DE1756031A1

DE1756031A1 - Method and device for grouping together objects, such as packing strips, packages or the like.

Info

Publication number: DE1756031A1
Application number: DE19681756031
Authority: DE
Inventors: Otto Weller
Original assignee: Hoeflinger & Karg
Current assignee: Hoeflinger & Karg
Priority date: 1968-03-22
Filing date: 1968-03-22
Publication date: 1970-04-09

Description

"Verfahren und Vorrichtung zum gruppenweisen Zusammenfassen von Gegenständen, wie Packungsstreifen, Päckchen oder dgl." Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum gruppenweisen Zusammenfassen von auf einem Förderband kontinuierlich vorbewegten Gegenständen, wie Packungsstreifen, Päckchen oder dgl. und Ubergabe der gruppierten Gegenstände an ein Abtransportförderband."Method and device for grouping together objects, such as packing strips, parcels or the like. "The invention relates to a method and a device for carrying out the method for grouping together of objects continuously moved forward on a conveyor belt, such as packing strips, Parcel or the like and transfer of the grouped objects to a removal conveyor belt.

Beim Verpacken von Gegenständen der verschiedensten Art beispielsweise beim Kartonieren von Packungsstreifen, Päckchen oder dgl. ergeben sich vor allem bei den heute geforderten hohen Geschwindigkeiten Schwierigkeiten beim Einführen der kontinuierlich hintereinander herangeführten Gegenstände in die Umhüllungskartons.When packing objects of various kinds, for example when packing strips, parcels or the like Difficulties in insertion at the high speeds required today of the objects continuously fed one after the other into the wrapping cartons.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, wobei die von einem Förderband hintereinander herangeführten Gegenstände gruppenweise zusammengefaßt und die so gruppierten Gegenstände an ein Abtransportförderband übergeben werden, von dem dann die einzelnen Gruppen in die entsprechenden Kartons eingebracht werden.The invention is therefore based on the object of a method and to provide an apparatus for performing this method, wherein the one Conveyor belt one behind the other brought objects together in groups and the objects grouped in this way are transferred to a removal conveyor belt from which then the individual groups are brought into the corresponding boxes.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird nun erfindungagemäb vorgeschlagen, derart zu verfahren, daß zunächst von den kontinuierlich hintereinander vorbewegten Gegenstanden die gewünschte zu gruppierende Anzahl freigegeben, durch Beschleunigen abgeteilt, unter Bildung eines Stapels zusammengefaßt und dann im zusammengefaßten Zustand weitergeführt wird.To solve this problem, it is now proposed according to the invention, to proceed in such a way that initially of the continuously advanced one after the other Objects released the desired number to be grouped by accelerating divided, combined to form a stack and then combined in the State is continued.

Die Gegenstände werden während des Stapelns weiterbewegt, wobei die Vorbewegungsgeschwindigkeit der Gegenstände während ihrer Übergabe an das Abtransportförderband der Vorbewegungsgeschwindigkeit dieses Förderbandes entspricht.The objects are moved on during stacking, with the Speed of advance of the objects during their transfer to the removal conveyor belt corresponds to the speed of advance of this conveyor belt.

Zur Durchführung dieses Verfahrens findet eine Vorrichtung Verwendung, bei der zwischen dem die Gegenstände kontinuierlich vorbewegenden und dem die zusammengefaßten Gegenstände aufnehmenden Abtransportforderband eine Einrichtung zum gruppenweisen Freigeben, Beschleunigen, Zusammenfassen'und Ubergeben der Gegenstände an das Abtransportförderband angeordnet ist. Diese Einrichtung besteht aus einem Sperrorgan, zwei oder mehreren die Gegenstände zwischen sich aufnehmenden und diese beschleunigenden Förderbändern, einem oder mehreren mit Mitnehmern versehenen Förderbändern und einem Stapelschacht ., zur gruppenweisen Zusammenfassung der Gegenstände. Das mit Mitnehmern versehene Förderband ist dabei oberhalb des Förderweges der Gegenstände derart angeordnet, daß die Mitnehmer die Gegenstände bereits während ihrer Vorbewegung durch die die Gegenstände beschleunigendenFörderbänder erfassen. Die die Gegenstände beschleunigenden Förderbänder sind beiderseits des mit Mitnehmern versehenen Förderbandes angeordnet. Die Einrichtung kann jedoch auch so ausgeführt sein, daß die die Gegenstände beschleunigenden Förderbänder im mittleren Bereich der Packungastreifen und beiderseits dieser Förderbänder mit Mitnehmern versehene Förderbänder angeordnet sind. Die Geschwindigkeit der die Gegenstände beschleunigenden Förderbänder ist gleich der Geschwindigkeit des mit Mitnehmern versehenen Förderbandes.A device is used to carry out this process in the one between the continuously moving the objects and the grouped together Objects receiving conveyor belt a device for group-wise Releasing, accelerating, combining and transferring the objects to the removal conveyor belt is arranged. This device consists of a locking device, two or more the objects between picking up and accelerating conveyor belts, one or more conveyor belts provided with drivers and a stacking shaft ., to group the items together. That with Carriers The conveyor belt provided is arranged above the conveying path of the objects in such a way that that the driver the objects already during their advance through the Grasp objects accelerating conveyor belts. The ones that accelerate the objects Conveyor belts are arranged on both sides of the conveyor belt provided with drivers. However, the device can also be designed so that the objects accelerate Conveyor belts in the middle of the packing strips and on both sides of these conveyor belts Conveyor belts provided with drivers are arranged. The speed of the Conveyor belts accelerating objects is equal to the speed of using Conveyor belt provided with drivers.

Zur Zusammenfassung der Gegenstände dient ein Stapelschacht, der vor-und zurückbewegbar ausgeführt ist. An diesem Stapelschacht ist zur Überführung der Gegenstände von dem mit Mitnehmern versehenen Förderband in den Stapelschacht eine Weiche vorgesehen. Die Vorbewegungsgeschwindigkeit des Stapelschachtes ist so gewählt, daB sie wenigstens während der Ubergabe der Gegenstande gleich der Vorbewegungsgeschwindigkeit des Abtransportförderbandes ist. Weiter ist die Anordnung so getroffen, daa der Boden des Stapelschachtes auf-und abbewegbar ausgebildet ist. Die räumliche und zeitliche Bewegungssteuerung dieses als schwenkbarer Hebel auagebildeten Bodens des Stapelschachtes erfolgt dabei in Abhängigkeit von der durch das Sperrorgan freigegebenen zu gruppierenden Anzahl von Gegenständen. Diese Maßnahme ist erforderlich, da die Einleitung und Durchführung der Abwärtsbewegung des schwenkbaren Hebele von der Anzahl der zu gruppierenden Gegenstände abhängig ist. Die Abwärtabewegung des Bodens' erfolgt während der Vorbewegung und die Aufwärtsbewegung des Bodens während der Eückbewegung des Stapelschachtes, wobei die Abwärtsbewegung des Bodens nach Aufnahme wenigstens eines Gegenstandes eingeleitet wird.A stacking shaft is used to combine the objects is designed to be movable back. This stacking shaft is used to transfer the objects a switch is provided from the conveyor belt provided with drivers into the stacking shaft. The speed of advance of the stacking shaft is chosen so that it at least during the transfer of the objects equal to the speed of advance of the Removal conveyor belt is. Furthermore, the arrangement is made so that the floor of the stacking shaft is designed to be movable up and down. The spatial and temporal Motion control of this bottom of the stacking shaft, which is designed as a pivotable lever takes place depending on the one released by the locking device Number of objects to be grouped. This measure is necessary because the Initiation and implementation of the downward movement of the pivotable lever from the Number of objects to be grouped is dependent. The Downward Movement of the Ground ' occurs during the forward movement and the upward movement of the floor during the Return movement of the stacking shaft, with the downward movement of the bottom after picking up at least one object is introduced.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Vorrichtungabeispiels beschrieben.In the following the invention is based on one for carrying out the Method suitable device example described.

Es zeigen : Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungagemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung ; Fig. 2 u. 3 den Bewegungsablauf während des Gruppierens und der Ubergabe der gruppierten Gegenstände an das Abtransportförderband.1 shows a side view of the device according to the invention in a schematic representation; 2 and 3 show the sequence of movements during grouping and the transfer of the grouped objects to the removal conveyor belt.

Wie inabesondere Fig. 1 zeigt, besteht die erfindungagemäbe Vorrichtung im wesentlichen aus einem die zu gruppierenden Gegenstände 1 heranführenden Förderband 2 und einem die zu Gruppen zusammengefaßten Gegenstände 1 abfUhrenden mit Bechern 3 versehenen Förderband 4. Zwischen diesen beiden Förderbändern 2 und 4 ist eine Einrichtung vorgesehen, die die hintereinander herangeführten Gegenstinde 1 gruppenweis freigibt, beechleunigt, zusammenfaßt und den Bâcher-n des Förderbandes 4 übergibt. Diese Einrichtung besteht aus einem Sperrorgan 5, zwei oder mehreren die Gegenstände 1 beschleunigenden Förderbändern 6 und 7, einem mit Mitnehmern 8 versehenen Förderband 9 und einem Stapelschacht 10, der einen auf-und abbewegbaren Boden 11 aufweist.As in particular FIG. 1 shows, there is the device according to the invention essentially from a conveyor belt bringing the objects 1 to be grouped up 2 and one of the objects 1, which are grouped together, with cups 3 provided conveyor belt 4. Between these two conveyor belts 2 and 4 is a Device provided that the items 1 brought one behind the other in groups releases, accelerates, summarizes and the Bâcher-n of the conveyor belt 4 passes. This device consists of a locking member 5, two or more Conveyor belts 6 and 7 accelerating the objects 1, one with drivers 8 provided conveyor belt 9 and a stacking shaft 10, which can be moved up and down Has bottom 11.

Ferner ist am Stapelschacht 10 eine Weiche 12 zum tuberführen der durch die Mitnehmer 8 vorbewegten Gegenstände 1 in den Stapelsehacht 10 angeordnet.Furthermore, on the stacking shaft 10 is a switch 12 for transferring the Objects 1 moved forward by the driver 8 are arranged in the stacking shaft 10.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende : Die Gegenstände 1 werden durch das Förderband 2 kontinuierlich hintereinander herangeführt und durch das Sperrorgan 5 angehalten. Entsprechend der Anzahl der jeweils als Gruppe zusammenzufassenden Gegenatände 1 wird das Sperrorgan 5 derart gesteuert, da# jeweils die als Gruppe zusammenzufassende Anzahl Gegenstände 1 freigegeben wird. Die freigegebenen Gegenstände 1 werden'durch die mit höherer Geschwindigkeit als das Förderband 2 umlaufenden Förderbänder 6 und 7 erfaßt und beschleunigt. Das mit den Mitnehmern 8 versehene Förderband 9 ist so angeordnet, da# die Mitnehmer 8 die Gegenstände 1 bereits erfassen, wenn sich die Gegenstände 1 noch im Bereich der Förderbgnder 6 und 7 befinden. Die Vorbewegungsgeschindigkeit des Förderbandes 9 entepricht dabei der Vorbewegungsgeschwindigkeit der Förderbänder 6 und 7. Nachdem die Gegenstände 1 von den Förderbandern 6, 7 freigegeoen worden sind, werden die Gegenstände 1 durch die Mitnehmer 8 weiterbewegt und durch die am Stapelschacht 10 angeordnete Weiche 12 in den Stapelschacht 10 eingebracht. Der ale schwenkbarer Hebel ausgebildete Boden 11 des Stapelschachtes 10 befindet sich beim Einbringen des ersten Gegenstandes 1 in den Stapelschacht 10 in seiner höchsten Stellung und wird mit dem Einbringen der weiteren zu einer Gruppe zusammenzufassender Gegenstände 1 abwsrtsbewegt. Gleichzeitig bewegt sich der Stapelechacht 10 und damit sowohl der Boden 11 als auch die Weiche 12 mit einer der Vorbewegungsgeschwindigkeit der Becher 3 des Förderbandes 4 entsprechenden Geschwindigkeit. Die Anordnung ist dabei so getroffen, da# der Boden 11' seine unterste Stellung erreicht hat, wenn alle zu einer Gruppe zusammenzufaesendenGegenstände 1 sich im Stapelschacht befinden. Zu diesem Zeitpunkt ist auch die Vorbewegung des Stapelechachtes beendet, so daß die Gegenstände 1 durch die Rückwände 13 der Becher 3 dem Stapelschacht 10 entnommen werden. Dabei gleiten die ¢egenstinde 1 über eine schräge Flache 14, um schließlich jeweile auf dem Boden einea Heohore 3 abgelegt su werden.The mode of operation of the device is as follows: The objects 1 are continuously brought in one after the other by the conveyor belt 2 and carried through the locking member 5 stopped. According to the number of each to be combined as a group Opposite 1, the locking member 5 is controlled in such a way that # each as a group number of objects 1 to be summarized is released. The released items 1 are'by rotating at a higher speed than the conveyor belt 2 Conveyor belts 6 and 7 detected and accelerated. The one provided with the drivers 8 Conveyor belt 9 is arranged in such a way that # the drivers 8 already grasp the objects 1, when the objects 1 are still in the area of the conveyor belts 6 and 7. the The forward movement speed of the conveyor belt 9 corresponds to the forward movement speed of the conveyor belts 6 and 7. After the objects 1 have been released from the conveyor belts 6, 7 been are, the objects 1 are moved by the driver 8 and by the Switch 12 arranged on the stacking shaft 10 is introduced into the stacking shaft 10. Of the ale pivotable lever formed bottom 11 of the stacking shaft 10 is located when introducing the first object 1 into the stacking shaft 10 in its highest Position and is to be combined into a group with the introduction of the others Objects 1 moved downwards. At the same time, the stacking shaft 10 and thus moves both the floor 11 and the switch 12 with one of the forward movement speed the cup 3 of the conveyor belt 4 corresponding speed. The arrangement is hit in such a way that the bottom 11 'has reached its lowest position when all objects 1 to be joined together to form a group are in the stacking shaft. At this point in time, the forward movement of the stacking chute is also ended, so that the objects 1 are removed from the stacking shaft 10 through the rear walls 13 of the cups 3 will. The objects 1 slide over an inclined surface 14 in order to finally A Heohore 3 can be placed on the floor.

Mit den Figuren 2 und 3 ist in einem Bt8ßeren Maßstab die Überführung der Gegenstände 1 durch die Weiche 12 in den Stapelsehacht sowie die Bewegungssteuerung des Bodens 11 ausführlicher dargestellt. In Figur 2 hat der Boden 11 seine unterate Stellung erreicht und die Gegenstände 1 auf der schrägen. Fläche 14 abgelegt. Die Gegenstände 1 werden nun von den Huckwänden 13 der Becher 3 auf der schrägen Fläche 14 weiterbewegt.'Vie Figur 3 zeigt, wird der Stapelschacht 10 und damit der Boden 11 nach der Ablage der Gegenstäne 1 auf der schrägen Flache 14 zuriickbewegt, wobei aer Boden 11, nachdem die Gegenstände aus seinem Bereich herausbewegt worden sind, in seine oberste Stellung bewegt wird.With Figures 2 and 3, the transfer is on a larger scale of the objects 1 through the switch 12 into the stacking shaft and the motion control of the bottom 11 shown in more detail. In Figure 2, the bottom 11 has its lower part Position reached and the items 1 on the sloping. area 14 filed. The objects 1 are now raised by the huck walls 13 of the cups 3 the inclined surface 14 is moved on. As Figure 3 shows, the stacking shaft 10 and thus the bottom 11 after the counterparts 1 have been deposited on the inclined surface 14 moved back, with the bottom 11 after the objects out of its range have been moved out to its uppermost position.

Anstelle der Becher 3 kann das Förderband 4 auch lediglich mit den RUckwänden 13 entsprechenden die Gegenstände 1 dem Stapelschacht 10 entnehmenden Organen ausgerüstet sein.Instead of the cup 3, the conveyor belt 4 can also only with the Rear walls 13 correspond to the objects 1 removed from the stacking shaft 10 Organs be equipped.

Ansprüche :Expectations :

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1.) Procedure for grouping together of objects, such as packages, that are continuously moved forward on a conveyor belt or the like, and transferring the grouped objects to a removal conveyor belt, characterized in that initially of the continuously moved forward one after the other Objects released the desired number to be grouped by accelerating divided, combined to form a stack and then combined in the Condition is continued.

2.) The method according to claim 1, characterized in that # the objects moved on while stacking.

3.) Method according to claims I and 2, characterized in that that the speed of movement of the objects during their transfer to the Removal conveyor belt corresponds to the forward movement speed of this conveyor belt.

4.) Device for performing the method according to the claims 1-3, characterized in that the objects (1) are continuously variable moving conveyor belt (2) and the objects that have been gathered together absorbing Removal conveyor belt (4) a device for group-wise release, beach acceleration, Combining and transferring the objects (1) to the removal conveyor belt (4) is arranged.

5.) Device according to claim 4, characterized in that the device from a locking member (5), two or more of the objects (1) receiving between them and these accelerating conveyor belts (6, 7), one or more with drivers (8) provided conveyor belts (9) and a stacking shaft (10) for group-wise Summary of the objects (1) consists, 6.) Device according to the claims 4 and 5, characterized in that # the conveyor belt provided with drivers (8) (9) is arranged above the conveying path of the objects (1) in such a way that the Driver (8) the objects (1) already during their forward movement through the Detect objects (1) accelerating conveyor belts (6, 7).

7.) Device according to claims 4-6, characterized in that the objects (1) accelerating conveyor belts (6, 7) on both sides of the with Carriers (8) provided conveyor belt (9) are arranged.

8.) Device according to claims 4-7, characterized in that da8 is the speed of the conveyor belts (6, 7) equal to the speed of the conveyor belt (9) provided with drivers (8) is.

9.) Device according to claims 4 and 5, characterized in that that the stack of objects (10) serving to summarize the aegenstinde (1) and is designed to be movable back.

10.) Device according to one or more claims 4-9, thereby characterized in that for transferring the objects (1) from the one with drivers (8) provided conveyor belt (9) in the stacking slot (10) is arranged on the 8tapelecbacht (10) and a switch (12) which can be moved back and forth is provided with this.

11,) Device according to one or more of claims 4-10, thereby characterized because # the advance speed of the stacking shaft (10) at least during the transfer of the objects (1) equal to the forward movement speed of the removal conveyor belt (4).

12.) Device according to one or more of claims 4-11, thereby characterized in that the bottom (11) of the stacking box (10) is constructed so that it can be moved up and down is.

13.) Device according to one or more of claims 4 - 12, characterized marked because # the spatial and lateral movement control of the ale is pivotable Lever formed bottom (11) of the stacking shaft (10) depending on the by the locking member (5) released su grouping number of objects (1) takes place.

14.) Device according to claims 12 and 13, characterized in that that the downward movement of the floor (11) during the forward movement and the upward movement of the bottom (11) while the stacking shaft (10) moves backwards.

15.) Device according to claims 12-14, characterized in that da # the initiation of the downward movement of the bottom (11) after taking up little of an object (1) takes place.