Claims (1)
Patentanspruch:Claim:
Kippantrieb für Roheisenmischer mit einem ortsfesten Stirnradgetriebe zwischen mindestens einem
Antriebsmotor und einem auf einer Ritzelwelle angeordneten Ritzel, das in eine am Roheisenmischer
angebrachte Zahnstange eingreift und bei dem eine drehstarre Bogenzahnkupplung als drehmomentübertragendes
Verbindungsmittel vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnradgetriebe
(5) ein nur etwa xlio des Gesamtdrehmomentes
auf das Ritzel (10) übertragendes Vorschaltgetriebe ist und für die Hauptübersetzung des
Antriebes ein zweites, als Stirnradplanetengetriebe (7) mit Lastausgleich und Drehmomentenstütze (9)
ausgebildetes Getriebe vorgesehen ist, das unmittelbar vor dem Ritzel (10) auf die Ritzelwelle (8) aufgesteckt
und durch die Bogenzahnkupplung (6) mit dem Vorschaltgetriebe (5) verbunden ist.Tilting drive for pig iron mixer with a stationary spur gear between at least one drive motor and a pinion arranged on a pinion shaft, which engages in a rack attached to the pig iron mixer and in which a torsionally rigid curved tooth coupling is provided as a torque-transmitting connection means, characterized in that the spur gear (5) only has a about x lio of the total torque on the pinion (10) is the primary gearbox and for the main ratio of the drive a second gearbox designed as a spur planetary gear (7) with load compensation and torque support (9) is provided, which is provided directly in front of the pinion (10) on the The pinion shaft (8) is attached and connected to the primary gear unit (5) by the curved tooth coupling (6).
Die Erfindung betrifft einen Kippantrieb für Roheisenmischer mit einem ortsfesten Stirnradgetriebe zwischen
mindestens einem Antriebsmotor und einem auf einer Ritzelwelle angeordneten Ritzel, das in eine am
Roheisenmischer angebrachte Zahnstange eingreift und bei dem eine drehstavre Bogenzahnkupplung als
drehmomentübertragendes Verbindungsmittel vorgesehen ist.The invention relates to a tilt drive for pig iron mixers with a stationary spur gear between
at least one drive motor and a pinion which is arranged on a pinion shaft and which is converted into an on
Pig iron mixer attached rack engages and in which a rotary stave curved tooth coupling as
torque-transmitting connecting means is provided.
Um das Risiko eines unerwünschten Ausfließens von Roheisen aus einem Roheisenmischer — beispielsweise
bei Stromausfall — zu vermeiden, muß dafür gesorgt werden, daß in einem solchen Notfall das Gießen unterbrochen
wird und der Mischer selbsttätig in seine Ausgangslage zurückkehrt. Das Rückdrehen in die Ausgangsstellung
kann dadurch erreicht werden, daß der Mischer exzentrisch gelagert wird; nach Ausfall des
Antriebs dreht sich das Mischgefäß durch Schwerkraftwirkung selbsttätig zurück. Beim Kippen von solchen
Roheisenmischern müssen die infolge der exzentrischen Lagerung auftretenden Momente überwunden
werden.About the risk of an undesirable leakage of pig iron from a pig iron mixer - for example
in the event of a power failure - to avoid it, it must be ensured that the watering is interrupted in such an emergency
and the mixer automatically returns to its starting position. Turning back to the starting position
can be achieved by mounting the mixer eccentrically; after failure of the
The drive rotates the mixing vessel back automatically due to the effect of gravity. When tilting such
Pig iron mixers have to overcome the moments that occur as a result of the eccentric mounting
will.
Bisher erfolgt der Kippantrieb von Roheisenmischern durch zwei Motoren über elastische Kupplungen
auf ein ortsfest gelagertes Stirnradgetriebe und von diesem über eine Bogenzahnkupplung auf das Antriebsritzel,
welches in eine Zahnstange oder einen Triebstock-Zahnkranz am Mischermantel eingreift.
Diese Konstruktion hat den Nachteil, daß das schwere ortsfeste Stirnradgetriebe viel Platz beansprucht und es
daher nicht möglich ist, dieses Getriebe und die Motoren zwischen den Mischerunterbauten unterzubringen.Up to now, pig iron mixers have been tilted by two motors via flexible couplings
to a stationary spur gear and from this via a curved tooth coupling to the drive pinion,
which engages in a rack or a rack and pinion gear on the mixer jacket.
This construction has the disadvantage that the heavy stationary spur gear takes up a lot of space and it
therefore it is not possible to accommodate this gearbox and the motors between the mixer substructures.
Diese ungünstige Platzverteilung ist in Fig. 1, die
also den bekannten Stand der Technik erläutert, veranschaulicht. Mit a und b sind hierbei die Antriebsmotoren,
mit c und d elastische Kupplungen und mit e das ortsfeste Stirnradgetriebe bezeichnet, welches mit
Rücksicht auf die großen zu übertragenden Kräfte entsprechend groß und schwer dimensioniert werden
mußte. In Fi g. 1 ist weiter mit /eine Bogenzahnkupplung, mit g das Antriebsritzel und mit h die Zahnstange
bezeichnet, die in einer Zahnstangenführung / gleitet. Die Zahnstange ist aus Mischer M mittels einer Lasche
od. dgl. angelenkt. Aus der Darstellung ist ersichtlich, daß die Bogenzahnkupplung /bzw. ein anderes Kraftübertragungselement
dieser Art ebenfalls sehr groß und lang zu dimensionieren ist, weil es das volle Drehmoment
der Antriebsritzelwelle aufnehmen muß. Aus diesem Grund ist das Kraftübertragungselement zwisehen
dem Stirnradgetriebe und dem Ritzel ein sehr teurer Konstruktionsteil.This unfavorable distribution of space is illustrated in FIG. 1, which thus explains the known prior art. A and b denote the drive motors, c and d denote elastic couplings and e denotes the stationary spur gear, which had to be dimensioned correspondingly large and heavy in view of the large forces to be transmitted. In Fi g. 1 is further identified with / a curved tooth coupling, with g the drive pinion and with h the rack, which slides in a rack guide /. The rack is hinged from mixer M by means of a bracket or the like. From the illustration it can be seen that the curved tooth coupling / or. Another power transmission element of this type must also be dimensioned very large and long because it has to absorb the full torque of the drive pinion shaft. For this reason, the power transmission element between the spur gear and the pinion is a very expensive structural part.
Bei einem anderen bekannten Kippantrieb (DT-PS 9 54 280) sind drei Getriebe weit von dem Antriebsritzel
entfernt außerhalb der Mischerunterbauten vorgesehen. Dabei muß das Antriebsdrehmoment von den
Motoren um 90° auf die Getriebe umgelenkt werden. Besonders nachteilig sind dabei die langen zu Drehschwingungen
neigenden Verbindungswellen zwischen den Getrieben, und zwar insbesondere zwischen dem
•5 zweiten Stirnradgetriebe und dem Antriebsritzel. Diese das Antriebsritzel antreibende sehr lange Welle hat das
gesamte Drehmoment zu übertragen und muß demgemäß entsprechend größer als die übrigen Verbindungswellen dimensioniert werden.
In another known tilt drive (DT-PS 9 54 280) three gears are far from the drive pinion
provided remotely outside of the mixer substructures. The drive torque must be of the
Motors can be deflected by 90 ° onto the gearbox. The long torsional vibrations are particularly disadvantageous
inclined connecting shafts between the gears, in particular between the
• 5 second spur gear and the drive pinion. This very long shaft that drives the drive pinion has that
to transmit the entire torque and must accordingly be dimensioned larger than the other connecting shafts.
Für diese konstruktiv und räumlich aufwendige Ausführung
sind besondere feuersichere Schutzbauten erforderlich, um die Motoren und Antriebe gegen überlaufendes
Roheisen zu schützen.For this structurally and spatially complex execution
Special fire-proof protective structures are required to protect the motors and drives from overflowing
Protect pig iron.
Bei Konverterantrieben (OE-PS 2 47 386) ist es andererseits
zur Berücksichtigung der Taumelbewegungen der Kippzapfen bekannt, an diesen entsprechend
der großen statischen Last dimensionierten Kippzapfen ein Aufsteckgetriebe aufzusetzen, das auch als Planetengetriebe
mit Drehmomentabstützung ausgebildet sein kann.On the other hand, it is the case with converter drives (OE-PS 2 47 386)
known to take into account the wobbling movements of the pivot pins, corresponding to these
To cope with the large static load, put on a slip-on gear, which is also called a planetary gear
can be designed with torque support.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bei den bekannten Kippantrieben für Roheisenmischer
bestehenden Nachteile zu vermeiden und einen Kippantrieb gemäß Gattungsbegriff raum- und
kostensparend so auszubilden, daß aufwendige und große Drehmomente übertragende Kupplungen zwischen
Ritzel und Getriebe auffallen und der Kippantrieb platzgünstig im Bereich der Mischertrommel und
ihrer Unterbauten angeordnet werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß das Stirnradgetriebe ein nur etwa V30 des Gesamtdrehmomentes auf das Ritzel übertragendes Vorschaltgetriebe
ist und für die Hauptübersetzung des Antriebes ein zweites als Stirnradplanetengetriebe mit
Lastausgleich und Drehmomentenstütze ausgebildetes Getriebe vorgesehen ist, das unmittelbar vor dem Ritzel
auf die Ritzelwelle aufgesteckt und durch die Bogenzahnkupplung mit dem Vorschaltgetriebe verbunden
ist.In contrast, the invention is based on the object of the known tilting drives for pig iron mixers
to avoid existing disadvantages and a tilt drive according to the generic term space and
train cost-saving so that complex and large torque-transmitting couplings between
The pinion and gears attract attention and the tilt drive takes up little space in the area of the mixer drum and
their substructures can be arranged. According to the invention, this object is achieved by
that the spur gear is an upstream gear that only transfers approximately V30 of the total torque to the pinion
is and for the main transmission of the drive with a second as a spur planetary gear
Load compensation and torque support designed gear is provided, which is immediately in front of the pinion
placed on the pinion shaft and connected to the primary gear unit by the curved tooth coupling
is.
Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung dargestellt.
Die Zeichnung zeigt nach F i g. 2 einen Grundriß, F i g. 3 eine Stirnansicht, F i g. 4 einen Schnitt nach
der Linie IV-IV der Fig.2 und Fig.5 einen Schnitt
durch die Drehmomentenstütze.The subject of the invention is shown in the drawing.
The drawing shows according to FIG. 2 shows a plan, FIG. 3 is an end view, FIG. 4 a section after
the line IV-IV of Figure 2 and Figure 5 a section
through the torque arm.
Mit M ist wieder der Mischer bezeichnet; 1 und 2 sind die Antriebsmotoren, die als Drehstrom-Schleifringläufermotoren
ausgebildet sein können; sie sind mittels elastischer Kupplungen 3 und 4 mit einem Vorschaltgetriebe
5 verbunden. Einer der Motoren dient als Vollastreserve. Das Vorschaltgetriebe 5 ist als normales
Stirnrad-Seriengetriebe ausgebildet; es ist durch die Bogenzahnkupplung 6 mit dem Hauptgetriebe 7
verbunden, welches erfindungsgemäß als Aufsteckgetriebe direkt an die Antriebsritzelwelle 8 angeflanscht
ist. Das Aufsteckgetriebe ist als Stirnrad-Planetengetriebe mit Lastausgleich ausgebildet, wobei sich Planetengetriebe
mit vier Planetenrädern und einem malteserkreuzförmigen Ausgleichselement (wie an sich be-The mixer is again designated by M; 1 and 2 are the drive motors, which can be designed as three-phase slip-ring motors; they are connected to an intermediate gear 5 by means of elastic couplings 3 and 4. One of the motors serves as a full load reserve. The primary gear 5 is designed as a normal spur gear series transmission; it is connected by the curved tooth coupling 6 to the main gear 7, which according to the invention is flange-mounted directly to the drive pinion shaft 8 as a slip-on gear. The slip-on gear is designed as a spur gear planetary gear with load compensation, whereby planetary gear with four planet gears and a Maltese cross-shaped compensating element (as per se
kannt) besonders bewährt haben.know) have particularly proven themselves.
Das Aufsteckgetriebe 7 ist an einer Drehmomentenstütze 9 abgestützt. Das an der Ritzelwelle 8 befestigte
Ritzel 10 greift in die Antriebszahnstange 11 ein, die in
der Zahnstangenführung 12 gleitet. Die Zahnstange ist über die Antriebslasche 13 am Mischergefäß M angelenkt.
Dieses rollt mittels zweier Rollsegmente 14 über einen Rollensatz 15 auf den Mischerunterbauten 16 ab.The slip-on gear 7 is supported on a torque support 9. The pinion 10 fastened to the pinion shaft 8 engages in the drive rack 11, which slides in the rack guide 12. The rack is hinged to the mixer vessel M via the drive bracket 13. This rolls by means of two roller segments 14 over a roller set 15 on the mixer substructures 16.
Wie aus F i g. 5 ersichtlich, ist die Drehmomentenstütze 9 so ausgebildet, daß sie in horizontaler Ebene
ein Spiel zuläßt. Auf diese Weise kann ein eventuell auftretender kleiner Planschlag des Aufsteckgetriebes
ausgeglichen werden.As shown in FIG. 5 can be seen, the torque support 9 is designed so that it is in the horizontal plane
a game allows. In this way, a possibly occurring small wobble of the slip-on gear
be balanced.
Wie aus einem Vergleich der F i g. 2 und 1 hervorgeht, wird durch die erfindungsgemäße Aufteilung des
Kippantriebes in ein als Stirnrad-Planetengetriebe ausgebildetes Aufsteckgetriebe und ein Vorschaltgetriebe
eine äußerst günstige Platzausnutzung ermöglicht. Das ortsfeste Vorschaltgetriebe 5 ist im Vergleich zu dem
früher gebauten ortsfesten Stirnradgetriebe e nur verhältnismäßig klein dimensioniert; ebenso ist die Bogenzahnkupplung
6 gegenüber der Bogenzahnkupplung / klein, da die Hauptübersetzung des Antriebs im Aufsteckgetriebe
7 vor sich geht. Die Bogenzahnkupplung 6 bei der erfindungsgemäßen Konstruktion braucht nur
etwa V30 des Moments am Antriebsritzel zu übertragen. As can be seen from a comparison of FIGS. 2 and 1, the inventive division of the tilting drive into a slip-on gear designed as a spur gear planetary gear and an upstream gear enables an extremely favorable use of space. The fixed primary gear 5 is only dimensioned relatively small in comparison to the fixed spur gear e built earlier; Likewise, the curved tooth coupling 6 is small compared to the curved tooth coupling /, since the main transmission of the drive takes place in the slip-on gear 7. The curved tooth coupling 6 in the construction according to the invention only needs to transmit approximately V30 of the torque on the drive pinion.
Die erfindungsgemäße Aufspaltung des Antriebs in
zwei Teilgetriebe ermöglicht nicht nur eine sehr günstige
Platzausnutzung, indem ein Teil des Antriebs zwischen die Mischerunterbauten unter die Mischertrom
mel zü liegen kommt, und erspart große, aufwendige Übertragungselemente, sondern zeichnet sich auch dadurch
aus, daß die Antriebselemente leicht gewartet werden können und eine hohe Betriebssicherheit, insbesondere
überlaufendes Roheisen, besitzen. The inventive splitting of the drive into two sub-transmissions not only allows a very favorable use of space, in that part of the drive comes between the mixer substructures under the mixer drum mel zü, and saves large, expensive transmission elements, but is also characterized by the fact that the drive elements are light can be maintained and have a high level of operational reliability, in particular overflowing pig iron .
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings