DE1752213A1

DE1752213A1 - Quick clamping device for tools on presses

Info

Publication number: DE1752213A1
Application number: DE19681752213
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl-Ing Lebbaeus
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1968-04-20
Filing date: 1968-04-20
Publication date: 1971-09-09
Also published as: DE1752213C3; GB1183565A; DE1752213B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Schnellspannvorrichtung für Werkzeuge an Pressen insbesondere Großpressen, mit der das Werkzeug mittels eines im Spannbolzenkopf verstellbaren Spannbolzen gegen die Blechhalter- oder Stößelplatte hydraulisch oder pneumatisch gespannt wird.The invention relates to a quick-release clamping device for tools on presses, in particular large presses, with which the tool is hydraulically or pneumatically clamped against the sheet metal holder or ram plate by means of a clamping bolt adjustable in the clamping bolt head.

Es wurden bereits Schnellspannvorrichtungen für Werkzeuge an Pressen vorgeschlagen, bei denen drehbar vom Exzenter getragene und über zweifach wirkende hydraulische Zylinder schwenkbare Spannarme das Werkzeug gegen die Stößelplatte spannen. Bei diesen vorgeschlagenen Vorrichtungen mit Spannexzenter wird im Fall einer selbsthaltenden Ausführung während der
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Quick clamping devices have already been proposed for tools on presses, in which clamping arms, which are rotatably supported by the eccentric and pivotable via double-acting hydraulic cylinders, clamp the tool against the ram plate. In these proposed devices with clamping eccentric is in the case of a self-holding design during the
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es, den Zeitaufwand für das Einstellen und das Nachsetzen der im Kraftfluss liegenden Teile beim Spannen der Werkzeuge bei Maßabweichungen der Werkzeugspannflansche zu reduzieren und eine vollkommene Unfallsicherheit während der Spannphase zu gewährleisten.it is to reduce the time required for setting and repositioning the parts lying in the force flow when clamping the tools in the event of dimensional deviations in the tool clamping flanges and to ensure complete safety against accidents during the clamping phase.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Schnellspannvorrichtung zu schaffen, die beim Spannen des Werkzeuges den Spannbolzen nur auf Zug beansprucht, während der Spannphase selbsthaltend ist und geringe Maßabweichungen in den Werkzeugspannflanschen selbsttätig ausgleicht.The invention is based on the object of creating a quick-release clamping device which, when the tool is being clamped, only applies tension to the clamping bolt, is self-retaining during the clamping phase and automatically compensates for minor deviations in the tool clamping flanges.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass an den Seitenflächen des Spannbolzenkopfes je eine Drucklasche angeordnet ist, die auf einem im Spannbolzenkopf festsitzenden und im Gehäuse geführten Bolzen drehbar gelagert sind, wobei, auf in den Drucklaschen gelagerten Bolzen, Winkelhebel gelenkig angeordnet sind, die über im Gehäuse festsitzende Bolzen drehbar und über einem Bolzen beweglich mit dem Kolbenstangenkopf des Spannzylinders verbunden sind. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist je eine Zugfeder an einem Ende durch je einen im Gehäuse fest angeordneten Zylinderstift und am anderen Ende an einem im Spannbolzenkopf fest angeordneten Zylinderstift gehalten, wobei die Zugfedern den im Spannbolzenkopf befestigten Zylinderstift ständig gegen an den Drucklaschen angeordnete Anschläge ziehen. Durch diese sinnvolle Anordnung wird erreicht, dass beim Spannen der Werkzeuge durch Druckbeaufschlagung des Spannzylinders die Winkelhebel eine kreisbogenförmige Bewegung ausführen und die Drucklaschen einschließlich Spannbolzenkopf mit Unterstützung der Federn, bis zur Freigabe der Anschläge der Drucklaschen von dem Zylinderstift des Spannbolzenkopfes eingeschwenkt werden. Nach Freigabe der Anschläge vom Zylinderstift des Spannbolzenkopfes führt dieser, durch den Bolzen im Gehäuse geführten Spannbolzenkopf, zwangsläufig während der Spannphase eine den Spannbolzen nur auf Zug beanspruchende vertikale Bewegung nach oben aus, bis der Hub im Spannzylinder begrenzt und damit die Strecklage der Kniehebel (Winkelhebel und Drucklasche) überschritten ist. Durch das Überschreiten der Strecklage der Kniehebel wird die Spannkraft des Spannbolzenkopfes unabhängig von der Druckbeaufschlagung aufrecht erhalten und die Vorrichtung ist während der Spannphase selbsthaltend. Beim Lösen des Werkzeuges läuft der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge ab, d.h. Lösen des Werkzeuges in vertikaler Bewegung des Spannbolzenkopfes nach unten bis über die Anschläge der Drucklaschen der Spannbolzen zwangsläufig aus dem Werkzeugraum geschwenkt wird. Für die Spannkontrolle, ist ein mit dem Bolzen des Kolbenstangenkopfes in Wirkverbindung stehender Endlagenschalter am Gehäuse befestigt, der in Verbindung mit Druckschaltern die Kontrolle des Unterschreitens sowie des Überschreitens der Spannkraft beim Spannen einschließt. Dies wird dadurch erreicht, dass die Spannkraft an einem bestimmten zugeordneten Bereich liegt. Innerhalb des Spannbolzenflansches sind Federelemente angeordnet. Damit kann in Abhängigkeit von der Federsteifigkeit des Spannbolzensystems eine bestimmte Maßabweichung der Werkzeugspannflansche aufgenommen werden, ohne die minimal erforderliche Spannkraft zu unterschreiten. Bei zwei Spannvorrichtungen sind die Spannzylinder um 90° gedreht außerhalb des Gehäuses im Stößel der Presse fest angeordnet und über je eine Zugstange mit den Winkelhebeln verbunden.According to the invention, this object is achieved in that on the side surfaces of the clamping bolt head each a pressure tab is arranged, which are rotatably mounted on a bolt firmly seated in the clamping bolt head and guided in the housing, with angle levers being articulated on bolts mounted in the pressure tabs, which over Bolts fixed in the housing are rotatable and movably connected to the piston rod head of the clamping cylinder via a bolt. According to a further feature of the invention, a tension spring is held at one end by a cylinder pin fixed in the housing and at the other end by a cylinder pin fixed in the clamping bolt head, the tension springs constantly pulling the cylinder pin fastened in the clamping bolt head against stops on the pressure tabs . This sensible arrangement ensures that when the tools are clamped by applying pressure to the clamping cylinder, the angle levers execute an arc-shaped movement and the pressure straps including the clamping bolt head with the support of the springs until the stops of the pressure straps are released from the cylinder pin of the clamping bolt head be swiveled in. After releasing the stops from the cylinder pin of the clamping bolt head, this clamping bolt head, guided through the bolt in the housing, inevitably performs an upward vertical movement during the clamping phase, which only demands tension on the clamping bolt, until the stroke in the clamping cylinder is limited and thus the extended position of the toggle levers (angle lever and pressure tab) has been exceeded. By exceeding the extended position of the toggle lever, the clamping force of the clamping bolt head is maintained regardless of the application of pressure and the device is self-retaining during the clamping phase. When releasing the tool, the process is reversed, i.e. releasing the tool in a vertical downward movement of the clamping bolt head until the clamping bolt is inevitably swiveled out of the tool area over the stops of the pressure straps. For the clamping control, a limit switch that is in operative connection with the bolt of the piston rod head is attached to the housing. This is achieved by virtue of the fact that the clamping force is in a specific assigned area. Spring elements are arranged within the clamping bolt flange. In this way, depending on the spring stiffness of the clamping bolt system, a certain dimensional deviation of the tool clamping flanges can be absorbed without falling below the minimum required clamping force. In the case of two clamping devices, the clamping cylinders are rotated by 90 ° and are fixedly arranged outside the housing in the ram of the press and connected to the angle levers via a pull rod each.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: die Seitenansicht Fig. 2: die Vorderansicht im Halbschnitt nach Fig. 1 Fig. 3: die Seitenansicht mit zwei Spannvorrichtungen Fig. 4: die Vorderansicht im Halbschnitt nach Fig. 3.Fig. 1: the side view Fig. 2: the front view in half section according to Fig. 1 Fig. 3: the side view with two clamping devices Fig. 4: the front view in half section according to Fig. 3.

Die Spannbewegung wird durch den zweifach wirkenden Spannzylinder 1 über die aufwärtsgehende Kolbenstangen 10, den Kolbenstangenkopf 11, einen Bolzen 12 auf Winkelhebel 2, die im Gehäuse 5 mit Bolzen 13 drehbar gelagert sind, übertragen. Die Winkelhebel 2 sind durch Bolzen 14 mit Drucklaschen 3 gelenkig verbunden. Ein Bolzen 6 ist in einem Spannbolzenkopf 15 aufgenommen, in den Drucklaschen 3 drehbar gelagert und im Gehäuse 5 geführt. Der Spannbolzen 4 mit dem Spannbolzenflansch 9 ist im Spannbolzenkopf 15 durch ein Gewinde gehalten. Dadurch lassen sich größere Maßabweichungen im Werkzeugspannflansch 20 ausgleichen. Innerhalb des Spannbolzenflansches 9 sind Federelemente 21 angeordnet, um geringe Maßabweichungen in den Werkzeugspannflanschen selbsttätig auszugleichen. Je eine Zugfeder 7, die an einem Ende durch je einen im Gehäuse 5 fest angeordneten Zylinderstift 16 und am anderen Ende an einem im Spannbolzenkopf 15 fest angeordneten Zylinderstift 17 gehalten ist, zieht den Zylinderstift 17 des Spannbolzenkopfes 15 ständig gegen an den Drucklaschen 3 angeordnete Anschläge 18. Bei Einleitung der Drehbewegung über die Winkelhebel 2 wird der Spannbolzen 4 in den Werkzeugraum eingeschwenkt bis der Spannbolzen 4 am Nocken 8 zur Anlage kommt. Bei weiterer Schwenkbewegung der Winkelhebel 2 werden die Anschläge 18 der Drucklaschen 3 von dem Zylinderstift 17 des Spannbolzenkopfes 15 abgehoben und der Spannbolzen 4 führt in dieser Phase eine vertikale Bewegung nach oben aus, bis der Hub im Spannzylinder 1 begrenzt und damit die Strecklage der Kniehebel (Winkelhebel 2 und Drucklaschen 3) überschritten ist. Für die Spannkontrolle ist ein mit dem Bolzen 12 in Wirkverbindung stehender Endlagenschalter 19 am Gehäuse 5 befestigt. Beim
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The clamping movement is transmitted by the double-acting clamping cylinder 1 via the ascending piston rods 10, the piston rod head 11, a bolt 12 to angle levers 2, which are rotatably mounted in the housing 5 with bolts 13. The angle levers 2 are articulated to pressure straps 3 by bolts 14. A bolt 6 is received in a clamping bolt head 15, rotatably mounted in the pressure tabs 3 and guided in the housing 5. The clamping bolt 4 with the clamping bolt flange 9 is held in the clamping bolt head 15 by a thread. As a result, larger dimensional deviations in the tool clamping flange 20 can be compensated for. Spring elements 21 are arranged within the clamping bolt flange 9 in order to automatically compensate for slight dimensional deviations in the tool clamping flanges. A tension spring 7, which is held at one end by a cylinder pin 16 fixed in the housing 5 and at the other end by a cylinder pin 17 fixed in the clamping bolt head 15, constantly pulls the cylinder pin 17 of the clamping bolt head 15 against stops arranged on the pressure tabs 3 18. When the rotary movement is initiated via the angle lever 2, the clamping bolt 4 is pivoted into the tool space until the clamping bolt 4 comes to rest on the cam 8. With further pivoting movement of the angle lever 2, the stops 18 of the pressure tabs 3 are lifted from the cylinder pin 17 of the clamping bolt head 15 and the clamping bolt 4 executes a vertical upward movement in this phase until the stroke in the clamping cylinder 1 is limited and thus the extended position of the toggle lever ( Angle lever 2 and pressure tabs 3) has been exceeded. A limit switch 19, which is operatively connected to the bolt 12, is fastened to the housing 5 for checking the tension. At the
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Vorgang in umgekehrter Reihenfolge ab, d.h. Lösen des Werkzeuges in vertikaler Bewegung des Spannbolzenkopfes 15 nach unten bis über die Anschläge 18 der Drucklaschen 3 der Spannbolzen 4 zwangsläufig aus dem Werkzeugraum geschwenkt wird.The process is reversed, i.e. loosening the tool in a vertical movement of the clamping bolt head 15 downwards until the clamping bolt 4 is inevitably pivoted out of the tool space via the stops 18 of the pressure tabs 3.

Nach dem gleichen Prinzip arbeitet die in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellte Vorrichtung mit zwei Spannvorrichtungen, wobei die Spannzylinder 1 um 90° gedreht außerhalb des Gehäuses 5 im Stößel der Presse fest angeordnet und über je eine Zugstange 22 mit den Winkelhebel 2 verbunden sind.The device shown in FIGS. 3 and 4 operates according to the same principle with two clamping devices, the clamping cylinders 1 being rotated by 90 ° outside the housing 5 in the ram of the press and being connected to the angle lever 2 via a pull rod 22 each .

Claims

1. Quick clamping device for tools on presses, in particular large presses, with which the tool is clamped hydraulically or pneumatically against the sheet metal holder or ram plate by means of a clamping bolt adjustable in the clamping bolt head, characterized in that a pressure tab (3 ), which are rotatably mounted on a bolt (6) fixed in the clamping bolt head (15) and guided in the housing (5), angle levers (2) being articulated on bolts (14) mounted in the pressure straps (3) which are rotatably connected to the piston rod head (11) of the clamping cylinder (1) via bolts (13) fixed in the housing (5) and movably connected via a bolt (12).

2. Quick release device according to claim 1, characterized in that a tension spring (7) at one end by a cylinder pin (16) fixedly arranged in the housing (5) and at the other end by a cylinder pin (17) fixedly arranged in the clamping bolt head (15) ) is held, the tension springs (7) constantly pulling the cylinder pin (17) against stops (18) arranged on the pressure tabs (3).

3. Quick release device according to claim 1 and 2, characterized in that for the tension control, a limit switch (19) which is in operative connection with the bolt (12) is attached to the housing (5).

4. Quick release device according to claim 1 to 3, characterized in that spring elements (21) are arranged within the clamping bolt flange (9).

5. Quick clamping device according to claim 1 to 4, characterized in that with two clamping devices, the clamping cylinder (1) rotated by 90 ° outside of the housing (5) in the ram of the press and fixed via a pull rod (22) with the angle levers (2 ) are connected.