DE1752438C

DE1752438C - Control device for the infeed movement of a slide carrying the grinding wheel on cylindrical grinding machines

Info

Publication number: DE1752438C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Societe Nouvelle de Roulements, Annecy, Haute Savoi (Frankreich)
Publication date: 1972-11-09

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ilic /uslcllhcwcgiing eines die Schleifscheibe Iragenden Sciililtens an Rundschleifmaschine!!, wobei tier •iiif dem Maschinengestell gelagerte Schlitten einen doppeltwirkenden hydraulischen Antrieb aufweist und die Umschaltung der Schlittenbewegung vom Schnellgang auf Grobschleifen, Feinschleifen und Ausfeuern durch Anschläge steuerbar ist.The invention relates to a control device for ilic / uslcllhcwcgiing one who protrudes the grinding wheel Sciililtens on cylindrical grinding machine !!, whereby tier • a slide mounted in the machine frame has double-acting hydraulic drive and the switching of the slide movement from High speed on coarse grinding, fine grinding and sparking out can be controlled by stops.

Eine Vorrichtung für die Zustell- oder Vorlaufbewegung des die Schleifscheibe tragenden Schlittens bewirkt die Regelung der Geschwindigkeit des Einstiches der Schleifscheibe in das zu bearbeitende Werkstück und ermöglicht im allgemeinen die Durchführung dreier Bearbeitungsvorgänge, nämlich des Grobschleif ens, des Feinschlei fens und des Ausfeuerns oder Pianierens. Jeder dieser Bearbeitungsvorgänge ist eine Bahn und eine bestimmte Geschwindigkeit zugeordnet.A device for the infeed or forward movement of the slide carrying the grinding wheel controls the speed of the recess of the grinding wheel in the workpiece to be machined and generally allows three machining operations to be performed, namely the Coarse grinding, fine grinding and sparking or pianing. Each of these machining processes is a path and a certain speed assigned.

Das Ausfeuern oder Planieren erfolgt im allgemeinen durch das Anhalten des die Schleifscheibe tragenden Schlittens an einem Anschlag, während die Schleifscheibe noch einige Zeit unter der Einwirkung der Durchbiegung der Spindel weiterarbeitet. Die erhaltene Abmessung hängt von der Lage des Anschlages und der Dauer des Ausfeuerns ab.Firing or leveling is generally carried out by stopping the carriage carrying the grinding wheel against a stop while the The grinding wheel continues to work for some time under the effect of the deflection of the spindle. The received The dimensions depend on the position of the stop and the duration of the firing.

In bekannten Schleifmaschinen bewegt im allgemeinen eine hydraulische oder mechanische Antriebsvorrichtung den die Schleifscheibe tragenden Schlitten bis zu einem festen Anschlag (vgl. Zeitschrift »Technische Rundschau« vom 25. Februar 1955, S. 17). In besonders vervollkommneten Maschinen wird der Schlitten hydraulisch zu einem beweglichen Anschlag hin verschoben, der die Vorlaufgeschwindigkeit und die Anhaltestellc am Ende der Bahn bestimmt.In known grinding machines, a hydraulic or mechanical drive device generally moves the slide carrying the grinding wheel up to a fixed stop (see magazine "Technische Rundschau" of February 25, 1955, p. 17). In particularly perfected machines the slide is moved hydraulically to a movable stop that sets the forward speed and determines the stopping point at the end of the path.

Die automatische Regelung der Abmessungen des zu schleifenden Werkstückes erfolgt durch ein Abtasten der Abmessungen eines eben fertiggestellten Werkstückes und durch die Übermittlung der Korrekturinformationen zu der das folgende Werkstück bearbeitenden Maschine.The dimensions of the workpiece to be ground are automatically regulated by scanning the dimensions of a work piece that has just been completed and through the transmission of the correction information to the machine processing the following workpiece.

Diese Regelung paßt sich wegen des geringen Wertes der zu fordernden Verlagerungen und der Unregelmäßigkeiten der Vorlaufgeschwindigkeiten schwierig den bekannten Vorlaufvorrichtungen an.This regulation fits because of the low value the shifts to be demanded and the irregularities of the forward speeds difficult the known advance devices.

Wegen der Durchbiegungen, der Ausdehnungen und unzeitigen Abnutzung der Schleifscheiben ist es schwierig, konstante Werte des Feinschleifens und des Ausfeuerns aufrechtzuerhalten.Because of the deflections, expansions and untimely wear of the grinding wheels, it is difficult to maintain constant levels of fine grinding and sparking out.

Ferner sind Steuervorrichtungen für die Zustellbewegung des Schleifschlittens bekannt, bei denen das Zustellen bis zum Ausfeuern unmittelbar von einem das zu schleifende Werkstück abtastenden Meßgeräi gesteuert wird (vgl. Zeitschrift »WerkstatIstcchnik und Maschinenbau«, 1957, Heft 9, S. 465).Furthermore, control devices for the infeed movement of the grinding carriage are known in which the Infeed up to firing directly from a measuring device that scans the workpiece to be ground is controlled (see magazine "WerkstatIstcchnik und Maschinenbau", 1957, issue 9, p. 465).

Die Steuerimpulse für die Zustellbewegung des Schleifschlittens werden somit während des Schleifvorganges vom Werkstückmaß abgeleitet. In vorteilhafte! Weise treten dabei die beim anschlaggcsteuertcn Zustellen der Schleifscheibe auftretenden Fehlerqucllcn, insbesondere bei Abnutzung der Schleifscheibe, die zu Maßabwcichnungcn des fertigen Werkstücks führen können, nicht in Erscheinung. Auch dieser Steuereinrichtung mangelt es an Empfindlichkeit und Genauigkeit.The control impulses for the infeed movement of the grinding slide are thus generated during the grinding process derived from the workpiece size. In advantageous! In this way, the stop controls occur Infeed of error sources occurring in the grinding wheel, in particular when the grinding wheel is worn, which can lead to dimensional deviations in the finished workpiece, do not appear. This control device also lacks sensitivity and accuracy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für die Zustellbewegung eines die Schleifscheibe tragenden Schlittens an Rundsdileifmaschincn zu schaffen, die die oben aufgezeigten Nachteile mangelnder Empfindlichkeit und Genauigkeit einer solchen Steuervorrichtung vermeidet und die sich leicht mit dem die Schleifscheibe tragenden Schlitten vereinigen läßt.The invention is based on the object of a control device for the infeed movement of a die Grinding wheel carrying carriage on Rundsdileifmaschincn to create the disadvantages of lack of sensitivity and accuracy identified above avoids such a control device and which is easily associated with the one carrying the grinding wheel Unite sledges.

I 752 438 I I 752 438 I.

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Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch ge- einen; Stück besteht, bewirkt die horizontale Verlöst, daß bei der eingangs beschriebenen Steuerein- Schiebung des Schlittens 5 und die rasche Annäherichtung die Anschräge durch zwei auf dem Schlitten rung der Schleifscheibe 3, bis ein erster mit dem gelagerte Keile gebildet sind, wobei der eine Keil mit- Schlitten 5 verbundener Keil 8, im folgenden der tels eines im Schlitten angeordneten doppeltwirken- 5 Voriaufanschlagkeil genannt, der in vertikaler Pichden hydraulischen Motors senkrecht zur Schlittenbe- tung entlang einer Fläche 9 dieses Schlittens verwegung verschiebbar ist und eine zu seiner Verschie- schiebbar ist, mit seiner geneigten Fläche 10 an dem berichtung schwach geneigte Steuerebene aufweist, Sockel 11 der Schleifmaschine anstößt, die zur Umsteuerung auf Grobschleifzustellung gegen Der Voriaufanschlagkeil 8 wird durch e:nen dopeinen ortsfesten Steueranschlag des Maschinenge- io peltwirkenden hydraulischen Motor 12 verschoben, stells stößt und daß dieser Keil zum Abtasten einer der auf diese Weise die verschiedenen Arbeitsvorläugeneigten Steuerebene des mit dem Schlitten ver- fe der Schleifscheibe steuert. Die Endabmessung des schiebbaren zweiten Keils eine mit ihm verstellbare, Schleifens des Werkstückes 1 wird erhalten, wenn der gegenüber dem Keil verschiebbare Kontaktstange Voriaufanschlagkeil 8 mit einem zweiten Keil 13, im eines Spannungsteilers aufweist, durch den die Schiit 15 folgenden der Maßanschlagkiil genannt, zur Berühtenzustellbewegung auf Feinschleifen und Ausfeuern rung kommt. Hierzu weist der Maßanschlagkeil 13 umsteuerbar ist. eine geneigte Fläche 14 auf, die unterhalb einer par-Die technische Fortschrittlichkeit dieser Steuerein- allelen, geneigten Fläche 15 :.;s Vorlaufanschlagkcirichtung besteht in der Benutzung der bekannten les 8 liegt. Eine Vorrichtung mi* einem schrittweise Mittel unter Ausschaltung der ihnen anhaftenden 20 laufenden Motor 16 verschiebt mittels einer Schrau-Ungenauigkeiten bezüglich der Lage der die einzel- benmutter 17 einen mit dem Maßanschlagkeil 13 nen Arbeitsphasen begrenzenden Anschläge. Bei der verbundenen Schraubenbolzen und bewirkt eine Vermit zwei Keilen ausgestatteten Steuereinrichtung scriebung des Maßanschlagkeils 13 auf einer horinach der Erfindung wird die Lage dieser Anschläge zontalen Fläche 18 des Schleifscheibenträgerschlitrein mechanisch ohne jegliches Spiel festgelegt. Da 25 tens in der einen oder anderen Richtung und bedie Verkeilung durch bloßes Aneinanderliegen er- stimmt seine Lage.According to the invention, this object is thereby one; Piece consists, causes the horizontal Verlöst, that in the above-described control insertion of the carriage 5 and the rapid approach the bevels by two on the slide tion of the grinding wheel 3 until a first with the mounted wedges are formed, with one wedge connected to slide 5 wedge 8, hereinafter the by means of a double-acting 5 leading stop wedge arranged in the slide, the vertical Pichden hydraulic motor perpendicular to the carriage bed movement along a surface 9 of this carriage is displaceable and one is displaceable in relation to it, with its inclined surface 10 on the Report has a slightly inclined control plane, the base 11 of the grinding machine hits, the to switch to rough grinding infeed against the advance stop wedge 8 is doped by a Fixed control stop of the machine goggle pelt-acting hydraulic motor 12 moved, stells and that this wedge tended to scan one of the various work templates in this way Control level that controls the grinding wheel with the slide. The final dimension of the sliding second wedge an adjustable with it, grinding of the workpiece 1 is obtained when the relative to the wedge displaceable contact rod Voriaufanschlagkeil 8 with a second wedge 13, in has a voltage divider, through which the Schiit 15 following called the Maßanschlagkiil, for the contact feed movement on fine grinding and sparking out. For this purpose, the dimensional stop wedge 13 can be reversed. an inclined surface 14 which extends below a par-die technical progressiveness of these control panels, inclined surface 15:.; s forward stop direction consists in the use of the well-known les 8 is located. A device with one step at a time Means by switching off the adhering to them 20 running motor 16 shifts by means of a screw inaccuracies with regard to the position of the single nut 17 with the dimensional stop wedge 13 attacks that limit the work phases. When connected screw bolts and causes a Vermit two wedges equipped control device scriebung the measurement stop wedge 13 on a horinach of the invention, the location of these stops zontal surface 18 of the grinding wheel carrier slide mechanically set without any play. As 25 at least in one direction or the other and serve Wedging by simply lying against one another determines its position.

folgt, ist sie als Folge der durch die Neigungen der Ein lineares Potentiometer Ί9 oder irgendein anKeile verursachten Untersetzung sehr empfindlich. derer Spannungsteiler, das mit dem Vorlaufanschlag-Auch sichert die Verschiebung des erstgenannten, als keil 8 aus einem Stück besteht und sich mit ihm ver-Vorlaufanschlagkeil wirksamen Keils eine genaue 30 schiebt, zeigt mit seiner Verschiebestange 20 die Steuerung des Vorrückens der Schleifscheibe, weil Lage dieses Keils 8 in bezug auf den Maßanschlagnunmehr die für diese unmittelbare Aufgabe nicht keil 13 an und ermöglicht die Steuerung der einzelhinreichend genauen elektrohydraulischen Mittel in nen Bearbeitungsvorgänge: Schruppschlcifen, Fein-Wegfall gekommen sind. schleifen und Planieren mit Rücksicht auf die End-Die mit Anschlägen arbeitende Steuereinrichtung 35 abmessung des zu schleifenden Werkstücks, nach der Erfindung erhält Korrekturen ausschließlich Ein Elektroverteiler 21 mit einem Verteilerschiedurch einen außerhalb des Fertigungsvorganges lic- ber 22 mit drei Steuerflächen bewirkt die schnelle genden Kreislauf (Messung außerhalb der Einrich- horizontale Verschiebung des die beiden Keile 8 und tung und Steuerung des schrittweise arbeitenden, den 13 tragenden Schleifscheibcnträgcrschlittens 5. Meßanschlagkeil verstellenden Motors) und nicht 40 Dieser Elektroverteiler, dessen Efcktroantriebsspudurch eine Kontrolle der Abmessungen (Messung Ie 23 durch elektrische Leitungen 24 mit dem Komwährend des Bearbeitungsvorganges und Stillsetzen, mandopult 25 verbunden ist, verteilt das ihm durch wenn die Abmessung erreicht ist). Dadurch werden ein Rohr 26 zugefühite Drucköl entweder auf das alle der Messung während des Bearbeitungsvorgan- Rohr 27 und die in den vorderen Teil 7« des Zylinges anhaftenden Ungenauigkeiten vermieden und so 45 ders des hydraulischen Motors 6 mündende Leitung die Genauigkeit des Schleifvorgangcs erhöht. 28 oder auf das Rohr 29 und die in den rückwärtigen Das Fehlen eines Spiels zwischen dem Schleifschei- Teil 7 b desselben Motors 6 mündende Leitung 30. benlrägerschlitten, drm ersten Keil und dem Sockel Die Rohre 31 und 32 entleeren den Elcktmvcrtciler einerseits und zwischen den beiden Keilen anderer- 21 in einen nicht dargestellten Öltrog. In der in der seits sichert die Genauigkeit der Korrektur der Soll- 50 Fig. 2 dargestellten Lage des Vcrteilcrschiebers 22 maße. Das Fehlen eines Spiels zwischen den ver- strömt Drucköl in den Teil 7 α des Zylinders 7. Die schieclenen Teilen wird durch den Kontakt der Ober- Kolbenstange 33 des hydraulischen Motors 6 sit/t flächen sichergestellt, die durch die Wirkung hydrau- ortsfest in seiner Lagerung 34. Der auf die Grundflälischer Motoren gegeneinandergepreßt werden. ehe 35« des Zylinders 7 wirksame Öldruck ver-Weitcre Merkmale der Erfindung ergeben sich aus 55 schiebt da^cr den Schleifscheibcnträgersehlitten der nachfolgenden Beschreibung einer nur beispiels- nach links in die in der Fig. 1 dargestellte Luge, in weisen, ab<-r nicht beschränkenden Ausführungsform der der Vorlaufanschliigkeil 8 an den Sockel M zum an Hand der Zeichnungen. In diesen stellt dar ^ Anliegen kommt und in der die Schleifscheibe 3 ih-it is very sensitive as a result of the reduction caused by the inclinations of the A linear potentiometer Ί9 or any wedges. Its voltage divider, which also secures the displacement of the first-mentioned with the advance stop wedge, consists of one piece as wedge 8 and pushes an exact 30 with it ver-advance stop wedge effective wedge, shows with its shift rod 20 the control of the advancement of the grinding wheel, because position this wedge 8 with respect to the measurement stop which is not wedge 13 for this immediate task and enables the control of the individually sufficiently precise electrohydraulic means in machining operations: rough grinding, fine-elimination. Grinding and leveling with regard to the end-The control device 35, which works with stops, dimensions of the workpiece to be ground, according to the invention only receives corrections. Measurement outside of the horizontal displacement of the two wedges 8 and control of the step-by-step working, the 13-bearing grinding wheel carrier carriage 5 with the Kom during the machining process and stopping, mandopult 25 is connected, which distributes it to him when the dimension is reached). This avoids a pipe 26 fed pressure oil either on the whole of the measurement during the machining process pipe 27 and the inaccuracies adhering to the front part 7 "of the cylinder and thus increases the accuracy of the grinding process. 28 or on the pipe 29 and the pipe 30 which opens into the rear The lack of play between the grinding wheel part 7 b of the same motor 6 Wedges other 21 in an oil trough, not shown. On the other hand, the accuracy of the correction of the target position of the divider slide 22 shown in FIG. 2 is ensured. The absence of a match between the comparable flow pressure oil to the portion 7 of the cylinder 7. The α schieclenen parts is determined by the contact of the upper piston rod 33 of the hydraulic motor 6 sit / t surfaces ensures the hydraulic fixed by the action of its Storage 34. Which are pressed against each other on the Grundflälischer motors. Before 35 "of the cylinder 7 effective oil pressure. Further features of the invention emerge from 55 that pushes the grinding wheel carrier sleeve of the following description to the left into the gap shown in FIG. 1, only by way of example Non-limiting embodiment of the flow connection wedge 8 to the base M for reference to the drawings. In these represents ^ concern comes and in which the grinding wheel 3 ih-

Fig. 1 einen schematischcn Schnitt durch die ren Vorlaufweg beendet hat.Fig. 1 has ended a schematic section through the ren advance path.

Schleifmaschine, 60 Der Keil 8 verschließt in dieser Lage die Ausström-Grinding machine, 60 In this position, the wedge 8 closes the outflow

Fig. 2 ein Schema der Regelorgiine und ihrer Lei- öffnung 36 L.-ier Leitung 37, die über ein Rohr2 shows a diagram of the regulating organ and its duct opening 36 L.-ier line 37, which passes through a pipe

Hingen für die Regelflüssigkcilen. " mit einer Druckluftquelle verbunden ist. Der sich so-Hung for the regular liquid pieces. "is connected to a compressed air source.

Aus der Fig. I ist zu erkennen, daß das zu schlei- dann in der Leitung 37 einstellende DruckanstiegIt can be seen from FIG

fende Werkstück 1 auf einem Werkslücklrägerschlit- wirkt auf eine:i ii.t eine Zweigleitung des Rohres 3Sfende workpiece 1 on a Werkslücklrägerlit- acts on a: i ii.t a branch line of the pipe 3S

ten 2 angeordnet ist und daß die Schleifscheibe 3 auf 65 angeschlossenen Druckschalter 39 ein und bewirktth 2 is arranged and that the grinding wheel 3 is connected to 65 pressure switch 39 and causes

der Spindel 4 eine* Schlcifscheibenlrägerschlillens 5 die Schließung der elektrischen Kontakte 40. diethe spindle 4 a * Schlcifscheibellagerschlillens 5 the closure of the electrical contacts 40th the

gelagert ist. Hin doppeltwirkender hydraulischer Mo- durch die elektrischen Lcitunp.cn 41 und 42 k'ils anis stored. Towards double-acting hydraulic motor through the electrical Lcitunp.cn 41 and 42 k'ils on

tor 6, dessen Zylinder 7 mit dem' Sclilitien 5 aus das Kommandopult 25 und teils an die l-leklrospulegate 6, whose cylinder 7 with the 'Sclilitien 5 from the command desk 25 and partly to the l-leklrospule

43 cities dem Llcktroverteiler 21 ähnlichen Llektroverteilcrs 44 angeschlossen sind. Line Leitung 67 verbindet die andere Anschlußklemme der Hlekliospule 43 mil dem Kommandopult 25. clinch das die Llcklrospulc mit Strom versorgt wird.43 cities Llektroverteilcrs similar to the air distributor 21 44 are connected. Line 67 connects the other terminal of the heating coil 43 with the command desk 25. clinch that the Llcklrospulc is supplied with power.

DlT l-leklroverteiler 44 verteilt das ihm durch das Rohr 45 zuströmende Drucköl auf die Kammern 12« oder 12/) des hydraulischen Motors 12, sei es über das Rohr 46 und die Leitung 47, sei es über die Rohre 48 und 49, ein Rückschlagventil 50 und die Leitung 52.DlT l-leklroverteiler 44 distributes it to him through the Pipe 45 flowing pressure oil to the chambers 12 ″ or 12 /) of the hydraulic motor 12, be it over the pipe 46 and the line 47, be it via the pipes 48 and 49, a check valve 50 and the line 52.

Die beiden Rohre 53 und 54 verbinden den Hlek-Iroverlciler 44 mit dem Rohr 31, durch das das öl in den öl trog zurückfließt.The two tubes 53 and 54 connect the Hlek Iroverlciler 44 with the pipe 31 through which the oil flows back into the oil trough.

Wenn die Llektrospule 43 des Hleklroverleilers 44 unter Strom steht, zieht sie den Vcrteilcrschicber 22 an. so dütt Drucköl durch die Leitung 46 in die Kammer 12</ des hydraulischen Motors 12 einströmt. Dies hat zur Folge, daß der hydraulische Motor 12 den Vorsehubnnschlagkeil 8 in Richtung zum Maßanschlagkeil 13 hin verschiebt. Die Geschwindigkeit dieser das Schruppschleifen beendenden Verschiebung wird bestimmt durch die Ausströmung des in der Kammer 12/» des hydraulischen Motors 12 befindlichen Öls zum Verteiler 44 durch die Leitung 52. das Rohr 51. eine erste Drosselstelle 55 mit einem nachgeschalteten Llektroabsperrsehiebcr 56 mit zwei Wegen und eine zur ersten Drosselstelle 55 unil dem Schieber 56 parallclgeschallete zweite DrosseKielle 57. Line elektrische Leitung 58 schließt die I leklrospulc 59 des Llektroabsperrsehiebers 56 an das Kommandopult 25 au. Wenn die Llektrospule 59 unter Spannung steht, ist der l-leklroahsperrsehieber 56 geschlossen.When the conductor spool 43 of the conductor distributor 44 is energized, it pulls the distributor 22 on. so dütt pressurized oil through line 46 into the chamber 12 </ of the hydraulic motor 12 flows in. This has the consequence that the hydraulic motor 12 moves the Vorsehubnnschlagkeil 8 in the direction of the size stop wedge 13 moves towards. The speed of this shift that ends the rough grinding is determined by the outflow of the in the chamber 12 / »of the hydraulic motor 12 Oil to the distributor 44 through the line 52. the pipe 51. a first throttle point 55 with a downstream Llektroabsperrsehiebcr 56 with two routes and one to the first throttle point 55 unil the slide 56, second throttle keel, which is parallel-sounded 57. Line electrical line 58 connects the I leklrospulc 59 of the electric shut-off valve 56 the command desk 25 au. When the electrical coil 59 is energized, the electrical valve is open 56 closed.

Die I agc am Lnde des Schruppschleifens wird durch die Verschiebestange 20 des mit dem Vorschubanschlagkeil 8 aus einem Stück bestehenden, linearen Potentiometers 19 bestimmt, das den Maßan-•»chlagkeil 13 ablastet, wenn zwischen dem Wert des auf dem Potentiometer des Kommandopultes 25 angezeigten Widerstandes und dem Wert, der von dem durch eine elektrische Leitung 60 mit dem Kommandopult 25 verbundenen Potentiometer 19 abgenommen wird. Gleichheit herrscht. In diesem Zeitpunkt verursacht ein elektrisches Signal das Schließen des Llektroabsperrschiebers 56.The I agc on the land of rough grinding is by the sliding rod 20 of the one-piece with the feed stop wedge 8, linear Potentiometer 19 determines that the measure • »stop wedge 13 if between the value of the on the potentiometer of the command desk 25 displayed resistance and the value of the Potentiometer 19 connected to the control panel 25 by an electrical line 60 is removed will. Equality prevails. At this point, an electrical signal causes the to close Electric gate valve 56.

Sodann strömt das Öl aus der Kammer 12/? des hydraulischen Motors 12 nur mehr durch die Drosselstclle 57 ab. wodurch die Geschwindigkeit der Verschiebung des Vorschubunsclilagkcilcs ϊί und damit auch die des Schleifscheibentriigerschlittens 5 wesentlich herabgesetzt wird, so daß die Geschwindigft keil des l-'einschleifens erreicht wird.The oil then flows out of chamber 12 /? of the hydraulic motor 12 only through the throttle valve 57 from. whereby the speed of the displacement of the Verkubunsclilagkcilcs ϊί and thus also that of the grinding wheel centrifuge slide 5 is significantly reduced, so that the speed wedge of l 'grinding is achieved.

Die Vorlaufbewegung des Fcinschleifens ist beendet, wenn der Vorschubanschlagkeil K mii dem Maßanschlagkeil 13 zur Berührung kommt.The forward movement of the sanding is finished, if the feed stop wedge K with the dimension stop wedge 13 comes into contact.

Genau in diesem Zeitpunkt schaltet das Potentio-Exactly at this point in time, the potential

lp meter 19 ein über eine Leitung 62 mit dem Kommandopult 25 verbundenes Zeitwerk 61 ein. Während des Ganges dieses Zeitwerks bleiben alle Teile in ihrer Lndstcllung. um die Planierarbcil zu sichern. lp meter 19 on via a line 62 to the control panel 25 connected timer 61. During the passage of this time work all parts remain in their position. to secure the leveling arbile.

Wenn das Zeitwerk abgelaufen ist, unterbricht einer seiner Kontakte die Stromzufuhr zu dem Hlekirovcrleiler 21. Dadurch wird dessen Vcrleilerschicber 22 unter dem Linfluß der Feder 63 nach rechts verschoben, und Drucköl strömt in die Kammer 7/;When the timer has expired, one of its contacts interrupts the power supply to the Hlekirovcrleiler 21. As a result, its Vcrleilerschicber 22 is under the flow of the spring 63 to the right shifted, and pressure oil flows into the chamber 7 /;

ao des Zylinders 7 des hydraulischen Motors 6 ein, während Öl aus der Kammer 7« in den öltrog abfließt.ao of the cylinder 7 of the hydraulic motor 6 a while Oil flows out of chamber 7 "into the oil trough.

Der auf die äußere Grundfläche 35 h des Zylinders 7 wirkende Druck zieht den Schlcifscheibenträgerschlitten 5, dessen Schleifscheibe 3 dns Planieren des V'vrksiückes 1 beendet hat. schnell zurück. Der Vorschubanschlagkeil 8 legt sndann die öffnung 36 der Druckluftleitung 37 frei, wodurch der Druck in dieser Leitung abfällt und der Kontakt 40 durch den Druckschalter 39 geöffnet uitd die Stromzufuhr zum Lleklrovcrleiler 44 beendet wird. Unter der Wirkung der leder 68 gelangt der Schieber 22 in die in der F-" i g. 2 dargestellte Lage. Nun strömt Drucköl durch das Rückschlagventil 50 in die Kammer 12/i des hydraulischen Motors 12, während öl aus der Kammer 12« in den Öllrog abfließt. Der Vorschubanschlagkeil 8 kehrt sodann schnell in seine obcngelcgene Ausgangslage zurück.The pressure acting on the outer base surface 35 h of the cylinder 7 pulls the grinding wheel carrier slide 5, the grinding wheel 3 of which has finished leveling the workpiece 1. back quickly. The feed stop wedge 8 then exposes the opening 36 of the compressed air line 37, as a result of which the pressure in this line drops and the contact 40 is opened by the pressure switch 39 and the power supply to the electrical supply unit 44 is terminated. Under the action of the leather 68, the slide 22 moves into the position shown in FIG. 2. Now pressurized oil flows through the check valve 50 into the chamber 12 / i of the hydraulic motor 12, while oil from the chamber 12 "in The feed stop wedge 8 then quickly returns to its original position.

Außerhalb des Systems ist eine Maßnehmeuirrichumg 64 vorgesehen, die durch eine Leitung 65 an da·· Kommandopult 25 angeschlossen ist. Die Maßnehmen 01 richtung 64 tastet die Abmessungen des geschliffenen Werkstückes 1 ab und steuert den durcl eine Leitung 66 an das Kommandopult angeschlossenen umkehrbaren Motor 16. der den MaßanschlagThere is a measure facility outside the system 64 is provided, which is connected by a line 65 to the Control panel 25 is connected. The measure 01 direction 64 probes the dimensions of the ground Workpiece 1 and controls the connected by a line 66 to the command desk reversible motor 16. of the dimensional fence

keil 13 nach der einen oder anderen Richlunu verschiebt, um so nötigenfalls die Abmessungen des folgenden, zu bearbeitenden Werkstückes zu kordieren. wedge 13 moves to one or the other Richlunu, so if necessary to cord the dimensions of the following workpiece to be machined.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for the infeed movement of a slide carrying the grinding wheel on cylindrical grinding machines, the slide mounted on the machine frame having a double-acting hydraulic drive and the switching of the slide movement from high speed to rough grinding, fine grinding and firing can be controlled by stops, characterized in that the stops are formed by two wedges (8, 13) mounted on the slide (5), one wedge (8) being displaceable perpendicular to the slide movement by means of a double-acting hydraulic motor (12) arranged in the slide (5) and one ?:> its Movement direction slightly inclined Sicuereplane (10), which for reversing to rough grinding infeed against a stationary control stop of the machine frame

(11) pushes, and that this wedge (8) for scanning an inclined control plane (14) of the second wedge (13) displaceable with the slide (S) a contact rod (20) of a voltage divider that is adjustable with it and displaceable with respect to the wedge (8) (19), through which the slide feed movement to fine grinding and sparking out is reversible.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the fixed control stop has a compressed air line (37) with an outflow opening on the machine frame (11) their closure when the vertically displaceable wedge (8) hits the hydraulic motor

(12) this wedge (S) at the end of the carriage high speed via a pressure switch (39) and an electromagnetic control slide valve (44) controlling the hydraulic motor (12) can be switched on is.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the delivery speed of the hydraulically adjustable wedge (8) through two in the oil drain line (51) of the hydraulic Motor (12) Drossclstellcn (55, 57) connected in parallel can be controlled.

4. Control device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that for switching one throttle point on fine grinding

(55) by means of a gc controlled by the voltage divider (19) electromagnetic gate valve

(56) can be shut off.

5. Control device according to claim 1, characterized in that the with the carriage (5) displaceable second wedge (13) by a device (64) for measuring the previously ground Workpiece (1) controllable gear (16, 17) is automatically readjustable.