DE1760259C3 - Mobile starting device for ring spinning machines - Google Patents

Mobile starting device for ring spinning machines

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DE1760259C3
DE1760259C3 DE1760259A DE1760259A DE1760259C3 DE 1760259 C3 DE1760259 C3 DE 1760259C3 DE 1760259 A DE1760259 A DE 1760259A DE 1760259 A DE1760259 A DE 1760259A DE 1760259 C3 DE1760259 C3 DE 1760259C3
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auxiliary yarn
auxiliary
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ring
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DE1760259A
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Kanehiro Ito
Noboru Ohashi
Takeki Sato
Zenzabura Tsukumo
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Toyobo Co Ltd
Howa Machinery Ltd
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Toyobo Co Ltd
Howa Machinery Ltd
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/013Carriages travelling along the machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Eine fahrbare Andrehvorrichtung für eine oder mehrere in einer Reihe angeordnete Ringspinnmaschinen zum selbsttätigen Andrehen eines Hilfsgarnes an das Vorgarn nach einem Garnbruch ist aus der JP-PS 5674/35 bekannt Bei der bekannten Andrehvorrichtung findet das Aufwickeln des Garnendes auf den Garnwikkel statt, nachdem das Garn in den Läufer eingeführt ist Von der rotierenden Spindel wird ein Luftwirbel erzeugt, der die Garneinfädelung bewirken solL Auf *> Grund ungleichmäßiger Luftbewegung im Bereich des Garnwickels ist eine exakt funktionierende Garneinfädelung nicht sichergestellt Bei der bekannten Andrehvorrichtung ist keine automatische Abtastung eines Garnbruches vorgesehen. Die Spindel muß notwendigerweise für das Einfädeln ihre Drehzahl beibehalten. Der Läufer hat keine vorgegebene Haltestellung am Ring und eine spezielle Überwachung des AndrehvorA mobile starting device for one or more ring spinning machines arranged in a row on the automatic twisting of an auxiliary yarn to the roving after a yarn break is from JP-PS 5674/35 known In the known starting device, the thread end is wound onto the thread lap instead of after the yarn has been inserted into the traveler. The rotating spindle creates an air vortex generated, which should cause the threading of the thread on *> The reason for the uneven air movement in the area of the yarn package is that the yarn threading function works exactly not guaranteed In the known turning device, there is no automatic scanning of a Provided yarn breakage. The spindle must necessarily maintain its speed for threading. The runner does not have a predetermined stop position on the ring and special monitoring of the turning process

ganges Findet nach diesem Stand der Technik nicht stattGanges does not take place according to this state of the art

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Andrehvorrichtung dahingehend zu verbessern, daß eine schnellere und genauere und insbesondere fehlerfreie Arbeitsweise der Andrehvorrichtung gewährleistet wird.The object of the invention is to provide the known cranking device to the effect that a faster and more accurate and, in particular, error-free Operation of the turning device is guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebenen Merkmale gelöstThis object is achieved by the features specified in the patent claim

Gemäß der Erfindung wird die Spindel abgebremst und schließlich angehalten, bevor der Einfädelvorgang erfolgt Das Aufwickeln des Garnendes auf den Garnwickel wird vor dem Einfädeln des Garnes in den Läufer durchgeführt Für das Einfädeln wird kein Luftwirbel, sondern tin exakter aus einer Düse austretender Luftstrahl benutzt Das Anhalten der Spindel und die Zwangseinfädelung bewirken eine sichere, d.h. störungsfreie Funktion. Der Garnbruch wird im Gegensatz zum Stand der Technik automatisch abgefühlt Der Wagen der Andrehvorrichtung wird an der jeweiligen Spinnstelle nicht nur abgebremst und angehalten, sondern es wird auch eine Korrektur der Wagenstellung automatisch bewirkt wodurch an Schnelligkeit gewonnen wird. Der gesamte Andrehvorgang wird bei der neuen Andrehvorrichtung laufend automatisch überwacht so daß eine fehlerfreie Arbeitsweise gewährleistet istAccording to the invention, the spindle is braked and finally stopped before the threading process takes place. The winding of the thread end onto the Yarn winding is carried out before threading the yarn into the traveler Air vortex, but more precisely the air jet emerging from a nozzle is used to stop the The spindle and the forced threading cause a safe, i.e. trouble-free function. The yarn break is automatically sensed in contrast to the prior art. The carriage of the turning device is switched on the respective spinning position is not only slowed down and stopped, but there is also a correction of the Car position is effected automatically, which increases the speed. The entire turning process is continuously and automatically monitored with the new turning device so that an error-free operation is guaranteed

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der F i g. 1 bis 11 beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is illustrated with reference to FIGS. 1 to 11. It shows

Fig. 1, 2A und 2B eine Rückseitenansicht und die beiden Stirnseitenansichten einer Andrehvorrichtung,1, 2A and 2B a rear side view and the two front side views of a turning device,

F i g. 3 eine perspektivische Vorderseitenansicht der Andrehvorrichtung,F i g. 3 is a front perspective view of FIG Turning device,

F i g. 4 einen Längsschnitt durch den oberen Teil der Andrehvorrichtung,F i g. 4 a longitudinal section through the upper part of the starting device,

Fig.5 und 6 eine Perspektivansicht und eine Draufsicht auf eine Garnanbringvorrichtung,5 and 6 a perspective view and a Top view of a yarn attaching device,

Fig.7 7A bis 7F Drauf- und Seitenansicht eines Ausschnitts der Garnanbringvorrichtung zur Erläuterung der verschiedenen Stadien c?ss Aufwickeins des Hilfsgarnes,7, 7A to 7F, top and side views of a section of the yarn attaching device for explanation of the various stages of winding the Auxiliary yarn,

F i g. 8A bis 8C Seitenansicht Di aufsieht und Detaildraufsicht der Garnanbringvorrichtung,F i g. 8A to 8C side view Di looking up and detailed plan view the twine attachment device,

Fig.9A bis 9D die Garnanbringvorrichtung in verschiedenen Arbeitsstadien, und9A to 9D show the yarn attaching device in different stages of work, and

Fig. 10, 11 Konstruktionseinzelheiten der Garnanbringvorrichtung. 10, 11 details of the construction of the thread attaching device.

Die Andrehvorrichtung 1 mit Vorderrädern 2 und von einem Elektromotor 4 angetriebenen Hinterrädern 3 ist längs einer Reihe von Ringspinnmaschinen 5 verfahrbar. An den Ringspinnmaschinen 5 berindet sich eine Führungsschiene 6, mit welcher ein Führungsrad 7 und ein Antriebsrad 8 der Andrehvorrichtung in Eingriff stehen. Eine Garnbruckabtastvorrichtung 10 erzeugt beim Garnbruch ein Signal, wodurch eine Bremse 57 den Wagen der Andrehvorrichtung an der Bremsschiene 59 stoppt Gleichzeitig wird ein Haltearm 70 in Funktionsstellung gebracht und anschließend wie eine Stellungskorrektur des Wagens durch einen Greifer 53 bewirkt welcher mit einem Zapfen U zusammenwirkt Die Spinnmaschinenrahmen haben eine Anzahl Zapfen Ii, die in gleichen Abständen wie die Spindeln 13 angeordnet sind.The turning device 1 with front wheels 2 and rear wheels 3 driven by an electric motor 4 is can be moved along a number of ring spinning machines 5. On the ring spinning machines 5 there is a Guide rail 6, with which a guide wheel 7 and a drive wheel 8 of the turning device engage stand. A yarn break sensing device 10 generates a signal in the event of a yarn breakage, whereby a brake 57 the carriage of the turning device stops on the brake rail 59 At the same time, a holding arm 70 is in Brought functional position and then like a position correction of the carriage by a gripper 53 which interacts with a pin U. The spinning machine frames have a number of pins Ii, which are arranged at the same intervals as the spindles 13.

Jede Spindel 13 ist mit einer Spindelbremsrolle 14 und einer Spule 12, die den Garnwickel trägt sowie einem Ring 16, einer Ringführung 17 und einem Ringläufer 18 versehen.Each spindle 13 is provided with a spindle brake roller 14 and a spool 12, which carries the thread package, as well as one Ring 16, a ring guide 17 and a ring traveler 18 are provided.

In der Andrehvorrichtung 1 ist ein Hilfsgarnvorrat 22 vorgesehen, aus dem das Hilfsgarn zu einem Greifer 23An auxiliary yarn supply 22 is provided in the starting device 1, from which the auxiliary yarn is sent to a gripper 23

läuft, welcher an einer Vertikalführung 21 beweglich geführt ist und mit einer Kette 24 angetrieben wird. Eine Aufnahmeeinrichtung 25 empfängt das Hilfsgarnende vom Greifer 23 und leitet es dem Garnwickel 12 zu. Zu diesem Zweck ist die Aufnahmeeinrichtung 25 an einer s Vertikalschiene 26 verschiebbar und mit einer Kette 27 antreibbar. Auf diese Weise können der Greifer 23 und die Aufnahmeeinrichtung 25 auf die Höhe der Ringführung 17 der Spinnmaschine 5 gebracht werden. Während dieser Abwärtsbewegung der Gamaufnahmeeinrichtung 25 tritt eine Spindelbremse 28 in Funktion, welche die Spindelbremsrolle 14 derjenigen Spindel 13 beträgt, an welcher der Garnbruch aufgetreten ist Das Ende des Hilfsgames A wird dem Greifer 23 der Aufnahmeeinrichtung 25 zugeführt und gelangt von dort durch einen aus einer Düse gerichteten Luftstrahl in tangentialer Richtung an den Ring 16 und wird von der Spule 12 aufgewickelt Während dieser Aufwickelbewegung wird die Spindel 13 über eine separate Antriebsrolle mit geringer Drehzahl angetrieben. Der Läufer 18 wird seinerseits durch Wirkung eines Luftstrahls auf dem Ring 16 verschoben und auf vorbestimmter Stelle durch einen Anschlag gestoppt. Das Hilfsgarn A liegt damit zwischen Ring 16 und Läufer 18. Der Greifer 23 wird dann wieder nach oben bewegt und das Hilfsgarn A wird vom Hilfsgarnvorrat abgetrennt und in einer Verbindungsvorrichtung 29 mit dem Vorgarn verbunden. Das Hilfsgarn A wird dem Hilfsgarnvorrat 22 aus einem Magazin 113 zugeführtruns, which is movably guided on a vertical guide 21 and is driven by a chain 24. A receiving device 25 receives the auxiliary yarn end from the gripper 23 and feeds it to the yarn package 12. For this purpose, the receiving device 25 is displaceable on a vertical rail 26 and can be driven with a chain 27. In this way, the gripper 23 and the receiving device 25 can be brought to the level of the ring guide 17 of the spinning machine 5. During this downward movement of the yarn take-up device 25, a spindle brake 28 comes into operation, which is the spindle brake roller 14 of the spindle 13 on which the yarn breakage occurred.The end of the auxiliary game A is fed to the gripper 23 of the take-up device 25 and passes from there through a nozzle directed air jet in a tangential direction to the ring 16 and is wound up by the spool 12. During this winding movement, the spindle 13 is driven by a separate drive roller at low speed. The rotor 18 is in turn displaced by the action of an air jet on the ring 16 and stopped at a predetermined point by a stop. The auxiliary yarn A thus lies between ring 16 and traveler 18. The gripper 23 is then moved upwards again and the auxiliary yarn A is separated from the supply of auxiliary yarn and connected to the roving in a connecting device 29. The auxiliary yarn A is fed to the auxiliary yarn supply 22 from a magazine 113

Die Garnbruchabfühleinrichtung 10 ist eine optische Einrichtung und verwendet eine Lichtquelle 31 und einen Empfänger 32 für das vom Gam reflektierte Licht Diese fotoelektrische Einrichtung arbeitet mit einer Zähleinrichtung zusammen, die beim Garnbruch unterbrochen wird und wobei gleichzeitig die Steuerung der Fahrbewegung der Andrehvorrichtung bewirkt wird.The yarn breakage sensing device 10 is an optical device and uses a light source 31 and a receiver 32 for the light reflected from the Gam This photoelectric device works with a Counting device, which is interrupted when the yarn breaks and at the same time controlling the Driving movement of the turning device is effected.

Die Aufnahmeeinrichtung 25 ist auf einer Grundplatte 154 befestigt, die zwei Bügel 146 aufweist, die an den beiden Vertikalführungen 21 und 26 verschiebbar geführt sind. Die Vertikalbewegung der Grundplatte erfolgt von einem Mitnehmer 145 an der Kette 27, der mit einem am Bügel 146 angebrachten Anschlag zusammenwirkt Die Aufnahmeeinrichtung 25 bewegt sich so lange nach unten, bis sie die Ringführung 17 berührt Danach wird der Mitnehmer 145 nur so weit nach unten verschoben, bis er seilt'; unterste Stellung einnimmt, worauf der Antrieb der Kette 27 gestoppt wird. Damit folgt die Grundplatte 154 der Auf- und Abwärtsbewegung der Ringführung 17.The receiving device 25 is attached to a base plate 154 which has two brackets 146 which are attached to the two vertical guides 21 and 26 are slidably guided. The vertical movement of the base plate takes place by a driver 145 on the chain 27, which is connected to a stop attached to the bracket 146 interacts The receiving device 25 moves downward until it reaches the ring guide 17 Then the driver 145 is only moved so far down until it ropes'; lowest position assumes, whereupon the drive of the chain 27 is stopped. The base plate 154 thus follows the up and down Downward movement of the ring guide 17.

Die Garnanbringvon^htung wird nachstehend beschrieben. Eine Düse 155 ist über ein Magnetventil und eine flexible Luftzuführung 156 mit einer nicht dargestellten Druckluftquelle verbunden. Die Düse 155 wird derart durch einen Haltebügel 157 gehalten, daß die Blasrichtung der Düse 155 in tangentialer Richtung zur inneren Oberfläche des Ringes 16 mit einem Winkel von 15 bis 20° gegenüber der Ringoberfläche gerichtet ist Der aus der Düse 155 austretende Luftstrahl dreht die Luftströmung längs der Innenoberfläche des Ringes 16 und tritt an der Unterseite des Ringes 16 aus. Mit dieser Luftströmung wird das Ende des Hilfsgames A zur Spule 12 geführt Der Läufer 18 wird mit der Dreh-Luftströmung längs des Ringes bewegt An einem Bügel 149, der an der Grundplatte 154 befestigt ist, ist ein Läuferanschlag 150 verschiebbar angeordnet, wobei ein Drehen desselben durch eine Nut 149a im Bügel 149 und einen im Läuferansrhlag angeordneten Stift 149/? verhindert wird. Am hinteren Endteil der Grundplatte 154 ist ein Stützteil 153 zur Halterung der flexiblen Kabel zur Betätigung der entsprechenden Elemente der Aufnahmeeinrichtung 25 angeordnet Ein Führungsteil 160 fahrt einen flexiblen Draht 152 und ist mit dem Läuferanschlag 150 verbunden. Der Anschlag 150 wird durch eine Schraubenfeder 158 ständig nach vom gedrückt und seine Vorwärtsbewegung wird durch die Wirkung eines Steuernockens gesteuert Das vordere Ende 151 des Anschlages 150 besteht aus einem elastischen Material und seine Berührungsoberfläche mit dem Ring ist mit einer Ausnehmung versehen, um den Läufer 18 zu erfassen, wenn das vordere Ende 151 durch Berührung mit der Flanke des Ringes 16 deformiert wird.The thread attachment method is described below. A nozzle 155 is connected to a compressed air source (not shown) via a solenoid valve and a flexible air supply 156. The nozzle 155 is held by a bracket 157 in such a way that the blowing direction of the nozzle 155 is directed in a tangential direction to the inner surface of the ring 16 at an angle of 15 to 20 ° with respect to the ring surface. The air jet emerging from the nozzle 155 rotates the air flow longitudinally the inner surface of the ring 16 and exits at the bottom of the ring 16. With this air flow, the end of the auxiliary game A is guided to the spool 12. The rotor 18 is moved along the ring with the rotary air flow through a groove 149a in the bracket 149 and a pin 149 /? is prevented. A support part 153 for holding the flexible cables for actuating the corresponding elements of the receiving device 25 is arranged on the rear end part of the base plate 154. A guide part 160 drives a flexible wire 152 and is connected to the rotor stop 150. The stop 150 is constantly pushed forward by a helical spring 158 and its forward movement is controlled by the action of a control cam.The front end 151 of the stop 150 is made of an elastic material and its contact surface with the ring is provided with a recess to accommodate the runner 18 to detect when the front end 151 is deformed by contact with the flank of the ring 16.

Ein Garnfang- und -abgabeteil 159 besteht aus einem zylindrischen Körper 163, der mit einem längs seiner Achse verlaufenden Schlitz 1636 und einer vorderen Öffnung versehen ist Innerhalb des zylindrischen Körpers 163 ist eine Düse 164 koaxial angeordnet, die über ein Verbindungsrohr 165 und c>n nicht dargestelltes Magnetventil mit einer Druckli'ftquelle verbunden ist An der Oberseite des offenen Enaes des zylindrischen Körpers 163 ist ein Garnaufnahmemund 163a angeordnet, welcher zur Bildung einer Führung für das Hilfsgarn A über eine gekrümmte Nut 163c mit dem Schlitz 1636 verbunden ist Dadurch wild nach Aufnahme des Hilfsgames A durch den Garnaufnahmemund 163a das durch den Fangteil 159 eingefangetie Hilfsgam A vom zylindrischen Teil 163 freigegeben, wenn es durch die rotierende Spule 12 aufgenommen wird oder wenn der zylindrische Körper 163 gedreht wird, bis der Schlitz 1636 nach oben gerichtet ist Der zylindrische Körper 163 ist starr in einem Block 161 angeordnet, welcher drehbar in einer Halterung 166 gelagert ist Zur Beschränkung der Drehbewegung und der Schiebebewegung des Blockes 161 in axialer Richtung ist in der Halterung 166 eine Stellschraube 1696 angeordnet, die in einen mit einer Nut versehenen Teil des Blockes 161 eingreift Das hintere Ende 162 des Blockes 161 springt vor und ist mit einer Stellschraube 169a mit einem Ende eines Riemens 168 verbunden. Der zylindrische Körper 163 wird durch die Bewegung des Riemens 168 gedreht Zwischen die Halterung 166 und dem hinteren Blockende 162 ist eine Schraubenfeder 167 angeordnet, um den Garnaufnahmemund 163a in der in F i g. 10 dargestellten oberen Lage zu halten. Der Riemen 168 ist über zwei Führungsrollen 171a und 1716 mit einem verschiebbaren Stift 172 verbunden, wobei letzterer durch einen Führungsteil 173 verschiebbar gehalten und durch die Bewegung eines flexiblen Drahtes 170 betätigt wird. Wenn der flexible Draht 170 vorgeschoben wird, wird der Riemen 168 gelockert und der zylindrische Körper 163 des Fangteils 159 wird infolge der Wirkung einer Schraubenfeder derart gedreht, daß der Schlitz 1636 nach oben zu liegen kommt Der zylindrische Körper 163 ist gegen die tangentiale Richtung der Innenoberfläche des Ringes 16 gerichtet, um wie bei der Düse 155 das Hilfsgam A gegen die rotierende Spule 12 zu führen und dadurch einen einwandfreien Aufnahmevorgang des Hilfsgames A durch die rotierende Spule 12 zu erhalten. Wenn der Luftstrahl aus der Düse im zylindrische 1 Körper 163 ausgestoßen wird, wird in diesem eine Saugströmung erzeugt, wodurch, wenn der dem Garnaufnahmemund 163a gegenüberstehende Greifer 23 am Ende des Hilfsgames A freigibt, letzteres durch den Aufnahmemund 163a dem zylindrischen Körper 163 und von dessen vorderer Öffnune eeeen die rotierende Snule 12A yarn catching and discharging part 159 consists of a cylindrical body 163 which is provided with a slot 1636 running along its axis and a front opening Solenoid valve (not shown) is connected to a pressure source. At the top of the open enaes of the cylindrical body 163 there is a yarn receiving mouth 163a which, to form a guide for the auxiliary yarn A, is connected to the slot 1636 via a curved groove 163c of the auxiliary game A through the thread take-up mouth 163a, the auxiliary yarn A caught by the catching part 159 is released from the cylindrical part 163 when it is picked up by the rotating spool 12 or when the cylindrical body 163 is rotated until the slot 1636 is directed upward. The cylindrical body 163 is arranged rigidly in a block 161 which is rotatable Is mounted in a holder 166 To restrict the rotational movement and the sliding movement of the block 161 in the axial direction, an adjusting screw 1696 is arranged in the holder 166, which engages in a part of the block 161 provided with a groove. The rear end 162 of the block 161 protrudes and is connected to one end of a strap 168 by a set screw 169a. The cylindrical body 163 is rotated by the movement of the belt 168. A helical spring 167 is arranged between the bracket 166 and the rear block end 162 in order to hold the thread take-up mouth 163a in the position shown in FIG. 10 to hold the upper position shown. The belt 168 is connected to a displaceable pin 172 via two guide rollers 171a and 1716, the latter being held displaceably by a guide part 173 and actuated by the movement of a flexible wire 170. When the flexible wire 170 is advanced, the belt 168 is loosened and the cylindrical body 163 of the catching part 159 is rotated by the action of a coil spring so that the slot 1636 comes up. The cylindrical body 163 is against the tangential direction of the inner surface of the ring 16 in order, as in the case of the nozzle 155, to guide the auxiliary game A against the rotating reel 12 and thereby to obtain a proper pick-up process of the auxiliary game A by the rotating reel 12. When the air jet is ejected from the nozzle in the cylindrical 1 body 163, a suction flow is generated in this, whereby, when the gripper 23 opposite the yarn take-up mouth 163a at the end of the auxiliary game A releases the latter through the take-up mouth 163a to the cylindrical body 163 and from it Front opening eeeen the rotating screw 12

geführt wird. Durch die vorangehend beschriebene Bewegung wird das im Garnvorrat 22 gespeicherte Hilfsgarn A schnell zur Spule 12 transportiert und um diese herumgewunden. Bei der dargestellten Ausführungsform bewirkt die Düse 155 das Umlaufen des Läufers 18.to be led. As a result of the movement described above, the auxiliary yarn A stored in the yarn supply 22 is quickly transported to the bobbin 12 and wound around it. In the embodiment shown, the nozzle 155 causes the rotor 18 to revolve.

Während des Aufwickeins des Hilfsgarnes A auf die Spule 12 wird die Drehzahl der Spindel 13 durch einen Bremsmechanismus bis auf eine sehr niedrige Drehzahl abgebremst ι οWhile the auxiliary yarn A is being wound onto the bobbin 12, the speed of the spindle 13 is braked by a braking mechanism down to a very low speed

Ein Andrückglied 174 besteht aus einem Stößelteil 175 und einem derart daran befestigten vorderen Endteil 176 von dreieckförmiger Form, daß der letztere ein wenig gegen den Stößelteil 175 zu bewegt werden kann. Der vordere Endteil 176 ist mit einer gekrümmten Seitenfläche versehen, die gegen die untere Seitenfläche der Flanke des Ringes 16 zum Anliegen gebracht werden kann. Der Stößelteil 175 wird durch eine mitA pressing member 174 consists of a plunger part 175 and a front one attached to it in this way End part 176 of triangular shape so that the latter can be moved a little towards the plunger part 175 can. The front end portion 176 is provided with a curved side surface which is against the lower side surface the flank of the ring 16 can be brought to rest. The plunger part 175 is through a with

bar gehalten, wobei die Nut 178, wie aus Fig.6 J0 ersichtlich, einen Viertelbogen bildet Ein auf dem Stößelteil 175 angeordneter Stift 179 greift in die Nut 178 ein. Dadurch wird bei der Verschiebung des Stößelteils 175 nach vorn, dieser um einen Viertelbogen gedreht, und beim Rückzug des Stößelteils 175 kehrt dieser wieder in die Ausgangsstellung zurück. Die Vor- und Rückwärtsbewegung des Stößelteils 175 wird durch einen flexiblen Draht 180 und eine Schraubenfeder 181 bewirkt Der flexible Draht 180 wird durch einen an der Aufnahmeeinrichtung 25 befestigten Führungsteil 182 gehalten. Die Düse 148 zum Antrieb des Läufers 18 wird durch den Halteteil 153 gehalten und ist über ein Magnetventil (nicht dargestellt) mit einer Leitung der Druckluftquelle verbunden.bar, the groove 178, as can be seen from FIG. 6 J0 , forming a quarter arc. As a result, when the tappet part 175 is displaced forwards, it is rotated by a quarter of an arc, and when the tappet part 175 is withdrawn, it returns to the starting position. The forward and backward movement of the plunger part 175 is brought about by a flexible wire 180 and a helical spring 181. The flexible wire 180 is held by a guide part 182 fastened to the receiving device 25. The nozzle 148 for driving the rotor 18 is held by the holding part 153 and is connected to a line of the compressed air source via a solenoid valve (not shown).

Die Wirkungsweise der Aufnahmeeinrichtung 25 wird nachstehend näher beschrieben. Wie aus den F i g. 7A bis 7 F ersichtlich, wird nach dem Ausstoßen eines Luftstrahls aus der Düse 155 der Läufer 18 bewegt und der Anschlag 150 fängt letzteren ein (Fig. 7A). Anschließend wird das Hilfsgarn A vom zylindrischen Körper 163 ausgestoßen und derart um die Spule 12 gewunden, daß es über die Flanke des Ringes 16 verläuft (F i g. 7B). Wenn dann das Andrückglied 174 nach vorn verschoben wird, wird der Stößelteil 175 um eine Vierteldrehung gedreht so daß die gekrümmte Oberfläehe des Andrückgliedes 174 das Hilfsgarn A an die nach unten gerichtete Oberfläche der Flanke des Ringes 16 andrückt wie dies aus den F i g. 7C und 7D ersichtlich ist Es ist zweckmäßig, die Drehzahl der Spindel durch den obenerwähnten Bremsmechanismus abzubremsen. Wenn die Spindel '.3 jedoch mit einer sehr niedrigen Drehzahl angetrieben wird, kann die schmale Nut 178 in der äußeren Oberfläche des Andrückgliedes 174 für das Durchlaufen des Hilfsgarns A benutzt werden. Dann wird der Läuferschlag 150 aus seiner Arbeitsstellung zurückgezogen. Die Düse 148 stößt einen Luftstrahl aus, wodurch der Läufer 18 in Bewegung gesetzt wird. Da der obere Endteil des Andrückgliedes 174, wie aus Fig. 7F ersichtlich, mit einer abgeschrägten Form und einer ebenen, nach oben gerichteten Oberfläche versehen ist kann der Läufer 18 leicht auf das Andrückglied 174 gleiten. Wenn der auf dem Andrückglied 174 gleitende Läufer 18 weiterläuft wird das Hilfsgarn A in den Läufer 18 eingeführt, worauf der Läufer 18 wie aus Fig.7E ersichtlich, durch das Hiifsgarn A gestoppt wird.The mode of operation of the receiving device 25 is described in more detail below. As shown in FIGS. 7A to 7F, after an air jet has been ejected from the nozzle 155, the runner 18 is moved and the stop 150 catches the latter (FIG. 7A). The auxiliary yarn A is then ejected from the cylindrical body 163 and wound around the bobbin 12 in such a way that it runs over the flank of the ring 16 (FIG. 7B). When the pressing member 174 is then moved forward, the plunger part 175 is rotated a quarter turn so that the curved surface of the pressing member 174 presses the auxiliary yarn A against the downwardly directed surface of the flank of the ring 16, as shown in FIGS. 7C and 7D can be seen. It is appropriate to brake the speed of the spindle by the braking mechanism mentioned above. However, when the spindle '.3 is driven at a very low speed, the narrow groove 178 in the outer surface of the pressing member 174 can be used for the auxiliary yarn A to pass through. Then the rotor stroke 150 is withdrawn from its working position. The nozzle 148 ejects a jet of air, whereby the rotor 18 is set in motion. As shown in FIG. 7F, since the upper end portion of the pressing member 174 is provided with a tapered shape and a flat surface facing upward, the runner 18 can slide on the pressing member 174 easily. When the traveler 18 sliding on the pressure member 174 continues to run, the auxiliary yarn A is introduced into the traveler 18, whereupon the traveler 18 is stopped by the auxiliary yarn A, as can be seen from FIG.

Das Andrückglied 174 wird dann in seine normale Ausgangsstellung zurückgezogen und der zylindrische Körper 163 wird derart gedreht, daß das festgehaltene Hilfsgarn A freigegeben wird, womit der Aufwickelvorgang der Aufnahmeeinrichtung 25 beendet ist.The pressing member 174 is then withdrawn to its normal starting position and the cylindrical body 163 is rotated so that the auxiliary yarn A held is released, whereby the winding operation of the take-up device 25 is completed.

Nun muß das Ende des Hilfsgarnes A mit dem gerissenen, von den Ausgangswalzen der Ringspinnmaschine zugeführten Vorgarn verbunden werden.Now the end of the auxiliary yarn A must be connected to the broken roving fed from the output rollers of the ring spinning machine.

Die Garnverbindeeinrichtung der Andrehvorrichtung I weist einen Verschiebehebel 187 auf, der in einem, an der Vorrichtung 1 befestigten Bügel 186 geführt ist, weiterhin eine durch den Verschiebehebel 187 verschiebbar gehaltene Gabel 193, die ständig durch eine an ihrem hinteren Ende angeordnete Schraubenfeder 192 nach vorn gedrückt wird; eine durch die Gabel 193 drehbar gehaltene Andrückrolle 198; eine durch den Bügel 186 parallel zum Verschiebehebel 187 verschiebbar gelagerte Greifstange 200, die oberhalb vom Verschiebehebel 187 angeordnet ist; eine auf dem hinteren Verlängerungsteil 203 der Greifstange 200The yarn connecting device of the turning device I has a shift lever 187, which is in one the device 1 attached bracket 186 is performed, also a slidably held by the sliding lever 187 fork 193, which is constantly by a coil spring 192 located at its rear end is urged forward; one through fork 193 rotatably held pressure roller 198; one can be displaced parallel to the displacement lever 187 by means of the bracket 186 mounted gripping bar 200, which is arranged above the shift lever 187; one on the rear extension part 203 of gripping bar 200

Bügels 186 anliegt und derart die Greifstange 200 ständig nach hinten drückt; und ein mit dem vorderen Ende der Greifstange 200 verbundener Greifteil 199, der über eine gekrümmte Platte 201 derart von der Vorderseite des Bügels 186 absteht, daß er außer der Zeitdauer für den Garn verbinde Vorgang im Verschiebeweg der Andrückrolle 198 vor dieser angeordnet ist. Ein elastisches Organ 204 mit einem genügend hohen ReibungS! .oeffizienten ist auf der Unterseite des Greifteils 199 angeordnet Der Verschiebehebel 187 ist an seiner Unterseite mit einer Zahnstange 188 und am hinteren Ende mit einem Ansatz 189 und mit einer Einstellschraube 205 versehen. Die Vor- und Rückwärtsbewegung des Verschiebehebels 187 wird durch eine Verstelleinrichtung bewirkt die folgende Teile aufweist: Ein mit der Zahnstange 188 in Eingriff stehendes Ritzel 206; ein auf der in der Vorrichtung 1 gelagerten Welle des Ritzels 206 befestigtes Ritzel 207; ein mit letzterem kämmendes Radsegment 208, das in der Vorrichtung 1 drehbar gelagert ist; und eine Verbindungsstange 209, die an ihrem oberen Ende mit dem Radsegment 208 und an ihrem unteren Ende mit einem L-förmigen Hebel 210 jeweils schwenkbar verbunden ist der durch einen Steuernocken 211 betätigt wird. Die Verbindungsstange 209 besteht aus einem starren Stangenteil und einem Stoßdämpfer 213, der ein stoßdämpfendes Element wie z. B. eine Schraubenfeder aufweist Durch die Wirkung des Stoßdämpfers 213 wird die Berührung der Andrückrolle 198 mit der unteren Ausgangswalze 215a aufrecht gehalten. Die Andrückrolle 198 ist in zwei nach vorn gerichteten Armen 194 der Gabel 193 drehbar gelagert derart, daß der obere Teil der Andruck, olleBracket 186 rests and thus constantly pushes the gripping bar 200 backwards; and one with the front one End of the gripping bar 200 connected gripping part 199, which via a curved plate 201 from the The front of the bracket 186 protrudes that it connects except for the duration of the yarn process in the displacement path the pressure roller 198 is arranged in front of this. An elastic organ 204 with a sufficiently high FrictionS! .coefficient is on the bottom of the Gripping part 199 arranged The shift lever 187 is on its underside with a rack 188 and on rear end provided with a shoulder 189 and with an adjusting screw 205. The forward and backward movement of the shift lever 187 is effected by an adjusting device which has the following parts: A pinion 206 meshed with the rack 188; one on the shaft mounted in the device 1 pinion 207 fixed to pinion 206; a wheel segment 208 meshing with the latter, which in the device 1 is rotatably mounted; and a connecting rod 209, which at its upper end with the wheel segment 208 and at its lower end with an L-shaped lever 210 is each pivotally connected by a Control cam 211 is actuated. The connecting rod 209 consists of a rigid rod part and a shock absorber 213, which has a shock-absorbing element such as z. B. has a coil spring By the action of the shock absorber 213 is the contact of the Pressure roller 198 held upright with the lower exit roller 215a. The pressure roller 198 is in two after forward arms 194 of the fork 193 rotatably mounted such that the upper part of the pressure, olle

198 sich mit Ausnahme eines oberen Ansatzes 195 der Arme 194 vertikal über die Arme 194 hinaus erstreckt Die nach oben gerichtete Fläche der Gabel 193 ist aufgerauht und wirkt beim Eingriff mit dem Greifteil198 extends vertically beyond the arms 194 with the exception of an upper extension 195 of the arms 194 The upwardly directed surface of the fork 193 is roughened and acts upon engagement with the gripping member

199 mit diesem zusammen als Reibkupplung. Das hintere Ende der Gabel 193 ist als Stange 196 ausgebildet die verschiebbar in einer horizontalen Führungsbohrung des Verschiebehebels 187 eingeführt ist und auf der die Schraubenfeder 192 angeordnet ist Am hinteren Ende der Stange 196 ist eine Stellschraube 190 derart angeordnet, daß sie in Eingriff mit einem Bund 197 der Stange 196 steht um die Vorwärtsbewe gung der Andrückrolle 198 zu begrenzen. Die Andrückkraft der Rolle 198 an der Ausgangs-Unterwalze 215a infolge des Druckes der Schraubenfeder 19i wächst durch weitere Vorwärtsbewegung des Verschie behebeis 187.199 with this together as a friction clutch. The rear end of the fork 193 is a rod 196 formed which is slidably inserted in a horizontal guide bore of the shift lever 187 and on which the coil spring 192 is arranged. At the rear end of the rod 196 is an adjusting screw 190 arranged so that they are in engagement with a Bund 197 of the rod 196 is to limit the forward movement of the pressure roller 198. the The pressing force of the roller 198 on the output lower roller 215a as a result of the pressure of the helical spring 19i increases as the displacement continues to move forward behebeis 187.

Die Funktion ist folgende: Der Greifer 23 führt das Hilfsgarn A, dessen eines Ende bereits um die Spule 12 gewickelt ist, zu einer Stelle zwischen der Andrückrolle 198 und dem Greifteil 199. Diese Relativstellung der Elemente ist in Fig.9A dargestellt. Dann wird infolge der Bewegung des Steuernockens 211 der Verschiebehebel 187 nach vorn verschoben. Während dieser Vorwärtsbewegung gerät das Garn A zuerst mit der Rolle 198 in Eingriff und die gekrümmte Platte 201 wird durch die weitere Vorwärtsbewegung der Andrückrolle 198 nach oben gedrückt, wodurch das Hilfsgarn A über die PoIIe 198 gelegt wird. Dann wird ein Teil des Hilfsgarnes A zwischen der nach oben gerichteten aufgerauhten Oberfläche des Bügels 193 und dem Greifteil 199 erfaßt und mit der Andrückrolle 198 mitbewegt (Fig.9B). Im Moment des Erfassens des Hilfsgarnes A berührt die Einstellschraube 205 des Verschiebehebels 187 den Verlängerungsteil 203 der GrCifstangc 200 Und VersChieui lciZici'c wähl end der weiteren Bewegung des Verschiebehebels 187 in Vorwärtsrichtung. Dadurch wird, wie aus Fig. 9C ersichtlich, der Bügel 193 der Ausgangs-Unterwalze 215a angenähert, während er das Hilfsgarn A festhält. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist eine Scherkante 191 verstellbar auf dem Verschiebehebel 187 befestigt. Wenn das Hilfsgarn A zwischen dem Greifer 23 und der Festhaltestelle zwischen dem Greifteil 199 und dem Bügel 193 eine genügend hohe Zugspannung aufweist, wird das Hilfsgarn A auf Grund der durch die Vorwärtsbewegung der Festhaltestelle verursachten Zi ^spannung an der Scherkante 191 zerrissen. Das abgerissene Ende des Hilfsgarnes A weist keine glatte Schnittfläche auf, wie beim Zerschneiden mit Schere oder Messer, sondern ist zerfasert Das abgerissene Ende des Hilfsgarnes A wird nun durch die Festhaltestelle infolge der Vorwärtsbewegung des Verschiebehebels 187 nach vorn befördert. Schließlich berührt die Andrückrolle 198 die Ausgangs-Unterwalze 215a und der Bügel 193 wird während der weiteren Vorwärtsbewegung des Verschiebehebels 187 relativ zu letzteremThe function is as follows: The gripper 23 guides the auxiliary yarn A, one end of which is already wound around the bobbin 12, to a point between the pressure roller 198 and the gripping part 199. This relative position of the elements is shown in FIG. 9A. Then, as a result of the movement of the control cam 211, the shift lever 187 is shifted forward. During this forward movement, the yarn A first comes into engagement with the roller 198 and the curved plate 201 is pressed upwards by the further forward movement of the pressure roller 198, whereby the auxiliary yarn A is placed over the poIIe 198. Then part of the auxiliary yarn A is grasped between the upwardly directed roughened surface of the bracket 193 and the gripping part 199 and moved along with the pressure roller 198 (FIG. 9B). At the moment of grasping the auxiliary yarn A , the adjusting screw 205 of the sliding lever 187 touches the extension part 203 of the handlebar 200 And VersChieui lciZici'c selects the further movement of the sliding lever 187 in the forward direction. As a result, as can be seen from FIG. 9C, the bracket 193 is brought closer to the exit lower roller 215a while holding the auxiliary yarn A in place . As can be seen from the drawing, a shear edge 191 is adjustably fastened on the sliding lever 187. If the auxiliary yarn A between the gripper 23 and the holding point between the gripping part 199 and the bracket 193 has a sufficiently high tensile stress, the auxiliary yarn A is torn at the shear edge 191 due to the tensile stress caused by the forward movement of the holding point. The torn-off end of the auxiliary yarn A has no smooth cutting surface, such as in cutting with scissors or a knife, but is defibrated the torn end of the auxiliary yarn A is then conveyed by the fixed stop as a result of the forward movement of the slide lever 187 forward. Finally, the pressure roller 198 contacts the output lower roller 215a and the bracket 193 becomes relative to the latter during the further forward movement of the sliding lever 187

ίο zurückbewegt. Da die Greifstange 200 in stationärer Lage gehalten wird, drückt der spitze, nach oben gerichtete Ansatz 195 den Greifteil 199 nach oben, wodurch das abgerissene Ende des Hilfsgarnes A, das durch den Festhalteteil festgehalten wird, freigegeben wird, infolge des Reibungseingriffes der Andrückrolle 198 zwangläufig zur Ausgangs-Unterwalze 215a überführt wird und mit dem von dem Ausgangswalzenpaar 215, 215a zugeführten, gerissenen Vorgarn verbunden wird. Vor der obenerwähnten Freigabe des abgerissenen Endes des Hilfsgarnes A löst die Spindelbremse 28 den Bremszustand der Spindel 13, so daß diese wieder normal drehen kann und das Hilfsgarn A mit Drall versehen wird, wodurch der Garn· ?*bindevorgang der vorliegenden Anordnung drehungsfrei durchgeführt werden kann. Die Länge des abgerissenen Endes des Hilfsgarnes kann durch Veränderung der Lage der Scherkante 191 verändert werden, wodurch die Verbindungslänge der beiden verbundenen Garnteile entsprechend den Eigenschaften der Garne eingestellt werden kann.ίο moved back. Since the gripping bar 200 is held in a stationary position, the pointed, upwardly directed projection 195 presses the gripping part 199 upwards, whereby the torn end of the auxiliary yarn A, which is held by the retaining part, is released as a result of the frictional engagement of the pressure roller 198 inevitably is transferred to the output lower roller 215a and is connected to the broken roving supplied by the output roller pair 215, 215a. Before the above-mentioned release of the torn end of the auxiliary yarn A , the spindle brake 28 releases the braking state of the spindle 13 so that it can rotate normally again and the auxiliary yarn A is provided with a twist, whereby the yarn binding process of the present arrangement can be carried out without rotation . The length of the torn end of the auxiliary yarn can be changed by changing the position of the shear edge 191, whereby the connection length of the two connected yarn parts can be adjusted according to the properties of the yarns.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch;Claim; Fahrbare Andrehvorrichtung für eine oder mehrere in einer Reihe angeordnete Ringspinnmaschinen zum selbsttätigen Andrehen eines Hilfsgarnes an das Vorgarn nach einem Garnbruch, mit einer Abführeinrichtung zum Feststellen eines Garnbruches zwischen dem Ausgangswalzenpaar einer Spinnstelle und der Spindel und mit einer Anhalteeinrichtung zum Anhalten des Wagens der Andrehvorrichtung an dieser Spinnstelle, weiterhin mit einer Garnführung, die einen Greifer aufweist zum Erfassen und Abziehen des Hilfsgarnes von einem am Wagen vorgesehenen Hilfsgarnvorrat und zum Fahren des 1S Hilfsgarnes auf Höhe des Ringes der Spindel und mit einer luftbetätigten Einrichtung zum Aufnehmen des Hilfsgarnes vom Greifer und zum Weiterleiten auf den Garnwickel der Spindel, sowie einer Trenneinrichtung zum Trennen des Hilfsgarnes vom Hilfs- *» garnvorrat und einer Einrichtung zum Verbinden des abgetrennten Hilfsgarnendes mit dem Vorgarn, gekennzeichnet durch :Mobile starting device for one or more ring spinning machines arranged in a row for automatic threading of an auxiliary yarn to the roving after a yarn breakage, with a discharge device for detecting a thread breakage between the pair of output rollers of a spinning station and the spindle and with a stopping device to stop the carriage of the starting device on this Spinning station, furthermore with a yarn guide which has a gripper for gripping and pulling the auxiliary yarn from a supply of auxiliary yarn provided on the carriage and for driving the 1 S auxiliary yarn at the level of the ring of the spindle and with an air-operated device for picking up the auxiliary yarn from the hook and for forwarding it on the thread winding of the spindle, as well as a separating device for separating the auxiliary yarn from the auxiliary yarn supply and a device for connecting the separated auxiliary yarn end with the roving, characterized by: a) eine, an sich bekannte an eine Spindelbremsrol-a) a known per se on a spindle brake roller Ie (14) der Spindel (13) andrückbare Bremse (28;Ie (14) of the spindle (13) pressable brake (28; b) eine Garnanbringvorrichtung mit einem Anschlag (150) zum Anhalten des luftgetriebenen (155) Ringläufers (18) und einem Andrückglied (174) zum Andrücken des zwischen Spindel (13) und Garnfang- und -abgabeteil (159) befindlichen Hilfsgarnes (A) an die Unterfläche des Ringes (16), sowie einer Düse (148) zum Bewegen des den Ringläufer (18) haltenden Hilfsgarnes (A)-, b) a yarn attaching device with a stop (150) for stopping the air-driven (155) ring traveler (18) and a pressing member (174) for pressing the auxiliary yarn (A) located between the spindle (13) and the yarn catching and delivery part (159) the lower surface of the ring (16) and a nozzle (148) for moving the auxiliary yarn (A) holding the ring traveler (18) -, c) eine Verstelleinrichtung nr..i einem Paar Garngreiforganen (193, 204) zum vorübergehenden Erfassen eines sich zwischen Ringläufer (18) und Hilfsgarnvorrat (22) erstreckenden Garnabschnitts und für eine Relativbewegung zwischen diesen Garngreiforganen (193, 204) und dem Greifer (23), zum Abtrennen des Hilfsgarnes (A) vom Hilfsgarnvorrat (22) undc) an adjusting device nr..i a pair of yarn gripping elements (193, 204) for temporarily grasping a section of yarn extending between the ring traveler (18) and the auxiliary yarn supply (22) and for a relative movement between these yarn gripping elements (193, 204) and the gripper (23) ), for separating the auxiliary yarn (A) from the auxiliary yarn supply (22) and d) eine, durch die Ausgangs-Unterwalze (251a,) des Streckwerkes antreibbare Andrückrolle (198) zum Andrehen des abgetrennten Hilfsgarnes (A) an das aus dem Ausgangswalzenpaar (215, 215a^des Streckwerkes austretenden Vorgarns.d) a pressure roller (198) which can be driven by the output lower roller (251a,) of the drafting system for twisting the separated auxiliary yarn (A) onto the roving yarn emerging from the output roller pair (215, 215a ^ of the drafting system.
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Free format text: IN HEFT 22/83, SEITE 4212, SP. 2: DIE VEROEFFENTLICHUNG IST ZU STREICHEN

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