency-related reception channels are oscillators u spend with the received signals, but it also brings special advantages of outputting phase-locked signals. For this purpose, with regard to the propagation conditions, the respective oscillators are assigned phase disks within a narrow frequency band 7, 8 and 0, which are more constant for the respective oscilloscope than within a wide frequency converter signal in the respective received signal quenzbandes. ₃ o compare and a control signal to control the

Da sich bei der erlindungsgemäßen Fmpfangsein- jeweiligen Oszillalois abgeben. Die Oszillatoren licSince in the case of the reception according to the invention, respective oscillalois are emitted. The oscillators lic

richtung die durch zwei Zeitmarkierungssignale deli- fern somit zu den jeweils empfangenen Signalendirection that deli-fer by two time marking signals to the signals received in each case

nierte Zeitdillerenz entsprechend der Differenz der phasenslarre Aiisgangssign.ile, und zwar unabhängignated time dillerence according to the difference of the phase-clear output signals, independently

Übertragungs-Ausbreitungszeiten von an die Emp- von irgendwelchen möglichen Unterbrechungen inTransmission propagation times from to the receive of any possible interruptions in

fangseinrichtung mit den Frequenzen pf und nf abge- 35 der Signalaufnahme. Die Übertragungen können da-Interception device with the frequencies pf and nf taken from the signal pick-up. The transmissions can there-

gebenen Signalen ändert, läßt sich diese Zeitdillerenz her in entsprechender Weise durchgeschaltet werden,given signals changes, this time latency can be switched through in a corresponding way,

für eine Anzeige des jeweiligen Standorts der Emp- wie dies in vielen Funknavigationssystemen für vcr-for a display of the respective location of the reception, as is the case in many radio navigation systems for vcr-

fangseinrichtung heranziehen. Zu diesem Zweck schiedene Zwecke der Fall ist.use catching device. For this purpose different purposes is the case.

werden die die jeweilige Zeitdifferenz angebenden Si- Die von dem 18¹Jl / Oszillator 4 abgegebenen Aus-the Si- The output given by the 18 ¹ Jl / oscillator 4 indicating the respective time difference

gnale integriert. Ist die Anfangseinstellung der hier- 40 gangssignale weiden mittels eines Frequenzteilers 20.gnals integrated. Is the initial setting of the input signals by means of a frequency divider 20.

für vorzusehenden Integriereinrichtung korrekt, so um den Faktor 18'Jl in der Frequenz unterteilt, umcorrect for the integrating device to be provided, so divided by a factor of 18'Jl in frequency to

führt eine Integration der erwähnten Signale zu einer ein rechteck förmiges 1 /Ausgangssignal zu erhalten,integrates the mentioned signals to obtain a rectangular 1 / output signal,

exakten Positionsanzeige auf einem Teil einer er- Dies kann einfach dadurch erfolgen, daß eine Unter-exact position display on a part of a

mittelten und angezeigten Kursbahn. Setzereinrichtung verwendet wird, die die Anzahl dermiddle and displayed course. Setter device is used that determines the number of

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der 45 Zyklen des Eingangssignals zählt. Von dem 1 /Signal Erfindung ist ein Digitalrechner vorgesehen, der wird in einer Impulsformerschaltung 21 ein Zyklusmittels einer Abfrageeinrichtung an den Ausgang Markierungsimpuls kurzer Dauer im Vergleich zur eines als Integriereinrichtung benatzten Zählers an- Dauer des Funkfrequerizzyklus erhalten. Dieser Margeschlossen ist. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise kierungsimpuls wird als Stailimpuls für einen Hochdie Möglichkeit gegeben, Signale verschiedener Navi- 50 frequenzzähler 22 verwendet, der von einem Taktgalionssysteme verarbeiten zu können. impulsgenerator 23 abgegebene Taktimpulse zählt.According to an expedient embodiment, the 45 cycles of the input signal counts. From the 1 / signal In accordance with the invention, a digital computer is provided which is a cycle means in a pulse shaper circuit 21 an interrogator to the output marker pulse short duration compared to a counter used as an integrating device to receive the duration of the radio frequency cycle. This Mar closed is. This advantageously kierungsimpuls is used as a stalk pulse for a high It is possible to use signals from various Navi- 50 frequency counters 22 from a Taktgalionssysteme to be able to process. pulse generator 23 counts clock pulses emitted.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestal- Der Stop-Impuls wird dadurch erhalten, daß das Aus-According to a further expedient embodiment, the stop pulse is obtained in that the

tung der Erfindung arbeitet die Abfrageeinrichtung gangssignal des Oszillators 5 in einem Rechteckum-device of the invention works the interrogator output signal of the oscillator 5 in a square

bei Verwendung in einem Fahrzeug mit solcher Ab- former 24 eine Rechteckform erhält. Der Zähler mißtwhen used in a vehicle with such a mold 24 is given a rectangular shape. The counter measures

fragefrequenz, daß bei der maximal möglichen Fahr- 55 somit das Zeitintervall zwischen der Zeilniarkierung,question frequency that at the maximum possible driving 55 the time interval between the line marking,

•/euggeschwindigkeit zwischen aufeinanderfolgenden die durch den von der Impulsformerschaltung 21 ab-• / eug speed between successive the

Abfragevorgängen weniger als ein Viertel einer Peri- gegebenen 1/-Impuls gebildet ist, und dem uächst-Interrogation processes less than a quarter of a given 1 / -pulse is formed, and

ode der jeweiligen Hyperbelimislcrfrcqucnz liegt. folgenden Zeilmarkierungssignal bei dei Fiequenz.ode of the respective hyperbolic margin. following line marking signal at dei sequence.

Hierdurch ist auf einfache Weise sichergestellt, daß 1887/. Diese Zählerstcllung ist dann charakteristischThis ensures in a simple manner that 1887 /. This meter setting is then characteristic

die Zählung vollständiger Perioden genau erfolgt. 60 für die Teil· Phasendifferenz zwischen der Maikie-the counting of complete periods is accurate. 60 for the part · phase difference between the Maikie

An Hand von Zeichnungen wird nachstehend eine rung 1 / und der Markierung 1887/, bezogen aufOn the basis of drawings, a tion 1 / and the marking 1887 /, based on

Anzahl von Ausführungsbeispielen der vorliegenden einen 1887/-Zyklus. Änderungen in der Phase werdenNumber of embodiments of the present one 1887 / cycle. Changes in phase will be

Hrfindung näher erläutert. somit genau gemessen; zufolge der MehrdeutigkeitenHrfindung explained in more detail. thus measured accurately; according to the ambiguities

Fig. 1 zeigt in einem Blockdiagramm einen Emp- bei den .möglichen Untersetzer-MitzieheinsiellungenFig. 1 shows in a block diagram a receiver in the .possible coaster-Mitzieheinsiellungen

fänger für ein Hyperbelnavigationssystem; 65 wird der tatsächliche Phasenwinkel jedoch nicht be-catcher for a hyperbola navigation system; 65, however, the actual phase angle is not

F i g. 2 zeigt in einem Blockdiagranim eine weitere stimmt.F i g. 2 shows a further correct in a block diagram.

Ausführungsfoim eines Empfängers für ein Hyper- Bei der in Fig. 1 dargestellten Schaltunt'saiuml-Embodiment of a receiver for a hyper- In the switching unit shown in Fig. 1

belnavigalionssysiein; niing wird der Ausgang des Zählers 22 durch einenbelnavigalionssysiein; The output of the counter 22 is niing by a

1 766 9il1 766 9il

Rechner 25 periodisch abgefragt. Die Änderungen in der durch das jeweilige Zählcr-Ausgangssignal dargestellten Zcildillercnz werden integriert. Um zu gewährleisten, daß während jedes Zählerzyklus eine entsprechende Abfrage erfolgt, muß diese hinreichend lift erfolgen, damit das Zählerausgangssignal sieb zwischen aufeinanderfolgenden Abii agcvorgängcn um nicht mehr als um ein Viertel eines Zyklus der jeweiligen Phasenänderuiig ändert.Computer 25 interrogated periodically. The changes in the Zcildillercnz represented by the respective counter output signal are integrated. In order to ensure that a corresponding query is made during each counter cycle, this must be sufficient lift so that the counter output signal sieve between successive Abii agcvorgangscn changes by no more than a quarter of a cycle of the respective phases.

Der Vergleich zwischen dem 189!/-Signal und dem 1887/-Signal dient zur Bestimmung einer Standoillinie. Fine zui Standortbestimmung crfoidcilicbe zweite Standortlinie läßt sich dadurch gewinnen, daß das Ausgangssignal des 1881/-Oszillators G anstatt des Ausgangssignals des 1887/-Oszillators 5 fin einen entspiechenden Vergleich herangezogen wird. Dies ei folgt mit Hilfe eines von dem Rechner 25 hei gesteueiten !-"cslkörperschaltcrs 26.The comparison between the 189! / Signal and the 1887 / signal is used to determine a standard line. Fine zui location determination crfoidcilicbe second location line can be obtained by using the output of the 1881 / oscillator G instead of of the output signal of the 1887 / oscillator 5 fin a corresponding comparison is used. This ei follows with the aid of one from the computer 25 Hey guys! - "body switches 26.

In Fig. 2 ist ein andeier Empfänger gezeigt, der im Vergleich zu dem in I·'ig. 1 gezeigten Empfänger eine kiirzeie Aibeitszeil bei dem Phasendiskriminalor und der Synchionsteuerung der Oszillatoren benötigt, um die jeweilige Phascudillcrenz zu bestimmen.In FIG. 2 , another receiver is shown which, in comparison to that in I · 'ig. 1, a short line of work is required for the phase discriminator and the synchronization control of the oscillators in order to determine the respective phase difference.

Gemäß I'ig. 2 ist angenommen, daß von einer Mutteisendestation mit einer Frequenz von 57/ ausgesendete Signale in ihier Phase mit Signalen verglichen weiden, die \on zwei Tochtersendern mit den Ficquenzcn 5o/ bzw. 54/ ausgesendet werden.According to I'ig. 2 is assumed to be transmitted by a Mutteiron station at a frequency of 57 / Signals in their phase compared with signals graze that \ are sent out by two daughter transmitters with the sequence 5o / or 54 /.

Die Signale werden dabei mit Hilfe einer Antenne 10 emplangen und ficquenzselckliven Empfangskanälen 1. 2 und 3 zugeführt, die auf die Frequenzen 57/. 5(i/ und 54/ abgestimmt sind. Gemäß Fig. 2 ist fin jeden Empfangskanal ein Oszillator 4 bzw. 5 Ivw. 6 \oi gesehen. Sämtliche Oszillatoren werden mit der Frequenz 55/ bctiieben. Der der Frequenz 57 I zugchöiige Fmpfangskanal 1 liefert seine Ausgangssignale an eine synchron betätigte Torschaltung eines Phasendiskiiminators oder -detektors 7. Wie weiter unten noch nähci besehrieben werden wird, wird das Diskiiminatorgatter für die Dauer von mehreien Zyklen (bei 55/) geölinet, und zwar während einei Peiiode innerhalb jedes 1 /-Zyklus. Diese 1/-Peiiode wild dadurch erhallen, daß das 55/-Signal des Oszillator 4 in einem Frequenzuntcrsclzcr 20 auf 1 / unteiset/t wird. In einem dem Untersetzer 20 mielipeschalteten Impulsformer 38 erfolgt sodann eine Impuls- bzw. Signalfoimung. Das von dem Oszillator 4 abgegebene 55/-Signal wird ferner einer ImpulsformcrschalUing 39 zugeführt, die eine Reihe \on Impulsen mit einer Fiequenz von 55/ abgibt, deren Dauer km ζ im Vergleich ?ur Dauer einer Peiiode der Frequenz 55/ ist. Dei Veilauf der Ausgangsimpulse dci Impulsfoimerschaltungcn 38 und 39 ist in 1 ig. 3, Ui) und (/>) veranschaulicht. Diese Impulse werden einem UND-Gatter und einer Zeitschaltung 40 (FMg 2) /upcführt, um eine kmze Folge von Impulsen mit tier Frequenz 55/ zu erhallen, deren jeder Impuls eine der halben Periodendauer der jeweiligen Peiiode bei der Frequenz 55/ entsprechende Diiui'i besitzt. Die Impulsfolgen werden mit cinei Frequenz Non 1/ wiederholt; jede Impulsfolge besitzt eine durch die Impulsformcrsehaltung 38 festgelegte Zeitdauer, die ein Viertel einer Periode dei 1 rcqucn/diflcrcuz zwischen den beiden miteinandei verglichenen Signalen nicht übersteigt. Im vorliegenden Fall hiindeh es sich bei den beiden Signalen um die mit den Ficqucn/en 55/ und 57/ auf tretenden Stannic, weshalb die Zeilspanne ein Viertel einer Periode mit der Frequenz. 2/, d.h. „ .SekundenThe signals are received with the aid of an antenna 10 and transmitted to reception channels 1. 2 and 3 which are sent to the frequencies 57 /. 5 (i / and 54 / are matched. According to FIG. 2, an oscillator 4 or 5, 6 \ oi is seen in each receiving channel. All oscillators are operated with the frequency 55 /. The receiving channel 1 associated with frequency 57 I supplies its output signals to a synchronously operated gate circuit of a phase discriminator or detector 7. As will be described further below, the discriminator gate is oiled for a period of several cycles (at 55 /), namely during a period within each 1/1 cycle This 1 / period is obtained by the fact that the 55 / signal of the oscillator 4 is set to 1 / unteiset / t in a frequency divider 20. In a pulse shaper 38 connected to the divider 20, a pulse or signal shaping then takes place The 55 / signal emitted to the oscillator 4 is also fed to a pulse shaping circuit 39, which emits a series of pulses with a frequency of 55 /, the duration of which is km compared to the duration of a period de r frequency is 55 /. The distribution of the output pulses dci pulse shape circuits 38 and 39 is shown in FIG. 3, Ui) and (/>). These pulses are fed to an AND gate and a timing circuit 40 (FMg 2) / upc in order to receive a kmze sequence of pulses with a frequency of 55 /, each pulse of which corresponds to half the period of the respective pulse period at the frequency 55 /. i owns. The pulse trains are repeated with a frequency of Non 1 /; Each pulse train has a time duration determined by the pulse shaping circuit 38 which does not exceed a quarter of a period of the 1 rcqucn / diflcrcuz between the two signals compared with one another. In the present case it hiindeh at the two signals to the Ficqucn / s 55 / and 57 / on passing Stannic why the Zeilspanne a quarter of a period with the frequency. 2 /, ie “ .seconds

nicht überschreiten sollte; wie oben ausgeführt, ist die Zeitdauer gleich der Hälfte einer Periode bei der Frequenz 55/, d. h. ₂ Sekunden. Der Verlauf der von der Schaltungsanordnung 40 abgegebenen Ausgangsimpulsfolge ist in F i g. 3, (e) verdeutlicht. Diese Aiisgangsimpulsfolge wird dem Phascndiskriminator 7should not exceed; As stated above, the time is equal to half a period at the frequency 55 /, ie ₂ seconds. The course of the output pulse train emitted by the circuit arrangement 40 is shown in FIG. 3, (e) clarified. This output pulse sequence is sent to the phase discriminator 7

ίο zugeführt, welchem ferner die mit der Frequenz 55 / auftretenden, im Empfangskanal 1 empfangenen Signale zugeführt werden.ίο, to which the frequency 55 / occurring signals received in receiving channel 1 are fed.

Die Arbeitsweise des vorstehend erwähnten Phascndiskriminators dürfte am besten aus einer Betrachtung des sieh aus dem 55/-Signal und dem 57/-Signal ergebenden Schwcbungssignals verständlich werden. Zu einem Zeitpunkt innerhalb des Schwebungssignalzyklus addiert sich das 55/-Signal zu dem 57/-Signal. Eine halbe Peiiode später — unter Zugrundelegung der Schwebungsfiequenz ■— besitzen die Signale 55/ und 57/ entgegengesetzte Vorzeichen zueinander. Us dürfte ersichtlich sein, daß in dem Fall, daß die Impulsfolge gemäß F" i g. 3. (r) dem einen Eingang des Diskriminatois (oder Synchrondetektors) zugeführt wird, während die 57/-Signale dem anderen Eingang zugeführt werden, das Ausgangssignal des Discriminators bzw. Detektors von der Lage der Impulsfolge innerhalb einer Periode der Schwebungsfiequenz abhängt. Bekanntlieh erhält man durch Verschiebung der Phase eines von ZNvei miteinander verwischten Signalen eine winkelmäßige Phasenverschiebung desselben Ausmaßes in der jeweiligen Schwcbungsfrcqucnz. Daher wird das Ausgangssignal des Phasendiskriminalois 7 gefiltert und zur Frequenzregelung des Oszillators 4 herangezogen. Der Oszillator 4 liefert somit ein Ausgangssignal der Frequenz 55/, das 711 den empfangenen 57/-Signalen phasenstarr ist.
Vorstehend ist bereits ausgeführt worden, daß die in Fig. 3, (c) veranschaulichte Impulsfolge eine Dauer besitzt, die kurzer ist als eine Vicrtclpcriode der SchNvebungsfrequcnz2/. Diese Zeitspanne kann verkürzt werden, und im Grenzfall besteht die betreffende Impulsfolge nur aus einem einzigen Impuls.The operation of the aforementioned phase discriminator can best be understood from a consideration of the beat signal resulting from the 55 / signal and the 57 / signal. At some point in time within the beat signal cycle, the 55 / signal is added to the 57 / signal. Half a period later - based on the beat frequency - the signals 55 / and 57 / have opposite signs to one another. Us should be evident that in the event that the pulse sequence according to FIG. 3 (r) is fed to one input of the discriminator (or synchronous detector) while the 57 / signals are fed to the other input, the output signal of the discriminator or detector depends on the position of the pulse train within a period of the beat frequency. As is known, by shifting the phase of a signal that has been blurred by ZNvei, an angular phase shift of the same magnitude is obtained in the respective frequency of fluctuation Frequency control of the oscillator 4. The oscillator 4 thus delivers an output signal of the frequency 55 / which is phase-locked 711 the received 57 / signals.
It has already been stated above that the pulse train illustrated in FIG. 3, (c) has a duration which is shorter than a period of the vibration frequency 2 /. This time span can be shortened, and in the borderline case the pulse train in question consists of only one single pulse.

Wenn nur ein einziger Impuls verwendet wild, kann dieser direkt von der Impulsformcrschaltung 38 abgenommen werden Jede entspiechende Abweichung von einer Viertclperiode der dei Schwebungsfrequenz 2/ entsprechenden Dauer win tie zu einem niedrigenIf only a single pulse is used, it can be picked up directly by the pulse shaping circuit 38 Every corresponding deviation from a quarter period of the beat frequency 2 / appropriate duration win tie at a low

Ausgangssignal ties Phasendiskriminatois führen. Um diesen HfTcKt auszugleichen, könnte ein an den Ausgang des Diskriminator angeschlossener, einen hohen Verstärkungsfaktor besitzender Gleichstromverstärker Ncrwendet werden, dessen Verschiebe gleiehspannung him eichend niedrig ist Das Störspannungsveihiiltnis wird durch eine Verkürzung der Diskriminator-Witk/eit nicht verschlechtert. Dadurch ist die Bandbreite des 57/-I:mpf;mgskanals 1 geringer als ' f/, d.h., die Zeit zur MittelweitbildungOutput signal ties phase discriminatois lead. In order to compensate for this HfTcKt, a Output of the discriminator of connected, high gain DC amplifiers Those whose displacement equilibrium voltage is calibratingly low can be used is not worsened by a shortening of the discriminator time. Through this the bandwidth of the 57 / -I: mpf; mgskanals 1 is lower as' f /, i.e., the time to develop the mean

des Vcrstürkungsfilters ist wesentlich größer als die Zeit zwischen den Abtnstproben. DemgcmUß wird das StürspannungsverhtiHnis durch eine Verkürzung der Finschnltperiode nicht vergrößert.of the blurring filter is much larger than that Time between rehearsals. DemgcmUß will the surge voltage ratio by a shortening the final period not increased.

An dem 5b/-F'mpfnngsknnal 2 ist ein zweiter Dis-A second dis-

kriminator 8 angeschlossen. Dieser Diskriminator ist vom Synchron-Ti.rtyp. Dabei ist tier zweite Torcingang an den Ausgang einer Gnttcr- und Zeitschaltung 43 angeschlossen, die der Schallungsanoidnunp 4(1criminator 8 connected. This discriminator is of the synchronous Ti.rtyp. Tier is the second goal to the output of a Gnttcr and timing circuit 43 connected to the Schallungsanoidnunp 4 (1

« γ-» *\ rs s\ r* -f «Γ-» * \ rs s \ r * -f

1 /ooaoi1 / ooaoi

entspricht Diese (iatter- u.ul Zeitschaltung 43 wird different dazu benutzt, einen Osz, IaOr 5 oder 6 zuThis (iatter- u.ul time circuit 43 is used differently to assign an osc, IaOr 5 or 6

νί cSnc Im ιWo. umschaltung 44 her angesteuert, steuern und damit einen herkömmlichen in egncicn-νί cSnc In ιWo. switchover 44 controlled and thus a conventional in egncicn-

Γ an de, Λ Egαήϊ des Oszillmois 5 angeschlossen den Phascndiffcicnzmc.ro 45 oder 48 zu betätigen,Γ connected to de, Λ Egαήϊ des Oszillmois 5 to operate the Phascndiffcicnzmc.ro 45 or 48,

ist Dis AusiaÄi'iial des l'hascndiskriminators In Γ ig. 4 ist ein Lmpfangssyslem nut nur einemis Dis AusiaÄi'iial des l'hascndiskriminators In Γ ig. 4 is a receiving system for only one

Sd pcfiltciTun ζF cqucnzrcgclung dem Oszilla- 5 Oszillator gezeigt. Dieses Lninlangssyslein kann inSd pcfiltciTun ζF cqucnzrcgclung the oscillator 5 shown. This lninlangssyslein can be used in

o. 5 Tune ihr ΐ)" r oizillalor 5 whd damit in dem Fall angewendet werden, in dem die ausgesende-o. 5 Tune your ΐ) "r oizillalor 5 whd to be used in the case in which the transmitted

iSLS dem Empfangs- ten Signale nicht unterbrochen sind oder ... dem dieiSLS the received signals are not interrupted or ... the

h!o«Tp sd^u^ Sr^rt; SgSsS » nicht auftreten kann. Die Anordnung gemäß Fig. 4h! o «Tp sd ^ u ^ Sr ^ rt; SgSsS »cannot occur. The arrangement according to FIG. 4

d'ß d lf-7e I- Impute für beide Oszillatoren 4 findet demgemäß besondere Anwendung in N.eder-d'ß d lf-7e I-Impute for both oscillators 4 is accordingly particularly applicable in N.eder-

.OdU tin. Jj₍/u impi st ια , _it j _sind ficqueii?.sjstemen, d.h. in Systemen, deren ausgc-.OdU tin. Jj ₍ / u impi st ια, _it j _are ficqueii? .Sjstemen, i.e. in systems whose ex-

und15 von dcrsell>cn^linpi. lsquc...H^Uc sniü ^ _F equenzcn in de, Größenordnung von z, B.and15 from dcrsell> cn ^ linpi. lsquc ... H ^ Uc sniü ^ _F equenzcn in de, order of magnitude of e.g.

JfSl i^ciTuf tTgtÄ^ucnz schwingend? 12 kHz liefen. Allgemein findet eine derartige An-JfSl i ^ ciTuf tTgtÄ ^ ucnz swinging? 12 kHz ran. In general, such an approach

oTzi ato en 4 nd 5^gdie jeweils durch ein anderes i_S Ordnung in hmpiangcrn von langsam sich bewegen-oTzi ato en 4 nd 5 ^g each by a different i _S order in hmpiangcrn of slowly moving-

SStf "W ri3*0ÄS3 ^deG m KÄÄon den SendestationenSStf "W ri3 * 0ÄS3 ^de G m KÄÄon the transmitting stations

einer Standorthn.enanze.pe >s» -"^⁰J^S ausgesendeten Signale mit den Frequenzen 57/, 55/a location hn.enanze.pe> s »-" ^ ⁰ J ^ S emitted signals with the frequencies 57 /, 55 /

und 5 em hcikomm ichci In eg aticns- hasend.üc^ g > ^ ^^i ^ _nnfc ^ and 5 em hcikomm ichci In eg aticns- hasend.üc ^ g> ^ ^^ i ^ _nnfc ^

renzmesser 45 angeselilosse, *it du unlc de He j empfangen und abgestimmten Iimpze.clmung »Decometc.« in ^""^'^^VKm. fangskanälen 1, 2 und 3 zugeführt. Das Ausgangssystem in Verbindung mi tz »gel·, gu O \ul»liom g _dSil 57/ fd lfnpkannlsrenzmesser 45 angeelilosse, * it du unlc de He j received and matched Iimpze.clmung »Decometc.« in ^ "" ^ '^^ VKm. channels 1, 2 and 3 supplied. The initial system in connection with »gel ·, gu O \ u l» liom g _dSi l 57 / fd lfnpkannls

g ^^^^Km g gg ^^^^ Km g g

system in Verbindung mi tz »gel·, gu O \ul»liom_ g _dcsSignale 57/ empfangenden l-mnfanpkannlssystem in connection with »gel ·, gu O \ u l» liom_ g _dcsSi gnale 57 / receiving l-mnfanpkannls

verstärkern ycrvvendele DiIn« -^₁ "₇ogcn auf whd einem Eingang eines Phasendiskriminatois 7amplify ycrvvendele DiIn «- ^ ₁ " ₇ ogcn on whd an input of a phase discriminator 7

ortlmic is cmc IIy_Pcrl«l-Sla utoith.nc ^ zo^eη _ _fuhrl. _Dcin *_ntlcIcn _magan& _wird ein Impulsortlmic is cmc IIy _P crl «l-Sla utoith.nc ^ zo ^ eη _ _fahrl . _Dcin * _ntlcIcn _{magan &} _becomes an impulse

die S._ßnnle mit den Hrqucn cn 57/ «" « ⁵^J J¹ .„» _{lm ls{olgc zupciUhrl|} deren Impulsfolgcfre-S. nnle _ß with the Hrqucn cn 57 / ""^"5 ^ JJ. ^1" _{"In the ls {OLGC zupciUhrl |} their Impulsfolgcfre-

scndcndcn Sende.. Die Ic icffende Manaoπι ι^ ^ ^^ ^ _{lu lls},,_aucr scndcndcn send .. The Ic icffende Manaoπι ι ^ ^ ^^ ^ _{lu lls} ,, _aucr

stellt einen 1« eines Mustcii x< η .men da, m j ^^.^ ^ ^_{n de] p nz57/ nuf}.represents a 1 «of a Mustcii x <η .men da, mj ^^. ^ ^ ^ _{n de] p nz57 / nuf} .

eine de. Ve.gle.ihsi.cqun)/ 55/ zugclumge btreiten _{Uctcndcn Impu},_{M; lvw Signnlc clUspricIlt}. _{Dicsc Im}.one de. Ve.gle.ihsi.cqun) / 55 / Zugclumge btreiten _{Uctcndcn Impu} , _{M; lvw Signnlc clUspricIlt} . _{Dicsc Im} .

breite besitzen. _Twi.;,m>.1inip wird da- P"1se werden von einem auf der F"iequenz45/ Fme zweite Stnndo. - ffi*™«™^?¹*^ ₃o schwingenden Oszillator 4 abgeleitet, und zwa. mit-own width. _T wi.;, M> .1inip will da- P "1se be from a second stnndo on the sequence45 / Fme. - ffi * ™ «™ ^? ¹ * ^ ₃ o oscillating oscillator 4 derived, and zwa. With-

duirli e.hallen daß de 57/-Si^iialc tu et clic m α _{lcnzunlcrsctzcrs 2(}, _I)icscr i._IcqU(;n/.-duirli e.hallen that de 57 / -Si ^ iialc tu et clic m α _{lcnzunlcrsctzcrs 2 (} , _{I) icscr} i. _{IcqU (; n /} .-

Ilnipfnnpskaiia 3 enipfan_rc-n,-n 54/-Srnnlcfu. einen J^ _{dk 0szilInl0lf}, _{CI1Z um den} ,:_ak.Ilnipfnnpskaiia 3 enipfan _r cn, -n 54 / -Srnnlcfu. a J ^ _{dk 0szilInl0lf} , _{CI1Z around the,:} _ak .

ΓΙ.ΗΜ mc.gle.ch lu-ianpez.^n «cidi n. Dal κι νuucn _ll(._IuntCf. _Dcm Frequenzuntersetzer 20 ist eineΓΙ.ΗΜ mc.gle.ch lu-ianpez. ^ N «cidi n. Dal κι νuucn _{ll (} . _IuntCf . _Dcm frequency divider 20 is a

(Ii₁ 51/Si₁UIaIe dem einen hingan^ « gias^ _{]mpulsfornlcI} schaltung 38 nadigemdnet. De, 1/-Im-(Ii ₁ 51 / Si ₁ UIaIe going to the one ^ «gias ^ _{] mpulsfornlcI} circuit 38 nadigemdnet. De, 1 / -Im-

(!!sl.nminato.s9 zugefunl. Dem '«' ⁿ 3 _{s stcl}„ _dn,_n Auftastimpuls für den Synchron-(!! sl.nminato.s9 received. The '«' ⁿ 3 _{s stcl} " _dn , _n keying pulse for the synchronous

(licsc-s Disk.iminato.s wird cmc I-o1_t on Jn ρulstn I _{hasendisklimin|ltoI 7 claij} ^_850n Ausgangsspaiinung(licsc-s Disk.iminato.s becomes cmc I-o1 _t on Jn ρulstn I _{hasendisklimin | ltoI 7 claij} ^ _850n initial spaiinung

mit der Frequenz 55/ /.ugefuhrt, wtltle in £··- Fiequcnz.rcgelung des auf de. Frequenz 45/with the frequency 55 / /., wtltle in £ ·· - Fiequcnz.rcgelung des on de. Frequency 45 /

(,) »npedeutct sind. D.e Impu sfoJgcn «ei dtη dabc ⁷^ ^„^^ _{4 dicm Au(} ^. \_vdsi, _js,(,) »Npedeutct. De Impu sfoJgcn «ei dtη dabc ⁷ ^ ^" ^^ _{4 dicm Au (} ^. \ _Vdsi , _js ,

χ«.,: ,inet Toi- und Zi-Hscllaltung47 a gen« iimen. t empfangenen ,57/-Signalen und denχ «.,:, inet Toi- and Zi-Hscllaltung47 a gen« iimen. t received, 57 / signals and the

welcher die Impu se von de rl m_P ^l ^™'!^u$ ₄₀ Ausgangssignalen des 45/-Oszillators eine harmo-which the impulses of de rl m _P ^l ^ ™ '! ^u $ ₄₀ output signals of the 45 / oscillator have a harmonic

38 und die von dem Os/illatoi 6 abgcgclκηεη :«j b synchrone Beziehung erreicht.38 and the synchronous relationship achieved by the Os / illatoi 6 ggcgclκηεη: «j b.

Immilse zugeführt werden. Das Ausgnngssignal des ^ _isX\_wnils „_USp_Cführt worden, daß jede, vonImmilse are fed. The output signal of the ^ _isX \ _wnils “ _US p _C leads to the fact that every, from

Di-kriminators wird zur rieqiicnzrcgelui g des us/. Impulsformerschaltung 38 abgegebene ImpulsDi-criminator becomes rieqiicnzrcgelui g of us /. Pulse shaping circuit 38 emitted pulse

lato,s 6 benutzt. Diesel Oszillatoi 6 1 durt c η zu . _{dic halbei}f !?_{criodc liei}'_dei lato, s 6 used. Diesel Oszillatoi 6 1 durt c η to. _{the half} f!? _{criodc liei} ' _dei

den empfangenen 54/^gnalen md^ ^^_{c 45 Fieqll},„_z57/ entspricht. F.s dürfte siehe, leicht ein-the received 54 / ^ gnalen md ^ ^^ _{c 45 Fieqll} , " _z 57 / corresponds. Fs should see, easily a

stanes und syncluomsieues 55/-Ausg. ngssjiwl » _{sdn daß d},_{csc Daucr dnc (imak}, _Ό stanes and syncluomsieues 55 / -Ed. ngssjiwl » _{sdn that d} , _{csc duration dnc (imak} , _Ό

Ansgangssignaie der Oszillator^ 4 und 6 werden _abcr ^ ^^ ^ ^ ^^^ ^.Starting signals of the oscillator ^ 4 and 6 are _abcr ^ ^^ ^ ^ ^^^ ^.

chvni integrierenden Phascnchncrennncsser 4« _Αη^_{Λ β}_ _{dje lmpu},_sllj_{npc ?u cjncr perk)i},_{c odci} chvni integrating Phascncrennncsser 4 « _Αη ^ _{Λ β} _ _{dje lmpu} , _sll j _{npc? u cjncr perk) i} , _{c odci}

?^ι"'·^ιΙιΜ· . . . r „ τ H.,m-_Sio11tpn rmiv zu Null hin, so sinkt die Diskriminator-Auspangs-? ^ι "'· ^ιΙιΜ ·... r" τ H., m- _S io11tpn rmiv towards zero, then the discriminator output decreases

i)ic Arbeitswe.se des in Fig. JdJ.ptsU. te., rmj _{au( Nu||} ^i) ic work routine as shown in Fig. JdJ.ptsU. te., rmj _{au (Nu ||} ^

fathers entspricht der des in Hg. 1 Jj¹B¹* Xj Der zweite I-mpfanpskanal 2 dient zur Aufnahmtfathers corresponds to that of the in Hg. 1 Jj ¹ B ¹ * Xj The second I-mpfanpskanal 2 is used for recording

Impfänpers, und zwar insowci . · s e ^¹J¹ 55/-Signalen; er gibt diese Signale an ein«Vaccineer, namely insowci. · Se ^ ¹ J ¹ 55 / signals; he gives these signals to a "

ciih-mZfitmarkieiungssignaidci frc«iiienzi η crscizitn g_O„._PnJlscntc||_{crscIinllling 60 n}b, d_ic ,_WUfmiM ciih-MZfitmarkieiungssignaidci frc "iiienzi η crscizitn g _O ". _PnJlscntc || _{crscIinllling 60 n} b, d _ic , _WUfmiM

Sirnale und einem ™^m7^k!5\"ⁿ$^ einen Aufliau besitzt, wie er weiter unten in VcrSirnale and a ™ ^m 7 ^k ! 5 \ " ⁿ $ ^ has an appearance as described below in Vcr

fnni-enen Signale bestehende ^t'!^rcnz ausgcnwi ^ ^ ^ ^ ^ ^^ ^^ ^ ^fnni-enen signals existing ^ t '! ^ rcnz auscnwi ^ ^ ^ ^ ^ ^^ ^^ ^ ^

wiKl. Dies kann besonders ^d7.^tl^^h _n"^l,^s _I(,,_e ^e _r8ehen beiden Ausganpssignalc dieser PhascntcilerschaltuniwiKl. This can be especially ^d 7. ^tl ^ ^h _n ^"l, ^s _{I _(e} ,, ^e _R8e hen two Ausganpssignalc this Phascntcilerschaltuni

tr;uhtung des obenerwähnten l·x te im.ihu _{werdcn dcn} p_huscndi_{skriniina(oren oder} SynchronThe abovementioned l x te im.ihu _{will be deferred by the} p _huscnd i _{skriniina (oren or} synchron

WTulcn, gemtiß dem die ^Ρ"^ΐ5Γ"'^ρ _Γ°_β?'η"" ₃₈ her detektoren 61. 62 zugeführt. Den anderen F.ingängeiWTulcn, according to which the ^ Ρ " ^ΐ5Γ "' ^ρ _Γ ° _β ?' Η "" _{38 are} fed to detectors 61, 62. The other F. inputs i

(«·} nur einen von der V"^pu, S, pi dürfte er- dieser Diskriminatorcn bzw. Synchrondctcktorei(«·} Only one of the V" ^pu , S, pi should be of these discriminators or synchronous doors

diukt abgenommenen Impuls umiau . « _{6o rf dle t} ^,„ρ^^ _{von der} impulsformcrschalumiau. « _{6o rf dle t} ^," ρ ^^ _{from the} pulse-shaping scarf

sichtlich sein daß der P lia«nd iriminhial rcin^ _3R ^ ^^ _{Dic Ausj;nnps8lgnnle Wd(} be visible that the P lia "nd iriminhial rcin ^ _3R ^ ^^ _{Dic Ausj; nnps8lgnnle Wd (}

gnngssignal abgibt, das direkt^von ι"^e „ _56/. Diskriminatorcn sind chaiaktcristisch für den Sinuemits input signal, which is directly from ι " ^e " _{56 /} . Discriminators are chaactcristic for the sinus

zwischen diesem Impuls unaaenemi * _dcn ^ ^_{n Kosinus dfS} pi,_nscnwinkc1s zwischen dcibetween this momentum unaaenemi * _dcn ^ ^ _{n cosine dfS} pi, _nscnw inkc1s between dci

Sipnalcn (im Falle des ^D'\^kri"'"_k ⁿ^_n,ators 9) ab- 57-/-Si_Rnalen und den 55/-Signalen.Sipnalcn (in the case of the ^D '\ ^kri "'" _k ⁿ ^ _n , ators 9) from 57 - / - Si _R nals and the 55 / signals.

54 (Signalen (im iⁿ'^₁"" _mi( iijifc eines ZHh- 6₃ Diese Signale werden einem integrierenden Phasen54 (signals (im i ⁿ '^ ₁ "" _{mi (} iijifc of a ZHh- 6 ₃ These signals are an integrating phase

iHngt. Anstatt die ^lidlllcrcni mu ^ ^^ ^ iHngt. Instead of the ^ lidlllcrcni mu ^ ^^ ^ ^^ ^ ,„geführt. Dieser Phasenmesser ist in her Icrs zu bestimmen und rm · _Rpci,_nc, 25 in ktlmmlichct Weise durch ein »Decometer« mil nipc Biincnden Aniclßceyitemj ι _1wUp(t_c„,|_c /pit- hoiigen VrrMli.kem gebildet. Mit Hilfe diese ^^ ^, "led. This phase meter is to be determined in here and rm · _Rpc i, _nc , 25 is usually formed by a "decometer" with nipc Binding Aniclßceyitemj ι _1wUp (t _c ", | _c / pit-hoiigen VrrMli.kem. With the help of this

1 i ι·. Π heranzuziehen, v»« ""- ^ρ 1 i ι ·. Π to be used, v »« "" - ^ρ

Phaseninessers erhält man eine Positionslinienanzeige in einem IIyperbelimister mit einer Streifenbreite, die der Tochtersenderfrequenz entspricht, d.h. 55/. Wie in dem Empfänger gemäß Fig. 2 ist auch hier die Anzeigeeinrichtung zunächst in die richtige An-Zeigestellung zu bringen. Danach liefert die betrelTende Anzeigeeinrichtung eine Posiüoiislinienanzeige, indem sie sämtliche Phasenänderungswerte genau integriert.Phaseinessers you get a position line display in a hyperbelimister with a strip width, which corresponds to the daughter transmitter frequency, i.e. 55 /. As in the receiver according to FIG. 2 is also here first to bring the display device into the correct display position. After that the betrelTende delivers Display device a position line display, by accurately integrating all phase change values.

Eine zweite Positionslinie wird dadurch erhalten, daß die in dem Empfangskanal 3 empfangenen Signale der Frequenz 54/ für einen Phasenvergleich herangezogen werden. Die betreffenden Signale werden einer 00 '-Phasenteilerschaltung 65 zugeführt, welcher zwei Phasendiskiiminatoieii oder Synchrondetektoren 66, 67 nachgeordnet sind. Diesen Phasendiskriminatoreu oder Synchrondetektoien 66, 67 werden ferner die von der Impulsformersi haltung 38 abgegebenen 1/-Impulse zugeführt. Die Ausgangssignale der Phasendiskriminatoren 66, 67 werden einem zweiten integrierenden Phasenniesscr 68 zugeführt. A second position line is obtained in that the signals received in the receiving channel 3 of frequency 54 / can be used for a phase comparison. The signals in question are a 00 'phase divider circuit 65 which has two phase discriminators or synchronous detectors 66, 67 are subordinate. This phase discriminator u or Synchrondetektoien 66, 67 are also held by the Pulsformersi 38 delivered 1 / pulses supplied. The output signals of the phase discriminators 66, 67 are a second integrating Phasenniesscr 68 supplied.

Der in Fig. 4 dargestellte Empfänger 1111 t/t in entsprechender Weise wie die Empfänger gemäß Fig. 1 und 2 die Zeitdilferenz zwischen einem 1/-Zeitmarkieriingssignal, das von einem das Ausgangssignal eines örtlichen Oszillators in der Frequenz untersetzenden Frequenzunterset/er abgeleitet ist, und der Zeitphase der anderen empfangenen Signale aus. GemüB Fig. 4 werden zufolge der Verwendung Ju eines Phasenteilcrs den Zeitdifferen/en entsprechende Sinus- und Kosinussignale erhalten und zur Steuerung eines Phasenwinkelintegrators herangezogen.The receiver 1111 t / t shown in FIG. 4 in a manner corresponding to the receiver according to FIG 1 and 2 show the time difference between a 1 / time marking signal, which is derived from a frequency subset / er reducing the frequency of the output signal of a local oscillator, and the time phase of the other received signals. According to Fig. 4, according to the use of Ju A phase divider receives the sine and cosine signals corresponding to the time differences and for the control a phase angle integrator is used.

Ein besonderer Vorteil des Empfängers gemäß Fig. \ besteht darin, daß es mit Hilfe dieses Empfängers leicht möglich ist, die Frequenzselektion der Empfangskanüle in Stufen von 1 / zu ändern, welche die ΉΓ-Phasenteilung beizubehalten gestalten. Dadurch kann der Empfänger in Systemen, wie den zuvor vorgeschlagenen Systemen, verwendet werden, in welchen eine große Anzahl von Tochtersendern vorgesehen ist, die Signale auf verschiedenen Vielfachfrequen/en einer gemeinsamen Ciruiulfrequeiu aussenden.A particular advantage of the receiver according to FIG. \ Is that with the aid of this receiver it is easily possible to change the frequency selection of the receiving cannula in steps of 1 /, which keep the ΉΓ phase division. As a result, the receiver can be used in systems such as the previously proposed systems in which a large number of daughter transmitters are provided which transmit signals on different multiple frequencies of a common circulating frequency.

Viele herkömmliche W-Phasenteilerschaltungen vermögen nicht, über einen gewissen Frequenzbereich hinweg eine angemessene ')() -Phasenteilung zu bewirken. Werden derartige Phasenteilerschultungen verwendet, so würden die Phnsenwinkel-Anzcigecinrichtungen 63, 68 auf ihren Sktilenscheiben für unter- V> schiedliche Frequenzen unterschiedliche Eichungen tragen, obwohl sie jew-.-ils Phnsenanderungs/yklen genau zählen würden. Fig. 5 zeigt nun eine Phasen teilcrschalhing, mit deren Hilfe eine ΉΓ Phasenverschiebung erreicht werden kann, ohne daß sich irgendeine nennenswerte Abweichung über einen großen Frequenzbereich hinweg einstellt, Gemäß Fig. 5 ist on den Hochfrequen/eingang der Phasenteilerschaltung tine Koppelspule 69 angeschlossen. Diese Koppelspule 69 liegt dabei zwischen der Basis βο eines Transistor*70 und Erde. Der Emitter des Transistors 70 wird mit einem konstanten Gleichstrom von einem zweiten Transistor 71 her gespeist. Der Emitter des ersten Transistors 70 ist ferner un einen eine hohe Fingangsimpedan/ besitzenden «3 Emitterfolgerlranslstor72 angeschlossen. Ferner ist der Fmitu-r des Transistors 70 durch eine kapazitive I asl 73 belastet. Per Blindwiderstand dieser Belastung beträgt bei der Betriebsfrequenz der betreffenden Ausführiiiigsform etwa 5000 6hm. An den KoI lektor des eisten Transistors 71) ist der Emitter eine vierten Transistors 74 angeschlossen. Der Kollektor strom ties vierten Transistors ist somit nahezu gleicl dem durch die kapazitive Last 73 Hielkndcn Strom Der Kollektor des Transistors 74 ist über einer 5000-Öhm-Widerstand 75 mit einer ein Potentia von 20 V führenden Spanmmg-<quelle verbunden Auf Grund der Verwendung dieses Kollektorwider stands liegt am Kollektor des Transistors 74 nahezt die gleiche Spannung wie am Emitter des ersten Tran sistors 70. Diese beiden Spannungen besitzen jedocl eine Phasenverschiebung von etwa "O'\ An den KoI lektor des vierten Transistors 74 ist ferner ein eim hohe Eingangsimpedanz besitzender Emi.ieil'olgertransistor 76 angeschlossen, der dem Transistor 72 entspricht. In den Emitterkreisen der TransKtortu und 76 liegt jeweils ein Ausgangstransformato bzw. 78. Von diesen Ausgangstransl'nrmatorei 77, 78 sind die beiden erfordeiliehen Ausgangs signale abnehmbar, die nahezu gleiche Amplitudi besitzen, in der Phase jedoch um ⁰O' gegeneinainle verschoben sind. Tritt eine Frequenzänderung auf, so muß zur Dcihchaltung gleicher Amplitude di Größe des Kondensators 73 oder des Widerstands 75 geändert werden, damit beide Widerstände bei de betreffenden Frequenz gleich groß sind.Many conventional W phase splitting circuits are unable to effect adequate ') () phase splitting over a certain frequency range. If phase splitter training of this type is used, the Phnsenwinkel display devices 63, 68 would have different calibrations on their Sktile disks for different frequencies, although they would each count exactly the Phnsen change / cycles. 5 shows a phase partial switching, with the help of which a ΉΓ phase shift can be achieved without any significant deviation occurring over a large frequency range . This coupling coil 69 lies between the base βο of a transistor * 70 and earth. The emitter of the transistor 70 is fed with a constant direct current from a second transistor 71. The emitter of the first transistor 70 is also connected to a high input impedance / 3 emitter-follower transistor 72. Furthermore, the Fmitu-r of the transistor 70 is loaded by a capacitive I asl 73. Per reactance of this load is about 5000 6hm at the operating frequency of the embodiment in question. A fourth transistor 74 is connected to the emitter of the first transistor 71). The collector current of the fourth transistor is thus almost the same as the current through the capacitive load 73. The collector of the transistor 74 is connected to a voltage source carrying a potential of 20 V via a 5000 Ohm resistor 75 The collector resistance is at the collector of the transistor 74 almost the same voltage as at the emitter of the first Tran sistor 70. These two voltages have a phase shift of about "0 '\ An den KoI lektor of the fourth transistor 74 is also a high input impedance owning Emi .ieil'olgertransistor 76 is connected, which corresponds to the transistor 72. In the emitter circuits of the TransKtortu and 76 there is an output transformer or 78 respectively. however, are shifted in phase by ⁰ O '. If a frequency change occurs, see chap o must be changed to Dcihchaltung the same amplitude di size of the capacitor 73 or the resistor 75 so that both resistors are the same at the relevant frequency.

Claims

Patent claims:

1. Receiving device for a Hypeibclnaw gatioussystcm, in which the synchronized signal of different frequencies pf and nf of orilicl separate transmitting stations are simultaneously ejected, in such a way that signals of a frequency are only sent out by one transmitting station, where ρ and / 1 are different in size are integers greater than 12, where / is a fundamental frequency, with an oscillator oscillating at a frequency inf , if m is an integer, clic is greater than 12, in order to be controlled by a synchronizer which A device for phase comparison between the oscillator and the received signals contains the frequency of the received signal c occurring with the frequency pf is synchronized, but mi = ρ , with a (m: 1) frequency divider, which is through the output signal of the oscillator is drawn along and emits maikierungssignale with a repetition frequency of 1 / occurring time, and with a further device for phase v equal between the two with the frequency;> / or / 1 / occur the Fmpfdiigssignalen derived signals un to display this phase, characterized geke η η indicates that at least one of the two devices (21 to 24; 40; 61 to 63) for phase comparison is designed in such a way that it directly relates to the time interval between one of the time marking signals occurring with the repetition frequency 1 / and the next following one of the mi of the frequency m / tow. n / responds to the occurring signal.

2. Empfangseinrichtung nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß eine Intcgtiereinrich tung (22) vorgesehen ist, die wahrend des durc die Zeitintcrvalleinrkhtung(21 bis 24) bestimm ten Zeitintervall* intcgiicit.2. Receiving device according to claim 1, characterized in that an Intcgtiereinrich device (22) is provided, which determines the time interval device (21 to 24) during the period th time interval * intcgiicit.

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3. Receiving device according to claim 2, characterized in that as Zeitmai kierungssignale Short duration pulses are used and that the integrating device (22) consists of a constant pulse There is a frequency counting counter that is activated by the time marking signal. can be put out of operation.

4. Receiving device according to claim 3, characterized in that a digital computer (25) is provided, which is connected to the output of the counter (22) by means of an interrogation device is.

5. Receiving device me claim I · for Use in a vehicle, characterized in that the interrogation device with such Interrogation frequency works that at the maximum possible speed between successive polls less than a quarter of a period of each Hyperbolic pattern frequency. "O

6. Receiving device according to one of claims 1 to 5, in which the time interval device is contained in the synchronizing device, characterized in that a further oscillator (35) is provided which, when far from the values / i and ρ , for in on a frequency mf oscillates and can be pulled along by the received signals of frequency nf , and that the oscillators (31, 35) associated phase discriminators (41, 42) are provided and the oscillators have an integrating phase cycle meter (45) corresponding to the respective phase difference between ucn signals of the two oscillators (34 , 35) control.

7. Receiving device according to claim 6, characterized in that a gate and timing circuit (40; 43) receiving the signal of the oscillator in question (34, 35) is provided as the time interval device, which pulses with the repetition frequency mf and one in each case a \ o half the period gives the corresponding duration that these pulses are fed by pulses from the frequency scaler (37) with the frequency 1 / one input of the associated phase discriminator (41; 42), the other input of which is used to receive the frequency with tier, pf or /; / occurring received signal serves, and that the Aiisgaugsspaiinung the respective phase discriminator (41; 42) as a rule spaimunt; is used for the associated oscillator (34; 35).

8. Receiving device according to claim '·'. characterized in that the period of each pulse group of the gate and timing circuit is approximately half a period of the Dillercnzfrequen / / between the oscillator frequency mf and the respective received signal frequency nf or pf .

^l ). Receiving device according to Claim 7 or S, characterized in that a pulse control circuit (39, 14) is connected between each oscillator (34, 35) and the associated gate and timing circuit (40; 43) and a second input for each Γ01 and time circuit. : is extremely attached to the frequency subset (37).

K). Receiving device according to one of Claims 1 to 5, in which the time interval setting contains the display device, characterized in that the time interval setting; includes a phase splitter (60), the son of the nut of the frequency nf Empfangssignaleii occurring in each case at the same frequency occurring, but is derived by ¹ K) "in the phase position gegeneinaiulei shifted signals and two S \ n chrondetekKiren (61, 62) outputs, which can be controlled by the frequency meter setter, and that the phase curve display device (63) is controlled by the output signals corresponding to the sine and cosine de · - phase angle between the reception signals occurring at the frequencies pf and nf.

11. Receiving device according to claim in characterized in that the timing device gen (55 to 57) are designed so that the fre quenzuntcrsetzt signals each have a near / i half the period of the frequency / »/ have a corresponding duration.

12. Receiving device according to one of claims 1 to 11, characterized in that daf the frequency divider (20; 37; 56) by one the number of periods of the respective input signals counting counter is formed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings