DE1756642C3 - Gripper in composite construction - Google Patents

Gripper in composite construction

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DE1756642C3 DE19681756642 DE1756642A DE1756642C3 DE 1756642 C3 DE1756642 C3 DE 1756642C3 DE 19681756642 DE19681756642 DE 19681756642 DE 1756642 A DE1756642 A DE 1756642A DE 1756642 C3 DE1756642 C3 DE 1756642C3
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Klaus-Dieter Dipl.-Ing. 5800 Hagen Gabriel
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02Bucket grabs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)

Description

Metallteile aufeeklebt sindMetal parts are glued on

7 IGreifer Sch ei^m oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Metallteile beiderseits der Greiferschalen (2) Flächen angeordnet sind.7 IGreifer Sch ei ^ m or more of the claims 1 to 6, characterized in that the metal parts on both sides of the gripper shells (2) are surfaces are arranged.

8. Greifer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Metallteile durch Verbindung*- elemente wie Schrauben oder Niete miteinander verbunden sind
verounaen sina.
8. Gripper according to claim 7, characterized in that the metal parts by connection * - elements such as screws or rivets are connected to one another
verounaen sina.

Die Erfindung betrifft einen Greifer in Verbundkonstruktion, bei dem die Greiferschalen aus einem anderen Werkstoff als die Krafteinleitungsflächen und die Schneidkanten bestehen.The invention relates to a gripper in composite construction, in which the gripper shells from one material other than the force application surfaces and the cutting edges.

Es sind bereits Greifer bekannt, bei denen die Greiferschalen aus Aluminium und die Schneidkanten und sonstigen Rahmenteile aus Stahl bestehen. Diese Verbundkonstruktion hat gegenüber den allgemein üblichen Stahl-Greifern den Vorteil eines geringeren Eigengewichtes. Leider sind solche Greifer wegen des hohen Aluminiumpreises sehr teuer; sie wurden deshalb auch nicht in größeren Mengen hergestellt. Bei der Verarbeitung von Aluminium kommt noch der Nachteil hinzu, daß alle komplizierten Schalen-Einzelteile nicht mit einer Kopier-Brenn-Einrichtung ausgebrannt werden können, sondcrn einzeln angerissen und dann mit komplizierten Säge- oder Schneidvorrichtungen ausgeschnitten werden müssen. Auch das Verschweißen oder Vernieten dieser Einzelteile macht einen besonders hohen Arbeitsaufwand erforderlich.There are already known grippers in which the gripper shells are made of aluminum and the cutting edges and other frame parts are made of steel. This composite construction has compared to the general common steel grabs have the advantage of a lower dead weight. Unfortunately, such grippers are because of very expensive due to the high price of aluminum; therefore they were not produced in large quantities. When processing aluminum there is the additional disadvantage that it is all complicated Individual shell parts cannot be burned out with a copy-burning device, individually torn and then cut out with complicated sawing or cutting devices Need to become. The welding or riveting of these individual parts also makes a particularly high level Amount of work required.

Da Aluminium bei vielen Verladegütern zu starkern Abrieb neigt, ist es oft erforderlich, daß alle mit dem Verladegut in Berührung kommenden Flächen mit verschleißfestem Stahl armiert werden.Since aluminum has a tendency to wear heavily on many loads, it is often necessary that all of them with surfaces that come into contact with the load are reinforced with wear-resistant steel.

Bekannt sind auch Schaufelradbagger, bei denen sich an den stählernden Schneidekanten der Schaufein Schürfeimer-Flächen aus einem plastisch veriein 3UIiUi teriaj anschHeßen. Diese verformenAre also known bucket wheel, in which scraper bucket surfaces of a plastically veriein 3UIiUi teria j Connections hH e SEN at the stählernden cutting edges of the fine sight. These deform

Sfunto der Last des Schürfgutes und entspannen - ii h^m Fntleeren Diese Walkarbeit verhindert das sich beim Ln"^c ' G Dje Schürfeimer werden Anbacken KieDPS*\ obd der Rauminhalt durch nur ^n »men belassu^ ^ ^ BeIastuQg Sfunto the load of the permit good and relax - prevents ii h ^ m Fntleeren This flexing extending the Ln "^ c 'DG j e abrasions bucket caking KieD PS * \ obd the volume by only ^ n' men belass u ^ ^ ^ BeIastuQg

das De™*ren. ,J Jn. hierbei würde der Schürfeivon außen tntt^nicht ein, me ^^ Nachteiles the De ™ * ren . , YY n . In doing so , mining from the outside would not be a disadvantage

mer 2.^mÄkonstruktion Stahl-plastisch verfend die v«*«^0» ™ ^unststoff oder Gummi formbares material di ^ rauhen mer. 2 ^ m Äkonstruktion steel-plastic verfend v "*" ^ 0 "^ ™ Legending PLASTIC or rubber moldable material di ^ rough

keine Verwendung be^ üret ,no use required,

od.dgl. stoßen undor the like. bump and

nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkung der Greiferschalen (2) durch Sicken e 5 Greifer nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ^erschalen (2) mit einer abriebfesten Schicht soll ein leichter, ^ werden.according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the gain of the gripper shells (2) by crimping e 5 Gripper according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the ^ erschalen (2) with an abrasion-resistant layer should be a lighter, ^.

^^ wki Jon* gelöst, daß die Greiferschalen aus *«*^*^ und die Krafteinleitungsflachen und Schneidkanten aus Me «anbeteten. ^ ^ ^^ daß die Crdfcr_ scha.en einreißen weil die Metall-: die Funkuon einer dem verstärkten kun tst°« ^ £'^^ wki Jon * solved that the gripper shells from * «* ^ * ^ and the force introduction surfaces and cutting edges from Me« worshiped. ^ ^ ^^ that the crdfcr _ scha.en tear down because the metal: the funcuon of a reinforced art ° «^ £ '

mierungen an den e.nzelnenmations to the individual

so hat gegenüber einer ^^
daß bei großen T
unterschiedlichen p
so has a ^^
that with large T
different p

stoffe keine schädlichen ^^^ treten. Das gilt auch tür den. Fall daßsubstances no harmful ^^^ occur. This also applies to the. Case that

unter Wasser arbeitet und der Kunstetoff durchι seme Feuchtigkeitsaufnahme !»"^eAjtoplj· struktion mit separat angeordneten Metallteilen laßt weiterhin eine gesonderte Greiferschalen-Fertigunp nach einer Form zu und ermöglicht ohne große Anpaßarbeit das Befestigen der Metallteile.works under water and the Kunstetoff durchι seme Moisture absorption! »" ^ EAjtoplj · Structure with separately arranged metal parts still leave a separate gripper shell manufacturing unit according to a shape and allows the attachment of the metal parts without much adjustment work.

Dieser Greifer hat dem reinen Stahl-Greifer gegenüber den Vorteil eines geringen Εί8βη8^1"-J'" Kran, Bagger od. dgl. ^ ^™" ^™Ογ^"" somit eine höhere Nutzlast in einem größeren Greifer transportieren Die Greiferschalen »nc allsei g veτ-schleißfest und in Verbindung mit nichtrostenden Metallteilen auch korrosionsbeständig. ftesuUB. bei Getreidegreifern in Seehafen und bei Bordgre,-fern von größter Wichtigkeit.This gripper has the advantage of a low Εί 8 βη 8 ^ 1 "-J '" crane, excavator or the like ^ ^ ™ "^ ™ Ογ ^""thus transporting a higher payload in a larger gripper The gripper shells are all-wear-resistant and, in connection with rust-proof metal parts, also corrosion-resistant.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht die Verstärkung der Greiferschalen aus in dem Kunststoff eingebetteten Glasfasern und/oder sie wird durch Sicken gebildet. Die dem Verschleiß ausgesetzten Flächen der Greiferschalen sind mit einer besonders abriebfesten Schicht versehen. Durch Zug beanspruchte Randzonen der Greiferschalen werden beim Formen mit entsprechenden Verstarkungswülsten versehen.According to a further embodiment of the invention, the reinforcement of the gripper shells consists of in Glass fibers embedded in the plastic and / or it is formed by beads. The wear and tear exposed surfaces of the grab shells are with provided with a particularly abrasion-resistant layer. Edge zones of the gripper shells stressed by tension are provided with corresponding reinforcement beads during molding.

Die Metallteile werden nach einer WeiterbildungThe metal parts are after a training

6c der Erfindung auf beiden Seiten der Greiferschalen aufgeklebt und zusätzlich durch Schraub- oder Nietverbindungen miteinander verbunden. Der Kleber hat die Eigenschaft, nicht zu schrumpfen. Als Schrauben eignen sich Innensechskantschrauben, deren Köpfe in den Metallteilen eingelassen sind.6c of the invention on both sides of the gripper shells glued on and additionally by screw or rivet connections connected with each other. The adhesive has the property of not shrinking. When Screws are suitable with hexagon socket screws, the heads of which are embedded in the metal parts.

Die Herstellung der Greiferschale erfolgt nach einem Modell, das die Innenform der Schale aufweist. Nachdem die Modell-Innenflächen mit einemThe gripper shell is manufactured according to a model that has the inner shape of the shell. After the model inner surfaces with a

<f<f

Trennmittel behandelt sind, werde» speziell ver- durch wird erreicht, daß beim Öffnungsvorgang kle -Release agents are treated, it is »specially achieved that small -

schleißfeste Füllmittel (Karbide) den verschiedenen nere Kräfte erforderlich sind, wodurch kleinere OT-wear-resistant fillers (carbides) the different nere forces are required, whereby smaller OT-

Kunststoff-Lagcn beigemengt Die,-* Lagen, beste- nungszeiten und eine weitere Reduzierung desPlastic layers added the, - * layers, best times and a further reduction in the

hend aus kunststoffdurchtränkten Glasmatten und Greifer-Eigengewichts erreicht werden.using plastic-soaked glass mats and the gripper's own weight.

Glasgeweben, werden abwechselnd aufgelegt, bis 5 Fünf Ausführungsbeispiele der brtindung sindinGlass fabrics are alternately laid on until 5 five examples of the weave are in

die Schalenwandstärke erreicht ist und somit die den Zeichnungen dargestellt und im folgenden naherthe shell wall thickness has been reached and thus the drawings shown and in more detail below

Modell-Innenräume ausgefüllt sind. Je nach dem er- erläutert. Es zeigtModel interiors are filled. Depending on the explained. It shows

warteten Verschleiß der einzelnen Schalen flächen F i g. 1 ein Schalenpaar eines Verladegreiterswaited wear of the individual shell surfaces F i g. 1 a pair of shells from a loading spreader

werden diese mehr oder weniger stark mit besonders F i g. 2 ein Schalenpaar eines Muligreifers, dessenare these more or less strong with especially F i g. 2 a pair of shells of a Muli gripper, whose

abriebfestem Kunststoff beschichtet Der Kunststoff io Zähne an den Schneidkanten befestigt sina,abrasion-resistant plastic coated The plastic io teeth attached to the cutting edges sina,

kann weiterhin mit Zusätzen angereichert werden. F i g. 3 ein Schalenpaar eines Tnmmgreiiers,can still be enriched with additives. F i g. 3 a pair of shells from a Tnmmgreiier,

die eine entzündungsbremsende Wirkung haben. Bei Fig.4 den Verladegreifer nach h ig.I komplettwhich have an anti-inflammatory effect. In Fig. 4 the loading grapple according to h ig.I complete

erforderlicher großer Wandstärke werden die Glas- mit Greiferträger, Antriebsaggregat und Betatigungs-required large wall thickness, the glass with gripper carrier, drive unit and actuation

matten- und Glasgewebelagen in den Bereich der zylindern,mat and glass fabric layers in the area of the cylinders,

stark beanspruchten äußeren Fasern gelegt, während x5 Fig.5 den Trimmgreifer nach F'g·-» komplettheavily stressed outer fibers placed, while x 5 Fig.5 the trimming gripper according to F'g · - »completely

im Bereich der neutralen Faser nur ein Kunststoffüll- mit Seilrollen, Kopf, Öffnungsrollenblock undin the area of the neutral fiber only a plastic filler with rope pulleys, head, opening pulley block and

mittel eingebettet wird. Druckstangen. .is embedded medium. Push rods. .

Die Befestigung der Schneidekanten, die U-förmig Bei allen Greifern ist die linke Hälfte in der An-The fastening of the cutting edges, the U-shaped. The left half of all grippers is in the approach

über die Greiferschalen-Wand geschoben wird, bis sieht und die rechte im Querschnitt gezeichnet. Beiis pushed over the gripper shell wall until you see and the right one is drawn in cross-section. at

sie an der Vorderfläche satt anliegt, erfolgt mittels 20 den Schnittzeichnungen sind die Schneidkanten 1if it lies snugly on the front surface, the cutting edges 1 are made by means of the sectional drawings

eines Klebers, der sämtliche Fugen der einzelnen stark ausgezogen und die Greiferschalen 2 scnral-an adhesive that strongly pulled out all the joints of the individual and the gripper shells 2 scnral-

Trennflächen vollkommen ausfüllt und sich beim Er- fiert. .Fills the dividing surfaces completely and feels at home. .

härten nicht zusammenzieht Während des Erhärtens Beim Greifer nach Fig. I besteht die scnneid-hardening does not contract During hardening With the gripper according to Fig.

des Klebers werden die freien Enden der U-förmigen kante 1 aus einem U-förmigen Stuck; dieses Muckof the adhesive are the free ends of the U-shaped edge 1 from a U-shaped piece; this muck

Schneidkante mittels Schrauben fest an die Greifer- 25 dient zugleich zur Aufnahme des Schalendren -The cutting edge is firmly attached to the gripper by means of screws - 25 also serves to take up the trench

schalen-Wand gepreßt so daß eine formschlüssige punkt-Bolzens 5, während die Kratleinleitungs-shell wall pressed so that a form-fitting point bolt 5, while the Kratleinleitungs-

Verbindung punktförmig angreifende Kräfte auf fläche 4 zur Aufnahme des Bethtigungszylinder-Bol-Connection punctiform acting forces on surface 4 to accommodate the actuation cylinder bolt

einer großen mittragenden Breite von der Schneid- zens 6 wieder separat angeordnet ist.a large supporting width is again arranged separately from the cutting edge 6.

kante in die Greiferschale übertragen kann. An dem Müllgreifer nach F i g. 2 sind Zahne: 3 mitedge can be transferred into the gripper shell. At the garbage gripper according to FIG. 2 are teeth: 3 with

Die Schneidkante besteht aus einer hochver- 30 den Schneidkanten 1 verschweißt. Die Scnneidkan-The cutting edge consists of a highly welded cutting edge 1. The cutting edge

schleißfesten Stahlprofilspitze, an die etwas zurück- ten 1 sind bei der offenen Müllschalenform seitlichwear-resistant steel profile tip, the slightly back 1 are on the side of the open garbage can shape

gesetzt oben und unten weniger verschleißfeste Flach- U-förmig hochgezogen. Die Krafteinleitungstlachen 4set at the top and bottom less wear-resistant flat U-shaped drawn up. The force introduction pools 4

eisen so angeschweißt sind, daß ein nüch hinten of- >ur Aufnahme der Schalendrehpunkt-Bolzen 5 und fenes U entsteht, das mit etwas Spielraum für den. der Betätigungszylinderanlcnk-Bolzenö sind separatiron are welded so that a nüch rear of-> ur receiving the shell pivot pin 5 and fenes U is created that with some leeway for the. the actuating cylinder attachment bolts are separate

Kleber über die Greiferschalen-Wand geschoben 35 an den Greiferschalen 2 befestigt,Glue pushed over the gripper shell wall 35 attached to the gripper shells 2,

werden kann. Die zur Drehpunktbolzen-Aufnahme Die Greiferschalen 2 des Trimmgreifers nachcan be. The gripper shells 2 of the trimming gripper for the pivot pin mount

dienenden Krafteinleitungsflächen können schon als F1 g. 3 sind mit je drei Krafteinleitungsflächen 4 vcr-serving force application surfaces can already as F1 g. 3 are each with three force introduction surfaces 4

Einzelteil gebohrt werden, womit, abgesehen vom sehen, wobei die oberste den Schalendrehpunkt-Bol-Single part can be drilled, with which, apart from seeing, the topmost the shell pivot point bolt

vereinfachten Transport, bei der Fertigung Vorteile zen 5, der auch zur Lagerung des oberen Seilrollcn-simplified transport, advantages during production, which is also used to store the upper pulley

in der Nutzung des vorhandenen Maschinenparks 40 block-Kopfes dient, und die Öffnungsdruckstan-in the use of the existing machine park 40 block head is used, and the opening pressure

entstehen. gen-AnlenkboIzen 7 aufnimmt. Die Schheß-Seil-develop. gene articulation bolt 7 receives. The Schheß-Seil-

Bei Trimmgreifern hat. das geringe Schalengcwicht rollenbolzen 8 werden von den sich überschneiden-In the case of trimming grippers. the low shell weight roller bolts 8 are supported by the overlapping

noch den Vorteil, daß der Schwerpunkt jeder den Krafteinleitungsflächen 4 und den U-förmig aus-still has the advantage that the center of gravity of each of the force application surfaces 4 and the U-shaped

Greiferhälfte in Nähe der Greiferiritte liegt. Hier- gebildeten Schneidkanten 1 aufgenommen.The gripper half is close to the gripper ridges. Cutting edges 1 formed here were added.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Greifer in Verbundkonstruktion, bei dem die Greiferschalen aus einem anderen Werkstoff als die Krafteinleitungsflächen und die Schneidkanten bestehen, dadurch gekennzeichn e t, daß die Greiferschalen (2) aus verstärktem Kunststoff und die Krafteinleitungsflächen (4) und die Schneidkanten (1) aus Metall bestehen.1. Gripper in composite construction in which the gripper shells are made of a different material exist as the force introduction surfaces and the cutting edges, marked thereby e t that the gripper shells (2) made of reinforced plastic and the force application surfaces (4) and the cutting edges (1) are made of metal. 2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Krafteinleitungsflächen (4) als separate^Elemente an den Greiferschalen (2) be-2. Gripper according to claim 1, characterized in that the force introduction surfaces (4) as separate ^ elements on the gripper shells (2) feS3!8Greitr nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkung der Greiferschalen (2) aus in dem Kunststoff eingebetteten Glasfa- feS 3! 8 Greitr according to claim I 1, characterized in that the reinforcement of the gripper shells (2) made of glass fiber embedded in the plastic
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