DE1750833A1 - Link chain change gear - Google Patents

Link chain change gear

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DE1750833A1
DE1750833A1 DE19681750833 DE1750833A DE1750833A1 DE 1750833 A1 DE1750833 A1 DE 1750833A1 DE 19681750833 DE19681750833 DE 19681750833 DE 1750833 A DE1750833 A DE 1750833A DE 1750833 A1 DE1750833 A1 DE 1750833A1
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Luis Mueller
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G5/00V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
    • F16G5/16V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts
    • F16G5/18V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts in the form of links
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos regelbares Wechselgetriebe,The invention relates to a continuously variable change gear,

bei dem zwischen zwei glatten, gehärteten und geschliffenen Reibscheibenpaaren eine Gliederkette läuft.A link chain runs between two smooth, hardened and ground pairs of friction disks.

Getriebe dieser Art mit keglichen Reibscheiben sind bekannt.Transmissions of this type with no friction disks are known.

Neu ist gegenüber letzterem dass beim Getriebe vorliegender Erfindung nur eine Hälfte der Regelscheiben keglich ist, und die Reibflächen der andern Hälfte im rechten Winkel zu den Drehachsen stehen. Neu sind weiterhin die Gliederkette und die Verstellvorrichtung der Scheiben, die für die Gliederkette keine zusätzliche Spannvorrichtung erfordert.What is new compared to the latter is that in the transmission of the present invention only half of the regulating disks are conical, and the friction surfaces of the other half are at right angles to the axes of rotation. The link chain and the adjustment device for the pulleys, which do not require any additional tensioning device for the link chain, are also new.

Die beiliegende Zeichnung Blatt Nr. 1 zeigt schematisch in Draufsicht den Aufbau des Getriebes in einer Ausführungsmöglichkeit, während die Zeichnungen Blatt Nr. 2, Figuren 2-6 verschiedene Durchführungsmöglichkeiten der Gliederkette darstellen.The accompanying drawing, sheet no. 1 shows a schematic plan view of the structure of the transmission in one possible embodiment, while the drawings, sheet no. 2, FIGS. 2-6 show various implementation options for the link chain.

Figur 1Figure 1

Die mit der Gliederkette 1) in Berührung stehenden glatten Reibflächen der Reibscheibenhälften 2 und 3) bilden mit ihren Drehachsen rechte Winkel und haben eine gleiche Flucht inne. Die andern beiden Reibscheibenhälften 4 und 5) sind keglich und axial verstellbar. Mit der im Gehäuse 11) geradlinig verschiebbaren Schiene 6) werden die Andrückmuffen 7 und 8) gesteuert, die die beiden keglichen Reibscheibenhälften gleichzeitig gegenrichtig axial verstellen. Die äußeren Laschen 9 und 10) der Gliederkette sind mit gehärteten und geschliffenen Reibflächen versehen. Die mit dem keglichen Scheibenhälften 4 und 5) in Berührung stehenden Reibflächen der Laschen 9) sind mit dem gleichen Neigungswinkel geschrägt wie die Kegel ersterer und ergeben in Berührung mit diesem Linienkontakte. Die den Reibflächen der Scheibenhälften 2 und 3) zugewandten Reibflächen der Laschen 10) verlaufen parallel mit letzterem und ergeben in Berührung mit diesen volle Kontaktflächen, deren Ausdehnung so groß gewählt ist wie dies die Scheibendurchmesser und der Verstellbereich zulassen.The smooth friction surfaces of the friction disk halves 2 and 3) which are in contact with the link chain 1) form right angles with their axes of rotation and are in the same alignment. The other two friction disk halves 4 and 5) are conically and axially adjustable. With the rail 6), which can be moved in a straight line in the housing 11), the pressure sleeves 7 and 8) are controlled, which axially adjust the two friction disk halves in opposite directions at the same time. The outer plates 9 and 10) of the link chain are provided with hardened and ground friction surfaces. The friction surfaces of the tabs 9), which are in contact with the caliper disc halves 4 and 5), are inclined at the same angle of inclination as the cones of the former and, in contact with them, produce line contacts. The friction surfaces of the tabs 10) facing the friction surfaces of the disc halves 2 and 3) run parallel to the latter and, in contact with them, result in full contact surfaces, the extent of which is selected as large as the disc diameter and the adjustment range allow.

Die wesentliche Neuheit dieser Erfindung ist dieser Flächenkontakt, denn mit diesem können viel größere Anpresskräfte übertragen werden als solche, die mit einer Punkt- oder Linienberührung möglich sind.The essential novelty of this invention is this surface contact, because with this much larger contact forces can be transmitted than those that are possible with point or line contact.

Wie vorher beschrieben, haben die Laschen 9) mit den konischen Scheiben 4 und 5 eine Linienberührung. Für eine solche sind die bis jetzt bekannten Kegelscheiben-Kettengetriebe mit einer zusätzlichen Kettenspannvorrichtung ausgerüstet. Bei dem Erfindungsgegenstand wird letztere damit vermieden, dass die gegenrichtigen, axialen Bewegungen der beiden Kegelscheiben 4 und 5) untereinander verschieden groß sind.As previously described, the tabs 9) have a line contact with the conical disks 4 and 5. For this purpose, the previously known conical pulley chain transmissions are equipped with an additional chain tensioning device. In the subject matter of the invention, the latter is avoided in that the opposing, axial movements of the two conical disks 4 and 5) are different from one another.

Zu diesem Zweck ist die im Gehäuse geradlinig verschiebbare Schiene 6) mit den gekurvten Schlitzen 12 und 13) versehen, die über die Bolzen 14 und 15) die Andrückmuffen 7 und 8) steuern. Bei der in der Zeichnung veranschaulichten Stellung stehen die mit den Andrückmuffen fest verbundenen Bolzen 14 und 15) in der Mitte der Schlitze 12 und 13), in derFor this purpose, the rail 6) which can be moved in a straight line in the housing is provided with the curved slots 12 and 13) which control the pressure sleeves 7 and 8) via the bolts 14 and 15). In the position illustrated in the drawing, the bolts 14 and 15) firmly connected to the pressure sleeves are in the middle of the slots 12 and 13), in the

Betriebsspannung der Kette die normale ist. Wird aus dieser Stellung heraus die Schiene 6) verschoben, dann erzeugt der vorgesehene Krümmungsverlauf der Schlitze 12 und 13) bei der einen Kegelscheibe eine größere axiale Bewegung als die der andern, die sich gleichzeitig in Gegenrichtung verschiebt. Die Kurven der vorgenannten Schlitze sind so bemessen, dass diese ungleichen, axialen Bewegungen im denjenigem Verhältnis stehen, in dem bei den sich verändernden Laufkreisdurchmessern die Kettenspannung konstant bleibt.The chain's operating tension is normal. If the rail 6) is displaced from this position, the intended curvature of the slots 12 and 13) produces a greater axial movement in one of the conical pulleys than that of the other, which moves in the opposite direction at the same time. The curves of the aforementioned slots are dimensioned in such a way that these unequal, axial movements are in the ratio in which the chain tension remains constant with the changing running circle diameters.

Zeichnungsblatt 2Drawing sheet 2

Die Figuren dieser Zeichnung stellen verschiedene Ausführungsmöglichkeiten der Gliederkette dar.The figures in this drawing show various possible designs for the link chain.

Um ein Schleifen letzterer und den Scheiben 2 und 3) vor dem Eintritt und nach dem Austritt der Kettenglieder in die Scheibenrillen zu vermeiden, nehmen die Reibflächen der Laschen 10) erst dann den Kontakt auf, wenn sie sich im Umschlingungsbogen der Kette befinden, und verlieren diesen, bevor sie diesen verlassen.In order to avoid grinding of the latter and the disks 2 and 3) before the entry and after the exit of the chain links into the pulley grooves, the friction surfaces of the plates 10) only make contact when they are in the looping arc of the chain and lose this before you leave it.

Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, sind zu diesem Zweck die äußeren Laschen 9 und 10) mittels der Gliederbolzen fest miteinander verbunden und gelenkig auf letzteren sind die inneren Laschen 17 und 18) angeordnet. Letztere können sich axial auf den Gliederbolzen 16) verstellen. An den Innenseiten der Laschen 9 und 10) sind die keglichen Knöpfe 19 und 20) befestigt. Wie aus der Figur 3 ersichtlich ist, weisen die inneren Laschen 17 und 18) Verlängerungen in Form von Hebeln 21 und 22) auf, die bei einem geradlinig verlaufenden Kettenzug in gleichzeitiger Berührung mit den Knöpfen 19 und 20) stehen, und damit das innere Laschenpaar in der Mitte zwischen dem äußeren Laschenpaar halten.As can be seen from FIG. 2, for this purpose the outer brackets 9 and 10) are firmly connected to one another by means of the link pins and the inner brackets 17 and 18) are articulated on the latter. The latter can be adjusted axially on the link pin 16). The knobs 19 and 20) are attached to the inside of the flaps 9 and 10). As can be seen from FIG. 3, the inner lugs 17 and 18) have extensions in the form of levers 21 and 22) which, in the case of a straight chain hoist, are in simultaneous contact with the buttons 19 and 20), and thus the inner link pair hold in the middle between the outer pair of flaps.

Verwandelt sich der geradlinige Kettenzug in die Form des Umschlingungsbogens, dann lässt, infolge der unter sich umgekehrten Form der Hebel 21 und 22), der mit dem Knopf 20) in Kontakt stehende letzteren allmählich frei und gleichzeitig schiebt der mit dem Knopf 19) in Kontakt stehende das äußere Laschenpaar in die Richtung zu den Reibscheiben 2 und 3). Die Mitte des inneren Laschenpaares bleibt damit ständig in einer gleichen Flucht, während die Laschen 10) erst dann den Kontakt mit den Scheiben 2 und 3) aufnehmen können, wenn sie im Umschlingungsbogen verschoben worden sind.If the straight chain hoist transforms into the shape of the arc of loop, then, due to the inverted shape of the levers 21 and 22), the latter in contact with the button 20) gradually releases and at the same time the one with the button 19) slides into contact standing the outer pair of tabs in the direction of the friction disks 2 and 3). The center of the inner pair of tabs thus remains constantly in the same alignment, while the tabs 10) can only make contact with the disks 2 and 3) when they have been shifted in the arc of contact.

Umgekehrt verlieren sie diesen Kontakt schon dann, wenn sie vor dem Herauslauf aus letzterem axial wieder in ihre Ausgangsstellung verschoben worden sind.Conversely, they lose this contact when they have been axially moved back into their starting position before running out of the latter.

Nachteilig bei der vorbeschriebenen Kettenausführung ist, dass eine große Reibfläche der Laschen 10) auch ein im Verhältnis zu letzteren große Reibung bei der Kontaktaufnahme oder Abgabe verursacht.The disadvantage of the chain design described above is that a large friction surface of the tabs 10) also causes a large amount of friction in relation to the latter when making contact or releasing.

Diese Reibung wird bei der in Figur 4 gezeigten Ausführung vermindert. Bei dieser haben die beiden von den Gliederbolzen miteinander fest verbundenen, äußeren Laschen 23 und 24) eine gleiche Schrägung wie die des Neigungswinkels der Kegelscheiben 4 und 5). Radial verschiebbar an der Lasche 23) ist die Platte 25) angeordnet, deren den Scheiben 2 und 3) zugekehrte Seite als Reibfläche mit letzteren dient, während von ihrer schiefen inneren Seite und der Lasche 23) Kugeln, zylindrische Rollen oder Nadeln 26) umschlossen werden. Von den inneren Laschen sind die der Lasche 23) am nächsten stehenden mit den Kniehebeln 28) versehen. Letztere geben die radial verschiebbaren Platten 25) frei, solange sich das Kettenglied im Umschlingungsbogen befindet und verschieben diese Platten bis zum Anschlag an Stift 29) beim Austritt aus letzterem und halten die Platten in der vorbezeichneten Stellung, solange der Zugstrang der Kette geradlinig ist. Aus dieser Anordnung ergibt sich folgender Vorgang:This friction is reduced in the embodiment shown in FIG. In this case, the two outer tabs 23 and 24) firmly connected to one another by the link bolts have the same inclination as that of the angle of inclination of the conical disks 4 and 5). The plate 25) is arranged radially displaceable on the tab 23), the side of which facing the disks 2 and 3) serves as a friction surface with the latter, while its inclined inner side and the tab 23) enclose balls, cylindrical rollers or needles 26) . Of the inner tabs, those closest to tab 23) are provided with toggle levers 28). The latter release the radially displaceable plates 25) as long as the chain link is in the looping arc and move these plates up to the stop on pin 29) when exiting the latter and hold the plates in the aforementioned position as long as the tension member of the chain is straight. The following process results from this arrangement:

Wenn die Reibflächen des Kettengliedes Kontakt mit den Scheiben 2 und 3) aufnehmen, keilen die Kugeln oder Nadeln 26) mit rollender Bewegung zwischen ihren schiefen Laufbahnen das Kettenglied in die Scheibenrille, wobei die von den Kniehebeln 28) freigegebene Platte 25) dieser Bewegung nicht folgt, weil ihr Reibwiderstand viel größer ist als der der Kugeln oder Rollen. Mit dem Verkeilen wird die Platte 25) gegen die Scheiben 2 oder 3) gepresst. Umgekehrt wird von der rollenden Bewegung der Kugeln oder Nadeln die Platte 25) erst vom Anpressungsdruck entspannt und anschließend von den Kniehebeln 28) bis zum Anschlag an den Stift 29) verschoben, wobei ihr Kontakt mit den Scheiben 2 oder 3) vollkommen gelöst wird.When the friction surfaces of the chain link make contact with the disks 2 and 3), the balls or needles 26) wedge the chain link into the disk groove with a rolling movement between their inclined tracks, whereby the plate 25) released by the toggle levers 28) does not follow this movement because their frictional resistance is much greater than that of balls or rollers. With the wedging, the plate 25) is pressed against the disks 2 or 3). Conversely, the rolling movement of the balls or needles first releases the plate 25) from the contact pressure and then moves it from the toggle levers 28) to the stop on the pin 29), completely releasing their contact with the disks 2 or 3).

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit zeigt Figur 6. Diese ist prinzipiell derjenigen der vorbeschriebenen gleich. Anstelle der Kniehebel 28) ist die Platte 25) von der zwischen den inneren Laschen verankerten Blattfeder 30) gesteuert. Bei dieser Ausführung muß indessen die Federkraft größer sein als die der entgegenwirkenden Fliehkraft während des Laufens der Kette.Another possible embodiment is shown in FIG. 6. This is basically the same as the one described above. Instead of the toggle lever 28), the plate 25) is controlled by the leaf spring 30) anchored between the inner brackets. In this design, however, the spring force must be greater than that of the opposing centrifugal force while the chain is running.

Das bei Figur 1 gezeigt System kann naturgemäß dadurch verdoppelt werden, dass man die Scheibenhälften 2 und 3) beidseitig mit Reibflächen für zwei gleich gestaltete Gliederketten versieht. Außerdem können letztere so gestaltet sein, dass sie zwischen einem Reibscheibenpaar, aus den Scheibenpaaren 2 und 4) oder 3 und 5) bestehend, und einem gezahnten Kettenrad laufen können.The system shown in FIG. 1 can naturally be doubled by providing the disk halves 2 and 3) on both sides with friction surfaces for two identically designed link chains. In addition, the latter can be designed so that they can run between a pair of friction disks, consisting of the disk pairs 2 and 4) or 3 and 5), and a toothed chain wheel.

Claims (5)

1)- Stufenlos regelbares Gliederkettengetriebe, im Wesentlichen aus zwei glatten Reibscheibenpaaren, einer Gliederkette und einer Verstellvorrichtung bestehend, dadurch gekennzeichnet, dass von den Reibscheiben die eine Hälfte keglich und die andere zylindrisch ist und dass die im rechten Winkel mit den Drehachsen verlaufenden Reibflächen eine gleiche Flucht inne haben.1) - Infinitely variable link chain transmission, consisting essentially of two smooth pairs of friction disks, a link chain and an adjusting device, characterized in that one half of the friction disks is conical and the other is cylindrical and that the friction surfaces running at right angles to the axes of rotation are the same Escape. 2)- Stufenlos regelbares Gliederkettengetriebe nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verstellvorrichtung die Andrückmuffen (7 und 8) über gekurvte Schlitze (12 und 13) gesteuert sind, die die keglichen Scheibenhälften (4 und 5) gleichzeitig gegenrichtig axial in demjenigen Verhältnis verschieben, das für eine gleich bleibende Kettenspannung bei allen erreichbaren Scheibendurchmessern erforderlich ist.2) - Infinitely variable link chain transmission according to claim 1), characterized in that in the adjusting device, the pressure sleeves (7 and 8) are controlled via curved slots (12 and 13) which simultaneously axially oppose the disc halves (4 and 5) Shift the ratio, which is necessary for a constant chain tension for all achievable pulley diameters. 3)- Stufenlos regelbares Gliederkettengetriebe nach Ansprüchen 1-2), dadurch gekennzeichnet, dass von der Gliederkette die den zylindrischen Scheibenhälften zugewandten Reibflächen diejenige Ausdehnung haben, die den vom Scheibendurchmesser und dem Verstellbereich abhängigen, verfügbaren Raum weitgehenst ausnutzen.3) - Infinitely variable link chain transmission according to claims 1-2), characterized in that of the link chain, the friction surfaces facing the cylindrical disk halves have the extent that largely utilize the available space dependent on the disk diameter and the adjustment range. 4)- Stufenlos verstellbares Gliederkettengetriebe, nach Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass von der Gliederkette die den zylindrischen Scheiben zugewandten Reibflächen (10, 25) axial oder schief in radialer Richtung zu ersteren verstellbar sind und dass die inneren Laschen (17 und 18) mit Hebeln (22, 21, 28), Federn (30) oder andern Mitteln versehen sind, die diese Bewegungen so steuern, dass der Kontakt zwischen den zylindrischen Scheiben und den Kettengliedern bewirkt oder aufgehoben wird, wenn der Zugstrang der Kette vom Krümmungsbogen der Umschlingung in einem geradlinigen übergeht oder umgekehrt.4) - Infinitely adjustable link chain transmission, according to claims 1-3, characterized in that of the link chain the friction surfaces (10, 25) facing the cylindrical disks are adjustable axially or obliquely in the radial direction to the former and that the inner plates (17 and 18 ) are provided with levers (22, 21, 28), springs (30) or other means that control these movements in such a way that the contact between the cylindrical discs and the chain links is effected or removed when the tension cord of the chain is removed from the arc of curvature of the Wrap in a straight line or vice versa. 5)- Stufenlos regelbares Gliederkettengetriebe nach Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den inneren, schiefen Laufbahnen (23, 25) der Kettenglieder Kugeln, zylindrische Rollen oder Nadeln (26) vorhanden sind, die mit rollender Bewegung den Anpressdruck auf die Reibflächen übertragen oder lösen.5) - Infinitely variable link chain transmission according to claims 1-4, characterized in that balls, cylindrical rollers or needles (26) are present between the inner, inclined raceways (23, 25) of the chain links, which roll the pressure on the friction surfaces transfer or release.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3428851A1 (en) * 1984-08-04 1986-02-13 Hans 8500 Nürnberg Deinlein-Kalb Infinitely variable clamping-disc mechanism

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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