DE1759786U

DE1759786U - MOBILE PARALLELOGRAM STACKER.

Info

Publication number: DE1759786U
Application number: DE1956ST007827
Authority: DE
Original assignee: HANS STILL AG
Current assignee: HANS STILL AG
Priority date: 1956-07-05
Filing date: 1956-07-05
Publication date: 1958-01-09

Description

FahrbarerParallelogramm-Stapler. -L-. L.. e.... e Zapat&"nm Pß-a-------------''. . -------------- Gegenstand des Hauptpatentes ist ein fahrbarer Stapler, dessen Lastträger ohne den bei den meisten bekanntgewordenen Stapelgerä- ten üblichen Hubmast durch Schwenken eines parallelogrammförmigen Auslegers gehoben und gesenkt wird, an dessen freiem Ende der Last- träger so angelenkt ist, dass es eine Seite des Parallelogrammes zz bildet. Der Parallelogrammausleger kann dabei teleskopartig in seiner Län- ge derart verändert werden, dass der Lastträger beim Schwenken des Auslegers nicht nur eine Kreisbewegung ausführt, sondern'auch vertikal oder in einer anderen, von der Kreisbewegung abweichenden Bahn, bewegt werden kann. Mobile parallelogram forklift. -L-. L .. e .... e Zapat &"nm Pß-a -------------".. -------------- The subject of the main patent is a mobile forklift whose Load carriers without the stacking devices that have become known th usual lifting mast by pivoting a parallelogram Boom is raised and lowered, at the free end of which the load carrier is hinged so that there is one side of the parallelogram currently forms. The parallelogram boom can be telescoped in its length ge can be changed in such a way that the load carrier not only executes a circular movement when the boom is pivoted, but can also be moved vertically or in another path deviating from the circular movement.

Gegenstand der Erfindung ist ein fahrbarer Stapler, dessen Lastträger ebenfalls ohne Hubmast durch Schwenken von Auslegern bewegt wird, bei dem also die Befreiung von der beim Schwenken eines Auslegers benutzten Kreisbahn nicht durch teleskopartige Längenänderung des Auslegers, sondern durch ein an ihn angelegtes, zweites parallelogrammförmiges Auslegerpaar-erreicht wird. Die Vorrichtung ist in den Figuren 1 bis 5 in verschiedenen Arbeitslagen schematisch dargestellt.The subject of the invention is a mobile forklift whose load carrier is also moved without a lifting mast by pivoting booms, in which the release from the circular path used when pivoting a boom is not achieved by a telescopic change in length of the boom, but by a second one applied to it parallelogram-shaped boom pair-is achieved. The device is shown schematically in FIGS. 1 to 5 in different working positions.

Die Bewegungsglieder, vorzugsweise hydraulische Pressen, sind an sich bekannt und in den Figuren nicht dargestellt.The moving members, preferably hydraulic presses, are inherent known and not shown in the figures.

Fig. 1 zeigt eine beispielsweise Bauform in der der Lastträger 4 sich in Bodennähe befindet, also zum Aufnehmen der Last bereit ist oder sie absetzt.Fig. 1 shows an example of a design in which the load carrier 4 is is close to the ground, i.e. is ready to pick up the load or is setting it down.

1 ist das Fahrzeug in seiner Gesamtheit mit dem Räderpaar 2 und dem Rad oder Räderpaar 3. Auf oder an geeigneter Stelle des Fahr- zeuges sind bei 6 und 7 zwei Auslegerpaare 8 und 8'so angelenkt, dass sie zusammen mit dem einen Balken des Kreuzes 13 ein schwenkbares Parallelogramm bilden in der Weise, dass beim Schwenken die- ses Parallelogrammes das Kreuz 13 seine Winkellage gegenüber der Vertikalen nicht ändert. e Der andere Balken des Kreuzes 13 ist eine Seite eines weiteren Pa- rallelogrammes, dessen Gegenseite ein Teil des Lastträgers 4 bildet, an den ebenso wie an den Kreuzbalken die als Längsseiten des Parallelogrammes dienenden Auslegerpaares 12 und 12'bei 10 und 11 angelenkt sind.1 is the vehicle in its entirety with the pair of wheels 2 and the wheel or pair of wheels 3. On or at a suitable point of the tool are at 6 and 7 two pairs of arms 8 and 8's so articulated, that together with one bar of the cross 13 they form a swiveling parallelogram in such a way that when swiveling the ses parallelogram the cross 13 its angular position relative to the Vertical does not change. e The other bar of the cross 13 is one side of another pa- rallelogrammes, the opposite side of which forms part of the load carrier 4, to which, as well as to the cross beam, the pair of arms 12 and 12 ′ serving as the longitudinal sides of the parallelogram are articulated at 10 and 11.

Es sind zwei Bewegungsglieder, vorzugsweise hydraulische Pressen vorhanden, von denen eine die Schwenkung der Parallelogrammpaare 8 und 81 gegenüber dem Fahrzeug um die Gelenke 6 und 7 bewirkt und die andere die Schwenkung der Parallelogrammpaare 12,12' und deren Anlenkpunkte an den Kreuzen 13.There are two moving links, preferably hydraulic presses, one of which is the pivoting of the pairs of parallelograms 8 and 81 with respect to the vehicle about the joints 6 and 7 and the other causes the pivoting of the parallelogram pairs 12,12 'and their articulation points on the crosses 13.

Die Steuerungen der Bewegungsglieder können so miteinander gekoppelt sein, dass die Schwenkungen der beiden Patallelogrammpaare in einer bestimmten Abhängigkeit voneinander erfolgt oder die beiden Bewegungen können voneinander unabhängig willkürlich gesteuert werden.The controls of the moving members can thus be coupled to one another be that the swiveling of the two pairs of patallelograms has a certain dependency takes place from one another or the two movements can be arbitrary independently of one another being controlled.

Der erste Fall ist der meist übliche. Er gestattet entweder eine solche Bewegung der beiden Parallelogrammpaare, dass der Lastträger auf einer Vertikalen gradlinig bewegt wird oder in der Weise, dass es auf dem ersten Teil seines Weges zunächst gehoben und. C> gleichzeitig gegen die Fahrzeugmitte hin horizontal verschoben wird, also in einem Winkel bewegt wird und dann, wenn der Fusspunkt des Schwerpunktlotes von der Last zwischen die Stützräder fällt, wei-. ter vertikal gradlinig gehoben wird.The first case is the most common. It allows either such a movement of the two pairs of parallelograms that the load carrier is moved in a straight line on a vertical or in such a way that that it was initially lifted and on the first part of its way. C> is shifted horizontally towards the center of the vehicle at the same time, that is, it is moved at an angle and then when the foot of the center of gravity falls from the load between the support wheels, white. that is lifted vertically in a straight line.

Eine nur gradlinige Vertikalbewegung des Lastträger isb in, zwei Phasen in den Figuren 2 und 3 dargestellt, während Fig. 4 zeigt, wie der Lastträger nach anfänglich kombinierter Vertikal-und Horizontalbewegung vertikal bis zur gewünschten Höhe bewegt wird.An only straight vertical movement of the load carrier is in two phases shown in Figures 2 and 3, while Fig. 4 shows how the load carrier after initially combined vertical and horizontal movement vertically up to the desired Height is moved.

Es ist aber auch möglich, die Schwenkbewegungen des Parallelogrammpaares 12,12'im Sinne einer gradlinig vertikalen Bewegung des Lastträgers durch einen Lenker 14 zu erzwingen, wie es in Figur 5 schematisch dargestellt ist.But it is also possible to use the pivoting movements of the pair of parallelograms 12,12 'in the sense of a straight vertical movement of the load carrier by a handlebar 14, as shown schematically in FIG.

Claims

Protection claims 1.) Mobile parallelogram forklift according to the main patent, ........ File number, identified by two parallel

logram pairs, one of which is formed from two pairs of arms (8 and 8 ') hinged to the vehicle at points (6 and 7) and one bar of a cross (13), while the lower one consists of two pairs of arms (12 and 12t) , which are hinged to the other bar of the cross (13) and their free ends with joints (10 and 11) attached to the load carrier C>

is.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the Control devices of the moving members of a known type for the movements of the two pairs of parallelograms are coupled to one another in such a way that the Pivoting of the pairs of parallelogram liftable and lowerable load carriers (4) a certain Orbit describes.

3.) Device according to claim 1, characterized in that the Movement of the parallelogram pairs to which the load carrier (4) is articulated in very specific path, preferably in a straight vertical through one or more links (14) is forced.

4.) Device according to claim 1, characterized in that the Movement of the pair of parallelograms linked to the vehicle CD

can be controlled arbitrarily depending on the pair of parallelograms carrying the load carrier.