DE1750852B1 - Gearbox for converting a continuous rotary movement into a stepwise rotary movement - Google Patents

Gearbox for converting a continuous rotary movement into a stepwise rotary movement

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DE1750852B1
DE1750852B1 DE19681750852 DE1750852A DE1750852B1 DE 1750852 B1 DE1750852 B1 DE 1750852B1 DE 19681750852 DE19681750852 DE 19681750852 DE 1750852 A DE1750852 A DE 1750852A DE 1750852 B1 DE1750852 B1 DE 1750852B1
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Schweihs Jess James
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    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
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    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18528—Rotary to intermittent unidirectional motion

Description

förmiger Steigung der Schnecke oder einer in axialer 15 ebenfalls eine oszillierende Bewegung aus, so daß Richtung verschiebbaren Schnecke Getriebe, bei auch mit einer derartigen Hemmvorrichtung ausdenen die Antriebswelle mit der angetriebenen Welle
durch ein Hemmwerk verbunden ist. Bei diesen
Getrieben wird die getriebene Welle absatzweise gehemmt, so daß eine Kupplungsfeder abwechselnd ge- ao
spannt und wieder freigegeben wird und dadurch die
angetriebene Welle der Antriebswelle wieder nachläuft. Um derartige Getriebe als Schaltgetriebe verwenden zu können, ist eine zusätzliche steuerbare
Kupplung erforderlich, die baulich mehr
weniger in das Getriebe integriert sein kann.shaped pitch of the worm or an axial 15 also an oscillating movement, so that the direction of the shiftable worm gear, even with such a locking device ausdenen the drive shaft with the driven shaft
is connected by an inhibition. With these
When driven, the driven shaft is intermittently inhibited so that a clutch spring alternates
tensioned and released again and thereby the
driven shaft runs after the drive shaft again. In order to be able to use such a transmission as a manual transmission, an additional controllable transmission is required
Coupling required, structurally more
less can be integrated into the transmission.

Bei einem bekannten Getriebe der zuletzt genannten Art steht die antreibende Welle mit der angetriebenen Welle durch eine vorgespannte Kupplungsfeder
über eine Reibungskupplung dauernd im Eingriff, 3°
und es ist auf der angetriebenen Welle eine Hemmvorrichtung vorgesehen, durch welche die angetriebene Welle unter Spannung der Kupplungsfeder
arretiert und sodann wieder freigegeben werden
kann. Bei raschem Wechsel von Arretierung und 35 aufweisende Zähne angeordnet, deren gegenseitiger Freigabe wird dabei die auf die angetriebene Welle Abstand größer ist als die Länge der Zähne des ausgeübte Kraft durch den jeweiligen Spannungszu- Schrittrades.In a known transmission of the last-mentioned type, the driving shaft is connected to the driven shaft by a pretensioned clutch spring
Permanently engaged via a friction clutch, 3 °
and there is provided on the driven shaft a locking device through which the driven shaft is under tension of the clutch spring
locked and then released again
can. With a rapid change of locking and teeth having 35 arranged, the mutual release of which the distance to the driven shaft is greater than the length of the teeth of the force exerted by the respective tension incremental wheel.

stand der Kupplungsfeder bestimmt, während beim Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform deswas determined by the clutch spring, while a particularly advantageous embodiment of the

Erreichen der maximalen Spannung der Kupplungs- erfindungsgemäßen Schaltgetriebes wird darin gefeder durch längeres Sperren der angetriebenen Welle 40 sehen, daß die eine vorgespannte Kupplungsfeder die Reibungskupplung wirksam wird. aufweisende Verbindung zwischen Antriebswelle undAchieving the maximum voltage of the clutch gearbox according to the invention is sprung therein by locking the driven shaft 40 for a longer period of time, see that the one preloaded clutch spring the friction clutch becomes effective. having connection between the drive shaft and

Bei dem genannten Getriebe wird die ähnlich der angetriebener Welle als Spreizfederkupplung ausge-Unruhe eines Uhrwerks ausgebildete Hemmvorrich- bildet ist.In the case of the aforementioned transmission, the unrest is similar to the driven shaft as an expanding spring clutch a clockwork trained Hemmvorrich- forms.

rung durch die hin- und hergehende Bewegung eines Die Erfindung wird an Hand eines in den Zeich-tion by the reciprocating movement of a The invention is based on one of the drawings

Steuerhebels betätigt, wobei zwei Arretierungs- 45 nungen erläuterten Ausführungsbeispiels beschrieben. Stellungen möglich sind. Ein derartig ausgebildetes Es zeigt
Hemmwerk ist jedoch relativ schwerfällig, was zur
Folge hat, daß es nicht möglich ist, mit dem Getriebe
eine wesentliche Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit zu erreichen, wie sie beispielsweise bei Schritt- 50
schaltvorrichtungen in Aufzeichnungsträger verarbeitenden Maschinen gefordert werden.Control lever operated, two locking openings described embodiment example. Positions are possible. Such a designed It shows
Inhibition is, however, relatively cumbersome, which is why
The consequence is that it is not possible to use the gearbox
to achieve a substantial increase in the working speed, as for example in step 50
Switching devices are required in recording media processing machines.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein schaltbares Getriebe zur Umformung einer kontinuierlichen Drehbewegung in eine schrittweise Drehbewegung anzugeben, das bei Gewährleistung einer gleichmäßigen Kraftübertragung eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht, das jedoch relativ einfach und kompakt in seinem Aufbau ist. Das Schaltgetriebe soll fernerThe object of the invention is to provide a switchable transmission for converting a continuous rotary movement indicate in a step-by-step rotary movement, while ensuring a uniform Power transmission enables a high working speed, but it is relatively simple and compact is in its structure. The manual transmission should also

einer geringen Abnutzung unterworfen sein und da- 60 des Hemmrades und bei weich schalten. Auch sollen bei seiner Her- F i g. 7 eine andere Ausgestaltung des Hemmradesbe subject to minor wear and tear and there- 60 of the escape wheel and with soft shift. Also, in its creation, should F i g. 7 shows another embodiment of the escape wheel

stellung keine Teile mit besonders engen Toleranzen in Draufsicht.Position no parts with particularly tight tolerances in plan view.

erforderlich sein. Bei dem in den F i g. 1, 2 und 3 dargestellten Aus-to be required. In the case of the FIG. 1, 2 and 3 shown

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei führungsbeispiel ist das Antriebszahnrad 10 auf der einem Getriebe der eingangs genannten Art dadurch 65 Welle 11 befestigt. Ebenfalls auf der Welle 11 ist das gelöst, daß auf der Antriebswelle ein kontinuierlich Zahnrad 12 befestigt, das mit dem auf der Welle 14 mit dieser umlaufendes Hemmrad fest angeordnet ist, befestigten Zahnrad 13 im Eingriff steht. Die auf der das auf seinem Umfang abwechselnd in seiner Welle 14 befestigte Schnecke 15 greift in dasAccording to the invention, this object is in the exemplary embodiment, the drive gear 10 on the a gear of the type mentioned thereby 65 shaft 11 attached. This is also on shaft 11 solved that on the drive shaft a continuous gear 12 is attached, which with the on the shaft 14 is fixedly arranged with this rotating ratchet wheel, attached gear 13 is in engagement. The one on the the screw 15 alternately mounted on its circumference in its shaft 14 engages in the

gerüstete Getriebe zur Erreichung der erforderlichen hohen Arbeitsgeschwindigkeiten nicht geeignet sind.Equipped gearbox is not suitable for achieving the required high working speeds are.

Das erfindungsgemäße Schaltgetriebe ist in vorteilhafter Weise so ausgebildet, daß das auf der Antriebswelle befestigte, mit den Zähnen des Schrittrades im Eingriff stehende Hemmrad als Flügelrad ausgebildet ist, dessen Flügel einen starren Rastoder 25 bereich und einen in axialer Richtung auslenkbaren Vorschubbereich aufweisen, wobei der gegenseitige Abstand der Flügel entlang des Umfangs des als Hemmrad dienenden Flügelrades kleiner ist als die Länge der Zähne des Schrittrades.The gearbox according to the invention is advantageously designed so that the on the drive shaft attached, with the teeth of the step wheel in meshing ratchet wheel as an impeller is formed, the wing of a rigid Rastoder 25 area and a deflectable in the axial direction Have advance range, the mutual spacing of the wings along the circumference of the as The ratchet wheel serving the impeller is smaller than the length of the teeth of the step wheel.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Schrittschaltgetriebes sind auf dem Hemmrad feststehende, jeweils einen in der Rotationsebene des Hemmrades verlaufenden Rastbereich und einen abgeschrägten VorschubbereichAccording to another advantageous embodiment of the indexing gear according to the invention are on the ratchet wheel fixed, each one running in the plane of rotation of the ratchet wheel and a beveled feed area

F i g. 1 ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe ohne sein Gehäuse in schaubildlicher Darstellung mit auseinandergezogenen Teilen,F i g. 1 shows a manual transmission according to the invention without its housing in a diagrammatic representation with exploded Share,

F i g. 2 eine Vorderansicht des Schaltgetriebes,F i g. 2 is a front view of the gearbox,

F i g. 3 einen Schnitt durch das Getriebe entlang der Linie 3-3 in Fig. 2,F i g. 3 shows a section through the transmission along the line 3-3 in FIG. 2,

F i g. 4 das Schrittrad und das Hemmrad mit auseinandergezogenen Teilen in schaubildlicher Ansicht,F i g. 4 the step wheel and the escapement wheel with parts exploded in a diagrammatic view,

F i g. 5 in schematischer Darstellung das Heraustreten des Schrittrades aus dem Hemmrad,F i g. 5 a schematic representation of the stepping wheel stepping out of the escapement wheel,

F i g. 6 ein Zeitdiagramm für das Ein- und Ausschalten des Steuermagneten, die Impulse des Impulsgebers sowie die Bewegung des Schrittrades undF i g. 6 shows a time diagram for switching the control magnet on and off, the pulses of the pulse generator as well as the movement of the step wheel and

Claims (4)

3 43 4 Schneckenrad 16 ein, welches über das Nadellager 18 33 b steht und den Stillstand des Schrittrades 33 verauf der angetriebenen Welle 17 frei drehbar gelagert ursacht.Worm wheel 16, which stands over the needle bearing 18 33 b and causes the standstill of the step wheel 33 verauf of the driven shaft 17 freely rotatably mounted. ist. Die Wellen 11,14 und 17 sind im Gehäuse 19 Eine andere Ausführungsform des Hemmrades istis. The shafts 11, 14 and 17 are in the housing 19. Another embodiment of the ratchet wheel is gelagert. in F i g. 7 dargestellt. Die Zähne 61 des Hemmradesstored. in Fig. 7 shown. The teeth 61 of the escape wheel Auf der Buchse 21 des Schneckenrades 16 ist der 5 60 sind starr angeordnet und durch Schlitze 62 von-Zylinder 20 befestigt, der in einer ringförmigen, er- einander getrennt. Die Zähne 61 besitzen einen geweiterten Ausnehmung 22 eine Baugruppe aufnimmt, raden Bereich 63, der als Rast dient, und einen abdie aus der Spiralfeder 25, dem Federspreizring 26 gewinkelten Bereich 64 zur Steuerung des Vorschubs und dem Reibschuh 27 besteht. Der Reibschuh 27 des Schrittrades 33. Während ein Zahn des Schrittist durch Kleben mit der äußersten Windung der io rades33 durch den Schlitz 62 hindurchtritt, kommt Feder 25 verbunden. Tatsächlich ist nur ein kurzes der nächste Zahn des Schrittrades mit dem Rast-Bogenstück der Innenfläche des Reibschuhs 27 an bereich des nächsten Zahnes des Hemmrades in der äußersten Windung der Feder 25 angeklebt. Die Eingriff.On the bushing 21 of the worm wheel 16 is the 5 60 are rigidly arranged and through slots 62 of cylinders 20 attached, which in an annular, separated from each other. The teeth 61 have a widened one Recess 22 accommodates an assembly, straight area 63, which serves as a detent, and an abdie from the spiral spring 25, the spring expansion ring 26 angled area 64 for controlling the feed and the friction shoe 27 consists. The friction shoe 27 of the step wheel 33. While one tooth of the step is by gluing with the outermost turn of the io rades33 passes through the slot 62, comes Spring 25 connected. In fact, only a short one is the next tooth of the step wheel with the locking bow piece the inner surface of the friction shoe 27 to the area of the next tooth of the ratchet wheel in the outermost turn of the spring 25 is glued. The engagement. Außenfläche des Reibschuhs 27 steht im Eingriff mit Das Schrittrad 33 kann wahlweise durch denOuter surface of the friction shoe 27 is in engagement with the step wheel 33 can optionally through the der Innenfläche der Zylinderwand 23. 15 Magneten 70 (F i g. 1, 2 und 3) gestoppt werden,the inner surface of the cylinder wall 23. 15 magnets 70 (Figs. 1, 2 and 3) are stopped, Die innerste Windung der Feder 25 weist, wie in dessen Kern 72 von der Spule 71 umgeben ist. DerThe innermost turn of the spring 25 has, as is surrounded by the coil 71 in its core 72. Of the F i g. 4 dargestellt, eine kreisförmige öffnung 30 zur Anker 73 ist bei 74 drehbar gelagert und wird nor-F i g. 4, a circular opening 30 to the armature 73 is rotatably mounted at 74 and is nor- Aufnahme des Bolzens 31 auf. Der Bolzen 31 er- malerweise durch die Druckfeder 75 vom Kern 72Recording of the bolt 31. The bolt 31 once again by the compression spring 75 from the core 72 streckt sich ferner durch die Nabe 32 des Schritt- weggedrückt. Wenn der Magnet 70 abgeschaltet ist,extends further pushed away by the hub 32 of the crotch. When the magnet 70 is switched off, rades 33 und durch die Welle 17. Der Federspreiz- ao bringt die Feder 75 den Anker in Eingriff mit einemrades 33 and through the shaft 17. The Federspreiz- ao brings the spring 75 into engagement with the armature ring 26 wird beim Einsetzen zwischen einer Windung Zahn des Schrittrades 33. In diesem Fall drehenWhen inserting the ring 26, it becomes a tooth of the step wheel 33 between one turn. In this case, it will rotate der Feder 25 und dem Reibschuh 27 so zusammen- sich die Flügel des Hemmrades 41 frei zwischen zweithe spring 25 and the friction shoe 27 so together the wings of the ratchet wheel 41 freely between two gedrückt, daß er normalerweise den Reibschuh 27 nebeneinanderliegenden Zähnen des Schrittrades 33.pressed that he normally the friction shoe 27 adjacent teeth of the step wheel 33. gegen die Innenfläche der Zylinderwand 23 drückt. Der Magnet 70 wird stets während der Zeit, inpresses against the inner surface of the cylinder wall 23. The magnet 70 is always during the time in Wenn sich der Zylinder 20 dreht, so wird die Feder 35 welcher der Rastbereich eines Hemmzahnes mitWhen the cylinder 20 rotates, the spring 35 becomes the locking area of an inhibitor tooth 25 durch den Reibschuh 27 nach innen zusammen- einem Zahn des Schrittrades 33 im Eingriff steht,25 is inwardly engaged by the friction shoe 27 together with a tooth of the step wheel 33, gedreht. Der Federspreizring 26 wird weiter zu- ein- oder ausgeschaltet.turned. The spring expansion ring 26 is further switched on or off. sammengedrückt, und beim Erreichen eines maxi- Ein magnetischer Impulsgeber 80, bestehend auscompressed, and when reaching a maximum A magnetic pulse generator 80, consisting of malen Drehmoments tritt ein Gleiten zwischen dem der Impulsgeberscheibe 81 und dem Abtaster 82, gibtPaint torque occurs between that of the pulser disk 81 and the pickup 82, there Reibschuh 27 und der Innenfläche der Zylinderwand 30 jeweils am Anfang jeder Rastzeit einen elektrischenFriction shoe 27 and the inner surface of the cylinder wall 30 each have an electrical one at the beginning of each rest time 23 auf. Impuls ab. Die Impulsgeberscheibe ist auf der Welle23 on. Impulse off. The pulse generator disk is on the shaft Die Bewegung des Schrittrades 33 wird durch die 11 befestigt und weist vier in gleichmäßigen Ab-The movement of the step wheel 33 is fastened by the 11 and has four evenly spaced Hemmradanordnung 40 gesteuert. Diese Anordnung ständen angeordnete ferromagnetische MarkierungenJaw wheel assembly 40 controlled. This arrangement would stand arranged ferromagnetic markings besteht aus dem federnde Flügel aufweisenden 83 auf. Während sich die Scheibe 81 mit der Welleconsists of the resilient wings having 83. While the disc 81 with the shaft Hemmrad 41, das zwischen der Grundplatte 42 und 35 11 dreht, laufen die Markierungen 83 der Reihe nachJamming wheel 41, which rotates between the base plate 42 and 35 11, the markings 83 run one after the other der Aufnahmeplatte 43 angeordnet ist. Die Auf- an dem Reluktanz-Magnetkopf 82 vorbei, der jedes-the receiving plate 43 is arranged. The on- past the reluctance magnetic head 82, which each- nahmeplatte 43 ist über ihre Nabe 44 starr mit der mal einen Impuls erzeugt. Die erzeugte ImpulsfolgeReceiving plate 43 is rigidly generated via its hub 44 with the times a pulse. The generated pulse train Welle 11 verbunden. Die Teile 41, 42 und 43 werden ist in F i g. 6 dargestellt. Aus dieser Figur ist auchShaft 11 connected. Parts 41, 42 and 43 are shown in FIG. 6 shown. From this figure is also durch die Maschinenschrauben 45, die Bohrungen 46 zu ersehen, daß der Magnet 70 nur während einerthrough the machine screws 45, the bores 46 can be seen that the magnet 70 only during one und 47 der Platte 42 bzw. des Rades 41 durchdringen 40 Rastzeit ein- und ausgeschaltet wird. Das Hemmradand 47 of the plate 42 or of the wheel 41 penetrate 40 rest time is switched on and off. The escape wheel und in Gewindelöchern 48 der Aufnahmeplatte 43 41 dreht sich kontinuierlich, das Schrittrad 33 istand in threaded holes 48 of the receiving plate 43 41 rotates continuously, the step wheel 33 is eingeschraubt sind, zusammengehalten. jedoch zur Drehung nur frei, wenn der Magnet 70are screwed in, held together. however, free to rotate only when magnet 70 Wie aus F i g. 4 ersichtlich, besitzt im dargestellten erregt ist. Da in dieser Darstellung der Magnet 70 Ausführungsbeispiel das Hemmrad 41 vier Flügel 50. während eines Teils einer Umdrehung des Hemm-Jeder Flügel 50 besteht aus einem starren Bereich A 45 rades 41 abgeschaltet war, sind während dieser Um- und einem seitlich auslenkbaren Bereich B. Die Auf- drehung des Hemmrades nur drei Zähne des Schrittnahmeplatte 43 weist in Umfangsrichtung sich er- rades weitergeschaltet worden,
streckende Aussparungen 53 zur Aufnahme des je- Dreht sich somit die Eingangswelle 11 kontinuierweils ausgelenkten Bereichs B auf. Die Größe der lieh, so werden auch die Hemmradanordnung 40 soseitlichen Auslenkung eines Bereichs B wird be- 50 wie der Zylinder 20 über die Zahnräder 12 und 13, stimmt durch die Steigung der Zähne des Schritt- die Welle 14, die Schnecke 15 und das Schneckenrad rades 33 in Umfangsrichtung. Der Bereich A, der fest 16 kontinuierlich angetrieben. Während der Zeit, in zwischen den Platten 42 und 43 gehalten wird, be- welcher der Rastbereich A eines Hemmradzahnes 50 stimmt die Länge der Rast des Schrittrades 33. Die im Eingriff mit einem Zahn des Schrittrades 33 steht, Weiterschaltung des Schrittrades 33 wird durch den 55 wickelt der Zylinder 20 die Feder 25 über den Reib-Bereich B gesteuert. Die Schrittgeschwindigkeit wird schuh 27 auf. Wenn das Hemmrad 41 sich danach dabei bestimmt durch die Geschwindigkeit des in eine Position gedreht hat, in welcher ein Zahn des Hemmrades und durch die Größe des durch die Schrittrades 33 weitergedreht werden kann, so entFeder 25 gelieferten Drehmoments. Das Hemmrad spannt sich die Feder 25 und bildet für die Dauer 40 ermöglicht eine ununterbrochene Steuerung des 60 des Schrittes eine starre Verbindung mit dem An-Schrittrades 33. Währenddem ein Zahn des Schritt- trieb. Das Schrittrad 33 kann natürlich nur weiterrades 33 freigegeben wird, befindet sich bereits der schalten, wenn der Magnet 70 erregt ist und sein folgende Zahn des Schrittrades mit dem Bereiche Anker73 außer Eingriff mit dem Schrittrad33 ist. des nächsten Flügels des Hemmrades im Eingriff. _ ...
Diese Verhältnisse sind in der Fig. 5 dargestellt, 65 Patentanspruch:
wobei der Zahn 33 α gerade aus dem Hemmrad 41 1. Schaltgetriebe zur Umformung einer kontiherausgelaufen ist und der A -Bereich des folgenden nierlichen Drehbewegung in eine schrittweise Flügels des Hemmrades 41 im Eingriff mit dem Zahn Drehbewegung, bei welchem die antreibendeAs shown in FIG. 4 can be seen, has in the illustrated is excited. Since in this illustration the magnet 70 exemplary embodiment, the ratchet wheel 41 had four wings 50. During part of a revolution of the Hemm each wing 50 consists of a rigid area A 45 wheel 41 was switched off, during this turn and a laterally deflectable area B. The rotation of the ratchet wheel only three teeth of the stepping plate 43 has been indexed further in the circumferential direction,
Stretching recesses 53 to accommodate the area B that is continuously deflected, the input shaft 11 thus rotates. The size of the borrowed, so also the jamming wheel arrangement 40 on the side deflection of a region B is determined like the cylinder 20 via the gears 12 and 13, determined by the pitch of the teeth of the stepper shaft 14, the worm 15 and the worm wheel wheel 33 in the circumferential direction. The area A, the fixed 16 continuously driven. During the time in which is held between the plates 42 and 43, which of the latching area A of a ratchet wheel tooth 50 is the length of the latching of the step wheel 33. That is in engagement with a tooth of the step wheel 33, the step wheel 33 is indexed by the 55, the cylinder 20 winds the spring 25 in a controlled manner via the friction area B. The walking pace is shoe 27 on. If the ratchet wheel 41 has then turned into a position in which a tooth of the ratchet wheel and by the size of the torque delivered by the step wheel 33 can be rotated further, determined by the speed of the. The ratchet wheel tensions the spring 25 and, for the duration 40, enables uninterrupted control of the step 60, a rigid connection with the stepping wheel 33. During this time, one tooth of the stepping drive. The step wheel 33 can of course only be released further wheel 33, if the switch is already in place when the magnet 70 is excited and its following tooth of the step wheel with the area armature 73 is out of engagement with the step wheel 33. of the next wing of the escape wheel engaged. _ ...
These relationships are shown in Fig. 5, 65 claim:
the tooth 33 α just out of the ratchet wheel 41 1st gearbox to transform a Kontiherauslaufen and the A range of the following kidney rotary movement in a step-wise wing of the ratchet wheel 41 in engagement with the tooth rotary movement, in which the driving Welle mit der angetriebenen Welle durch eine vorgespannte Kupplungsfeder über eine schlupffähige Reibverbindung im Eingriff steht und bei welcher eine steuerbare Hemmvorrichtung vorgesehen ist, durch welche die angetriebene Welle absatzweise unter Spannung der Kupplungsfeder arretiert und wieder freigegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Antriebswelle (11) ein kontinuierlich mit dieser umlaufendes Hemmrad (40; 60) fest angeordnet ist, das auf seinem Umfang abwechselnd in seiner Rotationsebene und in einem bestimmten, die Schrittgröße bestimmenden Winkel dazu verlaufende Gleitflächen aufweist, mit denen die Zähne (33, 33 b) eines auf der zur Antriebswelle senkrecht angeordneten, angetriebenen Welle (17) befestigten Schrittrades (33) durch Betätigung einer steuerbaren Sperrvorrichtung (70) unter dem Einfluß der Kupplungsfeder (25) in Eingriff bringbar sind.The shaft is engaged with the driven shaft by a pretensioned clutch spring via a slippable friction connection and in which a controllable locking device is provided, by means of which the driven shaft is intermittently locked and released again under tension of the clutch spring, characterized in that on the drive shaft (11 ) a continuously with this revolving ratchet wheel (40; 60) is fixedly arranged, which on its circumference alternately in its plane of rotation and in a certain angle, which determines the step size, has sliding surfaces with which the teeth (33, 33 b) one the stepped wheel (33) fastened to the driven shaft (17) arranged perpendicular to the drive shaft can be brought into engagement by actuating a controllable locking device (70) under the influence of the clutch spring (25). 2. Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge- zo kennzeichnet, daß das auf der Antriebswelle befestigte, mit den Zähnen des Schrittrades im Eingriff stehende Hemmrad (40) als Flügelrad (41) ausgebildet ist, dessen Flügel (SO) einen starren Rastbereich (A) und einen in axialer Richtung auslenkbaren Vorschubbereich (B) aufweisen, wobei der gegenseitige Abstand der Flügel (50) entlang des Umfangs des als Hemmrad dienenden Flügelrades (41) kleiner ist als die Länge der Zähne (33 a, 33 b) des Schrittrades (33).2. Gearbox according to claim 1, characterized in that the locking wheel (40) which is fastened to the drive shaft and which is in engagement with the teeth of the stepping wheel is designed as an impeller (41), the wing (SO) of which has a rigid detent area (A ) and a feed area (B) that can be deflected in the axial direction, the mutual spacing of the vanes (50) along the circumference of the impeller (41) serving as a ratchet wheel being smaller than the length of the teeth (33 a, 33 b) of the step wheel ( 33). 3. Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Hemmrad (60) feststehende, jeweils einen in der Rotationsebene des Hemmrades verlaufenden Rastbereich (63) und einen abgeschrägten Vorschubbereich (64) aufweisende Zähne angeordnet sind, deren gegenseitiger Abstand (62) größer ist als die Länge der Zähne (33 a, 33 b) des Schrittrades (33).3. Gearbox according to claim 1, characterized in that on the ratchet wheel (60) fixed, each one extending in the plane of rotation of the ratchet wheel locking area (63) and a beveled feed area (64) having teeth are arranged, the mutual spacing (62) of which is greater is than the length of the teeth (33 a, 33 b) of the step wheel (33). 4. Schaltgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die eine vorgespannte Kupplungsfeder (25) aufweisende Verbindung zwischen Antriebswelle (11) und angetriebener Welle (17) als Spreizfederkupplung (20 bis 32) ausgebildet ist.4. Gearbox according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the connection between the drive shaft and having a pretensioned clutch spring (25) (11) and driven shaft (17) is designed as an expanding spring clutch (20 to 32). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE19681750852 1967-06-21 1968-06-12 Gearbox for converting a continuous rotary movement into a stepwise rotary movement Withdrawn DE1750852B1 (en)

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