DE1764585A1 - Point-balanced, spatially adjustable radiation apparatus with a counterweight and an articulated parallelogram as adjusting rods - Google Patents

Point-balanced, spatially adjustable radiation apparatus with a counterweight and an articulated parallelogram as adjusting rods

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DE1764585A1
DE1764585A1 DE19681764585 DE1764585A DE1764585A1 DE 1764585 A1 DE1764585 A1 DE 1764585A1 DE 19681764585 DE19681764585 DE 19681764585 DE 1764585 A DE1764585 A DE 1764585A DE 1764585 A1 DE1764585 A1 DE 1764585A1
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Eckstein Emil Leopold
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ECKSTEIN EMIL LEOPOLD
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Description

Punktbalancierter, räumlich verstellbarer Strahlungsapparat mit einem Ausgleichsgewicht und einem Gelenkparallelogramm als Veretellgeetänge. Die Erfindung bezieht sich auf einen punktbalancierten, räumlich verstellbaren Strahlungsapparat mit einem Ausgleichsgewicht und einem Gelenkparallelogramm als Verstellgliedwerk, das durch einen Fuss unterstützt ist. Dabei kann der Fuss entweder auf der unterstützenden Ebene frei stehen oder mit derselben fest verbunden sein. Ins-besondere ist das Verstellgliedwerk in einem seiner vier Gelenke vom Fuss unterstützt.Point-balanced, spatially adjustable radiation apparatus with a counterweight and a joint parallelogram as a Veretellgeetänge. The invention relates to a point-balanced, spatially adjustable radiation apparatus with a counterbalance weight and a joint parallelogram as an adjusting element that is supported by a foot. Here, the foot can either stand freely on the supporting layer or be firmly connected with the same. In particular , the adjusting link mechanism is supported by the foot in one of its four joints.

Da die Erfindung mit exakten Gewichtsbeziehungen arbeitet und theoretisch jede Strahlung eine Masseänderung des ausstrahlenden oder angestrahlten Körpers bedeutet, werden zunächst die Begriffe "Strahlung" und "Strahlungsvorrichtung" im Sinne vorliegender Erfindung klargestellt. Since the invention operates with exact weight relationships and theoretically any radiation means a mass change of the outgoing or the irradiated body, at first, the terms "radiation" and "radiation device" will be clarified in the context of the present invention.

Unter "Strahlung" wird jegliche Art gerichteten Energie-oder Materie-Plusses verstanden, ob elektromagnetisch wellen- mässiger oder korpuekularer, teilchenmässiger, gas- oder flüssigkeitsartiger Natur, soweit er, nach der klassischen, nichtrelativistischen Nechanik, Gesamtgewicht und/oder Teil- gewichte und/oder Anordnung den Strahlungsapparates nicht ändert bzw. irgendeine Reaktions- oder Beaufsehlagungekraft auf denselben ausübt, bei dem also die Strahlung die gewichtsmäneig eingestellten Gleichgewichtsbedingungen nicht stört. Die "Strahlungsvorrichtung" ist derjenige Teil des Gesamtgerätes, der die Strahlung entweder aussendet oder aufnimmt, ändert, konvertiert, absorbiert, verschluckt, oder ganz oder teilweise reflektiert. Im Sinne obiger Definition betrifft vorliegende Erfindung auf einer aktiven Seite sämtliche elektromagnetischen Strahlungsquellen wie zum Beispiel Beleuchtungs-, Ultraviolett-, Wärme-, und Röntgenlampen, Zaser , Radium-, Kobalt-, mit atomischen Umwandlungsprozessen arbeitende Strahler schlechthin, elektromagnetische Sendeantennen, ferner alle Schallquellen wie beispielsweise hautepreeher und Ultraschallgeber. Auf einer passiven Seite betrifft die Erfindung Spiegel aller Art, Sonnenstrahlsammler, Photozellenanordnungen, optische und Fernsehkameras, Mikrophone, Teleskope, elektromagnetische Empfangsantennen. Ferner solche Geräte, bei denen durch die Strahlungsvorrichtung Teilchen-, Gas-, oder Flüssigkeits- ströme gehen, sofern Ausstrahlung oder Einstrahlung die oben definierten Gewiehtebedingunten erfüllen. By "radiation" any kind is directed energy or matter-plusses understood whether electromagnetic wave- moderate or korpuekularer, teilchenmässiger, gas- or liquid-like in nature in so far as, weights according to the classical, non-relativistic Nechanik, total weight and / or partial and / or arrangement of the radiation apparatus does not change exerts on the same or any reaction or Beaufsehlagungekraft, in which therefore the radiation gewichtsmäneig the set conditions of equilibrium does not interfere. The "radiation device" is that part of the overall device that either emits or absorbs the radiation, changes, converts, absorbs, swallows, or completely or partially reflects it. In the sense of the above definition , the present invention relates on an active side to all electromagnetic radiation sources such as lighting, ultraviolet, heat and X-ray lamps , Zaser, radium, cobalt, emitters working with atomic conversion processes , electromagnetic transmitting antennas, and also all sound sources such as skin preactors and ultrasound transducers. On a passive side, the invention relates to mirrors of all types, solar radiation collectors, photocell arrangements, optical and television cameras, microphones, telescopes, electromagnetic receiving antennas. Furthermore, such devices which go by the radiation device particle, gas or liquid streams, provided emission or radiation meet the above defined Gewiehtebedingunten.

Zweck aller räumlich verstellbaren Strahlungsapparate ist es, die Strahlungsvorriahtutg selber in jeden Punkt eines der jeweiligen Anwendung entaprechenden Raumbereiches, der sich in der Praxis von etwa einem Achtel Kugelvolumen bis zu etwa einem vollen Kugelvoluetin erstrecken kann, einstellen zu können, ihr die durch diesen Punkt gerichtete, gewünschte Aktionsrichtung zu geben und die so eingestellte und aus- gerichtete Strahlungsvorrichtung mit ihrer aktiven oder passiven Strahlungstätigkeit verharren zu lassen. Dabei werden verlangt: 1). totale Stellungs- und optimale Standsicherheit; 2). weitgehende Bedienungebequemliehkeit geringsten Arbeitsaufwandes; 3). geringstmögliches Apparatgewicht; 4). ansprechendes Äussere des Gerätes; 5). wirtschaftliche Fertigungsmöglichkeiten. Totale Stellungssicherheit bedeutet jeder Kollabierung, optimale Standsicherheit konstante und grösstmögliche Kippsicherheit des gesamten Strahlungsapparates, der frei auf irgend einer Unterstützungsebene steht, nach allen Richtungen. Für alle Anwendungen gilt die erste Forderung als oberstes Gesetz, bei Ausschaltung der Reibung darf der Verstellmechanismus niemals kollabieren. Bezüglich der Sicherheit sind Felder wechselnder Beschleunigung, ferner stark vibrierende Stand- oder Befestigungsunterlagen zu i beachten. Mit Reibung arbeitende Apparate sind in diesen Fällen gefährdet und kollabieren schliesslich. Die zweite Forderung wird insbesondere im Heim, aber auch in der Werkstatt, bei Ärzten und Wissenschaftlern, in technischen, wissenschaftlichen und künstlerischen Ateliers, ferner in allen Fahrzeugen verlangt. Die dritte Forderung muss für alle freistehenden, transportablen Strahlungsapparate erhoben werden, ebenfalls in allen Fahrzeugen, und es ist die vierte Forderung insbesondere im Heim und Bureau zu erfüllen. Die in Fahrzeugen verwendeten Strahlungsapparate haben fast immer einen Fuss oder ein sonstiges Unterstützungssystem, die mit dem Fahrzeugkörper fest verbunden sind. Fahrzeuge sind dabei Land-, Luft- und Raumfahrzeuge, ferner Schiffe und Unterwasserfahrzeuge. Beleuchtungsgeräte sind die längstbekannten und weitgehendst bpiiutzten 31ra.l:lungsapj)arate. Daher und zum leichteren Ver- :i-aidii.i ;. Z', .1 1.'Ü rdi e i'cl,ende Pesclireibung eines Ausführungs- cler rrfindu2ii; auf einen mit Parallel.ogi-arringlied- =-r-j tiiid ei geiitlicliei# Lampe arbeitender" -rain:@;;-el @:nhl@unh-l von einem e1 c 11. Es w1 i# d J r@d, l ei 0111,t d;;as -v I' ;;onc;e3^i auf #r' l r. ' e izt!wc@ ar 1:31.. Ver:;t:lti@@li;@r:e:= ffii @li @@t : ^!i @=i c' t 1. gegenüber dem Stand der Technik werden wichtige Begriffe, die ,in der Erfindungsbeschreibung benutzt werden, wie folgt definiert: Parallelogrammgliedwerk:.Ein solches körperliches Gliedwerk, dessen Glieder über vier Gelenke mit zueinander parallelen Achsen derart verbunden sind, daß bei jeder Gliedwerk-Stellung jede zu den vier Gelenkachsen senkrechte Ebene letztere in den vier Eckpunkten eines Parallelogramms paar-weise konstanter Seitenlänge schneidet. Purpose of all spatially adjustable radiation equipment is to be able in each point set of the application entaprechenden room area which may extend in practice of about an eighth of a sphere volume up to about a full Kugelvoluetin that Strahlungsvorriahtutg itself, it directed through this point to give desired action direction and to let the thus set and exclusively directed radiation device remain with their active or passive radiation activity. The following are required: 1). total positional and optimal stability; 2). extensive ease of use with minimal effort; 3). lowest possible apparatus weight; 4). appealing exterior of the device; 5). economical production possibilities. Total positional security means every collapse, optimal stability, constant and greatest possible security against tilting of the entire radiation apparatus, which stands freely on any support level , in all directions. The first requirement is the supreme law for all applications; when the friction is eliminated, the adjustment mechanism must never collapse. As to the security fields are changing acceleration, further strongly vibrating stand or mount bases Note i. Apparatus working with friction are at risk in these cases and ultimately collapse. The second requirement is particularly required in the home, but also in the workshop, with doctors and scientists, in technical, scientific and artistic studios, and also in all vehicles. The third requirement must be made for all free-standing, portable radiation equipment, also in all vehicles, and the fourth requirement must be met, especially in homes and offices. The radiation devices used in vehicles almost always have a foot or some other support system that is firmly connected to the vehicle body. Vehicles are land, air and space vehicles, as well as ships and underwater vehicles. Lighting devices are the longest known and most extensive bpiiutzen 31ra.l: lungsapj) arate. Therefore and for easier : i-aidii.i;. Z ', .1 1.'Ü rdi e i'cl, end of the friction of an execution cler rrfindu2ii; on one with Parallel.ogi-arringlied- = -rj tiiid ei jointly # lamp working " -rain: @ ;; - el @: nhl @ unh-l of one e1 c 11. It w1 i # d J r @ d, l ei 0111, td ;; as -v I ' ;; onc; e3 ^ i on #r ' l r. 'e izt! wc @ ar 1:31 .. Ver:; t: lti @@ li; @r: e: = ffii @li @@ t: ^! I @ = ic 't 1. Compared to the state of the art, important terms that are used in the description of the invention are defined as follows: Parallelogram linkage: Such a physical linkage, the links of which are connected via four joints with mutually parallel axes in such a way that each linkage position closes the four joint axes perpendicular plane latter in the four corners of a parallelogram in pairs of constant lateral length cuts.

Gliedlängsachse: Die gerade Linie durch zwei nicht diagonal gegenüberli,#gende Eckpunkte des Parallelogramms, also die gerade Linie durch zwei Endpunkte einer Parallelogrammseite. Die Gliedlängsachsen sind paarweise paralle, zwei Paare kreuzen sind. Link longitudinal axis: The straight line through two non-diagonally opposite corner points of the parallelogram, i.e. the straight line through two end points of one side of the parallelogram. The longitudinal axes of the links are parallel in pairs, two pairs are cross.

Lampe: Die aus mehreren Ttilen bestehende eigentliche Beleuchtungsvorrichtung, auf der Verlängerung eines Parallelogrammgliedee montiert. Lamp: The actual lighting device consisting of several parts, mounted on the extension of a parallelogram link.

Lampengewicht: Summe aller Lampenteilgewichte. Lampenschwerpunkt: Gemeinsamer, unveränderlicher Schwerpunkt aller Lampenteilgewichte.Lamp weight: sum of all lamp component weights. Lamp focus: Common, unchangeable center of gravity of all lamp part weights.

Balanciergewicht: Das aus einem Stück oder mehreren Stücken bestehende Ausgleichsgewicht, auf der Verlängerung des Gliedes montiert, das nichtparallel mit dem die Lampe tragenden Glied ist und nicht durch den Unterstützüngegelenkpunkt des Parallelogrammgliedwerkes geht. Balaneiergewicht- . . .. . .. .. .. Schwerpunkt: Der Schwerpunkt des Balanciergewichtes oder der gemeinsame Schwerpunkt aller der das Balanciergewicht zusammensetzenden Teile. Gliedschwerpunkt: Gliedkörperschwerpunkt, der nicht notwendiger-weise auf der Gliedlängsachse liegen muß. Gliedgewichtsgruppe: Gesamtgewicht aus einem Gliedkörper und allen längs der Gliedachse, aber nicht notwenigerweise auf derselben angeordneten, Teilkörpern. Beispielsweise sind der die Lampe tragende Gliedkörper und die eigentliche Lampe eine Gliedgewichtsgruppe. Fernei sind der das Balaneiergewieht tragende Gliedkörper und das Balanciergewicht eine Gliedgewichtsgruppe. Schwerpunkt einer Gliedgewichtagruppe: Gemeinsamer Schwerpunkt aller Teilgewich- te der oben definierten Gliedgewichte-gruppe. Balancing weight: The balancing weight, consisting of one piece or several pieces, mounted on the extension of the link, which is not parallel to the link carrying the lamp and does not go through the support articulation point of the parallelogram linkage. Balance weight. . ... .. .. .. Center of gravity: The center of gravity of the balancing weight or the common center of gravity of all the parts that make up the balancing weight. Center of gravity of the limbs: The center of gravity of the limb, which does not necessarily have to be on the longitudinal axis of the limb . Limb weight group: total weight of a limb body and all parts of the body arranged along the axis of the limb, but not necessarily on the same. For example, the link body supporting the lamp and the actual lamp are a link weight group. Furthermore, the limb body carrying the balancing egg weight and the balancing weight are a limb weight group. Focus of a limb weight group: Common focus of all partial weights of the limb weight group defined above.

Balanciertes System: Das erfindungsgemäß spezielle, auf einer der vier Parallelogrammgelenkachsen in allen seinen Parallelogrammstellungen neutral balancierte Parallelogrammgliedwerk-System, bestehend aus dem Parallelogrammgliedwerk, der Lampe und dem Balanciergewicht. Balanciertes Systemgewicht: Gesamtgewicht aller das balancierte System zusammensetzenden vier Gliedgewichtsgruppen. §ohweruu *t des Bala Bciertan eo-tomei Gemein t itmer, stets auf der unterstützten Gelenkaöhse liegende Schwerpunkt aller Trier ß.adgewichtsgruppen, die das oben detiniüte balancierte System bilden; Unteretützunaeevateas Die Gs,theit der Teile, die dasjenige System@,,ildezL, das in seinem oberen Ende das bacierte Syotem unterntütst. Der ?uss eJaes freistehendea' 8Wleuahtunga- gerätet@hana beispielsweise ein solches Unterstützungseyaten sein. Sohweri"t des Unttretütsur$seystems: Gemeinsamer Schwerpunkt der das Unter- @r ._w.nar.rw etütsungssystea zusammensetzenden Teil- gewichte. ZamD#naDDat Der aus Unteratüt$ungesyetem und balanciertem System bestehende gesamte Beleuchtungsapparat. werwunkt den - nenaupßra, ter: Gemeinsamer Schwerpunkt de* 7ußeynteas und des balancierten Systems. ano Xzaktee neutrales Gewichtsgleichgewicht, das das ba- lancierte System um seine durch das unterstützte Parallelogrammgelenk gehende Achse in den möglichen @Parailelogrammatellungen besitzt. Otabilitgts Stabiles Gleichgewicht den gesamten hampenapparates, wenn derselbe auf einer Unterstützungsfläche, bei- spielsweise auf einer Tieohoberflgche, steht. Seit langer Zeit ist eine Vielzahl verschiedener Typen von Verstell-Lampen vorgeschlagen und veröffentlicht worden. Da frühzeitig erkannt wurde, dass mit Reibungsgelenken und federn arbeitende Verstellmechanismen die erste Hauptfor-derung der absoluten Kollabierungssicherheit nur sehr un- vollkommen befTiedigen, sind auch schon gewichtsausge- glichene Verstellanordnungen vorgeschlagen worden. Diese Vorrichtungen haben den Vorteil erreicht, dass sie, bei exaktem Gewichtsausgleich, nicht um ihre Unterstützungsachse kollabieren, befriedigende Stabilität besitzen und bei mässiger Verstellgeschwindigkeit geringe Verstellbar- keit benötigen und trotzdem schnell in jede gewünschte Lage gebracht werden können. Von den gewichtsausgeglichenen Verstellvorrichtungen scheiden ZweihebelBysteme, nach Art der Britischen Patentschrift 285 o45, wegen schon bei mittel-grossen Ausführungen zu hoher Gewichte aus. Im Gegensatz zu Zweihebelsystemen ermöglicht die Lampenverstellung unter Verwendung von Parallelogrammgliedwerken eine erhebliche Verkleinerung des Ausgleichgewichtes und damit des Gewichtes des Lampenapparates-. Daher tauchen in der Literatur seit mehreren Jahrzehnten Vorschläge für Parallelogrammgliedwerke als Verstellmechanismen für Lampenapparate auf. Von diesen sind diejenigen, bei denen Lampe und Ausgleichgewicht an parallelen Gliedern des verstellenden Parallelogrammgliedwerkes angeordnet sind, in der Praxis unvorteilhaft; das Gestänge ist ungefüge und kompliziert, das Ausgleichgewicht muss zweiteilig sein, um die durch zur Farallelogrammebene exzentrische Zage des schweren Gewichtes verursachte Verwürgung des Gestänges zu vermeiden, oder das Parallelogrammgliedwerk muss in dem Bereich des Ausgleichgewichtes in komplizierter Weise gabelförmig Busgebildet sein. Ein fünftes und solides Gelenk ist auf einer r2arallelogrammseite, zwischen dessen beiden Endpunkten, notwendig, um als Unterstützungspunkt des gesamten, aus Parallelogrammgliedwerk, Kampe und Ausgleichgewicht be- stehenden verstellbaren Systems zu dienen. Zum Fixieren einer einmal angenommenen Stellung müssen erstens Unteretützungepunkt, zweitens ein Gelenk des Parallelogramms verklemmt werden, was langwierig ist. Es sind auch wieder- holt Lampenapparate vorgeschlagen worden, bei denen die Unterstützung in einem der vier Parallelogramaagelenke er- folgt. Alle bisherigen Vorschläge dieser Art >.doch kollabieren, ohne Zuhilfenahme einer beachtlichen Reibung im Unterstützungsgelenk, und nie sind daher füt praktisch alle Anwendungen als zu gefährlich abzulehnen. Sie alle be- sitzen keinen exakten Gewiehtsmomentenausgleioh um die unter- stützende Achse. Nachfolgend sind vier typische Vertreter dieser letzteren veröffentlichten Art angegeben: a Frankreich, longuet, "levier homoth6tique", Nr. 742 471, patentiertt B. März 1933. (Siehe besonders im Text dieses Patentest Seite 4, Zeilen 49 bis 67, Seite 8, Zeilen 77 bis 89, Zeilen 99 bis 1o3 (Anspruch 1), Seite 9, Zeilen 1o bis 21 (Anspruch 2) Zeichnungen: Fig. 2o). Balanced system: The parallelogram link system, which is special according to the invention and is neutrally balanced on one of the four parallelogram articulated axes in all its parallelogram positions, consisting of the parallelogram linkage, the lamp and the balancing weight. Balanced system weight: Total weight of all four link weight groups that make up the balanced system. §Ohweruu * t des Bala B ciertan eo-tome i Common t itmer, always on the supported Joint axis lying focus of all Trier ß.ad weight groups that the above make detiniüte balanced system; Supportunaeevateas The Gs, theit of the parts that make the one System @ ,, ildezL, that in its upper end the bacated syotem under ntütst. Of the ? uss eYes free-standingea '8Wleuahtunga- @ hana, for example, has one Be support oeyaten. Sohweri "t des Undertaking security system: common focus of the under- @r ._w.nar.rw part of the installation system weights. ZamD # naDDat The one from subatut $ unsystematic and balanced System existing entire lighting apparatus. werwunkt the - nenaupßra, ter: Common focus of de * 7ußeynteas and des balanced system. ano Xzaktee neutral weight balance that the ba launched system around its supported by the Parallelogram joint going axis in the possible @Parailelogrammatellungen owns. Otabilitgts stable equilibrium of the entire hampenapparates, if the same on a support surface, both for example on a low surface. A variety of different types of variable displacement lamps have been proposed and published for a long time. Since it was recognized at an early stage that adjustment mechanisms working with friction joints and springs only very inadequately meet the first main requirement of absolute security against collapse, weight- balanced adjustment arrangements have also been proposed. These devices have the advantage that, with exact weight compensation, they do not collapse about their axis of support, have satisfactory stability and, with a moderate adjustment speed, require little adjustability and can nevertheless be quickly brought into any desired position . Of the counterweighted adjusting divorced ZweihebelBysteme, in the manner of British patent specification 285 o45, because even at medium- large versions of excessive weights made. In contrast to two-lever systems, the lamp adjustment using parallelogram linkage enables a considerable reduction in the counterweight and thus the weight of the lamp apparatus. Therefore, proposals for parallelogram linkages as adjusting mechanisms for lamp apparatus have appeared in the literature for several decades. Of these , those in which the lamp and balancing weight are arranged on parallel members of the adjusting parallelogram linkage are disadvantageous in practice; the linkage is clumsy and complicated, the balance weight must be in two parts in order to avoid the distortion of the linkage caused by the eccentric zigzag of the heavy weight in relation to the parallelogram plane, or the parallelogram linkage in the area of the balance weight must be formed in a complicated fork-shaped bus . A fifth and solid joint is to serve on a r2arallelogrammseite, between its two end points, it is necessary as a support point of the whole, from Parallelogrammgliedwerk, Kampe and balance weight loading standing adjustable system. To fix a position, once it has been assumed, first of all the support point and secondly a joint of the parallelogram have to be clamped, which is tedious . There have also been repeatedly proposed lamp apparatus in which the support takes place in one of the four parallelogram joints . All previous proposals of this kind, however, collapse without the aid of considerable friction in the support joint, and can therefore never be rejected as too dangerous for practically all applications. All of them do not have an exact weight torque compensation around the supporting axis. Four typical representatives of this latter published species are given below: a France, longuet, "levier homoth6tique", No. 742 471, patented B. March 1933. (See especially in the text of this patent test page 4, lines 49 to 67, page 8, Lines 77 to 89, lines 99 to 1o3 (claim 1), page 9, lines 1o to 21 (claim 2) drawings: Fig. 2o).

b Deutschland, B. Eckstein, "Verstellbare leuchte oder der- gleichen mit einem einzigen Ausgleichsgewicht und einem Gelenkparallelogramm als Verstellgestänge". Patentiertt 31.# März 1937, Nr. 719 5o1. (Siehe im Text die,iseg Patentest Seite 2, Zeilen 61 bis 67, Zeilen 111 bis 117. Ferner Anspruch 1. Ferner die Zeichnung). b Germany, B. Eckstein, "Adjustable lamp or the like with a single counterweight and an articulated parallelogram as an adjustment rod". Patented March 31, 1937, No. 719 5o1. (See in the text the, iseg patent test page 2, lines 61 to 67, lines 111 to 117. Furthermore, claim 1. Furthermore, the drawing).

c Italien, T. d. S. Giuseppe, T. Guiseppina, "Sopporto articolato orientabile ed esteneibile, ed equili- brato, specialmente adatto per lampade d'illuminazione". Nr. 586 345, patentiert: 5.Dez.1958. (Siehe besonders im Text dieses Patentes: Seite 1, Zeilen 1o bis 1'T, Zeilen 45 bis 49, ferner die Ansprüche 1 und 2, ferner die Zeichnung). c Italy, T. d. S. Giuseppe, T. Guiseppina, "Sopporto articolato orientabile ed esteneibile, ed equilibrato , specialmente adatto per lampade d'illuminazione". No. 586 345, patented: December 5, 1958. (See especially in the text of this patent: page 1, lines 10 to 1'T, lines 45 to 49, further claims 1 and 2, further the drawing).

d USA, 0.H. Stryker, "Bquipoised %amp". Nr. 3 219'3c3. Patentierts 23. November 1965. (Siehe besondere im Text dieses Patentest Seite 1, Zeilen 9 bis 11, Zeile 45, Zeile 69. Seite 1, Spalte 2, Zeilen 1 und 55. Siehe ferner die 5 Ansprüche und die Zeichnung.) Ein Immpenapparat nach Patent n, Fig. 2o, kollabiert ohne die Mithilfe beachtlicher Reibung im Unterstützungsgelenk A. Das Gestängegewieht, das weit über dem Iampengewieht liegen kann, ist nicht berücksichtigt. Es sind lediglich an den Enden eines seit langer Zeit bekannten Pantographengestänges zwei Gewichte, nämlich die Lampe und das Ausgleiehgewieät, auf einer Geraden durch den Pantographendrehpunkt, der Unterstützungspunkt ist, angeordnet, wobei die zwei Gewichte im Verhältnis der Parallelogrammeeiten von dem Unterstützungspunkt entfernt sind. Das stellt wegen der Nichtbeachtung des Gestängegewichtes kein um den Unterstützungepunät balanciertes System dar. Auch der Lampenapparat nach Patent b kollabiert, da nur eine der beiden, um den Unterstützungspunkt anzusetzenden Gewiohtsmomentengleichungen erfüllt ist, während die zweite nicht beachtet ist. d USA, 0.H. Stryker, "Bquipoised% amp". No. 3,219'3c3. Patented November 23, 1965. (See in particular in the text of this patent test page 1, lines 9 to 11, line 45, line 69. Page 1, column 2, lines 1 and 55. See also the 5 claims and the drawing.) An Immpenapparat FIG n according to Patent. 2o, collapses without the assistance of considerable friction in the joint support A. the Gestängegewieht which can far exceed the Iampengewieht is not considered. There are only two weights, namely the lamp and the Ausgleiehgewieät, arranged on a straight line through the pantograph pivot point, which is the support point , at the ends of a pantograph rod that has been known for a long time , the two weights being at a distance from the support point in the ratio of the parallelogram sides. This is due to the non-observance of the drill weight not balanced around the Unterstützungepunät system. Also, the lamp apparatus according to b collapses, as only one of the two, to be applied to the support point Gewiohtsmomentengleichungen is satisfied, while the second is ignored.

Aus Gleichgewichtsgründen, auch wegen der vektoriellen Schwer- punktsdefinition, wie weiter unten dargelegt, müssen aber zwei Gewichtsmomentengleichungen um die unterstützende Achse A be- achtet sein, und jede der beiden Momentensummen muss gleich Null sein, um A identisch mit dem Schwerpunkt des aus Parallelo- grammgliedwerk, Lampe und Ausgleichsgewicht bestehenden Systems zu machen. Die Zeichnung zeigt nur Systemlinien, das Patent sagt nichts aus über die erforderliche nage des Schwerpunktes einer Gliedgewiehtagruppe, was jedoch für jede der vier Gliedgewichtagruppen zu beachten ist, wie weiter unten ein- deutig erklärt werden wird. Das Patent b gibt somit keine praktisch brauchbare hehre und ist wertlos. Lampenapparat nach Patent o kollabiert ebenfalls, ohne Zuhilfe- nahme beachtlicher Reibungemomente im ünterstützungepunkt F. Wie beim Patent a, ist irrtümlich angenommen, dass ein Panto- graphengestänge in seinem Drehpunkt unterstützt und Lampe sowie einer durch den Drehpunkt gehenden Geraden im Abatandaverhältnie, das dem Parallelogramuseiten' verhältnia gleich ist, tragend, die Kempe und das Ausgleich- gewicht um besagten Drehpunkt indifferent balanciert. Wieder- um ist auch hier das beachtliche Gewicht des Pantographenge- atänges unberücksichtigt gelassen. Die Reibung im Unteratütsungs- punkt und in den Gelenken ist nur erwähnt - siehe fest dieses Patentes, Seite 1, Zeilen 25 bis 27, - um die angeblich - in Wirklichkeit nicht - allein durch Gewiehtaahordnung erhaltene indifferente Gleichgewiohtelage festzuhalten. Wiederum ist nur eine lroaentengleichung um die Unteretütsungsaeäee, anstelle der erforderlichen zwei, aufgestellt und beachtet worden. über die hege des Eigenschwerpur%tes einer Gliedgewichtsgrnppe be- züglich der Gliedlängeachne ist nichts gesagt. Die in i' escen- triseh angelenkte Lampe 5 verändert bei jeder ihrer Eigenver- stellungen den Eigenaehwerpuakt der Gliedgewichtagruppe ent- lang der Uagsaehse i. lusgleichagewicht, Lampenanlenäuag und Unterstützungspunkt 1 liegen auf einer Geraden, während bei einer Gleichgewichtsunterstützung die durch haatpengelenk und Aungleiehgewichtnachwerpunkt gehende Gerade ausserhalb des Unterstützungspunktes, vom Parallelogramm abgewandt, liegen müsste.Dan gesamte, in 7 unterstützte, aus Pa,rallelogrammmglied- werk, Lampe und Auagleichgewicht bestehende System kann nie- mals um F im indifferenten Gewichtsgleichgewicht sein. Auch dieses Patent gibt keine praktische Zehre und ist wertlos. Nach Patent _a ist man, im Gegensatz zu Patent a, darüber im klaren, dass die Vorschläge' des Patentes Vorschläge rein geometrisch-theoretischer Natur sind und nicht wirklich realisierbar.(Siehe Seite 8, Zeilen 82, 83s "les conditions gäombtriques thäoretiquea). Daher weist Patent _a im letzten Ab- schnitt seiner Beschreibung (auf Seite 8, Zeilen 77 bis 89) auf die Notwendigkeit der Benutzung der Reibung hin. -Das Patent d arbeitet bewusst mit einer Kombination von Rei- bung und Gewichtsausgleich und kann somit auch keine befriedi- gende Erfüllung der oben angeführten, für den Zweck einer Strahlungsapparatur, beispielsweise eines Lampenapparates, be- stehenden Forderungen geben. Wiederum muss die Lampe bei Ver- sagen der Reibung kollabieren. Offenbar besteht Unkenntnis über die für exakte Gewichtsbalancierung notwendige Bedingung der Erfüllung zweier Momentengleichungen um den Unterstützungs- punkt und über die spezielle Schwerpunktlage, weiter unten definiert, für jede der vier Gliedgewichtsgruppen. Point definition of equilibrium reasons, because of the vectorial heavy, as set forth below, but two weight moment equations must be ignored loading to the supporting axis A, and each of the two moment sums must be zero, identical to A with the center of gravity of from parallelogram grammage, lamp and counterweight existing system close. The drawing only shows system lines, the patent does not say anything about the required nage of the center of gravity a limb weight group, but what for each of the four Link weight groups are to be observed, as described below will be clearly explained. There is therefore no patent b practically useful noble and is worthless. Lamp apparatus according to patent o also collapses without assistance Considerable frictional moments in support point F. As with patent a, it is erroneously assumed that a panto- graphene rod supports in its pivot point and lamp as well as one going through the pivot point Straight lines in the abatanda relationship, which corresponds to the parallelogram behavior is the same, bearing, the Kempe and the compensation weight indifferently balanced around said pivot point. Again- around is the considerable weight of the pantograph atänges disregarded. The friction in entertainment point and in the joints is only mentioned - see firmly this Patentes, page 1, lines 25 to 27, - to the allegedly - in Reality not - obtained by order of force alone to record indifferent equality. Again is just a lroaenten equation around the Unteretütsungsaeäee, instead of the required two, set up and observed. above the inherent gravity of a limb weight group is Nothing is said about the length of the link. The in i 'escen- triseh articulated lamp 5 changes with each of its own positions the individual weight of the limb weight group long the U agsaehse i. Lus equation weight, lamp attachment and Support point 1 lie on a straight line while at balance support provided by the head joint and A straight line going beyond the center of gravity Support point, facing away from the parallelogram The entire, in 7 supported, from parallelogram member- The system that exists in the plant, lamp and balance can never be in indifferent weight equilibrium around F. Also, this patent is no practical living off and is worthless. According to patent _a, in contrast to patent a, it is clear that the proposals of the patent are of a purely geometrical-theoretical nature and cannot really be implemented (see page 8, lines 82, 83s "les conditions gäombtriques thäoretiquea). Therefore patent _a points out the necessity of using friction in the last section of its description (on page 8, lines 77 to 89) - Patent d deliberately works with a combination of friction and weight compensation and therefore can not satisfactory constricting fulfillment of the cited type, for the purpose of radiation apparatus, for example a lamp apparatus sawn stationary claims. Again, the lamp needs in comparison to the friction to say collapsing. there appears to be unaware of the need for precise weight balancing condition the fulfillment of two moment equations around the support point and the special center of gravity, defined below, for each of the four links weight groups.

Alle bekannten, seit mehreren Jahrzehnten gemachten An- strengungen, zu einem solchen gewichtsausgeglichenen Lampenapparat zu kommen, der die obigen für Zwecke einer verstell- baren Lampe zu erfüllenden Forderungen befriedigt, insbesondere die oberste Forderung der totalen Sicherheit gegen Kollabieren des Verstellmechanismus, sind bisher teils völlig irrig, teils sehr7Gnbefriedigend gewesen, wie oben dargelegt. Weder ist ein dem Pantographengestänge sehr ähnliches Parallelogammgliedwerk-System wegen dieser Ähnlichkeit allein ein "balanciertes Sys- tem", noch ist die Kombination von Pantographengestänge und Rei- bung eine die Praxis von hampenaU,paraten befriedigende Lösung. Offenbar stellt die Aufgabe, einerseits die exakten mecha- nischen Gesetze zu erkennen, die für einen immerwährenden, exakt balancierten Gewichtemomentenausgleich eines mit einem Parallelogrammgliedwerk arbeitenden balancierten Systeme not- wendig sind, und andererseits diese Gesetze in einer solchen Weise praktisch anzuwenden, dass die weiter oben angeführten, für Zwecke eines verstellbaren Lampenapparates zu erfüllenden fünf Forderungen befriedigt werden, ein bisher nicht überwun- denes starkes Hindernis für die Schaffung eines solchen sehr vorteilhaften, verstellbaren Isampenapparates dar. All known efforts made for several decades to come to such a weight- balanced lamp apparatus which satisfies the above requirements to be met for purposes of an adjustable lamp, in particular the highest requirement of total security against collapse of the adjustment mechanism, have so far been partially complete erroneous, sometimes very satisfactory , as explained above. Neither is the Pantographengestänge very similar Parallelogammgliedwerk system because this similarity alone a "balanced system", nor is the combination of Pantographengestänge and friction a practice of hampenaU, Paraten satisfactory solution. Obviously, the task is on the one hand to recognize the exact mechanical laws that are necessary for an everlasting, exactly balanced weight moment compensation of a balanced system working with a parallelogram linkage, and on the other hand to apply these laws in practice in such a way that the above cited five requirements to be met for the purpose of an adjustable lamp apparatus are satisfied, represent a hitherto unresolved severe obstacle to the creation of such a very advantageous, adjustable isamp apparatus .

Die Erfindung will dagegen obige Aufgabe lösen und schafft den angestrebten, vorteilhaften Lampenapparat durch Erfüllung oben angeführter fünf Forderungen. The invention , on the other hand, aims to solve the above problem and creates the desired, advantageous lamp apparatus by fulfilling the five requirements set out above.

Zur Erhöhung des Verständnisses für die Hauptmerkmale'der Erfindung wird auf folgende mechanischen Gesetze hingewiesen: I. Definition eines Parallelogrammgliedwerk-Systems konstanter Schwerpunktlage: Das auf einer seiner vier Systemlinien in einer seiner zu den Gelenkachsen senkrechten Be- trachtungsebenen seinen Totalschwerpunkt auf- weisende Parallelogrammgliedwerks-System be- hält diesen Schwerpunkt bei allen seinen Parallelogrammstellungen dann im selben Linienpunkt unverändert bei, wenn der ,Eigen-Schwerpunkt jeder der vier Gliedgewichtsgruppen auf einem konstanten Punkt der betref- fenden Gliedlängsachse liegt oder, von der betreffenden Gliedachee entfernt, derart konstant mit Bezug auf die betreffende Gliedgewichtegruppe gelagert ist, dass die durch ihn_gehende Vertikale zu einer zu den Gelenk- achsen vertikalen Ebene einen konstanten Punkt der betreffenden Gliedachse trifft. To increase the understanding of the Hauptmerkmale'der invention is drawn to the following mechanical laws: I. Definition of a Parallelogrammgliedwerk system constant balance: The trachtungsebenen on one of its four system lines in one of its perpendicular to the pivot axis loading his total focus up looking Parallelogrammgliedwerks- system loading this focus maintains all its Parallelogrammstellungen then in the same line point unchanged when the, self-focusing each of the four link weight groups at a constant point on the member longitudinal axis or away from the respective Gliedachee such constant with respect to the link weight group in question is supported in such a way that the vertical passing through it meets a constant point on the relevant link axis to a plane vertical to the joint axes.

II. Schwerpunktdefinition einer beliebigen, beispielsweise auf einer Ebene angeordneten Körpergruppe: "Die geometrische Summe aller Teilprodukte, iedes gebildet aus dem Teilgewicht und dem zu seinem Individualschwerpunkt vom Körpergruppenschwerpunkt gehenden Radiusvektor, ist gleich Null." Das klassische Gesetz II bedarf keines in das Einzelne gehenden Beweises. Gesetz I dagegen erscheint überraschend und wird mit seiner Funktionsanwendung auf vorliegende Erfindung weiter unten anhand von Figuren 1 und 2 nachgewiesen. Vorli@:gende Erfindung hat die Beachtungsnotwendigkeit der Gesetze I und II befolgt und die hieraus sich ergebenden zwei praktischen Bedingungsgruppen für den vorteilhaften, mit Parallelogrammgliedwerk arbeitenden, in einem Parallelogrammgelenk unterstützten und in seinem Totalschwerpunkt punktbalancierten, räumlich verstellbaren Lampenapparat zweckmäßig angewendet.II. Focus definition of any, for example on one Body group arranged level: "The geometric sum of all partial products, iedes formed from the partial weight and that of the body group's center of gravity for its individual focus radius vector is equal to zero. "Classical Law II does not need any detailed evidence. Law I, on the other hand, appears and will come as a surprise with its functional application to the present invention further below with reference to FIG Figures 1 and 2 demonstrated. The present invention needs attention of Laws I and II followed and the resulting two practical groups of conditions for the advantageous one working with a parallelogram linkage in a parallelogram joint supported and in its total focus point-balanced, spatially adjustable Lamp apparatus appropriately applied.

Die Erfindung benutzt ein Parallelogrammgliedwerk als Verstellmechanismus, dessen vier Gliedlängsachsen durch die vier parallelen Gelenkachsen gehen und zu denselben senkrecht sind, mit einer Lampe auf der Verlängerung eines ersten Parallelogrammgliedes, einem Balanciergewicht auf der Verlängerung eines zweiten, mit dem ersten nichtparallelen Parallelogrammgliedes, das mit dem ersten in einem Parallelograrnmgelenk verbunden ist, wobei das Parallelogrammgliedwerk durch ein Unterstützungssystem in der Achse des Gelenkes, das dein Verbindungsgelenk des ersten und zweiten Parallelogrammgliedes diagonal gegenüberliegt, schwenkbar unterstützt und zusätzlich auch drehbar ist um eine, zur besagten Schwenkachse nichtparallele, beispielsweise senkrechte Drehachse des Unterstützungssystems. Dabei ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der gemeinsame Schwerpunkt jeder aus einem Parallelogrammgliedgewicht und allen darauf angeordneten Teilgewichten bestehenden Gliedgewichtsgruppe auf einem konstanten Punkt der betreffenden Gliedlängsachse liegt, oder auf einem, nicht auf besagter Iängsachse, liegenden, aber bezüglich des Parallelogrammgliedes konstanten Punkt, wobei die durch diesen Punkt gehende Vertikale auf eine zu den Parallelogrammgelenkachsen senkrechte Ebene die betreffende Gliedlängsachse trifft, und dass jede der beiden Summen aller Teilgewichtsdrehmomente des aus Parallelogrammgliedwerk, Kampe und Balanciergewicht bestehenden balancierten Systems um die Schwenkachse des unterstützten Parallelogrammgelenkes gleich Null ist, wobei diese beiden Summen angesetzt sind auf zwei, durch die Schwenkachse des unterstützten Parallelogrammgliedes gehende, zu derselben senkrechte, sich darauf vorzugsweise, aber nicht notwendiger- weise schneidende, nichtparallele, beispielsweise zueinander senkrechte Richtungsachsen, die ihrerseits beliebig liegen können, und wobei die zwei Hebelarme der zwei Drehmomente eines jeden individuellen Teilgewichten die Vektorkoordinaten mit Bezug auf das gewählte Zwei-Aehsensystem desjenigen Radiusvektors darstellen, der senkrecht zur Schwenkachse des unterstützten Parallelogrammgelenkes ist und von derselben zu dem betreffenden individuellen Schwerpunkt des betreffenden individuellen Teilgewichtes geht. The invention uses a parallelogram link mechanism as an adjusting mechanism, the four link longitudinal axes go through the four parallel joint axes and are perpendicular to the same, with a lamp on the extension of a first parallelogram member, a balancing weight on the extension of a second, with the first non-parallel parallelogram member that with the The first is connected in a parallelogram linkage, the parallelogram linkage being supported pivotably by a support system in the axis of the joint that is diagonally opposite the connecting joint of the first and second parallelogram linkage and is additionally also rotatable about an axis of rotation of the support system that is not parallel to said pivot axis, for example perpendicular . The invention is characterized in that the common center of gravity of each link weight group consisting of a parallelogram link weight and all the partial weights arranged thereon lies on a constant point of the relevant link longitudinal axis, or on a point not on said longitudinal axis, but constant with respect to the parallelogram link, whereby the vertical passing through this point on a plane perpendicular to the parallelogram joint axes meets the relevant link longitudinal axis, and that each of the two sums of all partial weight torques of the balanced system consisting of parallelogram linkage, ramp and balancing weight around the pivot axis of the supported parallelogram joint is equal to zero, these two sums being equal to zero are set on two that go through the pivot axis of the supported parallelogram member , perpendicular to it, preferably but not necessarily intersecting, non-parallel beis For example, mutually perpendicular directional axes, which in turn can be in any position , and where the two lever arms of the two torques of each individual partial weights represent the vector coordinates with reference to the selected two-axis system of that radius vector that is perpendicular to the pivot axis of the supported parallelogram joint and from the same to the respective individual focus of the respective individual part weight goes.

Da in dem durch vorliegende Erfindung erstmalig geschaffenen, exakten, reibungsfreien Zweimomentengewichtaausgleioh des balancierten Systems um das als Unterstützungspunkt dienende Parallelogrammgelenk das das Parallelogrammgliedwerk dar- stellende Gestänge mit einbezogen ist, spielt dessen Gewicht, das weit über dem Lampengewicht liegen kann, eine beachtliche Rolle. Ein zu hohes Gestängegewicht ergibt eine zu grosse, das Balanciergewicht tragende Armverlängerung, einen zu grossen Fuss, unschönes Aussehen und Gewichtserhöhung des gesamten Lampenapparates. Daher ist eine besonders vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäss ausgebildeten Lampenapparates dadurch gekennzeichnet, dass ein leichtes und dennoch steifes Parallelogrammgliedwerk dadurch erreicht wird, dass Stangen eines dünnwandigen, rechteckigen Röhrenquerschnittes verwendet werden, die als Sandwich-Körper ausgebildet sind in der Weise, dass sie mit einem Material sehr geringen spezifischen Gewichtes von wesentlich unter einem Gramm pro Kubikcentimeter, beispielsweise Kunststoffschaum oder einem anderen, aus vielen Zellen bestehendem Material, oder Balsaholz, gefüllt sind, wobei besagte Füllung mit der Röhreninnenfläche schubschlüssig verbunden ist und, zusätzlich zu seinen Schaum- oder Zellenhohlräumen, für Konstruktionszwecke Hohlräume verschiedener Gestalt aufweisen kann, wobei der Eigenschwerpunkt der Sandwichstange auf oder neben der geometrischen Längsachse der Stangenröhre liegen-kann. As in the first created, precise, frictionless by the present invention Zweimomentengewichtaausgleioh of the balanced system by serving as a support point parallelogram the DAR the Parallelogrammgliedwerk alternate end linkage is involved with playing its weight, which can far exceed the lamp weight, a significant role. Too high a weight of the rod results in an arm extension that is too large to carry the balancing weight, a foot that is too large, an unattractive appearance and an increase in the weight of the entire lamp apparatus. Therefore, a particularly advantageous embodiment of a lamp apparatus designed according to the invention is characterized in that a light yet stiff parallelogram linkage is achieved in that rods of a thin-walled, rectangular tube cross-section are used, which are designed as sandwich bodies in such a way that they are covered with a material Very low specific weight of substantially less than one gram per cubic centimeter, for example plastic foam or another material consisting of many cells, or balsa wood, are filled, said filling being connected to the inner surface of the tube and, in addition to its foam or cell cavities, for Construction purposes can have cavities of various shapes, wherein the center of gravity of the sandwich bar can be on or next to the geometric longitudinal axis of the bar tube.

Von den vielen möglichen, im Parallelogrammgliedwerk Sandwichstangen benutzenden Ausführungen eines erfindungsgemässen Lampenapparates ist eine solche bezüglich Gewicht, Steifigkeit und Fertigung sehr vorteilhaft, bei der die Sandwichstangen derart aufgebaut sind, dass um einen zuerst gefertigten Zeichtstoff- oder Kunststoffschaumkern, beispielsweise aus Styrofoam, die Stangenröhre aus dünnem Material, beispielsweise aus imprägniertem Papier, oder aus Kunststoff-Folie, oder aus Metall-Folie, oder aus einer dünnen Holzfolie gewickelt ist.Of the many possible sandwich bars in the parallelogram linkage using embodiments of a lamp apparatus according to the invention is such very advantageous in terms of weight, rigidity and manufacture, in which the sandwich bars are constructed in such a way that around a first made cellulose or plastic foam core, for example made of Styrofoam, the rod tube made of thin material, for example made of impregnated paper, or made of plastic foil, or made of metal foil, or is wrapped from a thin wooden foil.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird die Lampe in ihrem Eigenschwerpunkt auf der Verlängerung des besagten ersten Parallelogrammgliedes derart gelenkig- montiert, dass sie um diesen Eigenschwerpunkt winkelmässig in zwei von einander ver- echiedenen Ebenen schwenkbar ist. Dadurch wird erreicht, dass ohne Änderung der konstanten Lage des Eigenschwerpunktes der- jenigen Gliedgewichtsgruppe, von der die Lampe ein Teilgewicht - 3 darstellt, jede beliebige Strahlrichtung durch den vom Lampen- schwerpunkt eingenomenen Raumpunkt gewählt werden kann, ohne irgend eine Gleichgewichtsstörung des erfindungsgemässen balan- cierten Systems zu bewirken.In a further embodiment of the invention, the lamp is articulated in its center of gravity on the extension of said first parallelogram member in such a way that it can be pivoted angularly about this center of gravity in two different planes. Thereby it is achieved that without changing the constant position DER the own gravity jenigen member weight group, of which the lamp part by weight - 3 is, any beam direction can be selected by the focus from the lamp is omenen point in space, without any imbalance of the inventive balan- cited system.

Infolge des erfindungsgemäss erreichten, bei allen Parallelogrammetellungen absolut exakten, neutralen Gewichtsausgleiches des balancierten Systems um die unterstützende Schwenkachse ist nur eine extrem geringfügige Anstrengung gegen den Massenträgheitewiderstand für die Neu-Einstellung des balancierten Systems erforderlich. Bei beabsichtigter Verstellung des Pa- rallelogramms ist diese erfindungsgemässeAigenaehaft sehr er- wünscht, jedoch muss auch eine einfach und schnell zu bedienende Sicherung gegen unbeabsichtigte Verstellung, beispielsweise durch Wind, vorhanden sein. Es ist nun,gerade wegen dieser, der Erfindung eigentümlichen, spielend leichten Beweglichkeit des balancierten Systems um die unterstützende Achse, ohne irgend ein Reibungsmoment, möglich, eine mit geringster Kraft zu betätigende besagte Sicherung am Schwerpunkts-Gelenk des balan- cierten Systems vorzusehen. Entsprechend einer besonderen Ge- stalt der Erfindung wird dies in einfachster Weise dadurch er- reicht, dass ein mit einem Gewinde versehener Bolzen durch den _ oberen, das balancierte System unterstützenden**Kopf des sich -aufrecht erstreckenden Pulsteiles des Unterstützungssystems und durch die sich im Unterstützungsgelenk schneidenden beiden Parallelogrammglieder geht und somit die das balancierte System unterstützende Schwenkachse darstellt, und dass auf dem Bolzen ein, gegen eine in Bolzenrichtung wirkende, elastische Kraft arbeitender Drehgriff aufgeschraubt ist, der, vermittels einer kurzen, schnellen Drehung, jede beliebige Kleanmkraft in Bolzenachsenrich tun, auf das Unterstützungsgelenk ausüben hantig von Null bis zur totalen Blockierung desselben, und damit das balancierte System bezüglich seiner eigenen Parallelogrammstellung in jeden gewünschten Erstarrungsgrad bringen oder total blockieren kann, und ausserdem das balancierte System in :seiner gewählten Erstarrung oder Blockierung gegen die Unterstützungsvorrichtung verschieden stark verklemmen oder total blockieren kann. r4it diesem als "Stopp-Griff" bezeichneten Drehgriff, der zwecks Neu-Verstellung des Parallelogramms schnell gelockert, oder zwecks Festhaltens der eingestellten Parallelogrammposition schnell angezogen werden kann, wird eine erhebliche Erweiterung der Bedienungsbequemlichkeit des erfindungsgemässen Lampenapparates erreicht. As a result of the absolutely exact, neutral weight compensation of the balanced system around the supporting pivot axis achieved according to the invention, in all parallelogram positions , only an extremely small effort against the inertia resistance is required for the readjustment of the balanced system. If the parallelogram is intended to be adjusted, this property according to the invention is very desirable , but there must also be a simple and quick-to-use safeguard against unintentional adjustment, for example by wind . It is now, peculiar because of this, the invention, playing slight mobility of the balanced system about the supporting axis without any friction torque, it is possible to provide one with the lowest force to be actuated said fuse at the center of gravity joint of the balanced system. According to a particular overall Stalt the invention this is characterized ER- ranges in einfachster manner that a provided with a threaded bolt top by the _, the balancing system supporting ** head itself - upstanding pulse part of the support system and through which the Support joint intersecting two parallelogram members and thus represents the pivot axis supporting the balanced system, and that on the bolt a turning handle working against an elastic force acting in the bolt direction is screwed, which, by means of a short, fast turn, can do any clamping force in the bolt axis direction , exert on the support joint by hand from zero to total blocking of the same, and so that the balanced system can bring or totally block the balanced system with respect to its own parallelogram position in any desired degree of solidification, and also the balanced system in: its chosen solidification or B Locking against the support device can jam or totally block different degrees. With this rotary handle, known as the "stop handle", which can be quickly loosened for the purpose of readjusting the parallelogram or quickly tightened to hold the set parallelogram position, a considerable increase in the ease of use of the lamp apparatus according to the invention is achieved.

Für viele Anwendungsgebiete der Erfindung ist eine zusammengedrängte Gestalt des Balanciergewichtes wegen ihres möglichen Zusammenstoesens mit anderen Apparatteilen unvorteilhaft, und eine sich weiter ausdehnende, beispielsweise bogenförmige, Formgebung vorzuziehen. Entsprechend ist eine besondere Gestalt des erfindungsgemässen Lampenapparates dadurch gekennzeichnet, dass das Balanciergewicht eine bogenförmige Gestalt besitzt, die sich in einer Kurve unter dem Parallelogrammgliedwerk in einer solchen Weise erstreckt, dass Bewegungshinderung zwischen dem Balanciergewicht einerseits, und dem Unterstützungsgelenk und den daran befindlichen Teilen andererseits, vermieden wird, wobei diese bogenförmige Gestalt der slii:3acti:ii t t au:3 einem Kreisring sein kann oder eine hal~enai@ti:;@; forul i@:@E@.:t@ haclli, uiitl wobei in beiden fällen der 1 i . r: , 'bei der das Balanciergewicht nicht starr auf der Verlängerung les als Gewichtsträgers dienenden Parallelogrammgliedes befestigt, sondern dort in einem Punkt schwenkbar oder pendelnd aufgehängt ist. Zweckmässig ist dann dieser Aufhängepunkt längs der Verlängerung des Parallelogrammgliedes verschieblich und in dem für das Gleichgewicht des balancierten Systems notwendigen Abstand vom Gelenkpunkt des Gewichtsträgers feststellbar. Dies ist dann von Vorteil, wenn die Strz.hlungsvorrichtung, beispielweise die Lampe, für verschiedene Arbeiten verschiedene Stärken und damit verschiedene Gewichte besitzt, und daher das Balanciergewicht schnell durch zugegebene oder weggenommene Differenzgewichte oder durch zugefüllte oder abgelasse-ne Flüssigkeiten in seinem Hohlraum auf die für das Gleichgewicht des balancierten Systems richtige Grösse gebracht wer-den muss. Bei freistehenden erfindungsgemässen Lampenapparaten ist eine besondere Zuordnung des Schwerpunktes des balancierten Systems zum Schwerpunkt des Unterstützungssystems zur Vermeidung von Verlusten in der durch die Erfindung erreichten beachtlichen Standsicherheit von Vorteil. Daher wird eine weitere Form eines Lampenapparates entsprechend der Erfindung vorgesehen, bei dem in an sich bekannter Weise der unterstützende Fuss eine für das Stehen auf einer Unterstützungefläche, beispielsweise einer Tischoberfläche, vorzugsweise runde, Basis besitzt, und ferner einen, um die Littelsnnkrechte besagter Basis drehbaren, sich aufrecht erstreckenden, L-förmigen Teil, der oben den Unterstützungspunkt für das unterstützte Gelenk des balan- cierten 3yƒtema bildet. Die erfindungsgemässe Zuordnung der 1>>ci:l=ert besagten ;@@@h;vnrpunkte i. ,7t dann da(lttrc#h öelr:nnzeichii;@t, des biil_lniertert ;i@r=3teins auf #let# @ittr#:@ir balancierte System tragenden Fussteil dreht, und dass, unter Berücksichtigung der Gewichte des balancierten Systems und des Fuss-Systems,die Abstände der Schwerpunkte derselben von der Basismittelsenkrechten so gewählt sind, dass der gemeinsame Schwerpunkt von balanciertem System und Puss-System, und somit der Totalschwerpunkt des gesamten Lampenapparates, eine konstante Zage auf der Basismittelsenkrechten besitzt, bei jeder Drehstellung des Ir-förmigen Pussteiles. Damit wird optimale und konstante Standsicherheit oder Stabilität des freistehenden Lampenapparates nach allen Kipprichtungen hin erreicht, während bei Nichtbefolgen der Zehre dieser Erfindungsausführung der Lampenapparat Stabilitätsunterschiede in den verschiedenen Richtungen in der Grössenordnung von 15% bis 2o96 aufweisen könnte, und somit die durch die Erfindung erzielte Betrieb$sicherheit zu einem Teil wieder verringert werden würde. Obige Vorkehrungen für konstante Zage des Totalschwerpunktes des Lampenapparates haben für einen entsprechend dem Stand der Technik mit teilweisem Gewichtsausgleich und mit Reibungsmomenten arbeitenden Lampenapparat wenig Sinn, da dort der Schwerpunkt des verstellbaren Systems bei jeder farallelogrammposition seine Lage im Bereich um den unterstützten Punkt herum ändert, und somit nie ein Totalschwerpunkt des Lampenapparates de- finiert ist. Normalerweise wird die Lampe an der langen Verlängerung eines ersten, und das Balanciergewicht an der kurzen Verlängerung eines zweiten Parallelogrammgliedes angeordnet sein. In be- sonderen Fällen, wenn es sich um sehr schwere Lampenstrahler handelt, wie beispielsweise Scheinwerfer, ist es vorteilhaft, die Lampe des erfindungsgemässen Apparates an der kleinen Verlängerung eines ersten, und das Balanciergewicht an der grossen Verlängerung eines zweiten Parallelogrammgliedes anzuordnen. Itit einem solchen erfindungsgemässen Apparat kann dann mit kleinen Kräften, die entlang grosser liege wirken, die schwere Lampe .in jeden Punkt eines vorgegebenen Raumbereiches gebracht wer- den. For many areas of application of the invention, a compressed shape of the balancing weight is disadvantageous because of its possible collision with other parts of the apparatus, and a shape that expands further, for example arcuate, is preferable. According to a particular shape of the inventive lamp apparatus is characterized in that the Balanciergewicht has an arcuate shape which extends in a curve under the Parallelogrammgliedwerk in such a manner that Bewegungshinderung between the Balanciergewicht one hand, and the supporting joint and the parts thereon on the other hand, avoided being, this arcuate shape of the slii: 3acti: ii t t au: 3 a Can be a circular ring or a hal ~ enai @ ti:; @; forul i @: @ E @ .: t @ haclli, uiitl in both cases the 1 i. r:, 'in which the balancing weight is not rigidly attached to the extension les serving as a weight carrier parallelogram member, but is suspended there in a pivotable or pendulum manner. This suspension point is then expediently displaceable along the extension of the parallelogram member and can be fixed at the distance from the articulation point of the weight carrier necessary for the equilibrium of the balanced system. This is of advantage when the Strz.hlungsvorrichtung, for example, the lamp, different for various work thicknesses and thus different weights has, and therefore the Balanciergewicht quickly added or taken away difference weights or by added filled or abgelasse- ne liquids into its cavity to the advertising brought for the balance of the balanced system right size the need. In the case of free-standing lamp apparatuses according to the invention, a special assignment of the center of gravity of the balanced system to the center of gravity of the support system is advantageous in order to avoid losses in the considerable stability achieved by the invention. Therefore, a further form of lamp apparatus is provided according to the invention, in which, in a manner known per se, the supporting foot has a base for standing on a supporting surface, for example a table surface, preferably a round base, and also a base which can be rotated about the center perpendicular of said base , upright, L-shaped part, which at the top is the point of support for the supported joint of the balan- cierten 3yƒtema forms. The inventive assignment of the 1 >> ci: l = ert said ; @@@ h; vnrpunkte i. , 7t then there (lttrc # h öelr: nnzeichii; @t, des biil_lniertert; i @ r = 3teins on # let # @ittr #: @ ir The balanced system supporting the foot part rotates, and that, taking into account the weights of the balanced system and the foot system, the distances between the centers of gravity and the basic vertical are chosen so that the common center of gravity of the balanced system and the puss system, and thus the total center of gravity of the entire lamp apparatus, has a constant tooth on the base center vertical, at every rotational position of the Ir-shaped body part. In this way, optimal and constant stability or stability of the free-standing lamp apparatus is achieved in all tilting directions, while if the requirements of this embodiment of the invention are not followed, the lamp apparatus could have stability differences in the various directions in the order of magnitude of 15% to 2096, and thus the operation achieved by the invention $ security would be partially reduced again. The above precautions for constant zage of the total center of gravity of the lamp apparatus make little sense for a lamp apparatus working according to the state of the art with partial weight compensation and with frictional moments, since there the center of gravity of the adjustable system changes its position in the area around the supported point at every farallelogram position, and thus a total of gravity of the lamp apparatus is never finiert decentralized. Normally the lamp will be arranged on the long extension of a first, and the balancing weight on the short extension of a second parallelogram member. In special cases the reduction, if it is very heavy lamp lamps such as headlamps, it is advantageous for the lamp of the inventive apparatus to the small extension of a first, and to arrange the Balanciergewicht at the big extension of a second Parallelogrammgliedes. ITIT such apparatus according to the invention can then small forces, which act along a large lawn, advertising brought .in each point of a predetermined spatial region, the heavy lamp to.

Die Erfindung wird an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele, in einer Zeichnung dargestellt, erläutert. Es zeigen: Figur 1 den schematisch wiedergegebenen Aufriss eines Lampen- apparates entsprechend der Erfindung, mit rechtwinkliger Orientierung des verstellbaren Parallelogrammgliedwerkes, und mit Bezeichnung von Richtungen, Abständen, Gewichten und Schwerpunkten, wie sie in den Lehren und Beschreibungen dieser Erfindung be- nutzt werden; Figur 2 eine der Fig. 1 ähnliche Abbildung, wobei das ver- stellbare Parallelogrammgliedwerk in eine beliebig schiefe Position, gekennzeichnet durch den Winkel gestellt ist; Figur 3 eine perspektivische Ansicht eines räumlich verstell- baren, gewichtbalancierten Lampenapparates, ent- sprechend der vorliegenden Erfindung; Figur 4 den Querschnitt durch einen Stab des Parallelogramm- gliedwerkes, der erfindungsweise in Sandwichbauweise ausgeführt ist; Figur 5 eine perspektivische Teilansicht einer besonderen Lampenausführung, welche zur Benutzung mit dem Lampenapparat der Fig. 3 geeignet ist; Figur 6 einen Schnitt durch den 'Unterstützungspunkt des balancierten Synteme der Ausführung nach Big.3, der die Konstruktion den "Stopp-Griffee" zeigt; Figur 7 eine perspektivische Teilansicht des unteren Be- reiches eines erfindungegesänsen Lampenapparates, welche Teilansicht eine der vielen möglichen bogen- förmigen Ausführungen des Balaneiergewichten illustriert; Figur 8 eine Ansicht des unteren Endbereiches des Lampenapparates nach Fig. 3, welche die erfindungsge- mässe Zage des Totalschwerpunktes OGTOT des ge- samten Lampenapparates darstellt; Figuren 9, 1o und 11 extreme Veretellmöglichkeiten des Lampenapparates entsprechend der Erfindung, in denen jedoch vollständig neutrales Gleichgewicht des balancierten Systems um dessen Unterstützungspunkt an der Spitze des Fusses und immerwährend konstante Stabilität und Standsicherheit gewähr- leistet sind. The invention is explained using several exemplary embodiments, shown in a drawing . In the drawings: Figure 1 is the schematically illustrated elevational view of a lamp apparatus according to the invention, with perpendicular orientation of the adjustable Parallelogrammgliedwerkes, and with designation of directions, distances, weights and centers of gravity, as it utilizes loading in the teachings and descriptions of this invention; FIG. 2 shows an illustration similar to FIG. 1 , the adjustable parallelogram linkage being placed in any inclined position, characterized by the angle ; FIG. 3 shows a perspective view of a spatially adjustable , weight- balanced lamp apparatus in accordance with the present invention; FIG. 4 shows the cross section through a rod of the parallelogram linkage which, according to the invention, is constructed in a sandwich construction ; Figure 5 is a partial perspective view of a particular type of lamp suitable for use with the lamp apparatus of Figure 3; FIG. 6 shows a section through the point of support of the balanced synteme of the embodiment according to Big.3, which shows the construction of the "stop grip"; Figure 7 is a partial perspective view of the lower loading rich erfindungegesänsen a lamp system, which partial view illustrating one of many possible embodiments of the arc-shaped Balan eggs weights; FIG. 8 shows a view of the lower end area of the lamp apparatus according to FIG. 3, which shows the inventive aspect of the total center of gravity OGTOT of the entire lamp apparatus; Figures 9, 11 1o and extreme Veretellmöglichkeiten of the lamp apparatus according to the invention, in which, however, completely neutral balance of the balanced system are ensured by the support point at the top of the foot and perennial constant stability and safety.

Figur 12 die Ansicht eines "äquistabilen" Körpers,der hin- sichtlich seiner allseitig konstanten Stabilität und Standsicherheit gleichwertig dem Lampenapparat nach Fig. 3 und 8 ist. 12 shows the view of a "äquistabilen" body, its sides constant stability and stability is equivalent with regard to the lamp apparatus of Fig. 3 and 8.

In Fig. 1 hat das Parallelogramm die zwei kurzen Seiten a, die zwei langen Seiten b und die vier Gelenke A, B, G und D. Das Parallelogramm ist in der Zeiohenebene in Rechtwinkelstellung gezeigt, mit einem durch den als 'Unterstützungspunkt die- nenden Gelenkpunkt A gehendes., in der Zeichenebene liegende, senkreehtee Achsenkreuz z, y, wobei die y-Aohse als mit der m-Iängeaehse zusammenfallend angenommen ist. Die Parallelogrammglieder, wie auch deren sind mit m, und k bezeichnet. Parallelogrammglied k hat das individuelle Ge- wicht Gk und den individuellen Schwerpunkt Ok, wobei die von diesem Parallelogrammglied an seinem Ende getragene Iampe nicht berüeksiahtigt ist. Parallelogrammglied i hat das individuelle Gewicht G1 und den individuellen Schwer- punkt 3i, wobei das von diesem Parallelogrammglied i an seinem Ende getragene Balaneiergewicht nicht berücksichtigt ist. Das sich vom ünter®tüt$ungspunkt A nach oben erstreckende Parallelogrammglied m hat dae individuelle Gewicht G, und den individuellen Schwerpunkt Sm, das wagerecht liegende Parallelogrammglied n hat das individuelle Gewicht G, und den individuellen Schwerpunkt 3n. Die Lampe hat das individuelle Gewicht G1 und den individuellen Schwerpunkt SZ und das Balanciergewicht hat das individuelle Gewicht GBLL und den individuellen Schwerpunkt SIML. Durch A wird eine zur Zeichenebene senkrechte Achse z angenommen. aL, xk und sind die a - Koordinaten von SZ, Sk und Sn; Y1' YBALY Ym sind die y - Koordinaten von 3i, SBAL und Sm , Mit Hilfe der in Pig. 1 eingeführten Bezeichnungen können, unter Benutzung obiger Gesetze I. und II., zwei Bedingungsgruppen aufgestellt werden, die für die Durchführung vor- liegender Erfindung befriedigt werden müssen. In Fig. 1, the parallelogram has the two short sides a, the two long sides b and the four joints A, B, G and D. The parallelogram is shown in the drawing plane in a right-angled position , with one through the serving as a support point , y point of articulation A continuous., lying in the plane of the drawing, cross senkreehtee axis z, where the y-Aohse is assumed to be coincident with the m-Iängeaehse. The parallelogram members, as well as theirs, are denoted by m and k. Parallelogram member k has the individual weight Gk and the individual center of gravity Ok, the lamp carried by this parallelogram member at its end not being taken into account . Parallelogrammglied i has the individual weight G1 and the individual center of gravity 3i, said Balan egg weight carried by this Parallelogrammglied i at its end is not considered. The parallelogram member m extending upwards from the support point A has the individual weight G, and the individual center of gravity Sm, the horizontally lying parallelogram member n has the individual weight G and the individual center of gravity 3n. The lamp has the individual weight G1 and the individual center of gravity SZ and the balancing weight has the individual weight GBLL and the individual center of gravity SIML. An axis z perpendicular to the plane of the drawing is assumed by A. aL, xk and are the a - coordinates of SZ, Sk and Sn; Y1 'YBALY Ym are the y coordinates of 3i, SBAL and Sm , using the in Pig. 1 introduced designations may, I. using the above laws and II., Two sets of conditions are set up, the advantages for implementing lying invention must be satisfied.

Die erste Bedingungsgruppe bestimmt die Anordnung aller Teil- gewichte des zu balancierenden Systems mit Bezug auf die Parallelogrammsystemlinien, wie sie in Definition I. voraus- gesetzt ist, sagt aber noch nichts über den Gesamtsohwerpunkt des noch zu balancierenden Systeme aus. Die Gewichte GL und Gk haben jedes eine konstante Sehwerpunktslage bezüglich der Parallelogrammgliedachse t, ebenso haben die Gewichte G., und G1 eine konstante Schwerpunktlage bezüglich der Parallelo- grammachse i. Damit hat offenbar auch der gemeinsame Schwerpunkt der aus G1 und Gk bestehenden Gewichtsgruppe eine kon-stante Zage bezüglich der Achse k, und der gemeinsame Schwer Punkt der aus GB,i und G1 bestehenden Gewichtsgruppe eine kon-stante Lage bezüglich der Achse i. Entsprechend der Erfindung wi:#d nun besagter gemeinsamer Schwerpunkt der aus G_ u_nd Gk bestehenden Gewichtsgruppe auf die Achse k oder davon entfernt derart vor oder hinter die Zeichenebene gelegt, dass die durch ihn gehende Vertikale zur Zeichenebene die Achse k trifft. Ebenfalls wird auch erfindungsgemäss besagter gemeinsamer Schwerpunkt der aus GBA, und G1 bestehenden Gewichtsgruppe auf die Achse i oder davon entfernt derart vor oder hinter die Zeichenebene gelegt, dass die durch ihn gehende Vertikale zur Zeichenebene die Achse i trifft. Die Schwerpunkte der Individualgewichte Gh, Gk, GBAh und Gi müssen nicht auf den Gliedlängsachsen k und i liegen, sondern können irgend eine beliebige konstante Lage, entfernt von der Gliedachse, haben. lediglich aus Gründen einer einfachen zeichnerischen Darstellung sind in den Figuren 1 und 2 diese vier Schwerpunkte auf die Systemachsen gelegt worden. Ferner sind auch erfindlangsgemäss die konstanten Schwerpunkte Sm und Sn der Glieder m und n auf deren Längsachsen gelegt oder derart entfernt davon vor oder hinter der Zeichenebene, dass die durch diese Schwerpunkte gehende Vertikalen auf die Zeichenebene auf die Längsachsen von _m und n fallen. Mit der geschilderten Anordnung ist also ein solches Parallelogrammgliedwerk-System geschaffen worden, bei dem der Eigenschwerpunkt jeder der vier Gliedgewichtsgruppen auf einem konstanten Punkt der betreffenden Gliedachse liegt oder entfernt davon derart konstant mit Bezug auf die betreffende Gliedgewichtsgruppe, ;dass die durch ihn gehende Vertikale zu einer zu den Gelenkachsen vertikalen Ebene die betreffende Gliedachse trifft. 2r:it de. in diesem Paragraphen angegebenen Lage C-:i- ler wichte des balancierten Systems sind die vier der vier Gliedgewichtsgruppen im Sinne der Voraussetzung von Definition I. bezüglich der vier Parallelogrammeyatemlinien angeordnet. Im oft vorliegenden dreidimensionalen Fall eines Parallelogrammgliedwerk-Systems können die vier Schwerpunkte der vier Gliedgewichtagruppen sich auf vier verschiedenen, zu einander parallelen und im konstanten Abstand befindlichen, zu den Parallelogrammgelenkachaen senkrechten, Ebenen bewegen. Jede dieser vier Ebenen kann als Zeichenebene der Figuren 1 und 2 angesehen werden. Die vertikalen Projektionen des Parallelogrammgliedwerk-Systema, in allen Parallelogrammstellungen, sind auf allen vier Ebenen gleich. The first condition group determines the arrangement of all partial weights of the system to be balanced with reference to the parallelogram system lines, as it is assumed in definition I. , but does not say anything about the overall center of gravity of the system to be balanced . The weights GL and Gk each have a constant with respect to the Sehwerpunktslage Parallelogrammgliedachse t, as well as the weights have G., and G1, a constant center of gravity with respect to the parallelogram i gram axis. Thus apparently has a con- stant Zage k with respect to the axis and the common center of gravity of the group consisting of G1 and Gk weight group, and the common focus of the group consisting of GB, i and G1 weight group, a con- stant position with respect to the i axis. According to the invention, said common center of gravity of the weight group consisting of G_ and Gk is placed on the axis k or away from it in front of or behind the plane of the drawing in such a way that the vertical to the plane of the drawing that extends through it meets the axis k. Likewise, according to the invention, said common center of gravity of the weight group consisting of GBA and G1 is placed on the axis i or away from it in front of or behind the plane of the drawing in such a way that the vertical to the plane of the drawing that extends through it meets the axis i. The centers of gravity of the individual weights Gh, Gk, GBAh and Gi do not have to lie on the link longitudinal axes k and i, but can have any constant position away from the link axis. merely for the sake of a simple graphic representation, these four focal points have been placed on the system axes in FIGS. 1 and 2. Furthermore, according to the invention, the constant centers of gravity Sm and Sn of the members m and n are placed on their longitudinal axes or so removed from them in front of or behind the plane of the drawing that the verticals passing through these focal points on the plane of the drawing fall on the longitudinal axes of _m and n. With the described arrangement, such a parallelogram link system has been created in which the center of gravity of each of the four link weight groups lies on a constant point of the link axis in question or is so constant with respect to the link weight group in question that the vertical passing through it is too constant a plane vertical to the joint axes meets the relevant link axis. 2r: it de. Position C-: i- ler indicated in this paragraph The weights of the balanced system are the four of the four limb weight groups in the sense of the requirement of definition I. with respect to the four parallelogram eye lines. In the often present three-dimensional case of a parallelogram link system, the four centers of gravity of the four link weight groups can move on four different planes that are parallel to each other and at a constant distance, perpendicular to the parallelogram joint axes. Each of these four levels can be considered 1 and 2 as the plane of the figures. The vertical projections of the parallelogram link system, in all parallelogram positions, are the same on all four levels.

Die zweite Bedingungsgruppe legt mit zwei Momentengleichungen den Schwerpunkt des Parallelogrammgliedwerk-Systems auf die Schwenkachse des unterstützten Parallelogrammgelenkes A, wozu die Schwerpunktadefinition, Gesetz II., für eine in einer Ebene liegende Körpergruppe benutzt wird. Offenbar ist ein jeder, vom Gesamtschwerpunkt zu irgend einem Teilkörperechwerpunkt zeigende Radiuavektor R gleich der geometrischen Addition: $x 'f-> $y zweier Vektorkoordinaten lt. und Ry, die die Projektionen des Radiuavektor R auf ein beliebiges, schiefwinkliges oder rechtwinkliges, durch seinen Anfangspunkt, nämlich den Gesamtschwerpunkt der betreffenden Kdrpergruppe, gehende, in der Ebene liegendeH Achsenkreuz x, y darstellen. Behält man dieses einmal gewählte Achsenkreuz auch für die anderen Radiuavektoren bei, so kommt man, im Falleder Fig. 1, zu der Bedingungsgruppe: Die Summe aller auf die z - Achse bezogenen Gewichtsdreh- momente um die Schwenkachse des unterstützten Gelenkes A muss gleich Null sein, und ? Die Summe aller auf die y - Achse bezogenen Gewichtsdreh-Momente um die Schwenkachse des unterstützten Gelenkes A muss gleich Null sein. Das fährt zu den beiden Gleichungen: 1 G1 # x1 + Gk # Xk - Gn # zn - G1 # a - G BAI # a a 0 a 2 GZ # b + Gk # b + G: # ym + G1 # y1 - GBA1 # YBAI 0 Zu der Bedingungsgruppe 1, 2 komm4 man auch, ausgehend von den für ein ebenes System gültigen vier Gleichgewichtsgleichungen: 1)) Summe, X-Kräfte, gleich Null, 2)) Summe, y-Kräfte, gleich Null, 3)) Summe, X-Momente, gleich Null, 4)) Summe, y-Momente, gleich Null. The second set of conditions , with two equations of moments , places the focus of the parallelogram link system on the pivot axis of the supported parallelogram joint A, for which the definition of the focus, Law II., Is used for a group of bodies lying in one plane. Obviously, every radius vector R pointing from the total center of gravity to any part of the body's center of gravity is equal to the geometric addition: $ x 'f-> $ y of two vector coordinates according to and Ry, which the projections of the radius vector R onto an arbitrary, oblique or right-angled, through its The starting point, namely the overall center of gravity of the body group concerned , represent walking, in- plane axes x, y. If this axis cross, once selected, is also retained for the other radial vectors , then in the case of FIG. 1 one arrives at the group of conditions: The sum of all weight torques related to the z axis about the pivot axis of the supported joint A must be zero , and? The sum of all torques related to the y axis about the pivot axis of the supported joint A must be zero. That leads to the two equations: 1 G1 # x1 + Gk # Xk - Gn # zn - G1 # a - G BAI # a a 0 a 2 GZ # b + Gk # b + G: # ym + G1 # y1 - GBA1 # YBAI 0 You can also get to the condition group 1, 2 , starting from the four equilibrium equations valid for a plane system : 1)) Sum, X-forces, equal to zero, 2)) Sum, y-forces, equal to zero, 3) ) Sum, X moments, equal to zero, 4)) Sum, y moments, equal to zero.

Wegen der Unterstützung in A brauchen nur Gleichungen 3» und 4)) erfüllt zu werden. - Mit Erfüllung der Gleichungen ?1 und @2 wird dann A der Schwerpunkt des gesamten in Fig. 1 gezeigten Parallelogramm-Gliedwerks-System, bestehend aus Parallelogrammgliedwerk, Lampe und Balanciergewicht, in der rechtwinklig ge- zeigten Parallelogrammorientierung, und die zweite, für die Erfindung benutzte, Bedingungsgruppe ist erfüllt. - In der wirklichen Praxis wird man die Konstruktion eines in A seinen Schwerpunkt habenden Parallelogrammgliedwerk-Systems normalerweise so bewerkstelligen, dass man dieses System, zweckmässig in der Position und mit dem Achsenkreuz der Pig. 1, mit allen seinen erstrebten und notwendigen Abmessungen und Gewichten in konstruktiver Wahl festlegt, ausgenommen GBÄL und y.1, welche dann nicht mehr gewählt, sondern mit den beiden Glei- chungen 1 und j eindeutig berechnet werden. Gleichzeitig muss bei der ganzen Konstruktion Bedingungegruppe I. erfüllt werden. Im folgenden wird nachgewiesen, dass, wie Definition I. aus-$agt, der im Gelenk A und somit auf der ßystemlienie m des balancierten Systems der Pig. 1 liegende Schwerpunkt besagten Systems tatsächlich bei jeder Parallelogramm- position in seiner nage, nämlich auf der Achse des m% und n V verbindenden Parallelogramm gelenkes verbleibt. Hierzu wird Fig. 2, mit dem Achsenkreuz x, y der Fig. 1, benutzt, in der das Parallelogramm sich in der allgemein schiefwinkligen Po- sition 'befindet. Die Summe aller auf die a-- Achse bezo- genen Gewichtsdrehmomente um die Sehwenkachee z des unter- stützten Gelenkes A ist gleich G1 *(x Z + b # ein i) + Gk # (zk + b # eint ) + Gm . ym # ein ` Gn ' r ' Gi # (a - yi ' ein @') ` GBAZ (a + yBAL ° s in Dieser Ausdruck kann umgeformt werden zu: (G Z # z1 + Gk # "k - Gn # x - G1 # a - G BAI # a) + (G L # b + Gk # S + Gm # ym + Gi . yi - GBAI , yBAL) # ein Von dieser letzteren Summe ist der erste Klammerausdruck gleich der linken Seite von Gleichung 1 und somit gleich Null, ferner ist der zweite Klammerausdruck gleich der linken Seite von Gleichung g und somit auch gleich Null. Somit ist die letztere Summe gleich 0 + 0 . eingleich Null, wie erforderlich. Die Summe aller auf die y - Achse bezogenen Gewichtsdrehmomente- um die Schwenkachse z des unterstützten Gelenkes A ist gleich G1 # b # cos T + Gk # b # cos r + Gm # ym # cos r +G, #yi.cosr # GBAI #yBAL#cos'@. Nach Umformung ergibt sich: (G, # b + Gk # b + Gm # ym + Gi # y1 #- GRAL # yBAL) # c o s @^ Der Klammerausdruck der letzteren Summe ist gleich der linken Seite von Gleichung 92, somit ist die letztere Summe gleich 0 0 coe i gleich Null, wie erforderlich. Da jede der beiden obigen, bezüglich der z - Achse und der y - Achse und um die durch A gehende z - Achse angesetzten Summen aller Gewichtsdreh- momente gleich Null ist, verbleibt tatsächlich auch in diese-, allgemeinen Parallelogrammposition mit dem Winkel 'das Gelenk A der Schwerpunkt des Parallelogrammgliedwerk-Systems. Damit ist in der Tat das erfindungsgemäss nach den beiden Bedingungsgruppen gebaute, balancierte-System» bestehend aus Parallelogrammgliedwerk, Lampe und Balanciergewicht, bei jeder beliebi- gen Parallelogrammstellung im indifferenten Gleichgewicht oder Balance um die durch A gehendqßehwenkachse z des dort unter- stützten Parallelogrammgelenkes, und der Schwerpunkt des ba- lancierten Systems bleibt immer auf z. Da z die Zeichenebene in einem Punkt durchdringt, ist somit das erfindungsgemässe Parallelogrammgliedwerk-System punktbalanciert in A. Da die vier Schwerpunkte der vier das balancierte System zusammen- setzenden Gliedgewichtsgruppen sich in konstanten, parallelen, zu z senkrechten Xbenen bewegen, liegt der Schwerpunkt des balancierten Systems immer auf derselben Stelle von z . Dies wird, wie schon oben ausgeführt, zusammen mit der konstanten Schwerpunktelage des Puss-Systems, benutzt, um den Totalschwer- punkt des gesamten I4mpenapparates konstant auf der als ver- tikale Drehachse für das balancierte System dienenden Mittelsenkrechten der vorzugsweise runden Pusa-Basis zu halten und somit zu einem freistehenden Lampenapparat konstanter Standsicherheit und Stabilität zu kommen. Because of the support in A, only equations 3 »and 4)) need to be fulfilled. - With fulfillment of the equations 1 and @ 2 A is then the center of gravity of the entire parallelogram link drive system shown in Figure 1, consisting of Parallelogrammgliedwerk, lamp and Balanciergewicht, in the perpendicular shown Parallelogrammorientierung, and the second, for the. Invention used, condition group is met. - In actual practice , the construction of a parallelogram linkage system with its center of gravity in A will normally be accomplished in such a way that this system, expediently in the position and with the axis cross of the Pig. 1, with all its desired and necessary dimensions and weights in a constructive choice, with the exception of GBÄL and y.1, which are then no longer selected, but are clearly calculated using the two equations 1 and j. At the same time , condition group I. must be fulfilled for the entire construction. In the following it will be shown that, as definition I. points out, that in the joint A and thus on the system line m of the balanced system of the pig. 1 of the said system actually applies to everyone Parallelogram- position in its nage, namely on the axis of the m% and n V connecting parallelogram joint remains. This is done Fig. 2, with the axbox x, y of FIG. 1, used in the the parallelogram is in the generally oblique position sition 'is located. The sum of all related to the a-axis natural weight torques around the Sehwenkachee z of the lower supported joint A is the same G1 * (x Z + b # a i ) + Gk # (zk + b # a) + Gm. ym # a `Gn 'r' Gi # (a - yi 'a @' )` GBAZ (a + yBAL ° s in This expression can be transformed to: ( GZ # z1 + Gk # "k - Gn # x - G1 # a - G BAI # a ) + (GL # b + Gk # S + Gm # ym + Gi yi -. G BAI, yBAL) a # Of this latter sum, the first expression in brackets is the same the left side of equation 1 and thus equal to zero, furthermore the second expression in brackets is equal to the left of Equation g and therefore also equal to zero. Thus the latter is Sum equal to 0 + 0 . one equal to zero as required. The sum of all weight torques related to the y-axis about the pivot axis z of the supported joint A is the same G1 # b # cos T + Gk # b # cos r + Gm # ym # cos r + G, # yi.cosr # G BAI # yBAL # cos' @. After reshaping the following results: ( G, # b + Gk # b + Gm # ym + Gi # y1 # - GRAL # yBAL ) # cos @ ^ The expression in brackets of the latter sum is equal to the left one Side of equation 92, so the latter sum is equal 0 0 coe i equal to zero as required. As each of the two above, with respect to the z - axis and the y - axis and about the z passing through A - for the next axis sums of all Gewichtsdreh- moments is zero, the center of gravity actually also remains in this- general Parallelogrammposition with the angle ', the joint A of Parallelogram link system. Is therefore in fact the present invention built according to the two sets of conditions, balanced system "consisting of Parallelogrammgliedwerk, lamp and Balanciergewicht in any arbitrary gen Parallelogrammstellung in neutral equilibrium or balance around by A gehendqßehwenkachse z of there sup- ported parallelogram, and the focus of the balanced system always remains on z. Since the plane z at a point penetrates, thus the present invention Parallelogrammgliedwerk system point balances in A. Since the four areas of the four the balanced system together releasing member weight groups in constant parallel, move to such vertical Xbenen, the focus of the balanced System always in the same place from z. As already explained above , this is used together with the constant center of gravity of the Puss system to keep the total center of gravity of the entire I4mpenapparatus constant on the vertical axis of rotation of the preferably round Pusa base that serves as the vertical axis of rotation for the balanced system and thus to achieve a free-standing lamp apparatus with constant stability and stability .

Fig. 3 stellt einen entsprechend der Erfindung gewichtsbalancierten Lampenapparat 1 dar, der an seinem Puss eine für das freie Stehen auf einer Tischoberfläche oder dergleichen geeig- nete Grundplatte 2 aufweist, auf der ein sich nach oben er- streckender 1-förmiger Träger 3 angeordnet ist, der durch den Bolzen 4 mit der Grundplatte 2 verbunden und um die Yittelsenkrechten g2" derselben drehbar gemacht ist. Ein Paralielogrammglieawerk 5 mit den Gelenken A, B, C und D ist :in seinem Gelenkpunkt A schwenkbar um die Achse z, die mit der Gelenk- achse von A identisch ist, oben auf dem Träger 3 montiert. Die im allgemeinen aufrechtstehenden langen Parallelogrammglieder 6 und 7, sowie das die Lampe tragende Parallelogrammglied 8 be- stehen aus an sich bekannten Vierkantröhren, die jedoch, ent- sprechend der Erfindung, als sehr dünnwandig,. mit einem Materi- al von einem spezifischen Gewicht weit unter eins gefüllte. Sandwichkörper gestaltet sind. Die untere Schmalseite des Parallelogramms wird zweckmässig, von einem Plattenpaar 9 ge- bildet. Mit dem den Gelenken B und C zugekehrten Ende.von Stab 8 kann zweckmässigerweise, biegungs- und verdrehsteif, ein nach unten offenes ü-Profil verbunden sein, das mit den oberen Enden der Stäbe,6 und.7 in C und B angelenkt ist. Parallelogrammglied 6 trägt an seiner unteren-, verhältnismässig kleineren Verlängerung das Balanciergewicht 1o, das hohl sein und Batterien oder einen Transformator enthalten kann. Stab 8 hat an seinem äusseren Ende die Lampe 11 vermittels der als Kreuzgelenk dienenden Gabel 12 so aasgelenkt, dass die Lampe, sowohl um die Stabachse k, wie auch um die dazu senkrechte Achse 0 - 0 schwenken kamn. Erfindungsgemäss ist die Lampe 11 mit ihrem Eigenechwerpunkt S? auf den Kreuzungspunkt von 0 - 0 und k gelegt, kann somit jede durch SZ gehende Strahlrichtung wählen und ist bei jeder ihrer Eigenstellungen im indifferenten Gleichgewicht um SL,ohne die Balance des balancierten Systems zu stören, in welchem Raumpunkt der Lampenschwerpunkt S? sich auch immer befinden möge. Lampenglocke 13 trägt oben in bekannter Weise einen "Aus-Ein" - Drehschalter 14 und kann innen eine konventionelle Fassung und darin eine Birne aufweisen. Die elektrische Verbindung 15 zur Lampe 11 geht, von aussen kommend, erst durch die Mitte von Platte 2, dann aufwärts, ent- lang dem ?-Träger 3, an dessen oberen Ende sie von unten in den Parallelogrammstab 7 eintritt. Leitung 15 geht dann aufwärts durch die Längsbohrung der Sandwichfüllung von Stab 7, verlässt dieselbe, und betritt die Längsbohrung der Sandwichfüllung von Stab 8 in der Nähe von Gelenk H, verlässt dann das äussere Ende von 8, spaltet sich in die Einzeletränge 15' auf, die entlang den beiden Armen der Gabel 12 laufen, um eehliesslich durch Öffnungen der Lampenglocke 13 zu gehen und in der Birnenfassung zu enden. Der auch in Fig. 3 gezeigte, um die Achse z drehbare "Stopp-Griff" 37 ist weiter unten anhand von Fig. 6 erläutert. Es kann auch eine, in ?ig. 3 aus Klarheitsgründen nicht gezeigte. Klemmvorrichtung, vorzugsweise um 912 drehbar, vorgesehen werden, die ein Drehen des balan- cierten Systems um die Basis- Mittelsenkrechte 92 erschweren oder total blockieren kann.Fig. 3 illustrates a corresponding weight-balanced of the invention, the lamp apparatus 1, a has at its puss for the free standing on a table top or the like SITUATE designated base plate 2, on which there is located arranged upward ER- stretching the 1-shaped support 3 . which is connected to the base plate 2 by the bolt 4 and the Yittelsenkrechten g2 "thereof is made rotatable an Paralielogrammglieawerk 5 with the joints A, B, C and D is pivotally z in its hinge point A to the axis with the The joint axis of A is identical, mounted on top of the support 3. The generally upright long parallelogram members 6 and 7, as well as the parallelogram member 8 carrying the lamp , consist of square tubes known per se, which, however, according to the invention, are designed as very thin-walled, sandwich bodies filled with a material with a specific weight far below 1. The lower narrow side of the parallelogram wi rd expediently, formed by a pair of plates 9 . With the end of rod 8 facing the joints B and C , a downwardly open U-profile , which is hinged to the upper ends of the rods 6 and 7 in C and B, can expediently be connected in a flexurally and torsionally rigid manner. Parallelogram member 6 carries on its lower, relatively smaller extension the balancing weight 1o, which can be hollow and contain batteries or a transformer . Rod 8 has the lamp 11 by means of serving as a universal joint yoke 12 so aasgelenkt at its outer end, that the lamp, both k to the rod axis, as well as the axis perpendicular thereto 0 - KAMN pivot 0th According to the invention is the lamp 11 with its own center of gravity S? placed on the intersection of 0 - 0 and k, you can choose any beam direction going through SZ and is in indifferent equilibrium around SL in each of its own positions, without disturbing the balance of the balanced system , in which spatial point the lamp's center of gravity S? should also always be. The lamp bell 13 carries an "off-on" rotary switch 14 at the top in a known manner and can have a conventional socket inside and a bulb therein. The electrical connection 15 to the lamp 11, coming from the outside , goes first through the center of the plate 2, then upwards , along the ? -Carrier 3, at the upper end of which it enters the parallelogram rod 7 from below. Line 15 then goes upward through the longitudinal bore of the sandwich filling of rod 7, leaves the same, and enters the longitudinal bore of the sandwich filling of rod 8 in the vicinity of hinge H, then exits the outer end of 8, splits in the Einzeletränge 15 ' which run along the two arms of the fork 12 to go through the openings of the lamp bell 13 and end in the bulb holder . The "stop handle" 37, also shown in FIG. 3 and rotatable about the axis z, is explained below with reference to FIG. It can also be one, in ? Ig. 3 not shown for reasons of clarity. Clamping device, preferably rotatable by 912 , can be provided, which can make it difficult or totally block a rotation of the balanced system about the base vertical line 92.

Fig. 4 stellt einen Querschnitt eines erfindungegemäss in Sandwichbauweise geformten Stabes des Parallelogrammgestänges dar. Innerhalb der dünnwandigen Vierkantröhre 16, die entwe- der als ein Stück gezogen oder anderweitig geformt ist oder die auch aus einer metallischen oder nichtmetallischen Folie gewickelt sein kann, befindet sich die sehr leichte, vorzugs- weise aus sehr vielen Zellen zusammengesetzte, Sandwichfüllung 17, die im Innern eine Längsbohrung 18 trägt, zur Aufnahme der Leitung 15, und mit der Innenseite der Röhre 16 schubschlüssig verbunden ist. Fig. 4 illustrates a cross section of a erfindungegemäss sandwiched shaped rod of the parallelogram linkage. Within the thin-walled rectangular tube 16, which either is drawn as one piece or otherwise formed or which can also be wound from a metallic or non-metallic foil, is the very light sandwich filling 17, preferably composed of a large number of cells , which has a longitudinal bore 18 inside , for receiving the line 15, and is connected to the inside of the tube 16 with a thrust fit .

fig. 5 zeigt eine andere der vielen möglichen, entsprechend der Erfindung aufgehängten Lampenausführungen. Die im wesent- lichen durch den Kreisringreflektor 19 gebildete Lampe trägt innerhalb des Ringes zwei Platten 2o, die über einer, mit ihrem Mittelpunkt den Lampenschwerpunkt SZ darstellenden Kugel 21 so verklemmt sind, dass der Ringkörper 19 sich allseitig dreh- bar um SZ bewegen kann und in der so aufgesuchten Stellung ver- harrt. Kugel 21 ist am Ende eines hakenförmigen Röhrenträgers 22 befestigt, der seinerseits mit dem äusseren Ende von Stab 8 verbunden ist. Zeitung 15 geht durch den Trägerhaken 22, ferner durch die Kugel 21, spaltet sich dann, nach Verlassen der Kugel 21 in die Einzelstränge 15# auf, die in den Reflektor 19 in,' der Fassung des ringförmigen Beleuchtungskörpers oder in den Fassungen mehrerer kleinen Birnen enden. fig. Figure 5 shows another of the many possible lamp designs suspended in accordance with the invention. The lamp , which is essentially formed by the circular reflector 19, carries two plates 20 within the ring, which are clamped over a ball 21 representing the lamp's center of gravity SZ in such a way that the ring body 19 can rotate around SZ in all directions and persists in the position so sought . Ball 21 is attached to the end of a hook-shaped tubular support 22, which in turn is connected to the outer end of rod 8. Newspaper 15 goes through the carrier hook 22, further through the ball 21, then splits, after leaving the ball 21 into the individual strands 15 # , which are in the reflector 19 in ' the socket of the ring-shaped lighting fixture or in the sockets of several small bulbs end up.

Fig. 6 zeigt einen Querschnitt den Parallelogrammgelenkes A, um dessen Schwenkachse z dan aus Parallelogrammgliedwerk, Lampe und Balanciergewicht bestehende balancierte System ent- sprechend der Erfindung in jeder Parallelogramimposition, ohne Zuhilfenahme von Reibung, im indifferenten Gewichtsdrehmomenten-Gleichgewicht mit spielender Beweglichkeit gehalten ist. Der Querschnitt veranschaulicht, wie der "Stopp-Griff" mit gerin- ger kraft, einfach und schnell, eine einmal angenommene Parallelogrammposition mit einem wählbaren Grad von Veriemmung sichern oder sogar blockieren kann, oder wie durch Lockerung des "Stopp-Griffes" das spielend bewegliche balancierte Sys- tem neu eingestellt und dann wieder durch schnelles leichtes Anziehen des "Stopp-Griffes" in der Neu-Einstellung gesichert werden kann. Das obere Ende des u-förmigen Trägers 3 trägt den Bolzen 23, der mit der Mutter 24 fest mit 3 verschraubt und ver- mittels Nute 25 und Stift 26 gegen Drehung gesichert ist. Die Mutter 24 hält eine Scheibe 27 fest gegen 3, welche Scheibe auf ihrer Umfangsrille aus Sohtinheitsgründen die Kappe 28 aufgeklemmt trägt. Bei Festziehen der Mutter 24 wird ebenfalls durch den abgesetzten Bolzen 23 die Abetandscheibe 29, zweck- mässig aus Kunststoff geformt, festgezogen und vermittels Nut 3o und Stift 31 gegen Drehung gesichert. Auf den-verdickten Bolzenteil ist dann die-eine der beiden, die untere schmale Farallelogrammseite darstellenden, Zweigelenkplatten 9 auf- geschoben, dann das durchbohrte, und beidseitig mit Ver- steifungsstücken 32 verstärkte Ende des parallelogrammstabes 7, dessen Sandwichfüllung hier nicht gezeigt ist, dann wieder- um die zweite Zweigelenkplatte 9. Darauf folgt dann nach rechts die achsial bewegliche Abstandscheibe 33, zweokmässig aus Kunststöff geformt, die mit Hilfe von Nut 34 und Stift 35 gegen Drehung gesichert ist. Zwischen dem auf das Endgewinde des Bolzens 23 aufgeschraubten "Stopp-Griffes" 37 und der Abstandscheibe 33 befindet sich eine runde, sehr steife, in Bolzenachsenrichtung wirkende, kreisförmige Feder 36, die um ihren Umfang herum wechselseitig abgebogene elastische Zungen oder Blätter aufweist. Offensich=tlich verklemmt ein leichtes Anziehen des "Stopp-Griffes" 37 die rechte Platte 9 gegen Abstandscheibe 33, beide Platten 9 gegen die Verstärkungen 32 und damit gegen Stab 7, und die linke Platte 9 wiederum gegen die Abstandscheibe 29. Damit ist eine Erstarrung der Parallelogrammposition in sich selber, nämlich durch Verklemmen der beiden Platten 9 gegen Stab 7 erreicht, aber weiter auch eine Festlegung der so erstarrten Parallelogrammposition gegen das Oberteil des u-förmigen Trägers 3, nämlich durch Verklemmen der Gesamtheit der Teile 9, 7, 9 gegen das rechte Abstandstück 33 und das linke Abstandstück 29. Da die rechte Abstandscheibe 33 gegen Verdrehung gesichert ist, kann die oftmalige Schwingbewegung der rechten Platte 9 nie ein unbeabsichtigtes Losedrehen oder Festdrehen des "Stopp-Griffes" 37 bewirken. 6 shows a cross-section of the parallelogram joint A, around the pivot axis of which a balanced system consisting of parallelogram linkage, lamp and balancing weight according to the invention is kept in an indifferent weight torque balance with easy mobility in every parallelogram position, without the aid of friction. The cross-section illustrates how the "stop" handle with little force simple and fast, secure, once adopted Parallelogrammposition with a selectable degree of Veriemmung or may even block, or as the playing movable by loosening of the "stop-handle" balanced sys- tem reset and then setting new can be secured again by rapidly slight increase of the "stop-handle" in the. The upper end of the U-shaped support 3 carries the bolt 23, which is screwed tightly to 3 with the nut 24 and is secured against rotation by means of a groove 25 and a pin 26. The nut 24 holds a disk 27 firmly against 3, which disk carries the cap 28 clamped on its circumferential groove for reasons of uniformity . When the nut 24 is tightened, the offset washer 29, suitably formed from plastic, is also tightened by the offset bolt 23 and secured against rotation by means of the groove 30 and pin 31. The thickened bolt part the-one is then the two, representing the lower narrow Farallelogrammseite, two hinge plates 9 pushed up, then the pierced, and on both sides with supply steifungsstücken 32 reinforced end of the parallelogrammstabes 7, the sandwich filling is not shown here, then again the second two-joint plate 9. This is then followed to the right by the axially movable spacer 33, two-dimensionally formed from plastic, which is secured against rotation with the aid of groove 34 and pin 35. Between the "stop handle" 37 screwed onto the end thread of the bolt 23 and the spacer washer 33 there is a round, very stiff, circular spring 36 which acts in the direction of the bolt axis and which has elastic tongues or blades bent alternately around its circumference. Obviously, a slight tightening of the "stop handle" 37 clamps the right plate 9 against the spacer 33, both plates 9 against the reinforcements 32 and thus against the rod 7, and the left plate 9 in turn against the spacer 29. This solidifies the parallelogram position in itself, namely achieved by clamping the two plates 9 against the rod 7, but also a definition of the thus solidified parallelogram position against the upper part of the U-shaped carrier 3, namely by clamping the entirety of the parts 9, 7, 9 against the right spacer 33 and the left spacer 29. Since the right spacer 33 is secured against rotation, the frequent oscillating movement of the right plate 9 can never cause the "stop handle" 37 to be unintentionally loosened or tightened.

In Fig. 7 sind der Puse und der untere Bereich eines erfindungsgemässen Lampenapparates nach Fig. 3 gezeigt. Entsprechend der Erfindung ist das Balanciergewicht 38 in einer gebogenen, und zwar hakenförmigen, Gestalt vorgesehen, um bessere Freigängigkeit gegen den Bereich A in den Parallelogrampositionen zu erreichen, in denen die Lampe dem Unterstützungspunkt des balancierten Systems sehr nahe kommt. Wiederum kann der Ba.-lanciergewichtskörper hohl, und mit Batterien, einem Transformator, oder sonst einer schweren Masse gefüllt sein. Natür-!;_.ch könnte die gebogene Gestalt des Balanciergewichtes auch de.- Ausschnitt aus einem Kreisring sein, welcher Ausschnitt darr etwa symmetrisch zum Stab 6 auf dessen unterer Verlänge- rung aige,-;r clnet sein würde, mit seiner Kreisebene etwa pa@e:i3zur Parallelogrammebene. Fig. 8 illustriert eine für vorliegenden, erfindungsgemäss gestalten gestalteten, Lampenapparat typische_besondere Ausführung, nämlich eine spezielle Lagerung des balancierten Systems mit Bezug auf den in an sich bekannter Weise excentrisch gestalteten Fuss, welche Lagerung mit Lampenapparaten nach dem Stand der Technik nicht möglich ist. In Fig. 8 liegt der Schwerpunkt OGe des balancierten Systems in der durch die Basis-Mittelsenkrechte 92 und den dazu exzentrisch liegenden Fuss-Systemschwerpunkt CGE gehenden Ebene, entgegengesetzt zu CGE, welche Ebene sich mit dem L--förmigen, das balancierte System tragenden Fussteil 3 dreht. Die Zeichenebene von Fig. 8 kann als identisch mit dieser Ebene angenommen werden, in der gezeigten Darstellung. Fig. 8 zeigt OG e mit seinem Abstand e von der Basis-Mittelsenkrechten ß2 und CGE mit seinem entgegengesetzt liegenden Abstand E von der Basis-Mittelsenkrechten 92. Dabei sind, unter Berücksichtigung des Gewichtes des balancierten Systems und des Gewichtes des Puss-Systems, die Abstände e und E so gewählt, dass der gemeinsame Schwer-punkt OG TOT besagter beider Systeme immer auf der Baeis-Mittelsenkrechten $2 zu liegen kommt. CGTOT ist also der Gesamtschwerpunkt des gesamten Lampenapparates. Damit ist offenbar eine konstante Stabilität des gesamten freistehenden Lampenapparates erreicht, deren beachtliche Sicherheit durch das schraffierte Dreieck mit der Grundseite T/2 und der Höhe H und dem in der Spitze OG TOT dieses Dreiecks konzentrierten Gewicht des gesamten Lampenapparates gekennzeichnet ist. T/2 ist der Radius derBasis 2. Der Lampenapparat kann beispielsweise auf einer Tischoberfläche stehen. Fig. 8 ist etwa maßstäblich gezeichnet. Die Figuren 9, 1o und 11 zeigen, etwa masstäblich,.drei extreme Stellungen eines erfindungsgemässen, ohne Reibung exakt gewichtsausgeglichenen Lampenapparates, in welchen, trotz der extremen Ausladungen des balancierten Systems und der gänzlich verschiedenen Raumstellungen der Lampe, dennoch eine konstante und sehr befriedigende Standsicherheit und Stabilität des Lampenapparates erreicht sind.In FIG. 7 the puse and the lower area of a lamp apparatus according to the invention according to FIG. 3 are shown. According to the invention, the balancing weight 38 is provided in a curved, namely hook-shaped, shape in order to achieve better freedom of movement against the area A in the parallelogram positions in which the lamp comes very close to the support point of the balanced system. Again, the weight body can be hollow and filled with batteries, a transformer, or some other heavy mass. Of course -!; _. I could also use the curved shape of the balancing weight de.- Be a section of a circular ring, which section Darr approximately symmetrical to the rod 6 on its lower extension tion aige, -; r clnet, with its circular plane about pa @ e: i3 to the parallelogram plane. 8 illustrates a particular embodiment typical of the present lamp apparatus designed according to the invention, namely a special mounting of the balanced system with reference to the foot, which is eccentrically designed in a manner known per se, which mounting is not possible with lamp apparatus according to the prior art. In FIG. 8, the center of gravity OGe of the balanced system lies in the plane passing through the base center perpendicular 92 and the eccentric foot system center of gravity CGE, opposite to CGE, which plane is with the L-shaped foot part carrying the balanced system 3 turns. The drawing plane of FIG. 8 can be assumed to be identical to this plane in the illustration shown. Fig. 8 shows OG e with its distance e from the base center perpendicular β2 and CGE with its opposite distance E from the base center perpendicular 92. Here, taking into account the weight of the balanced system and the weight of the puss system, the Distances e and E are chosen so that the common center of gravity OG TOT of the two systems always lies on the base perpendicular $ 2. CGTOT is therefore the overall focus of the entire lamp apparatus. This evidently achieves a constant stability of the entire free-standing lamp apparatus, the considerable safety of which is characterized by the hatched triangle with the base T / 2 and the height H and the weight of the entire lamp apparatus concentrated in the top OG TOT of this triangle. T / 2 is the radius of the base 2. The lamp apparatus can, for example, stand on a table surface. Fig. 8 is drawn approximately to scale. Figures 9, 10 and 11 show, roughly to scale, three extreme positions of a lamp apparatus according to the invention, precisely weight-balanced without friction, in which, despite the extreme projections of the balanced system and the completely different spatial positions of the lamp, a constant and very satisfactory stability and stability of the lamp apparatus are achieved.

Fig. 12 ist in gleicher Höhe mit Fig. 8 gezeigt, mit den Dimensionen H und T derselben. GLampenapparat ist das in Kugelform dargestellte Gewicht des gesamten Lampenapparates, dessen Gesamtschwerpunkt OG TOT auf der Mittelsenkrechten £2 der Basisplatte 2 vom Durchmesser T liegt, mit der Höhe H über der Standebene, auf der der erfindungsgemässe Lampenapparat frei steht. Die Standebene ist beispielsweise eine Tischebene. Der in Fig. 12 gestrichelt gezeigte Fuss ist gewichtslos, da die Kugel um CGTOT bereits das gesamte Gewicht des Lampenapparates darstellt. Das Gebilde in Fig. 12 ist der "gquistabile Körper" zum Lampenapparat nach Pig. 3 und 8 und veranschaulicht klar die sehr befriedigende, nach allen Kipprichtungen konstante- Stabilität des freistehenden, erfindungsgemässen Lampenapparates nach den Figuren 3 und 8, für alle nur erdenklichen Positionen und Raumlagen des Verstellparallelogramms, von denen die Figuren 9, 1o und 11 nur einige wenige darstellen. Bei tatsächlichen, erfindungsgemässen, freistehenden Tischlampen gefälligen Aussehens liegt das Verhältnis H/T im Bereich von 1,0 bin 192.Fig. 12 is shown at the same level as Fig. 8, with dimensions H and T thereof. GLampenapparat is the spherical weight of the entire lamp apparatus, the total center of gravity OG TOT lies on the center perpendicular £ 2 of the base plate 2 of diameter T, with the height H above the level on which the lamp apparatus according to the invention stands free . The standing level is, for example, a table level. The foot shown in broken lines in FIG. 12 is weightless, since the sphere around CGTOT already represents the entire weight of the lamp apparatus. The structure in FIG. 12 is the "equistable body" for the Pig lamp apparatus. 3 and 8 and clearly illustrates the very satisfactory stability of the free-standing lamp apparatus according to the invention according to FIGS. 3 and 8, which is constant in all tilting directions, for all conceivable positions and spatial positions of the adjustment parallelogram, of which FIGS. 9, 10 and 11 are only a few represent. In actual, inventive, free-standing table lamps pleasing appearance, the ratio H / D in the range of 1.0 m 192nd

Bisher ist die Erfindung anhand eines auf einer Tischplatte oder dergleichen freistehenden Lampenapparates erläutert worden. Die Erfindung kann aber auch auf einen auf dem Fussboden freistehenden, nach allen Richtungen hin frei transportierbaren, beispielsweise rollbaren. Lampenapparat angewendet werden, wobei immer noch die aufgestellten zwei Bedingungs-gruppen gelten, ebenfalls auch die in Pig. 8 illustrierten Beziehungen. Lediglich der sich senkrecht aufwärts er- streckende Fussteil ist bei weitem höher, und die vorzugsweise mit schwenkbaren Rollen versehene Fussplatte muss weit ausladend. aein, für gentagende Kippsicherheit.So far, the invention has been explained using a lamp apparatus free-standing on a table top or the like. However, the invention can also be applied to a vehicle that is free-standing on the floor and can be freely transported in all directions, for example rollable. Lamp apparatus can be used, whereby the two sets of conditions still apply, also those in Pig. 8 illustrated relationships. Only the vertically upward ER- stretching foot part is larger by far, and which is preferably provided with castors foot plate has widely spreading. aein, for gentle tipping safety.

Ferner kann die Erfindung auch auf besondere Fälle angewendet werden, wo der Fuas auf einer wagerechten Ebene angeschraubt ist. In dem Fall braucht die senkrechte Drehachse nicht durch z zu gehen, sondern kann ausserhalb derselben liegen und mit einer Klemmvorrichtung gegen unbeabsichtigtes Drehen ge- sichert sein. Wird jedoch der Fuss auf einer geneigten Ebene, beispielsweise auf einem, von d-er Horizontalebene abweichenden, Zeichenbrett angeschraubt oder geklemmt, dann muss die, in Fig. 8 illustrierte, Lage von CGTOT auf 92 erfüllt sein. Furthermore , the invention can also be applied to special cases where the Fuas is screwed on a horizontal plane . In this case, the vertical axis of rotation does not have to go through z, but can lie outside the same and be secured against unintentional rotation with a clamping device. However, if the foot is screwed or clamped on an inclined plane, for example on a drawing board deviating from the horizontal plane, then the position of CGTOT on 92 illustrated in FIG. 8 must be fulfilled .

Das lampentragende Parallelogrammglied k und das das Balanciergewicht tragende Parallelogrammglied i können sehr kleine, längs der Glieder verschiebbare, Justiergewichte tragen, in klemmender oder verschraubender Weise feststellbar. Diese kleinen Justiergewichte können auch in den Längsbohrungen der erfindungsgemässen Sandwichfüllungen der Stäbe angeordnet sein. Auch das Balanciergewicht kann längs i um sehr kleine Beträge verschiebbar und dann feststellbar, beispielsweise durch Schraubanordnungen, montiert sein. In der Praxis haben in den meisten Anwendungen die verwendeten Birnen, auch verschiedener Leucht- stärke, konstantes Gewicht. Die gelegentlich auftretenden Birnengewichtsachwankungen von einigen Gramms können dann leicht und schnell mit obigen Mitteln genau auabalaneiert werden. The lamp-carrying parallelogram member k and the parallelogram member i carrying the balancing weight can carry very small adjustment weights that can be displaced along the members and can be locked in a clamping or screwing manner. These small adjustment weights can also be arranged in the longitudinal bores of the sandwich fillings of the rods according to the invention. The balancing weight can also be mounted along i by very small amounts and then lockable, for example by means of screw arrangements. In practice, the bulbs used in most applications have a constant weight , even with different luminosity. The Birnengewichtsachwankungen occasional by some gram can then be auabalaneiert exactly above means easy and fast.

Mit der Erfindung ist ein punktbalancierter, räumlich verstell- barer, in jedem Raumpunkt mit beliebiger Strahlrichtung ar- beitender Strahlungsapparat, beispielsweise Lampenapparat, ge- schaffen worden, dessen Hauptfortschritt gegenüber dem Stand der Technik die bisher noch nie erreichte, um den Unterstützungspunkt des balancierten Systems wirkende, absolute Kollabierungssieherheit bei jeder Stellung des Apparates, in jedem konstanten oder wechselnden Beschleunigungsfeld darstellt, bei spielender Verstellmöglichkeit, und bei kleinstmöglichem Gewicht des Stra#!:-lungsapparates. Diese Kollabierungssicherheit kann nie unter Zuhilfenahme von Reibung oder Federn erreicht werden, welch Mittel in der Praxis mit der Zeit versagen (Altern, Bruch, rung) und dann einen Schaden, wenn nicht Katastrophe, herbe-i.: führen. Die durch die Erfindung erreichte Kollabierungssicherheit ist, bei konstantem Gewicht der Strahlungsvorrichtung, bei allen Stellungen des Strahlungsapparates, und für alle Zeiten, ohne Korrekturmassnahmen, automatisch und exakt, da das gesamte, aus Parallelogrammgliedwerk, Strahlungsvorrichtung und Balanciergewicht, in einem Parallelogrammgelenkpunkt unterstützte, bestehende balancierte System bei allen Parallelogrammstellungen um besagten Gelenkpunkt im exakten, konstanten, indifferenten Gleichgewicht ist. Dies ist erreicht lediglich durch eine erfindungsgemässe, exakt definierte Gewichtsanordnung der konstruktiven Einzelteile des balancierten Systems, ohne jede Zuhilfenahme von Reibung oder Federn. Wegen dieser immerwährenden Punktbalancierung des balancierten Systems um die Achse des unterstützten Gelenken ist das balancierte System spielend leicht verstellbar, in jeder Stellung, mit einem am Unterstützungsgelenk angeordneten, um die Unterstützungsachse drehbaren. "Stopp-Griff" schnell und leicht zu verklemmen und, bei Lösung besagten Griffes, nahezu ohne Kraftaufwand in eine Neustellung zu bringen und in derselben, wiederum mit dem "Stopp-Griff", zu fixieren. Ferner sieht die Erfindung, in einer für sie typischen Ausführungeform, nicht nur die exakte Punkbalancierung des balancierten Systems selber in dessen Unterstützungspunkt vor, sondern zusätzlich noch die exakte, rein gewichtemässige Ausbalancierung des in besagtem Unterstützungspunkt als punktförmiges Gewicht zu denkende balancierte System mit dem, ebenfalls in seinem Eigenschwerpunkt als punktförmiges Gewicht zu denkenden, Fuss-System derart vor, dass der Totalschwerpunkt besagter beider Systeme, also der Schwerpunkt des gesamten Strahlungsapparates, eine konstante Lage auf der Mitteleenkrechten der lPuss-Grundplatte einnimmt, um welche Puas-Mittelsenkrechte sieh ,das balancierte System dreht. Damit kommt. man zu einem total und konstant punktbalancierten Strahlungsapparat. Das derart nach allen Richtungen hin erfindungsgemäss gleich kipp- sichere Gebilde, das sehr standfest ist, ist gleichwertig mit einer Kugel vom Gewicht des Strahlungsapparates, die ihren Mit- telpunkt auf der Mittelsenkrechten einer runden Puss-Grundplatte vom Durchmesser T, eines gewichtlosen Puases, in der Höhe H über der Unterstützungsfläche hat. Das Verhältnis H/T ist bei erfindungsgemässen, gefälligen Tischlampen etwa 1,1, bei erfin- dungsgemässen, gefälligen Pusabodenlampen etwa 2,2. Dieses sichere, stabile, freistehende Gebilde nach der Erfindung, bei- spielsweise in der Porm einer Kampe, erlaubt einer schnelle Standortveränderlichkeit von einem . Platz zu einem an- deren auf einem Tisch, oder von einem Platz zu einem anderen auf einem Pusaboden. Eine erfindungsgesse Tischlampe kann auch mit einem Zeichenbrett oder einex sonstigen Arbeitsunterlage, die eine schiefe nage in Raum einnims<t, verschraubt sein, oder verklemmt, mit gleichen 3iciherheits- und Bedienungsvorteilen. liegen seiner obigen, bisher nie erreichten, Vorteile kann der erfindungsgemässe Strahlungsapparat, beispielsweise :Lampenapparat, in nahezu allen Tätigkeitsgebieten angewandt werden: Heim, Bureau, Terketatt, technische, wissenschaftliche, kUnaterlisohe Ateliers und haboratorien, bei allen Irsten, ferner in allen hand-, Luft-, Raum-, Wasser- und Unterwasserfahrzeugen. Bei zweokäässiger Naterialbenutsung und aonatruktion kann die Ge- stalt sehr gefällig und das Gewicht siaimal gemacht werden. Die einfache Gestalt der $rfiaduns erlaubt'sehr wirtschaftliche Pertigung. The invention is a point-balanced, spatially adjustable Barer, ar- in every point in space with arbitrary beam direction beitender radiation apparatus, for example lamp apparatus, has been creating Ge, whose major advance over the prior art, have never reached to the point of support of the balanced system effective, absolute collapse safety in every position of the apparatus, in every constant or changing acceleration field, with easy adjustment, and with the smallest possible weight of the stra #!: - apparatus. This security against collapse can never be achieved with the help of friction or springs, which in practice fail over time (aging, breakage, erosion) and then cause damage, if not catastrophe. The collapse safety achieved by the invention is automatic and exact, with constant weight of the radiation device, in all positions of the radiation apparatus, and for all times, without corrective measures, since the entire existing one, consisting of parallelogram linkage, radiation device and balancing weight, is balanced in a parallelogram pivot point The system is in exact, constant, indifferent equilibrium in all parallelogram positions around said joint point. This is achieved only by an exactly defined weight arrangement according to the invention of the structural individual parts of the balanced system, without any use of friction or springs. Because of this constant point balancing of the balanced system around the axis of the supported joint, the balanced system is easily adjustable in every position, with a rotatable around the support axis arranged on the support joint. "Stop handle" can be jammed quickly and easily and, when the said handle is released, can be brought into a new position with almost no effort and to be fixed in the same, again with the "stop handle". The invention further provides, in a typical for them Ausführungeform, not only the exact Punkbalancierung the balanced system itself in its support point before, but in addition the exact, pure weights regular balancing of in said support point as a point-like weight thinking balanced system with the also in its own center of gravity to be thought of as a point-like weight, foot system in such a way that the total center of gravity of the two systems mentioned, i.e. the center of gravity of the entire radiation apparatus, has a constant position on the median perpendicular the lP uss base plate occupies which Puas mid- perpendicular see the balanced system is turning. With that comes. one to one total and constant point-balanced radiation apparatus. That in this way, according to the invention, equally tilting in all directions secure structure that is very stable is equivalent to a ball the weight of the radiation apparatus, carrying its fellow center point on the vertical center line of a round puss base plate of diameter T, a weightless puase, at height H above the support area. The ratio H / T is at pleasing table lamps according to the invention about 1.1, Appropriate, pleasing pushchair floor lamps about 2.2. This safe, stable, free-standing structures according to the invention, both for example in the form of a kampe, allows a quick one Movability of one . Place to an whose on a table, or from one place to another on a pusa floor. A table lamp according to the invention can also with a drawing board or some other work document, which nests a crooked angle in space, screwed, or jammed, with the same safety and operating advantages. its above, so far never achieved, advantages can lie radiation apparatus according to the invention, for example: lamp apparatus, can be used in almost all areas of activity: home, Bureau, Terketatt, technical, scientific, kUnaterlisohe Ateliers and laboratories, with all Irsten, furthermore in all hand, air, space, water and underwater vehicles. at two-class use of materials and construction can Shape very pleasing and the weight can be made easy. The simple shape of the $ rfiaduns allows it to be very economical Production.

Claims (1)

P a t e n t a n e p r ü o h e 10 Punktbalancierter, räumlich verstellbarer Strahlungsapparat mit einem Auegleichgewieht, einem Parallelogrammgliedwerk als Yerstellgeatänge, einer Strahlungsvorrichtung (Lampe) auf der Verlängerung eines ersten Parallelogrammliedes und mit dem Ausgleichgewicht auf der Verlängerung eines zweiten, mit dem ersten nicht parallelen Parallelogrammgliedes, das mit dem ersten Glied in einem Parallelogrammgelenk verbunden ist, wobei das Parallelogrammgliedwerk durch ein Unterstützung$-system in der Achse des Gelenkes, das dem.Yerbindungsgelenk des ersten und zweiten Parallelogrammgliedes diagonal gegenüberliegt, schwenkbar unterstützt und um eine zu dieser Schwenkachse nicht parallele, vorzugsweise senkrechte Drehachse des Unterstützungssystems, verdrehbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der gemeinsame Schwerpunkt jeder Gliedgewichtsgruppe, die sich aus dem Parallelogrammgliedgewicht und den Gewichten sämtlicher auf dem Parallelogrammglied angeordneten Teile zusammensetzt, mit einem konstanten Punkt der betreffenden Gliedlängsaehse oder mit einem nicht auf besagter Längsachse, aber bezüglich des Parallelogrammgliedes konstanten Punkt zusammenfällt, wobei die durch diesen Punkygehende Y@,3rtikale auf eine zu den Parallelogrammgelenkachsen senkrechte Ebene die betreffende Gliedlängsachse trifft, und dap jede der beiden Summen aller Teilgewichtsdrehmomente des aus Parallelogrammgliedwerk (5), ?campe (11) und Balanciergewieht (1o) bestehenden balancierten Systeme (5,1o,11) um die Schwenkachse (z) des unterstützten Parallelogrammgelenkes (A) gleich Null ist, wobei diese beiden summen angesetzt sind auf zwei durch die Schwenkachse (z) des unterstützten Parallelogrammgelenkes (A) gehende, zu derselben senkrechte, sich auf ihr vorzugsweise schneidende, nicht parallele, vorzugsweise zueinander senkrechte Richtungsachsen (x, y), . die im übrigen beliebig liegen können, und wobei die beiden Hebelarme der zwei Drehmomente eines jeden individuellen Teilgewichtes die Vektorkoordinaten mit Bezug auf das gewählte Zweiachsen-System (x, y) desjenigen Radiusvektors sind, der senkrecht zur Schwenkachse (z) des unterstützten Parallelogrammgelenkes (A) steht und diese Schwenkachse mit dem Individualschwerpunkt des betreffenden individuellen Teilgewichtes verbindet. 2.)Verstellbarer Strahlungs-, insbesondere Lampenapparat nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Parallelogrammgliedwerk Stangen eines dünnwandigen, vorzugsweise rechteckigen Rohrquerschnittes (16) aufweist, die mit einem Werkstoff (18) geringen spezifischen Gewichtes, das wesentlich unter einem g/cm3 liegt, beispielsweise mit Kunststoffschaum oder mit einem anderen vielzelligen Material wie etwa Balsaholz gefüllt sind, wobei das Füllmaterial mit der Rohrinnenfläche schubschlüssig verbunden ist und vorzugsweise zusätzlich zu seinen Schaum- oder Zellenhohlräumen weitere Hohlräume für Konstruktionszwecke, bei- spielsweise eine Längsbohrung (18) verschiedener Gestalt, aufweist und wobei der Schwerpunkt der Sandwichfüllung vorzugs-weise auf oder neben der geometrischen Zenttalachee des Rohres liegt. 39)Verstellbarer Strahlung- insbesondere Lampenapparat nach einem der Ansprüche 1 und 2, g e k e n n z e ich n e t d u r., e h einen Aufbau der Sandwiehstangen, bei dem um einen Kunststoff-, kern, bestehend beispielsweise aus Polystyrolschaum, Faden oder dünne folienartige Werkstoffe beispielsweise imprägnierte Papiere, Kunststoff-, Holz- oder Metallfolien, Glasfasern oder dergl gewickelt sind. . 4.)Verstellbarer Lampenapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e ich n e t , da3 die Lampe (13 oder 19) in ihrem Eigenschwerpunkt (SZ) auf dem Ende der Verlängerung des ersten Parallelogrammgliedes gelenkig angeordnet und um besagten Eigenschwerpunkt winkelmässig in zwei ver- schiedene Ebenen schwenkbar ist. 5). Verstellbarer Lampenapparat nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein mit einem Gewinde versehener Bolzen (23) durch den oberen, das balancierte System (5, 1ö, 11) unterstützenden Kopf des h-förmigen Fussteiles (3) des Unterstützungssystems (2, 3, 4) geht und auch durch die sich im Unterstützungsgelenk (A) schneidenden beiden Parallelogrammglieder (7, 9), und so-mit die das balancierte System (5, los 11) unterstützende Schwenkachse (z) darstellt, und dass auf dem Bolzen (23) ein gegen eine in Bolzenachsenrichtung wirkende Feder (36) arbeitender Drehgriff (37) aufgeschr2.ubt ist, der mit einer kurzen schnellen Drehung jede beliebige Klemmkraft in Bolzenachsenrichtung auf das Unterstützungsgelenk (A) ausüben kann, von Null bis zur totalen Blockierung des- selben, und damit das balancierte System (5, log 11) bezüglich seiner eigenen Parallelogrammetellung in jeden ge- wünschten Erstarrungsgrad bringen oder total blockieren kann, und ausserdem das balancierte System (5, los 11) in seiner gewählten Erstarrung oder Blockierung gegen den L--förmigen Teil (3) des Unterstüt$ungesysteme (2, 3, 4) ver- schieden stark verklemmen oder total blockieren kann. 6). Verstellbarer Lampenapparat nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Balanciergewicht eine bogenförmigeGestalt, beispielsweise in der Art eines Hakens (38) besitzt, die sich in einer solchen Weise in einer Kurve unter dem Parallelogrammgliedwerk erstreckt, dass eine Bewegungshinderung zwischen dem Balaneiergewicht (38) einerseits, und dem Unterstützungsgelenk (A) und den daran befindlichen Teilen (6, ?', 9, 37) andererseits, ver- mieden wird. ?). Verstellbarer hampenapparat nach Anspruch 1, d a d u-r o h g e k e n n z e i e h n e t , dass das Balanciergewieht nicht starr an der Verlängerung des Parallelogrammgliedes (6) befestigt ist, sondern in einem Punkt schwenkbar dort aufgehängt ist odir pendelnd an diesem Punkt hängt, welcher Punkt längs der besagten Verlängerung verschieblieh ist, und in dem für das Gleichgewicht des balancierten Systems (5, 1o, 11) notwendigen Abstand vom Gelenkpunkt (D). des Gewichtsträgers festätellbar ist, wobei das Balaneiergewicht durch zugegebene oder weggenommene Differenzgewichte, oder Zufüllen oder Ablassen von Flüssigkeit in seinem , Hohlraum, auf die für das Gleichgewicht des balancierten Systems (5, los 11) richtige Grösse gebracht wird. 8). Verstellbarer Iampenapparat nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das ünteretützungseysten, welches in bekannter Weise eine vorzugsweise runde Basis (2) und einen um die Mittelsenkrechte (S2) derselben dreh- baren Imförmigen Teil (3) besitzt, einen Eigenschwerpunkt (CGE) mit der Exzentrizität (E) von der Mittelsenkrechten (ß2) hat, und dass des vom Teil (3) in (#) getragene, um die Achse (&) schwenkbare, balancierte System seinen Eigenechwerpunkt (CGe) mit der Ez$entritität e zur Mittelsenkrechten r@2) hat und mit (CQ$) und (J2)immer in der- selben Ebene liegend, wobei (B) und (e) so gewählt sind, unter Berücksichtigung des Gewichtes des balancierten Bystems und des Gewichtes des Unterstützungssystems, dass bei jeder Drehung von teil (3) um die Mittelsenkrechte ($2) der gemeinsame Schwerpunkt des balancierten Systeme und des also des gesamten Iampengpparates, immer auf denselben Punkt (CGTOT) der als Drehaehse wirkenden Mittelsenkrechten (g2) liegt. P a tentanepr ühe 10 point balanced, spatially adjustable radiation apparatus with an external equilibrium, a parallelogram linkage as Yerstellgeatänge, a radiation device (lamp) on the extension of a first parallelogram and with the balance weight on the extension of a second, with the first non-parallel parallelogram, which with the first link is connected in a parallelogram joint, the parallelogram linkage being supported pivotably by a support system in the axis of the joint that is diagonally opposite the connection joint of the first and second parallelogram members and about an axis of rotation that is not parallel to this pivot axis, preferably perpendicular of the support system, is rotatable, thereby ekennz e ichnet that the common center of gravity of each link weight group, which is composed of the parallelogram link weight and the weights of all parts arranged on the parallelogram link together tzt, coincides with a constant point of the respective link longitudinal axis or with a point not on said longitudinal axis, but constant with respect to the parallelogram link, whereby the Y @, 3rtical going through this point on a plane perpendicular to the parallelogram joint axes meets the relevant link longitudinal axis, and dap each of the both sums of all partial weight torques of the balanced systems (5,1o, 11) consisting of parallelogram linkage (5),? campe (11) and balancing weight (1o) around the pivot axis (z) of the supported parallelogram joint (A), both of which are equal to zero sums are set on two directional axes (x, y) that go through the pivot axis (z) of the supported parallelogram joint (A), perpendicular to the same, preferably intersecting on it, non-parallel, preferably mutually perpendicular directional axes (x, y),. which can otherwise be anywhere, and the two lever arms of the two torques of each individual partial weight are the vector coordinates with reference to the selected two-axis system (x, y) of that radius vector that is perpendicular to the pivot axis (z) of the supported parallelogram joint (A ) and connects this pivot axis with the individual center of gravity of the individual part weight concerned. 2.) Adjustable radiation, in particular lamp apparatus according to claim 1, d a durchgekennze ichnet that the parallelogram linkage rods of a thin-walled, preferably rectangular tube cross-section (16), which with a material (18) low specific weight, which is substantially below a g / cm3, for example with plastic foam or with another multicellular material such as balsa wood, the filling material being connected to the inner surface of the pipe in a shear-fitting manner and preferably, in addition to its foam or cell cavities, further cavities for construction purposes, e.g. a longitudinal bore (18) of various types Shape, and wherein the center of gravity of the sandwich filling is preferably on or next to the geometric central valley of the pipe . 39) Adjustable radiation - in particular lamp apparatus according to one of claims 1 and 2, geke nnze ich netdu r., Anyway a structure of the sand wiehstangen, in which around a plastic, core, consisting for example of polystyrene foam, thread or thin film-like materials for example impregnated paper , Plastic, wood or metal foils, glass fibers or the like are wound . . 4.) Adjustable lamp apparatus according to one of claims 1 to 3, d a durc hgekennze I net, da3 the lamp (13 or 19) articulated in its center of gravity (SZ) on the end of the extension of the first parallelogram member and angularly around said center of gravity in can be pivoted on two different levels. 5). Adjustable lamp apparatus according to claim 1, characterized gekennze i seframe that a provided with a threaded bolt (23) through the upper, the balanced system (5, 1NC, 11) supporting the head of the h-shaped foot part (3) of the support system (2, 3, 4) and also through the two parallelogram members (7, 9) intersecting in the support joint (A) , and thus represents the pivot axis (z) supporting the balanced system (5, item 11), and that on the bolt (23) a rotary handle (37) working against a spring (36) acting in the direction of the bolt axis is open, which can exert any clamping force in the direction of the bolt axis on the support joint (A) with a short, rapid turn, from zero to total blocking of the - the same, and thus the balanced system (5, log 11) can bring into any desired degree of solidification or totally block it with regard to its own parallelogram position, and also the balanced system (5, lot 11) in its selected solidification or blocking against the L - shaped part (3) of the lower support alarm $ ungesysteme (2, 3, 4) comparable secreted strongly stuck or totally block can. 6). Adjustable lamp apparatus according to claim 1, marked in thereby z e i seframe that the Balanciergewicht has an arcuate shape, for example in the manner of a hook (38) which extends in such a manner in a curve under the Parallelogrammgliedwerk that a Bewegungshinderung between the Balan eggs weight (38) on the one hand, and the support joint (A) and the parts (6 ,? ', 9, 37) on it on the other hand, is avoided. ?). Adjustable hampe apparatus according to claim 1, dad ur oh gekennze i ehnet that the Balanciergewieht is not fixed rigidly to the extension of the Parallelogrammgliedes (6), but suspended in a point pivotally there Odir is a pendulum which point depends at this point, along said extension is displaceable , and at the distance from the articulation point (D) necessary for the equilibrium of the balanced system (5, 1o, 11). is festätellbar weight of carrier, the Balan eggs weight by added or taken away difference weights, or Zufüllen or draining of liquid into his, cavity on for the balance of the balanced system (5, lot 11) is brought right size. 8th). Adjustable Iampenapparat according to claim 1, characterized in that the ünteretützungseysten, which in a known manner a preferably circular base (2) and a to the perpendicular bisector (S2) has the same rotatable cash Imförmigen part (3), a center of gravity (CGE) with the Eccentricity (E) from the center perpendicular (ß2) , and that the balanced system carried by the part (3) in (#) and pivotable about the axis (&) has its own center of gravity (CGe) with the Ez $ entritität e to the center perpendicular r @ 2) and with (CQ $) and (J2) always lying in the same plane , where (B) and (e) are selected in such a way, taking into account the weight of the balanced system and the weight of the support system, that each Rotation of part (3) around the central perpendicular ($ 2) the common center of gravity of the balanced system and that of the entire lamp unit, always lies on the same point (CGTOT) of the central perpendicular (g2) acting as a rotary axis .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2605087A1 (en) * 1986-10-10 1988-04-15 Vuarnesson Bernard Floor-ceiling lamp
DE9306435U1 (en) * 1993-04-29 1993-07-01 Hein, Robert, Dipl.-Ing., 4200 Oberhausen Light support rods
WO2008017422A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-14 Zumtobel Lighting Gmbh Desk lamp with parallel guidance

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