DE1756421A1 - Device for picking up items unloaded from containers - Google Patents
Device for picking up items unloaded from containersInfo
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Description
Anmelderint Firma Apparatenbouw "MOBAn N.V. Applicant company Apparatenbouw "MOBA n NV
TiteltTitles
Vorrichtung zum Aufnehmen von aus Behältern auegeladenen GegenständenDevice for receiving objects unloaded from containers
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen hintereinander in einer Reih« ausgeladener Gegenstände , die über entlang einer vorbestimmten Bahn bewegliche Behälter, über Mittel, die das Ausladen aus den Behältern veranlassen, und über ein Gestell für die Aufnahmevorrichtung verfügt.The invention relates to a device for recording one after the other in a row of unloaded objects that are moved over containers that can be moved along a predetermined path Means that cause the unloading from the containers, and has a frame for the receiving device.
Bisher wurden die Aufnahmemittel, z.B. ein Eierbrett oder ein Karton, gewöhnlich unmittelbar dort unter die Behälter gestellt, wo diese entleert wurden, und gewöhnlich fielen die Gegenstände beim Ausladen in die Aufnahmevorrichtung. Dies hat den Nachteil einer verhältnismäßig großen Fallhöhe. Aus dem Umstand einer großen Fallhöhe, die in sich bereits nachteilig sein kann, z.B. für zerbrechliche und empfindliche Gegenstände wie Eier oder irgendwelche Obstsorten, ergeben sich besondere dann Schwierigkeiten, wenn sich die Behälter verhältnismäßig schnell· bewegen. Dies deshalb, weil in diesem Pail die Bahn, der di· Gegenstand· während des Ausladens folgen, von der TUwwgnwgwg»«n>iwiwfH gir«i ± der Behälter abhängt» die z.B. während des Anlaufens und desUp to now, the receiving means, for example an egg tray or a carton, have usually been placed directly under the containers where they were emptied, and the objects usually fell into the receiving device when they were unloaded. This has the disadvantage of a relatively large height of fall. The fact that there is a great fall height, which can already be disadvantageous in itself, for example for fragile and sensitive objects such as eggs or any kind of fruit, results in particular difficulties when the containers move relatively quickly. This is because, in this pail, the path that the object follows during unloading depends on the tuwwgnwgwg »« n> iwiwfH gir «i ± the container» which, for example, during the start-up and the
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Anhaltens der Haeohlne keinesfalls konstant ist. Infolgedessen, besteht die Möglichkeit, daß die Gegenstände nicht eu ihrem richtigen Platz in der Aufnahmevorrichtung kommen. Diese Gefahr wachet natürlich mit der Fallhöhe.Stopping the Haeohlne is by no means constant. Consequently, there is a possibility that the objects are not yours right place in the cradle. Of course, this danger is associated with the height of fall.
Um die Fallhöhe zu begrenzen, wurde bereits vorgeschlagen (Deut-βοhe Patentanmeldung P 15 49 254.3), die Behälter so auszuführen, daß sie sich naoh dem Ausladen unmittelbar nach oben bewegen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß der untere Teil der Behälter in einer Höhe liegt, die unter der höchsten Lage der ausgeladenenIn order to limit the height of fall, it has already been proposed (Deut-βοhe Patent application P 15 49 254.3) to design the container so that they move immediately upwards naoh unloading. This is made possible by the fact that the lower part of the container is at a height which is below the highest position of the unloaded
/der
nämlich daß/nächste Behälter nachdem der letzte Gegenstand einer Reihe ausgeladen ist, in Richtung auf die erste Ausladestelle
weiterrücken muß. Dabei darf weder der Behälter noch der in ihm enthaltene Gegenstand mit der Reihe der bereite ausgeladenen
Gegenstände in Berührung kommen. Dies bedeutet, daß die Reihe der bereite ausgeladenen Gegenstände mit einer großen Geschwindigkeit
aus dem Weg geräumt werden muß, was allgemein schwierig ist, weil dabei verhältnismäßig große Hassen (z.B. ein Bandförderer
für die Aufnahmevorrichtung) beschleunigt werden muß./the
namely that / the next container after the last item in a row has been unloaded must move in the direction of the first unloading point. Neither the container nor the object contained in it may come into contact with the row of ready unloaded objects. This means that the row of ready unloaded objects must be cleared out of the way at great speed, which is generally difficult because relatively large quantities (e.g. a belt conveyor for the pick-up device) must be accelerated.
Erfindungsgemäß werden die o.g. Schwierigkeiten durch Auffangmittel beseitigt, die über dem Gestell angeordnet sind und die die Gegenstände nach ihrem Ausladen aus den Behaltern in einer Höhe auffangen, die über der Höhenlage liegt, die sie in dem auf dem Gestell angeordneten Aufnahmemittel einnehmen, wobei die Auffangmittel einen Auslademeohanismus zum Ausladen der von ihnen aufgenommenen Gegenstände in die Aufnahmevorrichtung aufweisenAccording to the invention, the above-mentioned difficulties are caused by collecting means eliminated, which are arranged above the frame and which the objects after their unloading from the bins in a Catch height that is above the height they occupy in the receiving means arranged on the frame, the Fall arrest means an unloading mechanism for unloading of them have received objects in the receiving device
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•Hierdurch wird erreicht, daß die Fallhöhe sehr gering sein kann, aber auch, daß die Gegenstände nachdem der letzte Gegenstand einer Reihe ausgeladen worden ist und die Portführung der Gegenstände von den Auffangmitteln begonnen hat, in eine niedere Höhe gebracht werden, in der dies schnell geschehen kann. Für die Lageveränderung des Gestells der Aufnahmevorrichtung in eine Stellung, in der eine andere Reihe von Gegenständen aufgenommen werden kann, steht ein Zeitintervall zur Verfügung. Dieses kann identisch mit dem Zeitintervall sein, das der nächste Behälter zur Erreichung der ersten Ausladestelle benötigt. !entsprechend einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Auslademechanismus mit jedem der Auffangmittel für eine Reihe der Gegenstände gekoppelt ist, um ein gleichzeitiges Entladen dieser Auffangmittel zu ermöglichen.• This means that the height of fall can be very low, but also that the objects after the last object in a row has been unloaded and the porting of the objects has started by the fall arrest equipment, be brought to a low height at which this can happen quickly. For the Change of position of the frame of the receiving device in a position in which another row of objects is received a time interval is available. This can be identical to the time interval that the next container required to reach the first unloading point. ! According to a further embodiment of the invention it is provided that the Unloading mechanism is coupled to each of the collecting means for a number of the objects for simultaneous unloading to enable this catching means.
Weil die Übergabe der Gegenstände von den Auffangmitteln an die Aufnahmevorrichtung zur gleichen Zeit stattfindet, genügen verhältnismäßig einfache konstruktive Mittel, da für die Durchführung der Übergabe.für alle Gegenstände der Reihe die gleiche Bewegung verwendet wird.Because the transfer of the objects from the collecting means to the receiving device takes place at the same time, they are relatively sufficient simple constructive means, since for the implementation of the handover the same for all objects in the series Movement is used.
Wenn die Behälter derart konstruiert sind, daß sie selbst nicht an einem zuvor ausgeladenen Gegenstand anstoßen können, wie dies an sich aus der oben genannten Patentanmeldung P 15 49 254*3 bekannt ist, kann die Fallhöhe sehr gering gemacht werdtn, indem man entsprechend einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorsieht, daß die Höhe der Auffangmittel eine solche ist, daß die Gegenstand·When the containers are designed so that they cannot themselves hit a previously unloaded object, such as this per se from the above-mentioned patent application P 15 49 254 * 3 is known, the height of fall can be made very small by according to a further embodiment of the invention it is provided that the height of the collecting means is such that the object
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naoh ihrem Ausladen in die Auffangmittel bezüglich ihrer Höhe eine Stellung einnehmen, in der ihre oberen Seiten oberhalb der unteren Seiten der noch in den Behältern befindlichen Gegenstände liegen.naoh their unloading into the receiving means assume a position in terms of their height in which their upper sides are above the lower sides of the items still in the bins.
Bei Anwendung der Erfindung kann das Ausladen der Gegenstände aus den Auffangmitteln allmählich stattfinden, wobei es von beachtlichem Vorteil ist, daß die Horizontalgeschwindigkeit der Gegenstände schon auf Null reduziert ist. Die Auffangmittel können in an sich bekannter ?/eise auch zum Traneport der Gegenstände in horizontaler Richtung verwendet werden, z.B. wenn die Entfernung, die die Gegenstände gemeinsam in der endgültigen Aufnahmevorrichtung zurückzulegen haben, nicht übereinstimmt mit der Entfernung zwischen den Stellen, wo die Behälter ausgeladen werden.Using the invention, the unloading of the objects from the receiving means can take place gradually, although it does so considerably The advantage is that the horizontal speed of the objects is already reduced to zero. The catching means can also be used to transport the objects in a manner known per se be used in the horizontal direction, e.g. when the distance that the objects collectively in the final Have to cover the receiving device does not coincide with the distance between the points where the containers are unloaded will.
Bs ist auch möglich, das Gestell für die Aufnahmevorrichtung mit Hebemitteln zu seiner vertikalen Verstellung zu koppeln · Hierdurch kann die Bewegung der Gegenstände von den Auffangmitteln SU der Aufnahmevorrichtung schnell und gesteuert stattfinden z.B. dadurch, daß das Gestell für die Aufnahmevorrichtung aus einer verhältnismäßig hohen Lage in eine niedere Lage bewegt wird in dem Moment, in dem das Aufnahmemittel ausgeleert wird.It is also possible to use the frame for the receiving device To couple lifting means to its vertical adjustment · This prevents the movement of the objects from the catching means SU of the receiving device take place quickly and in a controlled manner e.g. by moving the frame for the receiving device from a relatively high position to a lower position at the moment in which the receiving means is emptied.
Weitere Charakteristik und Einzelheiten der Erfindung sind aus der Beschreibung eines AuefüJirungebeiepitl· bu entnehmen, die eioh auf die Zeiohnung beeient. Es seigentFurther characteristics and details of the invention can be found in from the description of an AuefüJirungebeiepitl · bu, the eioh on the news. It owns
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Pig. 1 Sie Seitenansicht eines Behälters im Zusammenwirken mit einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung ; Pig. 1 shows a side view of a container in cooperation with a receiving device according to the invention;
Pig. 3 die gleiche Ansicht wie in Pig. 1 einer vollständiger dargestellten Maschine und Pig. 3 the same view as in Pig. 1 of a more fully illustrated machine and
Pig. 4 in schematischer Darstellung die Vorderansicht einer Sortiermaschine unter Anwendung der Erfindung. Pig. 4 is a schematic representation of the front view of a sorting machine using the invention.
In den Figuren ist mit I ein Behälter mit einer Strebe 1 bezeichnet, die über einen Ausgleichsarm 2 mit einem Geetellteil 3 verbunden ist, das in festangeordneten Bahnen 3' geführt ist und mit Hilfe eines nicht dargestellten, kontinuierlich arbeitenden Antriebsmittels senkrecht zur Zeichenebene der Pig. 1 bewegt werden kann. Ein Gegengewicht 21 übt eine nach oben gerichtete Kraft auf die Strebe 1 aus, die eine auf dem Ende eines Drehzapfens 6 sitzende Führungsrolle 7 gegen ein fest angeordnetes Führungsmittel 8 drückt. Am Drehzapfenarm 6 ist ein Aueladeglied 9 befestigt.In the figures, I denotes a container with a strut 1, which is connected via a compensating arm 2 to a Geetellteil 3, which is guided in fixed tracks 3 'and with the help of a continuously operating drive means, not shown, perpendicular to the plane of the Pig. 1 can be moved. A counterweight 2 1 exerts an upward force on the strut 1, which force presses a guide roller 7 seated on the end of a pivot 6 against a fixed guide means 8. A charging member 9 is attached to the pivot arm 6.
Eine Zahl von Ausladeanschlägen 10 ist auf einer Welle 10* angeordnet. Die Anschläge können in zwei Stellungen gebracht werden, nämlich in die in Pig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung, in der sie außerhalb der von den Ausladegliedern 9 bei Bewegung der Streben 1 beschriebenen Bahn liegen, und in die mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung, in der sie innerhalb dieser Bahn liegen.A number of unloading stops 10 are arranged on a shaft 10 *. The stops can be set in two positions, namely in Pig. 1 shown with solid lines Position in which they lie outside of the path described by the discharge members 9 when the struts 1 move, and in the with position shown in broken lines in which they lie within this path.
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Wie In der parallel laufenden Patentanmeldung für eine "Vorrlohtung zum schrittweisen Ausladen aus hlntereinanderher bewegten Behältern" besehrieben ist, werden die Ausladeglieder 10 von links nach rechts fortschreitend in die in der fig. 1 mit unterbrochenen Linien dargestellte Lage gebracht, und zwar duroh die an den Behältern vorgesehenen Steuerglieder 15, weshalb die schrittweise eintreffenden Behälter in Fig. 2 von rechte nach links ausgeladen werden. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Auffangen und Transportieren der ausgeladenen Gegenstände 5· Hierbei ist einzig von Bedeutung, daß während des Ausladens eines Gegenständeβ an der Ausladestelle, die in fig. 2 am äußersten linken Rand dargestellt ist, der Schalter 17 geschlossen ist.As in the parallel patent application for a "Vorrlohtung for step-by-step unloading from containers moving one behind the other "is described, the unloading members 10 progressing from left to right into the figure shown in fig. 1 brought position shown with broken lines, namely duroh provided on the containers control members 15, which is why the gradually arriving containers in Fig. 2 are unloaded from right to left. The present invention relates to the collection and transport of the unloaded objects 5 · The only important thing here is that during of unloading an object at the unloading point that in fig. 2 is shown at the far left edge, the switch 17 is closed.
Das Schließen des in den Erregerkreis des Elektromagneten 18 eingeschalteten Schalters 17 läßt den Magneten eine Sperre 18* von der Sperrschulter eines Sperrades 19 wegziehen. Das Sperrad ist βtändig bestrebt sich zu drehen, z.B. mittels einer niohtgezeigten Rutschkupplung, so daß das Sperrad 19 beim Zurückziehen der Sperre 18' sich sofort zu drehen beginnt. Die locke 20 wirkt auf eine auf dem einen Ende eines um einen Festpunkt drehbaren zweiarmigen Hebels 22 angeordnete Leitrolle 21· Mit der Drehbewegung der Hocke 20 wird der Hebel 22 entgegengesetzt gedreht, wodurch ein Zwischenglied 42 naoh links bewegt wird. Das Zwischenglied ist mit einem weiteren Zwischenglied 43 verbunden, das einen festen Drehpunkt 44 hat· An dem Zwischenglied 43 ist sin· Welle 47 angeordnet, die für jeden Aueladepunkt einen Arm 46 trägt, der owlsehen einer mit ausgesogenen Linien dargeeteilten StellungThe closing of the switched on in the excitation circuit of the electromagnet 18 Switch 17 lets the magnet pull a lock 18 * away from the locking shoulder of a locking wheel 19. The ratchet wheel is Constantly strives to turn, e.g. by means of a not shown Slipping clutch, so that the ratchet wheel 19 begins to rotate immediately when the lock 18 'is withdrawn. The curl 20 works a guide roller 21 arranged on one end of a two-armed lever 22 rotatable about a fixed point · With the rotary movement the crouch 20, the lever 22 is rotated in the opposite direction, whereby an intermediate member 42 is moved near the left. The intermediate link is connected to a further intermediate member 43, which has a fixed pivot point 44 · At the intermediate member 43 there is a sin · wave 47 arranged, which carries an arm 46 for each charging point, the owl see a position divided by slackened lines
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und einer mit unterbrochenen Linien dargestellten Stellung (Hg.1) frei drehbar ist. Das rechte Ende 46' der Arme 46 ist U-förmig. Jeder Arm 46 trägt ein Gegengewicht 45, das ihn in der in Pig.1 , mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellung hält.and a position shown with broken lines (ed. 1) is freely rotatable. The right end 46 'of the arms 46 is U-shaped. Each arm 46 carries a counterweight 45, which it in the in Pig. 1, holds the position shown in solid lines.
Gegenüber den Armen 46 sind abwärtsgeneigte Zapfen 46'' fest angeordnet. Die Teile 46· und 46fl bilden für jeden Ausladepunkt das Auffangmittel für die ausgeladenen Gegenstände 5, die nachdem sie ausgeladen sind, ungefähr die mit 51 (Fig»1 und 2) gekennzeichnete Stellung einnehmen. Wenn, nachdem jede der vier Auffangvorrichtungen 46', 46'· einen Gegenstand aufgenommen hat, die Welle 47 in Pig. 1 durch das Schließen des Schalters 17 in der beschriebenen Art nach links bewegt wird, werden die Arme 46 unter der Einwirkung des Gewichte der Gegenstände nach rechts schwingen und die Gegenstände in die Aufnahmevorrichtung 48 fallen lassen (Stellung 5p)» die als Eierbrett gezeigt ist.Downwardly inclined pins 46 ″ are fixedly arranged opposite the arms 46. The parts 46 · and 46 fl for each unloading point form the collecting means for the unloaded objects 5, which after they have been unloaded assume approximately the position marked 5 1 (FIGS. 1 and 2). If, after each of the four catchers 46 ', 46' · has picked up an object, the shaft 47 in Pig. 1 is moved to the left in the manner described by closing the switch 17, the arms 46 will swing to the right under the action of the weight of the objects and drop the objects into the receiving device 48 (position 5p) which is shown as an egg tray.
Hit dem Sperrad 19 ist zusätzlich eine weitere nockenscheibe 28 verbunden, die mit einer führungsrolle 29 zusammen arbeitet. Diese führungsrolle 29 ist über einen zweiarmigen Hebel 30, mit festem Drehpunkt 31, und über ein Zwischenglied 32 mit einem Winkelhebel 33, ebenfalls nit einen festen Drehpunkt 34, verbunden. Der Winkelhebel 34 kann ein Sperrad 35 freigeben, das bestrebt ist, sich ständig iu drehen, z.B. Mittels einer nicht gezeigten Rutschkupplung. Infolge seiner Freigabe kann das Sperrrad 1/3 Umdrehung ausführen. Hierdurch wird ein endloses Band mittels eines Kettenantriebes 36 ua eine vorbestimmte Länge weiter geführt. Das Gestell des endlosen Bands 37 wird über dieHit the ratchet 19, a further cam disk 28 is also connected, which works with a guide roller 29 together. This guide roller 29 is via a two-armed lever 30, with fixed pivot point 31, and via an intermediate member 32 with a Angle lever 33, also nit a fixed pivot point 34, connected. The bell crank 34 can release a ratchet wheel 35 which tends to rotate continuously, for example not by means of a shown slip clutch. As a result of its release, the ratchet wheel can turn 1/3 of a turn. This creates an endless belt by means of a chain drive 36, inter alia, a predetermined length further guided. The frame of the endless belt 37 is on the
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Zwiechenkupplung 40, 41 ebenfalls bewegt, und zwar nach oben und unten mittels einer weiteren Nockenscheibe 38, die mit einem Leitrad 39 zusammen arbeitet und mit dem Sperrad 19 Terbunden ist.Intermediate coupling 40, 41 also moved, namely upwards and at the bottom by means of a further cam disk 38 which works together with a guide wheel 39 and with the ratchet wheel 19 Terbunden is.
Sie Erfindung hat den Vorteil, daß zum Fallenlassen der Gegenstände aus den Auffangmitteln 46', 46'· nur mechanische Teile Ton relativ kleinen Massen bewegt werden müssen, so daß die * Gegenstände schnell aus der Bahn der noch im Behälter vorhandenen und noch nicht ausgeladenen Gegenstände herausgebracht werden können. Hiernach steht genügend Zeit zur Verfugung, die Gegenstände durch Bewegen der AufnahmeTorriohtung 48 wegzutransportieren. Die gezeigte Aueführungsform der Auffangarme 46', 46" sorgt für eine sehr schonende Behandlung der Gegenstände.You invention has the advantage that for dropping the objects from the collecting means 46 ', 46' · only mechanical parts Clay must be moved relatively small masses, so that the * objects quickly out of the path of those still in the container and items that have not yet been unloaded can be brought out. After this, there is enough time available for the items to be transported away by moving the recording torque 48. The shown embodiment of the collecting arms 46 ', 46 "ensures that the objects are handled very gently.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| EGA | New person/name/address of the applicant | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ADMINISTRATIE- EN AUTOMATISERINGSCENTRUM VULCAAN B |
|
| 8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: KESSEL, E., DIPL.-ING. BOEHME, V., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8500 NUERNBERG |