DE1761095C3

DE1761095C3 -

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Publication number: DE1761095C3
Application number: DE19681761095
Authority: DE
Filing date: 1968-04-02
Publication date: 1976-04-01

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Signieren von über eine Förderbahn fortlaufend bewegten Gegenständen mittels eines hin und her bewegten Druckkopfes, der durch ein schwenkbares Hubgestange bewegbar ist, das durch die Bewegung der Gegenstände steuerbar istThe invention relates to a device for marking objects that are moved continuously over a conveyor track Objects by means of a reciprocating print head, which is driven by a pivotable lifting rod is movable, which is controllable by the movement of the objects

Derartige Einrichtungen werden zum Signieren von Verpackungen verwendet Die Behälter od. dgl. sollen in ihrer Förderbewegung während des Signierens nicht angehalten werden; trotzdem soll die Signierung klär und deutlich lesbar sein. Dadurch werden an den eigentlichen Druckvorgang hohe Anforderungen gestellt Insbesondere soll der Druckvorgang stets einwandfrei ausgeführt werden, auch wenn für die Lage der zu bedruckenden Verpackung gegenüber der Ausgangsstellung des Druckkopfes Toleranzen von 2 bis 3 mm zu berücksichtigen sindSuch devices are used to mark packaging. The containers or the like should are not stopped in their conveying movement during the marking; Nevertheless, the signature should clarify and be clearly legible. This places high demands on the actual printing process In particular, the printing process should always be carried out properly, even if for the location of the packaging to be printed with respect to the initial position of the printhead, tolerances of 2 to 3 mm must be taken into account

Es ist bereits bekannt zum Bedrucken eines intermittierend vorgeschobenen ebenen Materials, wie z.B. eines Kunststoffstreifens, eine Vorrichtung zu verwenden, in der ein Farbband mittels einer in einem beheizten Halter befestigten Druckform gegen das jeweils stillstehende Material gepreßt wird, wobei zum Andrückender Form gegen das stillstehende Material und zum Abheben der Form bei Weiterbeförderung des Materials ein Druckluftkolbem verwendet wird; der Druckformhalter ist dabei in einer festen Führung geradlinig geführt Eine bekannte Verbesserung dieser Vorrichtung sieht vor, den Druckformhalter möglichst reibungsfrei zu heben und zu senken. Hierzu wird der Druckformhaiter an um eine Achse schwenkbaren, von einem Druckluftkolben angetriebenen Hebeln aufgehängt, die außerdem mit einem Anschlag verbunden sind, der einem Arm für die Förderung des Farbbandes die erforderliche Schwenkbewegung mitteilt Diese Vorrichtung gestattet zwar bei Verwendung von Farbbändern die Bedruckung von ungefülltem Verpakkungsmaterial, z. B. in einer Ebene gehaltenen Folienschläuchen oder -streifen. Die vorstehend erläuterten Schwierigkeiten bei der Bedruckung von Behältern, Beuteln usw. werden dadurch nicht behoben.It is already known for printing on an intermittently advanced flat material such as e.g. a plastic strip to use a device in which a ribbon is heated by means of one in one Holder attached printing form is pressed against the respective stationary material, with the pressure end Mold against the stationary material and for lifting the mold when the Materials a pneumatic piston is used; the printing form holder is straight in a fixed guide A known improvement of this device provides for the printing form holder as possible to raise and lower without friction. For this purpose, the printing forme holder is pivotable about an axis from Suspended from a pneumatic piston driven levers, which are also connected to a stop are, which communicates the required pivoting movement to an arm for conveying the ribbon Although the device allows the printing of unfilled packaging material when using ribbons, z. B. held in a plane film tubes or strips. The above explained Difficulties in printing on containers, bags, etc. are not eliminated.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche eine einwandfreie Ausführung des Druckvorganges gewährleistet auch wenn die Lage der zu bedruckenden Verpackung gegenüber der Ausgangsstellung des Druckkopfes in bestimmten Grenzen schwankt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Druckkopf in Bewegungsrichtung frei verschiebbar in einer mit dem Hubgestänge verbundenen Führung gelagert ist wobei die Schwenkbewegung des Hubgestänges vor Auftreffen des Druckkopfes auf den zu bedrukkenden Gegenstand begrenzt ist Vorzugsweise wird die Bewegung des Hubgestänges durch einen Anschlag begrenzt Damit wird erreicht daß bei Betätigung der erfindungsgemäßen Einrichtung das Hubgestänge zunächst gegen den Anschlag fährt Da der Druckkopf in Hubrichtung frei verschiebbar in einer mit dem Gestänge verbundenen Führung gelagert ist fliegt er trotz Unterbrechung der Bewegung des Hubgestänges in Hubrichtung noch bis zur Beaufschlagung des zu bedruckenden Gegenstandes weiter.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, which A correct execution of the printing process is guaranteed even if the position of the to be printed Packaging fluctuates within certain limits compared to the initial position of the printhead. This The object is achieved according to the invention in that the print head is freely displaceable in the direction of movement a guide connected to the lifting rod is mounted, the pivoting movement of the lifting rod is preferably limited before the print head hits the object to be printed the movement of the lifting rod is limited by a stop device according to the invention, the lifting rod initially moves against the stop Since the print head in Lifting direction is freely displaceable in a guide connected to the linkage, it flies in spite of it Interruption of the movement of the lifting rod in the lifting direction until the pressure to be printed is applied Subject further.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Hubgestänge einen Hubarm auf, der an der Führung des Druckkopfes angreift. Gemäß einem weiteren Merkmal ist vorgesehen, daß der Hubarm durch einen Magneten betätigbar ist der z. B. durch die auf einem Transportband herangeführten, zu bedruckenden Behälter ausgelöst werden kann, die jeweils einen Tastschalter oder eine Lichtschranke betätigen.In a preferred embodiment, the lifting linkage has a lifting arm that is attached to the guide of the printhead attacks. According to a further feature it is provided that the lifting arm by a The z. B. by the brought up on a conveyor belt, to be printed container can be triggered, each actuating a pushbutton switch or a light barrier.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß sie sehr schnell und trotzdem sauber arbeitet. Der Druckvorgang wird auch dadurch nicht beeinträchtigt, daß der Hubweg des Druckkopfes sich innerhalb eines Spielraumes Von 2 bis 3 mm ändert. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist deshalb auch zum Bedrucken von Beutelpackungen, z. B. Mehltüten u. ä, gut geeignetThe device according to the invention is characterized in that it is very quick and still clean is working. The printing process is also not affected by the fact that the stroke of the print head changes changes within a range of 2 to 3 mm. The inventive device is therefore also for Printing of pouch packs, e.g. B. flour bags and the like, well suited

In der Beschreibung ist an Hand der Zeichnung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispiels-In the description, a preferred embodiment of the invention is exemplified with reference to the drawing

weise erläutert und dargestellt. Es zeigtwisely explained and illustrated. It shows

Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung, von der Seite gesehen,1 shows a simplified representation of a device according to the invention, seen from the side,

F i g. 2 die Einrichtung nach F i g. 1, vcn oben gesehen, undF i g. 2 the device according to F i g. 1, seen from above, and

Fig-3 einen Schnitt entlang der Linie A-B der Fig. 1-Fig. 3 shows a section along the line AB of Fig. 1-

Eine erfindungsgemäße Einrichtung weist eine Grundplatte 15 auf, die bei der dargestellten Ausführungsform senkrecht stehend angeordnet ist. An der Grundplatte 15 ist ein Hubgestänge schwenkfähig auf einer Konsole 18 gelagert Das Hubgestänge weist zwei parallele Hubarme 16 und 17 auf. Von diesen Hubarmen wird der untere Hubarm 17 durch den Magneten 19 verstellt Zu diesem Zweck ist bei 23 eine Drehverbindung zwischen dem Hubarm 17 und dem Kolben des Magneten vorgesehen. Der obere Hubarm 16 ist in seiner Länge verstellbar, um geringfügige Ungenauigkeiten ausgleichen zu können, die gegebenenfalls bei der Montage des Gerätes auftreten. Zu diesem Zweck ist das von der Anlenkstelle abgekehrt liegende Ende des Hubarmes 16 hohl ausgeführt Eine Feststellmutter 13 ermöglicht zusammen mit einer Stellachse 14 eine Änderung der Länge des Hubarmes 16, wobei die Stellachse mit ihrem mit Gewinde versehenen Abschnitt mehr oder weniger tief in das vordere Ende des Hubarmes eingreift.A device according to the invention has a base plate 15, which in the embodiment shown Is arranged upright. A lifting rod is pivotable on the base plate 15 mounted on a bracket 18. The lifting linkage has two parallel lifting arms 16 and 17. From those lift arms the lower lifting arm 17 is adjusted by the magnet 19. For this purpose there is a rotary connection at 23 provided between the lift arm 17 and the piston of the magnet. The upper lift arm 16 is in his Adjustable length to compensate for minor inaccuracies that may arise in the Assembly of the device. For this purpose, the end of the facing away from the articulation point is Lifting arm 16 made hollow. A locking nut 13, together with an adjusting axis 14, enables a change the length of the lift arm 16, the adjusting axis with its threaded portion engages more or less deeply in the front end of the lifting arm.

Am vorderen Ende der Hubarme 16 und 17 ist eine Führung 4 für einen Druckstempel 2 angeordnet Durch die Verwendung von zwei Hubarmen erübrigen sich zusätzliche Mittel, welche die Führung 4 während ihrer Bewegung ausgerichtet halten. Über dem Druckstempel 2 befindet sich ein Ausschnitt 21 in der Gehäuseplatte 22, die die erfindungsgemäße Einrichtung nach oben hin abdecktAt the front end of the lift arms 16 and 17 is a Guide 4 arranged for a plunger 2. The use of two lifting arms is unnecessary additional means which keep the guide 4 aligned during its movement. Above the pressure stamp 2 there is a cutout 21 in the housing plate 22, which the device according to the invention according to covers at the top

In Ruhestellung steht der Druckkopf des Druckslempels 2 in Berührung mit einer Farbwalze 1. Die Farbwalze 1 ist drehbar an Haltearmen 8 gelagert, die ihrerseits auf einer Welle 6 schwenkfähig in dem Lagerbock 9 gelagert sind. Stellringe 7 ermöglichen die richtige Schwenkstellung der Haltearme und damit der Farbwalze 1 einzustellen. Die beiden Haltearme 8 sind außerdem durch eine Zugfeder 5 miteinander verbunden, die die Haltearme gegeneinander zieht Die Feder 5 dient dazu, den Zusammenbau zu vereinfachen. Die Achse der Farbwalze 1 und der Teil 6 können dadurch als einfache Steckachsen ausgeführt werden. Ferner ist zwischen dem einen Haltearm 8 und der Grundplatte 15 eine Zugfeder 20 angeordnet. Diese hält die Haltearme 8 und damit die Farbwalze 1 auf die in F i g. 1 bis 3 gezeigte Stellung vorgespannt.The print head of the printing stamp is in the rest position 2 in contact with an inking roller 1. The inking roller 1 is rotatably mounted on holding arms 8, which in turn are pivotably mounted in the bearing block 9 on a shaft 6. Adjusting rings 7 enable the correct one Adjust the pivot position of the holding arms and thus of the inking roller 1. The two holding arms 8 are also connected to one another by a tension spring 5, which pulls the holding arms against one another. The spring 5 is used to simplify assembly. The axis of the inking roller 1 and the part 6 can thereby be designed as simple quick-release axles. Furthermore, between the one holding arm 8 and the base plate 15 a tension spring 20 is arranged. This holds the holding arms 8 and thus the inking roller 1 on the in F i g. 1 to 3 position shown preloaded.

Beiderseits der Farbwalze 1 sind Kunststoffrollen 24 auf derselben Achse gelagert. Jede Rolle 24 läuft bei Bewegung der Arme 8 auf einem Schenkel 25 eines U-förmigen Auflauf- und Justierbleches 3. Der obere Teil der Arme 25 ist winklig zur Grundplatte 15 hin gebogen. Das Auflauf- und Justierblech 3 ist mit parailelliegenden Schlitzen 27 versehen, durch die Schrauben 26 hindurchgreifen, mit denen das Blech 3 an der Führung 4 befestigt ist Die Einstellung des Bleches 3 gegenüber der Führung 4 ist auf Grund der dargestellten Befestigung veränderbar.On both sides of the inking roller 1, plastic rollers 24 are mounted on the same axis. Each roll 24 is included Movement of the arms 8 on a leg 25 of a U-shaped ramp and adjustment plate 3. The upper one Part of the arms 25 is bent at an angle towards the base plate 15. The ramp and adjustment plate 3 is with parallel lying Provided slots 27, pass through the screws 26 with which the plate 3 on the Guide 4 is attached The setting of the sheet 3 with respect to the guide 4 is based on the illustrated Fixing changeable.

Bei Aufwärtsbewegung der Führung 4 laufet» die Rollen 24 auf dem gleichzeitig mit aufwärts geschobenen Blech 3 ab, so daß die Farbwalze 1 in der Darstellung der F i g. 3 nach rechts gedrückt wird und der Druckstempel 2 sich an der Farbwalze 1 vorbei aufwärts bewegen kann. Durch das Abrollen der Farbwalze 1 über den Druckstempel 2 nach rechts wird der Stempel eingefärbtWhen the guide 4 moves upwards, the rollers 24 run on the one that is pushed upwards at the same time Sheet 3 from so that the inking roller 1 in the illustration of FIG. 3 is pressed to the right and the Stamp 2 can move past the inking roller 1 upwards. By unrolling the paint roller 1 over the pressure stamp 2 to the right, the stamp is colored

Die Bewegung der Hubarme 16, 17 wird durch Anschläge 11 begrenzt, die bei der dargestellten Ausführungsform Gummipuffer sind. Die Puffer 11 sitzen auf Schrauben, die einstellbar an Konsolen 12 bzw. 10 für den oberen bzw. den unteren Anschlag gehalten werden. The movement of the lifting arms 16, 17 is limited by stops 11, which in the illustrated embodiment Rubber buffers are. The buffers 11 sit on Screws that are adjustable on brackets 12 and 10 for the upper and the lower stop.

Die dargestellte, erfindungsgemäße Einrichtung wird an einer Förderbahn derart angeordnet, daß z. B. die Platte 22 Teil der Förderbahn bildet und die zu signierenden Gegenstände über den Ausschnitt 21 hinweggeschoben oder auf andere Weise bewegt werden. Durch hier nicht dargestellte Steuerungsmittel wird bei Annäherung eines zu signierenden Gegenstandes, z. B. eines Behälters, der Hubmagnet 19 ausgelöst, so daß der Kolben des Magneten 19 aufwärts bewegt wird. Die Bewegung erfolgt ruckartig, wobei die Farbwalze 1 durch die Aufwärtsbewegung der Führung 4 mit dem Blech 3 beiseite gedrückt wird. Die Bewegung der Hubarme wird durch Anschlag am oberen Gummipuffer 11 der F i g. 1 begrenzt Auf Grund der Trägheit fliegt der Hubstempel 2, der frei verschiebbar in der Führung 4 gelagert ist, in Hubrichtung weiter nach oben und durch den Ausschnitt 21 gegen den zu signierenden Gegenstand. Die Hubarme 16, 17 bewegen bei der dargestellten Ausführungsform die Führung 4 über einen Kreisbogen. Die Begrenzung der Bewegung durch den Gummipuffer U sorgt dafür, daß der Hubstempel 2 tangential, d. h. gradlinig weiterstrebt und dabei gegen den Boden des zu signierenden Behälters schlägt Der Aufprall des Druckstempels 2 am zu bedruckenden Gegenstand so-The illustrated device according to the invention is arranged on a conveyor track in such a way that, for. B. the Plate 22 forms part of the conveyor track and the objects to be signed are pushed over the cutout 21 or moved in any other way. By means of control means, not shown here, when approaching an object to be signed, e.g. B. a container, the solenoid 19 triggered so that the piston of the magnet 19 is moved upwards. The movement is jerky, the inking roller 1 through the Upward movement of the guide 4 with the sheet 3 is pushed aside. The movement of the lift arms will by stopping on the upper rubber buffer 11 of FIG. 1 limited Due to the inertia, the lifting ram 2, which is freely displaceable in the guide 4, flies is, in the stroke direction further up and through the cutout 21 against the object to be signed. In the embodiment shown, the lifting arms 16, 17 move the guide 4 over an arc of a circle. The limitation of the movement by the rubber buffer U ensures that the lifting ram 2 is tangential, d. H. Strives in a straight line and hits the bottom of the container to be signed. The impact of the Stamp 2 on the object to be printed

wie die Umschaltung des Magneten 19 bei Weiterlauf des Gegenstandes sorgen dafür, daß die Einrichtung in die dargestellte Ausgangslage zurückkehrtsuch as the switching of the magnet 19 when the object continues to run ensure that the device in the starting position shown returns

Die Darstellung zeigt, daß mit geringfügigen Änderungen die erfindungsgemäße Einrichtung auch so angeordnet werden kann, daß die Bewegung des Druckstempels in der Waagerechten verläuft. Die Förderbahn, gegebenenfalls einschließlich der Platte 22, kann auch durch eine Förderstrecke ersetzt werden, die z. B. zwei beidseitig angeordnete Keilriementriebe aufweist, die zwischen sich die zu signierenden Behälter aufnehmen. The illustration shows that, with minor changes, the device according to the invention is also arranged in this way can be that the movement of the plunger runs in the horizontal. The conveyor track, optionally including the plate 22, can also be replaced by a conveyor line that z. B. has two V-belt drives arranged on both sides, which accommodate the containers to be signed between them.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

• if patent claims:

1. Device for signing via a conveyor track continuously moving objects by means of ejnes reciprocating print head, which can be moved by a pivotable lifting rod, which is controllable by the movement of the objects, characterized in that the Print head (2) can be moved freely in the direction of movement is mounted in a guide (4) connected to the lifting rod (16, 17), the pivoting movement of the lifting rod before the print head hits the object to be printed is limited.

2. Device according to claim 1, characterized in that the movement of the lifting rod (16, 17) is limited by a stop (11)

3. Device according to claims ί and 2, characterized in that the lifting rod has a on the guide (4) engaging lifting arm (16)

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the lifting arm (16) through a magnet (19) can be actuated

5. Device according to claims 1 and 2, characterized by a second stop (U) for Limitation of the return movement of the lifting rod (16. 17).

6. Device according to claims 2 and 5, characterized in that the stops (U) are elastic are trained.

7. Device according to claim 1, characterized that the lifting linkage consists of two parallel lifting arms (16, 17) of which the first (17) is connected to the magnet (19).

8. Device according to claim 7, characterized in that the second lifting arm (16) is adjustable is renewable.

9. Device according to claim 1, characterized in that there is an inking roller above the print head (2) (1) is pivoted

10. Device according to claims 1 and 9, characterized characterized in that a drainage plate (3) for the inking roller (1) is adjustably attached to the guide (4) is

11. Device according to claims 9 and 10, characterized in that the inking roller (1) on Holding arms (8) are mounted on which a return spring (20) acts, on the axis of the inking roller Rolls (24) are mounted, which roll on the sheet metal (3).