DE1760068A1

DE1760068A1 - Apparatus for the photoelectric scanning of knitted fabrics

Info

Publication number: DE1760068A1
Application number: DE19681760068
Authority: DE
Inventors: Linden Johannes Emanuel; Motin Karl Olov
Original assignee: MOTIN AND CO AB
Current assignee: MOTIN AND CO AB
Priority date: 1967-05-11
Filing date: 1968-03-29
Publication date: 1971-04-22
Also published as: FR1560812A; DE1760068B2; CH473930A; GB1184164A; US3496739A

Description

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Motin & Co Aktiebolag, Brogatan 2, Halmstad, Schweden.Motin & Co Aktiebolag, Brogatan 2, Halmstad, Sweden.

Apparat zum Hohtelektrischen Abtasten von gestrickten Geweben« Apparatus for high-electrical scanning of knitted fabrics "

Erfinder: Karl Olov Motin, Ingenieur undInventor: Karl Olov Motin, engineer and

Johannes Emanuel Linde'n, Ingenieur.Johannes Emanuel Linde'n, engineer.

Beim Herstellen von solchen Waren, wie beispielsweise Charmeuse oder ähnlichen Trikotwaren in Rundstrickmaschinen ist es sehr wichtig, die konitnuierlich hergestellte Ware abzutasten, damit bei Entstehung von Fehlern verschiedener Art in dieser, beispielsweise bei Moschenausfall aufgrund eines Uadelbruches u.a. die Maschine sobald wie möglich zwecks Abhilfe' des entstandenen Fehlers gestoppt wird, denn je langer der Fehler besteht, desto grosser wird der zu - kassierende Teil der Ware. Man hat deshalb Fehlerabtastgeräte gebaut, in welche eine Fotozelle (ein Fotoelement) eingeht, die von den Reflexstrahlen der Ware in der Maschine beeinflusst wird. Entsteht beispielsweise ein Maschenausfall geschieht aufgrund des in der Fotozelle erhaltenen Impulses, der durch einen veränderten Wert der Lichtrückstrahlung gebildet wird, über einen Verstärker und ein Relais ein Abschalten der Antriebsquelle der Maschine, 'sodass diese also zu stehen kommt. Beim Herstellen dickerer Ware hat es sich jedoch erwiesen, dass der Maschenausfall auf der Rückseite der Ware nicht von dem Fehlerabtastgerät abgefühlt werden konnte. Dieses bedeutet, dass lange Strecken der hergestellten Ware kassiert werden müssen.When producing such goods, such as charmeuse or similar tricot goods in circular knitting machines, it is very It is important to scan the consistently manufactured goods so that errors of various types occur in this, for example in the event of a mosque failure due to a fracture of the Uadel, among other things the machine stopped as soon as possible to remedy the error because the longer the error persists, the bigger it becomes - collecting part of the goods. Error scanners have therefore been built into which a photocell (a photo element) enters, which is influenced by the reflected rays of the goods in the machine. Arises for example, a loss of mesh happens due to the impulse received in the photocell, which is changed by a The value of the light reflection is formed, the drive source of the machine is switched off via an amplifier and a relay, 'so that this comes to a standstill. When manufacturing thicker goods However, it has been shown that the stitch loss is on the back the goods are not sensed by the error scanner could. This means that long distances of the manufactured goods have to be collected.

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Die vorliegende Erfindung stellt sieh zur Aufgabe diesem Mangel abzuhelfen. Mäher bestimmt bezieht sich die vorliegende Erfindung, auf einen Apparat zum lichtelektrischen Abtasten von Geweben bei deren Herstellung in solchen Rundstrickmaschinen, die mit einem Nadelzylinder mit lotrecht arbeitenden Nadeln und mit einem s.g. Dial mit waagerecht arbeitenden Nadeln ausgerüstet sind, in welchen Apparat von einer Lichtquelle beleuchtete Fotozellen eingehen, die über einen Verstärker einer Verrichtung zum Abschalten der Antriebsquelle der Maschine elektrische Impulse erteilen. The present invention seeks to remedy this deficiency. Mower intended , the present invention relates to an apparatus for photoelectric scanning of tissues in their production in such circular knitting machines that are equipped with a needle cylinder with vertically working needles and with a so-called dial with horizontally working needles, in which apparatus of a Light source illuminated photocells enter, which emit electrical impulses via an amplifier to a device for switching off the drive source of the machine.

/dass//that/

Dass die Erfindung Kennzeichnende ist^/sowonl die Lifhtquelle That the invention is characteristic and the source of life

als auch die Fotozellen so gelegen sind, dass die von der Lifhtquelle ausgehenden Lichtstrahlen gegen die peripherielle Endfläche der beiden Nadelbetten in der Nähe einer der Strickstellen zurückgeworfen werden, ehe die Lichtstrahlen die Fotozellen treffen. Mit einer derartigen Vorrichtung werden sämtliche Maschen direkt an dem Platz abgetastet, wo sie gebildet werden. Auch bei dickeren Geweben werden die Maschen für die Besichtigung zugänglich, weil sie ja an der Strickstelle offen liegen und es demzufolge möglich wird, eventuelle Fehler am Platze der Maschenbildung zu entdecken. Auch ist man beim Abtasten der Ware nicht von der Farbe des Garnes abhängig, sondern man kann unbehindert mit verschiedenfarbigen Garnen arbeiten.and the photocells are so located that the light rays emanating from the light source are reflected back against the peripheral end face of the two needle beds in the vicinity of one of the knitting points before the light rays hit the photocells. With such a device all loops are scanned directly at the place where they are formed . Even with thicker fabrics, the stitches are accessible for inspection because they are exposed at the knitting point and it is therefore possible to discover any errors in the place of the stitch formation. Also, one is not dependent upon scanning of the goods from the color of the yarn, but you can work freely with different colored yarns.

Gemäss einer zweokmässigen Ausführungsform der Erfindung werden sowohl die beiden Fotozellen als auch die Lichtquelle von einem gegenüber einer zweckmässig am Gestell der Strickmaschine anbringbaren Konsole verstellbaren Haltearm getragen. Hierdurch wird es möglich, die Lichtquelle und die Fotozellen in einem sol- ~ chen Winkel in Richtung gegen die peripheriellen Endflächen äer betreffenden Nadelbetten, vor denen sich die gebildeten Maschen According to a two-dimensional embodiment of the invention , both the photocells and the light source are carried by a holding arm that can be adjusted with respect to a bracket that can be conveniently attached to the frame of the knitting machine. This makes it possible to position the light source and the photocells at such an angle in the direction towards the peripheral end surfaces of the relevant needle beds in front of which the loops formed are located

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erstrecken, einzustellen, sedass eine "bestmöglichste lichtrückstrahl·- wirkung und damit auch ein bestmöglichstes .Abtastergebnis erhalten wird.extend, adjust, sedass a "best possible light reflection · - effect and thus the best possible scanning result will.

Im Folgenden wird die Erfindung mit Hinweis auf die beigefügten, teilweise schematischen Zeichnungen naher verdeutlicht. Es zeigen:The invention is illustrated in more detail below with reference to the attached, partially schematic drawings. It demonstrate:

Fig. 1 einen lotrechten Schnitt durch ein Teil eines Nadelzylinders und ein Dial einer Rundstrickmaschine, versehen mit einem Abtastapparat gemäss der Erfindung, Fig.. 2 eine Seitenansicht des Abtastapparates selbst und Pig. 3 denselben von der Aussenseite der Maschine aus gesehen, Fig. 1 is a vertical section through part of a needle cylinder and a dial of a circular knitting machine, provided with a scanning device according to the invention, Fig. 2 is a side view of the scanner itself and Pig. 3 the same seen from the outside of the machine,

Fig. 4 schematisch eine Strickstelle an der Maschine, Fig» 5 ein richtiges Maschenbild,4 schematically shows a knitting point on the machine, FIG. 5 shows a correct stitch pattern,

Fig. 6 einen Maschenausfall auf der Rückseite der gestrickten Ware undFig. 6 shows a drop out on the reverse side of the knitted Goods and

Fig. 7 einen Maschenausfall auf der Vorderseite der Ware, Fig. 8 schematisch den Strahlengang während des Abtastens, Fig. 9 ein elektrisches Blockschema,FIG. 7 shows a failure of the mesh on the front side of the goods, FIG. 8 schematically shows the beam path during scanning, 9 shows an electrical block diagram,

Fig. 10 einen in dieses Schema eingehenden Transistorverstärker und 10 shows a transistor amplifier which goes into this scheme and FIG

Fig. 11 einen Röhrenverstärker.11 shows a tube amplifier.

In Fig. T ist der Nadelzylinder der Strickmaschine mit der Bezugsziffer 1, deren Dial mit 2 und der Ringspalt zwischen diesen beiden Teilen, durch den die fertiggestrickte Ware 5 nach unten geführt wird, mit 4 bezeichnet. Die Nadeln 5 des Zylinders 1 arbeiten lotrecht in einem Nadelbett 6 und die Nadeln 7 des Diales 2 arbeiten waagerecht in einem Nadelbett 8tIn Fig. T is the needle cylinder of the knitting machine with the Reference number 1, its dial with 2 and the annular gap between them two parts through which the finished knitted fabric 5 is guided downwards is denoted by 4. The needles 5 of the cylinder 1 work vertically in a needle bed 6 and the needles 7 of the dial 2 work horizontally in a needle bed 8t

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An dem Gestell 9, der Strickmaschine ist eine Konsole 11 mittels Schrauben 10 befestigt, an deren oberes Ende das eine Ende eines Haltearmes 13 mittels Befestigungsbolzen 12 so angeordnet ist, dass dieser Haltearm verschiedene Neigungslagen einnehmen kann. An das entgegengesetzte Ende des Haltearmes 13 ist mittels eines Befestigungsbolzens 14· eine zur Aufnahme einer an einer elektrischen Stromquelle angeschlossenen Lampe 16 dienende Haltehülse 15 befestigt, welche Lampe 16 Strahlenbündel 17, 18 gegen stark abgegrenzte Flächen 19» bzw. 20 auf die einen 90° miteinander bildenden peripheriellen Endflächen 21 und 22 des Zylinders 1 und des Diales 2 richtet. Zu beiden Seiten der Haltehülse 15 sind durch Bolzen 23, 24 befestigte Haltehülsen 25 bzw. 26 für je eine Fotozelle 27, 28 angeordnet. Die Haltehülsen 15, 25 und 26 sind so einstellbar, dass sie mit den Endflächen 21, 22 einen vorherbestimmten Winkel bilden. Die Längsrichtung der Hülse 15 sollte zusammen mit der Vorschubrichtung des Nadelzylinders 1 einen spitzen Winkel bilden. ,,On the frame 9 of the knitting machine is a console 11 by means Screws 10 fastened, at the upper end of which one end of a holding arm 13 is arranged by means of fastening bolts 12 so that this holding arm can assume different inclinations. To the opposite end of the support arm 13 is by means of a fastening bolt 14 · one for receiving one at an electrical power source connected lamp 16 serving holding sleeve 15 attached, which lamp 16 beam 17, 18 against strongly delimited surfaces 19 »or 20 to the peripheral which forms a 90 ° with one another End faces 21 and 22 of the cylinder 1 and the dial 2 aligns. On both sides of the holding sleeve 15 are fastened by bolts 23, 24 Holding sleeves 25 and 26 for one photocell 27, 28 each. The holding sleeves 15, 25 and 26 are adjustable so that they are with the End surfaces 21, 22 form a predetermined angle. The longitudinal direction the sleeve 15 should form an acute angle together with the feed direction of the needle cylinder 1. ,,

Der gesamte Abtastapparat ist zu einer einzige.» Einheit zusammengestellt, die sich leicht und einfach an der Strickmaschine anbringen lässt. Er wird durch ein mit einem Steckkontakt versehenes Kabel an einen konventionellen Verstärker 29 (Fig. 9) vom Transistoroder Röhrentypus (Fig. 10 bzw. 11) angeschlossen. Der Verstärker ist über einen sog. Schmitt-Trigger 30, einen sog. Flip-Flop-Schalter 31 und einen weiteren Verstärker 32 an ein Relais 33 zum Abschalten des Antriebsmotors 34 der Strickmaschine und zur Erteilung eines Signales in einer Indiziereinrichtung 35, angeschlossen. In dem Blockschema 9 ist mit der Bezugsziffer 36 ein an das Stromnetz angeschlossener Spannungsstabilisator bezeichnet.The entire scanning apparatus is a single one. " Unit assembled, which can be easily and simply attached to the knitting machine. It is provided with a plug-in contact Cable to a conventional amplifier 29 (Fig. 9) from the transistor or Tube type (Fig. 10 or 11) connected. The amplifier is via a so-called Schmitt trigger 30, a so-called flip-flop switch 31 and a further amplifier 32 to a relay 33 for switching off the drive motor 34 of the knitting machine and for issuing a Signals in an indexing device 35 connected. In the block diagram 9, the reference number 36 is connected to the power grid Called voltage stabilizer.

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Wenn die Strahlenbündel 17, 18 gegen die blanken Endflächen 21, 22 an den in Fig. 8 mit den Bezugsziffern 19 und 20 bezeichneten Stellen zurückstrahlen (reflektieren) und daraufhin die beiden Fotozellen 27, 28 treffen, entsteht ein Stromimpuls, der gemäss Fig. 10 an die Basis-Elektrode 37 eines Transistors 38 gelangt, wodurch dessen Auseffekt für den Schmitt-Trigger 30 abnimmt. Dasselbe gilt, wenn gemäss Fig. 11 die Strtmimpulse durch die eine «der dureh die andere der beiden Fotozellen 27, 28 das Gitter 39 einer Triode 40 treffen, wo auch in diesem Falle der Auseffekt zum Schmitt-Trigger 30 abnimmt. In beiden Fällen verursachen die Stromimpulse durch die Fotozellen 27, 28 ein Abschalten der Antriebsquelle 30 und einen Stillstand der Strickmaschine. ■When the bundles of rays 17, 18 against the bare end faces 21, 22 at the points designated in FIG. 8 with the reference numerals 19 and 20 reflect back (reflect) and then the two photocells 27, 28, a current pulse is generated which, according to FIG. 10, reaches the base electrode 37 of a transistor 38, whereby the effect of which on the Schmitt trigger 30 decreases. The same is true if, according to FIG. 11, the disturbance impulses are transmitted through one of the the other of the two photocells 27, 28 hit the grid 39 of a triode 40, where in this case too the effect of the Schmitt trigger 30 decreases. In both cases the current impulses through the cause Photocells 27, 28 a shutdown of the drive source 30 and a standstill of the knitting machine. ■

Diese Wirkung wird zum Abtasten der Masehen an der Strickstelle gemäss Fig. 4-7 angewandt. Wenn nämlich das wie beispielsweise in Fig. 5 veranschaulichte Masehenbild richtig ist, so entstehen keine verstärkten Stromimpulse durch die Fotozellen 27, 28, weil die Strahlenbündel 17* 18 von der Lampe 16 gleich gegen die Endflächen 19, 20 (Fig. 8) des Uadelzylinders 1 und des Diales 2 hinter die gebildeten Maschen 41, 42 zurückgeworfen werden, Sollte jedoch wie beispielsweise in Fig. 6 veranschaulicht ist, die Nadel 7' in dem Dial beschädigt oder sogar abgebrochen sein und dadurch die ihr zugeordnete Masche 41 nicht aufnehmen können, wird die Endfläche 20 freigelegt. Dieses hat zur Folge, dass die Fotozelle 28 stärker beleuchtet wird und demzufolge einen Stromimpuls an den Transistor 38 bzw. die Röhre 40 abgibt, der gemäss oben ein Abschalten des Antriebsmotors 34 und somit einen Stillstand der Strickmaschine bewirkt.This effect is used to feel the mesh at the knitting point applied according to Fig. 4-7. This is because if the makeup image illustrated, for example, in FIG. 5 is correct, then arise no amplified current impulses through the photocells 27, 28, because the bundle of rays 17 * 18 from the lamp 16 against the same End surfaces 19, 20 (FIG. 8) of the needle cylinder 1 and of the dial 2 be thrown back behind the formed loops 41, 42, Should however, as illustrated in Figure 6, for example, the needle 7 'in the dial may be damaged or even broken off and thereby the their associated mesh 41 can not accommodate, the end face 20 exposed. This has the consequence that the photocell 28 is stronger is illuminated and consequently a current pulse to the transistor 38 or the tube 40 emits, according to the above, a shutdown of the Drive motor 34 and thus causes the knitting machine to come to a standstill.

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Falls wie gemäss Fig. 7 die Nadel 5* beschädigt oder abgebrochen ist, wird der Vorfall einerlei. Die Nadel 5^f vermag dann nicht die Masche 42 zu halten. Die Endfläche 19 des Zylinders 1 direkt vor der Nadel 5^f wird dann völlig freigelegt. Dieses hat zur Folge, dass die Fotozelle 27 stärker beleuchtet wird und demzufolge einen Stromimpuls dem Transistor 38 bzw. der Röhre 40 erteilt. Auch in diesem Fall gerät die Maschine in Stillstand gleichzeitig wie die Indiziereinrichtung ein optisches oder akustisches Signal abgibt, das den Maschinenwärter herbeiruft.If the needle 5 * is damaged or broken off, as shown in FIG. 7, the incident becomes the same. The needle 5 ^{f is} then unable to hold the loop 42. The end surface 19 of the cylinder 1 directly in front of the needle 5 ^f is then completely exposed. This has the consequence that the photocell 27 is illuminated more intensely and consequently emits a current pulse to the transistor 38 or the tube 40. In this case, too, the machine comes to a standstill at the same time as the indicating device emits an optical or acoustic signal that calls the machine operator.

Es ist somit offenbar, dass die Maschine selbsttätig zum' Stillstand gebracht wird, sobald irgendein liasehenausfäll in der Strickware zustande kommt. Der Fehler kann unmittelbar beseitigt und die Strickmaschine daraufhin aufe Neue gestartet werden.It is thus evident that the machine automatically Is brought to a standstill as soon as any liaison failure in the Knitwear comes into being. The error can be eliminated immediately and the knitting machine can then be restarted.

Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nur als ein Beispiel zu betrachten, und die verschiedenen Teile des Abtastapparates können baulich auf verschiedene Art im Rahmen der nachfolgenden Ansprüche verändert werden. Dieses betrifft insbesondere die Vorrichtung zum Aufhängen und Installieren sowohl der Lichtquelle 16 als auch der Fotozellen 27, 28, sodass sowohl der richtige Einfallswinkel als auch der richtige Ausfallswinkel für die Strahlenbündel 17, 18 erhaltbar ist.The embodiment shown and described is only intended as one Example to consider and the different parts of the scanning apparatus can be structurally changed in various ways within the scope of the following claims. This applies in particular to the device for hanging and installing both the light source 16 and the photocells 27, 28, so that both the correct angle of incidence and the correct angle of reflection for the bundles of rays 17, 18 can be obtained.

Der Vollständigkeit halber mag erwähnt werden, dass durch die vorliegende Erfindung ein weiterer Vorteil erhalten wird, der beispielsweise aus dem Folgenden hervorgeht.For the sake of completeness it may be mentioned that the present invention provides a further advantage, for example from the following.

Manchmal wünscht man an die Trikotware einen Bund anzustricken entlang welchem die Ware nach dem Fertigstricken derselben aufgeschnitten wird. Es kommt ausserdem vor, dass die Musterungen in der Strbkware unter Ausschliessung einer oder mehrerer Nadeln 5, 7 imSometimes you want to knit a waistband on the tricot fabric along which the fabric is cut open after it is finished knitting will. It also happens that the patterns in the knitted fabric with the exclusion of one or more needles 5, 7 in the

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Nadelzylinder 1 erfolgen. Damit die Strickmaschine bei solchen "Maschenausfällen" nicht in Stillstand versetzt wird, muss man entweder die Endflächen 19, 20 an der betreffenden Stelle (oder den betreffenden Stellen) an dem Nadelzylinder überdecken oder einen MikroschaIter anbringen, der die Impulse von den Fotozellen 27, unterbricht, wenn in dem obenerwähnten Pail ein durch die Flächen 19, 20 nicht erwünschter Reflex (Rüekstrahl) erhalten wird. Durch die vorliegende Erfindung wird eine bedeutend einfachere Lösung erboten, nämlich von Nadeln 5, 7 mit dunkler Überdakungsplatte Gebrauch zu machen, die die betreffenden Bereiche 19, 20 verdecken und somit einen Rüekstrahl von diesen Bereichen verhindern, wenn in der Trikotware ein Markierungsrand oder ein besonderes Musterstricken erwünscht sein sollte.Needle cylinder 1 take place. So that the knitting machine is not brought to a standstill in the event of such "loop failures", you either have to the end surfaces 19, 20 cover or one at the relevant point (or the relevant points) on the needle cylinder Fit a microswitch that receives the impulses from the photocells 27, interrupts when in the above-mentioned pail one through the surfaces 19, 20 unwanted reflex (back beam) is obtained. The present invention provides a significantly simpler solution, namely to make use of needles 5, 7 with a dark covering panel, which cover the relevant areas 19, 20 and thus prevent a back jet from these areas if a marking border or a special pattern knitting should be desired in the tricot fabric.

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Claims

1. Apparatus for photoelectric scanning of fabrics during their production in such circular knitting machines with a Needle cylinder (1) with vertically working needles (5) and with a so-called Dial (2) equipped with horizontally working needles (7) are, in.welchen apparatus (2) illuminated by a light source (16) Photo cells (27, 28) are received via an amplifier (29) of a device for switching off the drive source (34) of the machine give electrical impulses, characterized in that both the light source (16) and the photocells (27, 28) are located so that the light rays emanating from the light source against the peripheral end surface (21, 22) of the two Needle beds (6, 8) are thrown back near one of the knitting points before the light rays hit the photocells (27, 28).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that that both the two photocells (27, 28) and the light source (16) of one against one expedient on the frame (9) of the knitting machine attachable bracket (11) adjustable holding arm (13) are carried.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that that the photocells (27, 28) and the light source (16) can be pivoted relative to the holding arm (13).

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