DE1765149B2 - Room temperature controller - Google Patents

Room temperature controller

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DE1765149B2 DE1765149A DE1765149A DE1765149B2 DE 1765149 B2 DE1765149 B2 DE 1765149B2 DE 1765149 A DE1765149 A DE 1765149A DE 1765149 A DE1765149 A DE 1765149A DE 1765149 B2 DE1765149 B2 DE 1765149B2
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Description

Die Steuerelektrode des steuerbaren Gleichrichters 5 ist mit der Basis B, einer Doppelbasisdiode 7 und über einen Widerstand 8 mit dem Leiter 2 verbunden. Am Emitter 9 der Doppelbasis-The control electrode of the controllable rectifier 5 is with the base B, a double base diode 7 and connected to conductor 2 via a resistor 8. At the emitter 9 of the double base

zeichnet. daß der Temperaturfühler (11) bei 40 diode 7 und am Leiter 2 ist ein Kondensator 10 an-draws. that the temperature sensor (11) at 40 diode 7 and a capacitor 10 is connected to the conductor 2

einer Raumtemperatur von 20" C eine Übertemperatur von annähernd 4r C aufweist.a room temperature of 20 "C has an excess temperature of approximately 4 r C.

6. Raumtemperaturregler nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn-6. Room temperature controller according to one of the preceding claims, characterized

geschlossen. Der Emitter 9 ist mit dem Abgriff eines Spannungsteilers verbunden, welcher aus einem Temperaturfühler 11 und einem Sollwertgeber 12 cebildet und in Reihe mit einem mit dem Temperaclosed. The emitter 9 is connected to the tap of a voltage divider, which consists of a Temperature sensor 11 and a setpoint generator 12 and in series with one with the tempera

zeichnet, daß der Wärmekontakt zwischen dem 45 turfühler 11 in Wärmekontakt stehenden Widerstand Temperaturfühler (11) und dem Widerstand (13) 13 der Anoden-Kathoden-Strecke des steuerbaren derart bemessen ist, daß seine Kennlinie (23) im
Bereich ihrer größten Steilheit einen negativendraws that the thermal contact between the 45 temperature sensor 11 in thermal contact resistance temperature sensor (11) and the resistor (13) 13 of the anode-cathode path of the controllable is dimensioned such that its characteristic curve (23) in
Area of their greatest steepness a negative

Verlauf aufweist.Has course.

Gleichrichters 5 parallel geschaltet ist. Der Temperaturfühler 11 ist ein Widerstand mit negativem Temperaturkoeffizienten und ist dem durch den Emitter 9 und den Leiter 2 gebildeten Steuereingang der Doppelbasisdiode 7 parallel geschaltet. Der Sollwertgeber 12 besteht aus einem Widerstand 14 mit Schleifkontakten 15 und 16 und einem Eichpotentiometer 17. Den Schleifkontakten 15 und 16 ist einRectifier 5 is connected in parallel. The temperature sensor 11 is a resistor with negative Temperature coefficient and is the control input formed by the emitter 9 and the conductor 2 the double base diode 7 connected in parallel. The setpoint generator 12 consists of a resistor 14 with Sliding contacts 15 and 16 and a calibration potentiometer 17. The sliding contacts 15 and 16 is a

Die Erfindung betrifft einen Raumtemperaturregler, insbesondere für die Steuerung eines Stellgliedes mit thermischem Antrieb, mit einem in Reihe 55 Schaltkontakt 18 parallel geschaltet. Die Basis B2 mit einem steuerbaren Gleichrichter an eine der Doppelbasisdiode 7 ist über einen Widerstand 19 pulsierende Gleichspannung angeschlossenen Lasiwiderstand und mit einem über einen Vorschaltwiderstand gespeisten, eine Doppelbasisdiode undThe invention relates to a room temperature controller, in particular for controlling an actuator with thermal drive, with a switching contact 18 connected in parallel in series 55. The base B 2 with a controllable rectifier to one of the double base diode 7 is a pulsating DC voltage connected via a resistor 19 and a double base diode and fed via a series resistor

einen Kondensator enthaltenden Relaxationsoszillator 60 wie folgt: Die den Leitern 1 und 2 zugeführte zur Zündung des steuerbaren Gleichrichters, wobei Wechsefspannung wird in der Gleichrichterdiode 4 im Emitterkreis der Doppelbasisdiode ein Temperaturfühler und ein Sollwertgeber angeordnet sind.a relaxation oscillator 60 including a capacitor as follows: The one supplied to conductors 1 and 2 to ignite the controllable rectifier, whereby AC voltage is generated in the rectifier diode 4 A temperature sensor and a setpoint generator are arranged in the emitter circuit of the double base diode.

Aus der USA.-Patentschrift 3 109 910 ist ein .„ _ ^ t ^n „„W1 .,___..From U.S. Patent 3 109 910 is a. "_ ^ T ^ n "" W1 ., ___ ..

solcher Temperaturregler bereits grundsätzlich be- 65 Gleichrichters den in der Fig. 2 durch den Linien-Such temperature regulators already basically operate in the rectifier that is indicated in FIG. 2 by the line

aiint" . zug 20 dargestellten Verlauf. Die Spannung an der ai i nt ". train 20. The voltage on the

Ce ei Con Controlled Rectifier Manual«, Basis B., ist durch das Widerstandsverhältnis derCe ei Con Controlled Rectifier Manual «, Basis B., is due to the resistance ratio of the

al hleclnc Company, 1967, 4. Auflage, Seiten Elemente 13.1.9 und 8 und den Interbasiswiderstand al hlecl nc Company, 1967, 4th edition, pages elements 13.1.9 and 8 and the interbase resistance

mit dem dem Sollwertgeber 12 zugewandten Anschluß des Widerstandes 13 verbunden.connected to the terminal of the resistor 13 facing the setpoint generator 12.

Der beschriebene Raumtemperaturregler arbeitetThe room temperature controller described works

einweggleichgerichtet. Vorerst wird angenommen, der steuerbare Gleichrichter 5 sei gesperrt. In diesem Fall nimmt die Spannung Un über dem steuerbarenone-way rectified. It is initially assumed that the controllable rectifier 5 is blocked. In this case, the voltage U n increases over the controllable

765765

der Doppelbasisdiode 7 gegeben und ist der für einen Spannung U0 in erster Näherung proportional Der '«»»»»nH zeitliche Verlauf der Spannung Ur über dem Kondensator 10 ist ebenfalls in der F i g. 2 dargestellt. Der Scheitelwert dieser Spannung isi abhängig vom Spannungsteilerverhältnis der Elemente 11 und 12. Wenn die Bedingung UE> η ■ Uu erfüllt ist, wobei η das interne Spannungsteilerverhältnis der Doppelbasisdiode 7 bedeutet, kippt die Doppelbasisdiode 7 in den leitenden Zustand, der Kondensator 10 wird rasch entladen und der steuerbare Gleichrichter 5 gezündet. Die Löschung des steuerbaren Gleichrichters 5 erfolgt selbsttätig, wenn die Spannung U0 zu Null wird. Dieser Vorgang wiederholt sich bei jeder positiven Halbwelle. 15 temperatur von ananemu -r ~ —■_--of the double base diode 7 and is proportional to the voltage U 0 in a first approximation. The time curve of the voltage U r across the capacitor 10 is also shown in FIG. 2 shown. The peak value of this voltage is dependent on the voltage divider ratio of the elements 11 and 12. If the condition U E > η ■ Uu is met, where η means the internal voltage divider ratio of the double base diode 7, the double base diode 7 flips into the conductive state, the capacitor 10 becomes rapidly discharged and the controllable rectifier 5 ignited. The controllable rectifier 5 is deleted automatically when the voltage U 0 becomes zero. This process is repeated for every positive half-wave. 15 temperature of ananemu -r ~ - ■ _--

Der Effektiv-wert des Laststromes / hangt vom Der Schleifkontakt 15 dient zur Wah des iNacnt-The effective value of the load current / depends on the sliding contact 15 is used to choose the iNacnt-

jeweiliaen Zündzeitpunkt des steuerbaren Gleich- temperatur-Sollwertes. der Schleifkontakt 10 zur richten 5 ab. Weil die Doppelbasisdiode 7 und die Wahl des Tagestemperatur-Sollwertes. Beim »cmie-7iioehftrisen Schaltungselemente dem steuerbaren ßen des Schaltkontaktes 18. welcher manuell oaer Gleichrichter 5 parallel geschaltet sind, wird der 20 ~:'-- ·--- Schaltuhr betätigt werden kann, wird Effektivwert des Stromes im Widerstand 13 bei zunehmendem Laststrom / kleiner. Dadurch kühlt sich der Widerstand 13 ab. der Temperaturfühler 11 wird etwas hochohmiger, die Doppelbasisdiode 7 wird bei den nachfolgenden Halbwellen früherrespective ignition point of the controllable constant temperature setpoint. the sliding contact 10 to align 5. Because the double base diode 7 and the choice of the daily temperature setpoint. In the case of the "cmie-7iioehftrisen" circuit element the controllable ßen of the switching contact 18. which manually or rectifier 5 are connected in parallel, the 20 ~ : '- smaller. As a result, the resistor 13 cools down. the temperature sensor 11 is somewhat higher resistance, the double base diode 7 is earlier in the subsequent half-waves

leitend und der steuerbare Gleichrichter 5 früher ge- Durch die rnasenaiconductive and the controllable rectifier 5 earlier

zündet. Durch diese thermische Rückkopplung kann Funkstörungen, die sich der statische Proportionalbereich des Reglers be- ' ·"""·--"«»nhprpich unani liebig klein gewählt werden, während der dynamische Proportionalbereich von der Kopplung zwischen den Elementen 11 und 13 nicht beeinflußt wird. Einignites. This thermal feedback can cause radio interference the static proportional range of the controller is' · "" "· -" «» nhprpich unani can be chosen arbitrarily small, while the dynamic proportional range of the coupling between the Elements 11 and 13 is not affected. A

kleiner statischer Proportionalbereich hat bekannt- dieser Reihenschalti Hch den Vorteil, daß die bleibende Regelabweichung parallel zu schalten.Small static proportional range has known- this series switch The advantage is that the remaining control deviation can be switched in parallel.

klein gehalten werden kann. " Die Plätze der Elemente 11 und 12 können vercan be kept small. "The places of elements 11 and 12 can be changed

In der Fig. 3 ist der Laststrom/ als Funktion der 35 ·=>"«*ι wurden, wenn ein Temperaturfühler mi Raumtemperatur ϋ dargestellt. Die Kennlinie 21 giltIn FIG. 3, the load current / is shown as a function of the 35 · =>"« * ι when a temperature sensor with room temperature ϋ is shown. The characteristic curve 21 applies

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Raumtemperaturrcgler, insbesondere für die Steuerung eines Stellgliedes mit thermischem Antrieb, mit einem in Reihe mit einem steuerbaren Gleichrichter an eine pulsierende Gleichspannung angeschlossenen Lastwiderstand und mit einem über einen Vorschaltwiderstand ge-1. Room temperature controller, especially for controlling an actuator with thermal Drive, with a rectifier connected in series with a controllable rectifier to a pulsating DC voltage connected load resistor and with a connected via a series resistor 185 bis 187, ist darüber hinaus eine aus einem Vorschaltwiderstand und einem Relaxationsoszillator bestehende Reihenschaltung bekannt, die einem steuerbaren Gleichrichter parallel geschaltet ist.185 to 187, is also one of a series resistor and a relaxation oscillator known series circuit, which is a controllable Rectifier is connected in parallel. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eüitn Temperaturregler der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der über einen beliebig klein wählbaren statischen Proportionalbereich verfügt.The invention is based on the object of providing a temperature regulator of the type described at the beginning create that has an arbitrarily small selectable static proportional range. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch geAccording to the invention, this object is thereby achieved speisten, eine Doppelbasisdiode und einen Kon- io löst, daß die aus dem Vorschaltwiderstand und dem - - - - - Relaxationsoszillator gebildete Reihenschaltung demfed, a double base diode and a Kon-io solves that from the series resistor and the - - - - - Relaxation oscillator formed series connection to the steuerbaren Gleichrichter parallel geschaltet ist und daß der Vorschaltwiderstand mit dem Temperaturfühler in Wärmekontakt steht.controllable rectifier is connected in parallel and that the series resistor with the temperature sensor is in thermal contact. Damit wird ein Regelkreis von bisher nicht erreichbarer Einfachheit geschaffen.This creates a control loop of previously unattainable simplicity. Die nachfolgend an Hand der Zeichnungen beschriebenen Ausführungsbeispiele zeigen, wie der Erfindungsgedanke praktisch angewendet und nochThe following are described with reference to the drawings Embodiments show how the idea of the invention is applied in practice and still densator enthaltenden Relaxationsoszillator zur Zündung des steuerbaren Gleichrichters, wobei im Emitterkreis der Doppelbasisdiode ein Temperaturfühler und ein Sollwertgeber angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die aus dem Vorschaltwiderstand (13) und dem Relaxationsoszillator (7, 8, 10, 11, 12, 19) gebildete Reihenschaltung dem steuerbaren Gleichrichter (5) parallel geschaltet ist und daß dercapacitor-containing relaxation oscillator for igniting the controllable rectifier, wherein A temperature sensor and a setpoint generator are arranged in the emitter circuit of the double base diode are, characterized in that the series resistor (13) and the relaxation oscillator (7, 8, 10, 11, 12, 19) are formed Series connection is connected in parallel to the controllable rectifier (5) and that the Vorschaltwiderstand (13) mit dem Temperatur- 20 weiter ausgestaltet werden kann. Es zeigt
fühler llj in Warmckontaki steht. Fig. 1 ein Schaitschema.Series resistor (13) can be further configured with the temperature 20. It shows
feeler llj is in Warmckontaki. 1 shows a switching scheme. 2. Raumtemperaturregler nach Anspruch 1. F i g. 2 zusammengehörende Diagramme und
dadurch gekennzeichnet, daß der Temperatur- F i 2. 3 ein Strom-Tempcratur-Diagramm.2. Room temperature controller according to claim 1. F i g. 2 related diagrams and
characterized in that the temperature F i 2. 3 is a current-temperature diagram. fühler(11) einen negativenTemperaturkoeftizien- In der Fig. 1 ist an Leiter 1 und 2 eines Strömten aufweist und dem Steuereingang der Doppel- 25 %ersoreungsretzes ein Lastwiderstand 3 in Reihe mit basisdiode (7) parallel geschaltet ist. einer " Gfeichrichterdiode 4 und der Anoden-sensor (11) has a negative temperature coefficient I n of Fig. 1 is on conductors 1 and 2 of a flow and the control input of the double 25% ersoreungsretzes a load resistor 3 in series with base diode (7) is connected in parallel. a "rectifier diode 4 and the anode 3. Raumtemperaturregler nach Anspruch!. KathnJen-Strecke eines steuerbaren Gleichrichters 5 dadurch gekennzeichnet. daL· der Temperatur- angeschlossen. Der Lastwiderstand 3 wird Mim fühler(11) einen positiven Temperaturkoeffizien- Strom/ durchflossen und stellt den Heizwiderstand ten aufweist und daß der Sollwertgeber (12) dem 30 eines in den Figuren nicht gezeichneten Stellgliedes3. Room temperature controller according to claim !. KathnJen path of a controllable rectifier 5 characterized. daL · the temperature connected. The load resistance 3 becomes Mim sensor (11) a positive temperature coefficient current / flows through and sets the heating resistor th has and that the setpoint generator (12) the 30 of an actuator not shown in the figures Steuereingang der Doppelbasisdiode (7) parallel geschaltet ist.Control input of the double base diode (7) is connected in parallel. 4. Raumtcmperaturregler nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertgeber4. Room temperature controller according to claim I, characterized in that the setpoint generator (12) aus einem Widerstand (14) mit Schleif- 35 parallel, kontakten (15; 16) gebildet ist. welchen ein Schaltkontakt (18) parallel geschaltet isi.(12) from a resistor (14) with sliding 35 parallel, contacts (15; 16) is formed. which a switch contact (18) is connected in parallel. 5. Raumtemperaturregler nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn-5. Room temperature controller according to one of the preceding claims, characterized mit thermischem Antrieb dar.with thermal drive. Der Reihenschaltung der Elemente 4 und 5 liegt ein spannungsabhängiger Widerstand 6. welcher der Begrenzung gefährlicher Überspannungen dient.The series connection of the elements 4 and 5 is a voltage-dependent resistor 6. which the Limitation of dangerous overvoltages is used.
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