DE1756290C3

DE1756290C3 - Program control for an automatic rope scraper device

Info

Publication number: DE1756290C3
Application number: DE19681756290
Authority: DE
Inventors: Raimund 7550 Rastatt; Bingemer Herwart 7505 Ettlingen Huber
Original assignee: Elba Werk Maschinen GmbH and Co
Current assignee: Elba Werk Maschinen GmbH and Co
Filing date: 1968-05-02
Publication date: 1977-01-20

Description

Die Erfindung betrifft eine Programmsteuerung fur automatische Seilschrappervorrichtungen z. B. zum Beschicken von Zuteilern für Betonbereitungsanlagen mit Baustoffen od. dgl., bei denen die Zuschlagstoffe in sektorförmigen Lagerplätzen um den Zuteiler lagern und gegen denselben angeböscht werden.The invention relates to a program control for automatic rope scrapers e.g. B. to feed distributors for concrete preparation plants with building materials or the like, in which the aggregates are stored in sector-shaped storage spaces around the allocator and be snapped up against it.

Es ist bereits eine Seilschrappervorrichtung zum Fördern von Schüttgütern bekannt, bei der an einem auf dem Zuteiler einer Betonbereitungsanlage angeordneten, drehbaren Chassis ein Ausleger mit einem freien Ende einseitig an das Chassis angelenkt ist. Zur Betätigung des Schrappbehälters wird dabei ein Zugseil und ein Rückholseil in voneinander unabhängiger Seilschlinge auf zwei getrennte Seiltrommeln geführt. Die Seiltrommeln sind Teile eines im Chassis befindlichen Antriebes, der die selbsttätige Bewegung des Schrappbehälters ermöglicht, ohne daß ein besonde rer Bedienungsmann zur Steuerung der einzelnen Arbeitsvorgänge notwendig wäre. Der Fördervorgang, bei dem der Schrappbehälter über das Zuschlagstoff lager hinweg zur Spitze des Zuteilers geführt wird und die Zuschlagstoffe gegen den Zuteiler anböscht, der Ruckholvorgang, bei dem sich der leere Schrappbehälter frei über dem Zuschlagstofflager schwebend, unterhalb des Auslegers zu dessen Spitze zurückbe- ¹S wegt, der Senkvorgang, bei dem der leere Schrappbehälter von der Auslegerspitze auf das Zuschlagstoff lager zurückgeführt wird und das Verschwenken des Auslegers von einem Lagerplatz in den anderen, erfolgen dabei automatisch durch ein Programmschaltwerk (Zeitschrift »Baumaschine und Bautechnik«, 1968, Heft 1, Seite 37). Bei diesem Programmschaltwerk werden die Zeiten vorgegeben, während der sich der Schrappbehälter innerhalb eines Lagerplatzes bewegt und während der die Schwenkbewegungen des Auslegers stattfinden. Ein gewisser Nachteil des Systems der Zeitvorgabe ist darin zu sehen, daß es sich um eine i.idiiekte Methode handelt, bei der die Einhaltung der Schrappbahnen und einer bestimmten Anzahl von Schrapphüben keiner direkten Kontrolle unterliegt. Außerdem erfordert die Einstellung und die Verstellung der Zeitschalter viel fachmännische Erfahrung, weil keine direkten Wege ablesbar sind. Bei einem für andere Aufgaben bekannten Zeitschaltwerk wird zur Einstellung des Zeitprogramms pro Schaltfunktion je eine Programmscheibe vorgeschlagen (DT-AS 1253339). Dies vereinfacht zwar die Zeitprogrammierung, aber deren vorgenannten Nachteile würden bei einer Anwendung für automatische Seilschrappervorrichtungen nicht beseitigt. Eine weiterhin bekannte Steuerung des Schwenkwerkes eines Schaufelradbaggers (DT-GM 1 902602) läßt sich als Programmsteuerung für automatische Seilschrappervorrichtungen nicht verwenden, weil die dabei vorgesehene, mit dem Baggeroberbau über ein Kopierwerk durch einen Tacho-Dynamo proportional verstellbare Kurvenscheibe lediglich als Sollwertgeber zur schwenkwinkelabhängigen Geschwindigkeitsregelung dient und eine Programmierung von Schrappbahnen und Schrapphüben fur seilgezogene Schrappbehälter nicht zuläßt.A rope scraper device for conveying bulk materials is already known, in which a boom with a free end is articulated on one side of the chassis on a rotatable chassis arranged on the dispenser of a concrete preparation plant. To operate the scrap container, a pull rope and a return rope are guided in an independent rope loop on two separate rope drums. The cable drums are part of a drive located in the chassis, which enables the automatic movement of the scrap container without a special operator being necessary to control the individual work processes. The conveying operation, wherein the Schrappbehälter is lager guided over the aggregate to the top of the arbiter and the aggregates against the arbiter anböscht, the Ruckholvorgang, wherein the empty Schrappbehälter, zurückbe- freely suspended above the aggregate storage below the cantilever to the tip ¹ S away, the lowering process in which the empty scrap container is returned from the boom tip to the aggregate store and the swiveling of the boom from one storage location to the other, is carried out automatically by a program control mechanism (magazine »Baumaschine und Bautechnik«, 1968, issue 1 , Page 37). With this program switching mechanism, the times are specified during which the scrap container moves within a storage location and during which the pivoting movements of the boom take place. A certain disadvantage of the system of the time specification is to be seen in the fact that it is an idiosyncratic method in which adherence to the scraping paths and a certain number of scraping strokes are not subject to any direct control. In addition, the setting and adjustment of the time switch requires a lot of specialist experience, because no direct paths can be read. In a time switch known for other tasks, a program disc is suggested for setting the time program for each switching function (DT-AS 1253339). Although this simplifies the time programming, the aforementioned disadvantages would not be eliminated in an application for automatic rope scrapers. A further known control of the swivel mechanism of a bucket wheel excavator (DT-GM 1 902602) cannot be used as a program control for automatic rope scraper devices, because the cam disc provided, proportionally adjustable with the excavator superstructure via a copier by a tachometer dynamo, is only used as a setpoint generator for the swivel angle-dependent speed control and does not allow programming of scraping paths and scraping strokes for rope-drawn scraping containers.

Schließlich ist es auch nicht vorteilhaft, bekannte Programmgeber mit einzelnen Steuerscheiben einzusetzen (DT-GM 1845472 und Anzeige der Firma Bircher, 1967), weil hierbei ständig eine Vielzahl vorbereiteter Scheiben für die unterschiedlichsten Arbeitsprogramme auf Vorrat gehalten bzw. vorbereitet und ausgewechselt werden müßten.Finally, it is also not advantageous to use known program generators with individual control disks (DT-GM 1845472 and advertisement from the Bircher company, 1967), because a large number of these are constantly being prepared Discs kept in stock or prepared for the most varied of work programs and would have to be replaced.

Aus diesen Erkenntnissen ergab sich die der Erfindungzugrunde liegende Aufgabe, die in der Schaffung einer zeitunabhängigen Programmsteuerung für automatische Seilschrappervorrichtungen bestand, welche leicht überschaubar ist und die sich einfach verstellen und einstellen läßi.From these findings, the invention was made The task lying in the creation of a time-independent program control for automatic Rope scraper devices existed, which are easily manageable and which are easy to adjust and set läßi.

Diese Aufgabe wurde für die Programmsteuerung einer automatischen Seilschrappervorrichtung der eingangs bezeichneten Art, mit einem auf dem Zuteiler befindlichen, drehbaren Chassis, an welches ein freier Ausleger einseitig angelenkt ist, an dem zwi-This task was carried out for the program control of an automatic rope scraper device of Type designated at the beginning, with a rotatable chassis located on the dispenser, to which a free boom is hinged on one side, on which between

sehen einem Zugseil und einem Ruckholseil ein Schrappbehälter geführt wird, mit einem Programmschaltwerk zum Einstellen der Schrapperbewegungen innerhalb der Lagerplätze und zun Wechseln des Auslegers von einem sektorformigen Lagerplatz in den anderen, dadurch gelöst, daß vom Drehkranz des Chassis dessen Schwenkbewegungen winkelgleich auf eine drehbare Programmscheibe übertragen werden, auf der Schaltreiter angeordnet sind, die bei der Drehung der Programmscheibe auf Schaitkontakte wirken, welche einmal die Arbeitsstellung des Auslegers und zum anderen die Anzahl der in der Arbeitsstellung des Auslegen; und zum anderen die Anzahl der in der Arbeitsstellung durchzuführenden Arbeitsspiele (Hübe) des Schrappbehälters über ein Wegeprogramm direkt vorgeben. Die Übertragung der Bewegungen des Chassis-Drehkranzes und damit der Bewegungen des Auslegers erfolgt über eine Gelenkwelle direkt auf die Programmscheibe, auf der dadurch die Lage der Zuschlagstofflagerplatze naturgetreu wiedergegeben wird. Damit lassen sich alle erforderlichen Schaltreiter fur ein komplettes Schrappprogramm in einfacher Weise und unter direktem Vergleich mit den tatsächlich vorliegenden Verhältnissen auf die Programmscheibe aufstecken. Die Schaltreiter sind dazu mit einem Schiit/ versehen und tragen an zwei Seiten mehrere ausbrechbare Nokken für die Betätigung der einzelnen Programm-Sehaltkontakte, die in Schaltkontaktblöcken zusammengefaßt sind, und die bei der Drehung der Programmscheibe von den Schaltreitern überlaufen werden. Die weitere Verknüpfung der Schaltfunktionen für die Übermittlung der Programmbefehle an den Drehwerksantrieb und an den Antrieb der Schrappervorrichtung erfolgt mit gebräuchlichen, elektromechanischen bzw. elektronischen Bauelementen. see a pull rope and a retrieval rope Scraper container is guided, with a program switch for setting the scraper movements within the storage spaces and to change the boom from a sector-shaped storage space in the other, solved in that the swiveling movements of the slewing ring of the chassis are at the same angle a rotatable program disc are transmitted, on which switching tabs are arranged, which act on switching contacts when the program disc rotates, which on the one hand the working position of the boom and on the other hand the number of in the working position of laying out; and on the other hand, the number of work cycles to be carried out in the working position Specify (strokes) of the scraper container directly via a route program. The transfer of the Movements of the chassis slewing ring and thus the movements of the boom are carried out via a cardan shaft directly onto the program disc, on which the location of the aggregate storage areas is true to nature is reproduced. This allows all the necessary switch tabs for a complete Scraping program in a simple way and with direct comparison with the actually available Attach the ratios to the program disc. The switch tabs are provided with a switch / and carry several break-out cams on two sides for the actuation of the individual program stop contacts, which are summarized in switching contact blocks, and the rotation of the Program disc are overrun by the switch tabs. The further linking of the switching functions for the transmission of the program commands to the slewing gear drive and to the drive of the The scraper device uses common electromechanical or electronic components.

Die Programmscheibe ist mittels einer Zentralschraube leicht lösbar und auswechselbar auf einem Scheibenteller befestigt. Eine Programmänderung kann entweder durch Austausch einzelner Schaltreiter oder bei einem grundlegenden Programmwechsel durch Austausch der gesamten Programmscheibe erfolgen. The program disc can be easily detached and exchanged on one by means of a central screw Disc plate attached. The program can be changed either by exchanging individual tabs or in the case of a fundamental program change by replacing the entire program disc.

Die erfindungsgemäße Programmsteuerung ermöglicht ein »siebliniengerechtes« Schrappen, d.h. eine Materialbewegung in den einzelnen Zuschlagstoff-Lagerplätzen, die der Sieblinie und damit dem unterschiedlichen Verbrauch einzelner Zuschlagstoffe zur Herstellung von Beton-Mischgutchargen gerecht wird. Durch einfaches Aufsetzen von Schaltreitern auf die Programmscheibe, in den Feldern, die dort die na türliche Lage der Zuschlagstoff-Lagerplätze wiedergeben, können die Programmbefehle festgelegt werden, nach denen in einem Lagerplatz, aus dem weniger Material benötigt wird, weniger Schrapphübe erfolgen als in dem Lagerplatz, aus dem mehr Material verbraucht wird. Für die Vorgabe der Anzahl der Arbeitsspiele (Hübe) des Schrappbehälters in den Lagerplätzen ist ein Zählwächter vorgesehen, der von den entsprechenden Schaltkontakten der Programmsteuerung angesprochen wird. Im Bedarfsfall läßt sich auch ein vollautomatischer Schrapp- und Schwenkbetrieb innerhalb eines einzelnen Lagerplatzes durchführen, ohne daß eine Änderung des übrigen Schrappprogramms erforderlich wird. Diese Betriebsart wird bevorzugt zum Auffüllen oder Abräumen eines beliebigen Lagerplatzes angewandt. Hierbei wird der den Schrappbehälter führende Ausleger zwischen zwei die Lagerplatzgrenzen markierenden Schaltreitern durch ein Zeitrelais schrittweise um einen bestimmten Winkel, der etwa der Breite des Schrappbehälters entspricht, weitergeschwenkt und damit das gesamte Materiallager gleichmäßig bestrichen. The program control according to the invention enables scraping in accordance with the "grading curve", i.e. a material movement in the individual aggregate storage locations, that of the grading curve and thus the different consumption of individual aggregates for the production of concrete mix batches will. By simply placing tabs on the program disc in the fields that contain the na show the natural location of the aggregate storage areas, the program commands can be determined according to which in a storage location from which less Material is required, fewer scraping strokes are made than in the storage location from which more material is consumed will. For specifying the number of work cycles (strokes) of the scrap container in the storage locations a counter monitor is provided, which is controlled by the corresponding switching contacts of the program control is addressed. If necessary, a fully automatic scraping and swiveling operation can also be used within a single storage location without changing the rest Scraping program is required. This operating mode is preferred for filling or clearing applied to any storage location. The boom leading to the scrap container is here between two switch tabs marking the storage space boundaries by means of a time relay step by step by one certain angle, which corresponds approximately to the width of the scrap container, pivoted further and so that the entire material store was evenly coated.

Die besonderen Vorteile der erfindungsgemäßen Programmsteuerung fur automatische Seilschrappervorrichtungen hegen vor allem darin, daß sie eine naturgetreue Wiedergabe der einzelnen Lagerplätze, in denen die Seilschrappervorrichtung arbeitet, ermöglicht und daß durch einfaches Aufstecken von Schaltreitern auf eine die natürlichen Verhältnisse wieder-The particular advantages of the program control according to the invention for automatic rope scraper devices are mainly in the fact that they are a true-to-life reproduction of the individual campsites in which the Seilschrappervorrichtung works, and that by simply attaching switch tabs to restore the natural conditions

*5 gebende Programmscheibe jedes beliebige Schrappprogramm vorgegeben werden kann, welches siebliniengerecht einzustellen ist. Weitere maßgeblichen Vorteile sind darin zu sehen, daß die Lage der Schaltreiter leicht geändert oder die gesamte Programmscheibe ohne besondere Fachkenntnisse gegen vorprogrammierte andere Scheiben ausgewechselt und daß die Programmsteuerung auch nachträglich an Seilschrappervorrichtungen angebaut werden kann, die damit noch nicht ausgerüstet sind.* 5 program disk gives any scraping program it can be specified which one is to be set in accordance with the grading curve. More relevant Advantages can be seen in the fact that the position of the index tabs can be easily changed or the entire program disc exchanged for other pre-programmed disks without any special knowledge and that the program control can also be retrofitted to rope scraper devices, who are not yet equipped with it.

Wei'ere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend an Hand der Zeichnung beschrieben, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist. In dun Abbildungen zeigtFurther details of the invention are provided below described with reference to the drawing, in which an embodiment is shown. In dun illustrations indicates

Fig. 1 die Gesamt-Seitcnansicht einer auf einem Zuteiler montierten, automatischen Seilschrappervorrichtung, 1 shows the overall side view of an automatic rope scraper device mounted on a distributor,

Fig. 2 die Draufsicht auf die Seilschrappervorrich-Fig. 2 is a top view of the Seilschrappervorrich-

tung nach Fig. 1 mit den Zluschlagstoff-Lagerplatzen, Fig. 3 die Programmsteuerung in schematischci Darstellung,device according to Fig. 1 with the additional storage spaces, Fig. 3 shows the program control in schematic form Depiction,

Fig. 4 drei Schaltreiter mit Schaltnocken und
Fig. 5 die Draufsicht auf die Programmscheibe mit aufgesteckten Schaltreitern für ein Schrappprogramm. Fig. 4 three tabs with switching cams and
5 shows the top view of the program disc with attached switch tabs for a scraping program.

Die automatische Seilschrappcrvorrichtung 1, welche die erfindungsgemäße Programmsteuerung enthält, ist auf dem Zuteiler 2 montiert, der als rückwärtiger Abschluß von sektorformigen Zuschlagstoff-Lagerplätzen L dient und gegen den die Zusch'agstoffe 3 angeböscht werden. Durch Bohlenwände 4 sind die Zuschlagstoff-Lagerplätze Ll bis L4 sektorförmig getrennt und gegeneinander abgeteilt. Die Seilschrappervorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus dem drehbaren Chassis 5, dem an das Chassis 5 angelenkten Ausleger 6 mit freiem Ende, der Auslegerabspannung 7, dem Schrappbehälter 8, dem Zugseil 9, dem Rückholseil 10 und der Fernsteuereinheit 11. In Fig. 1 sind drei Stellungen des Schrappbehälters 8 aus seinem Bewegungsablauf angegeben, der sich völlig selbsttätig vollzieht. In Stellung I fördert der Schrappbehälter 8 Zuschlagstoffe 3 aus dem Lager L zur Spitze des Zuteilers 2. In Stellung 11 wird der leere Schrappbehälter 8, über dem Schüttgutlager schwebend, vom Zuteiler 2 aus zur Auslegerspitze zurückgeführt. In Stellung III erfolgt die Absenkung des Schrappbehälters 8 von der Auslegerspitze zurück auf das Schüttgutlager.The automatic rope scraper device 1, which contains the program control according to the invention, is mounted on the dispenser 2 , which serves as a rear closure of sector-shaped aggregate storage locations L and against which the aggregates 3 are bled. The aggregate storage bins Ll to L4 are separated in sectors and divided off from one another by plank walls 4. The rope scraper device 1 consists essentially of the rotatable chassis 5, the boom 6 with a free end articulated to the chassis 5, the boom guying 7, the scraper container 8, the pull rope 9, the return rope 10 and the remote control unit 11. In FIG. 1 there are three Positions of the scrap container 8 indicated from its sequence of movements, which takes place completely automatically. In position I, the scrap container 8 conveys aggregates 3 from the store L to the tip of the feeder 2. In position 11, the empty scrap container 8, floating above the bulk material store, is returned from the feeder 2 to the tip of the boom. In position III, the scraper container 8 is lowered from the boom tip back onto the bulk goods store.

Die erfindungsgemäße Programmsteuerung ist mit dem Drehkranz 12 (Fig. 3) des Chassis 5 der Seilschrappervorrichtung 1 über die Gelenkwelle 13 verbunden, über ein in eine Drehkranzverzahnung 14 eingreifendes Zahnrad 15 und einen Kegelradtrieb 16 wird die Gelenkwelle 13 bewegt, die ihrerseits auf dieThe program control according to the invention is with the turntable 12 (Fig. 3) of the chassis 5 of the rope scraper device 1 connected via the cardan shaft 13, via a rotating ring gear 14 engaging gear 15 and a bevel gear 16, the propeller shaft 13 is moved, which in turn on the

Programmsteuerung 17 im Gehäuse 18 wirkt. Das Gehäuse 18 befindet sich im Schaltkasten, der die Gesamtsteuerung aufnimmt. Der Eintrieb von der Gelenkwelle 13 her erfolgt über das Zahnrad 19, die verblockten Räder 20, 21 und das Zahnrad 22 auf die Welle 23. Auf der Welle 23 befindet sich der Scheibenteller 24, der die Programmscheibe 25 trägt. Das Übersetzungsverhältnis für den Übertrieb ist 1:1, d.h. wenn sich das Chassis 5 und damit die Scilschrappervorrichtung 1 um 360° drehen, dann legt auch die Programmscheibe 25 eine volle Drehung ziiruck. Program control 17 in housing 18 acts. The Housing 18 is located in the switch box, which houses the overall control. The input from the cardan shaft 13 ago takes place via the gear 19, the locked wheels 20, 21 and the gear 22 on the Shaft 23. The disc plate 24, which carries the program disc 25, is located on the shaft 23. The The transmission ratio for the overdrive is 1: 1, i.e. if the chassis 5 and thus the scraper device 1 by 360 °, then the program disc 25 also makes a full turn.

Unter der Programmscheibe 25 sind in einem Block 26 drei Sehaltkontakte Al bis A3 und hinter dei Scheibe im Block 27 vier Schaltkontakte A4 bis A'7 angeordnet. Die Schaltkontakte des Blocks 26 steuern die gewünschte Stellung des Auslegers 6 in den Lagerplätzen Ll bis IA sowie die Anzahl der Arbeitsspiele (Hube), die dei Schrappbehalter 8 bei der jeweiligen Auslegerstellung durchführen soll. Die Sehaltkontakte des Blocks 27 dienen der Erkennung des Anfangs und des Kndes der Lagerplätze Ll bis Z-4 sowie der Endstellungen des gesamten Schrappprogramms am Anfang des ersten Lagerplatzes IA und am Ende des letzten Lagerplatzes L4. Zur Betätigung der Schaltkontakte, also zur Programmierung der gesamten Schrapp vorgänge, sind winkelförmige Schaltreiter S mit Schaltnocken .Vl bis .V3 an einem Schenkel und mit Schaltnocken -V4 bis .S'7 am anderen Schenkel auf die Programmscheibe 25 aufgesetzt. Die Schaltnocken Sl bis .V7 sind wahlweise ausbrechbar. Auf jedem Schaltreiter S bleibt ein Schaltnocken für die gewünschte Schaltfunktion stehen (Fig. 4). Der Schaltnocken Sl gibt beispielsweise den Befehl für einen Schrapperhub, der Schaltnocken 52 für drei und der Schaltnocken S3 für fünf Schrapperhübc, während die Schaltnocken S4 bis S7 der Markierung des Lagerplatz-Bereichs und des Anfangs sowie des Endes de«. Srhrappprogramms dienen.Under the program disk 25, three switch contacts A1 to A3 are arranged in a block 26 and four switch contacts A4 to A'7 are arranged behind the disk in block 27. The switching contacts of the block 26 control the desired position of the boom 6 in the storage locations Ll to IA and the number of work cycles (stroke) that the scraper holder 8 is to perform in the respective boom position. The Sehaltkontakte of the block 27 are used to recognize the beginning and the end of the storage locations Ll to Z-4 as well as the end positions of the entire scraping program at the beginning of the first storage location IA and at the end of the last storage location L4. To operate the switching contacts, i.e. to program the entire scraping process, angular switch tabs S with switching cams .Vl to .V3 on one leg and with switching cams -V4 to .S'7 on the other leg are placed on the program disc 25. The switching cams Sl to .V7 can optionally be knocked out. A switching cam for the desired switching function remains on each switching tab S (Fig. 4). The trip cam Sl are, for example, the command for a Schrapperhub, the switching cam 52 for three and the switching cam S3 for five Schrapperhübc, while the switching cam S4 to S7 of the marker of the bin area and the beginning and the end of de ". Serve Srhrappprogramm.

Die Schaltreiter 5 sind mit einem Schlitz 28 versehen, mit dem sie auf die Programmscheibe 25 aufgesteckt werden. Über die Gewindebohrungen 29 lassen sie sich verschrauben. Die gesamte Programmscheibe 25 läßt sieh durch Lösen der Zentralschraube 30 abnehmen und gegen eine andere, mikt einem völlig neuen Schrappprogramm versehene Scheibe leicht austauschen.The switch tabs 5 are provided with a slot 28, with which they are attached to the program disc 25. Leave over the threaded holes 29 they screw together. The entire program disk 25 can be removed by loosening the central screw 30 and against another pane with a completely new scraping program change.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Programmsteuerung 17 wird nachfolgend an Hand der Fig. 5 erläutert, in der eine Programmscheibe 25 mit den für ein Schrappprogramm über vier Lagerplätze L gesetzten Schaltreitern S dargestellt ist. Auf der Programmscheibe 25 sind entsprechend der tatsächlich vorhandenen Lagerplätze Ll bis L4 Sicherheitsreiter 31 und Sicherheitsfahnen 32 an den Stellen fest angebracht, an denen sich die Bohlenwände 4 befinden. In diesem Bereich kann kein Schaltreiter 5 gesetzt werden, und dadurch ist eine Kollision des Schrappbehälters 8 mit den Bohlenwänden 4 ausgeschlossen. Das gesamte Schrappprogramm läuft zwischen den Schaltreitern S₁ und S_xv ab. Die Schrappervorrichtung 1 überläuft dabei die Lagerplätze IA bis IA und führt in jedem der Lagerplätze die im Programm vorgegebenen Schrapperhübe durch. Nach Einschalten der Schrappervorrichtung an der Fernsteuereinheil 11 läuft der Schwenkwerksmotor unc damit der Ausleger 6 an und die Programmscheib« 25 bewegt sich vom Schaltreiter S₁, der die äußerst! linke Programmbegrenzung im Lagerplatz LA angibtThe mode of operation of the program control 17 according to the invention is explained below with reference to FIG. 5, in which a program disk 25 with the index tabs S set for a scraping program over four storage locations L is shown. On the program disc 25, in accordance with the actually existing storage spaces Ll to L4, safety tabs 31 and safety flags 32 are firmly attached at the points at which the plank walls 4 are located. No switch tabs 5 can be set in this area, and a collision of the scrap container 8 with the plank walls 4 is therefore excluded. The entire scraping program runs between the switch tabs S ₁ and S _xv . The scraper device 1 overflows the storage locations IA to IA and carries out the scraper strokes specified in the program in each of the storage locations. After switching on the scraper device on the remote control unit 11, the swivel mechanism motor and the boom 6 starts up and the program disk 25 moves from the indexing tab S ₁ , which is the most! indicates left program limit in storage location LA

bis der Schaltreiter S₁₁ mit seinem Schaltnocken Si den Schallkontakt Kl betätigt. Dieser Schaltkontak Kl ist beispielsweise für drei Schrapperhübe einge stellt, die der Schrappbehalter 8 im Lagerplatz ZJ jetzt ausführt. Anschließend wird der Drchwerksan trieb der Schrappervorrichtung wieder in Täligkci gesetzt, dei Auskgei 6 schwenkt weiter und die Pro giammscheibc 25 dicht sich, bis dei nächste Schalt rei tei .ν,,, anlauft Et tragt den Sehaltnocken 51, der dei Schaltkontakt K\ betätigt, welcher beispielsweise fmuntil the switch tab S ₁₁ actuates the sound contact Kl with its switch cam Si. This switching contact Kl is, for example, for three scraper strokes, which the scraper holder 8 is now executing in storage location ZJ. Subsequently, the Drchwerksan is pushed back into the Schrappervorrichtung Täligkci set dei Auskgei 6 pivots further and the Pro 25 giammscheibc tight until next switching dei rei tei .ν ,,, Anlauft Et carries the Sehaltnocken 51, which actuates the switching contact dei K \, which, for example, fm

'5 einen Schiapphub eingestellt ist, der nunmehr, eben falls noch im Lagerplatz /.1, ausgeführt wird. Beirr anschließenden Weiterlauf des Auslegers 6 läuft dei Schaltreitei .V_lv mit seinem Schaltnocken 57 auf der Schaltkontakt A7. Bei Betätigung dieses Schaltkon'5 a Schiapphub is set, which is now, just if still in storage space /.1, executed. When the boom 6 continues _{to run, the switching rider .V lv runs} with its switching cam 57 on the switching contact A7. When this switch con

taktes A'7 wird die Schwenkbewegung des Auslegeis ί unterbrochen, bis der Schiappbehälter 8 in Ruckhol· stellung II (Fig. 1) die Auslegerspitze erreicht hat Erst dann wird die Drehbewegung fortgesetzt und di«. Bohlenwand 4 zum nächsten Lagerplatz LL uberfah-At cycle A'7, the pivoting movement of the delivery bar ί is interrupted until the sliding container 8 has reached the boom tip in the return position II (FIG. 1). Only then is the rotary movement continued and di «. Drive over plank wall 4 to the next storage area LL

ren. Der Schaltreiter .V_v ist im Programmbetrieb ohne Funktion, ebenso wie die Schaltreiter .V_VI„, .S,_x um 5_X1II. Sie werden nur fur den später zu beschreibender Abraumbetrieb benötigt. Beim Anlauf des Schaltreiters .V_VI mit seinem Schaltnocken .Vl auf den SchaltThe tab .V _v has no function in program _{mode, as is the tab .V VI} ", .S, _x by 5 _X1II . They are only required for the overburden operation to be described later. When the switch _{tab .V VI} starts up with its switch cam .Vl on the switch

3" kontakt Al wird wieder ein Schrapperhub durchgeführt, beim anschließenden Schaltreiter S_vll sind ei beispielsweise fünf Hube usw. In dieser Weise lauf! das gesamte, auf der Programmscheibe 25 vorgegebene Schrappprogramm über sämtliche Lagerplätze3 "contact A1, a scraper stroke is carried out again, with the subsequent _{indexing tab} S vll there are, for example, five strokes, etc. In this way, the entire scraping program specified on the program disc 25 runs over all storage locations

IA bis LA vom ersten Schaltreiter S₁ bis zum letzter Schaltreiter 5_XN durch. Der Schaltreiter 5_XV gibt dii äußerste rechte Programmbegrenzung im Lagerplatz IA an. Hier wird der Drehwerksantrieb und darm) der Ausleger 6 wieder stillgesetzt, bis der Schrappbe- IA to LA from the first tab S ₁ to the last tab 5 _XN . The _{index tab 5 XV} indicates the rightmost program limit in storage location IA . Here the slewing gear drive and then the boom 6 are stopped again until the scraper

halter 8 hochgenommen ist. Die Seilschrappervorrichtung 1 schwenkt dann zurück, die Programmscheibe 25 läuft ebenfalls zurück, und mit der erneuten Kontaktgabc über den Schaltreiter Sl beginnt der gleiche Programmablauf von neuem, bis an der Feirn-Steuereinheit 11 die Abschaltung erfolgt.holder 8 is picked up. The rope scraper device 1 then swivels back, the program disc 25 also runs back, and with the renewed Kontaktgabc on the switching tab Sl begins the same program sequence again, up to the Feirn control unit 11 shutdown takes place.

Wenn es erforderlich wird, einen der Lagerplätze zu räumen oder zu planieren, dann kann von der Fernsteuereinheit 11 her ein entsprechender Befehl gegeben werden. Der Ausleger 6 bewegt sich in diesemIf it becomes necessary to clear or level one of the storage areas, then the remote control unit 11 a corresponding command can be given. The boom 6 moves in this

Falle dann nur zwischen den Schaltreitern, die die Arbeitsfläche im betreffenden Lagerplatz begrenzen, beispielsweise zwischen S_v und Sy₁₁, und wird nach jedem Hub über ein Schaltrelais schrittweise um ein Winkelmaß weiterbewegt, welches ungefähr derFall then only between the switch tabs that limit the work area in the relevant storage space, for example between S _v and Sy ₁₁ , and is moved step by step by a switching relay after each stroke by an angle, which is approximately the

Breite des Schrappbehälters 8 entspricht.Width of the scrap container 8 corresponds.

Durch das Programmierbeispiel wird deutlich, daß die erfindungsgemäße Programmsteuerung jedes beliebige Schrappprogramm ermöglicht und daß es sehr einfach ist, die Programmierung vorzunehmen oderThe programming example makes it clear that the program control according to the invention can be any Allows scraping program and that it is very easy to carry out the programming or

abzuändern, weil auf der Programmscheibe die Anlage der Zuschlagstoff-Lagerplätze im natürlichen Verhältnis wiedergegeben ist. Bei einer grundlegenden Änderung des Programms kann die Programmscheibe auch ohne weiteres insgesamt ausgetauschtto be changed because on the program disc the system of the aggregate storage places in the natural Ratio is reproduced. If the program is fundamentally changed, the program disc also exchanged without further ado

werden.will.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

j7 56 290 claims:

1. Program control for an automatic rope scraper device. Β. For loading distributors for concrete preparation plants with building materials or the like. In which the aggregates are stored in sector-shaped storage spaces around the distributor and are snapped against the same, with a rotatable chassis located on the distributor, to which a free boom is hinged on one side , on which a scraper container is guided between a pull rope and a retrieval rope, with a program switch for setting the scraper movements within the storage locations and for changing the boom from one sector-shaped storage location to the other, characterized in that the slewing ring (12) of the chassis (5 ) whose pivoting movements are transmitted at the same angle to a rotatable program disc (25), on which switching tabs (S) are arranged, which act on switching contacts (K) when the program disc is rotated, which on the one hand determine the working position of the boom (6) and on the other hand the number the work cycles (strokes) to be carried out in the working position of the scraper container (8) directly via a route program.

2. Program control according to claim 1, characterized in that the switch tabs (5) are provided with a slot (28) for plugging onto the program disc (25) and on two sides with break-out cams for actuating individual switch contacts (K) .

3. Program control according to claim 1 or 2, characterized in that the program disc (25) easily detachable and replaceable on a disc plate by means of a central screw (30) (24) is attached.

4. Program control according to one of claims 1 to 3, characterized in that a counter is provided for specifying the number of working cycles of the scrap container (8) in the storage locations (L).

5. Program control according to one of claims 1 to 4, characterized in that for clearing an aggregate storage area (L) of the boom (6) between two switch tabs (S) marking the storage area gensets by a time relay is pivoted gradually by an angle which is approximately corresponds to the width of a scraper path.